[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP1172316B1 - Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem - Google Patents

Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem Download PDF

Info

Publication number
EP1172316B1
EP1172316B1 EP01106735A EP01106735A EP1172316B1 EP 1172316 B1 EP1172316 B1 EP 1172316B1 EP 01106735 A EP01106735 A EP 01106735A EP 01106735 A EP01106735 A EP 01106735A EP 1172316 B1 EP1172316 B1 EP 1172316B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
folding box
folding
gripper
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01106735A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1172316A3 (de
EP1172316A2 (de
Inventor
Reinhold Ruf
Wolfgang Rodi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Publication of EP1172316A2 publication Critical patent/EP1172316A2/de
Publication of EP1172316A3 publication Critical patent/EP1172316A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1172316B1 publication Critical patent/EP1172316B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/78—Mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/513—Cam mechanisms involving elongated cam, i.e. parallel to linear transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the invention relates to a magazine device for Folding boxes for packaging machines, with one stacked upright next to each other Folding boxes leading magazine slot and one of the in Magazine shaft taking over the first folding box Gripper, in particular a suction head, on a Axis of rotation is arranged in a height adjustable axle bearing is mounted, and with a Rotation control curve for the forced control of the required overlay of translational and rotary movements of the gripper on its Cam track during the height adjustment of the axle bearing for the Handing over the folding boxes to Folding box transport system, being in the Rotation control cam coupled to the axis of rotation engages first cam roller.
  • Packaging machines are designed so that with them Folding boxes with different dimensions transported and fed to the goods to be packaged can, whereby it is necessary that the folding boxes transporting machine parts and in particular also the Magazine shaft to the different dimensions to be able to customize what with the keyword format changes referred to as.
  • a magazine device of the above type is known from the DE 37 27 034 A1 known, in which the grippers on a Axis of rotation are arranged by their off-axis Positioning on a rotating disc at one Circulation of this disc can be adjusted in height.
  • This Height adjustment of the gripper is overlaid by a Panning movement that is achieved by removing from the axis of rotation of the gripper the gripper another rotatable shaft is associated with a sector gear that meshes with a gear.
  • the invention is therefore based on the object Magazine device of the type mentioned above train that an alternative method of Removal of folding boxes from a magazine shaft is provided with which at a Format change the adjustment of the magazine slot avoided and at the same time a safe one Hand over the unfolded folding box into the Folding box transport system can be achieved.
  • the Magazine shaft rigidly arranged on the packaging machine is that the axle bearing is formed by a means of a first drive on a vertical guide adjustable vertical slide, which on a means of a second drive on a horizontal guide adjustable horizontal slide that is arranged on the axis of rotation at the intersection of his lever arms Angle lever is attached to its free ends Lever arms the first cam roller and a second Cam roller are stored, and that in addition to the first Rotation control curve a second rotation control curve is provided, the first cam roller and the second Cam roller in one rotation control cam intervene and the rotational position of the gripper only from the position of the vertical slide can be influenced.
  • the magazine device according to the invention stands out through a significantly simplified arrangement of the Magazine shaft in the packaging machine because this itself no longer has to be adjustable, but can be rigidly arranged.
  • the one with a format change necessary adjustments to correct relative Alignment of the gripper and the foremost in Folding box standing in the magazine slot is only carried out by a change in the position of the gripper without manual Interventions solely through actuation and reproductive Setting the drives for the adjustment of the Horizontal slide and vertical slide can.
  • the adjustment of the horizontal slide and the Vertical sliding is basically independent from each other, so that unlike a circular movement the Height of the gripper can remain constant and still a shift in the horizontal direction is possible.
  • a preferred embodiment of the invention is thereby characterized in that the first rotation control curve and the second rotation control curve are shaped so that at the height adjustment of the axle bearing the first cam roller and the second cam roller are alternately effective in Areas due to the angular position of the Bell crank a large angle of rotation of the bell crank and thus the gripper for each distance covered during the Allow height adjustment.
  • This embodiment is characterized by its particularly compact design, in terms of both length and Width dimension, which is achieved solely by that at an unfavorable angular position of one Angle lever relative to the rotation control curve, if this is in the steep area of its circular path around the Axis of rotation and a further rotation only by one large vertical adjustment of the gripper would be possible second angle lever is activated, which is in relation to the change in height in the flat area of its circular path the axis of rotation is located.
  • the magazine shaft by one Tilt angle against the horizontal with its mouth is sloping down and the first and the second Rotation control curve are shaped so that the Total angle of rotation of the gripper 90 ° plus the Tilt angle is.
  • the inclined arrangement of the Magazine slot serves to prevent the slide in the Magazine box stacked folding boxes for it To ensure the mouth using gravity, so that active funding mechanisms are dispensed with can.
  • the magazine shaft can also easily handle other angles of inclination have, since this itself can no longer be adjusted must with format changes and an adjustment to its location and orientation solely through the adjustable gripper is possible.
  • the Vertical slide a second horizontal guide for one has second horizontal slide in which the axle bearing and a third cam roller arranged in a Scenic track engages.
  • the suitable shape of the backdrop track possible with a vertical adjustment of the vertical slide forced horizontal adjustment of the gripper to effect the second horizontal slide if one recurring horizontal displacement of the gripper is desired in its height adjustment, for example when put down in the folding box transport system.
  • the Folding box transport device for a guardrail Unfold the folding boxes after removing them from the Is assigned to the magazine shaft because it is only by the Adjustment of the folding box relative to Folding box transport system without further adjustable Components that are unfolded.
  • the folding box transport system is one in the Transport direction oriented cover rail, whose free-standing facing the drop-off point of the folding box At the end, one that exceeds the width of the folding box Distance from the guardrail. So that's it possible, regardless of the current width the folding box this at the free end of the cover rail past into the folding box transport system and thanks to the horizontal movement that can be easily implemented to slide under the cover rail, which is another The shape of the folding box is prevented.
  • Fig. 1 is part of a magazine device of 30 ° inclined to the vertical magazine shaft 1 one not fully shown packaging machine shown at the mouth of a folded Folding box 2 is upright folding boxes stacked side by side in the Follow magazine slot 1, but the Not shown here for the sake of clarity.
  • the folding boxes 2 stacked in magazine slot 1 are characterized by the magazine device according to the invention removed from the magazine shaft 1 and on Folding box transport system 19 passed, with which the the transfer folded folding boxes 2 by means of a endless belt can be transported and in each case between one of the folding boxes 2 leading and trailing transport fingers 20.
  • the magazine device has a suction head 3 trained gripper 4.
  • This suction head 3 is provided in pairs and arranged on an axis of rotation 5, in a height-adjustable axle bearing 6 is stored.
  • This axle bearing 6 is in the illustrated Embodiment arranged on a by means of a first drive 21 on a vertical guide 7 adjustable vertical slide 8 and one in Vertical slide 8 on a second horizontal guide 9 adjustable second horizontal slide 10, which also Axle bearing 6 is directly assigned.
  • This one formed cross slide is on a first Horizontal slide 22 arranged for its adjustment a separate drive 23 is provided.
  • the movement of the suction head 3 is positively controlled through an overlay resulting from the height adjustment of the axle bearing 6 resulting translatory movement and a rotational movement that comes from working together an angle lever 11 with two rotation control cams 16, 17 is generated, in addition, regardless of the Horizontal adjustment is also possible.
  • the suction head 3 is shown from its upper one in FIG. 1 Adjusted position down, the following results apparent from Figures 1 and 7 to 13 Sequence of movements of the three cam rollers 14, 15, 18 in the Slide 27 and the rotation control curves 16, 17.
  • the Suction head 3 is first through the horizontal slide 22nd and the vertical slide 8 parallel to the side walls the magazine slot 1 and perpendicular to the folding box 2 adjusted so that a collision of the folding box 2 with the side walls of the magazine shaft 1 is avoided.
  • the first cam roller 14 is initially effectively engaged the first rotation control curve 16 and thus causes one Rotation of the axis of rotation 5 and of course the associated Rotation of the suction head 3.
  • the second cam roller 15 is not effective and passes through this area of the second Rotation control curve 17 without function.
  • the first Rotation control curve 16 and the second Rotation control curve 17 are so shaped that in the height adjustment of the axle bearing 6 in the Cross slide the first cam roller 14 and the second Cam roller 15 are alternately effective in areas that due to the angular position of the angle lever 11 a large angle of rotation of the angle lever 11 and thus the Suction head 3 per distance covered during the Allow height adjustment. It is immediate realizes that from the top vertex of the circular orbit of the angle lever 11 only for a rotation angle of 45 ° much less height loss is required in Comparison to the next 45 °. This is also evident from Fig.
  • the Magazine box 1 removed folding box 2 on one Guide rail 24 guided along and erected until the generally cuboid shape of the folding box 2 is reached.
  • the Downward movement of the cam rollers 14, 15 at the lower end in a straight, vertical course of the Rotation control curves 16, 17 continued to the Folding box 2 in the folding box transport system 19 discontinued.
  • the Horizontal slide 22 used to the folding box 2 in Transport direction of the folding box transport system 19 with to move the gripper 4 and under a cover rail 25 slide the folding box 2 facing, free-standing end the width of the Folding box 2 distance from the Has guardrail 24.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Magazinvorrichtung für Faltschachteln bei Verpackungsmaschinen, mit einem die hochkant nebeneinander gestapelten Faltschachteln führenden Magazinschacht und einem die im Magazinschacht vorderste Faltschachtel übernehmenden Greifer, insbesondere einem Saugkopf, der auf einer Drehachse angeordnet ist, die in einem in der Höhe verstellbaren Achslager gelagert ist, und mit einer Rotations-Steuerkurve für die Zwangssteuerung der erforderlichen Überlagerung von translatorischen und rotatorischen Bewegungen des Greifers auf dessen Kurvenbahn bei der Höhenverstellung des Achslagers für die Übergabe der Faltschachteln an ein Faltschachteltransportsystem, wobei in die Rotations-Steuerkurve eine mit der Drehachse gekoppelte erste Kurvenrolle eingreift.
Verpackungsmaschinen sind so konstruiert, daß mit diesen Faltschachteln mit unterschiedlichen Abmessungen transportiert und dem zu verpackenden Gut zugeführt werden können, wobei es erforderlich ist, die die Faltschachteln transportierenden Maschinenteile und insbesondere auch den Magazinschacht an die unterschiedlichen Abmessungen anpassen zu können, was mit dem Stichwort Formatänderungen bezeichnet wird. Durch diese durch unterschiedliche Abmessungen der Faltschachteln bedingten Formatänderungen muß auch der Bewegungsablauf einer Vorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus dem Magazinschacht der Verpackungsmaschine angepaßt werden, wozu es aus der DE 43 14 696 C2 bekannt ist, den auf einer Hypozykloidenbahn umlaufenden Greifer zu verstellen, und zwar derart, daß der in einer Ebene sich bewegende Greifer zur Anpassung an das Schachtelformat in der Bewegungsebene in einer Richtung verstellbar ist, die mit der gedachten Schnittgerade zwischen der Oberfläche der an der Schachtmündung anstehenden Faltschachtel und der Bewegungsebene einen Winkel alpha einschließt, wobei weiter zur Formatanpassung es erforderlich ist, auch die Verpackungsmaschine bzw. deren Magazinschacht zu verstellen, und zwar durch eine Schrägführung parallel zu sich selbst in einer Richtung, die senkrecht zur Winkelhalbierenden des Winkels alpha in der Bewegungsebene liegt. Diese bekannte Magazinvorrichtung hat sich in der Praxis bewährt in dem Sinne, daß diese sehr zuverlässig arbeitet und zur Formatanpassung eine genaue Vorschrift existiert, wie der Greifer und der Magazinschacht zu verstellen sind. Die Verstellungsrichtung des Magazinschachtes bewirkt aber auch eine Änderung von dessen Höhenlage, was die Anbindung der Verpackungsmaschine erschwert und zumindest auch eine aufwendigere Lagerung zur Höhenverstellung der Zuführeinrichtung zum Magazinschacht erfordert.
Eine Magazinvorrichtung der oben genannten Art ist aus der DE 37 27 034 A1 bekannt, bei der die Greifer auf einer Drehachse angeordnet sind, die durch ihre achsenferne Positionierung auf einer rotierenden Scheibe bei einem Umlauf dieser Scheibe in der Höhe verstellt werden. Diese Höhenverstellung des Greifers wird überlagert durch eine Schwenkbewegung, die dadurch erzielt wird, daß entfernt von der Drehachse des Greifers dem Greifer eine weitere drehbare Welle zugeordnet ist, die ein Sektorzahnrad trägt, das mit einem Zahnrad kämmt. Weiterhin vorhanden ist eine Nockenplatte mit einer Nutenbahn, in die ein Nocken eingreift, der an dem Sektorzahnrad benachbart zu seinem Außenumfang befestigt ist. Bei dem Umlauf der die Drehachse des Greifers tragenden Scheibe bewegt sich der Nocken am Sektorzahnrad längs der Nockenbahn, wodurch sich das Sektorzahnrad um die Welle hin- und herbewegt. Die sich ergebene Hin- und Herbewegung des Sektorzahnrads wird über das Zahnrad auf die Drehachse des Greifers übertragen und so dessen Höhenverstellung mit der Drehung überlagert. Bei dieser Magazinvorrichtung wird die in das Faltschachteltransportsystem zu überführende Faltschachtel an der Unterseite von dem Greifer ergriffen und in das Faltschachteltransportsystem abgelegt, so daß bei einer Formatänderung durch eine Änderung der Höhe der Faltschachtel keine Einstellungen für die Übergabe an das Faltschachteltransportsystem erforderlich sind. Bei einer Formatänderung ist allerdings eine Anpassung der Lage des Magazinschachtes erforderlich, damit der Greifer stets die zusammengefalteten Faltschachteln an einer vorgegebenen Referenzlinie, nämlich der Rillkante ergreifen kann.
Eine weitere Magazinvorrichtung der eingangs genannten Art ist in der EP 0 705 684 A1 offenbart, bei der an einer rotierend antreibbaren Scheibe, um deren Umfang verteilt, mehrere Greifer angeordnet sind, deren Verstellung durch eine auf der Scheibe angeordnete,in Umfangsrichtung geschlossene Steuerkurve bewirkt wird. Die Höhenverstellung der Greifer erfolgt bei deren Umlauf mit der Scheibe entsprechend der vertikalen Komponente einer Kreisbahn.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Magazinvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine alternative Methode der Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht bereit gestellt wird, mit der bei einer Formatänderung die Verstellung des Magazinschachtes vermieden und zugleich eine sichere Übergabe der aufgefalteten Faltschachtel in das Faltschachteltransportsystem erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einer Magazinvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Magazinschacht starr an der Verpackungsmaschine angeordnet ist, daß das Achslager gebildet ist durch einen mittels eines ersten Antriebs auf einer Vertikalführung verstellbaren Vertikalschlitten, der auf einem mittels eines zweiten Antriebs auf einer Horizontalführung verstellbaren Horizontalschlitten angeordnet ist, daß auf der Drehachse im Schnittpunkt seiner Hebelarme ein Winkelhebel befestigt ist, an dessen freien Enden seiner Hebelarme die erste Kurvenrolle und eine zweite Kurvenrolle gelagert sind, und daß neben der ersten Rotations-Steuerkurve eine zweite Rotations-Steuerkurve vorgesehen ist, wobei die erste Kurvenrolle und die zweite Kurvenrolle in jeweils eine Rotations-Steuerkurve eingreifen und die Drehlage des Greifers nur von der Stellung des Vertikalschlittens beeinflußbar ist.
Die erfindungsgemäße Magazinvorrichtung zeichnet sich durch eine deutlich vereinfachte Anordnung des Magazinschachtes in der Verpackungsmaschine aus, da dieser selber nicht mehr verstellbar gelagert sein muß, sondern starr angeordnet sein kann. Die bei einer Formatänderung erforderlichen Anpassungen zur korrekten relativen Ausrichtung des Greifers und der zuvorderst im Magazinschacht stehenden Faltschachtel erfolgen nur durch eine Änderung der Lage des Greifers, die ohne manuelle Eingriffe allein durch Betätigung und reproduzierende Einstellung der Antriebe für die Verstellung des Horizontalschlittens und des Vertikalschlittens erfolgen kann. Die Verstellung des Horizontalschlittens und des Vertikalschlittens ist dabei prinzipiell unabhängig voneinander, so daß anders als bei einer Kreisbewegung die Höhenlage des Greifers konstant bleiben kann und dennoch eine Verschiebung in horizontaler Richtung möglich ist. Dies kann sowohl bei der Entnahme der Faltschachtel aus dem Magazinschacht als auch bei deren Übergabe an das Faltschachteltransportsystem ausgenutzt werden, da zum einen eine Verstellung des Greifers parallel zum Magazinschacht möglich ist und die Faltschachtel entnommen werden kann, ohne mit ihren Rändern am Magazinschacht anzustoßen. Bei der Übergabe der Faltschachteln an das Faltschachteltransportsystem kann durch den Horizontalschlitten eine Bewegung der Faltschachtel in Transportrichtung des Faltschachteltransportsystems erzeugt und so die Faltschachtel länger durch den Greifer gehalten und geführt werden. Zu beachten ist dabei, daß die Drehlage des Greifers von der Stellung des Horizontalschlittens unabhängig ist und nur von der Stellung des Vertikalschlittens beeinflußt wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rotations-Steuerkurve und die zweite Rotations-Steuerkurve so geformt sind, daß bei der Höhenverstellung des Achslagers die erste Kurvenrolle und die zweite Kurvenrolle abwechselnd wirksam sind in Bereichen, die aufgrund der Winkelstellung des Winkelhebels einen großen Drehwinkel des Winkelhebels und damit des Greifers pro zurückgelegter Strecke bei der Höhenverstellung ermöglichen. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch ihre besonders kompakte Bauweise aus, und zwar sowohl hinsichtlich der Längen- als auch der Breitenabmessung, was schon allein dadurch erreicht wird, daß bei einer ungünstigen Winkelstellung des einen Winkelhebels relativ zur Rotations-Steuerkurve, wenn dieser sich im steilen Bereich seiner Kreisbahn um die Drehachse befindet und eine Weiterdrehung nur durch eine große Vertikalverstellung des Greifers möglich wäre, der zweite Winkelhebel aktiviert wird, der sich in Bezug auf die Höhenänderung im flachen Bereich seiner Kreisbahn um die Drehachse befindet.
Vorgesehen ist weiterhin, daß der Magazinschacht um einen Neigungswinkel gegen die Horizontale mit seiner Mündung nach unten geneigt ist und die erste und die zweite Rotations-Steuerkurve so geformt sind, daß der Gesamt-Drehwinkel des Greifers 90° zuzüglich des Neigungswinkels beträgt. Die geneigte Anordnung des Magazinschachtes dient dazu, ein Nachrutschen der in dem Magazinschacht gestapelten Faltschachteln zu dessen Mündung zu gewährleisten unter Ausnutzung der Schwerkraft, so daß auf aktive Fördermechanismen verzichtet werden kann. Ein Neigungswinkel von 30° hat sich in dieser Hinsicht als ausreichend erwiesen. Allerdings kann problemlos der Magazinschacht auch andere Neigungswinkel aufweisen, da dieser selbst nicht mehr verstellt werden muß bei Formatänderungen und eine Anpassung an dessen Lage und Orientierung allein durch den verstellbaren Greifer möglich ist.
Um die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Magazinvorrichtung zu erhöhen, ist es günstig, wenn der Vertikalschlitten eine zweite Horizontalführung für einen zweiten Horizontalschlitten aufweist, in dem das Achslager und eine dritte Kurvenrolle angeordnet sind, die in eine Kulissenbahn eingreift. Bei dieser Ausführungsform ist es zum einen durch die geeignete Form der Kulissenbahn möglich, bei einer Höhenverstellung des Verikalschlittens zwangsweise eine Horizontalverstellung des Greifers durch den zweiten Horizontalschlitten zu bewirken, wenn eine stets wiederkehrende Horizontalverschiebung des Greifers bei seiner Höhenverstellung gewünscht wird, beispielsweise beim Absetzen in das Faltschachteltransportsystem. Gleichfalls ist es möglich, die Kulissenbahn linear zu gestalten und dazu zu nutzen, daß ein Klemmen der ersten Kurvenrolle und der zweiten Kurvenrollen in den Steuerkurven vermieden wird, also die Drehachse des Greifers geeignet relativ zu den Steuerkurven ausgerichtet ist.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß der Faltschachteltransporteinrichtung eine Leitschiene zum Auffalten der Faltschachteln nach deren Entnahme aus dem Magazinschacht zugeordnet ist, da so allein durch die Verstellung der Faltschachtel relativ zum Faltschachteltransportsystem ohne weitere verstellbare Bauteile das Auffalten erreicht wird.
Hinsichtlich des Bewahrens des aufgefalteten Zustandes der Faltschachteln im Faltschachteltransportsystem ist es günstig, wenn das Faltschachteltransportsystem eine in der Transportrichtung orientierte Deckschiene aufweist, deren dem Absetzort der Faltschachtel zugewandtes, freistehendes Ende einen die Breite der Faltschachtel übersteigenden Abstand von der Leitschiene aufweist. Damit ist es möglich, unabhängig von der aktuell vorliegenden Breite der Faltschachtel diese an dem freien Ende der Deckschiene vorbei in das Faltschachteltransportsystem einzuführen und durch die problemlos realisierbare Horizontalbewegung unter die Deckschiene zu schieben, die eine erneute Formänderung der Faltschachtel verhindert.
Günstig ist es weiterhin, wenn die erste und die zweite Rotations-Steuerkurve am unteren Ende einen geradlinigen, vertikalen Verlauf besitzen. Bei dieser Gestaltung kann eine Formatanpassung berücksichtigt und stets gewährleistet werden, daß die Faltschachteln unmittelbar ohne Fallstrecke auf dem Faltschachteltransportsystem abgelegt werden, indem bei Faltschachteln mit geringerer Höhe im aufgefalteten Zustand der Greifer einfach weiter nach unten ohne zusätzliche Drehung verstellt wird.
Im folgenden soll die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden; es zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln mit dem Greifer in einer Stellung, in der dieser die zuvorderst an der Mündung des Magazinschachtes anstehende Faltschachtel entnimmt,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung der Magazinvorrichtung ohne den in Fig. 1 gezeigten Magazinschacht und ohne das Faltschachteltransportsystem,
Fig. 3
eine isolierte, perspektivische Darstellung des auf einem Kreuzschlittens mit dem durch den ersten Antrieb verstellbaren Vertikalschlitten angeordneten Greifers,
Fig. 4
eine isolierte, perspektivische Darstellung des Horizontalschlittens mit dem zweiten Antrieb,
Fig. 5
eine isolierte, perspektivische Darstellung des Eingriffs der dem Winkelhebel zugeordneten Kurvenrollen in die Rotations-Steuerkurven,
Fig. 6
eine Ansicht von hinten des Gegenstands aus Fig. 5,
Fig. 7 bis Fig. 13
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der Magazinvorrichtung in unterschiedlichen Verfahrensstadien eines Entnahmezyklus, und
Fig. 14
bis
Fig. 20
eine Vorderansicht der Magazinvorrichtung aus Fig. 1 in unterschiedlichen Verfahrensstadien eines Entnahmezyklus.
In Fig. 1 ist als Teil einer Magazinvorrichtung der 30° geneigt zur Vertikalen verlaufende Magazinschacht 1 einer nicht vollständig dargestellten Verpackungsmaschine gezeigt, an dessen Mündung eine zusammengefaltete Faltschachtel 2 sich befindet, der hochkant nebeneinander gestapelte Faltschachteln im Magazinschacht 1 nachfolgen, die aber der Übersichtlichkeit halber hier nicht gezeigt sind.
Die im Magazinschacht 1 gestapelten Faltschachteln 2 werden durch die erfindungsgemäße Magazinvorrichtung aus dem Magazinschacht 1 entnommen und an ein Faltschachteltransportsystem 19 übergeben, mit dem die bei der Übergabe aufgefalteten Faltschachteln 2 mittels eines endlos umlaufenden Bandes weitertransportiert werden und zwar jeweils zwischen einem der Faltschachtel 2 voranlaufenden und einem nachlaufenden Transportfinger 20. Die Magazinvorrichtung weist einen als Saugkopf 3 ausgebildeten Greifer 4 auf. Dieser Saugkopf 3 ist paarweise vorgesehen und auf einer Drehachse 5 angeordnet, die in einem in der Höhe verstellbaren Achslager 6 gelagert ist. Dieses Achslager 6 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel angeordnet auf einem mittels eines ersten Antriebs 21 auf einer Vertikalführung 7 verstellbaren Vertikalschlitten 8 sowie einem im Vertikalschlitten 8 auf einer zweiten Horizontalführung 9 verstellbaren zweiten Horizontalschlitten 10, dem auch das Achslager 6 unmittelbar zugeordnet ist. Dieser so gebildete Kreuzschlitten ist auf einem ersten Horizontalschlitten 22 angeordnet, zu dessen Verstellung ein eigener Antrieb 23 vorgesehen ist.
Die Bewegung des Saugkopfes 3 erfolgt zwangsgesteuert durch eine Überlagerung der sich aus der Höhenverstellung des Achslagers 6 ergebenden translatorischen Bewegung und einer rotatorischen Bewegung, die durch das Zusammenwirken eines Winkelhebels 11 mit zwei Rotations-Steuerkurven 16, 17 erzeugt wird, wobei zusätzlich, unabhängig von der Höhenverstellung auch eine Horizontalbewegung möglich ist.
Auf der Drehachse 5 ist im Schnittpunkt seiner Hebelarme der Winkelhebel 11 befestigt, an dessen freien Enden seiner Hebelarme eine erste Kurvenrolle 14 und eine zweite Kurvenrolle 15 gelagert sind, wobei die erste Kurvenrolle 14 in die erste Rotations-Steuerkurve 16 eingreift und die zweite Kurvenrolle 15 in die zweite Rotations-Steuerkurve 17. Im Vertikalschlitten ist eine dritte Kurvenrolle 18 zugeordnet, die in eine Kulissenbahn 27 eingreift.
Wird der Saugkopf 3 aus seiner oberen in Fig. 1 gezeigten Position nach unten verstellt, ergibt sich der folgende aus den Figuren 1 und 7 bis 13 ersichtliche Bewegungsablauf der drei Kurvenrollen 14, 15, 18 in der Kulissenbahn 27 und den Rotations-Steuerkurven 16, 17. Der Saugkopf 3 wird zunächst durch den Horizontalschlitten 22 und den Vertikalschlitten 8 parallel zu den Seitenwänden des Magazinschachtes 1 und senkrecht zur Faltschachtel 2 verstellt, so daß ein Kollidieren der Faltschachtel 2 mit den Seitenwänden des Magazinschachtes 1 vermieden ist. Bei der fortgesetzten Abwärtsbewegung vom oberen Totpunkt aus ist zunächst die erste Kurvenrolle 14 wirksam im Eingriff der ersten Rotations-Steuerkurve 16 und bewirkt damit eine Drehung der Drehachse 5 und damit verbundene natürlich die Drehung des Saugkopfes 3. Die zweite Kurvenrolle 15 ist nicht wirksam und durchläuft diesen Bereich der zweiten Rotations-Steuerkurve 17 ohne Funktion. Die erste Rotations-Steuerkurve 16 und die zweite Rotations-Steuerkurve 17 sind dabei also so geformt, daß bei der Höhenverstellung des Achslagers 6 in dem Kreuzschlitten die erste Kurvenrolle 14 und die zweite Kurvenrolle 15 abwechselnd wirksam sind in Bereichen, die aufgrund der Winkelstellung des Winkelshebels 11 einen großen Drehwinkel des Winkelhebels 11 und damit des Saugkopfes 3 pro zurückgelegter Strecke bei der Höhenverstellung ermöglichen. Es ist unmittelbar einsichtig, daß vom oberen Scheitelpunkt der Kreisbahn des Winkelhebels 11 für einen Drehwinkel von 45° nur ein wesentlich geringerer Höhenverlust erforderlich ist im Vergleich zu den nächsten 45°. Ersichtlich ist dies auch aus der Fig. 5, in der bei fortgesetzter Abwärtsbewegung des Saugkopfes 3 zunächst die erste Kurvenrolle 14 wirksam bleibt, bis bei ihrer um die Drehachse 5 erfolgenden Kreisbewegung der im wesentlichen vertikal verlaufende Bereich ihrer Kreisbahn erreicht ist und eine fortgesetzte Drehung durch die erste Kurvenrolle 14 einen großen vertikalen Verstellweg des Achslagers 6 erfordern würde. In diesem Bereich verliert die erste Kurvenrolle 14 in der ersten Rotations-Steuerkurve 16 ihre Funktion und die zweite Kurvenrolle 15 in der zweiten Rotations-Steuerkurve 17 wird wirksam zu einem Zeitpunkt, in dem diese sich in Bezug auf die Höhenlage in einem Bereich ihrer Kreisbahn befindet, in dem diese mit einem großen durch die Horizontalkomponente ihrer Bewegung erzeugten Drehwinkel mit geringem Höhenverlust die Drehbewegung um die Drehachse 5 bei der Abwärtsbewegung des Saugkopfes 3 fortsetzen kann. Mit der aus den Fig. 5 ersichtlichen Form der ersten und der zweiten Rotations-Steuerkurve 16, 17 ist es möglich, einen Gesamt-Drehwinkel des Saugkopfes 3 zu erzeugen, der 120° erreicht und bedarfsweise bei stärker geneigtem Magazinschacht auch übersteigt.
Bei der Abwärtsbewegung des Saugkopfes 3 wird die aus dem Magazinschacht 1 entnommene Faltschachtel 2 an einer Leitschiene 24 entlang geführt und dabei aufgerichtet, bis die in der Regel quaderförmige Gestalt der Faltschachtel 2 erreicht ist. Je nach Höhe dieser Faltschachtel 2 wird die Abwärtsbewegung der Kurvenrollen 14, 15 am unteren Ende in einem geradlinigen, vertikalen Verlauf der Rotations-Steuerkurven 16, 17 noch fortgesetzt, um die Faltschachtel 2 in das Faltschachteltransportsystem 19 abzusetzen. Nach dem Absetzen wird erneut der Horizontalschlitten 22 genutzt, um die Faltschachtel 2 in Transportrichtung des Faltschachteltransportsystems 19 mit dem Greifer 4 zu bewegen und unter eine Deckschiene 25 zu schieben, deren dem Absetzort der Faltschachtel 2 zugewandtes, freistehendes Ende einen die Breite der Faltschachtel 2 übersteigenden Abstand von der Leitschiene 24 aufweist.
Durch die vorstehend beschriebene Ausgestaltung der Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln 2 bieten sich auch bei der Konstruktion der Verpackungsmaschine Vorteile, da die Zuführeinheit der Faltschachteln 2 zu dem Magazinschacht 1 mit diesem zur Formatänderung nicht verstellbar sein muß, so daß eine vereinfachte Lagerung genutzt werden kann. Es ist eine Automatisierung bei Formatänderungen möglich, weil die Lage des Greifers 4 durch den Horizontalschlitten 22 und den Vertikalschlitten 8 auf eine Referenzlinie der Faltschachtel 2, in der Regel die Rillkante, abgestimmt werden, allein durch Betätigung des ersten und zweiten Antriebs 21, 23, ohne manuell eingreifen oder Formatteile auswechseln zu müssen.

Claims (7)

  1. Magazinvorrichtung für Faltschachteln (2) bei Verpackungsmaschinen, mit einem die hochkant nebeneinander gestapelten Faltschachteln (2) führenden Magazinschacht (1) und einem die im Magazinschacht (1) vorderste Faltschachtel (2) übernehmenden Greifer (4), insbesondere einem Saugkopf (3), der auf einer Drehachse (5) angeordnet ist, die in einem in der Höhe verstellbaren Achslager (6) gelagert ist, und mit einer Rotations-Steuerkurve (16) für die Zwangssteuerung der erforderlichen Überlagerung von translatorischen und rotatorischen Bewegungen dies Greifers (4) auf dessen Kurvenbahn bei der Höhenverstellung des Achslagers (6) für die Übergabe der Faltschachteln (2) an ein Faltschachteltransportsystem (19), wobei in die Rotations-Steuerkurve (16) eine mit der Drehachse (5) gekoppelte erste Kurvenrolle (14) eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazinschacht (1) starr an der Verpackungsmaschine angeordnet ist, daß das Achslager (6) durch einen mittels eines ersten Antriebs (21) auf einer Vertikalführung (7) verstellbaren Vertikalschlitten (8) gebildet ist, der auf einem mittels eines zweiten Antriebs (23) auf einer Horizontalführung (26) verstellbaren Horizontalschlitten (22) angeordnet ist, daß auf der Drehachse (5) im Schnittpunkt seiner Hebelarme ein Winkelhebel (11) befestigt ist, an dessen freien Enden seiner Hebelarme die erste Kurvenrolle (14) und eine zweite Kurvenrolle (15) gelagert sind, und daß neben der ersten Rotations-Steuerkurve (16) eine zweite Rotations-Steuerkurve (17) vorgesehen ist, wobei die erste Kurvenrolle (14) und die zweite Kurvenrolle (15) in jeweils eine Rotations-Steuerkurve (16, 17) eingreifen und die Drehlage des Greifers (4) nur von der Stellung des Vertikalschlittens (8) beeinflussbar ist.
  2. Magazinvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rotations-Steuerkurve (16) und die zweite Rotations-Steuerkurve (17) so geformt sind, daß bei der Höhenverstellung des Achslagers (6) die erste Kurvenrolle (14) und die zweite Kurvenrolle (15) abwechselnd wirksam sind in Bereichen, die aufgrund der Winkelstellung des Winkelhebels (11) einen großen Drehwinkel des Winkelhebels (11) und damit des Greifers (4) pro zurückgelegter Strecke bei der Höhenverstellung ermöglichen.
  3. Magazinvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazinschacht (1) um einen Neigungswinkel gegen die Horizontale mit seiner Mündung nach unten geneigt ist und die erste und die zweite Rotations-Steuerkurve (16, 17) so geformt sind, daß der Gesamt-Drehwinkel des Greifers (4) 90° zuzüglich des Neigungswinkels beträgt.
  4. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalschlitten (8) eine zweite Horizontalführung (9) für einen zweiten Horizontalschlitten (10) aufweist, in dem das Achslager (6) und eine dritte Kurvenrolle (18) angeordnet sind, die in eine Kulissenbahn (27) eingreift.
  5. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Rotations-Steuerkurve (16, 17) am unteren Ende einen geradlinigen, vertikalen Verlauf besitzen.
  6. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit Faltschachteltransportsystem (19)
    dadurch gekennzeichnet, daß dem Faltschachteltransportsystem (19) eine Leitschiene (24) zum Auffalten der Faltschachteln (2) nach deren Entnahme aus dem Magazinschacht (1) zugeordnet ist.
  7. Magazinvorrichtung mit
    Faltschachteltransportsystem (19) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß das
    Faltschachteltransportsystem (19) eine in der Transportrichtung orientierte Deckschiene (25) aufweist, deren dem Absetzort der Faltschachtel (2) zugewandtes, freistehendes Ende einen die Breite der Faltschachtel (2) übersteigenden Abstand von der Leitschiene (24) aufweist.
EP01106735A 2000-07-13 2001-03-17 Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem Expired - Lifetime EP1172316B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10034140A DE10034140C2 (de) 2000-07-13 2000-07-13 Magazinvorrichtung für Faltschachteln bei Verpackungsmaschinen
DE10034140 2000-07-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1172316A2 EP1172316A2 (de) 2002-01-16
EP1172316A3 EP1172316A3 (de) 2003-04-16
EP1172316B1 true EP1172316B1 (de) 2004-08-18

Family

ID=7648852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01106735A Expired - Lifetime EP1172316B1 (de) 2000-07-13 2001-03-17 Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6474635B2 (de)
EP (1) EP1172316B1 (de)
AT (1) ATE273904T1 (de)
DE (2) DE10034140C2 (de)
DK (1) DK1172316T3 (de)
ES (1) ES2222287T3 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7625329B2 (en) * 2004-11-02 2009-12-01 Doboy, Inc. Carton blank transport
US7658054B2 (en) * 2007-11-08 2010-02-09 Khs Ag Cartoner machine and a method of operating same
US9938082B2 (en) 2008-12-05 2018-04-10 Remedi Technology Holdings, Llc Pharmaceutical dispensing system and associated method
US10916340B2 (en) * 2008-12-05 2021-02-09 Remedi Technology Holdings, Llc System and methodology for filling prescriptions
CA3013395A1 (en) * 2009-10-26 2011-05-12 Formax, Inc. Method and apparatus for a card dispenser
CN102795488B (zh) * 2012-08-06 2014-10-01 神华集团有限责任公司 卸料装置
CN104494930B (zh) * 2014-12-18 2016-11-23 夏利平 一种全自动非标香烟盒自动供料机构
CN104816978A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 温州佳德包装机械有限公司 高速折纸机
CN106276312A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 李丽开 卸料装置
US10850881B2 (en) * 2017-05-04 2020-12-01 Afa Systems Ltd. Method and apparatus for reconfiguring containers
CN108404442B (zh) * 2018-05-04 2023-08-08 东富龙科技集团股份有限公司 一种在线单管连续自动加料装置
DE102019113105A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Illinois Tool Works Inc. Verpackungsmaschine zum verpacken von produkten in kartons und verfahren hierfür
IT202200004934A1 (it) * 2022-03-15 2023-09-15 Ima Spa Procedimento e impianto di confezionamento per confezionare uno o piu’ oggetti in scatole.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456816A (en) * 1965-12-01 1969-07-22 Robert K Galloway Apparatus for transferring articles from one station to another
JPS53140777A (en) * 1977-03-18 1978-12-08 Martelli G Apparatus for taking out semiirigid sheettshaped element and send it to conveyer
DE2923909A1 (de) * 1979-06-13 1980-12-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum entnehmen von faltschachtelzuschnitten o.dgl. aus einem feststehenden magazin
DE2933909C2 (de) * 1979-08-22 1986-08-14 Maschinenfabrik Esterer AG, 8262 Altötting Vorrichtung zum automatischen Ausrichten von Hölzern
US4518301A (en) * 1982-07-06 1985-05-21 R. A. Jones & Co. Inc. Orbital feeder
DE3417150C2 (de) * 1984-05-09 1986-07-03 Hermann Waldner Gmbh & Co, 7988 Wangen Wendegetriebe für eine heb- und senkbare Wendewelle
JP2525586B2 (ja) * 1986-12-19 1996-08-21 澁谷工業 株式会社 カ−トン取出し装置
FR2616748B1 (fr) * 1987-06-19 1989-12-22 Superpack Machine a preformer des coffrets en carton ou materiau similaire se presentant plies a plat et coffret pouvant etre mis en oeuvre sur une telle machine
IT1213662B (it) * 1987-07-30 1989-12-29 Ima Spa Apparecchiatura per alimentare sbozzati di materiale per l'imballaggio e particolarmente per l'alimentazione e l'erezione in astucci di confezionamento di sbozzati tubolari ripiegati appiattiti nelle macchine confezionatrici di confezioni blisters
DE3941866A1 (de) * 1989-12-19 1991-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum ueberfuehren flacher gegenstaende
DE4314696C2 (de) 1993-05-04 1996-12-19 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Magazinvorrichtung für Faltschachteln bei Verpackungsmaschinen mit verstellbarem Magazinschacht
IT1264727B1 (it) * 1993-10-29 1996-10-04 Marchesini Group Spa "dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari appiattiti in una linea per l'alimentazione di astucci"
IT1274052B (it) * 1994-10-07 1997-07-14 Azionaria Costruzioni Automati Metodo per l'espansione di astucci e per la loro alimentazione ad una linea di riempimento.
US5813965A (en) * 1996-06-20 1998-09-29 Klockner Bartelt, Inc. Machine for transferring and erecting cardboard package blanks
DE19914578C2 (de) * 1999-03-31 2002-04-04 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Vorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht

Also Published As

Publication number Publication date
DK1172316T3 (da) 2004-11-29
DE10034140A1 (de) 2002-01-24
US6474635B2 (en) 2002-11-05
EP1172316A3 (de) 2003-04-16
US20020028737A1 (en) 2002-03-07
ATE273904T1 (de) 2004-09-15
DE50103290D1 (de) 2004-09-23
DE10034140C2 (de) 2003-01-02
ES2222287T3 (es) 2005-02-01
EP1172316A2 (de) 2002-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69500340T2 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Zuführen von Schachteln
DE69009671T2 (de) Schnittstelle zum Übergang von kontinuierlicher zu schrittweiser Zufuhr.
DE2732591C2 (de) Einrichtung zum Abbauen eines Stapels von biegsamen Flächengebilden
DE69500361T2 (de) Verpackungsmaschine zum Entnehmen und Öffnen flach gefalteter Schachteln und zum Füllen dieser Schachteln mit entsprechenden Artikeln
EP1172316B1 (de) Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem
EP2029435B1 (de) Übergabevorrichtung zur übergabe einer faltschachtel
DE3125370A1 (de) Vorrichtung zum bilden von stapeln aus kontinuierlich, insbesondere in einem schuppenstrom, anfallenden flaechigen erzeugnissen, vorzugsweise druckprodukten
DE3010725A1 (de) Maschine zum auffalten von zuschnitten fuer eine faltschachtel
EP0159415B1 (de) Vorrichtung zum Entnehmen, Aufrichten und Überführen von Faltschachteln
DE3736868A1 (de) Stapelvorrichtung an verpackungsmaschinen fuer beutel od. dgl.
EP0372314A1 (de) Vorrichtung zum Wenden einer Packung
EP1388495B1 (de) Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer
DE60306680T2 (de) Zufuhrvorrichtung
DE3702954A1 (de) Gruppiereinrichtung zur bildung von behaeltergruppen
DE19914578C2 (de) Vorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht
EP1394049A1 (de) Vereinzelungsvorrichtung einer Kartoniermaschine
DE3514376A1 (de) Verpackungsmaschine
DE2163588A1 (de) Schachte !fülleinrichtung
EP0451091B1 (de) Bogenanleger
DE602005003155T2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Schachteln
DE934150C (de) Faltvorrichtungen an Packmaschinen, insbesondere zum Einwickeln von Zigaretten
DE69709949T2 (de) Transportvorrichtung für kartonzuschnitte
DE4012778C1 (de)
DE2401193C3 (de) Vorrichtung zum geordneten Einbringen von Schlauchbeuteln in einen Versandkasten
DE2950553A1 (de) Maschine zum herstellen und fuellen von saecken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030308

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030703

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040818

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040818

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50103290

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040923

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040903

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041118

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2222287

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20050302

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050317

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050317

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050519

BERE Be: lapsed

Owner name: *UHLMANN PAC-SYSTEME G.M.B.H. & CO. K.G.

Effective date: 20050331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20051208

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20060220

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20060303

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20060307

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20060329

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060331

Year of fee payment: 6

Ref country code: NL

Payment date: 20060331

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060512

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070318

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070317

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070317

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20071001

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

BERE Be: lapsed

Owner name: *UHLMANN PAC-SYSTEME G.M.B.H. & CO. K.G.

Effective date: 20050331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050118

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20071130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070319

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071002

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071001

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20060309

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070402

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070317

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20070319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070402

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070319

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090318

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100317