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EP1105030B1 - Reinigungsvorrichtung - Google Patents

Reinigungsvorrichtung Download PDF

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Publication number
EP1105030B1
EP1105030B1 EP99945936A EP99945936A EP1105030B1 EP 1105030 B1 EP1105030 B1 EP 1105030B1 EP 99945936 A EP99945936 A EP 99945936A EP 99945936 A EP99945936 A EP 99945936A EP 1105030 B1 EP1105030 B1 EP 1105030B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
liquid
hydrostatic bearings
cleaning device
supplied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99945936A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1105030A1 (de
Inventor
Irén Dornier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier Technologie GmbH and Co KG
Original Assignee
Dornier Technologie GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier Technologie GmbH and Co KG filed Critical Dornier Technologie GmbH and Co KG
Publication of EP1105030A1 publication Critical patent/EP1105030A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1105030B1 publication Critical patent/EP1105030B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, in particular for glass and facade surfaces, with a cleaning head with at least one cleaning chamber, the cleaning liquid from a container is supplied by a vacuum device is suctioned off again.
  • the cleaning device can be designed fully automatically and e.g. for cleaning the window and facade surfaces of Skyscrapers are used.
  • the cleaning head for example on a gondola hanging on ropes be attached and by a control device on the cleaning surfaces.
  • the associated components of the cleaning system such as Water tanks, energy generator, drive device for the cleaning head, Lines etc.
  • the nacelle can be hung on a crane be movable on rails that are on the Roof of the housing is located, the nacelle being lifted by the crane Window to window can be moved to one at a time Carry out cleaning process.
  • a slide that can be moved on rails can also be provided, which carries the components of the cleaning device.
  • the cleaning device does not have to be fully automatic , but it can also be a semi-automatic Act device in which e.g. the cleaning head by an operator on the surfaces to be cleaned is performed while the cleaning function of the cleaning head expires automatically.
  • the cleaning head the cleaning liquid is supplied by a pump and that the cleaning agents provided in the cleaning head work independently, these cleaning agents for example in order to rotate against the surface to be cleaned
  • Can act means that are driven by a motor.
  • nozzles can also be used as cleaning agents be provided, from which the cleaning liquid with high Pressure is applied to the surface to be cleaned, or an ultrasonic pulse generator, the on the cleaning head completely filling cleaning liquid transmits ultrasonic vibrations, through the dirt particles quickly and thoroughly from the surface to be cleaned.
  • the invention is on no particular detergents restricted in the cleaning head, but in general on any cleaning heads applicable.
  • the cleaning device can also be a relatively small one Be a handheld device with the cleaning head on a long Pipe or the like, with the help of the cleaning head by an operator, for example via high, otherwise difficult to reach window areas or is led over the roof of a winter garden.
  • the surfaces to be cleaned can basically be vertical, sloping or also lie horizontally, with the cleaning device also for example can be used to remove dirt from the underside of a glass roof.
  • a steam cleaning head is known in which steam is supplied to several vapor pressure chambers open at the end.
  • the steam dissolves the Schmtz from a pane to be cleaned and flows over boundary webs away in the suction area of the cleaning head, from where that Steam / water / dirt mixture is extracted.
  • DE-A-2 121 500 discloses a cleaning device with a cleaning head with two cleaning chambers, to which cleaning liquid is supplied, which is under a frame-shaped slide shoe gets into a vacuum area, from where it is sucked off.
  • DE-A-18 17 917 discloses a cleaning head with several support feet, from which liquid emerges on which the cleaning head moves when moving over the surface to be cleaned slides.
  • the fed to the cleaning head Cleaning liquid sometimes from outlet openings at the bottom of a so-called Bell off and also reaches the individual through branch lines Support feet that form hydrostatic position devices. This has the consequence that the liquid from the bearing feet always with the same operating pressure Cleaning liquid escapes.
  • the present invention has for its object a cleaning device of the type under consideration, in which a smooth movement of the Cleaning head over the surface to be cleaned with a relatively small Force is allowed.
  • the cleaning head contains several hydrostatic bearing devices from which liquid emerges on which the cleaning head glides over the surface to be cleaned when moving.
  • the liquid forms between the end faces of the cleaning head and the one to be cleaned Surface a liquid film that prevents the cleaning head from being in direct Comes into contact with the surface to be cleaned.
  • the sliding on the liquid film takes place practically smoothly, so that to guide the cleaning head over cleaning surface requires only very little effort.
  • An adjustable throttle valve is arranged in the manifold or in that to the adjustable throttle valves arranged in hydrostatic bearings with which the pressure of the supplied liquid can be changed. So that the thickness of the liquid film can be adapted to the respective application be adjusted. It should be useful in the case of a particularly rough or uneven surface to increase the thickness of the liquid layer accordingly.
  • the hydrostatic bearing devices also ensure that the cleaning surface before damage by the cleaning head, for example before a scratch, is protected and that the cleaning head because of the distance can slide smoothly from the surface over the contaminants on the surface.
  • the hydrostatic bearings are preferred with the cleaning liquid container connected, from which by means of a pump Cleaning liquid is fed to the cleaning head.
  • a pump Cleaning liquid is fed to the cleaning head.
  • it is water, the suitable cleaning additives can be attached.
  • the cleaning liquid becomes the cleaning chamber and the liquid of the hydrostatic bearing devices by a vacuum device, for example a Suction fan, sucked into the cleaning liquid container, from which the cleaning liquid is preferably in a closed Circuit is returned to the cleaning chamber. before the dirty water is provided by a suitable place Filter device cleaned.
  • a vacuum device for example a Suction fan
  • the cleaning head contains no wiper in the form of a sealing lip or the like, but all the liquid is in the ring channel sucked in without liquid beyond this to the outside exit. Without a scraper, the cleaning head is in every direction freely movable, whereby - as mentioned above - the sliding on a thin layer of water in the area of the hydrostatic storage facilities smooth and practically without frictional resistance goes. This also applies to the case that the cleaning surface is not smooth, but is rough.
  • the liquid through the hydrostatic bearings Pump is supplied, which also supplies the cleaning chamber with liquid preferably a device for reducing the pressure is provided, the Water pressure at the hydrostatic bearings can be different than the pressure of the the washing chamber introduced washing water.
  • the hydrostatic bearings are expediently designed so that the front Wall sections of the cleaning head openings for the liquid to exit exhibit.
  • These can be circular holes that form the Extend the exit level conically or, for example, in a flat trough shape.
  • the liquid flows out of the holes or depressions over the end wall sections into the cleaning chamber and partly directly into the rotating one Suction.
  • hydrostatic bearings there are several along the edge of the cleaning chamber spaced apart hydrostatic bearings. If the Cleaning head has a rectangular shape - but the invention does not is restricted - at least in the corner areas of the cleaning chamber one hydrostatic each Bearings may be arranged, with additional hydrostatic Bearings, for example in the middle of the long sides, can be provided.
  • the cleaning head 1 shown in the figures contains one central cleaning chamber 2, the one rotating from the outside Suction channel 3 is surrounded.
  • the suction channel 3 is radially inside a peripheral web 4 separated from the cleaning chamber 2 and also bounded on the outside by a peripheral web 5.
  • the bridges 4 and 5 end on the side facing a cleaning surface 6 of the cleaning head 1 in a common end plane.
  • the cleaning head 1 has a rectangular shape. In the four corners and in the middle of the long sides are hydrostatic Bearing 7 formed, which contain end wall portions 8, which are in the same plane as the front edges the webs 4 and 5.
  • the front wall sections 8 also contain outlet openings 9 for the cleaning liquid, which when operating the cleaning device between the Wall sections 8 and the surface 6 to be cleaned a liquid layer for hydrostatic storage of the cleaning head forms.
  • the outlet openings 9 are cleaning liquid through channels 10 (see Figure 2), the circumferential web 4 in the area of the hydrostatic bearing accordingly has greater wall thickness.
  • the cleaning device contains separate from the cleaning head 1 a cleaning liquid tank 11, which is via a line 12 is connected to a pump 13 and a filter 14, from where the line 12 opens into the cleaning chamber 2 to to supply them with cleaning fluid.
  • Line 12 is provided with an adjustable throttle valve 15 with which the Pressure of the cleaning liquid introduced into the cleaning chamber 2 is adjustable.
  • Line 16 From line 12 branches in the direction of flow upstream of the throttle valve 15 a line 16 with a further adjustable throttle valve 17 from.
  • Line 16 becomes adjustable pressure Cleaning liquid the channels 10 and thus the hydrostatic Bearings 7 supplied.
  • the water cycle closes in that through a pipe 18 an air / water / dirt mixture from the rotating Suction channel 3 is suctioned off and introduced into the tank 11, for what this is connected in its upper region to a suction fan 19 is.
  • the cleaning head 1 slides on a liquid film over the surface 6 to be cleaned, i.e. at a short distance from surface 6.
  • the actual cleaning process can be done by all suitable means arranged in the cleaning chamber 2 are caused.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Surface Treatment Of Glass (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere für Glas- und Fassadenflächen, mit einem Reinigungskopf mit wenigstens einer Reinigungskammer, der aus einem Behälter Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, die von einer Unterdruckeinrichtung wieder abgesaugt wird.
Die Reinigungsvorrichtung kann vollautomatisch ausgebildet sein und z.B. zur Reinigung der Fenster- und Fassadenflächen von Hochhäusern verwendet werden. In diesem Falle kann der Reinigungskopf beispielsweise an einer an Seilen hängenden Gondel befestigt sein und durch eine Steuereinrichtung über die zu reinigenden Flächen geführt werden. Auf der Gondel befinden sich dann auch die zugehörigen Bestandteile der Reinigungsanlage wie Wassertanks, Energieerzeuger, Antriebseinrichtung für den Reinigungskopf, Leitungen etc. Die Gondel kann an einem Kran aufgehängt sein, der auf Schienen verfahrbar ist, die sich auf dem Dach des Gehäuses befindet, wobei die Gondel von dem Kran von Fenster zu Fenster verfahren werden kann, um dort jeweils einen Reinigungsvorgang auszuführen.
Anstelle einer an Seilen hängenden Gondel kann beispielsweise auch ein auf Schienen verfahrbarer Schlitten vorgesehen sein, der die Bestandteile der Reinigungsvorrichtung trägt.
Die Reinigungsvorrichtung muß aber nicht vollautomatisch ausgebildet sein, sondern es kann sich hierbei auch um eine halbautomatische Vorrichtung handeln, bei der z.B. der Reinigungskopf von einer Bedienungsperson über die zu reinigenden Flächen geführt wird, während die Reinigungsfunktion des Reinigungskopfes automatisch abläuft. Dies bedeutet, daß dem Reinigungskopf von einer Pumpe die Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird und daß die in dem Reinigungskopf vorgesehenen Reinigungsmittel selbsttätig arbeiten, wobei es sich bei diesen Reinigungsmitteln beispielsweise um an der zu reinigenden Fläche anliegende rotierende Mittel handeln kann, die von einem Motor angetrieben werden. Als Reinigungsmittel können beispielsweise aber auch Düsen vorgesehen sein, aus denen die Reinigungsflüssigkeit mit hohem Druck auf die zu reinigende Fläche gerichtet wird, oder ein Ultraschallimpulsgeber, der auf die den Reinigungskopf vollständig füllende Reinigungsflüssigkeit Ultraschallschwingungen überträgt, durch die Schmutzpartikel schnell und gründlich von der zu reinigenden Fläche abgelöst werden. Die Erfindung ist auf keine bestimmten Reinigungsmittel in dem Reinigungskopf beschränkt, sondern ganz allgemein auf beliebige Reinigungsköpfe anwendbar.
Die Reinigungsvorrichtung kann auch ein verhältnismäßig kleines Handgerät sein, bei der sich der Reinigungskopf an einem langen Rohr oder dergleichen befindet, mit dessen Hilfe der Reinigungskopf von einer Bedienungsperson beispielsweise über hochgelegene, ansonsten schlecht erreichbare Fensterflächen oder über das Dach eines Wintergartens geführt wird.
Die zu reinigenden Flächen können grundsätzlich vertikal, schräg oder auch horizontal liegen, wobei die Reinigungsvorrichtung beispielsweise auch dazu einsetzbar ist, die Unterseite eines Glasdachs von Schmutz zu befreien.
Aus der DE 195 45 517 A1 ist ein Dampfreinigungskopf bekannt, bei dem Dampf mehreren stirnseitig offenen Dampfdruckkammern zugeführt wird. Der Dampf löst den Schmtz von einer zu reinigenden Scheibe und strömt über Begrenzungsstege hinweg in Absaugbereich des Reinigungskopfes, von wo das Dampf/Wasser/Schmutzgemisch abgesaugt wird.
Die DE-A-2 121 500 offenbart eine Reiniungsvorrichtung mit einem Reinigungskopf mit zwei Reinigungskammern, denen Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, die unter einem rahmenförmigen Gleitschuh hinweg in einen Unterdruckbereich gelangt, von wo sie abgesaugt wird.
Die DE-A-18 17 917 offenbart einen Reinigungskopf mit mehreren Auflagefüßen, aus denen Flüssigkeit austritt, auf der der Reinigungskopf bei der Bewegung über die zu reinigende Fläche gleitet. Die dem Reinigungskopf zugeführte Reinigungsflüssigkeit tritt z.T. aus Austrittöffnungen am Boden einer sogenannten Glocke aus und gelangt außerdem durch Zweigleitungen zu den einzelnen Auflagefüßen, die hydrostatische Lageeinrichtungen bilden. Dies hat zur Folge, daß die Flüssigkeit aus den Lagerfüßen stets mit dem selben Betriebsdruck der Reinigungsflüssigkeit austritt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der betrachteten Art anzugeben, bei der eine glatte Bewegung des Reinigungskopfes über die zu reinigende Fläche mit einem verhältnismäßig kleinen Kraftaufwand ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält der Reinigungskopf mehrere hydrostatische Lagereinrichtungen, aus denen Flüssigkeit austritt, auf der der Reinigungskopf bei der Bewegung über die zu reinigende Fläche gleitet. Die Flüssigkeit bildet dabei zwischen Stirnflächen des Reinigungskopfes und der zu reinigenden Fläche einen Flüssigkeitsfilm, der verhindert, daß der Reinigungskopf in direkten Kontakt mit der zu reinigenden Fläche gerät. Das Gleiten auf dem Flüssigkeitsfilm erfolgt praktisch reibungslos, so daß zum Führen des Reinigungskopfes über die zu reinigende Fläche nur ein sehr geringer Kraftaufwand erforderlich ist. Außerdem ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in der zu den hydrostatischen Lagern führenden Sammelleitung ein einstellbares Drosselventil angeordnet ist oder daß in den zu den hydrostatischen Lagern führenden Leitungen einstellbare Drosselventile angeordnet sind, mit dem bzw. denen der Druck der zugeführten Flüssigkeit veränderbar ist. Damit kann die Dicke des Flüssigkeitsfilms an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden. Es dürfte zweckmäßig sein, im Falle einer besonders rauhen oder unebenen Fläche die Dicke der Flüssigkeitsschicht entsprechend zu erhöhen.
Durch die hydrostatischen Lagereinrichtungen ist außerdem erreicht, daß die zu reinigende Fläche vor Beschädigung durch den Reinigungskopf, beispielsweise vor einem Zerkratzen, geschützt ist und daß der Reinigungskopf wegen des Abstandes von der Fläche glatt über die Verunreinigungen auf der Fläche gleiten kann.
Die hydrostatischen Lager sind bevorzugt mit dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter verbunden, aus dem mittels einer Pumpe die Reinigungsflüssigkeit dem Reinigungskopf zugeführt wird. Hierbei handelt es sich um Wasser, dem geeignete Reinigungszusätze beigefügt sein können.
Es kann aber auch vorgesehen sein, daß für die hydrostatischen Lager ein gesonderter Flüssigkeitsbehälter vorgesehen ist, so daß diese dann zweckmäßigerweise auch durch eine eigene Pumpeneinrichtung die Flüssigkeit zur Ausbildung des Flüssigkeitsfilm erhalten.
In beiden Fällen wird die Reinigungsflüssigkeit der Reinigungskammer und die Flüssigkeit der hydrostatischen Lagereinrichtungen durch eine Unterdruckeinrichtung, beispielsweise einem Sauggebläse, in den Reinigungsflüssigkeitsbehälter abgesaugt, aus dem die Reinigungsflüssigkeit bevorzugt in einem geschlossenen Kreislauf wieder der Reinigungskammer zugeführt wird. Zuvor wird das Schmutzwasser durch eine an geeigneter Stelle vorgesehene Filtereinrichtung gereinigt.
Mit großem Vorteil wird dabei vorgeschlagen, daß die wenigstens eine Reinigungskammer und die hydrostatischen Lagereinrichtungen von einem umlaufenden Absaugkanal umgeben sind, der durch einen umlaufenden Steg von der Reinigungskammer getrennt sein kann. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung enthält der Reinigungskopf keinen Abstreifer in Form einer Dichtlippe oder dergleichen, sondern die gesamte Flüssigkeit wird in den Ringkanal eingesaugt, ohne daß Flüssigkeit über diesen hinaus nach außen austritt. Ohne Abstreifer ist der Reinigungskopf in jeder Richtung frei beweglich, wobei -wie oben erwähnt- das Gleiten auf einer dünnen Wasserschicht im Bereich der hydrostatischen Lagereinrichtungen glatt und praktisch ohne Reibungswiderstand vonstatten geht. Dies trifft auch auf den Fall zu, daß die zu reinigende Fläche nicht glatt, sondern rauh ist.
Wenn -wie dies bevorzugt ist- den hydrostatischen Lagern die Flüssigkeit durch die Pumpe zugeführt wird, die auch die Reinigungskammer mit Flüssigkeit versorgt, ist vorzugsweise eine Einrichtung zur Reduzierung des Drucks vorgesehen, wobei der Wasserdruck an den hydrostatischen Lagern anders sein kann als der Druck des in die Reinigungskammer eingeführten Waschwassers.
Die hydrostatischen Lager sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß stirnseitige Wandabschnitte des Reinigungskopfes Öffnungen zum Austritt der Flüssigkeit aufweisen. Hierbei kann es sich um kreisrunde Löcher handeln, die sich zur Austrittsebene hin konisch oder beispielsweise in einer flachen Wannenform erweitern. Die Flüssigkeit fließt aus den Löchern bzw. Einsenkungen über die Stirnwandabschnitte in die Reinigungskammer und teilweise direkt in den umlaufenden Absaugkanal.
Zweckmäßigerweise sind entlang des Randes der Reinigungskammer mehrere voneinander beabstandete hydrostatische Lager angeordnet. Wenn der Reinigungskopf eine Rechteckform hat -worauf die Erfindung allerdings nicht beschränkt ist- sollten zumindest in den Eckbereichen der Reinigungskammer jeweils ein hydrostatisches Lager angeordnet sein, wobei auch zusätzliche hydrostatische Lager, beispielsweise in der Mitte der Längsseiten, vorgesehen sein können.
Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung wird fortlaufend Reinigungsflüssigkeit dem Reinigungskopf und den hydrostatischen Lagereinrichtungen zugeführt, die gleichzeitig bevorzugt aus einem außen umlaufenden Ringkanal wieder abgesaugt, aufbereitet und wieder zugeführt wird. Dabei zirkulieren verhältnismäßig große Wassermengen, die eine wirkungsvolle Reinigung von Glas-, Fassaden- und sonstigen Flächen ermöglichen, wobei dennoch ohne Anordnung umlaufender Dichtlippen gewährleistet ist, daß praktisch kein Wasser aus dem Bereich des Reinigungskopfs auf umliegende Flächen austritt und wobei der Reinigungskopf mit einem äußerst geringen Kraftaufwand über die Reinigungsfläche geführt werden kann.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung in näheren Einzelheiten beschrieben. Dabei zeigen auf rein schematische Weise:
Fig. 1
eine Stirnansicht eines Reinigungskopfs und
Fig. 2
einen Schnitt durch den Reinigungskopf gemäß Fig. 1 entlang der Linie A-A sowie eine schematische Darstellung der Druckmittelversorgung.
Der in den Figuren dargestellte Reinigungskopf 1 enthält eine mittige Reinigungskammer 2, die von einem außen umlaufenden Saugkanal 3 umgeben ist. Der Saugkanal 3 ist radial innen durch einen umlaufenden Steg 4 von der Reinigungskammer 2 getrennt und außen ebenfalls von einem umlaufenden Steg 5 begrenzt. Die Stege 4 und 5 enden an der einer Reinigungsfläche 6 zugewandten Seite des Reinigungskopfes 1 in einer gemeinsamen Stirnebene.
Der Reinigungskopf 1 hat eine Rechteckform. In den vier Ecken und in der Mitte der Längsseiten sind jeweils hydrostatische Lager 7 ausgebildet, die stirnseitige Wandabschnitte 8 enthalten, die in derselben Ebene liegen wie die stirnseitigen Randkanten der Stege 4 und 5. Die stirnseitigen Wandabschnitte 8 enthalten ferner Austrittsöffnungen 9 für die Reinigungsflüssigkeit, die beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung zwischen den Wandabschnitten 8 und der zu reinigenden Fläche 6 eine Flüssigkeitsschicht zur hydrostatischen Lagerung des Reinigungskopfes bildet. Hierzu wird den Austrittsöffnungen 9 Reinigungsflüssigkeit durch Kanäle 10 (siehe Figur 2) zugeführt, wobei der umlaufende Steg 4 im Bereich der hydrostatischen Lager eine entsprechend größere Wandstärke hat.
Die Reinigungsvorrichtung enthält getrennt von dem Reinigungskopf 1 einen Reinigungsflüssigkeitstank 11, der über eine Leitung 12 mit einer Pumpe 13 und einem Filter 14 verbunden ist, von wo die Leitung 12 in die Reinigungskammer 2 einmündet, um diese mit Reinigungsflüssigkeit zu versorgen. Die Leitung 12 ist mit einem einstellbaren Drosselventil 15 versehen, mit dem der Druck der in die Reinigungskammer 2 eingeführten Reinigungsflüssigkeit einstellbar ist.
Von der Leitung 12 zweigt in Fließrichtung vor dem Drosselventil 15 eine Leitung 16 mit einem weiteren einstellbaren Drosselventil 17 ab. Aus der Leitung 16 wird mit einstellbarem Druck Reinigungsflüssigkeit den Kanälen 10 und damit den hydrostatischen Lagern 7 zugeführt.
Der Wasserkreislauf schließt sich dadurch, daß durch eine Leitung 18 ein Luft/Wasser/Schmutzgemisch aus dem umlaufenden Saugkanal 3 abgesaugt und in den Tank 11 eingeführt wird, wozu dieser in seinem oberen Bereich mit einem Sauggebläse 19 verbunden ist.
Obwohl dies in der rein schematischen Figur 2 nicht dargestellt ist, gleitet der Reinigungskopf 1 auf einem Flüssigkeitsfilm über die zu reinigende Fläche 6, d.h. in einem kleinen Abstand von der Fläche 6. Der eigentliche Reinigungsvorgang kann durch alle geeigneten, in der Reinigungskammer 2 angeordneten Mittel hervorgerufen werden.
In den Kanälen 10 ist vorteilhafterweise jeweils eine feststehende Drossel 20 angeordnet. Hierdurch ist verhindert, daß dann, wenn der Bereich eines hydrostatischen Lagers z.B. über eine Vertiefung gleitet, nur aus diesem hydrostatischen Lager praktisch die gesamte Flüssigkeitsmenge austritt und die anderen hydrostatischen Lager unversorgt sind.

Claims (8)

  1. Reinigungsvorrichtung, insbesondere für Glas- und Fassadenflächen, mit einem Reinigungskopf (1) mit wenigstens einer Reinigungskammer (2), der aus einem Behälter (11) Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, die von einer Unterdruckeinrichtung (19) wieder abgesaugt wird, wobei der Reinigungskopf (1) mehrere hydrostatische Lager (7) aufweist, aus denen Flüssigkeit austritt, auf der der Reinigungskopf (1) bei der Bewegung über die zu reinigende Fläche (6) gleitet,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der zu den hydrostatischen Lagern (7) führenden Sammelleitung (16) ein einstellbares Drosselventil (17) angeordnet ist oder daß in den zu den hydrostatischen Lagern (7) führenden Leitungen einstellbare Drosselventile angeordnet sind, mit dem bzw. denen der Druck der zugeführten Flüssigkeit veränderbar ist.
  2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit die Reinigungsflüssigkeit ist.
  3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit aus einem gesonderten Flüssigkeitsbehälter zugeführt wird.
  4. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie so ausgebildet ist, daß der Druck, mit dem die Flüssigkeit den hydrostatischen Lagern (7) zugeführt wird, unabhängig von dem Druck der in die Reinigungskammer (2) eingeführten Flüssigkeit einstellbar ist.
  5. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie so ausgebildet ist, daß die Flüssigkeit den hydrostatischen Lagern (7) mit einem anderen Druck zugeführt wird als die Reinigungsflüssigkeit der Reinigungskammer (2) zugeführt wird.
  6. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die hydrostatischen Lager (7) Stirnwandabschnitte (8), die durch Bereiche eines die Reinigungskammer (2) umgebenden umlaufenden Steges (4) mit vergrößerter Wandstärke gebildet sind, mit Öffnungen (9) zum Austritt der Flüssigkeit aufweisen.
  7. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß in den Eckbereichen der Reinigungskammer (2) hydrostatische Lager (7) angeordnet sind.
  8. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß entlang des Randes der Reinigungskammer (2) mehrere hydrostatische Lager (7) angeordnet sind.
EP99945936A 1998-08-12 1999-07-07 Reinigungsvorrichtung Expired - Lifetime EP1105030B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19836527 1998-08-12
DE19836527A DE19836527A1 (de) 1998-08-12 1998-08-12 Reinigungsvorrichtung
PCT/DE1999/002099 WO2000008996A1 (de) 1998-08-12 1999-07-07 Reinigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1105030A1 EP1105030A1 (de) 2001-06-13
EP1105030B1 true EP1105030B1 (de) 2003-12-03

Family

ID=7877300

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99945936A Expired - Lifetime EP1105030B1 (de) 1998-08-12 1999-07-07 Reinigungsvorrichtung

Country Status (6)

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EP (1) EP1105030B1 (de)
AT (1) ATE255357T1 (de)
AU (1) AU5848999A (de)
DE (2) DE19836527A1 (de)
ES (1) ES2212625T3 (de)
WO (1) WO2000008996A1 (de)

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