EP1431006A2 - Method of Operating and Cooling Device for the Motor of an Electric Tool - Google Patents
Method of Operating and Cooling Device for the Motor of an Electric Tool Download PDFInfo
- Publication number
- EP1431006A2 EP1431006A2 EP20030104751 EP03104751A EP1431006A2 EP 1431006 A2 EP1431006 A2 EP 1431006A2 EP 20030104751 EP20030104751 EP 20030104751 EP 03104751 A EP03104751 A EP 03104751A EP 1431006 A2 EP1431006 A2 EP 1431006A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- engine
- speed
- idle
- load
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/008—Cooling means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/934—Thermal condition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/935—Specific application:
- Y10S388/937—Hand tool
Definitions
- the invention relates to an operating method for the engine Power tool z. B. a rotary hammer whose idle speed is set by control electronics to a value equal to or is slightly above a selected working speed. Also concerns the Invention an electric tool with installation features for implementation this operating procedure.
- the service life and operational readiness of the engine Power tools depend crucially on the engine temperature.
- One too High engine temperature can cause the engine to run for a specific Time during which it cannot be operated when it cools down. During the Operating temperature of the motor should therefore not have a certain value exceed.
- the higher the engine temperature the more the engine temperature rises Is the load torque that must be applied by the engine. against it falls the temperature when the engine is idling.
- the cooling is better at high speeds due to the increased air flow.
- the working speed is the speed of the engine under load; it is through the Application process or certain conditions of use. Must from Engine are applied a very high moment, so the speed drops due to the natural load characteristic of the engine (see Fig. 3).
- the motor may Operating idle speed for easy operation of the power tool not far above the working speed. This would e.g. B. in rotary hammers disruptive when the tool is set down and then again is scheduled. There should also be no major fluctuations in Operating idle speed occur because they also have a disturbing effect.
- the engine idling speed is therefore always at a favorable level limited only slightly above the selected working speed.
- the invention is based, sufficient cooling of the task Motor during operation of the power tool so that failure due to overheating is prevented.
- an operating method for the engine is a Power tool provided, the operating idle speed by a Control electronics is set to a value that is equal to a selected one Working speed is, the motor for cooling with a predetermined increased idle speed is operated if no load torque on the Motor works. Accordingly, the engine stops during normal operation continuously, effectively cooled, and overheating is avoided.
- An electric tool has control electronics for the Speed of its engine, its idling speed to a value is set, which is equal to a selected working speed, and a Timing device that after a definable idle time Trigger signal to the control electronics, to increase the speed of the Engine to a predetermined, increased idling speed suitable for cooling. It is possible that the timing device immediately receives the trigger signal emits, i.e. that there is no time delay and the motor immediately after Switched to the increased idle speed when the idle speed is reached becomes.
- the engine is preferably after a specifiable idle time during which the engine with the Operating idle speed runs with the predeterminable increased idle speed operated.
- Idle operation preferably by measuring the motor current or the Torque of the engine determined. It is also advantageous in idle time To determine depending on the previous load on the engine. there the idle time is shortened if the motor was previously operated in overload, and it will switch to the working speed as soon as the engine with a Torque that is above the idle torque.
- the increased Idle speed is also set as described above if the Engine has been switched off and on again.
- the power tool there is preferably one Load measuring device is provided, which measures the motor current and thus detects the idle operation of the engine and an idle signal with which the Idle operation of the engine is displayed to the timing device and the Control electronics emits.
- the load measuring device measures the Operating load of the engine and enters depending on this load Load signal to the timing device to determine an idle time from.
- the timing device selects a shorter idle time if from the Load measuring device previously measured a heavy load on the engine has been.
- the control electronics immediately set the engine speed the working speed when the idle signal indicates that the engine is not is operated at idle. This is always convenient to use guaranteed.
- the control electronics adjust the speed of the engine described above when the engine has been switched off and on again.
- the speed when the engine is idling to an increased Idle speed increased.
- the value ⁇ n by which the speed is increased can be fixed or it can depend on the previously reached load.
- the speed of the motor is preferred not immediately, but after one certain time from the normal idling speed to the increased Idle speed increased.
- the increased idle speed is as possible chosen high, so that an effective cooling of the engine, especially after this was operated in overload, is possible.
- the increased However, idle speed should not exceed a certain value, otherwise Damage to the power tool can occur.
- the increased idle speed can, however, when operating the power tool and for certain Applications are disruptive.
- the speed is therefore without time delay reduced from the increased idling speed to the operating idling speed, as soon as a torque is required on the engine that is greater than the idling torque is.
- the speed change thus takes place outside the work process, so that comfortable working is always possible.
- Fig. 1 shows the course of the speed according to the invention.
- the engine is required to have a certain working torque (load torque) M 1 up to a certain point in time T 1 during normal work. From time T 1 , the engine is no longer loaded, ie the engine now only has to apply the idling torque M L (M L ⁇ M 1 ).
- the idling torque M L is determined by falling below a predetermined current that is consumed by the motor.
- the motor is now running for a period .DELTA.T with the operation idling speed n 1 equal to the operating speed n is 1 or slightly higher.
- the idle time ⁇ T is dependent on the course of the load torque before the time T 1 . In a preferred embodiment, the value of the idle time ⁇ T depends on the maximum load torque that occurred between the last cooling and the time T 1 .
- the speed of the engine at time T 2 is increased from the idling speed n 1 by a value ⁇ n to an increased idling speed n 2 .
- the value ⁇ n by which the speed is increased can be predefined or depend on the maximum loading torque that occurred between the last cooling and the time T 1 .
- the engine is now operated at the increased idling speed until a loading torque M 2 is demanded which is above the idling torque M L (M 2 > M L ).
- the presence of the load torque M 2 is in turn determined by measurements of the motor current that is absorbed by the motor or based on the speed.
- a load torque M 2 is demanded from the engine at time T 3 that is greater than the idle torque M L.
- the speed of the engine is therefore immediately reduced to the selected working speed n 1 at this time T 3 .
- the immediate reduction of the speed ensures comfortable operation of the power tool.
- the increased speed n 2 is also reduced if the power tool is switched off and on again and a torque is demanded from the motor which is above the idling torque M L. 1, the engine could also have been switched off at time T 3 .
- the procedure is analogous to the above, ie after switching on, after the idle time ⁇ T has elapsed, a switch is made to an increased speed n 2 . It is also possible that the increased idle speed is set immediately after switching on.
- the data required to determine the idle time ⁇ T for example the maximum load torque, can be saved when the engine is switched off. In Fig. 1, the motor could have been switched on again at time T 1 .
- the functional block diagram of FIG. 2 relating to the operating method according to the invention shows the motor 1, the speed of which is set by control electronics 4 by means of a control signal 3.
- the control electronics 4 sets the speed to default values that are specified via a selector switch 2.
- the load measuring device 6 measures the load on the engine 1 and emits an idle signal 8 and a load signal 9.
- the idle signal 8 assumes the value "1" if the engine 1 does not have to apply a load torque, ie the engine is idle and the value "0" if the engine 1 is loaded.
- the load signal 9 takes on continuous values which are dependent on the load on the engine. Using the load signal 9, a time measuring device 5 determines the idle time ⁇ T.
- the idle time ⁇ T can be predetermined, it can depend on the maximum load torque that occurred between the last cooling and the time T 1 , or it can depend on an average load value.
- the average load value is the average load torque that occurred between the last and the current cooling phase.
- the cooling phase is the period during which the engine is operated at the increased idling speed.
- the load value is reset after the increased idling speed has been reached.
- the timing device 5 starts a timer with the idle time ⁇ T as the start time if the idle signal 8 changes from the value "0" to "1". In Fig. 1 this takes place at time T 1 .
- the time measuring device emits a trigger signal 7 to the control electronics 4.
- the control electronics 4 increases the idling speed n 1 at time T 2 by ⁇ n to the increased idling speed n 2 . It is also possible to dispense with a time delay, so that the idle speed (n 2 ) is changed over immediately after idling is determined on the basis of the idle signal 8.
- the speed of the control electronics 4 becomes instantaneous at time T 3 reduced again to the idling speed n 1 .
- FIG. 3 shows the speed-torque characteristic curve in the event that the engine is operated with the increased idling speed n 2 .
- the engine is operated at the increased idling speed n 2 until the torque M is greater than or equal to an idling torque threshold value M 0 .
- the engine speed n is set to the working speed n 1 . If the torque M exceeds a torque limit value M G , the motor is operated on its natural characteristic 30.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Betriebsverfahren für den Motor eines Elektrowerkzeugs z. B. eines Bohrhammers, dessen Betriebsleerlaufdrehzahl durch eine Regelelektronik auf einen Wert eingestellt wird, der gleich oder geringfügig oberhalb einer gewählten Arbeitsdrehzahl liegt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Elektrowerkzeug mit Einrichtungsmerkmalen zur Realisierung dieses Betriebsverfahrens.The invention relates to an operating method for the engine Power tool z. B. a rotary hammer whose idle speed is set by control electronics to a value equal to or is slightly above a selected working speed. Also concerns the Invention an electric tool with installation features for implementation this operating procedure.
Die Lebensdauer und die Betriebsbereitschaft des Motors eines Elektrowerkzeugs hängen entscheidend von der Motortemperatur ab. Eine zu hohe Motortemperatur kann zur Folge haben, dass der Motor für eine bestimmte Zeit, während der er abkühlt nicht betrieben werden kann. Während des Betriebs sollte die Temperatur des Motors deshalb einen bestimmten Wert nicht überschreiten. Die Motortemperatur steigt um so mehr, je höher das Belastungsmoment ist, das vom Motor aufgebracht werden muß. Dagegen fällt die Temperatur, wenn der Motor im Leerlauf betrieben wird. Die Kühlung ist dabei bei hohen Drehzahlen durch den erhöhten Luftdurchsatz besser.The service life and operational readiness of the engine Power tools depend crucially on the engine temperature. One too High engine temperature can cause the engine to run for a specific Time during which it cannot be operated when it cools down. During the Operating temperature of the motor should therefore not have a certain value exceed. The higher the engine temperature, the more the engine temperature rises Is the load torque that must be applied by the engine. Against it falls the temperature when the engine is idling. The cooling is better at high speeds due to the increased air flow.
Die Arbeitsdrehzahl ist die Drehzahl des Motors unter Last; sie ist durch den Anwendungsprozeß oder bestimmte Einsatzbedingungen vorgegeben. Muß vom Motor ein sehr hohes Moment aufgebracht werden, so fällt die Drehzahl aufgrund der natürlichen Last-Kennlinie des Motors ab (vgl. Fig. 3).The working speed is the speed of the engine under load; it is through the Application process or certain conditions of use. Must from Engine are applied a very high moment, so the speed drops due to the natural load characteristic of the engine (see Fig. 3).
Wird der Motor nicht mehr belastet, d. h., dreht er im Leerlauf, darf die Betriebsleerlaufdrehzahl für eine komfortable Bedienung des Elektrowerkzeugs nicht weit über der Arbeitsdrehzahl liegen. Dies würde z. B. bei Bohrhämmern störend wirken, wenn das Werkzeug abgesetzt und anschließend wieder angesetzt wird. Es sollten auch keine großen Schwankungen der Betriebsleerlaufdrehzahl auftreten, da diese ebenfalls störend wirken. Die Betriebsleerlaufdrehzahl des Motors wird deshalb stets auf ein günstiges Niveau nur geringfügig oberhalb der gewählten Arbeitsdrehzahl begrenzt.If the motor is no longer loaded, i. that is, if it rotates at idle, it may Operating idle speed for easy operation of the power tool not far above the working speed. This would e.g. B. in rotary hammers disruptive when the tool is set down and then again is scheduled. There should also be no major fluctuations in Operating idle speed occur because they also have a disturbing effect. The The engine idling speed is therefore always at a favorable level limited only slightly above the selected working speed.
Nach US-Patentschrift 4,307,325 wird anhand der Zeit, die ein Motor im Leerlauf und unter Belastung betrieben wird, ein Belastungsindex festgelegt, mit dessen Hilfe die Temperatur des Motors mit geringem Aufwand bestimmt werden kann. Übersteigt die Temperatur einen bestimmten Wert, so wird der Motor abgeschaltet, um Schäden zu verhindern. Das Elektrowerkzeug läßt sich erst wieder einschalten, wenn der Motor abgekühlt ist, d. h., das Elektrowerkzeug kann für eine bestimmte Zeit nicht eingesetzt werden.According to US Pat. No. 4,307,325, the time that a motor takes in Idle and under load, a load index is set, with whose help the temperature of the engine can be determined with little effort can. If the temperature exceeds a certain value, the motor stops switched off to prevent damage. The power tool can only be turn on again when the engine has cooled down, d. that is, the power tool cannot be used for a certain time.
Das vollständige Abschalten des Motors bewirkt eine Unterbrechung des
Kühlluftstroms, so dass nur eine sehr langsame Abkühlung erfolgt. In
DE 30 21 689 A1 wird deshalb vorgeschlagen, den Motor nicht abzuschalten,
sondern im Falle einer Überlastung die Leistungsaufnahme zu begrenzen, dabei
aber dennoch eine genügend hohe Drehzahl, die unterhalb der
Betriebsleerlaufdrehzahl liegt, aufrechtzuerhalten, um den Motor zu kühlen.
Dies geschieht jedoch nur bei einer Wicklungsüberhitzung. Zudem ist die
Kühlwirkung nicht optimal, da die Drehzahl des Motors durch die Begrenzung
der Leistungsaufnahme u. U. nicht ausreichend hoch ist. Ein Motor-Ausfall
wegen Überhitzung kann also unter Umständen nicht verhindert werden.The complete shutdown of the motor causes an interruption of the
Cooling air flow, so that only a very slow cooling takes place. In
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichende Kühlung des Motors während des Betriebs des Elektrowerkzeugs zu gewährleisten, so dass ein Ausfall wegen Überhitzung verhindert wird.The invention is based, sufficient cooling of the task Motor during operation of the power tool so that failure due to overheating is prevented.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung gelöst durch ein Betriebsverfahren für den
Motor eines Elektrowerkzeugs gemäß Anspruch 1 bzw. ein Elektrowerkzeug mit
Merkmalen gemäß Anspruch 7. Bevorzugte Ausführungsformen sind u. a. in
abhängigen Ansprüchen definiert und/oder werden in der weiteren
Beschreibung erläutert.This object is achieved with the invention by an operating method for the
Motor of a power tool according to
Gemäß der Erfindung wird ein Betriebsverfahren für den Motor eines Elektrowerkzeugs bereitgestellt, dessen Betriebsleerlaufdrehzahl durch eine Regelelektronik auf einen Wert eingestellt wird, der gleich einer gewählten Arbeitsdrehzahl ist, wobei der Motor zur Kühlung mit einer vorgegebenen erhöhten Leerlaufdrehzahl betrieben wird, falls kein Belastungsmoment auf den Motor wirkt. Demnach wird der Motor während des normalen Betriebs kontinuierlich, effektiv gekühlt, und eine Überhitzung wird vermieden.According to the invention, an operating method for the engine is a Power tool provided, the operating idle speed by a Control electronics is set to a value that is equal to a selected one Working speed is, the motor for cooling with a predetermined increased idle speed is operated if no load torque on the Motor works. Accordingly, the engine stops during normal operation continuously, effectively cooled, and overheating is avoided.
Ein Elektrowerkzeug gemäß der Erfindung weist eine Regelelektronik für die Drehzahl seines Motors auf, dessen Betriebsleerlaufdrehzahl auf einen Wert eingestellt wird, der gleich einer gewählten Arbeitsdrehzahl ist, und eine Zeitmesseinrichtung, die nach Ablauf einer festlegbaren Leerlaufzeit ein Triggersignal an die Regelelektronik abgibt, zur Erhöhung der Drehzahl des Motors auf eine zur Kühlung geeignete, vorgegebene, erhöhte Leerlaufdrehzahl. Es ist dabei möglich, dass die Zeitmesseinrichtung sofort das Triggersignal abgibt, d.h., das keine Zeitverzögerung auftritt und der Motor sofort nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl umgeschaltet wird.An electric tool according to the invention has control electronics for the Speed of its engine, its idling speed to a value is set, which is equal to a selected working speed, and a Timing device that after a definable idle time Trigger signal to the control electronics, to increase the speed of the Engine to a predetermined, increased idling speed suitable for cooling. It is possible that the timing device immediately receives the trigger signal emits, i.e. that there is no time delay and the motor immediately after Switched to the increased idle speed when the idle speed is reached becomes.
Bei dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren wird der Motor bevorzugt nach einer vorgebbaren Leerlaufzeit, während der der Motor mit der Betriebsleerlaufdrehzahl läuft, mit der vorgebbaren erhöhten Leerlaufdrehzahl betrieben. Weiterhin wird bei dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren der Leerlaufbetrieb bevorzugt durch Messung des Motorstroms oder des Drehmoments des Motors festgestellt. Auch ist es vorteilhaft die Leerlaufzeit in Abhängigkeit von der vorherigen Belastung des Motors zu bestimmen. Dabei wird die Leerlaufzeit verkürzt, falls der Motor zuvor in Überlast betrieben wurde, und es wird auf die Arbeitsdrehzahl umgeschaltet, sobald der Motor mit einem Moment belastet wird, das über dem Leerlaufmoment liegt. Die erhöhte Leerlaufdrehzahl wird auch dann wie oben beschrieben eingestellt, falls der Motor aus- und wiedereingeschaltet wurde. D.h., es wird nach dem Einschalten des Motors nach einer Leerlaufzeit, die von der vorherigen Belastung des Motors abhängen kann, auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl umgeschaltet, falls kein Belastungsmoment vom Motor verlangt wird. Es ist auch möglich, dass sofort nach dem Einschalten des Motors die erhöhte Leerlaufdrehzahl eingestellt wird, falls kein Belastungsmoment vom Motor verlangt wird.In the operating method according to the invention, the engine is preferably after a specifiable idle time during which the engine with the Operating idle speed runs with the predeterminable increased idle speed operated. Furthermore, in the operating method according to the invention Idle operation preferably by measuring the motor current or the Torque of the engine determined. It is also advantageous in idle time To determine depending on the previous load on the engine. there the idle time is shortened if the motor was previously operated in overload, and it will switch to the working speed as soon as the engine with a Torque that is above the idle torque. The increased Idle speed is also set as described above if the Engine has been switched off and on again. That is, it turns on after you turn it on of the engine after an idle time from the previous engine load may switch to the increased idle speed if no Load torque is required from the motor. It is also possible that immediately after switching on the engine, the increased idling speed is set, if no load torque is required from the engine.
Bei dem erfindungsgemäßen Elektrowerkzeug ist bevorzugt eine Belastungsmesseinrichtung vorgesehen, die den Motorstrom misst und somit den Leerlaufbetrieb des Motors feststellt und ein Leerlaufsignal, mit dem der Leerlaufbetrieb des Motors angezeigt wird, an die Zeitmesseinrichtung und die Regelelektronik abgibt. Die Belastungsmesseinrichtung misst die Betriebsbelastung des Motors und gibt in Abhängigkeit dieser Belastung ein Belastungssignal an die Zeitmesseinrichtung zur Bestimmung einer Leerlaufzeit ab. Die Zeitmesseinrichtung wählt eine verkürzte Leerlaufzeit, wenn von der Belastungsmesseinrichtung zuvor eine starke Belastung des Motors gemessen wurde. Weiterhin stellt die Regelelektronik die Drehzahl des Motors sofort auf die Arbeitsdrehzahl ein, wenn das Leerlaufsignal anzeigt, dass der Motor nicht im Leerlauf betrieben wird. Somit ist stets ein komfortables Bedienen gewährleistet. Außerdem stellt die Regelelektronik die Drehzahl des Motors wie oben beschrieben ein, wenn der Motor aus- und wieder eingeschaltet wurde.In the power tool according to the invention there is preferably one Load measuring device is provided, which measures the motor current and thus detects the idle operation of the engine and an idle signal with which the Idle operation of the engine is displayed to the timing device and the Control electronics emits. The load measuring device measures the Operating load of the engine and enters depending on this load Load signal to the timing device to determine an idle time from. The timing device selects a shorter idle time if from the Load measuring device previously measured a heavy load on the engine has been. Furthermore, the control electronics immediately set the engine speed the working speed when the idle signal indicates that the engine is not is operated at idle. This is always convenient to use guaranteed. In addition, the control electronics adjust the speed of the engine described above when the engine has been switched off and on again.
Die Erfindung sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der beispielhaften Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Diagramm des Drehzahlverlaufs bei Leerlauf des Motors, wobei gemäß der Erfindung die Drehzahl zu Kühlzwecken erhöht wird;
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild eines Teils eines erfindungsgemäßen Elektrowerkzeugs; und
- Fig. 3
- die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie eines erfindungsgemäß betriebenen Motors.
- Fig. 1
- a diagram of the speed curve when the engine is idling, the speed being increased for cooling purposes according to the invention;
- Fig. 2
- a block diagram of part of a power tool according to the invention; and
- Fig. 3
- the speed-torque characteristic of an engine operated according to the invention.
Um eine gute Kühlung des Motors und der Elektronik zu erreichen, wird gemäß der Erfindung die Drehzahl bei Leerlauf des Motors auf eine erhöhte Leerlaufdrehzahl hochgesetzt. Der Wert Δn, um den die Drehzahl erhöht wird, kann fest vorgegeben sein oder er kann von der zuvor erreichten Last abhängen. Bevorzugt wird die Drehzahl des Motors nicht sofort, sondern nach einer bestimmten Zeit von der normalen Betriebsleerlaufdrehzahl auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl hochgesetzt. Die erhöhte Leerlaufdrehzahl wird dabei möglichst hoch gewählt, so dass ein effektives Kühlen des Motors, vor allem nachdem dieser in Überlast betrieben wurde, möglich ist. Gleichzeitig darf die erhöhte Leerlaufdrehzahl jedoch einen bestimmten Wert nicht überschreiten, da sonst Schäden am Elektrowerkzeug entstehen können. Die erhöhte Leerlaufdrehzahl kann jedoch bei der Bedienung des Elektrowerkzeugs und für bestimmte Anwendungen störend wirken. Die Drehzahl wird deshalb ohne Zeitverzögerung von der erhöhten Leerlaufdrehzahl auf die Betriebsleerlaufdrehzahl herabgesetzt, sobald am Motor ein Moment benötigt wird, das größer als das Leerlaufmoment ist. Die Drehzahländerung erfolgt also außerhalb des Arbeitsvorganges, so dass ein komfortables Arbeiten stets möglich ist.In order to achieve good cooling of the motor and electronics, according to the invention, the speed when the engine is idling to an increased Idle speed increased. The value Δn by which the speed is increased can be fixed or it can depend on the previously reached load. The speed of the motor is preferred not immediately, but after one certain time from the normal idling speed to the increased Idle speed increased. The increased idle speed is as possible chosen high, so that an effective cooling of the engine, especially after this was operated in overload, is possible. At the same time, the increased However, idle speed should not exceed a certain value, otherwise Damage to the power tool can occur. The increased idle speed can, however, when operating the power tool and for certain Applications are disruptive. The speed is therefore without time delay reduced from the increased idling speed to the operating idling speed, as soon as a torque is required on the engine that is greater than the idling torque is. The speed change thus takes place outside the work process, so that comfortable working is always possible.
Fig. 1 zeigt den Verlauf der Drehzahl gemäß der Erfindung. Zunächst wird vom Motor bis zu einem bestimmten Zeitpunkt T1 beim normalen Arbeiten ein bestimmtes Arbeitsmoment (Belastungsmoment) M1 verlangt. Ab dem Zeitpunkt T1 wird der Motor nicht mehr belastet, d. h. der Motor muß nunmehr nur noch das Leerlaufmoment ML (ML < M1), aufbringen. Das Leerlaufmoment ML wird dabei durch die Unterschreitung eines vorgegebenen Stroms, der vom Motor aufgenommen wird, festgestellt. Der Motor läuft nun für eine Zeitspanne ΔT mit der Betriebsleerlaufdrehzahl n1, die gleich der Arbeitsdrehzahl n1 ist oder geringfügig höher. Die Leerlaufzeit ΔT ist dabei abhängig vom Verlauf des Belastungsmoments vor dem Zeitpunkt T1. In einer bevorzugten Ausführungsform hängt der Wert der Leerlaufzeit ΔT vom maximalen Belastungsmoment ab, welches zwischen der letzten Kühlung und dem Zeitpunkt T1 aufgetreten ist.Fig. 1 shows the course of the speed according to the invention. First, the engine is required to have a certain working torque (load torque) M 1 up to a certain point in time T 1 during normal work. From time T 1 , the engine is no longer loaded, ie the engine now only has to apply the idling torque M L (M L <M 1 ). The idling torque M L is determined by falling below a predetermined current that is consumed by the motor. The motor is now running for a period .DELTA.T with the operation idling speed n 1 equal to the operating speed n is 1 or slightly higher. The idle time ΔT is dependent on the course of the load torque before the time T 1 . In a preferred embodiment, the value of the idle time ΔT depends on the maximum load torque that occurred between the last cooling and the time T 1 .
Nach Ablauf der Leerlaufzeit ΔT wird die Drehzahl des Motors zum Zeitpunkt T2
von der Betriebsleerlaufdrehzahl n1 um einen Wert Δn auf eine erhöhte
Leerlaufdrehzahl n2 erhöht. Der Wert Δn, um den die Drehzahl erhöht wird,
kann vordefiniert sein oder vom maximalen Belastungsmoment, welches
zwischen der letzten Kühlung und dem Zeitpunkt T1 auftrat, abhängen. Der
Motor wird nun solange mit der erhöhten Leerlaufdrehzahl betrieben, bis ein
Belastungsmoment M2 verlangt wird, das über dem Leerlaufmoment ML liegt
(M2 > ML). Das Vorliegen des Belastungsmoments M2 wird wiederum über
Messungen des Motorstroms, der vom Motor aufgenommen wird, bzw. anhand
der Drehzahl festgestellt. In Fig. 1 wird zum Zeitpunkt T3 ein Belastungsmoment
M2 vom Motor verlangt, das größer ist als das Leerlaufmoment ML. Die Drehzahl
des Motors wird deshalb zu diesem Zeitpunkt T3 sofort auf die gewählte
Arbeitsdrehzahl n1 herabgesetzt. Durch das sofortige Herabsetzen der Drehzahl
wird eine komfortable Bedienung des Elektrowerkzeugs gewährleistet. Die
erhöhte Drehzahl n2 wird ebenfalls herabgesetzt, falls das Elektrowerkzeug
abgeschaltet und wieder eingeschaltet wird und vom Motor ein Drehmoment
verlangt wird, das über dem Leerlaufmoment ML liegt. Das heißt, nach Fig. 1
hätte der Motor zum Zeitpunkt T3 auch abgeschaltet werden können.After the idle time ΔT has elapsed, the speed of the engine at time T 2 is increased from the idling speed n 1 by a value Δn to an increased idling speed n 2 . The value Δn by which the speed is increased can be predefined or depend on the maximum loading torque that occurred between the last cooling and the time T 1 . The engine is now operated at the increased idling speed until a loading torque M 2 is demanded which is above the idling torque M L (M 2 > M L ). The presence of the load torque M 2 is in turn determined by measurements of the motor current that is absorbed by the motor or based on the speed. In FIG. 1, a load torque M 2 is demanded from the engine at time T 3 that is greater than the idle torque M L. The speed of the engine is therefore immediately reduced to the selected working speed n 1 at this time T 3 . The immediate reduction of the speed ensures comfortable operation of the power tool. The increased speed n 2 is also reduced if the power tool is switched off and on again and a torque is demanded from the motor which is above the idling
Wird der Motor ausgeschaltet und wieder eingeschaltet, so wird analog zu oben verfahren, d.h., nach dem Einschalten wird nach Ablauf der Leerlaufzeit ΔT auf eine erhöhte Drehzahl n2 umgeschaltet. Es ist auch möglich, dass nach dem Einschalten sofort die erhöhte Leerlaufdrehzahl eingestellt wird. Die zur Bestimmung der Leerlaufzeit ΔT erforderlichen Daten, z.B. das maximale Belastungsmoment, können beim Ausschalten des Motors gespeichert werden. In Fig. 1 hätte der Motor also zum Zeitpunkt T1 auch wieder eingeschaltet werden können.If the engine is switched off and then switched on again, the procedure is analogous to the above, ie after switching on, after the idle time ΔT has elapsed, a switch is made to an increased speed n 2 . It is also possible that the increased idle speed is set immediately after switching on. The data required to determine the idle time ΔT, for example the maximum load torque, can be saved when the engine is switched off. In Fig. 1, the motor could have been switched on again at time T 1 .
Das auf das erfindungsgemäße Betriebsverfahren bezogene Funktions-Blockschaltbild
der Fig. 2 zeigt den Motor 1, dessen Drehzahl von einer
Regelelektronik 4 durch ein Regelsignal 3 eingestellt wird. Die Regelelektronik 4
stellt die Drehzahl auf Vorgabewerte ein, die über einen Wahlschalter 2
vorgegeben werden. Die Belastungsmesseinrichtung 6 misst die Belastung des
Motors 1 und gibt ein Leerlaufsignal 8 und ein Belastungssignal 9 ab. Das
Leerlaufsignal 8 nimmt den Wert "1" an, wenn der Motor 1 kein
Belastungsmoment aufbringen muss, d. h., der Motor befindet sich im Leerlauf
und den Wert "0", falls der Motor 1 belastet wird. Das Belastungssignal 9 nimmt
kontinuierliche Werte an, die von der Belastung des Motors abhängig sind.
Anhand des Belastungssignals 9 bestimmt eine Zeitmesseinrichtung 5 die
Leerlaufzeit ΔT. Die Leerlaufzeit ΔT kann dabei vorgegeben sein, sie kann vom
maximalen Belastungsmoment abhängen, welches zwischen der letzten Kühlung
und dem Zeitpunkt T1 aufgetreten ist, oder sie kann von einem mittleren
Lastwert abhängen. Der mittlere Lastwert ist das mittlere Belastungsmoment
das zwischen der letzten und der momentanen Kühlphase aufgetreten ist. Die
Kühlphase ist der Zeitraum, während der der Motor mit der erhöhten
Leerlaufdrehzahl betrieben wird. Der Lastwert wird nach erreichen der erhöhten
Leerlaufdrehzahl wieder rückgesetzt.The functional block diagram of FIG. 2 relating to the operating method according to the invention shows the
Die Zeitmesseinrichtung 5 startet einen Zeitgeber mit der Leerlaufzeit ΔT als Startzeit, falls das Leerlaufsignal 8 vom Wert "0" auf "1" wechselt. In Fig. 1 findet dies zum Zeitpunkt T1 statt. Nach Ablauf der Leerlaufzeit ΔT gibt die Zeitmesseinrichtung ein Triggersignal 7 an die Regelelektronik 4 ab. Bei Empfang des Triggersignals 7 erhöht die Regelelektronik 4 die Betriebsleerlaufdrehzahl n1 zum Zeitpunkt T2 um Δn auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl n2. Es ist auch möglich auf eine Zeitverzögerung zu verzichten, so dass sofort nachdem der Leerlauf anhand des Leerlaufsignals 8 festgestellt wird, auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2) umgestellt wird.The timing device 5 starts a timer with the idle time ΔT as the start time if the idle signal 8 changes from the value "0" to "1". In Fig. 1 this takes place at time T 1 . After the idle time ΔT has elapsed, the time measuring device emits a trigger signal 7 to the control electronics 4. When the trigger signal 7 is received, the control electronics 4 increases the idling speed n 1 at time T 2 by Δn to the increased idling speed n 2 . It is also possible to dispense with a time delay, so that the idle speed (n 2 ) is changed over immediately after idling is determined on the basis of the idle signal 8.
Falls nun der Wert des Leerlaufsignals 8 von "1" auf "0" wechselt, oder das
Elektrowerkzeug durch ein Schaltersignal 10 ausgeschaltet wird und der Wert
des Leerlaufsignals 8 gleich "0" ist, wird die Drehzahl von der Regelelektronik 4
zum Zeitpunkt T3 sofort wieder auf die Betriebsleerlaufdrehzahl n1 herabgesetzt. If the value of the idle signal 8 changes from "1" to "0", or the power tool is switched off by a
Fig. 3 zeigt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie für den Fall, dass der Motor mit der erhöhten Leerlaufdrehzahl n2 betrieben wird. Wie man sieht, wird der Motor solange mit der erhöhten Leerlaufdrehzahl n2 betrieben, bis das Drehmoment M größer oder gleich einem Leerlaufdrehmoment-Schwellwert M0 ist. Für Drehmomentwerte größer oder gleich dem Leerlaufdrehmoment-Schwellwert M0 wird die Drehzahl n des Motors auf die Arbeitsdrehzahl n1 eingestellt. Übersteigt das Drehmoment M einen Drehmomentgrenzwert MG, so wird der Motor auf seiner natürlichen Kennline 30 betrieben.FIG. 3 shows the speed-torque characteristic curve in the event that the engine is operated with the increased idling speed n 2 . As can be seen, the engine is operated at the increased idling speed n 2 until the torque M is greater than or equal to an idling torque threshold value M 0 . For torque values greater than or equal to the idling torque threshold value M 0 , the engine speed n is set to the working speed n 1 . If the torque M exceeds a torque limit value M G , the motor is operated on its natural characteristic 30.
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor zur Kühlung mit einer vorgebbaren erhöhten Leerlaufdrehzahl (n2) betrieben wird, falls kein Belastungsmoment (M2) auf den Motor wirkt.Operating method for the motor (1) of a power tool, the operating idle speed of which is set by control electronics (4) to a value which is equal to a selected working speed (n 1 ),
characterized in that
the engine is operated for cooling at a predeterminable increased idling speed (n 2 ) if no load torque (M 2 ) acts on the engine.
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor nach einer vorgebbaren Leerlaufzeit (ΔT), während der der Motor (1) mit der Betriebsleerlaufdrehzahl läuft, auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2) umgeschaltet wird.Operating method according to claim 1,
characterized in that
the engine is switched to the increased idling speed (n 2 ) after a predeterminable idling time (ΔT) during which the engine (1) is running at the idling operating speed.
dadurch gekennzeichnet, dass
der Leerlaufbetrieb durch Messung des Motorstroms (I) des Motors (1) festgestellt wird.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
idle operation is determined by measuring the motor current (I) of the motor (1).
dadurch gekennzeichnet, dass
der Leerlaufbetrieb durch Messung des Drehmoments (M) des Motors (1) festgestellt wird.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
idle operation is determined by measuring the torque (M) of the engine (1).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Leerlaufzeit (ΔT) in Abhängigkeit der vorherigen Belastung des Motors (1) bestimmt wird.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the idle time (ΔT) is determined depending on the previous load on the engine (1).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Leerlaufzeit (ΔT) verkürzt wird, falls der Motor (1) zuvor in Überlast betrieben wurde.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the idle time (ΔT) is reduced if the motor (1) was previously operated in overload.
dadurch gekennzeichnet, dass
auf die Arbeitsdrehzahl (n1) umgeschaltet wird, sobald der Motor (1) mit einem Moment belastet ist, das über dem Leerlaufmoment liegt.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
is switched to the working speed (n 1 ) as soon as the engine (1) is loaded with a torque that is above the idling torque.
dadurch gekennzeichnet, dass
die erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2) eingestellt wird, falls der Motor (1) aus - und wieder eingeschaltet wurde und kein Belastungsmoment auf den Motor wirkt.Operating method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the increased idling speed (n 2 ) is set if the engine (1) has been switched off and on again and there is no load torque on the engine.
gekennzeichnet durch
eine Regelelektronik (4) zur Erhöhung der Drehzahl des Motors auf eine zur Kühlung geeignete, vorgegebene, erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2), falls kein Belastungsmoment (M2) auf den Motor wirkt.Power tool with control electronics (4) for the speed of its motor (1), the idling speed of which is set to a value which is equal to a selected working speed (n 1 ),
marked by
control electronics (4) for increasing the speed of the engine to a predetermined, suitable, cooling, increased idling speed (n 2 ) if no load torque (M 2 ) acts on the engine.
gekennzeichnet durch
eine Zeitmesseinrichtung (5), die nach Ablauf einer festlegbaren Leerlaufzeit ein Triggersignal (7) an die Regelelektronik (4) abgibt, zur Erhöhung der Drehzahl des Motors (1) auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2).Power tool according to claim 9,
marked by
a time measuring device (5) which, after a definable idle time has elapsed, emits a trigger signal (7) to the control electronics (4) to increase the speed of the engine (1) to the increased idle speed (n 2 ).
gekennzeichnet durch
eine Belastungsmesseinrichtung (6), die den Motorstrom zum Feststellen des Leerlaufbetriebs des Motors (1) misst und ein Leerlaufsignal (8) an die Zeitmesseinrichtung (5) und die Regelelektronik (4) abgibt.Power tool according to claim 9 or 10,
marked by
a load measuring device (6) which measures the motor current to determine the idling operation of the motor (1) and emits an idling signal (8) to the time measuring device (5) and the control electronics (4).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Belastungsmesseinrichtung (6) die Betriebsbelastung des Motors (1) misst und in Abhängigkeit dieser Belastung ein Belastungssignal (9) an die Zeitmesseinrichtung (5) zur Bestimmung einer Leerlaufzeit (ΔT) abgibt.Power tool according to claim 11,
characterized in that
the load measuring device (6) measures the operating load of the engine (1) and, depending on this load, sends a load signal (9) to the time measuring device (5) to determine an idle time (ΔT).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zeitmesseinrichtung (5) eine verkürzte Leerlaufzeit (ΔT) vorgibt, wenn von der Belastungsmesseinrichtung (6) zuvor eine starke Belastung des Motors gemessen wurde.Power tool according to claim 12,
characterized in that
the time measuring device (5) specifies a shortened idle time (ΔT) if the load measuring device (6) has previously measured a heavy load on the engine.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Regelelektronik (4) die Drehzahl des Motors (1) sofort auf die Arbeitsdrehzahl (n1) einstellt, wenn das Leerlaufsignal (8) anzeigt, dass der Motor nicht im Leerlauf betrieben wird.Power tool according to one of claims 11, 12 or 13,
characterized in that
the control electronics (4) immediately set the speed of the engine (1) to the working speed (n 1 ) when the idle signal (8) indicates that the engine is not operating at idle.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Regelelektronik (4) die Drehzahl des Motors (1) auf die erhöhte Leerlaufdrehzahl (n2) einstellt, falls der Motor aus- und wieder eingeschaltet wurde und kein Belastungsmoment (M2) auf den Motor wirkt.Power tool according to claims 9 to 14,
characterized in that
the control electronics (4) set the speed of the engine (1) to the increased idling speed (n 2 ) if the engine has been switched off and on again and no load torque (M 2 ) acts on the engine.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10259372A DE10259372A1 (en) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Operating method and cooling device for the motor of a power tool |
| DE10259372 | 2002-12-18 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1431006A2 true EP1431006A2 (en) | 2004-06-23 |
| EP1431006A3 EP1431006A3 (en) | 2014-06-18 |
| EP1431006B1 EP1431006B1 (en) | 2015-10-21 |
Family
ID=32336455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP03104751.7A Expired - Lifetime EP1431006B1 (en) | 2002-12-18 | 2003-12-17 | Method of Operating and Cooling Device for the Motor of an Electric Tool |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6911793B2 (en) |
| EP (1) | EP1431006B1 (en) |
| JP (1) | JP4450612B2 (en) |
| DE (1) | DE10259372A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101678543B (en) * | 2007-06-05 | 2011-11-02 | 美克司株式会社 | Hammer tool |
| US10574173B2 (en) | 2016-09-02 | 2020-02-25 | Kongsberg Inc. | Techniques for limiting electrical current provided to a motor in an electric power steering system |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI115322B (en) * | 2003-09-19 | 2005-04-15 | Vacon Oyj | Energy measurement with frequency converter |
| AU2004284018C1 (en) * | 2003-10-28 | 2010-10-07 | Ibex Industries Limited | Powered hand tool |
| CN201263135Y (en) * | 2006-03-03 | 2009-06-24 | 布莱克和戴克公司 | Non-cable electric tool with multi-speed transmission and constant speed in light torquemoment range |
| US8380457B2 (en) * | 2007-08-29 | 2013-02-19 | Canon U.S. Life Sciences, Inc. | Microfluidic devices with integrated resistive heater electrodes including systems and methods for controlling and measuring the temperatures of such heater electrodes |
| US7717192B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with mode collar |
| US7762349B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-07-27 | Black & Decker Inc. | Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch |
| US7735575B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-06-15 | Black & Decker Inc. | Hammer drill with hard hammer support structure |
| US7854274B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-12-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing |
| US7798245B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-09-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with an electronic switching arrangement |
| US7770660B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-08-10 | Black & Decker Inc. | Mid-handle drill construction and assembly process |
| US7717191B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode hammer drill with shift lock |
| US8461785B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-06-11 | Dalwinder Singh Sidhu | Speed controller for electric motor |
| JP6439443B2 (en) * | 2014-12-26 | 2018-12-19 | 工機ホールディングス株式会社 | Working machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4430681A (en) * | 1980-06-10 | 1984-02-07 | Metabowerke Gmbh & Co. | Overload protection arrangement for an electric motor, especially of a hand-held power tool |
| EP0135613A1 (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-03 | Kress-elektrik GmbH + Co. Elektromotorenfabrik | Method and device for the regulation of an electric motor, by which the number of revolutions under no-load running operation is automatically reduced |
| US4550277A (en) * | 1984-09-24 | 1985-10-29 | Black & Decker Inc. | Overload detection and warning system for electric motors in power tools and the like |
| US5525878A (en) * | 1994-09-30 | 1996-06-11 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Apparatus and method for controlling an electric motor |
| DE29701358U1 (en) * | 1997-01-29 | 1997-04-17 | Lässig, Lothar, 08324 Bockau | Power tool |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1097411B (en) * | 1978-07-26 | 1985-08-31 | Star Utensili Elett | TORQUE LIMITING DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR, ESPECIALLY FOR PORTABLE TOOL EQUIPMENT |
| DE4318102A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Process to avoid overstressing a workpiece during grinding |
| ES2192022T3 (en) * | 1999-09-01 | 2003-09-16 | Ramachandran Ramarathnam | PORTABLE ELECTRIC USEFUL. |
-
2002
- 2002-12-18 DE DE10259372A patent/DE10259372A1/en not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-12-12 JP JP2003414399A patent/JP4450612B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-16 US US10/737,274 patent/US6911793B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-17 EP EP03104751.7A patent/EP1431006B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4430681A (en) * | 1980-06-10 | 1984-02-07 | Metabowerke Gmbh & Co. | Overload protection arrangement for an electric motor, especially of a hand-held power tool |
| EP0135613A1 (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-03 | Kress-elektrik GmbH + Co. Elektromotorenfabrik | Method and device for the regulation of an electric motor, by which the number of revolutions under no-load running operation is automatically reduced |
| US4550277A (en) * | 1984-09-24 | 1985-10-29 | Black & Decker Inc. | Overload detection and warning system for electric motors in power tools and the like |
| US5525878A (en) * | 1994-09-30 | 1996-06-11 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Apparatus and method for controlling an electric motor |
| DE29701358U1 (en) * | 1997-01-29 | 1997-04-17 | Lässig, Lothar, 08324 Bockau | Power tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101678543B (en) * | 2007-06-05 | 2011-11-02 | 美克司株式会社 | Hammer tool |
| US10574173B2 (en) | 2016-09-02 | 2020-02-25 | Kongsberg Inc. | Techniques for limiting electrical current provided to a motor in an electric power steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1431006B1 (en) | 2015-10-21 |
| JP2004195643A (en) | 2004-07-15 |
| JP4450612B2 (en) | 2010-04-14 |
| EP1431006A3 (en) | 2014-06-18 |
| US6911793B2 (en) | 2005-06-28 |
| US20040189224A1 (en) | 2004-09-30 |
| DE10259372A1 (en) | 2004-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1431006B1 (en) | Method of Operating and Cooling Device for the Motor of an Electric Tool | |
| DE69720017T2 (en) | SPEED CONTROL METHOD FOR COMPRESSORS AND RULE ARRANGEMENT USING THE METHOD | |
| DE3901680C3 (en) | Method for monitoring the cold start ability of the starter battery of an internal combustion engine and circuit for carrying out the method | |
| DE4010049C1 (en) | Pump unit for heating or cooling circuit - uses frequency regulator to reduce rotation of pump motor upon detected overheating | |
| DE10030290A1 (en) | Method and system for automatically controlling the shutdown and restart of an internal combustion engine of a vehicle when it is temporarily out of service | |
| DE3335237A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR, AT WHICH THE SPEED IN THE LOAD-FREE IDLING OPERATION IS AUTOMATICALLY REDUCED | |
| DE102007013752B4 (en) | Electric power generation control system | |
| DE102004020343B4 (en) | Device for controlling the operation of a reciprocating compressor | |
| EP1929151A1 (en) | Method for controlling a group of glow plugs for a diesel engine | |
| DE2326027A1 (en) | SCREWDRIVER | |
| DE10297637T5 (en) | Overload protection device and method of a compressor | |
| EP2321158B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric motor | |
| EP2086703A1 (en) | Method and control device for controlling the heat removal from a side plate of a mould | |
| EP0777593B1 (en) | Windscreen wiper device | |
| DE10203051A1 (en) | Method and device for temperature-dependent control of the power of an electrical device | |
| WO2011020649A1 (en) | Windshield wiper device | |
| WO2012130511A2 (en) | Method and device for operating a generator | |
| DE102004043059A1 (en) | Method and protection circuit for temperature monitoring of refrigerant-cooled electric motors | |
| DE102007062313B4 (en) | Method, device and use of the device for controlling a compressor | |
| DE102010051963B4 (en) | Method for operating a working device, working device and control for a working device | |
| AT519142B1 (en) | Method and device for dissipating elastically stored energy | |
| EP0863604B1 (en) | Method and device for controlling and/or regulating a retarder used as vehicle auxiliary brake | |
| DE102005052042A1 (en) | Method for controlling of compressor in control loop for refrigerating plant, involves consideration of current operating condition of compressor during performance control of compressor | |
| EP1096635B1 (en) | Control method and regulator for electric driven actuators | |
| DE102007015991A1 (en) | Weed whacker, has control unit operating electrical drive motor in idle operation after one of operating curves and in loading condition after another operating curve, where operating curves are assigned to control unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B25F 5/00 20060101AFI20140513BHEP Ipc: B25D 17/00 20060101ALI20140513BHEP Ipc: H02H 7/085 20060101ALI20140513BHEP |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20141218 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): CH DE FR GB LI SE |
|
| AXX | Extension fees paid |
Extension state: AL Extension state: LT Extension state: LV Extension state: MK |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20150512 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB LI SE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 50315360 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 50315360 Country of ref document: DE |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20160722 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20191219 Year of fee payment: 17 Ref country code: DE Payment date: 20191210 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20191219 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20191219 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20191220 Year of fee payment: 17 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50315360 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20201217 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201218 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210701 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201217 |