[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP1308548B1 - Näh- und Stickmaschine - Google Patents

Näh- und Stickmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1308548B1
EP1308548B1 EP02405816A EP02405816A EP1308548B1 EP 1308548 B1 EP1308548 B1 EP 1308548B1 EP 02405816 A EP02405816 A EP 02405816A EP 02405816 A EP02405816 A EP 02405816A EP 1308548 B1 EP1308548 B1 EP 1308548B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
embroidery frame
embroidery
drive unit
impulse
sewing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02405816A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1308548A2 (de
EP1308548A3 (de
Inventor
Gérard DURVILLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Gegauf AG
Original Assignee
Fritz Gegauf AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Gegauf AG filed Critical Fritz Gegauf AG
Publication of EP1308548A2 publication Critical patent/EP1308548A2/de
Publication of EP1308548A3 publication Critical patent/EP1308548A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1308548B1 publication Critical patent/EP1308548B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D05B19/16—Control of workpiece movement, e.g. modulation of travel of feed dog
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers

Definitions

  • the invention relates to a sewing or embroidery machine according to the preamble of patent claim 1.
  • the embroidering of a material, which is clamped in an embroidery frame and driven by a drive unit in the X and Y directions, is known.
  • the drive unit is often part of the forearm; in household sewing machines, the drive units, also called embroidery modules, are docked to the sewing machine, ie to the forearm and / or the base plate and held there free of play.
  • the connection between the embroidery frame and the drive unit is made by an embroidery frame carrier, which is connected to the drive elements in the drive unit, and holding and locking devices on the hoop.
  • the pulse-generating switching means in DE 29612102 U 1 also serve to visually indicate via the display on a display device (display) on the sewing machine of the seamstress which embroidery frame (eg round, oval, square, etc.) is docked and also, at which docking on the hoop this is done.
  • a display device display
  • the seamstress is also put into the picture, which sewing area within the embroidery frame can now be embroidered.
  • the display also shows the pattern to be embroidered in the sewing area.
  • Object of the present invention is therefore to provide a sewing or embroidery machine with a drive unit for a hoop, with which drive unit not only the type and size of the hoop and the docking position on the hoop, but also the exact actual position of the hoop with respect to the drive unit and so that the needle position can be determined.
  • the arrangement of one or more reference points on the embroidery frame makes it possible, on the one hand, to determine the exact position of the Determine hoop relative to the reference zero point on the drive unit and on the other hand also determine whether the embroidery hoop is correctly connected to the embroidery frame carrier or determine whether an embroidery frame is docked on the embroidery frame carrier.
  • a correction can be automatically made with the machine control or the start of embroidering can be prevented. This makes it possible to guide and create embroidery motifs over an area extending beyond the embroidery area without the attachment and follow-up points to the previously embroidered areas being visible after the embroidery frame has been moved.
  • the sewing machine according to Figure 1 includes the usual, sometimes unspecified sewing organs, controls and other equipment. It consists essentially of the sewing machine housing 1, the free arm 3 and the base plate 5. On the machine housing 1 are a screen 7 (display), a trackball 9 with associated actuator button 11 and delete button 13 and a row of keys 15 for the direct selection of unspecified special functions arranged. An opening 17 is used to hold external storage means, such as program cards for embroidery designs. Including the main switch 19, the connector 21 for the power supply and the socket 23 are arranged for the connection of a foot starter, not shown. The cooperating through the tap hole 25 with a not shown gripper device needle is denoted by 27, while the non-illustrated embroidery material holding down presser foot is denoted by 29.
  • the base unit 31 of an embroidery module 33 connectable to the sewing machine by non-illustrated mechanical and electrical connection means includes program controlled drive means (eg, linear motors) for an embroidery frame carrier 35 in an embroidery frame drive unit 36 for driving the latter with the embroidery frame 37 attached thereto in the X direction.
  • program controlled drive means eg, linear motors
  • the drive means for driving the embroidery frame 37 are accommodated in the Y direction.
  • the Embroidery frame 37 is connected via at least one releasable holding device 39 with the arranged in the embroidery frame carrier 35, not visible drive means. The structure of the holding device 39 will not be explained in detail.
  • differently sized or differently shaped embroidery frames 37 can be connected to the embroidery module 33.
  • the rectangular embroidery frame 37 shown in Figure 1 has only one holding device 39 on a narrow side; In the plan view according to FIG. 2, another longer embroidery frame 37 with two holding devices 39 spaced apart on one longitudinal side can be seen.
  • FIG. 3 shows a detail of an even longer embroidery frame 37 with three holding devices 39.
  • Each embroidery frame 37 comprises at least one tensioning device 41, with which a material can be clamped.
  • Each holding device 39 comprises in the illustrated examples one or more control cams or prongs 43 and additionally each a reference cam or prongs 44.
  • the latter have a relation to the embroidery frame 37 exactly predetermined position. Together with the exact known position of the drive unit 36 can with the reference cam 44, the actual position of the hoop 37 with the target position and, if deviations are detected, a correction is made.
  • the position of the embroidery frame 37 can be corrected if, for example, steps of a stepping motor serving as a drive have been lost.
  • a correction of the position of the embroidery frame 37 is of course not performed if the reference cam 44 can not be detected because the embroidery frame 37 is not or incompletely docked to the holding device 39.
  • the reference cam 44 thus has several functions that ensure proper operation: It determines whether the actual position of the hoop 37 coincides with the target position and allows for correction. It further ensures proper attachment to the fixture 39 and stops the sewing machine if any of the parameters are out of order.
  • a proximity sensor or other element are fixedly mounted on the embroidery frame carrier 35, with an identification of the control cam 43 and the reference cam 44 in a relative movement between the Embroidery frame 37 and the embroidery module 33 or scanned when docking.
  • the number, the location and / or the geometric shape of the control cam 43 are the basis for recognizing the Embroidery frame position, the size and shape and the docking position of the hoop 37.
  • the reference cam 44 is the exact and proper positioning of the hoop 37 with respect to the embroidery module 33rd
  • the operation is explained in more detail below.
  • the operator / seamstress looks for the suitable for the embroidery designs to be created hoop 37, clamped therein with the jig 41, the fabric in the form of a textile structure and then docks the hoop 37 to the embroidery module 33 at.
  • the embroidery module 33 then passes the embroidery frame 37 in the Y direction past the impulse-giving button 45. This detects the control cam 43, the data of the docked embroidery frame 37 and the docking position, if the embroidery frame 37 has a plurality of docking positions.
  • the exact position of the hoop 37 with respect to the drive unit 36 is ensured by the reference cam 44. At the same time the perfect attachment is checked.
  • the sewing machine is prevented from starting the embroidering operation. If a difference between the actual and the nominal position is determined, then a correction takes place, ie the embroidery frame 37 is initially guided to the correct desired position before embroidering begins.
  • a precisely defined reference point ie one with respect to the needle 27 exactly Defined position on the embroidery module 33. The checking of the target / actual position can be repeated during embroidering periodically or each time the reference cam 44 passes the button 45.
  • the identification and adjusting means according to the invention also enable pattern-true embroidering of a sewing material in an embroidery frame 37 whose embroidery field is greater than the working range of the sewing machine. Consequently, the patterns overlapping the work area of the sewing machine can be completed in regions, and the adjacent areas can be seamlessly continued after the embroidery frame 37 has been adjusted.
  • a complex division of the embroidery patterns into coherent individual patterns as proposed in US Pat. No. 6,237,516 B1, is not necessary.
  • the first piercing location of the needle 27 after an embroidery frame displacement is calculated exactly by the machine control. The operator therefore has no adjustment to make, as proposed for example in US 5,865,133.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Näh- oder Stickmaschine gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Das Besticken eines Nähguts, das in einem Stickrahmen eingespannt und von einer Antriebseinheit in X- und Y-Richtung antreibbar ist, ist bekannt. Bei Stickmaschinen ist die Antriebseinheit häufig Teil des Unterarms; bei Haushalt-Nähmaschinen werden die Antriebseinheiten, auch Stickmodule genannt, an die Nähmaschine, d.h. an den Unterarm und/oder die Grundplatte angedockt und dort spielfrei gehalten. Die Verbindung zwischen dem Stickrahmen und der Antriebseinheit erfolgt durch einen Stickrahmenträger, der mit den Antriebselementen in der Antriebseinheit verbunden ist, und Halte- und Verriegelungsvorrichtungen am Stickrahmen. Es ist weiter bekannt, am Stickrahmen impulsgebende Schaltmittel, z.B. Zacken, Kurven oder Strich-codes etc., anzubringen, mit denen der angedockte Stickrahmen durch die Maschinensteuerung identifizierbar ist (DE 29612102 U1) und/oder mit denen die Andockstelle an einem Stickrahmen identifizierbar (US 6,237,516 B1) ist, bei dem mehrere Andockstellen vorhanden sind (DE 31 30 371 Al). Nebst der eindeutigen Identifikation des angedockten Stickrahmens dienen die impulsgebenden Schaltmittel in der DE 29612102 U1 auch dazu, auf einer Anzeigevorrichtung (Display) an der Nähmaschine der Näherin auch optisch über den Display anzugeben, welcher Stickrahmen (z.B. rund, oval, eckig etc.) angedockt ist und zudem, an welcher Andockstelle am Stickrahmen dies erfolgt ist. Mit der Angabe der Andockstelle wird die Näherin auch ins Bild gesetzt, welcher Nähbereich innerhalb des Stickrahmens nun bestickbar ist. Auf dem Display kann zudem das im betreffenden Nähbereich zu stickende Muster angezeigt werden.
  • Aus der DE 29612102 U1 ist folglich bekannt, eine Identifikation der Art und Grösse des angedockten Stickrahmens an der Antriebseinheit vorzunehmen und die erfassten Daten bezüglich Art und Grösse des Stickrahmens auf einer Anzeigevorrichtung grafisch darzustellen. Weiterhin ist es möglich, durch die zentrale Maschinen-Steuervorrichtung, die SOLL-Relativlage des Stickrahmens in Bezug auf die Nadel und das Stichloch festzustellen und später von dieser Referenzposition aus den Stickvorgang zu starten.
    Mit den bekannten Vorrichtungen kann also die Art und Grösse des Stickrahmens und auch der Ort des Andockens an Stickrahmen mit mehreren Andockstellen festgestellt werden und damit die Relativlage des Stickrahmens in Bezug auf die Nadel erkannt werden. Jedoch ist es nicht möglich, Fehler im Antriebssystem zu erkennen, wenn beispielsweise Schritte im Schrittmotor durch irgendwelche Umstände verloren gegangen sind und folglich der Stickrahmenträger sich nicht an der SOLL-Position befindet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Näh- oder Stickmaschine mit einer Antriebseinheit für einen Stickrahmen, mit welcher Antriebseinheit nicht nur die Art und Grösse des Stickrahmens sowie die Andockposition am Stickrahmen, sondern zusätzlich die exakte IST-Lage des Stickrahmens bezüglich der Antriebseinheit und damit der Nadelposition feststellbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Näh- oder Stickmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Die Anordnung eines oder mehrerer Referenzpunkte auf dem Stickrahmen, die jeweils in einem exakt definierten Abstand zu einem Referenznullpunkt an der Antriebseinheit liegen, ermöglicht es, einerseits die exakte Lage des Stickrahmens bezüglich des Referenznullpunktes an der Antriebseinheit festzustellen und andererseits auch festzustellen, ob der Stickrahmen korrekt mit dem Stickrahmenträger verbunden ist bzw. festzustellen, ob überhaupt ein Stickrahmen am Stickrahmenträger angedockt ist. Mit der Kenntnis der exakten IST-Lage zum Referenznullpunkt kann auch bei einer Abweichung, beispielsweise durch verlorene Schritte der Schrittmotore in der Antriebseinheit, mit der Maschinensteuerung automatisch eine Korrektur vorgenommen oder der Beginn des Stickens verhindert werden. Dies ermöglicht es, Sticksujets über eine über den Stickbereich hinausgehende Fläche zu führen und zu erstellen, ohne dass nach dem Versetzen des Stickrahmens die Ansetz- und Folgepunkte an die zuvor gestickten Bereiche sichtbar sind.
  • Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung einer Nähmaschine mit angedockter Stickeinheit,
    Figur 2
    eine Aufsicht auf die Nähmaschine und die Stickeinheit gemäss Figur 1,
    Figur 3
    eine Teilansicht eines Stickrahmens mit mehreren Andockstellen,
    Figur 4
    ein impulsgebendes Schaltmittel (Sensor) an der Antriebseinheit.
  • Die Nähmaschine gemäss Figur 1 umfasst die üblichen, teilweise nicht näher bezeichneten Nähorgane, Bedienungselemente und sonstigen Ausrüstungsteile. Sie besteht im wesentlichen aus dem Nähmaschinengehäuse 1, dem Freiarm 3 und der Grundplatte 5. Am Maschinengehäuse 1 sind ein Bildschirm 7 (Display), eine Rollkugel 9 mit zugeordneter Betätigungstaste 11 und Löschtaste 13 und eine Tastenreihe 15 für die Direktwahl von nicht näher bezeichneten Sonderfunktionen angeordnet. Eine öffnung 17 dient zur Aufnahme externer Speichermittel, z.B. von Programmkarten für Stickmuster. Darunter sind die Hauptschalter 19, die Steckverbindung 21 für den Netzanschluss und die Steckdose 23 für den Anschluss eines nicht dargestellten Fussanlassers angeordnet. Die durch das Stichloch 25 hindurch mit einer nichtgezeigten Greifervorrichtung zusammenwirkende Nadel ist mit 27 bezeichnet, während der das nichtgezeigte Stickgut niederhaltende Nähfuss mit 29 bezeichnet ist.
    Die Basiseinheit 31 eines durch nichtgezeigte mechanische und elektrische Verbindungsmittel mit der Nähmaschine verbindbaren Stickmoduls 33 enthält die programmgesteuerten Antriebsmittel (z.B. Linearmotoren) für einen Stickrahmenträger 35 in einer Stickrahmen-Antriebseinheit 36 zum Antreiben des letzteren mit dem daran befestigten Stickrahmen 37 in X-Richtung. Im Stickrahmenträger 35 sind die Antriebsmittel zum Antreiben des Stickrahmens 37 in Y-Richtung untergebracht. Der Stickrahmen 37 ist über mindestens eine lösbare Haltevorrichtung 39 mit dem im Stickrahmenträger 35 angeordneten, nicht sichtbaren Antriebsmittel verbunden. Der Aufbau der Haltevorrichtung 39 wird nicht näher erläutert.
  • Entsprechend den auszuführenden Stickarbeiten können wahlweise verschieden grosse oder verschieden geformte Stickrahmen 37 mit dem Stickmodul 33 verbunden werden.
  • Der in Figur 1 dargestellte rechteckige Stickrahmen 37 weist nur eine Haltevorrichtung 39 an einer Schmalseite auf; in der Aufsicht gemäss Figur 2 ist ein anderer längerer Stickrahmen 37 mit zwei beabstandet an einer Längsseite angeordneten Haltevorrichtungen 39 ersichtlich. Figur 3 stellt einen Ausschnitt eines noch längeren Stickrahmens 37 mit drei Haltevorrichtungen 39 dar. Jeder Stickrahmen 37 umfasst mindestens eine Spannvorrichtung 41, mit der ein Nähgut festgespannt werden kann.
  • Jede Haltevorrichtung 39 umfasst in den dargestellten Beispielen einen oder mehrere Steuernocken oder -zacken 43 und zusätzlich je einen Referenznocken oder -zacken 44. Letztere weisen eine bezüglich des Stickrahmens 37 exakt vorgegebene Position auf. Zusammen mit der exakt bekannten Lage der Antriebseinheit 36 kann mit dem Referenznocken 44 die IST-Lage des Stickrahmens 37 mit der SOLL-Lage verglichen und - falls Abweichungen festgestellt werden - eine Korrektur vorgenommen werden. Korrigieren lässt sich die Lage des Stickrahmens 37, wenn beispielsweise Schritte eines als Antrieb dienenden Schrittmotors verloren gegangen sind. Eine Korrektur der Position des Stickrahmens 37 wird selbstverständlich nicht durchgeführt, wenn der Referenznocken 44 nicht detektiert werden kann, weil der Stickrahmen 37 nicht oder unvollständig an der Haltevorrichtung 39 angedockt ist. Der Referenznocken 44 hat folglich mehrere Funktionen, die einen einwandfreien Betrieb sicherstellen: Er stellt fest, ob die IST-Position des Stickrahmens 37 mit der SOLL-Position übereinstimmt und ermöglicht eine Korrektur. Er stellt weiter die einwandfreie Befestigung an der Haltevorrichtung 39 sicher und stoppt die Nähmaschine, wenn einer der Parameter nicht in Ordnung ist.
  • Zum Abtasten der Steuer- 43 und des zugeordneten Referenznockens 44 sind am Stickrahmenträger 35 impulsgebende Schaltmittel wie ein Taster 45 oder eine Lichtschranke, ein Näherungssensor oder ein anderes Element ortsfest angebracht, mit dem eine Identifizierung der Steuernocken 43 und des Referenznockens 44 bei einer Relativbewegung zwischen dem Stickrahmen 37 und dem Stickmodul 33 oder beim Andocken abtastbar sind. Die Anzahl, die Lage und/oder die geometrische Gestalt der Steuernocken 43 sind die Basis für das Erkennen der Stickrahmenposition, der Grösse und Form sowie der Andockposition des Stickrahmens 37. Der Referenznocken 44 dient der exakten und einwandfreien Positionierung des Stickrahmens 37 bezüglich dem Stickmodul 33
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise näher erläutert.
    Die Bedienungsperson/Näherin sucht sich den für die zu erstellenden Stickmuster passenden Stickrahmen 37, spannt darin mit der Spannvorrichtung 41 das Nähgut in Gestalt einen textilen Gebildes ein und dockt danach den Stickrahmen 37 an das Stickmodul 33 an. Das Stickmodul 33 führt anschliessend den Stickrahmen 37 in Y-Richtung am impulsgebenden Taster 45 vorbei. Dieser erfasst dabei an den Steuernocken 43 die Daten des angedockten Stickrahmens 37 und die Andockposition, falls der Stickrahmen 37 mehrere Andockpositionen aufweist. Die exakte Position des Stickrahmens 37 bezüglich der Antriebseinheit 36 wird durch den Referenznocken 44 sichergestellt. Gleichzeitig wird die einwandfreie Befestigung überprüft. Ist die Befestigung zwischen Stickrahmen 37 und Haltevorrichtung 39 nicht korrekt, so wird die Nähmaschine daran gehindert, den Stickvorgang zu beginnen. Wird eine Differenz zwischen der IST- und der SOLL-Position festgestellt, so erfolgt eine Korrektur, d.h. der Stickrahmen 37 wird vorerst an die richtige SOLL-Position geführt, bevor der Stickvorgang beginnt. Als Referenz dient ein exakt definierter Referenzpunkt, d.h. eine bezüglich der Nadel 27 exakt definierte Position am Stickmodul 33. Das Überprüfen der SOLL-/IST-Lage kann während des Stickens periodisch oder bei jedem Vorbeifahren des Referenznocken 44 am Taster 45 wiederholt werden.
  • Die erfindungsgemässen Identifikations- und Justiermittel ermöglichen ein mustergetreues Besticken eines Nähguts auch in einem Stickrahmen 37, dessen Stickfeld grösser ist als der Arbeitsbereich der Nähmaschine. Die den Arbeitbereich der Nähmaschine überlappenden Muster können folglich bereichsweise fertig gestellt und die benachbarten Bereiche nach dem Verstellen des Stickrahmens 37 nahtlos weiter geführt werden. Ein aufwendige Aufteilung der Stickmuster in zusammenhängende Einzelmuster, wie dies in der US 6,237,516 B1 vorgeschlagen wird, ist nicht notwendig. Der erste Einstichort der Nadel 27 nach einer Stickrahmen-Verschiebung wird exakt durch die Maschinensteuerung errechnet. Die Bedienungsperson hat folglich keine Justierung vorzunehmen, wie die beispielsweise in der US 5,865,133 vorgeschlagen wird.

Claims (3)

  1. Näh- oder Stickmaschine mit einem Stickmodul (33) mit einer Stickrahmen-Antriebseinheit (36) zum Antrieb unterschiedlich grosser, austauschbarer Stickrahmen (37) in X- und in Y-Richtung, mit einem Stickrahmenträger (39) an der Stickrahmen-Antriebseinheit (36) zum lösbaren Verbinden des Stickrahmens (37) mit der Antriebseinheit (36) und mit einem Stickrahmen (37) mit einer Stickrahmen-Halte-und Verriegelungsvorrichtung (39) zum Herstellen einer spielfreien Verbindung zwischen der Antriebseinheit (36) und dem Stickrahmen (37), umfassend weiter Impulsauslösemittel (43) am Stickrahmen (37) und impulsgebende Schaltmittel (45) an der Antriebseinheit (36) zum Identifizieren des angedockten Stickrahmens (37), dadurch gekennzeichnet, dass am Stickrahmen (37) jedem Impulsauslösemittel (43) ein Referenzelement (44) zugeordnet ist, das von einem auf der Antriebseinheit (35) befestigten stationären Sensor (45) als Schaltmittel identifizier- und lesbar ist und das den vom Sensor (45) am Referenzelement (44) erfassten IST-Referenzort mit der SOLL-Position des Stickrahmens (37) bezüglich der Haltevorrichtung (39) vergleicht.
  2. Näh- und Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das impulsauslösende Referenzelement zur Bestimmung der Referenzposition mindestens einen Referenznocken (44) umfasst, dessen geometrische Lage auf dem Stickrahmen (37) exakt definiert ist.
  3. Näh- und Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die IST-Lage des Stickrahmens (37) bezüglich der Antriebseinheit (36) bei jedem Vorbeiführen der impulsauslösenden Referenzelemente (43,44) am impulsgebenden Schaltmittel (45) überprüf-und durch die Maschinensteuerung korrigierbar ist.
EP02405816A 2001-11-02 2002-09-23 Näh- und Stickmaschine Expired - Lifetime EP1308548B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH20132001 2001-11-02
CH20132001 2001-11-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1308548A2 EP1308548A2 (de) 2003-05-07
EP1308548A3 EP1308548A3 (de) 2004-11-24
EP1308548B1 true EP1308548B1 (de) 2006-03-22

Family

ID=4567131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02405816A Expired - Lifetime EP1308548B1 (de) 2001-11-02 2002-09-23 Näh- und Stickmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6568337B1 (de)
EP (1) EP1308548B1 (de)
AT (1) ATE321163T1 (de)
DE (1) DE50206136D1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3815565B2 (ja) * 2003-02-27 2006-08-30 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシン
US20070022930A1 (en) * 2003-05-29 2007-02-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Embroidering and dyeing system
JP2007513656A (ja) * 2003-12-15 2007-05-31 フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク ミシンにおける針の運動を制御するための方法及び装置
EP1739222B1 (de) * 2005-06-21 2008-04-02 BERNINA International AG Verfahren und Vorrichtung zur Minimierung von Einstichfehlern bei Stickvorrichtungen
DE502006000763D1 (de) * 2005-11-07 2008-06-26 Bernina Int Ag Stickmodul für eine Freiarm-Nähmaschine
JP2007244463A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Brother Ind Ltd ミシンの布保持枠移送装置
JP4974044B2 (ja) * 2006-03-23 2012-07-11 ブラザー工業株式会社 刺繍縫製可能なミシン
JP2008307159A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Brother Ind Ltd 刺繍縫製可能なミシン
JP5141299B2 (ja) * 2008-02-28 2013-02-13 ブラザー工業株式会社 ミシン

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6035458B2 (ja) 1980-08-02 1985-08-14 アイシン精機株式会社 刺しゆう枠
DE29612102U1 (de) * 1996-07-11 1996-09-12 Fritz Gegauf AG Bernina-Nähmaschinenfabrik, Steckborn, Thurgau Vorrichtung zum automatischen Identifizieren eines Stickrahmens an einer Näh- oder Stickmaschine
DE29614512U1 (de) 1996-08-21 1996-10-02 Fritz Gegauf AG Bernina-Nähmaschinenfabrik, Steckborn, Thurgau Vorrichtung zum lösbaren Befestigen eines Stickrahmens
EP0860533A3 (de) * 1997-02-25 1999-04-07 G.M. Pfaff Aktiengesellschaft Verfahren zum Sticken übergrosser Muster
JP4239319B2 (ja) * 1999-09-30 2009-03-18 ブラザー工業株式会社 ミシン

Also Published As

Publication number Publication date
US6568337B1 (en) 2003-05-27
US20030084831A1 (en) 2003-05-08
EP1308548A2 (de) 2003-05-07
ATE321163T1 (de) 2006-04-15
EP1308548A3 (de) 2004-11-24
DE50206136D1 (de) 2006-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5505150A (en) Method and apparatus for facilitating loop take time adjustment in multi-needle quilting machine
EP2172585B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von textilen und nicht-textilen Flächengebilden
DE69131534T2 (de) Stickmaschine
EP1308548B1 (de) Näh- und Stickmaschine
DE102007056132A1 (de) Nähmaschine
DD160751A3 (de) Schaltungsanordnung zum automatischen naehen
DE2160093A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Führung von flachem, blattförmigem Material
EP0860533A2 (de) Verfahren zum Sticken übergrosser Muster
DE10015346B4 (de) Näh- oder Stickmaschine, insbesondere Stickmaschine mit verbesserter Rahmenantriebsvorrichtung
DE3216528C2 (de) Nähautomat mit einer Einrichtung zur Identifizierung von Art und/oder Größe eines eingesetzten Nähgut-Halters
US5101746A (en) Work holder for sewing machines
EP0877112B1 (de) Verfahren zum Besticken von rohrförmigem Nähgut und Vorrichtung zum Besticken von rohrförmigem Nähgut
DE2500471A1 (de) Naehmaschine mit musterwaehlsystem
DE19851084C2 (de) Antriebsmechanismus für eine Nähmaschine
DE19714520C2 (de) Nähmaschine
DE3527454A1 (de) Vorrichtung zur steuerung einer bewegung fuer eine naehmaschine
DE8114009U1 (de) "zusatzvorrichtung fuer eine knopfannaehmaschine"
DE10112474C1 (de) Verfahren zum Annähen von Beilege-Teilen an ein Nähgutteil und Näh-Arbeitsplatz zur Durchführung des Verfahrens
DE2047081A1 (de) Nahmaschine
DE3619345A1 (de) Automatischer groessen-austausch bei einem naehautomaten
EP1270788A1 (de) Vorrichtung zum lösbaren Befestigen eines Stickrahmens an einem Stickrahmenträger
DE3235576A1 (de) Verfahren zur identifizierung eines naehgut-halters und naehautomat zur durchfuehrung des verfahrens
DE10242450B4 (de) Rundstrickmaschine und eine automatisch laufende Einrichtung zur Mustereinstellung in einer Rundstrickmaschine
DE19712421C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur genauen Bestimmung des Nadel-Nullpunktes der Nähmaschine eines Nähautomaten
DE4135472C1 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20050117

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060322

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: HANS RUDOLF GACHNANG PATENTANWALT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50206136

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060511

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060622

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060703

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060822

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPOT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061227

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060923

BERE Be: lapsed

Owner name: FRITZ GEGAUF A.G. BERNINA-NAHMASCHINENFABRIK

Effective date: 20060930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070309

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060923

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: BERNINA INTERNATIONAL AG

Free format text: FRITZ GEGAUF AG BERNINA-NAEHMASCHINENFABRIK#SEESTRASSE#8266 STECKBORN (CH) -TRANSFER TO- BERNINA INTERNATIONAL AG#SEESTRASSE 161#8266 STECKBORN (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060322

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20080918

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090923

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100910

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20100928

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100820

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100901

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110923

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50206136

Country of ref document: DE

Effective date: 20120403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120403

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110924