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EP1433596B1 - Method and apparatus for measuring, defining and adjusting the longitudinal and lateral register and the parallelism of the print register in a multicolor printing machine - Google Patents

Method and apparatus for measuring, defining and adjusting the longitudinal and lateral register and the parallelism of the print register in a multicolor printing machine Download PDF

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Publication number
EP1433596B1
EP1433596B1 EP03029199A EP03029199A EP1433596B1 EP 1433596 B1 EP1433596 B1 EP 1433596B1 EP 03029199 A EP03029199 A EP 03029199A EP 03029199 A EP03029199 A EP 03029199A EP 1433596 B1 EP1433596 B1 EP 1433596B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
register
printing
print
web
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP03029199A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1433596A1 (en
Inventor
Erich Mindrup
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BST Eltromat International Leopoldshoehe GmbH
Original Assignee
Eltromat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32404293&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1433596(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Eltromat GmbH filed Critical Eltromat GmbH
Publication of EP1433596A1 publication Critical patent/EP1433596A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1433596B1 publication Critical patent/EP1433596B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

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    • B65H23/032Controlling transverse register of web
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    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • Printing machines have facilities that make it possible to move the individual images so that they assume the desired position. Automatic regulation of this process is achieved by register control devices. The image is thus translated in its position relative to the other sub-images translationally in the circumferential and lateral directions.
  • Drukkes takes place in principle at producing printing press.
  • the visual inspection is usually done by a web inspection system, which is usually installed after the last printing unit.
  • the first point at which the first register marks are arranged can be arranged on one side of the printing web, viewed from the center of the web, while the second point are located on the other side with respect to the web center can.
  • the above-described flow of a measurement regime consisting of registration of the color register in the first step and angular positioning of the infeed rollers as the second step may be based on the nominal values that are used for the used mark pattern are done. It may be assumed that these are sufficiently accurate for the positioning of the cylinders and rollers to achieve a fitting pressure.
  • At least one probe on the oblique correction side is designed as a camera, it evaluates at least two marks printed in different printing units.
  • Fig. 2 is a schematically simplified plan view of a part of the printing web D is shown, the web running direction is again illustrated by the arrow B.
  • Passampeln or passport marks are provided on both sides of the print image DP, which serve for the visual control of the longitudinal and side register and the parallelism. These pass lights are not mandatory for an inventive approach, but advantageous for a visual assessment of the register.
  • register marks which are printed in the illustrated in Fig. 2, particularly preferred embodiment on both sides of the web center of the printing web D side of the print image DP is described by the explained with reference to FIG. 1 apparatus for detecting the register deviation in the circumferential and Side direction (left side as shown in FIG. 1) or for detecting data for determining the parallelism of the printed image (right side in FIG. 2) scanned and evaluated and fed to the respective control devices.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen, Stellen und Regeln des Längs- und Seitenregisters sowie der Parallelität des Druckregisters in einer Mehrfarbendruckmaschine.The invention relates to a method and a device for measuring, setting and regulating the longitudinal and side register and the parallelism of the printing register in a multi-color printing machine.

In Mehrfarbendruckmaschinen muss ein passgenauer Ubereinanderdruck der einzelnen Teilbilder, die jeweils aus einer Farbe gebildet werden, gesichert werden.In multicolor printing machines, it is necessary to ensure a precisely fitting overprinting of the individual partial images, each of which is formed from one color.

Druckmaschinen verfügen über Einrichtungen, die es ermöglichen, die einzelnen Bilder so zu verschieben, dass sie die jeweils gewünschte Position einnehmen. Eine automatische Regelung dieses Vorganges wird durch Registerregeleinrichtungen erreicht. Das Bild wird damit in seiner Position zu den anderen Teilbildern translatorisch in Umfangs- und Seitenrichtung verschoben.Printing machines have facilities that make it possible to move the individual images so that they assume the desired position. Automatic regulation of this process is achieved by register control devices. The image is thus translated in its position relative to the other sub-images translationally in the circumferential and lateral directions.

Bei Rollendruck-Reihenmaschinen tritt ein diesem oben genannten Positionsfehler überlagerter weiterer Fehler auf, der dadurch entsteht, dass eine Materialbahn in Folge unterschiedlicher Ursachen nicht exakt gerade durch ein Druckwerk gefördert wird. Ist beispielsweise eine Bedruckstoffbahn auf einer Seite dünner als auf der anderen, wird die Bahn nur einseitig durch das Druckwerk gezogen. Dies führt dazu, dass der Druck zwar für ausgewählte Positionen positionsgenau erfolgt, aber nicht kantenparallel zum vorangegangenen Druck entsteht.In web-fed inline machines, a further error which is superimposed on this above-mentioned positional error occurs, which arises from the fact that a web of material as a result of different causes is not exactly conveyed straight through a printing unit. If, for example, a substrate web is thinner on one side than on the other, the web is only pulled through the printing unit on one side. This leads to the fact that the printing takes place with exact position for selected positions, but does not occur edge-parallel to the previous print.

Zu diesem Zwecke ist es beispielsweise in einer Tiefdruckmaschine üblich, vor jedem Druckwerk die Bahn über eine Einlaufwalze zu führen, die in ihrer Achslage gegenüber der Achse des Formzylinders bzw. der gedachten Drucklinie verändert werden kann. Bei geeigneter Schrägstellung der Walzenachse wird erreicht, dass nunmehr auch ein kantenparalleler Druck zum Vordruck bzw. kantenparalleler Einlauf in das Druckwerk entsteht.For this purpose, it is customary, for example in a gravure printing machine, to guide the web in front of each printing unit via an inlet roller which changes in its axial position relative to the axis of the forme cylinder or the imaginary pressure line can be. With a suitable inclination of the roll axis is achieved that now also creates a parallel edge pressure to form or parallel edge inlet into the printing unit.

Bei bisher bekannten Verfahren zur Einstellung der Einlaufwalze wird zum Ausgleich von Toleranzen, die vom zu bedrukkenden Material aber auch von der Einstellung der Druckmaschine herrühren können, jedes Druckwerk mit einer von Hand verstellbaren Einlaufwalze ausgerüstet.In previously known methods for adjusting the inlet roller to compensate for tolerances, which may be due to the material to be printed but also from the setting of the printing press, each printing unit equipped with a manually adjustable inlet roller.

Diese Walze ist aus den oben erläuterten Gründen zwingend notwendig und ist vor dem Druckzylinder im Druckwerk positioniert. Durch Schrägstellung dieser Walze wird die Parallelität des Vordrucks verstellt.This roller is imperative for the reasons explained above and is positioned in front of the printing cylinder in the printing unit. By tilting this roller, the parallelism of the form is adjusted.

Die Verstellung bzw. Einstellung der Parallelität des Drukkes erfolgt grundsätzlich bei produzierender Druckmaschine. Die visuelle Kontrolle erfolgt in der Regel durch ein Bahnbeobachtungssystem, welches üblicherweise nach dem letzten Druckwerk eingebaut ist.The adjustment or adjustment of the parallelism of Drukkes takes place in principle at producing printing press. The visual inspection is usually done by a web inspection system, which is usually installed after the last printing unit.

Durch diese visuelle Kontrolle wird festgestellt, ob in diversen Druckwerken diese Einlaufwalze verstellt werden muss. In der Praxis muss fast in jedem Druckwerk die Einlaufwalze korrigiert werden, um eine einwandfreie Parallelität zu erreichenThrough this visual check is determined whether in various printing this infeed roller must be adjusted. In practice, the infeed roller must be corrected in almost every printing unit in order to achieve perfect parallelism

Allerdings ist eine genaue, der Fehlergröße entsprechende Verstellung von Hand nur sehr schwierig durchzuführen und ist üblicherweise auf Anhieb nicht erfolgreich. Somit muss die Einlaufwalze mehrfach korrigiert werden, bevor eine ausreichend gute Parallelität erreicht wird. Dieser Einstellvorgang ist sehr zeitaufwendig und wird noch dadurch verlängert, dass der Drucker zwischen dem Verstellort und der Position der Beobachtung des Resultates lange Wege zurücklegen muss. Somit wird während dieser relativ langen Zeitdauer Makulatur produziert. Da moderne Druckmaschinen heute in der Regel 8 bis 10 oder sogar mehr Druckwerke aufweisen und da eine Korrektur der Einlaufwalzen sogar innerhalb jeder Rolle oder nach einem erfolgten Rollenwechsel notwendig sein kann, bedeutet das Nichterkennen einer unzureichenden Parallelität einen signifikanten Qualitätsmangel, der zu einem erheblichen Anfall an Makulatur führt und es wird zusätzlich ein beträchtlicher Zeitaufwand für eine manuelle Korrektur erforderlich, während dem noch weitere Makulatur anfälltHowever, a precise adjustment of the size of the defect by hand is very difficult to perform and is usually unsuccessful right from the start. Thus, the infeed roller must be corrected several times before a sufficiently good parallelism is achieved. This adjustment process is very time consuming and is thereby prolonged, that the printer has to travel long distances between the adjustment position and the position of observation of the result. Thus, waste is produced during this relatively long period of time. Since modern printing presses today usually have 8 to 10 or even more printing units and since a correction of the inlet rollers may be necessary even within each roll or after a roll change, the failure to detect insufficient parallelism means a significant quality defect leading to a significant amount of seizure Waste paper leads and it also requires a considerable amount of time for a manual correction, while still causing additional waste

Aus der DE 43 01 272 Al ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben bei Mehrfarbendruck in einer langen Bahn-Rollenrotationsmaschine bekannt, bei der auf einer Seite der Druckbilder Passermarken aufgedruckt werden. Es ist jeweils nur ein einziger Bahntaster pro Abtastkopf vorgesehen, so dass sich ein zeitlicher Versatz der Passermarken ergibt, der vom Markenabstand abhängt. Zur Digitalisierung und Weiterverarbeitung der Marken wird jede Marke für sich digitalisiert. Zur Vermessung der Abstände im Druckbild werden Tore verwendet, die über die erzeugten Digitalmarken gelegt. Diese Signale werden zur Vermessung einer Zählerstufe zugeführt, die die Abstandsmessung durchführt.From DE 43 01 272 Al a device for determining the register error between the individual colors in multi-color printing in a long web-roll rotary machine is known, are printed on one side of the printed images register marks. In each case only a single trajectory sensor per scanning head is provided, so that there is a time offset of the registration marks, which depends on the mark distance. For the digitization and further processing of the brands each brand is digitized for itself. To measure the distances in the printed image gates are used, which placed over the generated digital brands. These signals are fed to the measurement of a counter stage, which performs the distance measurement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren oder eine Vorrichtung zum Messen, Stellen oder Regeln des Längs- und Seitenregisters sowie der Parallelität des Druckregisters in einer Mehrfarbendruckmaschine zu schaffen, die eine Vereinfachung und Verkürzung der nötigen Einstellarbeiten und damit eine Minimierung des Makulaturanfalles ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a method or apparatus for measuring, adjusting or regulating the longitudinal and side register and the parallelism of the printing register in a multi-color printing machine, which allow a simplification and shortening of the necessary adjustments and thus minimizing the spoilage ,

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 10.The solution of this object is achieved by the features of claim 1 and 10, respectively.

Vorteilhafterweise wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zunächst die Makulatur, die durch eine ungenügende Parallelität anfällt, auf ein Minimum reduziert. Außerdem wird die Zeit für das Einregistern und Einstellen der Druckmaschine drastisch verringert.Advantageously, by the method according to the invention and the device according to the invention, the waste, which results from inadequate parallelism, is first of all reduced to a minimum. In addition, the time for registering and setting the printing press is drastically reduced.

Zur Vermessung des Längs- und Seitenregisters und der Parallelitäten müssen in jedem Druckwerk Druckmarken im Prozess mitgedruckt werden. Die Marken für Längs- und Seitenregister sind hierbei erfindungsgemäß an einer ersten Position, zur Erfassung der Parallelität an einer zweiten Position auf dem Druckbogen angeordnet. Die Marken für Längs- und Seitenregister sind auf einer Seite zur Erfassung der Parallelität auf der gegenüber liegenden Seite der Druckbahn angeordnet.To measure the longitudinal and side register and the parallelism, print marks must be printed in the process in each printing unit. The marks for longitudinal and side registers are in this case according to the invention at a first position, to Detecting the parallelism arranged at a second position on the sheet. The longitudinal and lateral register marks are arranged on one side for detecting parallelism on the opposite side of the printing web.

Für die Vermessung des Längs- und Seitenregisters können übliche Registermarken (Dreiecke, Rechtecke, Punkte) verwendet werden. Zur Vermessung der Parallelität sind vorzugsweise Punktmarken vorgesehen.For the measurement of the longitudinal and side register, usual register marks (triangles, rectangles, dots) can be used. For measuring the parallelism, dot marks are preferably provided.

Zunächst wird das Längs- und Seitenregister beispielsweise durch einen Registerregler, der die ihm zugeordneten Registermarken vermisst und eine entsprechende Verstellung von Umfangs- bzw. Längs- und Seitenregister auslöst, in eine Sollposition gebracht. Dann wird über das Registermarkenfeld zur Einregelung der Parallelität von einer zweiten Messvorrichtung, vorzugsweise von einer Kamera, die ansonsten auch zur Bahnbeobachtung benutzt werden soll, vermessen, wozu die zweite Messvorrichtung ein Bild der Marken aufnimmt und dieses in einer an sich aus Registerreglern bekannten Weise auswertet. Diese zweite Messvorrichtung ist vorzugsweise nach dem letzten Druckwerk installiert, da sie dort ihre zweite Funktion, die Beobachtung des Druckbildes, am besten erfüllen kann.First, the longitudinal and side register is brought into a desired position, for example, by a register controller, which measures the registration marks assigned to it and triggers a corresponding adjustment of circumferential or longitudinal and lateral registers. Then, via the register mark field for regulating the parallelism, a second measuring device, preferably a camera, which is also to be used for web observation, measures what the second measuring device takes an image of the marks and evaluates it in a manner known per se register controllers , This second measuring device is preferably installed after the last printing unit, since it can fulfill its second function there, the observation of the printed image, best.

Mit der zweiten Messvorrichtung werden erfindungsgemäß alle Marken des Punktmarkenfeldes gleichzeitig und relativ zu einer vorher definierten Standfarbe vermessen und unmittelbar danach werden die gedruckten Teilbilder in jedem Druckwerk durch Verstellen der oben erwähnten Einlaufwalze automatisch und gleichzeitig in eine errechnete Sollage gestellt, die durch eine Sollposition der Registerpunktmarke im Markenbild repräsentiert ist. Als Sollposition kann sowohl eine nominal vergebene als eine durch eine manuelle Korrektur eines Ist-Zustandes hergestellte und zur Sollposition deklarierte Position dienen.With the second measuring device according to the invention all marks of the point mark field are measured simultaneously and relative to a previously defined stand color and immediately thereafter, the printed sub-images are automatically set in each printing unit by adjusting the above-mentioned inlet roller and simultaneously in a calculated desired position, by a target position of the register mark represented in the brand image. The nominal position can be a nominal value as well as a manual correction of an actual state used and declared to the desired position serve position.

Zur Sicherheit wird bei jeder Vorstellung nach einer kurzen Wartezeit, die u.a. abhängig ist von der Materiallänge in der Druckmaschine und der auszuregelnden Fehlergröße des Registerfehlers, der Erfolg des soeben vollzogenen Korrekturvorganges nochmals von der zweiten Messvorrichtung überprüft und, wenn notwendig, werden die Einlaufwalzen erneut verstellt. Diese Zyklen werden solange wiederholt, bis die Wiederholungsmessung keinen Fehler mehr anzeigt. Ist die zweite Vorrichtung als Bahnbeobachtungskamera ausgebildet, steht diese nach diesem Einstellvorgang wieder für die eigentliche Aufgabe, der Bahn- bzw. Druckbeobachtung, zur Verfügung.To be sure, at each performance after a short wait, the u.a. depends on the length of material in the printing press and the error size to be corrected register error, the success of the just completed correction process again checked by the second measuring device and, if necessary, the inlet rollers are adjusted again. These cycles are repeated until the repeat measurement no longer indicates an error. If the second device is designed as a web-observation camera, it is again available for the actual task of web or print observation after this setting procedure.

Zur Sicherung einer konstanten Qualität kann es erforderlich werden, auch zyklische Wiederholungsmessungen während des Fortdruckes durchzuführen, die dem vorstehend beschriebenen Ablauf folgen.To ensure a constant quality, it may be necessary to also carry out cyclic repetition measurements during the production run, which follow the procedure described above.

Die Unteransprüche 2 bis 9 haben vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäße Verfahrens zum Inhalt.The dependent claims 2 to 9 have advantageous developments of the inventive method to the content.

Wie zuvor bereits erwähnt, kann vorzugsweise die erste Stelle, an der die ersten Registermarken angeordnet sind, auf einer Seite der Druckbahn, von der Bahnmitte aus gesehen, angeordnet sein, während die zweite Stelle sich auf der anderen Seite, bezogen auf die Bahnmitte, befinden kann.As already mentioned above, preferably the first point at which the first register marks are arranged can be arranged on one side of the printing web, viewed from the center of the web, while the second point are located on the other side with respect to the web center can.

Vorteilhafterweise ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, die Registerinformationen in Form von Messwerten zu gewinnen, die durch geeignete, an sich bekannte Messeinrichtungen gewonnen werden.Advantageously, it is possible with the method according to the invention to obtain the register information in the form of measured values which are obtained by suitable measuring devices known per se.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich, eine der beiden genannten Seiten als Bezugsseite zu verwenden, während die andere Seite als Schrägkorrekturseite benutzt wird und die Korrektur für das Farbregister nach den Messwerten der Bezugseite erfolgt, während die Korrektur für die Schrägstellung unter alleiniger Verwendung der Informationen für die andere Seite benutzt wird, wobei die Korrekturen vorzugsweise zuerst auf der Bezugsseite und danach auf der Schrägkorrekturseite durchgeführt werden.Further, according to the present invention, it is possible to use one of the two sides as the reference side, while the other side is used as the skew correction side and the correction for the color register is made according to the reference side measurements, while the skew correction is made by using only the information for the other side is used, wherein the corrections are preferably made first on the reference side and then on the oblique correction side.

Bei den neuesten Druckmaschinen und Verwendung von modernen Technologien kann der oben beschriebene Ablauf eines Messregimes, der aus dem Einregistern des Farbregisters im ersten Schritt und dem winkelgerechten Positionieren der Einlaufwalzen als zweitem Schritt, besteht, auf der Grundlage der Nominalwerte, die dem verwendeten Markenmuster zugrunde gelegt sind, erfolgen. Es darf davon ausgegangen werden, dass diese für die Positionierung der Zylinder und Walzen zur Erzielung eines passgerechten Druckes hinreichend genau sind.In the latest printing presses and use of modern technologies, the above-described flow of a measurement regime consisting of registration of the color register in the first step and angular positioning of the infeed rollers as the second step may be based on the nominal values that are used for the used mark pattern are done. It may be assumed that these are sufficiently accurate for the positioning of the cylinders and rollers to achieve a fitting pressure.

Für den Fall, dass dies nicht der Fall ist und eine nachträgliche Feinkorrektur anhand des Druckbildes erforderlich wird, soll zunächst die Prozedur entsprechend der Nominalwerte ausgeführt werden, bevor dann die Feinkorrektur des Druckregisters ohne Nachstellen der Einlaufwalzen erfolgt. Nach Erreichen des Feinregisters werden die erreichten Positionen als Sollwerte sowohl für die Regelung des Farbregisters als Längs- und Seitenregister als auch für die Regelung der Einlaufwalze übernommen. Jede Veränderung der Sollwerte im Längsregister erfordert eine gleichzeitige Bildung neuer Sollwerte auf der Schrägkorrekturseite.In the event that this is not the case and a subsequent fine correction on the basis of the printed image is required, the procedure should first be carried out according to the nominal values before the fine correction of the pressure register takes place without adjusting the inlet rollers. After reaching the fine register, the achieved positions are adopted as setpoints both for the regulation of the color register as longitudinal and side register and for the control of the inlet roller. Any change in the setpoint values in the longitudinal register requires simultaneous formation of new setpoints on the skew correction side.

Darüberhinaus können die Sollwerte auf der Schrägkorrekturseite unabhängig manuell korrigiert werden.In addition, the setpoints on the skew correction side can be manually corrected independently.

Dabei ist es ferner vorzugsweise möglich, die auf der Schrägkorrekturseite gewonnene Information zur Seitenregisterabweichung einer Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung einer lateralen Bahnschrumpfung oder -dehnung zuzuführen.In this case, it is also preferably possible to supply the information obtained on the oblique correction side to the lateral register deviation of a device for controlling or regulating a lateral web shrinkage or expansion.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich, zur Berechnung der Korrekturwerte für die Registerstellung und die Schrägwalzen- bzw. Einlaufwalzen-Verstellung unterschiedliche Regelalgorithmen zu verwenden.According to the invention, it is also possible to use different control algorithms for the calculation of the correction values for the register position and the oblique roller or infeed roller adjustment.

Vorteilhafterweise werden die Informationen zur Registerabweichung und zur Parallelität durch zwei unabhängig voneinander arbeitende Systeme gewonnen, wobei vorzugsweise beide Systeme mindestens Informationen zum Status der von ihnen ausgeführten Stell- oder Regelaktivitäten austauschen. Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Walze zur Schrägverstellung nur auf der Schrägkorrekturseite Positionsänderungen vornehmen kann.Advantageously, the register deviation and parallelism information is obtained by two independently operating systems, preferably both systems exchanging at least information on the status of the actuator or control activities performed by them. In this case, it is preferably provided that the roller for oblique adjustment can only make position changes on the oblique correction side.

Vorzugsweise ist es ferner möglich, die Messung der Registerabweichungen sowie deren Korrektur auf der Bezugsseite permanent oder in einem festen regelmäßigen Zyklus mit kurzer Periode durchzuführen, während die Messung der Abweichung auf der Schrägkorrekturseite eine davon abweichende Messperiode aufweist. Hierbei ist es möglich, dass die Korrektur den Messperioden zeitlich folgt.Further, it is further possible to perform the measurement of register deviations and their correction on the reference side permanently or in a fixed regular cycle with a short period, while the measurement of the deviation on the oblique correction side has a different measuring period. It is possible that the correction follows the measuring periods in time.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Messung der Registerabweichung auf der Bezugsseite und der Schrägkorrekturseite hinter jedem Druckwerk durchgeführt wird.In another preferred embodiment, it is possible that the measurement of register deviation on the reference side and the skew correction side is performed behind each printing unit.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass die Messung der Registerabweichungen auf der Bezugsseite hinter jedem Druckwerk durchgeführt wird, während die Messung auf der Schrägkorrekturseite hinter dem letzten Druckwerk durchgeführt wird, das für das Bedrucken einer Seite eingesetzt wird.In an alternative embodiment, it is possible that the measurement of register deviations on the reference side is performed behind each printing unit while the measurement on the oblique correction side is performed behind the last printing unit used for printing one page.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich, zur Messung der Registerabweichungen in beiden Systemen (Registerabweichungen/Parallelität) sowohl gleiche als auch unterschiedliche Markenkonfigurationen einzusetzen.According to the invention, it is also possible to use both identical and different brand configurations for measuring the register deviations in both systems (register deviations / parallelism).

Ferner ist möglich, dass die zweite Messung zur Bestimmung der Druckparallelität immer nur dann erfolgt, wenn sie durch ein externes Signal ausgelöst wird. Hierbei ist es denkbar, dass ein derartiges Ereignis ein Rollenwechsel und/oder eine Geschwindigkeitsänderung der Druckmaschine und/oder ein Maschinenstop und/oder der Beginn eines neuen Druckauftrages ist.It is also possible that the second measurement for determining the pressure parallelism always takes place only if it is triggered by an external signal. It is conceivable that such an event is a roll change and / or a speed change of the printing press and / or a machine stop and / or the beginning of a new print job.

Vorzugsweise werden bei Beginn eines neuen Auftrages alle Einlaufwalzen auf eine Nullposition gefahren und alle Sollwerte werden wieder auf die Nominalwerte gesetzt (Positions-Reset).Preferably, at the beginning of a new job all feed rollers are moved to a zero position and all setpoints are reset to the nominal values (position reset).

Erfindungsgemäß ist es bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform möglich, die zweite Messung automatisch periodisch zu wiederholen, wobei die Wiederholung bevorzugter Weise dann ausgeführt wird, wenn das Signal ausgelöst wird.According to the invention, in a further preferred embodiment it is possible to repeat the second measurement automatically periodically, wherein the repetition is preferably carried out when the signal is triggered.

Die Unteransprüche 11 bis 16 haben vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Inhalt.The subclaims 11 to 16 have advantageous developments of the device according to the invention to the content.

Erfindungsgemäß ist es vorzugsweise möglich, dass die Einlaufwalze auf einer Seite so gelagert ist, dass sie dort um die Achse senkrecht zur Drehachse der Walze schwenkbar ist und die Schwenkung durch translatorische Bewegung des Lagers der Walze auf der anderen Seite erreicht wird. Hierbei erfolgt vorzugsweise die Verstellung um eine für die Schrägkorrektur ermittelte Stellgröße, wobei vorzugsweise das translatorisch feste, drehbare Lager auf der Bezugsseite angeordnet ist.According to the invention, it is preferably possible that the inlet roller is mounted on one side so that it is pivotable there about the axis perpendicular to the axis of rotation of the roller and the pivoting is achieved by translational movement of the bearing of the roller on the other side. In this case, preferably, the adjustment is effected by a manipulated variable determined for the oblique correction, wherein preferably the translationally fixed, rotatable bearing is arranged on the reference side.

Als erste und zweite Messvorrichtung können sowohl Tastköpfe in Form von Kameras als auch Reflektions- oder durch Lichttaster, vorzugsweise an sich bekannter Bauart,, vorgesehen sein. Natürlich ist es möglich, dass die genannten Ausführungsformen für die Tastköpfe auch gemischt eingesetzt werden können.As a first and second measuring device both probes in the form of cameras and reflection or by light sensors, preferably known per se ,, can be provided. Of course, it is possible that the mentioned embodiments for the probes can also be used mixed.

Alternativ ist es möglich, dass die Messvorrichtung zur Gewinnung der Messwerte aus mindestens einem optoelektrischen Tastkopf auf jeder Seite besteht, wobei vorzugsweise je mindestens zwei von je einem Druckwerk gedruckte Registermarken abgetastet werden.Alternatively, it is possible that the measuring device for obtaining the measured values consists of at least one optoelectronic probe head on each side, wherein preferably at least two register marks printed by a respective printing unit are scanned.

Ist zumindestens ein Tastkopf auf der Schrägkorrekturseite als Kamera ausgebildet, wertet diese zumindestens zwei in verschiedenen Druckwerken gedruckte Marken aus.If at least one probe on the oblique correction side is designed as a camera, it evaluates at least two marks printed in different printing units.

Hierbei ist es vorzugsweise möglich, dass die als Tastkopf eingesetzte Kamera eine Kamera ist, die auf einer Traverse quer zur Bahnrichtung positioniert ist, auf dieser Traverse quer verschiebbar ist und auch zur Videobahnbeobachtung eingesetzt wird. Diese Kamera ist vorzugsweise hinter dem letzten druckenden Druckwerk der Druckmaschine angeordnet.In this case, it is preferably possible that the camera used as a probe is a camera which is positioned on a traverse transverse to the web direction, is transversely displaceable on this traverse and is also used for video link observation. This camera is preferably arranged behind the last printing unit of the printing press.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann die ermittelten Abweichungen in Stellgrößen umrechnen und die Stellgrößen können jeweils einer motorischen Stellvorrichtung zugeführt werden, die in jedem Druckwerk die zugewiesene Korrekturverstellung ausführt.The device according to the invention can convert the ascertained deviations into manipulated variables and the manipulated variables can each be supplied to a motor-driven adjusting device which executes the assigned correction adjustment in each printing unit.

Vorzugsweise kann hierbei die Stellgröße über ein digitales Dateninterface an eine Steuerung bzw. Regelung übergeben werden, die die Stellwerte weiter verarbeitet.In this case, the manipulated variable may preferably be transferred via a digital data interface to a controller or regulation which further processes the manipulated variables.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1
eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer Mehrfarbendruckmaschine, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist, und
Fig. 2
eine ebenfalls schematisch stark vereinfachte Darstellung eines Teiles der Druckbahn zusammen mit einer Einlaufwalze, die vor jedem Druckwerk angeordnet ist.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1
a schematically simplified view of a multi-color printing machine, which is provided with a device according to the invention, and
Fig. 2
a likewise schematically greatly simplified representation of a part of the printing web together with an inlet roller, which is arranged in front of each printing unit.

In Fig. 1 ist in schematisch stark vereinfachter Art und Weise eine Mehrfarbendruckmaschine 1 dargestellt, die im Beispielsfalle drei Druckwerke 2, 3 und 4 aufweist. Die Druckwerke 2, 3 und 4 sind in Bahnlaufrichtung hintereinander angeordnet. Wie eingangs erläutert, können jedoch auch eine kleinere oder größere Anzahl von Druckwerken vorgesehen sein.In Fig. 1, a multi-color printing machine 1 is shown in a greatly simplified manner, which has three printing units 2, 3 and 4 in the example case. The printing units 2, 3 and 4 are arranged one behind the other in the web running direction. As explained above, however, a smaller or larger number of printing units can be provided.

Die Druckwerke 2, 3 und 4 weisen jeweils eine Druckwalze 15, 16 bzw. 17 auf, vor der in Bahnlaufrichtung B gesehen, jeweils eine Einlaufwalze 5, 6 bzw. 7 zur Korrektur der Druckbild-Parallelität angeordnet ist.The printing units 2, 3 and 4 each have a pressure roller 15, 16 and 17, in front of the web direction B seen, each an infeed roller 5, 6 and 7 is arranged to correct the print image parallelism.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist in jedem Druckwerk 2, 3 bzw. 4 eine erste Messvorrichtung 8, 9 bzw. 10 vorgesehen, die zur Erfassung von ersten Registermarken an einer ersten Stelle der Druckbahn D zur Bestimmung von ersten Daten über eine Registerabweichung in Umfangs- und Seitenrichtung des Druckwerkes dient. Diese erste Messvorrichtung 8, 9 bzw. 10 kann als Tastkopf in der zuvor erläuternden Art und Weise ausgebildet sein.In the embodiment illustrated in FIG. 1, a first measuring device 8, 9 and 10 is provided in each printing unit 2, 3 and 4, respectively, for detecting first register marks at a first location of the printing web D for determining first data via a register deviation in the circumferential and lateral direction of the printing unit is used. This first measuring device 8, 9 or 10 can be designed as a probe in the manner previously explained.

Ferner ist in jedem Druckwerk 2, 3 bzw. 4 eine erste Stelleinrichtung 12, 13 bzw. 14 zur Regelung des Druckregisters in Umfangs- und Seitenrichtung vorgesehen und ferner eine zweite Stelleinrichtung 18, 19 bzw. 20, die zur Regelung der Druckbildparallelität dient. Die Wirkung dieser Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 2 näher erläutert.Further, in each printing unit 2, 3 and 4, a first adjusting device 12, 13 and 14 for controlling the pressure register in the circumferential and lateral direction provided and further comprises a second adjusting device 18, 19 and 20, which serves to control the print image parallelism. The effect of this device will be explained in more detail with reference to FIG. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist schließlich eine zweite Messvorrichtung 11 auf, die hier als Kamera ausgebildet ist, die nach dem letzten Druckwerk 4 angeordnet ist. Diese Messvorrichtung dient zur Erfassung der zweiten Registermarken an einer zweiten Stelle der Druckbahn D, wobei diese Erfassung zur Bestimmung von zweiten Daten zur Parallelität der Druckbilder untereinander dient.The illustrated in Fig. 1 particularly preferred embodiment of the device according to the invention finally has a second measuring device 11, which is designed here as a camera, which is arranged after the last printing unit 4. This measuring device is used to detect the second register marks at a second location of the printing web D, wherein this detection is used to determine second data for parallelism of the printed images with each other.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform kann die zweite Messvorrichtung 11 als Kamera ausgebildet sein, die an sich zur Bahn- bzw. Druckbeobachtung nach dem letzten Druckwerk 4 dient. Um diese Kamera 11 an die zweite Stelle zur Erfassung der zweiten Registermarken überführen zu können, kann die Kamera 11 auf einer (nicht dargestellten) Traverse quer zur Bahnlaufrichtung B angeordnet werden. Entlang dieser Traverse kann die Kamera 11 vorzugsweise motorisch und automatisch an die jeweilige Stelle relativ zur Druckbahn D verschoben werden, damit sie ihre jeweilige Funktion erfüllen kann.In the embodiment shown in FIG. 1, the second measuring device 11 may be formed as a camera, which is used for web or printing observation after the last printing unit 4. In order to be able to transfer this camera 11 to the second location for detecting the second register marks, the camera 11 can be arranged on a traverse (not shown) transversely to the web running direction B. Along this traverse, the camera 11 may preferably be motorized and automatically moved to the respective location relative to the printing web D, so that they can fulfill their respective function.

In Fig. 2 ist eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf einen Teil der Druckbahn D dargestellt, deren Bahnlaufrichtung wieder mit dem Pfeil B verdeutlicht ist.In Fig. 2 is a schematically simplified plan view of a part of the printing web D is shown, the web running direction is again illustrated by the arrow B.

Auf der Druckbahn D ist ein Druckbild aufgedruckt, dass durch die inneren Begrenzungslinien entsprechend dem Doppelpfeil DP veranschaulicht ist.On the printing web D, a printed image is printed, which is illustrated by the inner boundary lines corresponding to the double arrow DP.

Auf der linken Seite der Druckbahn D sind auf einem Seitenstreifen links des Druckbildes DP im Beispielsfalle acht Registermarken für das Längs- und Seitenregister aufgedruckt. Gemäß der in Fig. 2 gewählten Darstellung unterhalb der Registermarken RM ist auf einer Seite des Druckbildes DP ferner eine AME-Blockmarke als Triggermarke aufgedruckt.On the left side of the printing web D eight register marks for the longitudinal and side register are printed on a side strip left of the print image DP in the example case. According to the representation selected in FIG. 2 below the register marks RM, an AME block mark is also printed on one side of the print image DP as a trigger mark.

Unter dieser Blockmarke sind schließlich sog. Passampeln oder Passkreuze zu beiden Seiten des Druckbildes DP vorgesehen, die zur visuellen Kontrolle des Längs- und Seitenregisters und der Parallelität dienen. Diese Passampeln sind für ein erfindungsgemäßes Vorgehen nicht zwingend erforderlich, jedoch für eine visuelle Beurteilung des Registers vorteilhaft.Under this block mark finally so-called. Passampeln or passport marks are provided on both sides of the print image DP, which serve for the visual control of the longitudinal and side register and the parallelism. These pass lights are not mandatory for an inventive approach, but advantageous for a visual assessment of the register.

Auf der gegenüber liegenden Seite der Registermarken RM ist ein durch den Doppelpfeil M symbolisiertes Messfeld für die Parallelität vorgesehen. Dieses besteht aus einer Mehrzahl von Punktmarken, wobei jeweils der Punkt 1 die Standfarbe darstellt. Diese Standfarbe kann beispielsweise gelb sein. Die Punkte 2 bis 8 sind weitere Markierungen, beispielsweise für die Farben Dunkelrot, Hellblau, Braun, Grün, Hellrot, Dunkelblau und Schwarz.On the opposite side of the register marks RM a symbolized by the double arrow M measuring field for the parallelism is provided. This consists of a plurality of point marks, each point 1 represents the state color. This stand color can be yellow, for example. Points 2 to 8 are further marks, for example for the colors dark red, light blue, brown, green, light red, dark blue and black.

Diese Anordnung von Registermarken, die bei der in Fig. 2 dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsform zu beiden Seiten der Bahnmitte der Druckbahn D seitlich des Druckbildes DP mitgedruckt werden, wird durch die anhand der Fig. 1 erläuterte Vorrichtung zur Erfassung der Registerabweichung in Umfangs- und Seitenrichtung (gemäß Fig. 1 linke Seite) bzw. zur Erfassung von Daten zur Bestimmung der Parallelität des Druckbildes (in Fig. 2 rechte Seite) abgetastet und ausgewertet sowie den jeweiligen Stelleinrichtungen zugeführt.This arrangement of register marks, which are printed in the illustrated in Fig. 2, particularly preferred embodiment on both sides of the web center of the printing web D side of the print image DP is described by the explained with reference to FIG. 1 apparatus for detecting the register deviation in the circumferential and Side direction (left side as shown in FIG. 1) or for detecting data for determining the parallelism of the printed image (right side in FIG. 2) scanned and evaluated and fed to the respective control devices.

In Fig. 2 ist am oberen Ende der Druckbahn D eine der in Fig. 1 dargestellten Einlaufwalzen schematisch vereinfacht dargestellt, wobei beispielsweise die Einlaufwalze 5 herausgegriffen wird. Die Einlaufwalze 5 hat einen Drehpunkt P5 und die Welle W der Einlaufwalze 5 kann mittels der zugeordneten Stelleinrichtung 18 entsprechend dem Doppelpfeil S schräg verstellt werden, um die Parallelität, wie eingangs erläutert, zu korrigieren. Die Stelleinrichtung 18 kann hierbei ein geeigneter Stellmotor (M). sein, der über eine schematische in Fig. 2 dargestellte Verbindung 21 auf die Welle W wirkt.In Fig. 2, one of the inlet rollers shown in Fig. 1 is shown schematically simplified at the upper end of the printing web D, wherein, for example, the inlet roller 5 is picked out. The inlet roller 5 has a pivot point P 5 and the shaft W of the inlet roller 5 can be adjusted obliquely by means of the associated adjusting device 18 according to the double arrow S, in order to correct the parallelism, as explained above. The adjusting device 18 may in this case be a suitable servomotor (M). which acts on the shaft W via a schematic connection 21 shown in Fig. 2.

Claims (16)

  1. Method for measuring, setting and controlling longitudinal and lateral registers as well as parallelness of the printing register in a multicolor printing machine (1) comprising a plurality-of printing units (2, 3, 4), each printing unit having an adjustable feed roller (5, 6, 7) for correcting print image parallelness, characterized by the following method steps:
    - sensing of first register marks (RM) at a first position of the print web (D) for determining first data on a register deviation in a circumferential and a lateral direction of the printing unit (2, 3, 4);
    - sensing of second register marks (M) at a second position of the print web (D) for determining second data on the parallelness of the print images (DP) among one another; and
    - using the obtained first and second data for automatically controlling the printing register in lateral and circumferential direction and for controlling print paralleness, respectively.
  2. The method of claim 1, characterized in that the first position for obtaining the first data is arranged at one side of the web center of the print web (D) and the second position for obtaining the second data is arranged at the other side of the web center of the print web (D).
  3. The method of claim 1 or 2,- characterized in that the side of the first position of the print web (D) is used as a reference side, whereas the second position of the print web (D) is used as an inclination correction side.
  4. The method of one of claims 1 to 3, characterized in that the measurement of the register deviations as well as the correction thereof are carried out at the reference side permanently or in a regular cycle with a short period, whereas the measurement of the deviations at the inclination correction side has a measuring period differing therefrom, and preferably the correction follows the measuring periods in time.
  5. The method of one of claims 1 to 4, characterized in that the measurement of the register deviations at the reference side and the inclination correction side is performed behind each printing unit.
  6. The method of one of claims 1 to 4, characterized in that the measurement of the register deviations at the reference side is performed behind each printing unit (2, 3, 4) and the measurement at the inclination correction side is performed behind the last printing unit (4) being used for the printing of one page.
  7. The method of one of claims 1 to 6, characterized in that identical or different register mark configurations are used for measuring register deviations regarding lateral and circumferential register and parallelness, respectively.
  8. The method of one of claims 1 to 7, characterized in that the sensing of the second register marks (M) at the second position of the print web (D) is always carried out only if triggered by an external signal.
  9. The method of one of claims 1 to 8, characterized in that the sensing of the second register marks (M) is automatically repeated periodically.
  10. An apparatus for sensing, setting and controlling longitudinal and lateral registers as well as the parallelness of the printing register in a multicolour printing machine (1) comprising a plurality of printing units (2, 3, 4), each printing unit having an adjustable feed roller (5, 6, 7) for correcting the print image parallelness, comprising:
    - a first measuring device (8, 9, 10) for sensing first register marks (RM) at a first position of the print web (D) for determining first data on a register deviation in circumferential and lateral direction of the printing units (2, 3, 4);
    - a second independent measuring device (11) for sensing second register marks (M) at a second position of the print web (D) for determining second data on the parallelness of the print images among one another;
    - a first setting means (12, 13, 14) for controlling the print register in circumferential and lateral direction of the printing units (2, 3, 4) the setting means (12, 13, 14) being in signal communication with the first measuring device (8, 9, 10); and
    - a second setting means (18, 19, 20) for controlling the print image parallelness, the second setting means being in signal communication with the second measuring device (11).
  11. The apparatus of claim 10, characterized in that the first and second measuring devices (8, 9, 10 or 11, respectively) are formed as opto-electric sensing heads.
  12. The apparatus of claim 11, characterized in that at least the sensing head of the second independent measuring device (11) is formed as a camera.
  13. The apparatus of claim 12, characterized in that the second measuring device (11) being formed as a camera is positioned on a cross bar transverse to the web direction (B) of the print web (D).
  14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the camera (11) is positioned behind the last printing unit.
  15. The apparatus of claims 10 to 14, characterized in that the feed roller (5, 6, 7) is pivotally supported around a rotational axis (P5) being perpendicular to the rotational axis (WD) of the feed roller (5, 6, 7).
  16. The apparatus of claim 10, characterized in that the first and second measuring devices (8, 9, 10 or 11, respectively) are formed as reflection or transmission sensors.
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