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EP0913352B1 - Buckling folder and method for registration control of a buckling folder - Google Patents

Buckling folder and method for registration control of a buckling folder Download PDF

Info

Publication number
EP0913352B1
EP0913352B1 EP98119757A EP98119757A EP0913352B1 EP 0913352 B1 EP0913352 B1 EP 0913352B1 EP 98119757 A EP98119757 A EP 98119757A EP 98119757 A EP98119757 A EP 98119757A EP 0913352 B1 EP0913352 B1 EP 0913352B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
buckle
sheet
folding
fold
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98119757A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0913352A3 (en
EP0913352A2 (en
Inventor
Hatto Dr. Hechler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0913352A2 publication Critical patent/EP0913352A2/en
Publication of EP0913352A3 publication Critical patent/EP0913352A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0913352B1 publication Critical patent/EP0913352B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/144—Pockets or stops therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/147—Pocket-type folders folding rollers therefor

Definitions

  • the invention relates to a pocket folder with a first folding roller and two other, counter-rotating, falzsentenden Folding rollers and an adjustable folding pocket.
  • the invention also refers to a procedure for register control of a Buckle folding.
  • Pocket folders are known in the art. Three, im essentially arranged on the vertices of a right triangle Folding rollers and a folding pocket form a pocket folder.
  • the bow will be with the on the paper texture tuned running speed in the bag.
  • the folding process takes place continuously in a pocket folder and is not tied to any timing, resulting in large folding performance can be achieved.
  • a pocket folding machine can be provided several Taschenfalzwerke.
  • According to the going through Sheet thickness of the folding roller gap must be set. This is done by storing the folding rollers on a two-armed lever, the end of the folding roller opposite end of an adjusting screw is charged.
  • the folding pocket stop, the width the folding pocket and the position of the pocket mouth and the pocket lips to the compression space must on the used paper quality and the Sheet format are set. In addition, these settings must be be made even with changed humidity, since This changes the stiffness of the paper.
  • Document DE 9 606 855 11 discloses a device as well a method for determining a positional deviation of the Falzbruch on a sheet in a pocket folder during a production process.
  • a pocket folder is created which allows the determination of the timing of the formation of folds is.
  • a pocket folder should be specified, which allows a regulation of the position of the fold break on the sheet.
  • a method for register control of a pocket folder be stated that a constant position of the fold break on the bow at changed production speed or paper stiffness guaranteed.
  • the fold formation takes place exactly from the time at which the sagging compression fold is detected by the two fold-forming folding rollers.
  • To fold the crimping rollers apply pressure to the crimp fold. Thereby the folding rollers are deflected to a small extent.
  • the capture the deflection of at least one of the fold-forming folding rollers allows therefore, the exact determination of the timing of the fold formation also at several fold breaks.
  • By the between bow entry and fold formation supported arc length is determined, is a setpoint to Available, which marks a proper hemming.
  • the Deflection of the fold-forming folding rollers can be done by measuring methods, which measure the movement directly, e.g. Way, speed or acceleration measurement, or by measuring methods that by measure the motion triggered responses, e.g. Force or deformation measurement on powerful components.
  • the means for Detecting the Falzwalzenauslenkung on at least one bearing lever of Crimping rollers have a strain gauge arrangement.
  • the elastic Deformation of the bearing lever and the reaction forces at a deflection The folding roller can thus directly without moving parts electrically detected and thus further processed in a simple manner become.
  • the funds for Detecting the Falzwalzenausschung at least one, on a bearing lever the folding roller arranged piezoelectric sensor.
  • piezoelectric sensors for example, the acceleration or by further processing of the measurement signals and the path of the bearing lever the folding roller are detected.
  • the Means for detecting the Falzwalzenausschung at least one optical sensor on.
  • the detection of Falzwalzenausschung can in this case, for example, via a light barrier or via the Reflection of a light beam to the bearing lever done.
  • the means for Detecting the sheet inlet at least have an optical sensor.
  • An optical sensor makes it easy to get the reliable one and exact detection of the sheet inlet, for example by the reflection or transmission that changes at the bow entry is detected.
  • the means of determining the between Bogeneinlauf and folding formation promoted arc length Pulse generator associated with a folding roller and a counting device exhibit.
  • the folding roller can over the Number of pulses emitted by the pulse generator of a Peripheral point of the folding roller traveled path and thus the subsidized Arc length to be determined.
  • Pulse generator Since in general all three folding rollers of the The folder can rotate at the same peripheral speed Pulse generator on each of the folding rollers or on the drive train of the Folder be arranged.
  • a pulse generator are magnetically inductive, optical or Hall sensors using sensors suitable.
  • Counting device may be a commercially available discrete electrical Circuit or an integrated circuit are used.
  • optical sensors for detecting the start of printing on a incoming bow provided.
  • This embodiment of the invention is Especially advantageous if, for example, a booklet or a prospectus is to be produced in which the printed image is relative moved to the start of the sheet or fluctuates. The fold must break at such sheets with respect to the printed image to be placed exactly, otherwise in case of fluctuations between the start of the sheet and the beginning of the print image the edge sometimes cut away.
  • the capture of the print image start is in a simple way with a the transmission or reflection of the Arc-measuring optical sensor possible.
  • the adjustable folding pocket at least having an electrically activatable actuating device and a Control unit is provided which detects the signals of the means of detection the sheet inlet, the means for detecting the deflection at least one of the folding rollers in the folding and the means of determination the processed between sheet inlet and folding sheet length processed and the electrically activatable actuating device of the folding pocket controls.
  • adjusting devices can be provided with a potentiometer servomotors or stepper motors may be provided.
  • control unit continues the Signal from the sensor processed to capture the start of print. Even with positional deviations of the printed image on a sheet can by the inclusion of the signal of the image sensor the exact position of the Folding break can be ensured. Become defective end products thereby avoided.
  • the electric activatable actuator displaces the Falztaschenanschlag.
  • moving the folding plate stop is in the folding pocket retractable arc length changed, causing a change in deformation the arc in the compression space or in the folding pocket are compensated can.
  • the adjustment of the pocket stop obliquely to the insertion direction of the signature in the folder pocket. This can for example, compensates for a printed image skewed on a sheet become.
  • an electrically activatable actuating device adjusted the folding pocket width. At higher production speed may require the adjustment of the folding pocket width be to a wave-like deformation of the sheet in the folding pocket too avoid.
  • an electrically activatable Adjusting device adjusted at least one Falztaschenlippe.
  • the Adjustment of the Falztaschenlippe may be advantageous if the Formation of the compression fold in the compression space must be affected.
  • an electric activatable actuating device for changing the compression space the Pocket mouth moves Lets the stiffness of a paper sheet, for example with increasing humidity, the compression space must be reduced in size to ensure proper formation of the crease and thus ensuring a correct position of the seam break on the sheet.
  • control unit having a microprocessor. This allows complex control operations be carried out with numerous parameters. Also, the control algorithms by reprogramming the microprocessor to simple Be changed. In addition, the automatic detection of setpoints, and their possible adjustment during the production process implemented as part of a self-learning microprocessor become.
  • a method for register control of a Pocket folding provided according to the in a learning phase, a target value the conveyed sheet length determined between sheet inlet and fold becomes.
  • a target value the conveyed sheet length determined between sheet inlet and fold becomes.
  • a between Sheet feed and fold formation determined actual value of the subsidized Arc length by driving the electric actuator on the Setpoint controlled.
  • Fig. 1a shows a folding unit according to the invention for processing a paper sheet 10.
  • a first folding roller 12 is vertically above a second folding roller 14 is arranged.
  • Horizontal next to the second Folding roller 14 is another, third folding roller 16 is arranged. All three folding rollers 12, 14 and 16 have the same peripheral speed on.
  • the folding rollers 12 and 14 or 14 and 16 rotate in opposite directions.
  • Fig. 1a shows the time of sheet inlet, too that of a conventional conveyor, for example a skew roll or bias belt table, conveyed sheet 10 the passes optical sensor 18 for detecting the sheet inlet.
  • the sheet 10 is then of the Folding rollers 12 and 14 detected and with its front end in the folding pocket 20 promoted.
  • Fig. 1c can be seen that the two folding rollers 12 and 14 the folded sheet 10 to the fold plate stop 22 of the folding pocket 20 promote. Since the sheet 10 now with its front end to the folding pocket stop 22, he can not continue in the Move in fold pocket 20.
  • Fig. 1e shows how the compression fold between the two folding rollers 14 and 16 is drafted.
  • Fig. 1f the timing of the fold formation is shown.
  • the folding rollers 14 and 16 exert on the compression fold of the sheet 10 a Force on, on the other hand, the folding rollers 14 and 16 deflected become.
  • the folding roller 16 is at one end of a two-armed Lever 26 rotatably mounted, which can pivot about the bearing point 28.
  • the lever 26 and thus the folding roller 16 are over conventional adjustment and biasing devices biased against the folding roller 14.
  • a sensor 30 is arranged, which controls the deflection of the folding roller 16 detected.
  • the sensor 30 thus becomes the one shown in FIG. 1f Time of folding a signal to the evaluation unit 32nd deliver.
  • the optical sensor 18 for detecting the sheet inlet is also connected to the evaluation unit 32.
  • an incremental encoder 34 is provided, which, depending on from the rotation of the folding roller 16 pulses to the evaluation unit 32nd supplies.
  • the evaluation unit 32 has a counting device which the pulses emitted by the incremental encoder 34 count.
  • the counting device the evaluation unit 32 is informed by the signal of the sensor 18, this gives off when passing the sheet 10, triggered and by the signal of the sensor 30, this at the time of hemming gives up, stops. In this way, in the evaluation unit 32nd the number of pulses counted between sheet feed and fold formation to disposal.
  • the number of pulses can from the evaluation unit 32nd be converted into length units of the conveyed arc length.
  • a display device is also provided, the at each folding between sheet inlet and seaming indicates supported arc length. In this way can deviations from a setpoint, to a proper fold corresponds to be determined immediately, without the location of the fold fracture must be measured on the finished folded sheet.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention Pocket folder in a schematic representation.
  • a bow 40 will be here also by three folding rollers 42, 44 and 46 transported and folded.
  • an optical Sensor 48 is provided to detect the timing of the sheet inlet.
  • the optical sensor 48 does not only detect the time of the sheet inlet but could also start the printing process recognize on the bow. He gives both while passing the Start of the sheet 40 and then a signal from when the Printed image of the sheet 40 passes under the sensor 48.
  • the folded sheet 40 is already completely in the folding pocket 50 has been promoted and is located on the folding pocket stop 52 on.
  • Within the compression space 54 is indicated by dashed lines Lines an upset fold of the bow 40 indicated that in the same Way as in the embodiment of Figures 1a to 1f results.
  • the Folding roller 46 is rotatably mounted on a two-armed lever 56, the can pivot about a bearing point 58 and biased against the folding roller 44 is.
  • the deflection of the folding roller 46 at the folding is detected by a sensor 60, which sends this signal to a control unit 62nd supplies.
  • the sensor 60 can be both above and below the Storage point 58 may be arranged.
  • the dashed line indicated position of the sensor 60 is below the bearing point 58, in particular at Use of a strain gauge arrangement, particularly advantageous.
  • the Folding roller 46 is provided with a gear 64, the one magnetic inductive sensor 66 is opposite. Upon rotation of the folding roller 46th Therefore, the magnetic inductive sensor 66 provides pulses, respectively correspond to an incremental rotation of the folding roller 46.
  • All three Folding rollers 42, 44 and 46 have the same circumferential speed, so that the conveyed arc length at any of the folding rollers 42, 44th or 46 can be measured.
  • the magnetic inductive sensor 66 is also electrically connected to the control unit 62. As input signals are the control unit 62, as shown in FIG. 2, Consequently, the signals of the sensor 48 at sheet inlet and print image start, the signal of the sensor 60 at hemming and the incremental Signal of the magnetic inductive sensor 66 available.
  • the Control unit 62 controls a servomotor 68, the folding pocket stop 52 moves.
  • Fig. 2 shows an operating state of the folding unit in which working at low arc speed. In this Operating state is a setpoint of the conveyed arc length between Sheet entry or print start and fold formation determined. These Learning phase becomes lower before the actual start of production Speed performed.
  • Fig. 3 shows the folding unit of Fig. 2 at higher bow speed.
  • In the folder pocket 50 is so a larger arc length than in the state shown in FIG. The crease will therefore be on the bow 40 at another Form position, causing a positional deviation of the fold break on gives the bow.
  • the signal of the sensor 60 is only at a larger promoted arc length, starting from the signal of the sensor 48, take place.
  • the control unit 62 therefore becomes a larger number of pulses from the sensor 66 before the signal from the sensor 60 when folded he follows.
  • control unit 62 therefore, a deviation determined by the determined in the learning phase of FIG. 2 setpoint become.
  • the control unit 62 therefore controls the servomotor 68 so that this the Falztaschenanschlag 52 in the direction of the Compression chamber 54 shifts.
  • the insertable in the folder pocket arc length is thereby reduced, so that the fold break of the next Arc 40 are back in the correct position on the sheet becomes.
  • FIG. 4 the timing of the sensor signals of Sensors 48, 60 and 66 of Figures 2 and 3 shown schematically. in the The upper diagram of FIG. 4 shows the sensor signals at low speed. i.e. the state of Fig. 2, shown.
  • the sheet / print image sensor 48 detects the sheet entrance.
  • the incremental encoder 66 is, also from the Sheet / print image sensor 48, the beginning of the printed image on the sheet detected. Thereby is a correction value Lr determined that in a control on the Print image start of a sheet is required.
  • time B takes place the hemming detected by the signal of the sensor 60 is, which detects the deflection of the folding roller.
  • the lower diagram of FIG. 4 corresponds to the timing of the sensor signals in the state shown in FIG higher speed.
  • time A in turn, from the Sheet / print image sensor 48 detects the sheet inlet, and two pulses of the Incremental encoder 66 later, the print image begins on the sheet detected. This corresponds to the correction value Lr.
  • Lr the correction value
  • the bow deforms in the folding pocket, as in the Fig. 3 is shown, like a wave, so that a larger arc length in the Folded pocket is promoted before the compression fold can form.
  • Time B at which the sensor 60 detects the fold formation, takes place therefore later, so that between sheet inlet A and fold B a Arc length Ls + ⁇ L is promoted. In that shown in FIG.
  • ⁇ L is two pulses.
  • the control unit 62 must Actuator 68 drive so that this the folding pocket stop 52nd shifts until between the bow entry A and fold B detected pulse count again corresponds to the setpoint Ls.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a folding machine 70 with a folding unit according to the invention.
  • a bow 72 is running under a sensor 74 for detecting the sheet entry and the printing image start by and is detected by folding rollers 76, 78 and 80 and folded.
  • At the end of the folding pocket 82 is a Falztaschenanschlag 84th arranged, which is acted upon by a servomotor 86.
  • the folding roller is 80 rotatably mounted on a two-armed lever 88, at which the folding roller 80 opposite end of a sensor 90 for detecting the deflection the folding roller 80 is arranged at folding. On the first, followed by the folding rollers 76, 78 and 80 set folder other folders.
  • the folding roller 80 of the first folding unit serves at the same time as the first folding roller of a second folding unit.
  • the clarity is half in the folding machine 70 of FIG. 6 only one illustrated folding unit according to the invention, of course However, all provided in the folding machine 70 folders of the type folding unit according to the invention.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze und zwei weiteren, gegenläufig rotierenden, falzbildenden Falzwalzen und einer einstellbaren Falztasche. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks.The invention relates to a pocket folder with a first folding roller and two other, counter-rotating, falzbildenden Folding rollers and an adjustable folding pocket. The invention also refers to a procedure for register control of a Buckle folding.

Taschenfalzwerke sind im Stand der Technik bekannt. Drei, im wesentlichen auf den Eckpunkten eines rechtwinkeligen Dreiecks angeordnete Falzwalzen und eine Falztasche bilden ein Taschenfalzwerk. Die zwei ersten, senkrecht übereinander angeordneten Falzwalzen befördern den einlaufenden Bogen in die Falztasche bis zum Taschenanschlag, der beliebig verstellbar ist. Der Bogen wird mit der auf die Papierbeschaffenheit abgestimmten Laufgeschwindigkeit in die Tasche befördert. Beim Anstoßen der vorderen Bogenkante und bei gleichzeitigem Weitertransport des Bogens bildet sich zwischen den drei Falzwalzen im Stauchraum eine durchhängende Stauchfalte, die von den beiden, horizontal nebeneinander angeordneten gegenläufig rotierenden Falzwalzen erfaßt wird. Beim Durchlauf des Bogens durch die Walzen bildet sich sodann der Falz. In einem Taschenfalzwerk erfolgt der Falzprozeß kontinuierlich und ist an keine Taktfolge gebunden, wodurch große Falzleistungen erzielt werden können. In einer Taschenfalzmaschine können mehrere Taschenfalzwerke vorgesehen sein. Entsprechend der durchlaufenden Bogenstärke muß der Falzwalzenabstand eingestellt werden. Dies erfolgt durch Lagerung der Falzwalzen an einem zweiarmigen Hebel, dessen der Falzwalze gegenüberliegendes Ende von einer Einstellschraube beaufschlagt wird. Auch der Falztaschenanschlag, die Weite der Falztasche sowie die Stellung des Taschenmundes und der Taschenlippen zum Stauchraum müssen auf die verwendete Papierqualität und das Bogenformat eingestellt werden. Darüber hinaus müssen diese Einstellungen auch bei veränderter Luftfeuchte vorgenommen werden, da sich hierdurch die Steifigkeit des Papiers verändert. Auch veränderte Produktionsgeschwindigkeiten bewirken eine veränderte Verformung des Bogens in der Falztasche bzw. im Stauchraum, so daß sich die Lage des Falzbruchs auf dem Bogen verschiebt und das Falzwerk eventuell nachgestellt werden muß. Dokument DE 9 606 855 11 offenbart eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Feststellung einer Lageabweichung des Falzbruchs auf einem Bogen in einem Taschenfalzwerk während eines Produktionsprozesses.Pocket folders are known in the art. Three, im essentially arranged on the vertices of a right triangle Folding rollers and a folding pocket form a pocket folder. The carry two first, vertically stacked folding rollers the incoming bow in the folding pocket to the pocket stop, the is arbitrarily adjustable. The bow will be with the on the paper texture tuned running speed in the bag. When abutting the front edge of the sheet and at the same time onward transport the bow forms between the three folding rollers in the Compression area a sagging compression fold, by the two, horizontally juxtaposed counter-rotating folding rollers is detected. As the sheet passes through the rollers, it forms then the fold. The folding process takes place continuously in a pocket folder and is not tied to any timing, resulting in large folding performance can be achieved. In a pocket folding machine can be provided several Taschenfalzwerke. According to the going through Sheet thickness of the folding roller gap must be set. This is done by storing the folding rollers on a two-armed lever, the end of the folding roller opposite end of an adjusting screw is charged. Also the folding pocket stop, the width the folding pocket and the position of the pocket mouth and the pocket lips to the compression space must on the used paper quality and the Sheet format are set. In addition, these settings must be be made even with changed humidity, since This changes the stiffness of the paper. Also changed Production speeds cause a change in the deformation of the Arch in the folding pocket or in the compression space, so that the position of the Falzbruchs moves on the bow and the folding unit may be adjusted must become. Document DE 9 606 855 11 discloses a device as well a method for determining a positional deviation of the Falzbruch on a sheet in a pocket folder during a production process.

Selbst wenn eine solche Lageabweichung des Falzbruchs festgestellt wurde, mußten die erforderlichen Einstellungen manuell vorgenommen werden.Even if such a positional deviation of the fold break found the required settings had to be made manually become.

Mit der Erfindung soll daher ein Taschenfalzwerk geschaffen werden, mit dem die Bestimmung des Zeitpunkts der Falzbildung ermöglicht ist. Darüber hinaus soll ein Taschenfalzwerk angegeben werden, das eine Regelung der Lage des Falzbruchs auf dem Bogen ermöglicht. Weiterhin soll ein Verfahren für eine Registerregelung eines Taschenfalzwerks angegeben werden, das eine konstante Lage des Falzbruchs auf dem Bogen bei veränderter Produktionsgeschwindigkeit oder Papiersteifigkeit gewährleistet.With the invention, therefore, a pocket folder is created which allows the determination of the timing of the formation of folds is. In addition, a pocket folder should be specified, which allows a regulation of the position of the fold break on the sheet. Furthermore, a method for register control of a pocket folder be stated that a constant position of the fold break on the bow at changed production speed or paper stiffness guaranteed.

Erfindungsgemäß ist dazu ein Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze und zwei weiteren gegenläufig rotierenden falzbildenden Falzwalzen und einer einstellbaren Falztasche vorgesehen. Das Taschenfalzwerk weist

  • a) Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs,
  • b) Mittel zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen bei der Falzbildung und
  • c) Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge auf.
    • According to the invention, a pocket folder with a first folding roller and two further counter-rotating folding forming folding rollers and an adjustable folding pocket is provided for this purpose. The pocket folder points
  • a) means for detecting the sheet inlet,
  • b) means for detecting the deflection of at least one of the fold-forming folding rollers in the folding and
  • c) means for determining the bow length promoted between sheet entry and fold formation on.

    • Mit der Erfassung des Bogeneinlaufs wird ein Referenzpunkt geschaffen und die Bestimmung von Sollwerten ermöglicht. Die Falzbildung erfolgt genau ab dem Zeitpunkt, zu dem die durchhängende Stauchfalte von den beiden falzbildenden Falzwalzen erfaßt wird. Zur Falzbildung üben die falzbildenden Falzwalzen Druck auf die Stauchfalte aus. Dadurch werden die Falzwalzen in geringem Maß ausgelenkt. Die Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen ermöglicht daher die exakte Bestimmung des Zeitpunkts der Falzbildung auch bei mehreren Falzbrüchen. Indem die zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge bestimmt wird, steht ein Sollwert zur Verfügung, der eine ordnungsgemäße Falzbildung kennzeichnet. Die Auslenkung der falzbildenden Falzwalzen kann durch Meßverfahren erfolgen, die die Bewegung direkt messen, z.B. Weg, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsmessung, oder durch Meßverfahren, die die durch die Bewegung ausgelösten Reaktionen messen, z.B. Kraft- oder Verformungsmessung an kraftführenden Bauteilen.With the acquisition of the sheet inlet a reference point is created and the determination of setpoints allows. The fold formation takes place exactly from the time at which the sagging compression fold is detected by the two fold-forming folding rollers. To fold the crimping rollers apply pressure to the crimp fold. Thereby the folding rollers are deflected to a small extent. The capture the deflection of at least one of the fold-forming folding rollers allows therefore, the exact determination of the timing of the fold formation also at several fold breaks. By the between bow entry and fold formation supported arc length is determined, is a setpoint to Available, which marks a proper hemming. The Deflection of the fold-forming folding rollers can be done by measuring methods, which measure the movement directly, e.g. Way, speed or acceleration measurement, or by measuring methods that by measure the motion triggered responses, e.g. Force or deformation measurement on powerful components.

    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung auf wenigstens einem Lagerhebel der Falzwalzen eine Dehnmeßstreifen-Anordnung aufweisen. Die elastische Verformung des Lagerhebels und die Reaktionskräfte bei einer Auslenkung der Falzwalze können dadurch ohne bewegliche Teile direkt elektrisch erfaßt und somit auf einfache Weise weiterverarbeitet werden.In development of the invention it is provided that the means for Detecting the Falzwalzenauslenkung on at least one bearing lever of Crimping rollers have a strain gauge arrangement. The elastic Deformation of the bearing lever and the reaction forces at a deflection The folding roller can thus directly without moving parts electrically detected and thus further processed in a simple manner become.

    Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen, an einem Lagerhebel der Falzwalze angeordneten piezoelektrischen Sensor aufweisen. Mit piezoelektrischen Sensoren kann beispielsweise die Beschleunigung oder durch Weiterverarbeitung der Meßsignale auch der Weg des Lagerhebels der Falzwalze erfaßt werden. As a further training measure it is provided that the funds for Detecting the Falzwalzenauslenkung at least one, on a bearing lever the folding roller arranged piezoelectric sensor. With piezoelectric sensors, for example, the acceleration or by further processing of the measurement signals and the path of the bearing lever the folding roller are detected.

    Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen optischen Sensor auf. Die Erfassung der Falzwalzenauslenkung kann dabei beispielsweise über eine Lichtschranke oder auch über die Reflexion eines Lichtstrahls an dem Lagerhebel erfolgen.In an advantageous embodiment of the invention, the Means for detecting the Falzwalzenauslenkung at least one optical sensor on. The detection of Falzwalzenauslenkung can in this case, for example, via a light barrier or via the Reflection of a light beam to the bearing lever done.

    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs wenigstens einen optischen Sensor aufweisen. Ein optischer Sensor ermöglicht auf einfache Weise die zuverlässige und exakte Erfassung des Bogeneinlaufs, beispielsweise indem die sich beim Bogeneinlauf verändernde Reflexion oder Transmission erfaßt wird.In development of the invention it is provided that the means for Detecting the sheet inlet at least have an optical sensor. An optical sensor makes it easy to get the reliable one and exact detection of the sheet inlet, for example by the reflection or transmission that changes at the bow entry is detected.

    Es ist weiter vorgesehen, daß die Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge einen Impulsgeber, der einer Falzwalze zugeordnet ist, und eine Zählvorrichtung aufweisen. Bei bekanntem Umfang der Falzwalze kann über die Anzahl der von dem Impulsgeber abgegebenen Impulse der von einem Umfangspunkt der Falzwalze zurückgelegte Weg und damit die geförderte Bogenlänge bestimmt werden. Da im allgemeinen alle drei Falzwalzen des Falzwerks mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren, kann der Impulsgeber an jeder der Falzwalzen oder auch am Antriebstrang des Falzwerks angeordnet sein. Als Impulsgeber sind magnetisch induktive, optische oder auch den Hall-Effekt nutzende Sensoren geeignet. Als Zählvorrichtung kann eine handelsübliche diskrete elektrische Schaltung oder auch eine integrierte Schaltung zum Einsatz kommen.It is further envisaged that the means of determining the between Bogeneinlauf and folding formation promoted arc length Pulse generator associated with a folding roller and a counting device exhibit. In a known extent of the folding roller can over the Number of pulses emitted by the pulse generator of a Peripheral point of the folding roller traveled path and thus the subsidized Arc length to be determined. Since in general all three folding rollers of the The folder can rotate at the same peripheral speed Pulse generator on each of the folding rollers or on the drive train of the Folder be arranged. As a pulse generator are magnetically inductive, optical or Hall sensors using sensors suitable. When Counting device may be a commercially available discrete electrical Circuit or an integrated circuit are used.

    Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind weiterhin optische Sensoren zur Erfassung des Druckbildbeginns auf einem einlaufenden Bogen vorgesehen. Diese Ausführungsform der Erfindung ist besonders dann vorteilhaft, wenn beispielsweise eine Broschüre oder ein Prospekt hergestellt werden soll, bei denen das Druckbild relativ zum Bogenanfang verschoben ist bzw. schwankt. Der Falzbruch muß bei solchen Bögen bezüglich des Druckbilds exakt plaziert sein, da sonst bei Schwankungen zwischen Bogenanfang und Druckbildbeginn der Rand mitunter weggeschnitten wird. Die Erfassung des Druckbildbeginns ist auf einfache Weise mit einem die Transmission oder Reflexion des Bogens messenden optischen Sensor möglich. According to an advantageous embodiment of the invention are still optical sensors for detecting the start of printing on a incoming bow provided. This embodiment of the invention is Especially advantageous if, for example, a booklet or a prospectus is to be produced in which the printed image is relative moved to the start of the sheet or fluctuates. The fold must break at such sheets with respect to the printed image to be placed exactly, otherwise in case of fluctuations between the start of the sheet and the beginning of the print image the edge sometimes cut away. The capture of the print image start is in a simple way with a the transmission or reflection of the Arc-measuring optical sensor possible.

    Weiterhin ist vorgesehen, daß die einstellbare Falztasche wenigstens eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung aufweist und eine Regeleinheit vorgesehen ist, die die Signale der Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs, der Mittel zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der Falzwalzen bei der Falzbildung und der Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge verarbeitet und die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung der Falztasche ansteuert. Durch diese Maßnahmen ist über die Anzeige der Falzbruchverschiebung auf den Bogen hinaus die Möglichkeit geschaffen, eine Lageverschiebung des Falzbruchs automatisch auszuregeln. Durch die Ansteuerung der elektrisch aktivierbaren Stelleinrichtung der Falztasche kann die Länge des in die Falztasche eingeschobenen Bogenabschnitts während der Bildung der Stauchfalte beeinflußt werden. Dadurch kann eine veränderte Verformung des Bogens während des Stauchvorgangs, beispielsweise durch eine höhere Produktionsgeschwindigkeit oder eine veränderte Papiersteifigkeit, kompensiert werden. Als Stelleinrichtungen können dabei mit einem Potentiometer versehene Stellmotoren oder Schrittmotoren vorgesehen sein.Furthermore, it is provided that the adjustable folding pocket at least having an electrically activatable actuating device and a Control unit is provided which detects the signals of the means of detection the sheet inlet, the means for detecting the deflection at least one of the folding rollers in the folding and the means of determination the processed between sheet inlet and folding sheet length processed and the electrically activatable actuating device of the folding pocket controls. By these measures is on the display of Falzbruchverschiebung on the bow created the opportunity automatically correct a positional shift of the seam breakage. By the control of the electrically activatable actuating device of Folding pocket can be the length of the inserted into the folding pocket bow section be influenced during the formation of the compression fold. As a result, a changed deformation of the sheet during the upsetting process, for example, by a higher production speed or a changed paper stiffness, be compensated. As adjusting devices can be provided with a potentiometer servomotors or stepper motors may be provided.

    Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Regeleinheit weiterhin das Signal des Sensors zur Erfassung des Druckbildbeginns verarbeitet. Auch bei Lageabweichungen des Druckbilds auf einem Bogen kann durch die Einbeziehung des Signals des Druckbildsensors die exakte Lage des Falzbruchs sichergestellt werden. Fehlerhafte Endprodukte werden dadurch vermieden.It is also advantageous that the control unit continues the Signal from the sensor processed to capture the start of print. Even with positional deviations of the printed image on a sheet can by the inclusion of the signal of the image sensor the exact position of the Folding break can be ensured. Become defective end products thereby avoided.

    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung den Falztaschenanschlag verschiebt. Durch Verschiebung des Falztaschenanschlags wird die in die Falztasche einschiebbare Bogenlänge verändert, wodurch eine veränderte Verformung des Bogens im Stauchraum oder in der Falztasche kompensiert werden kann. Ebenfalls möglich ist die Justierung des Taschenanschlags schräg zur Einschubrichtung des Falzbogens in die Falztasche. Hierdurch kann beispielsweise ein schief auf einen Bogen gedrucktes Druckbild kompensiert werden. In development of the invention it is provided that the electric activatable actuator displaces the Falztaschenanschlag. By moving the folding plate stop is in the folding pocket retractable arc length changed, causing a change in deformation the arc in the compression space or in the folding pocket are compensated can. Also possible is the adjustment of the pocket stop obliquely to the insertion direction of the signature in the folder pocket. This can for example, compensates for a printed image skewed on a sheet become.

    Weiterhin ist vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung die Falztaschenweite verstellt. Bei höherer Produktionsgeschwindigkeit kann die Verstellung der Falztaschenweite erforderlich sein, um eine wellenartige Verformung des Bogens in der Falztasche zu vermeiden.It is further provided that an electrically activatable actuating device adjusted the folding pocket width. At higher production speed may require the adjustment of the folding pocket width be to a wave-like deformation of the sheet in the folding pocket too avoid.

    Es ist ebenfalls vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung wenigstens eine Falztaschenlippe verstellt. Die Verstellung der Falztaschenlippe kann vorteilhaft sein, wenn die Bildung der Stauchfalte im Stauchraum beeinflußt werden muß.It is also envisaged that an electrically activatable Adjusting device adjusted at least one Falztaschenlippe. The Adjustment of the Falztaschenlippe may be advantageous if the Formation of the compression fold in the compression space must be affected.

    Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung zur Veränderung des Stauchraums den Taschenmund verschiebt. Läßt die Steifigkeit eines Papierbogens beispielsweise bei steigender Luftfeuchtigkeit nach, muß der Stauchraum verkleinert werden, um eine ordnungsgemäße Bildung der Stauchfalte und damit eine korrekte Lage des Falzbruchs auf dem Bogen sicherzustellen.As a further education measure is provided that an electric activatable actuating device for changing the compression space the Pocket mouth moves. Lets the stiffness of a paper sheet, for example with increasing humidity, the compression space must be reduced in size to ensure proper formation of the crease and thus ensuring a correct position of the seam break on the sheet.

    Schließlich ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Regeleinheit einen Mikroprozessor aufweist. Hierdurch können komplexe Regelvorgänge mit zahlreichen Parametern durchgeführt werden. Auch können die Regelalgorithmen durch Umprogrammierung des Mikroprozessors auf einfache Weise verändert werden. Darüber hinaus kann die selbsttätige Erfassung von Sollwerten, und deren eventuelle Anpassung während des Produktionsablaufs im Rahmen eines selbstlernenden Mikroprozessors realisiert werden.Finally, it is particularly advantageous if the control unit having a microprocessor. This allows complex control operations be carried out with numerous parameters. Also, the control algorithms by reprogramming the microprocessor to simple Be changed. In addition, the automatic detection of setpoints, and their possible adjustment during the production process implemented as part of a self-learning microprocessor become.

    Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks vorgesehen, gemäß dem in einer Lernphase ein Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung bestimmt wird. Während des Produktionsbetriebs wird dann ein zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung ermittelter Istwert der geförderten Bogenlänge durch Ansteuern der elektrischen Stelleinrichtung auf den Sollwert geregelt. Durch ein solches Verfahren kann nach Abschluß der Lernphase die Produktionsgeschwindigkeit einer Falzmaschine verändert werden, ohne daß manuelle Einstellungen notwendig sind. Auch eine veränderte Papiersteifigkeit, beispielsweise durch sich verändernde Luftfeuchtigkeit, kann durch ein solches Verfahren kompensiert werden.According to the invention, a method for register control of a Pocket folding provided according to the in a learning phase, a target value the conveyed sheet length determined between sheet inlet and fold becomes. During the production operation is then a between Sheet feed and fold formation determined actual value of the subsidized Arc length by driving the electric actuator on the Setpoint controlled. By such a procedure, after completion of the Learning phase changes the production speed of a folding machine without manual adjustments. Also one changed paper stiffness, for example, by changing Humidity, can be compensated by such a method become.

    Es ist ebenfalls vorgesehen, daß bei einer Regelung auf den Druckbildbeginn für jeden einlaufenden Bogen eine Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn bestimmt wird. Eine schwankende Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn, die eine bezüglich des Druckbildes verschobene Falzbruchlage zur Folge hat, wird durch diese Maßnahme erkannt und kann daher ausgeregelt werden. Dies erfolgt vorzugsweise, indem der Sollwert mit der Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn korrigiert wird. Durch eine solche Vorgehensweise wird der erforderliche Sollwert bei Regelung auf den Druckbildbeginn lediglich korrigiert, so daß die Verfahrensschritte der Regelung auf den Bogeneinlauf beibehalten werden können und lediglich um einen weiteren Korrekturschritt ergänzt werden müssen.It is also envisaged that in a control on the print image beginning for each incoming bow a length difference between Sheet entry and print start is determined. A wavering Length difference between sheet inlet and print image beginning, the one with respect to the printed image shifted Falzbruchlage result, is detected by this measure and can therefore be corrected. This is preferably done by the setpoint with the difference in length between sheet entry and print image start is corrected. By a such procedure becomes the required set point in regulation the print image start only corrected so that the process steps the scheme can be maintained on the sheet inlet and only to be supplemented by a further correction step have to.

    Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1a bis f eine schematische Darstellung der verschiedenen Phasen der Falzbildung in einem Taschenfalzwerk gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ausführungsform der Fig. 2 bei höherer Bogengeschwindigkeit oder verringerten Papiersteifigkeit,
  • Fig. 4 schematische Darstellungen der zeitlichen Abstimmung der Sensorsignale der Ausführungsform der Fig. 2 bei niedriger und bei hoher Geschwindigkeit,
  • Fig. 5 Meßschriebe der Sensorsignale der Ausführungsform der Fig. 1 bei niedriger und bei hoher Geschwindigkeit und
  • Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Falzmaschine mit einem erfindungsgemäßen Falzwerk.
    • Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawing, to which reference is made. In the drawing show:
  • 1a to f show a schematic representation of the various phases of the fold formation in a pocket folder according to a first embodiment of the invention,
  • 2 is a schematic representation of a second embodiment of the invention,
  • 3 is a schematic representation of the embodiment of FIG. 2 at higher sheet speed or reduced paper stiffness,
  • 4 shows schematic representations of the timing of the sensor signals of the embodiment of FIG. 2 at low and at high speed, FIG.
  • Fig. 5 Meßschriebe the sensor signals of the embodiment of FIG. 1 at low and high speed and
  • Fig. 6 is a schematic representation of a folding machine with a folding unit according to the invention.

    • Fig. 1a zeigt ein erfindungsgemäßes Falzwerk zur Verarbeitung eines Papierbogens 10. Eine erste Falzwalze 12 ist senkrecht über einer zweiten Falzwalze 14 angeordnet. Horizontal neben der zweiten Falzwalze 14 ist eine weitere, dritte Falzwalze 16 angeordnet. Alle drei Falzwalzen 12, 14 und 16 weisen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit auf. Zum Einziehen des Bogens 10, bzw. dessen Weiterbeförderung im gefalzten Zustand rotieren die Falzwalzen 12 und 14 bzw. 14 und 16 jeweils gegenläufig. Fig. 1a zeigt den Zeitpunkt des Bogeneinlaufs, zu dem der von einer konventionellen Fördereinrichtung, beispielsweise einem Schrägrollen- oder Schrägbandtisch, beförderte Bogen 10 den optischen Sensor 18 zur Erfassung des Bogeneinlaufs passiert.Fig. 1a shows a folding unit according to the invention for processing a paper sheet 10. A first folding roller 12 is vertically above a second folding roller 14 is arranged. Horizontal next to the second Folding roller 14 is another, third folding roller 16 is arranged. All three folding rollers 12, 14 and 16 have the same peripheral speed on. For retracting the sheet 10, or its further transport in the folded state, the folding rollers 12 and 14 or 14 and 16 rotate in opposite directions. Fig. 1a shows the time of sheet inlet, too that of a conventional conveyor, for example a skew roll or bias belt table, conveyed sheet 10 the passes optical sensor 18 for detecting the sheet inlet.

    Wie in der Fig. 1b gezeigt ist, wird der Bogen 10 dann von den Falzwalzen 12 und 14 erfaßt und mit seinem vorderen Ende in die Falztasche 20 befördert.As shown in Fig. 1b, the sheet 10 is then of the Folding rollers 12 and 14 detected and with its front end in the folding pocket 20 promoted.

    In der Fig. 1c ist zu erkennen, daß die beiden Falzwalzen 12 und 14 den Falzbogen 10 bis zu dem Falztaschenanschlag 22 der Falztasche 20 fördern. Da der Bogen 10 nun mit seinem vorderen Ende an dem Falztaschenanschlag 22 anliegt, kann er sich nicht mehr weiter in die Falztasche 20 hineinbewegen.In Fig. 1c can be seen that the two folding rollers 12 and 14 the folded sheet 10 to the fold plate stop 22 of the folding pocket 20 promote. Since the sheet 10 now with its front end to the folding pocket stop 22, he can not continue in the Move in fold pocket 20.

    Er wird folglich, wie in der Fig. 1d gezeigt ist, innerhalb des durch die drei Falzwalzen 12, 14 und 16 sowie die Falztasche 20 festgelegten Stauchraums 24 gestaucht.It is therefore, as shown in Fig. 1d, within the determined by the three folding rollers 12, 14 and 16 and the folding pocket 20 Compression chamber 24 compressed.

    Die Falzwalzen 12, 14 und 16 drehen sich indessen weiter, so daß sich innerhalb des Stauchraums 24 eine Stauchfalte ausbildet, die dann von den beiden gegenläufig rotierenden Falzwalzen 14 und 16 erfaßt wird.Meanwhile, the folding rollers 12, 14 and 16 continue to rotate, so that Formed within the compression space 24 an upset fold, which then detected by the two counter-rotating folding rollers 14 and 16 becomes.

    Fig. 1e zeigt, wie die Stauchfalte zwischen die beiden Falzwalzen 14 und 16 eingezogen wird. Fig. 1e shows how the compression fold between the two folding rollers 14 and 16 is drafted.

    In der Fig. 1f ist der Zeitpunkt der Falzbildung dargestellt. In der Folge wird der Bogen nach unten aus dem Falzwerk herausbefördert. Die Falzwalzen 14 und 16 üben auf die Stauchfalte des Bogens 10 eine Kraft aus, wodurch andererseits auch die Falzwalzen 14 und 16 ausgelenkt werden. Die Falzwalze 16 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 26 drehbar gelagert, der um den Lagerpunkt 28 schwenken kann. Der Hebel 26 und damit die Falzwalze 16 sind über konventionelle Einstell- und Vorspannvorrichtungen gegen die Falzwalze 14 vorgespannt. An dem der Falzwalze 16 gegenüberliegenden Ende des zweiarmigen Hebels 26 ist ein Sensor 30 angeordnet, der die Auslenkung der Falzwalze 16 erfaßt. Der Sensor 30 wird demnach zu dem in der Fig. 1f gezeigten Zeitpunkt der Falzbildung ein Signal an die Auswerteeinheit 32 liefern. Der optische Sensor 18 zur Erfassung des Bogeneinlaufs ist ebenfalls mit der Auswerteeinheit 32 verbunden. Um die zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge zu bestimmen, ist an der Falzwalze 16 ein Inkrementalgeber 34 vorgesehen, der, in Abhängigkeit von der Drehung der Falzwalze 16 Impulse an die Auswerteeinheit 32 liefert. Die Auswerteeinheit 32 weist eine Zählvorrichtung auf, die die von dem Inkrementalgeber 34 abgegebenen Impulse zählt. Die Zählvorrichtung der Auswerteeinheit 32 wird von dem Signal des Sensors 18, das dieser beim Passieren des Bogens 10 abgibt, ausgelöst und durch das Signal des Sensors 30, das dieser zum Zeitpunkt der Falzbildung abgibt, angehalten. Auf diese Weise steht in der Auswerteeinheit 32 die Anzahl der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung gezählten Impulse zur Verfügung. Die Anzahl der Impulse kann von der Auswerteeinheit 32 auch in Längeneinheiten der geförderten Bogenlänge umgerechnet werden. In der Auswerteeinheit 32 ist ebenfalls eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, die die bei jedem Falzvorgang zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge anzeigt. Auf diese Weise können Abweichungen von einem Sollwert, der einer ordnungsgemäßen Falzbildung entspricht, sofort festgestellt werden, ohne daß die Lage des Falzbruchs am fertigen Falzbogen ausgemessen werden muß.In Fig. 1f, the timing of the fold formation is shown. In As a result, the sheet is carried down out of the folder. The folding rollers 14 and 16 exert on the compression fold of the sheet 10 a Force on, on the other hand, the folding rollers 14 and 16 deflected become. The folding roller 16 is at one end of a two-armed Lever 26 rotatably mounted, which can pivot about the bearing point 28. The lever 26 and thus the folding roller 16 are over conventional adjustment and biasing devices biased against the folding roller 14. At the opposite end of the folding roller 16 of the two-armed lever 26, a sensor 30 is arranged, which controls the deflection of the folding roller 16 detected. The sensor 30 thus becomes the one shown in FIG. 1f Time of folding a signal to the evaluation unit 32nd deliver. The optical sensor 18 for detecting the sheet inlet is also connected to the evaluation unit 32. To the between sheet entry and to determine seaming promoted arc length is at the Folding roller 16 an incremental encoder 34 is provided, which, depending on from the rotation of the folding roller 16 pulses to the evaluation unit 32nd supplies. The evaluation unit 32 has a counting device which the pulses emitted by the incremental encoder 34 count. The counting device the evaluation unit 32 is informed by the signal of the sensor 18, this gives off when passing the sheet 10, triggered and by the signal of the sensor 30, this at the time of hemming gives up, stops. In this way, in the evaluation unit 32nd the number of pulses counted between sheet feed and fold formation to disposal. The number of pulses can from the evaluation unit 32nd be converted into length units of the conveyed arc length. In the evaluation unit 32, a display device is also provided, the at each folding between sheet inlet and seaming indicates supported arc length. In this way can deviations from a setpoint, to a proper fold corresponds to be determined immediately, without the location of the fold fracture must be measured on the finished folded sheet.

    Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Taschenfalzwerks in schematischer Darstellung. Ein Bogen 40 wird hier ebenfalls durch drei Falzwalzen 42, 44 und 46 befördert und gefalzt. Zur Erfassung des Zeitpunkts des Bogeneinlaufs ist ein optischer Sensor 48 vorgesehen. Der optische Sensor 48 erfaßt jedoch nicht nur den Zeitpunkt des Bogeneinlaufs sondern könnte ebenfalls den Druckbildbeginn auf dem Bogen erkennen. Er gibt sowohl beim Durchlauf des Anfangs des Druckbogens 40 als auch dann ein Signal ab, wenn das Druckbild des Bogens 40 unter den Sensor 48 gelangt. In dem in der Fig. 2 gezeigten Zustand ist der Falzbogen 40 bereits vollständig in die Falztasche 50 gefördert worden und liegt an dem Falztaschenanschlag 52 an. Innerhalb des Stauchraums 54 ist durch gestrichelte Linien eine Stauchfalte des Bogens 40 angedeutet, die sich in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform der Figuren 1a bis 1f ergibt. Die Falzwalze 46 ist an einem zweiarmigen Hebel 56 drehbar gelagert, der um einen Lagerpunkt 58 schwenken kann und gegen die Falzwalze 44 vorgespannt ist. Die Auslenkung der Falzwalze 46 bei der Falzbildung wird von einem Sensor 60 erfaßt, der dieses Signal an eine Regeleinheit 62 liefert. Der Sensor 60 kann sowohl oberhalb als auch unterhalb des Lagerpunktes 58 angeordnet sein. Die gestrichelt angedeutete Position des Sensors 60 unterhalb des Lagerpunktes 58 ist, insbesondere bei Verwendung einer Dehnmeßstreifen-Anordnung, besonders vorteilhaft. Die Falzwalze 46 ist mit einem Zahnrad 64 versehen, das einem magnetisch induktiven Sensor 66 gegenüberliegt. Bei Drehung der Falzwalze 46 liefert der magnetisch induktive Sensor 66 daher Impulse, die jeweils einer inkrementellen Drehung der Falzwalze 46 entsprechen. Alle drei Falzwalzen 42, 44 und 46 weisen dieselbe Umfangsgeschwindigkeit auf, so daß die geförderte Bogenlänge an irgendeiner der Falzwalzen 42, 44 oder 46 gemessen werden kann. Der magnetisch induktive Sensor 66 ist ebenfalls elektrisch mit der Regeleinheit 62 verbunden. Als Eingangssignale stehen der Regeleinheit 62, wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, folglich die Signale des Sensors 48 bei Bogeneinlauf und Druckbildbeginn, das Signal des Sensors 60 bei Falzbildung sowie das inkrementelle Signal des magnetisch induktiven Sensors 66 zur Verfügung. Die Regeleinheit 62 steuert einen Stellmotor 68 an, der den Falztaschenanschlag 52 verschiebt. Fig. 2 zeigt einen Betriebszustand des Falzwerks in dem mit niedriger Bogengeschwindigkeit gearbeitet wird. In diesem Betriebszustand wird ein Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf oder Druckbildbeginn und Falzbildung bestimmt. Diese Lernphase wird vor dem eigentlichen Produktionsbeginn bei niedriger Geschwindigkeit durchgeführt. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention Pocket folder in a schematic representation. A bow 40 will be here also by three folding rollers 42, 44 and 46 transported and folded. To detect the timing of the sheet inlet is an optical Sensor 48 is provided. However, the optical sensor 48 does not only detect the time of the sheet inlet but could also start the printing process recognize on the bow. He gives both while passing the Start of the sheet 40 and then a signal from when the Printed image of the sheet 40 passes under the sensor 48. In the in the 2, the folded sheet 40 is already completely in the folding pocket 50 has been promoted and is located on the folding pocket stop 52 on. Within the compression space 54 is indicated by dashed lines Lines an upset fold of the bow 40 indicated that in the same Way as in the embodiment of Figures 1a to 1f results. The Folding roller 46 is rotatably mounted on a two-armed lever 56, the can pivot about a bearing point 58 and biased against the folding roller 44 is. The deflection of the folding roller 46 at the folding is detected by a sensor 60, which sends this signal to a control unit 62nd supplies. The sensor 60 can be both above and below the Storage point 58 may be arranged. The dashed line indicated position of the sensor 60 is below the bearing point 58, in particular at Use of a strain gauge arrangement, particularly advantageous. The Folding roller 46 is provided with a gear 64, the one magnetic inductive sensor 66 is opposite. Upon rotation of the folding roller 46th Therefore, the magnetic inductive sensor 66 provides pulses, respectively correspond to an incremental rotation of the folding roller 46. All three Folding rollers 42, 44 and 46 have the same circumferential speed, so that the conveyed arc length at any of the folding rollers 42, 44th or 46 can be measured. The magnetic inductive sensor 66 is also electrically connected to the control unit 62. As input signals are the control unit 62, as shown in FIG. 2, Consequently, the signals of the sensor 48 at sheet inlet and print image start, the signal of the sensor 60 at hemming and the incremental Signal of the magnetic inductive sensor 66 available. The Control unit 62 controls a servomotor 68, the folding pocket stop 52 moves. Fig. 2 shows an operating state of the folding unit in which working at low arc speed. In this Operating state is a setpoint of the conveyed arc length between Sheet entry or print start and fold formation determined. These Learning phase becomes lower before the actual start of production Speed performed.

    Fig. 3 zeigt das Falzwerk der Fig. 2 bei höherer Bogengeschwindigkeit. Dadurch, daß der Bogen 40 von den Falzwalzen 42 und 44 nun mit höherer Geschwindigkeit in die Falztasche 50 und gegen den Falztaschenanschlag 52 gefördert wird, verformt sich dieser innerhalb der Falztasche 50 wellenartig. In der Falztasche 50 befindet sich damit eine größere Bogenlänge als in dem in der Fig. 2 gezeigten Zustand. Die Stauchfalte wird sich daher auf dem Bogen 40 an einer anderen Position bilden, wodurch sich eine Lageabweichung des Falzbruchs auf den Bogen ergibt. Da vor der Falzbildung aber eine größere Bogenlänge gefördert wird, wird das Signal des Sensors 60 erst bei einer größeren geförderten Bogenlänge, ausgehend von dem Signal des Sensors 48, erfolgen. Die Regeleinheit 62 wird daher eine größere Anzahl an Impulsen von dem Sensor 66 erfassen, bevor das Signal des Sensors 60 bei Falzbildung erfolgt. In der Regeleinheit 62 kann demzufolge eine Abweichung von dem in der Lernphase der Fig. 2 bestimmten Sollwert festgestellt werden. Die Regeleinheit 62 steuert daher den Stellmotor 68 an, so daß dieser den Falztaschenanschlag 52 in Richtung auf den Stauchraum 54 verschiebt. Die in die Falztasche einschiebbare Bogenlänge wird dadurch verringert, so daß der Falzbruch des nächsten Bogens 40 sich wieder in der korrekten Position auf dem Bogen befinden wird.Fig. 3 shows the folding unit of Fig. 2 at higher bow speed. The fact that the sheet 40 of the folding rollers 42 and 44 now with higher speed in the folding pocket 50 and against the folding pocket stop 52 is promoted, this deforms within the Folding pocket 50. In the folder pocket 50 is so a larger arc length than in the state shown in FIG. The crease will therefore be on the bow 40 at another Form position, causing a positional deviation of the fold break on gives the bow. As before the fold but a larger arc length is promoted, the signal of the sensor 60 is only at a larger promoted arc length, starting from the signal of the sensor 48, take place. The control unit 62 therefore becomes a larger number of pulses from the sensor 66 before the signal from the sensor 60 when folded he follows. In the control unit 62, therefore, a deviation determined by the determined in the learning phase of FIG. 2 setpoint become. The control unit 62 therefore controls the servomotor 68 so that this the Falztaschenanschlag 52 in the direction of the Compression chamber 54 shifts. The insertable in the folder pocket arc length is thereby reduced, so that the fold break of the next Arc 40 are back in the correct position on the sheet becomes.

    In der Fig. 4 ist die zeitliche Abstimmung der Sensorsignale der Sensoren 48, 60 und 66 der Figuren 2 und 3 schematisch dargestellt. Im oberen Diagramm der Fig. 4 sind die Sensorsignale bei niedriger Geschwindigkeit, d.h. dem Zustand der Fig. 2, dargestellt. Zum Zeitpunkt A erfaßt der Bogen-/Druckbildsensor 48 den Bogeneinlauf. Nach zwei Impulsen des Inkrementalgebers 66 wird, ebenfalls von dem Bogen/Druckbildsensor 48, der Druckbildbeginn auf dem Bogen erfaßt. Dadurch ist ein Korrekturwert Lr bestimmt, der bei einer Regelung auf den Druckbildbeginn eines Bogens erforderlich ist. Zum Zeitpunkt B erfolgt die Falzbildung, die durch das Signal des Sensors 60 festgestellt wird, der die Auslenkung der Falzwalze erfaßt. Zwischen dem Bogeneinlauf A und der Falzbildung B liegen hier zwölf Impulse des Inkrementalgebers 66, so daß der in der Lernphase bestimmte Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung auf Ls = 12 Impulse festgelegt wird. Zum Zeitpunkt C hat der beförderte Bogen schließlich den Sensor 48 vollständig passiert, so daß dessen Signal auf einen niedrigen Pegel zurückkehrt.In Fig. 4, the timing of the sensor signals of Sensors 48, 60 and 66 of Figures 2 and 3 shown schematically. in the The upper diagram of FIG. 4 shows the sensor signals at low speed. i.e. the state of Fig. 2, shown. At the time A, the sheet / print image sensor 48 detects the sheet entrance. After two Pulses of the incremental encoder 66 is, also from the Sheet / print image sensor 48, the beginning of the printed image on the sheet detected. Thereby is a correction value Lr determined that in a control on the Print image start of a sheet is required. At time B takes place the hemming detected by the signal of the sensor 60 is, which detects the deflection of the folding roller. Between the bow entry A and the fold B are here twelve pulses of the incremental encoder 66, so that the determined in the learning phase setpoint of the promoted arc length between sheet inlet and seaming on Ls = 12 pulses is set. At time C, the promoted Finally, the sheet 48 completely passes the sensor so that its Signal returns to a low level.

    Das untere Diagramm der Fig. 4 entspricht der zeitlichen Abstimmung der Sensorsignale in dem der Fig. 3 gezeigten Zustand mit höherer Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt A wird wiederum von dem Bogen/Druckbildsensor 48 der Bogeneinlauf erfaßt, und zwei Impulse des Inkrementalgebers 66 später wird der Druckbildbeginn auf den Bogen festgestellt. Dies entspricht dem Korrekturwert Lr. Bei höherer Geschwindigkeit verformt sich der Bogen in der Falztasche, wie in der Fig. 3 gezeigt ist, wellenartig, so daß eine größere Bogenlänge in die Falztasche gefördert wird, bevor sich die Stauchfalte bilden kann. Der Zeitpunkt B, zu dem der Sensor 60 die Falzbildung feststellt, erfolgt daher später, so daß zwischen Bogeneinlauf A und Falzbildung B eine Bogenlänge Ls + ΔL gefördert wird. In dem in der Fig. 4 gezeigten Beispiel beträgt ΔL zwei Impulse. Um diese zusätzlich geförderte Bogenlänge ΔL zu kompensieren, muß daher die Regeleinheit 62 den Stellmotor 68 so ansteuern, daß dieser den Falztaschenanschlag 52 verschiebt, bis die zwischen Bogeneinlauf A und Falzbildung B festgestellte Impulszahl wieder dem Sollwert Ls entspricht.The lower diagram of FIG. 4 corresponds to the timing of the sensor signals in the state shown in FIG higher speed. At time A, in turn, from the Sheet / print image sensor 48 detects the sheet inlet, and two pulses of the Incremental encoder 66 later, the print image begins on the sheet detected. This corresponds to the correction value Lr. At higher speed the bow deforms in the folding pocket, as in the Fig. 3 is shown, like a wave, so that a larger arc length in the Folded pocket is promoted before the compression fold can form. Of the Time B, at which the sensor 60 detects the fold formation, takes place therefore later, so that between sheet inlet A and fold B a Arc length Ls + ΔL is promoted. In that shown in FIG. 4 For example, ΔL is two pulses. To this additionally promoted Arc length .DELTA.L to compensate, therefore, the control unit 62 must Actuator 68 drive so that this the folding pocket stop 52nd shifts until between the bow entry A and fold B detected pulse count again corresponds to the setpoint Ls.

    In der Fig. 5 sind Meßschriebe widergegeben, die die Sensorsignale des in der Fig. 1 gezeigten Falzwerks widergeben. In dem oberen Diagramm sind die Verhältnisse bei niedriger Geschwindigkeit dargestellt. Zum Zeitpunkt A erfaßt der Bogensensor 18 den Bogeneinlauf. Zum Zeitpunkt B wird von dem Sensor 30 die Auslenkung der Falzwalze 16 bei Falzbildung festgestellt. Ebenfalls markiert ist der Zeitpunkt C, zu dem der Bogen 10 den Sensor 18 vollständig passiert hat. Die Impulse werden von dem Inkrementalgeber 34 geliefert.In Fig. 5 Meßschriebe are reproduced, the sensor signals of the folding unit shown in FIG. 1 reproduced. In the upper diagram the conditions are shown at low speed. At time A, the sheet sensor 18 detects the sheet inlet. At the time B is the sensor 30, the deflection of the folding roller 16 at Creasing detected. Also marked is the time C, too the sheet 10 has the sensor 18 completely passed. The impulses are supplied by the incremental encoder 34.

    Analog zur Fig. 4 sind in dem unteren Diagramm der Fig. 5 die Verhältnisse bei höherer Geschwindigkeit dargestellt.Analogous to FIG. 4, in the lower diagram of FIG Conditions at higher speed shown.

    Fig. 6 zeigt schließlich eine schematische Darstellung einer Falzmaschine 70 mit einem erfindungsgemäßen Falzwerk. Ein Bogen 72 läuft unter einem Sensor 74 zur Erfassung des Bogeneinlaufs und des Druckbildbeginns durch und wird von Falzwalzen 76, 78 und 80 erfaßt und gefalzt. Am Ende der Falztasche 82 ist ein Falztaschenanschlag 84 angeordnet, der von einem Stellmotor 86 beaufschlagt wird. In gleicher Weise wie bei den zuvor gezeigten Ausführungsformen ist die Falzwalze 80 an einem zweiarmigen Hebel 88 drehbar gelagert, an dessen der Falzwalze 80 gegenüberliegendem Ende ein Sensor 90 zur Erfassung der Auslenkung der Falzwalze 80 bei Falzbildung angeordnet ist. Auf das erste, durch die Falzwalzen 76, 78 und 80 festgelegte Falzwerk folgen weitere Falzwerke. Die Falzwalze 80 des ersten Falzwerks dient dabei gleichzeitig als erste Falzwalze eines zweiten Falzwerks. Der Übersichtlichkeit halber ist in der Falzmaschine 70 der Fig. 6 nur ein erfindungsgemäßes Falzwerk dargestellt, selbstverständlich können jedoch alle in der Falzmaschine 70 vorgesehenen Falzwerke vom Typ des erfindungsgemäßen Falzwerks sein.Finally, FIG. 6 shows a schematic representation of a folding machine 70 with a folding unit according to the invention. A bow 72 is running under a sensor 74 for detecting the sheet entry and the printing image start by and is detected by folding rollers 76, 78 and 80 and folded. At the end of the folding pocket 82 is a Falztaschenanschlag 84th arranged, which is acted upon by a servomotor 86. In the same As in the previously shown embodiments, the folding roller is 80 rotatably mounted on a two-armed lever 88, at which the folding roller 80 opposite end of a sensor 90 for detecting the deflection the folding roller 80 is arranged at folding. On the first, followed by the folding rollers 76, 78 and 80 set folder other folders. The folding roller 80 of the first folding unit serves at the same time as the first folding roller of a second folding unit. The clarity is half in the folding machine 70 of FIG. 6 only one illustrated folding unit according to the invention, of course However, all provided in the folding machine 70 folders of the type folding unit according to the invention.

    Claims (18)

    1. Buckle-plate folding station including a first folding roller (12; 42; 76) and two further fold-forming folding rollers (14, 16; 44, 46; 78, 80) rotating in opposite directions with respect to each other, and an adjustable buckle plate (20; 50; 82),
      characterized in that
      a) means (18; 48; 74) for detecting the sheet infeed,
      b) means (30; 60; 90) for detecting the deflection of at least one of the fold-forming folding rollers (14, 16; 44, 46; 78, 80) upon the formation of the fold, and
      c) means (32, 34; 62, 66) for determining the sheet length conveyed between the sheet infeed and the formation of the fold are provided.
    2. Buckle-plate folding station according to claim 1,
      characterized in that the means (30; 60; 90) for detecting the folding roller deflection include a strain-gauge arrangement on at least one bearing lever (26; 56; 88) of the folding rollers (16; 46; 80).
    3. Buckle-plate folding station according to claim 1 or claim 2,
      characterized in that the means (30; 60; 90) for detecting the folding roller deflection have at least one piezoelectric sensor arranged on a bearing lever (26; 56; 88) of the folding roller (16; 46; 80).
    4. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      characterized in that the means (30; 60; 90) for detecting the folding roller deflection include at least one optical sensor.
    5. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      characterized in that the means (18; 48; 74) for detecting the sheet infeed include at least one optical sensor.
    6. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      characterized in that the means for detecting the sheet length conveyed between the sheet infeed and the formation of the fold include a pulse generator (34; 66; 64), which is associated with a folding roller (16; 46), and a pulse counting device (32; 62).
    7. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      further characterized in that at least one optical sensor (48) for detecting the leading edge of the printed image on an incoming sheet (40) is provided.
    8. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      characterized in that the adjustable buckle-plate folding unit (50; 82) includes at least one electrically activatable actuator (68; 86) and a closed-loop control unit (62) is provided to process the signals of the means (48) for detecting the sheet infeed, of the means (60) for detecting the deflection of at least one of the folding rollers (46) upon the formation of the fold, and of the means (66, 62) for detecting the sheet length conveyed between the sheet infeed and the formation of the fold and to actuate the electrically activatable actuator (68; 86) of the buckle-plate folding unit (50; 82).
    9. Buckle-plate folding station according to claim 7 and claim 8,
      characterized in that the closed-loop control unit (62) further processes the signal of the sensor (48) for detecting the leading edge of the printed image.
    10. Buckle-plate folding station according to one of the preceding claims,
      characterized in that the electrically activatable control device (68; 86) adjusts the buckle plate stop (52; 84).
    11. Buckle-plate folding unit according to one of the preceding claims,
      characterized in that an electrically activatable actuator adjusts the width of the buckle-plate folding unit.
    12. Buckle-plate folding unit according to one of the preceding claims,
      characterized in that an electrically activatable actuator adjusts at least one buckle plate fillet.
    13. Buckle-plate folding unit according to one of the preceding claims,
      characterized in that an electrically activatable actuator displaces the buckle plate entrance to change the buckle-forming space.
    14. Buckle-plate folding unit according to one of the preceding claims,
      characterized in that the closed-loop control unit (62) includes a microprocessor.
    15. Method of register control of a buckle-plate folding station according to one of claims 8 to 13,
      characterized in that a target value (Ls) of the sheet length conveyed between the sheet infeed and the formation of the fold is determined in a learning phase and an actual value of the sheet length conveyed between the sheet infeed (A) and the formation of the fold (B) determined during the production run is controlled by activating the electrical actuator (68; 86) to the target value (Ls).
    16. Method according to claim 15,
      characterized in that for a register control based on the leading edge of a printed image on a sheet (40), a length difference (Lr) between the sheet infeed and the leading edge of the printed image on the sheet (40) is determined for every incoming sheet (40).
    17. Method according to claim 16,
      characterized in that length difference fluctuations are corrected to provide a constant relation between the leading edge of the printed image and the position of the fold.
    18. Method according to claim 16 or 17,
      characterized in that the target value (Ls) is corrected with the length difference (Lr) between the sheet infeed and the leading edge of the printed image.
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