EP1152183A1 - System for treatment of items with a cryogenic liquid - Google Patents
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- F17C2227/0121—Propulsion of the fluid by gravity
Definitions
- the subject of the present invention is a treatment installation objects by cryogenic liquid and in particular but not exclusively a cryogenic convection tunnel, as well as a cryogenic treatment process of objects.
- An object of the present invention is to provide an installation for treatment of objects with a cryogenic liquid and in particular a tunnel cryogenic convection which presents an organization such as the consumption of cryogenic liquid and for example liquid nitrogen can be reduced while maintaining the performance of said installation.
- the predetermined pressure at which the liquid cryogenic is regulated output in the storage enclosure is included between 1.5 and 3 relative bars.
- the installation is equipped with means for adjusting the flow rate of the cryogenic liquid supplying the enclosure using a first all-or-nothing valve having a flow rate D 1 in the open position and a second all-or-nothing valve mounted in parallel with the first valve and having a flow D 2 much lower than the flow D 1 whereby it is possible using two all-or-nothing valves to regulate the flow of cryogenic liquid in the treatment chamber according to the temperature measurement in this chamber and in relation to the set temperature to minimize the amount of cryogenic liquid used.
- the treatment chamber is a convection tunnel in which there is an endless conveyor for the movement of the objects to be treated and of the ramps provided with a plurality of nozzles for injecting cryogenic liquid into the tunnel.
- the liquid cryogenic is liquid nitrogen.
- FIG 1 there is shown an enclosure 10 in which can introduce an object 12 which must be the object of a cryogenic treatment for example for freezing.
- enclosure 10 there is a ramp 14 provided with injection nozzles 16 for injecting the cryogenic liquid inside the enclosure.
- injection nozzles 16 for injecting the cryogenic liquid inside the enclosure.
- fans or the like 18 for homogenizing by convection the temperature inside the enclosure.
- temperature 20 to measure the temperature prevailing inside the enclosure 10.
- the installation also includes a storage tank 22 for the cryogenic fluid in biphasic form, the liquid part being referenced 24 and the gaseous part 26.
- the cryogenic fluid is nitrogen.
- the storage enclosure 22 is associated with a regulation circuit 30 making it possible, by modification of the liquid-gas ratio, to regulate the pressure in the enclosure 22.
- the lower end of the storage enclosure 22 is connected to the inlet of the injection manifold 14 by an isothermal pipe 32.
- the pipe 32 is equipped in the immediate vicinity of its connection to the enclosure 22 with a pressure sensor 34 for measuring the pressure of the cryogenic liquid in this portion of said pipe 32 This pressure measurement P 1 is compared with a pressure setpoint P.
- a control signal is transmitted to the pressure control circuit 30 in the enclosure 22 so that the pressure P 1 is brought back to the set value P.
- the set pressure P is preferably between 1.5 and 3 bars relative. This set pressure should not be too high because the number of calories per gram available in the liquid decreases with increasing pressure. It is understood that this regulation of the pressure at the outlet of the enclosure allows a much more effective control than with the standard system 30 of pressure control measurement which makes it possible to regulate the pressure P 2 at the top of the enclosure . In particular, the regulation of the pressure P 2 does not allow precise regulation of the pressure P 1 due in particular to the possible variation of the filling with liquid of the enclosure 22 and therefore of the height H of liquid which corresponds to a hydrostatic pressure adding to the pressure P 2 .
- Line 32 is also equipped with a flow control 36 for controlling the flow of liquid cryogenic supplying the ramp 14.
- the sensor or sensors temperature 20 arranged inside the enclosure 10 transmit a effective temperature information to a control circuit 38 which compares the temperature measured at a set temperature T. The result of this comparison makes it possible to develop a flow control signal D which is applied to the flow control device 36.
- the quantity liquid nitrogen consumed is limited as much as possible thanks to the pressure regulation of this liquid at the outlet of the enclosure 22, which allows to control the temperature of the liquid arriving at the injection manifold 14 and, on the other hand, thanks to the flow control of this liquid, this flow being adapted to the temperature conditions inside the enclosure 10, in particular in function of the opening and closing phases of this enclosure for allow the introduction and extraction of the object 12 to be treated.
- This tunnel 40 is constituted by an enclosure elongated comprising a lower platform 42 and an upper wall and lateral 44 isothermal, provided at each of its ends with an opening 46 and 47 to allow the introduction and extraction of the objects to be treated.
- a continuous belt conveyor 48 is provided nearby from the floor 42. This conveyor is driven by a motor 50.
- the conveyor 48 has a first loading end 52 which is outside of the enclosure of the tunnel 40 and an unloading end 54 also at the end of the processing enclosure 40.
- the tunnel is equipped with at least one temperature sensor 20 and preferably several temperature sensors and a plurality of fans or convectors 20 to ensure homogenization of the temperature at inside the enclosure 40 by convection effect.
- the endless belt constituting the conveyor 48, being of preferably made of a metal, for example stainless steel, provision is made that the ends 52 and 54 of this conveyor outside the enclosure are as short as possible in order to avoid a rise in temperature of the whole of said conveyor.
- the ramp 14 with its injection nozzles 16 supplied by line 32 through the device adjusting the flow 36.
- the ramp or ramps 14 are made up of such so that the nozzles 16 are effectively arranged throughout the width of tunnel 40, that is to say in the direction orthogonal to that of figure 2.
- FIG. 3 there is shown a preferred embodiment of the flow control device 36.
- This device which is mounted between the portions 32a and 32b of the pipe 32 comprises a first pipe 50 on which is mounted a first control valve by all or nothing 62 whose flow rate in the open position is D 1 .
- This device 30 also includes a second pipe 64 in parallel with the pipe 60 on which is mounted a second valve 66 controlled by all or nothing flow D 2 in the open position.
- the device comprises a third parallel pipe 68 equipped with a hydraulic resistor 70.
- the valves 62 and 66 include means for controlling their open or preferably electrically closed state which are activated by the control circuit 38.
- the flow derived in gaseous form which arrives in the ramp injection 14 when no liquid flow is present is intended to prevent that no liquid flow, the nozzles 16 of the boom 14 are not blocked for example by the crystallization or condensation of impurities which may be contained in the atmosphere filling the tunnel.
- the control of the flow regulation device 36 is preferably carried out according to the following algorithm.
- the temperature t measured in the enclosure is compared with a first threshold equal to T + T 1 , T being the set temperature to prevail in the enclosure, for example -80 ° C., and T 1 a positive temperature for example equal at 5 ° C.
- T being the set temperature to prevail in the enclosure, for example -80 ° C.
- T 1 a positive temperature for example equal at 5 ° C.
- the first threshold is reached, the first valve 62 is closed, the ramp being supplied with the only flow D2.
- the temperature t measured in the enclosure is then compared to a second threshold TT 2 , T 2 being a positive temperature less than T 1 and, for example, equal to 1 ° C.
- This flow control mode allows the use of standard cryogenic solenoid valves. Nevertheless, it ensures the optimization of the quantity of cryogenic fluid used and of the "temperature drop" time of the tunnel 40.
- cryogenic fluid storage enclosure 22 The enclosure itself is contained in an isothermal coating 70.
- the lower end of the enclosure 52 is connected to the pipe 32 which is insulated using a very effective insulation 72.
- the pressure regulation means with its control circuit 30 which receives from the sensor 36 the pressure setpoint information P.
- the circuit 40 allows fluid to be taken from the lower part of the enclosure 22 cryogenic in liquid form, to pass this liquid removed by a heater 76 and reinject the cryogenic fluid under line 78 form of gas at the upper part 26 of the enclosure. We can thus act on the pressure P2 at the top of the enclosure to regulate the pressure at its lower sampling end via line 32.
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une installation de traitement d'objets par liquide cryogénique et notamment mais non exclusivement un tunnel à convection cryogénique, ainsi qu'un procédé de traitement cryogénique d'objets.The subject of the present invention is a treatment installation objects by cryogenic liquid and in particular but not exclusively a cryogenic convection tunnel, as well as a cryogenic treatment process of objects.
Les traitements par liquide cryogéniques d'objets sont très répandus, notamment pour réaliser la congélation de produits alimentaires emballés ou non. On sait que pour réaliser cette congélation, il est nécessaire de porter à coeur l'objet congelé à une température de l'ordre de -18°C. Pour obtenir ce résultat, il est bien sûr nécessaire de maintenir l'objet en question dans un environnement qui est maintenu à une température très inférieure à -18°C et qui est par exemple de l'ordre de -80°C.Cryogenic liquid treatments of objects are very widespread, especially for freezing food products packaged or not. We know that to achieve this freezing, it is necessary to bring the frozen object to heart at a temperature of the order of -18 ° C. To obtain this result, it is of course necessary to maintain the object in question in an environment that is kept at a very lower than -18 ° C and which is for example of the order of -80 ° C.
Dans de telles installations on utilise le plus souvent, notamment pour la congélation des aliments, de l'azote liquide comme liquide cryogénique de refroidissement.In such installations, it is most often used, in particular for freezing food, liquid nitrogen as liquid cryogenic cooling.
Ces installations, notamment les tunnels de convection cryogénique utilisant de l'azote liquide, présentent un grand nombre de sources de pertes de frigories et donc d'augmentation de la consommation en azote liquide nécessaire pour respecter les conditions de température imposées. Ces sources de pertes de frigories sont notamment, l'accès nécessaire à l'enceinte pour la circulation des objets ou la mise en place des objets dans l'enceinte, la régulation de température à l'intérieur de l'enceinte pour chaque cycle de congélation ainsi que les conditions de stockage de l'azote liquide ou plus généralement du fluide cryogénique et son acheminement jusqu'à l'enceinte cryogénique depuis la zone de stockage.These facilities, including convection tunnels cryogenic using liquid nitrogen, have a large number of sources of refrigeration losses and therefore of increased consumption in liquid nitrogen required to meet temperature conditions imposed. These sources of loss of frigories are in particular, access necessary for the enclosure for the circulation of objects or the installation of objects in the enclosure, temperature regulation inside the enclosure for each freezing cycle as well as the storage conditions of liquid nitrogen or more generally cryogenic fluid and its transport to the cryogenic enclosure from the storage area.
Un objet de la présente invention est de fournir une installation de traitement d'objets par un liquide cryogénique et notamment un tunnel à convection cryogénique qui présente une organisation telle que la consommation de liquide cryogénique et par exemple d'azote liquide puisse être réduite tout en maintenant les performances de ladite installation.An object of the present invention is to provide an installation for treatment of objects with a cryogenic liquid and in particular a tunnel cryogenic convection which presents an organization such as the consumption of cryogenic liquid and for example liquid nitrogen can be reduced while maintaining the performance of said installation.
Pour atteindre ce but, selon l'invention, l'installation de traitement
d'objets par un liquide cryogénique comprend :
On comprend que la disposition de l'invention selon laquelle on régule la pression du liquide cryogénique à sa sortie de l'enceinte de stockage à une valeur telle que le liquide soit dans un état de sous-refroidissement, permet d'introduire dans l'enceinte de traitement un liquide cryogénique ayant une caractéristique de température parfaitement définie et en particulier indépendante des conditions de stockage du mélange liquide-gaz contenu dans ladite enceinte de stockage.We understand that the provision of the invention according to which regulates the pressure of the cryogenic liquid as it leaves the containment storage at a value such that the liquid is in a sub-cooling state, allows a liquid to be introduced into the treatment enclosure cryogenic having a perfectly defined temperature characteristic and in particular independent of the storage conditions of the liquid-gas mixture contained in said storage enclosure.
De préférence, la pression prédéterminée à laquelle le liquide cryogénique est régulé en sortie dans l'enceinte de stockage est comprise entre 1,5 et 3 bars relatifs.Preferably, the predetermined pressure at which the liquid cryogenic is regulated output in the storage enclosure is included between 1.5 and 3 relative bars.
Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'installation est équipée de moyens de réglage du débit du liquide cryogénique alimentant l'enceinte à l'aide d'une première vanne par tout ou rien présentant un débit D1 en position ouverte et une deuxième vanne par tout ou rien montée en parallèle avec la première vanne et présentant un débit D2 très inférieur au débit D1 par quoi il est possible à l'aide de deux vannes par tout ou rien de régler le débit de liquide cryogénique dans l'enceinte de traitement en fonction de la mesure de température dans cette enceinte et en relation avec la température de consigne pour minimiser la quantité de liquide cryogénique utilisée.According to another preferred characteristic of the invention, the installation is equipped with means for adjusting the flow rate of the cryogenic liquid supplying the enclosure using a first all-or-nothing valve having a flow rate D 1 in the open position and a second all-or-nothing valve mounted in parallel with the first valve and having a flow D 2 much lower than the flow D 1 whereby it is possible using two all-or-nothing valves to regulate the flow of cryogenic liquid in the treatment chamber according to the temperature measurement in this chamber and in relation to the set temperature to minimize the amount of cryogenic liquid used.
De préférence, l'enceinte de traitement est un tunnel à convection cryogénique dans lequel on trouve un convoyeur sans fin pour le déplacement des objets à traiter et des rampes munies d'une pluralité de buses d'injection du liquide cryogénique dans le tunnel.Preferably, the treatment chamber is a convection tunnel in which there is an endless conveyor for the movement of the objects to be treated and of the ramps provided with a plurality of nozzles for injecting cryogenic liquid into the tunnel.
Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le liquide cryogénique est de l'azote liquide.According to a preferred embodiment of the invention, the liquid cryogenic is liquid nitrogen.
L'invention concerne également un procédé de traitement d'un
objet à l'aide d'un liquide cryogénique qui comprend les étapes suivantes :
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront
mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de mise en
oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description
se réfère aux figures annexées, sur lesquelles :
En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention.Referring first to Figure 1, we will describe a first example of implementation of the invention.
Sur la figure 1, on a représenté une enceinte 10 dans laquelle on
peut introduire un objet 12 qui doit faire l'objet d'un traitement cryogénique
par exemple en vue de sa congélation. Dans l'enceinte 10, on trouve une
rampe 14 munie de buses d'injection 16 pour injecter le liquide cryogénique
dans l'enceinte. A l'intérieur de cette enceinte 10, on trouve également des
ventilateurs ou un organe analogue 18 pour homogénéiser par convection la
température à l'intérieur de l'enceinte. On trouve enfin un capteur de
température 20 pour mesurer la température régnant à l'intérieur de l'enceinte
10.In Figure 1, there is shown an
L'installation comporte également une cuve de stockage 22 du
fluide cryogénique sous forme biphasique, la partie liquide étant référencée
24 et la partie gazeuse 26. De préférence, le fluide cryogénique est de
l'azote. L'enceinte de stockage 22 est associée à un circuit de régulation 30
permettant, par modification du rapport liquide-gaz de réguler la pression
dans l'enceinte 22. L'extrémité inférieure de l'enceinte de stockage 22 est
raccordée à l'entrée de la rampe d'injection 14 par une conduite
isotherme 32. La conduite 32 est équipée à proximité immédiate de son
raccordement à l'enceinte 22 d'un capteur de pression 34 pour mesurer la
pression du liquide cryogénique dans cette portion de ladite conduite 32.
Cette mesure de pression P1 est comparée à une valeur de consigne de
pression P. En fonction du résultat de cette comparaison, un signal de
commande est transmis au circuit de régulation 30 de pression dans
l'enceinte 22 de telle manière que la pression P1 soit ramenée à la valeur de
consigne P. Dans le cas de l'azote, la pression de consigne P est, de
préférence, comprise entre 1,5 et 3 bars relatifs. Cette pression de consigne
ne doit pas être trop élevée car le nombre de calories par gramme disponible
dans le liquide diminue avec l'accroissement de la pression. On comprend
que cette régulation de la pression à la sortie de l'enceinte permet un
contrôle beaucoup plus efficace qu'avec le système standard 30 de mesure
de contrôle de pression qui permet de réguler la pression P2 à la partie
supérieure de l'enceinte. Notamment, la régulation de la pression P2 ne
permet pas une régulation précise de la pression P1 en raison notamment de
la variation possible du remplissage en liquide de l'enceinte 22 et donc de la
hauteur H de liquide qui correspond à une pression hydrostatique s'ajoutant à
la pression P2.The installation also includes a
La canalisation 32 est également équipée d'un dispositif de
commande de débit 36 permettant de contrôler le débit de liquide
cryogénique alimentant la rampe 14. Le capteur ou les capteurs de
température 20 disposés à l'intérieur de l'enceinte 10 transmettent une
information de température effective à un circuit de régulation 38 qui compare
la température mesurée à une température de consigne T. Le résultat de
cette comparaison permet d'élaborer un signal de commande de débit D qui
est appliqué au dispositif de contrôle de débit 36.
On comprend que grâce aux dispositions de l'invention, la quantité
d'azote liquide consommée est limitée au maximum grâce d'une part, à la
régulation en pression de ce liquide à la sortie de l'enceinte 22, ce qui permet
de contrôler la température du liquide arrivant à la rampe d'injection 14 et,
d'autre part, grâce au contrôle de débit de ce liquide, ce débit étant adapté
aux conditions de température à l'intérieur de l'enceinte 10, notamment en
fonction des phases d'ouverture et de fermeture de cette enceinte pour
permettre l'introduction et l'extraction de l'objet 12 à traiter.It is understood that thanks to the provisions of the invention, the quantity
liquid nitrogen consumed is limited as much as possible thanks to the
pressure regulation of this liquid at the outlet of the
En se référant maintenant à la figure 2, on va décrire un mode
particulier de mise en oeuvre de l'installation dans le cas d'un tunnel à
convection cryogénique. Ce tunnel 40 est constitué par une enceinte
allongée comportant une plate-forme inférieure 42 et une paroi supérieure et
latérale 44 isotherme, munie à chacune de ses extrémités d'une ouverture 46
et 47 pour permettre l'introduction et l'extraction des objets à traiter. Dans ce
mode de réalisation, un convoyeur à bande continue 48 est prévu à proximité
du plancher 42. Ce convoyeur est entraíné par un moteur 50. Le convoyeur
48 comporte une première extrémité de chargement 52 qui est à l'extérieur de
l'enceinte du tunnel 40 et une extrémité 54 de déchargement également à
l'extrémité de l'enceinte de traitement 40. Comme on l'a déjà expliqué, le
tunnel est équipé d'au moins un capteur de température 20 et de préférence
de plusieurs capteurs de température et d'une pluralité de ventilateurs ou
convecteurs 20 pour assurer une homogénéisation de la température à
l'intérieur de l'enceinte 40 par effet de convection.Referring now to FIG. 2, we will describe a mode
particular installation of the installation in the case of a tunnel to
cryogenic convection. This
La bande sans fin, constituant le convoyeur 48, étant de
préférence réalisée en un métal, par exemple de l'acier inoxydable, on prévoit
que les extrémités 52 et 54 de ce convoyeur à l'extérieur de l'enceinte soient
de longueur aussi réduite que possible afin d'éviter l'élévation de température
de l'ensemble dudit convoyeur. Sur cette figure, on retrouve la rampe 14 avec
ses buses d'injection 16 alimentées par la conduite 32 à travers le dispositif
de réglage de débit 36. La ou les rampes 14 sont constituées de telle
manière que les buses 16 soient disposées effectivement dans toute la
largeur du tunnel 40, c'est-à-dire selon la direction orthogonale à celle de la
figure 2.The endless belt, constituting the
Sur la figure 3, on a représenté un mode préféré de réalisation du
dispositif de régulation de débit 36. Ce dispositif qui est monté entre les
portions 32a et 32b de la conduite 32 comprend une première conduite 50 sur
laquelle est montée une première vanne à commande par tout ou rien 62 dont
le débit en position ouverte est D1. Ce dispositif 30 comporte également une
deuxième conduite 64 en parallèle avec la conduite 60 sur laquelle est
montée une deuxième vanne 66 à commande par tout ou rien de débit D2 en
position ouverte. Enfin, le dispositif comporte une troisième conduite en
parallèle 68 équipée d'une résistance hydraulique 70. Les vannes 62 et 66
comportent des moyens de commande de leur état ouvert ou fermé de
préférence électrique qui sont activés par le circuit de contrôle 38. Lorsque
les deux vannes 62 et 66 sont ouvertes, on obtient un débit maximal D1 + D2,
lorsque seule la vanne 66 est ouverte, on obtient un débit D2, D2 étant très
inférieur à D1. Lorsque les deux vannes sont fermées, on a seulement un
débit dans la conduite 68, ce débit étant défini par la restriction 70 de telle
manière qu'il corresponde à des conditions de pression dans lesquelles le
fluide cryogénique est sous forme de vapeur. La fonction de ce débit dérivé
est d'entretenir un flux gazeux dans les buses 16 même en l'absence de débit
liquide.In Figure 3, there is shown a preferred embodiment of the
Le débit dérivé sous forme gazeuse qui arrive dans la rampe
d'injection 14 lorsqu'aucun débit liquide n'est présent a pour but d'éviter qu'en
l'absence de débit liquide, les buses 16 de la rampe 14 ne soient obturées
par exemple par la cristallisation ou condensation d'impuretés pouvant être
contenues dans l'atmosphère remplissant le tunnel.The flow derived in gaseous form which arrives in the
La commande du dispositif de régulation de débit 36 est réalisée
de préférence selon l'algorithme suivant. La température t mesurée dans
l'enceinte est comparée à un premier seuil égal à T+T1, T étant la
température de consigne devant régner dans l'enceinte, par exemple -80°C,
et T1 une température positive par exemple égale à 5°C. Tant que la
température t est supérieure à T+T1, les deux vannes restent ouvertes.
Lorsque ce premier seuil est atteint, la première vanne 62 est fermée, la
rampe étant alimentée avec le seul débit D2. La température t mesurée dans
l'enceinte est alors comparée à un deuxième seuil T-T2, T2 étant une
température positive inférieure à T1 et, par exemple, égale à 1°C. Ce mode
de régulation du débit permet d'utiliser des électrovannes cryogéniques
standards. Néanmoins, il assure l'optimisation de la quantité de fluide
cryogénique utilisée et du temps de "descente en température" du tunnel 40.The control of the
En se référant maintenant à la figure 4, on va décrire plus en détail
l'enceinte de stockage du fluide cryogénique 22. L'enceinte proprement dite
est contenue dans un revêtement isotherme 70. L'extrémité inférieure de
l'enceinte 52 est raccordée à la conduite 32 qui est calorifugée à l'aide d'un
calorifuge très efficace 72. Sur cette figure, on a fait apparaítre plus en détail
les moyens de régulation de pression avec son circuit de contrôle 30 qui
reçoit du capteur 36 l'information de consigne de pression P. Le circuit 40
permet de prélever, à la partie inférieure de l'enceinte 22, du fluide
cryogénique sous forme liquide, de faire passer ce liquide prélevé par un
réchauffeur 76 et de réinjecter par la conduite 78 le fluide cryogénique sous
forme de gaz à la partie supérieure 26 de l'enceinte. On peut ainsi agir sur la
pression P2 à la partie supérieure de l'enceinte pour assurer la régulation de
la pression à son extrémité inférieure de prélèvement par la conduite 32.Referring now to Figure 4, we will describe in more detail
the cryogenic
Claims (9)
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