[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP0814959B1 - Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine - Google Patents

Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0814959B1
EP0814959B1 EP96905713A EP96905713A EP0814959B1 EP 0814959 B1 EP0814959 B1 EP 0814959B1 EP 96905713 A EP96905713 A EP 96905713A EP 96905713 A EP96905713 A EP 96905713A EP 0814959 B1 EP0814959 B1 EP 0814959B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
sub
drive
motor
assemblies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96905713A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0814959A1 (de
Inventor
Michael Kohlmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19525169A external-priority patent/DE19525169C2/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to EP05111452A priority Critical patent/EP1666248B1/de
Priority to EP02020031A priority patent/EP1275499B1/de
Publication of EP0814959A1 publication Critical patent/EP0814959A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0814959B1 publication Critical patent/EP0814959B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a method for driving a Aggregates of a rotary printing press according to the Preamble of claim 1.
  • the post-published EP 06 92 377 A2 shows a Method for driving rotating assemblies Printing press, with one drive for each assembly monitors a tolerance range of their rotational angular position becomes.
  • EP 05 67 741 A1 discloses a method for Driving rotating components or assemblies, being for each selected electromotive drive selected assemblies a current tolerance range their rotational angular position is specified and the Assemblies with an adjustable speed and angle of rotation Drive are equipped. Doing so will be ongoing Current actual value of the rotational angular positions and on Current setpoint of the rotational angular positions of each selected drive compared with each other.
  • DE 43 22 744 A1 describes a device for Driving an aggregate, each being drivable rotating assembly a separate rotation-angle-controlled motor is assigned and wherein a computer unit is provided which Angular position of rotation of selected assemblies or Compares engines.
  • the DE-AS 19 60 565 are interchangeable Folders for web-fed rotary printing machines become known whose rotating components, such as Perforating rollers, puncturing, cutting and Folding knife cylinder, longitudinal folding cylinder or folding roller as well as bucket wheel and belt delivery via a longitudinal shaft, a cross shaft and standing waves and Gear drive trains are driven.
  • rotating components such as Perforating rollers, puncturing, cutting and Folding knife cylinder, longitudinal folding cylinder or folding roller as well as bucket wheel and belt delivery via a longitudinal shaft, a cross shaft and standing waves and Gear drive trains are driven.
  • the invention has for its object a method to drive an aggregate To create rotary printing press.
  • An embodiment of the invention is based on a Folder shown in the drawing and is in following described in more detail.
  • a folder points in a second or upper level a first former 1 in which a first Paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • a First or lower level are two pairs of perforating tabs 3, 4 and 6, 7 each with electric drivable Motors 8, 9 and 11, 12 arranged.
  • Each motor 8, 9; 11, 12 is form-fitting with one Perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, e.g. B. by Flanging.
  • the paper web 2 is subsequently between a knife cylinder 13 provided with a motor 14 and a cutting groove provided with motor 17 and Folding knife cylinder 16 in not shown cut, if necessary, on the cutting grooves and Folding knife cylinder 16 collected and subsequently by means of a motor 19 Folding jaw cylinder 18 cross-folded and one with a motor 22 provided further transverse folding cylinder 21 become.
  • the cross folding cylinder 21 either serves for introducing a second cross fold into the Folded product or as a transport cylinder.
  • the folded product is subsequently one with a tape control system 23
  • Motor 26 provided second longitudinal folding device 24 fed, in which the folded product longitudinally and by means of an underlying motor 28 Paddle wheel 27 collected and a delivery belt 29th is fed.
  • a second former 44 is arranged by means of which is a second paper web 46 and one of the two product routes mentioned longitudinal folder 24 or 38 is fed while the other paper web 2 to one next to that Knife cylinder 13 section cassette to be led.
  • the section cassette consists of two Cross-cutting cylinders 47, 48, which with motors 49, 51 are provided, a tape control system 52 and one Paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56.
  • the drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58 stored, of which the side frame 58 only with a small Detail is shown.
  • the rotating components B3, B4, B6 to Bn can also be arranged in modules that according to the production requirements are put together. Such a design Folding apparatus is described in DE 36 26 287 C2.
  • Each of the or only selected rotating components or assemblies B3, B4, B6 to Bn is positively connected to a position sensor L3, L4, L6 to Ln.
  • the position encoder z. B. can be designed as a rotary pulse generator with a reference mark and also on the rotating component motor unit B3, M8; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn can be arranged in a form-fitting manner.
  • Each motor M8, M9, M11 to Mn as well as each position encoder L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers A8, A9, A11 to An are connected for the purpose of data exchange for synchronization via a common data bus 59 (FIG. 2), the input of which is connected to the electrical devices of the machine control center.
  • M8; M9; M11 to Mn of each module B3: B4; B6; to Bn a current tolerance range of the rotation angle position is specified.
  • Selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of the rotational angular positions with the instantaneous nominal value of the rotational angular positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, e.g. B. compared with each other by means of a reference mark. If the instantaneous tolerance range of the rotational angular positions of at least one of the selected drives M8; M9; M11 to Mn will be a safety device to prevent further supply of material to the units, e.g. B.
  • a known cutting device 63 activated for the paper strand.
  • a safety device can, for. B. counteracting cutting knives, which are the incoming into the folder or printing unit paper webs 2; 46 or strands.
  • a synchronous quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous rapid stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until all drives M8 stop; M9; M11 to Mn remain synchronized.
  • the current and actual values can advantageously be Setpoints of the rotational angular positions of each selected Assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the Computer unit 61 continuously stored and also be extrapolated. Should the extrapolation of the Current actual values of the rotational angular positions at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn Be expected to leave the tolerance range an electronic signal from a computer unit 61 generated and delivered to an electrical control unit. From her z. B. an optical and / or acoustic Warning signal or other control commands issued. It can but also a quick stop described above.
  • the quick stop guide includes the Safety device z. B.
  • each motor is M8, M9, M11 to Mn of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn electrically with a power unit N8, N9, N11 connected to Nn.
  • Both the power units N8, N9, N11 to Nn as well as the position sensors L3, L4, L6 to Ln one rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrical with a computer unit 61, e.g. B. a composite of one or more signal processors to detect the Position, d. H. the rotational angular position of the Rotating parts connected.
  • Each power section N8, N9, N11 to Nn can consist of thyristors for DC and for AC consist of IGBTs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates einer Rotationsdruckmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die nachveröffentlichte EP 06 92 377 A2 zeigt ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Baugruppen einer Druckmaschine, wobei für jeden Antrieb einer Baugruppe ein Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage überwacht wird.
Die EP 05 67 741 A1 offenbart ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb ausgewählter Baugruppen ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird und die Baugruppen mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb ausgerüstet sind. Dabei werden fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen und ein Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes miteinander verglichen.
Die DE 43 22 744 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Antreiben eines Aggregates, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor zugeordnet ist und wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen oder Motoren vergleicht.
Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie SchaufeLrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.
Nachteilig dabei ist, daß derartige Antriebszüge eine VieLzahL von Zahnrädern, Antriebswellen und dgL. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, TrommeLn oder Funktionsgruppen des Falzapparates entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu übertragungs- bzw. übergabefehlern bei Falzprodukten führen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen eines Druckwerkes oder Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie Ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Falzapparates in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;
Fig. 2
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;
Fig. 3
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.
Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In einer ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforiervalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrischen antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte ignaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnutenund Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinders 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder zum Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt Längsgefatzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt. Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylinder 47, 48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54, (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte ZugwaLzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Moduln angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben.
Jedes der oder nur ausgewählte rotierende Bauteile bzw. Baugruppen B3, B4,
B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler A8, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des MaschinenLeitstandes in Verbindung steht.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb M8; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3: B4; B6; bis Bn ein Momentan-Toleranzbereich der Rot-ationswinkcllage vorgegeben. Dabei wird ausgewählten Antrieben M8; M9; M11 bis Mn ein homentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit dem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. mittels einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim über- und Unterschreiten des jeweils vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellagen von zumindest einem der ausgewählen Antriebe M8; M9; M11 bis Mn wird eine Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der weiteren Zufuhr von Material zu den Aggregaten, z. B. Druckwerk oder Falzapparat, eine an sich bekannte Kappvorrichtung 63 für den Papierstrang aktiviert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung können z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser sein, welche die die in den Falzapparat bzw. Druckwerk einlaufenden Papierbahnen 2; 46
oder Stränge kappt. Gleichzeitig hierzu wird ein synchroner Schnellstopp für ausgewählte rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstopp heißt, daß die ausgewählten einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe M8; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben.
Vorteilhafterweise können die Momentan-Ist- und Sollwerte der Rotationswinkellagen jeder ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Tolereranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und auch extrapoliert werden. Sollte die Extrapolation der Momentan-Istwerte der Rotationswinkellagen zumindest nur einer der ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lasser, wird von einer Computereinheit 61 ein elektronisches Signal erzeugt und an eine elektrische Steuereinheit abgegeben. Von ihr wird z. B. ein optisches und/oder akustisches Warnsignal oder andere Steuerbefehle ausgegeben. Es kann aber auch ein oben beschriebener Schnellstopp erfolgen. Die SchneLLstoppeinteitung umfaßt neben der Sicherheitseinrichtung z. B. zum Kappen des Papierbahnstranges auch ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so daβ Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.
Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.
Schlieβlich ist durch die DE 42 42 885 A1 eine verschwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad bekannt.
Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für DC jeweils aus Thyristoren und für AC aus IGBT's bestehen.
Teileliste
1
Falztrichter, erster
2
Papierbahn, erste
3
Perforierwalze
4
Perforierwalze
5
-
6
Perforierwalze
7
Perforierwalze
8
Motor (3)
9
Motor (4)
10
-
11
Motor (6)
12
Motor (7)
13
Messerzylinder
14
Motor (13)
15
-
16
Schneidnuten- und FalzmesserzyLinder
17
Motor (16)
18
Falzklappenzylinder
19
Motor (18)
20
-
21
Querfalzzylinder
22
Motor (21)
23
Bandleitsystem
24
Längsfalzvorrichtung
25
-
26
Motor (24)
27
Schaufelrad (24)
28
Motor (27)
29
Auslegeband (27)
30
Zugwalze
31
Motor (29)
32
Schaufelrad
33
Motor (32)
34
Falzklappenzylinder
35
-
36
Motor (34)
37
Bandleitsystem
38
Längsfalzvorrichtung
39
Motor (38)
40
-
41
Schaufelrad
42
Motor (41)
43
Auslegeband (41)
44
Falztrichter, zweiter
45
-
46
Papierbahn, zweite
47
Querschneidzylinder
48
Querschneidzylinder
49
Motor (47)
50
-
51
Motor (48)
52
Bandleitsystem
53
Schaufelrad
54
Motor (53)
55
-
56
Auslegeband
57
Seitengestell
58
Seitengestell
59
Datenbus (A8 bis An)
60
-
61
Rechnereinheit
62
Eingang (59)
63
Kappvorrichtung
A8
bis An Antriebsregler
B3
bis Bn rotierendes Bauteil, Baugruppe
L3
bis Ln Lagegeber
M8
bis Mn Motor, elektromotorischer Antrieb
N8
bis Nn Leistungsteil
M3, M8
rotierende Bauteil-Motoreinheit (3, 8)

Claims (13)

  1. Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) von Aggregaten einer Rotationsdruckmaschine, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird, wobei die ausgewählten Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgerüstet sind, wobei fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit einem Momentan-Sollwert Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes (M8; M9; M11 bis Mn) miteinander verglichen werden, wobei beim Überschreiten des vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellage von zumindest einem der ausgewählten Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) von einer Rechnereinheit (61) ein Signal erzeugt und ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Sicherheitseinrichtung (63) z. B. eine an sich bekannte Vorrichtung (63) zum Kappen eines einlaufenden Papierbahnstranges (2; 46) aktiviert und daß ein synchroner Schnellstop für die ausgewählten rotierenden Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) eingeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation der einzelnen Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) untereinander beim Einleiten eines Schnellstopps zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) aufrechterhalten bleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Toleranzbereich der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) so dimensioniert ist, daß kein Maschinenschaden eintreten kann.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist- und Sollwerte der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) im Toleränzbereich fortlaufend gespeichert und extrapoliert werden, daß vor dem Verlassen des Toleranzbereiches zumindest ein Warnsignal ausgegeben wird.
  5. Antrieb zur Durchführung des Verfahrens nach obigen Ansprüchen für rotierende Bauteile oder Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) einer Rotationsdruckmaschine, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe (B3, B4, B6 bis Bn) ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor (M8, M9, M11 bis Mn) zugeordnet ist, daß eine Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) oder Motoren (M8, M9, M11 bis Mn) vergleichende Rechnereinheit (61) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Abhängigkeit einer Abweichung der Rotationswinkellagen der ausgewählten Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) oder Motoren (M8, M9, M11 bis Mn) angesteuerte Sicherheitseinrichtung angeordnet ist.
  6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Motor (M8, M9, M11 bis Mn) mit dem entsprechenden antreibbaren rotierenden Bauteil oder der Baugruppe (B3, B4, B6 bis Bn) formschlüssig verbunden ist.
  7. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder rotierenden Bauteil-Motoreinheit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn) ein Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) zugeordnet ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist.
  9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.
  10. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) zugeordnet ist.
  11. Antrieb nach den Ansprüchen 7 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) und jedes Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) mit einer Rechnereinheit (61) verbunden ist.
  12. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung eine Vorrichtung (63) zum Kappen eines Papierstranges (2; 46) enthält.
  13. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung einen Schnellstopp auslösend angeordnet ist.
EP96905713A 1995-03-18 1996-03-12 Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0814959B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05111452A EP1666248B1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine
EP02020031A EP1275499B1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Antreib eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19509948 1995-03-18
DE19509948 1995-03-18
DE19525169A DE19525169C2 (de) 1995-03-18 1995-07-11 Verfahren zum Antreiben eines Falzapparates
DE19525169 1995-07-11
PCT/DE1996/000437 WO1996029204A1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05111452A Division EP1666248B1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine
EP02020031A Division EP1275499B1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Antreib eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0814959A1 EP0814959A1 (de) 1998-01-07
EP0814959B1 true EP0814959B1 (de) 2004-05-26

Family

ID=26013507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96905713A Expired - Lifetime EP0814959B1 (de) 1995-03-18 1996-03-12 Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5901647A (de)
EP (1) EP0814959B1 (de)
JP (1) JP2965705B2 (de)
DE (2) DE59611381D1 (de)
WO (1) WO1996029204A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19516443A1 (de) † 1995-05-04 1996-11-07 Wifag Maschf Einzeln angetriebener Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
JP3976401B2 (ja) * 1998-05-29 2007-09-19 株式会社山田ドビー 連続素材送り装置の制御装置
DE19917118B4 (de) 1999-04-15 2004-06-24 Man Roland Druckmaschinen Ag Schaufelradausleger
US6550385B1 (en) * 1999-07-12 2003-04-22 Heidelberger Druckmaschine Ag Cam-independent drive for folding components
DE19936291B4 (de) * 1999-08-02 2015-12-24 Wifag Maschinenfabrik Ag Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine
US6279890B1 (en) * 2000-04-11 2001-08-28 Goss Graphic Systems, Inc. Combination rotary and jaw folder for a printing press
JP3983547B2 (ja) * 2000-05-17 2007-09-26 ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト 折り装置
DE10027442B4 (de) 2000-06-02 2005-12-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Bahnrissen
DE10027441A1 (de) 2000-06-02 2001-12-06 Roland Man Druckmasch Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung von Maschinenschäden
JP3431894B2 (ja) * 2000-09-22 2003-07-28 株式会社東京機械製作所 印刷画像情報に基づいて制御対象を選択する輪転機の同期制御装置
US6752751B2 (en) 2001-02-23 2004-06-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folder with multiple-motor drive
DE10116346B4 (de) * 2001-04-02 2006-03-02 Koenig & Bauer Ag Falzapparat
DE10124977A1 (de) * 2001-05-21 2002-11-28 Roland Man Druckmasch Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE10128122A1 (de) * 2001-06-09 2002-12-12 Roland Man Druckmasch Antrieb für einen Falzapparat
JP4451049B2 (ja) * 2001-07-26 2010-04-14 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト マルチモータ駆動装置、および枚葉紙印刷機を駆動する方法
DE10204362A1 (de) † 2002-02-02 2003-08-14 Roland Man Druckmasch Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine
DE10206578C1 (de) * 2002-02-18 2003-09-18 Koenig & Bauer Ag Falzapparat mit einem Falzzylinder
DE10208292B4 (de) 2002-02-26 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Falzapparat
JP3557196B2 (ja) * 2002-03-29 2004-08-25 株式会社東京機械製作所 連続紙処理装置の連続紙走行位置修正装置
DE10243454C5 (de) * 2002-09-19 2009-10-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine
DE10255235A1 (de) * 2002-11-26 2004-06-03 Man Roland Druckmaschinen Ag Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
GB2401820B (en) * 2003-05-21 2007-01-17 Watkiss Automation Ltd Booklet production
WO2005108262A1 (de) * 2004-01-31 2005-11-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckmaschine mit zumindest einer druckeinheit zum bedrucken einer bedruckstoffbahn im offsetdruck mit variabler abschnittslänge und einem falzapparat
WO2005097645A1 (de) * 2004-04-05 2005-10-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtungen zum kappen und/oder züführen eines stranges in eine weiterverarbeitungsstufe
TWI252809B (en) * 2004-05-05 2006-04-11 Bobst Sa Method and device for initial adjustment of the register of the engraved cylinders of a rotary multicolour press
CH697884B1 (de) * 2004-07-13 2009-03-13 Manroland Ag Rollenrotationsdruckeinheit.
DE102005048472A1 (de) * 2005-10-07 2007-04-12 Bosch Rexroth Ag Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
DE102006010602A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-20 Maschinenfabrik Wifag Falzvorrichtung mit auf unterschiedlichen Höhen angeordneten Falzapparaten
US20080028902A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dual roll, variable sheet-length, perforation system
DE102010028350B4 (de) * 2010-04-29 2014-05-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung einer Drehwinkellage und gegebenenfalls einer Rotationsgeschwindigkeit zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1230811B (de) * 1963-05-17 1966-12-22 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vorrichtung zum Verhueten von Stoppern im Falzapparat von Druckmaschinen
DE1960565B2 (de) * 1969-12-03 1974-11-21 Koenig & Bauer Ag, 8700 Wuerzburg Austauschbares Falzwerk für Rollenrotationsdruckmaschinen
US3812351A (en) * 1972-05-25 1974-05-21 Hurletron Inc Rotary position detector machine control system
US3963902A (en) * 1975-04-29 1976-06-15 Westvaco Corporation Method and apparatus for pre-registration of a multiple cylinder rotary printing press
DD123663A1 (de) * 1975-05-12 1977-01-12
DE7606107U1 (de) * 1976-02-07 1977-08-04 Stahl Gmbh & Co Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg Bogenfalzautomat
US4360354A (en) * 1978-07-17 1982-11-23 The Deritend Engineering Co. Ltd. Machine for the treatment of web material
DE3342662A1 (de) * 1983-11-25 1985-06-05 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Vorrichtung an einer druckmaschine, bestehend aus einem platten- und/oder gummizylinder
DD223267A1 (de) * 1984-03-06 1985-06-05 Textilmaschinenbau Veb Verfahren zur regelung von n parallel geschalteten antrieben
DE3614979C3 (de) * 1986-05-02 1999-12-16 Heidelberger Druckmasch Ag Sicherheitssystem für eine Druckmaschine
US4809188A (en) * 1986-10-17 1989-02-28 Spartanics, Ltd. Strip feeding and control system
DE3929227A1 (de) * 1989-09-02 1991-03-07 Koenig & Bauer Ag Papierbahntrenn- und -halteeinrichtung
DE4012396A1 (de) * 1990-04-19 1991-10-31 Roland Man Druckmasch Druckmaschinenanlage
US5048810A (en) * 1990-11-19 1991-09-17 Harris Graphics Corporation Apparatus for adjusting an anglebar or a compensator roller in a folder of a printing press
DE4137979B4 (de) * 1991-11-19 2004-05-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Antrieb für eine Druckmaschine mit mindestens zwei mechanisch voneinander entkoppelten Druckwerken
US5481971A (en) * 1991-11-19 1996-01-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Drive for a printing press with a plurality of printing units
DE4214394C2 (de) * 1992-04-30 1998-08-20 Asea Brown Boveri Antriebsvorrichtung für eine längswellenlose Rotationsdruckmaschine
DE4230938C2 (de) * 1992-09-16 1995-10-05 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur In-Line-Perforation durchlaufender Materialbahnen
US5570633A (en) * 1993-06-01 1996-11-05 Comco Machinery, Inc. Automated printing press with reinsertion registration control
DE4322744C2 (de) * 1993-07-08 1998-08-27 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine
GB2281534B (en) * 1993-09-07 1996-09-25 Scm Container Mach Ltd A drive system
DE4402387A1 (de) * 1994-01-27 1995-08-03 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Steuerung/Regelung der Falzwalzen für die Herstellung eines Falzes bei einem Druckprodukt
DE4424752B4 (de) * 1994-07-13 2004-07-22 Maschinenfabrik Wifag Verfahren und Vorrichtung zum synchronisierten Antreiben von Druckmaschinenkomponenten
DE4430693B4 (de) * 1994-08-30 2005-12-22 Man Roland Druckmaschinen Ag Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE59611381D1 (de) 2006-10-12
US5901647A (en) 1999-05-11
JP2965705B2 (ja) 1999-10-18
EP0814959A1 (de) 1998-01-07
JPH10505029A (ja) 1998-05-19
DE59611338D1 (de) 2006-05-24
WO1996029204A1 (de) 1996-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0814959B1 (de) Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine
EP1275499B1 (de) Antreib eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine
EP0986478B1 (de) Verfahren zum Einziehen einer Teilpapierbahn
DE19509947C2 (de) Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
EP1069061A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden einer Bahn
EP0481172B1 (de) Rollenrotationsdruckmaschine für Bücher- und Kalenderdruck mit zwei Längsfalzvorrichtungen
EP0607514A2 (de) Formatvariabler Kombinationsfalzapparat
EP0243720B1 (de) Falzapparat mit einem zweiten und dritten Falz
EP0873273B1 (de) Falzapparat mit signaturweiche
DE69315923T2 (de) Bogenschneidvorrichtung angeschlossen an eine Druckmaschine und Verfahren zum Umstellen der Schnittlänge
EP1137588B1 (de) Warenbahnzuführung für einen falzapparat
EP1136258A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Rollenrotationsdruckmaschine mit Falzapparat
DE10204756A1 (de) Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Zylinder
DE4202363A1 (de) Vorrichtung zum trennen einer auch aus mehreren teilbahnen bestehenden bahn in abschnitte
EP0655029B1 (de) Falzapparat für rollenrotationsdruckmaschinen
WO2020120587A1 (de) Vorrichtung mit elektromotor zum bereitstellen von verpackungsmaterial und verfahren zum betreiben einer verpackungsmaterialbereitstellungsvorrichtung
DE10124977A1 (de) Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
EP1108672B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum linearen Falzen
EP2108511B1 (de) Schnittregisterregelung
DE19549727B4 (de) Antrieb für einen Falzapparat
EP1772263B1 (de) Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
DE19549728B4 (de) Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
DE10352621A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn
DE29522380U1 (de) Antrieb für einen Falzapparat
DE10255235A1 (de) Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970904

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000602

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59611016

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040701

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040622

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050301

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20080320

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20080319

Year of fee payment: 13

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090313

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120405

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120315

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120327

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20120425

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130312

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20131129

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59611016

Country of ref document: DE

Effective date: 20131001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131001

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130402

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130312