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EP0877107B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren einer Kannengruppe - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren einer Kannengruppe Download PDF

Info

Publication number
EP0877107B1
EP0877107B1 EP98105377A EP98105377A EP0877107B1 EP 0877107 B1 EP0877107 B1 EP 0877107B1 EP 98105377 A EP98105377 A EP 98105377A EP 98105377 A EP98105377 A EP 98105377A EP 0877107 B1 EP0877107 B1 EP 0877107B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rack
accord
group
cans
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98105377A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0877107A2 (de
EP0877107B2 (de
EP0877107A3 (de
Inventor
Otmar Kovacs
Michael Ueding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7829183&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0877107(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP0877107A2 publication Critical patent/EP0877107A2/de
Publication of EP0877107A3 publication Critical patent/EP0877107A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0877107B1 publication Critical patent/EP0877107B1/de
Publication of EP0877107B2 publication Critical patent/EP0877107B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of the claim 1 and an apparatus for performing this method.
  • WO-A-91/18135 discloses a can transport trolley which can be used simultaneously Unloading a jug on one side and holding one Kanne is formed from the other side.
  • a can pusher with a on the can transport trolley Gripping means are provided, which by movement parallel to the longitudinal can extension and across the direction of travel of the can transport vehicle individual flat cans from the can transport trolley to a working position pushes the line and at the same time a second flat can from the can delivery point pulls onto the can transport wagon. This sequence of movements also requires a complicated construction.
  • the object of the present invention is therefore a method and a corresponding one To create device that can transport into the workplace of the Route as well as simplified from this.
  • the method according to the invention can be conveniently according to Claim 2 be trained. In this way the provision and collection take place of a pot holder regardless of the filling of the cans.
  • the sliver processing textile machines e.g. B. flyers or open-end spinning machines
  • the can carrier and also the working position of the textile machine and / or the storage position of the can magazine with regard to its dimensions are coordinated with one another according to claim 5.
  • monitoring can shorten the waiting time on the route the filling work can be achieved.
  • monitoring can shorten the waiting time on the route the filling work can be achieved.
  • B. triggering an acoustic or optical signal or an exchange a can carrier according to claim 9 is provided.
  • a device according to FIGS Features provided according to claim 10. Because the can carrier brought into the route also during the filling of the cans arranged on the can carrier Jug group remains on the line and only after the cans have been filled Leaving the route together with this group of cans will be for the exchange these cans between the transport vehicle (can car) and the route only simple movement and control processes are required, which means construction costs, the manufacture and the material for the elements required for this as well as saving time during work.
  • the waiting time can be coordinated with the filling of the cans Can exchange can be shortened. Feeding is under can exchange a can carrier with empty cans to the route and the removal of a can carrier understood with filled cans, even when feeding and picking up of a can carrier independently of one another at different times respectively.
  • jug magazine and / or textile machine on the one hand are preferably jug magazine and / or textile machine on the one hand and can carrier on the other hand dimensionally according to claim 13 Voted.
  • the displacement device of the route is designed according to claim 14, then can be exchanged, even if still not all cans of a group of cans on a can carrier is filled again with sliver. While the one pitcher group filled another can carrier with filled cans can be picked up and another Can carriers with empty cans are provided.
  • the can carrier can be designed in different ways; a special simpler and therefore more cost-effective can carrier results in training accordingly Claim 15 and possibly 16. Further appropriate training of the can carrier result from the claims up to 17 to 23.
  • the can carrier can be transported manually or automatically.
  • the can carrier is expediently carried by one according to claims 24 and possibly 25 trained can wagons.
  • a can carrier receptacle is provided, with a route as the "component" sliver supplying textile machine, a sliver consuming textile machine and a jug magazine, always in the single or in the majority.
  • monitoring and control can be carried out according to a or more of claims 35 to 37 can be provided.
  • Both the method according to the invention and the device according to the invention are simple and also allow subsequent implementation on existing ones Machines or systems. Because the cans of a group of cans not only during transport, but also for filling up as a can group submitted to the route together and from here again after filling can be picked up as a complete can group, the taxable as well the time required for a can change, which in the sense of the present Invention is seen as part of the can transport, reduce. He follows this can exchange automatically, so can the device compared to previously known automatic devices are simpler and therefore also less expensive be designed and manufactured.
  • FIG. 1 in Scheme of a system 1 with a large number of individual components such as a route 2, a tape-processing textile machine 4 and a can magazine 5.
  • the cans 3 are essentially rectangular in shape, as shown; however, the present invention can also be used in conjunction with Jugs (not shown) can be used.
  • Various types of spinning machines can be used as belt processing textile machines 4 Find application, for example ring spinning or open-end spinning machines, but also flyers or knitting or warp knitting machines for the manufacture of fur-like knitted or knitted fiber tapes 30 are supplied. For the The following explanation was only an exemplary embodiment of an open-end spinning machine selected.
  • the special design of the can magazine 5 is also for the present invention basically irrelevant; In principle, a parking space E (Fig. 1) is sufficient for the Pitch 3 out for this purpose.
  • the cans 3 filled in the line 2 are as a can group 31 on a can carrier 6 arranged with which they always as a complete unit between the individual components of the system 1 are transported back and forth.
  • a plurality of can car 7 are provided, each of which can accommodate a can group 31 as a unit and of the (tape-dispensing or -generating) route 2 for further processing belt processing or consuming textile machine 4 or for temporary storage brings to the can magazine 5.
  • the car 7 is as an automat - Its drive not shown for reasons of clarity of the drawings is - formed, which on a track 70 between the individual components of the Appendix 1 is movable.
  • the term "train” is not a narrow interpretation of the word to understand; it should also include infrared or ultrasound guides or the like. Becomes the can wagon is steered manually, this term also includes "train” Type of route along which the car can be transported or can be.
  • a can carrier 6 filled with empty cans 3 is brought to a route 2, which is equipped with one or more filling heads 23 in a conventional manner.
  • the line 2 has a displacement device 20, to which the can carrier 6 with the complete can group 31 is transferred.
  • Working position A 1 on section 2 is understood to be the area in which any can 3 of a can carrier 6 is located in the feed area to the filling head 23, with the aid of which the cans 3 are filled with sliver 30 in a conventional manner (see FIG. 4) become.
  • the cans 3 located on the can carrier 6 pass this filling head 23 one after the other in the direction of the arrow f 1 .
  • the can 3 to be filled is removed by a gripping device (not shown) of the route 2 in the direction of the double arrow f 2 for a short time from the can carrier 6 and lifted under the filling head 23 and then, after the can 3 has been filled, by the Gripping device, not shown, placed back on the can carrier 6 at the correct position within the can group 31.
  • the can carrier 6 After the can 3 that has just been filled has been returned to its starting position on the can carrier 6, it is moved one step, ie one can width, in the direction of the arrow f 1 , so that the next empty can 3 is in the working position A 1 arrives, in which it is brought under the filling head 23 again by the gripping device of the section 2. For the entire duration during which any can 3 of the can group 31 belonging to the can carrier 6 is filled, the can carrier 6 remains with the remaining cans 6 of this can group 31 in this (first) working position A 1 on the route 2.
  • the pot holder becomes 6 now together with the complete can group 31 on the can car 7 handed over and with its help either for direct processing of the slivers 30 a sliver processing textile machine 4 or if just all such sliver processing textile machines 4 with slivers 30 are supplied, the or one of the can magazines 5 for temporary storage fed.
  • the displacement device 20 has a length which can accommodate more than just one can group 31, the cans 3 of which are just being filled. Rather, a first waiting position B is provided in the direction of displacement (arrow f 1 ) before the working position A 1 , into which a second can group 310 arranged on a second can carrier 60 can already be fed in the direction of the arrow f 3 , if not all of the first can carrier 6 assigned cans 3 are filled.
  • a second waiting position C is provided, in which a can carrier 61 with an already filled can group 311 can be deposited in between so that it can be brought to a can car 7 in the direction of arrow f 4 at a given time and is transported away with the help of the car 7.
  • the can carrier 6 moves from the working position A 1 to the second waiting position C, which has now become vacant and from which it can be picked up by the car 7 at the appropriate time. Simultaneously with the gradual shifting of the first can carrier 6 to the waiting position C, the second can carrier 60, which has always been in the immediate vicinity of the first can carrier 6, now also gradually moves from its waiting position B to the working position A 1 .
  • the total length of the displacement device 20th is not only so large that only three can carriers 6, 60 ... side by side space Find.
  • the open-end spinning machine selected as Example of a belt-processing textile machine 4
  • the can magazine 5 in order to be able to compensate, it will be advisable in practice to use the sliding device 20 so large that they have a certain buffer function can exercise.
  • route 2 has a control device 21, with which a control device 210 is connected in terms of control by means of a control line 211.
  • This monitoring device 210 monitors the position of the can carrier 6 located in the working position A 1 and thus the progress of the filling work.
  • a signal is triggered by the monitoring device 210 connected to the control device 21 when the can carrier 6 leaves the working position A 1 in the direction of the waiting position C.
  • This signal can, for example, trigger an optical or acoustic signal so that a can carrier 60 can be brought manually or automatically from a can car 7 in the direction of arrow f 3 into the first waiting position B, and then by the displacement device 20 in the direction of arrow f 1 to be brought step by step to the working position A1.
  • the displacement device 20 is equipped with an endless belt or chain (not shown).
  • the displacement device 20 in the simplest and most compact design has such a length that it can accommodate at least two can carriers 6, 60 and 6, 61 at the same time side by side.
  • the feed area to the filling head 23 is located in the working position A 1 on the border between the two can carriers 6, 60 and 6, 61.
  • another can carrier 60 is already being removed from a can carriage 7 brought into the waiting position B in the direction of arrow f 3 .
  • the can car 7 is then brought into a position in which it can take over the can carrier 6 after filling all the cans 3 of the previous can group 31, which can be moved for this transfer to the can car 7 in the direction of arrow f 4 .
  • the exchange of can carriers 6, 60, 61 ... takes place in the described embodiment by parking a can carrier 60 with empty cans 3 in the waiting position B of the route 2 and picking up another can carrier 61 with filled cans 3 from the waiting position C.
  • the waiting position B or C can also coincide with the working position A 1 in a simplified embodiment of the displacement device 20.
  • the displacement device 20 of the route 2 is sufficiently long, it can be done without interrupting work with one and the same can car 7 first a can carrier 60 with an empty can group 310 delivered to the waiting position B and then another can carrier 61 with a filled can group 311 can be picked up from waiting position C.
  • the can car 7 After taking over a can carrier 6 with a complete, filled cans 3 having can group 31 from route 2, the can car 7 brings the Can carrier 6 to the sliver 30 processing textile machine 4 or, if there just no filled cans 3 are required for intermediate storage in the Jug magazine 5. There the can carrier 6 is placed together with the one on it Can group 31 parked to remain (processing of slivers 30 or interim storage of the can group 31), while the can car 7 without Can carrier 6 continues to take on further tasks.
  • the can groups 31, 310, 311 and thus also the can groups 31, 310, 311 carrying can carriers 6, 60, 61 each of the same size.
  • the can carrier 6, 60, 61 at any point in the system 1 (draw frame (s) 2, sliver processing textile machine (s) 4 and jug magazine (s) 5) are used.
  • the sliver processing textile machine 4 has a large number of side by side arranged spinning stations D or other workplaces (e.g. at a Knitting or knitting machine), which are all of the same design.
  • the textile machine 4 is because of their great length divided into several sections 40, each one specific Number of spinning positions D - which here as a synonym for any question upcoming jobs stand - have.
  • the can carriers 6, 60, 61 with the cans 3 find their place on or under these textile machines 4 without having to fiddle with and maneuvering for a long time with the can carriers 6, 60, 61 if a can group 31, 310, 311 with empty cans 3 is to be exchanged as a complete unit for a can group 31, 310, 311 with filled cans 3, the sections 40 and the can carriers 6, 60, 61 are dimensioned in accordance with FIGS. 1 and 5 such that either a single can carrier 6, 60, 61 or an integer multiple thereof in an optimal manner at the same time in a second, third, fourth ... working position A 2 , A 3 , A 4 ... (Fig. 5) on or under the textile machine 4.
  • the can carriers 6, 60, 61 and also the displacement device 20 of the line 2 are also of a size to the sections 40 of the sliver processing textile machine 4 - or vice versa, the sections 40 adapted to the standard size (as pallets) can carriers 6 ... - adapted.
  • first a can carrier with empty cans 3 from the sliver processing Textile machine 4 fetched before another can carrier filled cans 3 can take the place of the first can carrier.
  • FIGS. 1 and 5 there are always two can carriers 66 and 67 provided with five cans 3 per section 40, but this is by no means interpret restrictively; it is easily possible, instead, pro Section 40 only one can carrier or three or more can carriers with one to place a different number of cans 3 per group of cans. This depends on the size of the can carrier and the type of sliver processing Textile machine 4 on which the cans 3 are housed for processing the slivers 30 Need to become.
  • the open-end spinning machine is the one on which this one is concerned Description refers and which is shown in the drawings, only an example of a belt processing textile machine 4.
  • Other belt processing Textile machines 4, e.g. B. circular knitting machines have no sections 40 such as the ring spinning or the rotor or other type of open-end spinning machine on. Even in such a case, it is beneficial to use the sliver processing or consuming textile machine 4 and the can carrier 4 dimensionally to coordinate with each other, even if the space available in circular fur knitting machines are cheaper than spinning machines or flyers, so that these circular knitting machines u. U. waived this mutual dimensional coordination can be.
  • the can magazine 5 is also designed such that a defined number, ie. H. an integral multiple of space for can carriers 66, 67.
  • a defined parking space E storage position reserved so that the intended number of can carriers within the can magazine 5 can actually find space and not by inaccurate parking space is wasted by porters.
  • the automatic transport device shown there is the Appendix 1
  • a central control device 71 is provided, which via a control line 710 with the control device 21 of the (tape delivering) route 2, via a Control line 711 with a control device 41 of the belt processing textile machine 4 and a control line 712 with the can car 7 in terms of tax Connection is established.
  • a further control line 713 is provided, which with another tape processing textile machine 4, not shown, in terms of tax can communicate.
  • control line within the meaning of the present invention is formed by a cable; wireless control connections, e.g. B. by radio, infrared etc. can also be used instead of cable connections.
  • control lines 710, 711, 713 etc. give the central control device 71, which coordinates the work of the can car 7 or the car 7, knowledge of how far the work on the individual components of the system 1 has progressed or how many can carriers 6 ... are provided for collection there, and can set corresponding priorities for the work of the car 7 or 7.
  • the control device 71 defines transport routes and transport start times and gives its control commands to the suitable can car 7, which then drives the machine 2 or 4 or the can magazine 5. If only a single, self-contained path 70 is provided for a plurality of can wagons 7, a direction of rotation is defined for them, for example according to arrow f 5 .
  • the path lengths that a car 7 has to travel through until it reaches the components to be operated or started by it depend on this direction of rotation, which must be taken into account by the control device 71.
  • a closed rail circuit not sufficient, especially if several belt processing textile machines 4 must be operated within the same system 1.
  • the components to be started and operated are not all are arranged one behind the other within a closed path 70, but if this track 70 has branches 700, 701 etc., on which the can car 7 can leave the main rail circuit for further, not shown, in system components such as further lines 2, further sliver processing textile machines 4 or can magazines 5 can be reached and operated.
  • a self-propelled can car 7 this has a can carrier receptacle 72 for the can carrier 6, 60, 61, 66, 67, who has no other task to perform has to carry as the complete can group 31.
  • the car 6, 60, 61, 66, 67 can therefore be very simple, so that even a commercially available Pallet with standard dimensions can perform this task (see Fig. 4 and 5).
  • the can carriers 6 ... required in large quantities remain on the individual Components of the system 1. These can carriers 6 ... are structured simple and therefore not expensive to manufacture and maintain.
  • the Can car 7 in turn, of which only a few copies required and that are complex to set up, especially in automatic systems, do not need to remain on the individual components of Appendix 1.
  • the cans 3 not on the route 2 and possibly also on each other component of the system 1 individually from a can car 7 lowered and to line 2 and, if desired, to or in the strip processing Textile machine 4 or the can magazine 5 provided or from there must be taken over again individually. Rather, the cans 3 remain all the time on the can carriers 6, 60, 61, 66, 67, so that otherwise for the individual reloading of the cans 3 is omitted and thus the time for reloading required time is reduced to a minimum.
  • a monitoring device 42 in each of the sliver 30 (Band guard - see FIGS. 1 and 4), which uses a control line 420 with the control device 41 of the belt processing textile machine 4 is connected. If the sliver 30 fed to a spinning station D runs out or breaks, reports the monitoring device 42 immediately communicates this to the control device 41.
  • the monitoring device 42 can be designed differently. For example a can change (as a change of a complete, on a can carrier 6 ... can group 31 ...) can only be carried out if the slivers 30 of all cans 3 of this group of cans 31 ... expired or have been interrupted, a single, common monitoring device is sufficient 42 for the entire can group 31 .... In this case the Monitoring device 42 only then sends a signal to control device 41, when none of the spinning positions D assigned to this can group 31 ... are working can, whereupon the control device 41 an exchange of the can carrier 6 ... with the empty cans 3 against a can carrier 6 ... with filled cans 3 requests the central control device 71.
  • each spinning station D can have a separate monitoring device 42 may be assigned so that each individual sliver 30 of this group of cans 31 ... monitored and its leakage or interruption registered and sent to the Control device 41 is reported.
  • the control device 41 an adjustment device 410 may be assigned.
  • this setting device 410 a value can be set for the number of non-working cans 3 on a can carrier 6 ... can group 31 ..., in which the Sliver 30 has run out or is interrupted, so that when this is reached Value, d. H. with a preset number of such registrations, one Function is triggered.
  • such a function can Leakage or interruption of a single sliver 30 (but only at two or more slivers 30 up to the total number of this can group 31 delivered slivers 30 that have been processed or interrupted) to be triggered.
  • an automatic transport device Automatically controlled can car 7
  • a request signal to the Central control device 71 issued so that an exchange of the can carrier 6 ... is initiated against one with filled cans 3.
  • the monitoring device 42 instead an acoustic or optical or a combined signal generated by an operator 9 the absence of this sliver 30 or sliver 30 indicates that this operator 9 carry out the exchange of the can carrier by hand can.
  • the can car 79 can in turn be designed differently, for example have a similar can carrier receptacle 72 as that with the help 1 explained can car 7th
  • a forklift is used as a can car 78 Application that receives the can carrier 65 designed as a pallet and by "pumping" from the floor 10 so that the can carrier 65 to the desired Place can be brought within the plant 1.
  • Fig. 4 it is shown that the belt processing textile machine 4 (here an open-end spinning machine) already two can carriers 63 and 64 with can groups 312 and 313 are located.
  • the textile machine 4 has below the spinning positions D with the spinning units, not shown, such a clear height h, that a can carrier 63, 64 or 65 etc. fits here and also the slivers 30 can be fed to the spinning units unhindered. Furthermore there must be sufficient space for the automatic maintenance machines 43 to be unimpeded can drive along the textile machine 4.
  • a gap that cannot be seen in FIG. 4 (second working position A 2 - see FIG. 5) below the textile machine 4 has previously arisen in that a forklift 78 has picked up a can carrier (not shown) with a group of cans with empty cans.
  • An operator 9 has then moved up to a new can carrier 65 with a can group 314 with filled cans 3 and is in the process of loading this second working position A 2 with the new complete can group 314.
  • the operator 9 therefore guides the can carrier 65 with the aid of the forklift 78 into this working position A 2 and lets the can carrier 65 down there, so that the forklift 78 can leave the textile machine 4 again without taking the can carrier 65 and the can group 314 carried by it.
  • the can car 79 only a platform (not shown) on which the expediently by a commercially available pallet formed can carrier 6 ... is parked.
  • the can carrier 6 either with the help of a separate transport medium, e.g. B. a can car 7, 79 or a forklift 78 or the like, by hand or automatically between the individual components to transport the system 1 or the can carrier 68 as an integrated To form part of the can car 73 (Fig. 2 and 3).
  • a separate transport medium e.g. B. a can car 7, 79 or a forklift 78 or the like
  • the can car 73 (FIGS. 2 and 3) or 79 (FIG. 5) has - regardless of whether the can carrier 6 ... is an integrated part thereof or not - a chassis 74 with at least one pair of wheels 740, the common axis 743 or the two axes of the wheels 741, 742 of this pair of wheels 740 is or are oriented parallel to the longitudinal extension (double arrow f 6 ) of the can group 31.
  • This common axle 743 does not need or the two axles (not shown) of the pair of wheels 740 do not need to be steerable, since the can wagons 73 and 79 can be maneuvered well even without the steerability of the wheels 741 and 742.
  • the bearing (s) 744 for the axle (s) 743 is or are therefore rigidly connected to the can carriage 79 or to the can support 68 which is designed as an integrated component of the can carriage 73. It is possible without difficulty to insert the can carrier 6, 60, 61, 63, 64, 65, 66 or 67 or the can carriage 73 with an integrated can carrier 68 into a can carrier receptacle 72 adapted to the can carrier 6 ... on the route 2 , a belt processing textile machine 4 or a can magazine 5 at least partially move in to transfer the can carrier 6 ... or the can carriage 73 by moving to the can carrier receptacle 72 and thus to the line 2, the belt processing textile machine 4 or the can magazine 5 ,
  • the can carrier receptacle 72 has two can carrier guides on both sides 720 on which the can carrier 6 ... or the can car 73 are parked becomes.
  • the can carrier 6 etc. or the can car has 73 with respect to the group of cans arranged on it in the form of a row of cans 31, 310, 311, 312, 313, 314, 315 on the underside of skids 62 (see Fig. 4) with which he is in all or different components of Appendix 1 (including forklift 78 or can car 7 or 79).
  • the can carrier guides 720 each have a roller conveyor 721 with rollers 722 to move the can carrier 6 ... or the can car 73 facilitate.
  • Such a roller conveyor 721 is on the individual components of the Appendix 1, if desired also on the can wagon independent of the can carrier 6 ... 7 or 79 ... provided.
  • a can wagon 73 that functions as a can carrier and that fits into the can carrier receptacle 72 to be maneuvered in must be positioned exactly to drive this into the can holder 72 without much effort to be able to perform.
  • the car 73 besides the pair of wheels 740 - in relation to the Pair of wheels 740 or the direction of movement of the can carriage defined thereby 73 - at least one leading wheel 75 or trailing wheel 76 or even has both a leading and a trailing wheel 75 and 76.
  • This wheel 75 or 76 or, if provided, these two wheels 75 and 76 has or each have a vertical pivot axis carried by the can car 73 750 or 760, so that the car 73 on the one hand by this leading or trailing wheel 75 or 76 or stabilized by these two wheels 75 and 76 and on the other hand, steering is possible without difficulty.
  • Another improvement in the steerability of the car 73 can be Formation of the chassis 74 (pair of wheels 740 and wheels 75 and 76) according to FIG. 3 to reach.
  • the axis has 743 or axes (not shown) of the pair of wheels 740 a greater distance from the floor 731 of the Can car 73 as the horizontal axes 751 and 761 of the wheels 75 and 76.
  • the can car 73 assumes a stable end position when it is not on its pair of wheels 740 also rests on the 75 or 76 wheel while in its unstable intermediate position with neither of these two wheels 75 and 76 in contact with the floor 10 arrives and is supported solely on the pair of wheels 740.
  • the can car 73 is supported only unstable due to the non-steerable pair of wheels 740, which is why for the Transporting the car 73 from one component of the system 1 to the other always one of the other two steerable wheels 75 or 76 to support the Kannenwagens 73 is used.
  • the possibility of moving the car 73 around the axis 743 (or the two axes) of being able to tilt the pair of wheels 740 leads to the further advantage of Retracting the car 73 (both with integrated and with separate Training the can carrier) in the can carrier receptacle 72 the leading Raise the end of the can cart 73 by tilting it about the said axis (s) 743 to be able to.
  • the can carrier 6 ... or the can car 73 on the can carrier guide 720 the starting area of which is designed as a ramp 723 can be to the can carrier 6 ... or the can car 73 further from Lift off floor 10.
  • the roller conveyor 721 mentioned can extend into the ramp 723 extend into it.
  • the can carrier 6... Or can carriage 73 is adequately secured in its position in or on the individual components of system 1 and (in the case of non-integrated design) on the can carriage 79 or 7 due to the friction . If a roller conveyor 721 is provided, it is generally also not to be expected that the can carrier 6... Or the can carriage 73 will leave its position within the can carrier receptacle 72. Nevertheless, there are further measures for locking the can carrier 6 ... in its working position A 1 (on route 2), A 2 , A 3 , A 4 ... (on the belt processing textile machine 4), at parking space E (in the can magazine 5 ) or in relation to the transport medium (can car 7, 79 or forklift 78).
  • the roller conveyor 721 can have an inclination (not shown) such that the can carrier (integrated or individual with the can carriage 73) receives a movement component which moves it into the can carrier receptacle 72, so that it moves to the end facing away from the operating side System comes to a suitable stop 724. In this case, however, greater effort is required to pull the can carrier out of the can carrier receptacle 72.
  • the locking device 8 can be designed differently and automatically or can be operated by an operator 9.
  • the displacement device of the route 2 can be different be trained.
  • the 1, is not designed as an endless belt or chain, but as a sledge or carriage, which is dimensioned such that it always only a single can carrier 6 ... and can take this with Progress of his work step by step from an initial position to an end position and then brought back to its original position.
  • the locking device 8 is in the slide-shaped displacement device 24 is arranged.
  • the locking device 8 has a two-armed, pivotally mounted locking lever 80, which by a tension spring 81 in contact with one arranged in the displacement device 24 Stop 84 is held and is acted upon in such a way that it with its one Detent pawl 82 end in the path along the can carrier guide 720 in the can holder 72 to be moved 6 ... or Kannenwagens 73 protrudes.
  • the other, free end 83 of the locking lever 80 protrudes over the outer contour of the slide or carriage-shaped displacement device 24 out of route 2.
  • the can carrier 6 ... or the can car 73 with integrated can carrier 68 moved into the can carrier receptacle 72, he must the locking lever 80th Push out of the trajectory until it reaches the correct end position the can carrier 6 ... or the can car 73 into the recess 77 can intervene to the can carrier 6 ... or the can car 73 in his Secure position.
  • the can carrier 6 ... remains in this secured position. or the can car 73, while the route 2, the cans 3 of the can carrier 6 ... or 68 fills, the displacement device 24 step by step Step past the filling station 23 of route 2.
  • Introducing a new can group 31 ... with the help of another can carrier 6 ... can be placed anywhere on the movement path of the displacement device 24 take place, d. H. both in their one and in their other end position as also in one of their intermediate positions.
  • a locking device z. B. a stop 724 at the closed end of a can holder 72, a locking device 8 and the friction of the can carrier guide 720. If with a can carrier equipped with a chassis (Can car 73) no locking device 8 is provided, then that Chassis can be disabled in any other way. this happens according to the embodiment described above, in that the can carrier 73rd by tilting around the pair of wheels 740 on the can carrier guide 720 and is pushed onto this, whereby the chassis 74 is lifted off the floor 10 becomes. In kinematic reversal, it is also conceivable among the components the system 1 lowerable plates or the like. To provide for locking, d. H. fixation the can carrier 6 ...
  • the locking device thus has a lifting device on, in the first case directly or indirectly (via the can car 73) the can carrier 6 ... acts to lift it off the floor 10 while in the other case, this merely pulls away the support for the chassis 74.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Es ist bekannt, mit Hilfe eines Transportfahrzeuges mehrere in einer Reihe angeordnete Kannen als Kannengruppe zu transportieren und zu einem an einer Strecke befindlichen Wagen zu bringen, wo die Kannen vom Transportfahrzeug an den an der Strecke angeordneten und stets dort verbleibenden Wagen übergeben werden (DE 42 33 357 A1). Die Kannen werden nacheinander zwischen dem an der Strecke befindlichen Wagen und dem Transportfahrzeug ausgewechselt, wozu es erforderlich ist, auf dem Transportfahrzeug eine leere Stellfläche für eine Kanne vorzusehen und weiterhin schrittweise entlang dem Wagen der Strecke zu fahren, damit durch Überführen einer vollen Kanne vom Wagen der Strecke auf das Transportfahrzeug und durch Überführen einer leeren Kanne vom Transportfahrzeug auf den Wagen der Strecke dieser Austausch durchgeführt werden kann. Hierfür ist ein komplizierter Antriebs- und Steuermechanismus erforderlich.
Die WO-A-91/18135 offenbart einen Kannentransportwagen, der zur gleichzeitigen Entladung einer Kanne nach der einen Seite und zur Aufnahme einer Kanne von der anderen Seite her ausgebildet ist. Bei einer Ausführungsform ist am Kannentransportwagen ein Kannenschieber mit einem Greifmittel vorgesehen, welches durch eine Bewegung parallel zur Kannenlängserstreckung und quer zur Fahrtrichtung des Kannentransportwagens einzelne Flachkannen vom Kannentransportwagen in eine Arbeitsstellung an der Strecke schiebt und gleichzeitig eine zweite Flachkanne aus der Kannenablieferstelle auf den Kannentransportwagen zieht. Dieser Bewegungsablauf erfordert gleichfalls eine komplizierte Konstruktion.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, die den Kannentransport in die Arbeitsstelle der Strecke sowie aus dieser heraus vereinfacht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Da jeweils eine komplette Kannengruppe ausgetauscht wird, ist keine Vorrichtung erforderlich, um komplizierte Rangier- und Positionierbewegungen an der Strecke auszuführen, wie dies notwendig ist, wenn eine Kanne nach der anderen zwischen Transportfahrzeug und Strecke ausgewechselt werden muß. Hierdurch wird der Aufwand für die Konstruktion, die Herstellung, das Material und die Zeit während der Arbeit gegenüber der herkömmlichen Verfahrensweise und Vorrichtung reduziert.
Damit für den Wechsel des Kannenträgers an der Strecke möglichst wenig Zeit benötigt wird, kann das erfindungsgemäße Verfahren in zweckmäßiger Weise gemäß Anspruch 2 weitergebildet sein. Hierdurch erfolgen die Bereitstellung und Abholung eines Kannenträgers zeitlich unabhängig von dem Füllen der Kannen.
Durch eine vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 3 kann sichergestellt werden, daß stets rechtzeitig an der Strecke ein Kannenträger mit leeren Kannen bereitgestellt bzw. ein Kannenträger mit vollen Kannen abgeholt wird.
Es ist zweckmäßig, wenn der Kannenträger, der an der Strecke ausgetauscht worden ist gegen einen anderen Kannenträger, nun mit unveränderter Bestückung weiterhin Anwendung findet gemäß Anspruch 4, sei es zum sofortigen Verarbeiten der in den Kannen dieser Kannengruppe befindlichen Faserbänder oder sei es zur Zwischenlagerung in einem Kannenmagazin, um zu gegebener Zeit zwecks Verarbeitens der Faserbänder einer Textilmaschine zugeführt zu werden. Auf diese Weise werden Wartezeiten verkürzt, was zu einem besseren Wirkungsgrad der bandverarbeitenden Textilmaschinen führt.
Die faserbandverarbeitenden Textilmaschinen, z. B. Flyer oder auch Offenend-Spinnmaschinen, weisen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen auf. Um das erfindungsgemäße Verfahren in optimaler Weise zur Anwendung bringen zu können, ist es zweckmäßig, wenn der Kannenträger und auch die Arbeitsstellung der Textilmaschine und/oder die Speicherstellung des Kannenmagazins hinsichtlich ihrer Dimensionen aufeinander gemäß Anspruch 5 abgestimmt sind.
Finden in einer Textilmaschine oder in einem Kannenmagazin mehrere Kannenträger nebeneinander Platz, so besteht die Gefahr, daß beim Manipulieren der Kannenträger der benachbarte bzw. die benachbarten Kannenträger verschoben werden, was unter Umständen zu Produktionsstörungen führen kann. Um diesem unerwünschten Verschieben von Kannenträgern vorzubeugen, wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise nach Anspruch 6 weitergebildet.
Wie erwähnt, kann eine Verkürzung der Wartezeit an der Strecke durch Überwachen der Füllarbeit erreicht werden. In ähnlicher Weise ist es von Vorteil, wenn auch an einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine eine Überwachung gemäß Anspruch 7 und ein anschließendes Auslösen einer Funktion gemäß Anspruch 8, z. B. das Auslösen eines akustischen oder optischen Signals oder aber ein Austausch eines Kannenträgers nach Anspruch 9, vorgesehen wird.
Zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen nach Anspruch 10 vorgesehen. Da der der Strecke zugeführte Kannenträger auch während des Füllens der Kannen der auf dem Kannenträger angeordneten Kannengruppe an der Strecke verbleibt und erst nach dem Füllen der Kannen gemeinsam mit dieser Kannengruppe die Strecke verläßt, werden für den Austausch dieser Kannen zwischen dem Transportfahrzeug (Kannenwagen) und der Strecke lediglich einfache Bewegungs- und Steuerabläufe benötigt, was Kosten für die Konstruktion, die Herstellung und das Material für die hierfür erforderlichen Elemente sowie Zeit während der Arbeit erspart.
Durch zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes gemäß Anspruch 11 kann die Wartezeit durch einen zeitlich auf das Füllen der Kannen abgestimmten Kannenaustausch verkürzt werden. Unter Kannenaustausch wird das Zuführen eines Kannenträgers mit leeren Kannen zur Strecke und das Abführen eines Kannenträgers mit gefüllten Kannen verstanden, selbst wenn das Zuführen und das Abholen eines Kannenträgers unabhängig voneinander zeitlich versetzt zueinander erfolgen.
Um nicht nur an der Strecke, sondern auch an den faserbandverarbeitenden Textilmaschinen und an evtl. vorgesehenen Kannenmagazinen zur Zwischenlagerung der Kannen ein Be- und Entladen der Kannenträger zu vermeiden und um dadurch Zeit einzusparen, ist es zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 12 weitergebildet wird.
Zur optimalen Unterbringung von Kannenträgern an bzw. in einer Textilmaschine bzw. in einem Kannenmagazin sind vorzugsweise Kannenmagazin und/oder Textilmaschine einerseits und Kannenträger andererseits maßlich nach Anspruch 13 aufeinander abgestimmt.
Wird die Verschiebeeinrichtung der Strecke gemäß Anspruch 14 ausgebildet, so kann der Austausch von Kannenträgern vorgenommen werden, auch wenn noch nicht sämtliche Kannen einer auf einem Kannenträger befindlichen Kannengruppe wieder mit Faserband gefüllt ist. Während nämlich die eine Kannengruppe gefüllt wird, kann ein anderer Kannenträger mit gefüllten Kannen abgeholt und ein weiterer Kannenträger mit leeren Kannen bereitgestellt werden.
Der Kannenträger kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein; ein besonders einfacher und somit kostengünstiger Kannenträger ergibt sich bei Ausbildung entsprechend Anspruch 15 und evtl. 16. Weitere zweckmäßige Ausbildungen des Kannenträgers ergeben sich aus den Ansprüchen bis 17 bis 23.
Prinzipiell kann der Kannenträger manuell oder automatisch transportiert werden. Bei automatischem Transport wird zweckmäßigerweise der Kannenträger von einem nach den Ansprüchen 24 und evtl. 25 ausgebildeten Kannenwagen befördert.
Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 26 an den einzelnen Komponenten der Anlage eine Kannenträger-Aufnahme vorgesehen, wobei als "Komponente" eine Strecke als faserbandliefernde Textilmaschine, eine faserbandverbrauchende Textilmaschine und ein Kannenmagazin, stets in der Einzahl oder in der Mehrzahl, in Frage kommen.
Um den Kannenträger an der Textilmaschine, in einem Kannenmagazin und/oder in einem Kannenwagen zu sichern, kann eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis 34 vorgesehen werden.
Um ohne vermeidbaren Zeitverlust den Kannenträger an der faserbandverarbeitenden Textilmaschine austauschen zu können, wenn das Faserband in einer oder mehreren der Kannen der auf dem Kannenträger befindlichen Kannengruppe ausgelaufen oder gerissen ist, kann eine Überwachung und Steuerung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 35 bis 37 vorgesehen werden.
Sowohl das erfindungsgemäße Verfahren als auch die Vorrichtung gemäß der Erfindung sind einfach und erlauben auch nachträglich eine Realisierung an bereits bestehenden Maschinen oder Anlagen. Dadurch, daß die Kannen einer Kannengruppe nicht nur während des Transportes, sondern auch für das Auffüllen als Kannengruppe gemeinsam der Strecke vorgelegt und nach dem Füllen auch von hier wieder als komplette Kannengruppe abgeholt werden, läßt sich der steuermäßige als auch der zeitliche Aufwand für einen Kannenwechsel, der im Sinne der vorliegenden Erfindung als Bestandteil des Kannentransportes gesehen wird, reduzieren. Erfolgt dieser Kannenaustausch automatisch, so kann auch die Vorrichtung im Vergleich zu bisher bekannten automatischen Vorrichtungen einfacher und somit auch kostengünstiger gestaltet und gefertigt werden.
Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1:
in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäß ausgebildete Anlage mit einer Strecke, einer bandverarbeitenden Textilmaschine und einem Kannenmagazin sowie mit mehreren Kannenträgern, um Kannengruppen als komplette Einheiten innerhalb dieser Anlage zu transportieren;
Fig. 2:
in der Draufsicht einen Teil einer Strecke mit einer Verschiebeeinrichtung sowie einem zur Übergabe an die Verschiebeeinrichtung bereitstehenden Kannenträger;
Fig. 3:
einen Kannenwagen gemäß Fig. 2 in der Seitenansicht;
Fig. 4:
zwei Offenend-Spinnmaschinen im Querschnitt mit als Paletten ausgebildeten Kannenträgern, von denen einer durch eine Bedienungsperson unter Zuhilfenahme eines Gabelstaplers unter eine der Offenend-Spinnmaschinen in die Arbeitsstellung gebracht wird; und
Fig. 5:
in der Draufsicht Teilbereiche von zwei Offenend-Spinnmaschinen, bei denen eine erste Bedienungsperson einen als Palette ausgebildeten Kannenträger mit leeren Kannen von seinem Arbeitsplatz unter der Maschine herauszieht und eine zweite Bedienungsperson mit Hilfe eines Kannenwagens einen Kannenträger mit vollen Kannen heranbringt.
Das Wesen der Erfindung wird zunächst mit Hilfe der Fig. 1 erläutert, welche im Schema eine Anlage 1 mit einer Vielzahl einzelner Komponenten wie einer Strecke 2, einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4 und einem Kannenmagazin 5 zeigt.
Die zuvor genannten Komponenten können je nach Bedarf jeweils in der Einzahl oder in der Mehrzahl innerhalb der Anlage 1 vorgesehen sein, wie beispielsweise auch aus den Fig. 4 und 5 (siehe die beiden bandverarbeitenden Textilmaschinen 4) erkennbar ist. Auch die gewählten Komponentennamen sind nicht in enger Wortauslegung auszulegen, sondern sind als Synonyme für eine bestimmte Art von Maschinen bzw. Anlagenteilen zu verstehen. So steht im Sinne der vorliegenden Erfindung der Begriff "Strecke" 2 für eine oder mehrere bandliefernde oder banderzeugende Maschine(n), in welcher Kannen 3 mit Faserbändern 30 (Fig. 4) gefüllt werden.
Die Kannen 3 besitzen gemäß den gezeigten Ausführungen im wesentlichen Rechteckform; die vorliegende Erfindung kann jedoch auch im Zusammenhang mit runden Kannen (nicht gezeigt) Anwendung finden.
Als bandverarbeitende Textilmaschinen 4 können verschiedene Arten von Spinnmaschinen Anwendung finden, beispielsweise Ringspinn- oder Offenend-Spinnmaschinen, aber auch Flyer oder Strick- oder Wirkmaschinen, denen zur Herstellung von pelzartigen Gestricken oder Gewirken Faserbänder 30 zugeführt werden. Für die nachstehende Erläuterung wurde lediglich als Ausführungsbeispiel eine Offenend-Spinnmaschine gewählt.
Auch die besondere Ausbildung des Kannenmagazins 5 ist für die vorliegende Erfindung prinzipiell ohne Belang; prinzipiell reicht ein Stellplatz E (Fig. 1) für die Kannen 3 für diesen Zweck aus.
Die in der Strecke 2 gefüllten Kannen 3 sind als Kannengruppe 31 auf einem Kannenträger 6 angeordnet, mit welchem sie stets als komplette Einheit zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 hin und her transportiert werden. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind mehrere Kannenwagen 7 vorgesehen, von denen jeder eine Kannengruppe 31 jeweils als Einheit aufnehmen kann und von der (bandabgebenden oder -erzeugenden) Strecke 2 zur Weiterverarbeitung zur bandverarbeitenden oder -verbrauchenden Textilmaschine 4 oder zur Zwischenlagerung zum Kannenmagazin 5 bringt.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kannenwagen 7 als Automat - dessen Antrieb aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnungen nicht gezeigt ist - ausgebildet, der auf einer Bahn 70 zwischen den einzeln Komponenten der Anlage 1 verfahrbar ist. Der Begriff "Bahn" ist nicht in enger Auslegung des Wortes zu verstehen; er soll auch Infrarot- oder Ultraschallführungen o. dgl. umfassen. Wird der Kannenwagen manuell gelenkt, so fällt unter diesen Begriff "Bahn" auch jegliche Art von Weg, längs welcher der Kannenwagen transportiert wird bzw. werden kann.
Nachdem die Anlage 1 im groben beschrieben worden ist, sollen nun ihre einzelnen Komponenten näher unter die Lupe genommen werden.
Zunächst wird mit Hilfe eines Kannenwagens 7 ein mit leeren Kannen 3 gefüllter Kannenträger 6 zu einer Strecke 2 gebracht, die in an sich üblicher Weise mit einem oder mehreren Füllköpfen 23 ausgestattet ist. Die Strecke 2 besitzt eine Verschiebeeinrichtung 20, an welche der Kannenträger 6 mit der kompletten Kannengruppe 31 übergeben wird. Anschließend wird mit Hilfe der Verschiebeeinrichtung 20 stets diese komplette, leere Kannen 3 aufweisende Kannengruppe 31 gemeinsam mit dem sie aufnehmenden Kannenträger 6 zum Füllen der Kannen 3 in eine erste Arbeitsstellung A1 - weitere Arbeitsstellungen gibt es an anderen Komponenten der Anlage 1 und werden später erläutert - gebracht.
Als Arbeitsstellung A1 an der Strecke 2 wird der Bereich verstanden, in welcher sich irgendeine Kanne 3 eines Kannenträgers 6 im Zuführbereich zum Füllkopf 23 befindet, mit dessen Hilfe die Kannen 3 in an sich üblicher Weise mit Faserband 30 (siehe Fig. 4) gefüllt werden.
In dieser ersten Arbeitsstellung A1 passieren die auf dem Kannenträger 6 befindlichen Kannen 3 diesen Füllkopf 23 nacheinander in Richtung des Pfeiles f1. Die zu füllende Kanne 3 wird dabei durch eine Greifeinrichtung (nicht gezeigt) der Strecke 2 zunächst in Richtung des Doppelpfeiles f2 für kurze Zeit vom Kannenträger 6 herabgenommen und unter den Füllkopf 23 gehoben und anschließend, nachdem die Kanne 3 gefüllt worden ist, durch die nicht gezeigte Greifeinrichtung auf den Kannenträger 6 an die richtige Position innerhalb der Kannengruppe 31 zurückgestellt. Nachdem die soeben gefüllte Kanne 3 wieder in ihre Ausgangsposition auf dem Kannenträger 6 zurückgestellt worden ist, wird dieser jeweils um einen Schritt, d. h. um eine Kannenbreite, in Richtung des Pfeiles f1 weiterbewegt, so daß die nächste leere Kanne 3 in die Arbeitsstellung A1 gelangt, in welcher sie durch die Greifeinrichtung der Strecke 2 wieder unter den Füllkopf 23 gebracht wird. Während der gesamten Dauer, während welcher irgendeine Kanne 3 der zum Kannenträger 6 gehörenden Kannengruppe 31 gefüllt wird, verbleibt der Kannenträger 6 mit den restlichen Kannen 6 dieser Kannengruppe 31 in dieser (ersten) Arbeitsstellung A1 an der Strecke 2.
Sind sämtliche Kannen 3 dieser Kannengruppe 31 gefüllt, so wird der Kannenträger 6 nun zusammen mit der kompletten Kannengruppe 31 an den Kannenwagen 7 übergeben und mit dessen Hilfe entweder zur direkten Verarbeitung der Faserbänder 30 einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 oder aber, wenn gerade sämtliche derartige faserbandverarbeitende Textilmaschinen 4 mit Faserbändern 30 versorgt sind, dem oder einem der Kannenmagazine 5 zur Zwischenspeicherung zugeführt.
Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt die Verschiebeeinrichtung 20 eine Länge, die mehr als nur die eine Kannengruppe 31 aufnehmen kann, deren Kannen 3 gerade gefüllt werden. Vielmehr ist in Verschieberichtung (Pfeil f1) vor der Arbeitsstellung A1 eine erste Wartestellung B vorgesehen, in welche eine zweite, auf einem zweiten Kannenträger 60 angeordnete Kannengruppe 310 in Richtung des Pfeiles f3 bereits zugeführt werden kann, wenn noch nicht alle der dem ersten Kannenträger 6 zugeordneten Kannen 3 gefüllt sind. In Verschieberichtung (Pfeil f1) nach der Arbeitsstellung A1 ist eine zweite Wartestellung C vorgesehen, in welcher ein Kannenträger 61 mit einer bereits gefüllten Kannengruppe 311 zwischendeponiert werden kann, damit er zu gegebener Zeit in Richtung des Pfeiles f4 auf einen Kannenwagen 7 gebracht und mit Hilfe des Kannenwagens 7 abtransportiert wird.
Nach dem Füllen seiner Kannen 3 gelangt der Kannenträger 6 aus der Arbeitsstellung A1 in die inzwischen frei gewordene zweite Wartestellung C, aus welcher er seinerseits zu gegebener Zeit von dem Kannenwagen 7 abgeholt wird. Gleichzeitig mit dem schrittweisen Verschieben des ersten Kannenträgers 6 in die Wartestellung C gelangt nun der zweite Kannenträger 60, der sich stets in unmittelbarer Nachbarschaft zum ersten Kannenträger 6 befunden hat, ebenfalls schrittweise aus seiner Wartestellung B in die Arbeitsstellung A1.
Es versteht sich von selbst, daß die Gesamtlänge der Verschiebeeinrichtung 20 nicht nur so groß ist, daß lediglich drei Kannenträger 6, 60... nebeneinander Platz finden. Um Wartezeiten, die durch das Herbeifahren des Kannenwagens 7, durch seine Entleerung und/oder Bestückung an der Offenend-Spinnmaschine (gewählt als Beispiel einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4) bzw. am Kannenmagazin 5 entstehen, kompensieren zu können, wird es in der Praxis ratsam sein, die Verschiebeeinrichtung 20 so groß auszugestalten, daß sie eine gewisse Pufferfunktion ausüben kann.
Die Strecke 2 weist gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Steuervorrichtung 21 auf, mit welcher mittels einer Steuerleitung 211 eine Überwachungsvorrichtung 210 steuermäßig in Verbindung steht. Diese Überwachungseinrichtung 210 überwacht die Position des sich in der Arbeitsstellung A1 befindenden Kannenträgers 6 und somit den Fortgang der Füllarbeit.
Durch die mit der Steuervorrichtung 21 in Verbindung stehende Überwachungseinrichtung 210 wird dann, wenn der Kannenträger 6 die Arbeitsstellung A1 in Richtung Wartestellung C verläßt, ein Signal ausgelöst. Dieses Signal kann beispielsweise ein optisches oder auch akustisches Signal auslösen, damit ein Kannenträger 60 manuell oder automatisch von einem Kannenwagen 7 aus in Richtung des Pfeiles f3 in die erste Wartestellung B gebracht werden kann, um sodann durch die Verschiebeeinrichtung 20 in Richtung des Pfeiles f1 Schritt für Schritt zur Arbeitsstellung A1 gebracht zu werden.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Kannenträger 6, 60, 61... nebeneinander gleichzeitig in der Verschiebeeinrichtung 20 Platz finden, wird diese stets in ein und derselben Richtung (Pfeil f1) bewegt. Aus diesem Grunde ist die Verschiebeeinrichtung 20 mit einem Endlosband oder einer Endloskette ausgestattet (nicht gezeigt).
Findet eine derartige, ein Endlosband oder eine Endloskette aufweisende Verschiebeeinrichtung 20 Anwendung, so besitzt in der einfachsten und kompaktesten Bauweise die Verschiebeeinrichtung 20 eine derartige Länge, daß sie zumindest zwei Kannenträger 6, 60 bzw. 6, 61 gleichzeitig nebeneinander aufnehmen kann. Innerhalb der Arbeitsstellung A1 an der Grenze zwischen den beiden Kannenträgern 6, 60 bzw. 6, 61 befindet sich der Zuführbereich zum Füllkopf 23. Noch während die letzte Kanne 3 des voreilenden Kannenträgers 6 gefüllt wird, wird bereits ein weiterer Kannenträger 60 von einem Kannenwagen 7 in Richtung des Pfeiles f3 in die Wartestellung B gebracht. Der Kannenwagen 7 wird anschließend in eine Position gebracht, in welcher er nach dem Füllen sämtlicher Kannen 3 der vorherigen Kannengruppe 31 den Kannenträger 6 übernehmen kann, der für diese Übergabe an den Kannenwagen 7 in Richtung des Pfeiles f4 bewegt wird.
Der Austausch von Kannenträgern 6, 60, 61... erfolgt bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel durch das Abstellen eines Kannenträgers 60 mit leeren Kannen 3 in der Wartestellung B der Strecke 2 und das Abholen eines anderen Kannenträgers 61 mit gefüllten Kannen 3 aus der Wartestellung C. Dabei kann, wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, in einer vereinfachten Ausbildung der Verschiebeeinrichtung 20 die Wartestellung B oder C mit der Arbeitsstellung A1 auch zusammenfallen.
Ist die Verschiebeeinrichtung 20 der Strecke 2 ausreichend lang, so kann ohne Arbeitsunterbrechung mit ein und demselben Kannenwagen 7 zunächst ein Kannenträger 60 mit einer leeren Kannengruppe 310 in die Wartestellung B geliefert und anschließend ein anderer Kannenträger 61 mit einer gefüllten Kannengruppe 311 von der Wartestellung C abgeholt werden.
Bei einer mehrköpfigen Strecke 2 gilt das zuvor Gesagte in analoger Weise für beide Füllköpfe 23; für jeden Füllkopf ist in einem solchen Fall eine separate Verschiebeeinrichtung 20 vorgesehen.
Schon dadurch, daß an der Strecke 2 die Kannen 3 nicht einzeln vom Kannenwagen 7 an die Verschiebeeinrichtung 20 und zurück übergeben werden, wird eine wesentliche Verbesserung hinsichtlich Zeit-, Konstruktions- und Materialaufwand erzielt. Das Füllen einer Kanne 3 an der Strecke 2 benötigt nur eine relativ kurze Zeit, so daß ein häufiger Kannenwechsel erforderlich ist, so daß sich die geschilderte Vereinfachung und Verbesserung stark auswirken.
An einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 dagegen ist ein Kannenwechsel nicht so oft notwendig, da, insbesondere bei der Herstellung feiner Garne mittels einer Spinnmaschine, die Kannenentleerung länger dauert, so daß ein an einer solchen Textilmaschine 4 in der bisher üblichen Art durchgeführter Kannenwechsel nicht so stark ins Gewicht fällt wie an einer Strecke 2. Dennoch wird auch gemäß dem anhand der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel ähnlich wie an der Strecke 2 verfahren, so daß die im Zusammenhang mit der Strecke 2 geschilderten Vorteile auch an der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 zum Tragen kommen.
Nach der Übernahme eines Kannenträgers 6 mit einer kompletten, gefüllte Kannen 3 aufweisenden Kannengruppe 31 von der Strecke 2 bringt der Kannenwagen 7 den Kannenträger 6 zu der Faserbänder 30 verarbeitenden Textilmaschine 4 oder, falls dort gerade keine gefüllten Kannen 3 benötigt werden, zur Zwischenlagerung in das Kannenmagazin 5. Dort wird der Kannenträger 6 zusammen mit der auf ihm befindlichen Kannengruppe 31 zum Verbleib abgestellt (Verarbeiten der Faserbänder 30 bzw. Zwischenlagerung der Kannengruppe 31), während der Kannenwagen 7 ohne Kannenträger 6 zur Übernahme weiterer Aufgaben weiterfährt.
Wie Fig. 1 zeigt, sind die Kannengruppen 31, 310, 311 und damit auch die die Kannengruppen 31, 310, 311 tragenden Kannenträger 6, 60, 61 jeweils gleich groß. Auf diese Weise können die Kannenträger 6, 60, 61 an jeder beliebigen Stelle der Anlage 1 (Strecke(n) 2, faserbandverarbeitende Textilmaschine(n) 4 und Kannenmagazin(e) 5) zum Einsatz gelangen.
Die Faserband verarbeitende Textilmaschine 4 besitzt eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen D oder anderen Arbeitsstellen (z. B. an einer Strick- oder Wirkmaschine), die alle gleich ausgebildet sind. Die Textilmaschine 4 ist wegen ihrer großen Länge in mehrere Sektionen 40 unterteilt, die jeweils eine bestimmte Anzahl von Spinnstellen D - die hier als Synonym für jegliche in Frage kommenden Arbeitsstellen stehen - aufweisen.
Damit die Kannenträger 6, 60, 61 mit den Kannen 3 vollständig an oder unter diesen Textilmaschinen 4 Platz finden, ohne daß lange mit den Kannenträgern 6, 60, 61 hantiert und rangiert werden muß, wenn eine Kannengruppe 31, 310, 311 mit entleerten Kannen 3 als komplette Einheit gegen eine Kannengruppe 31, 310, 311 mit gefüllten Kannen 3 auszutauschen ist, sind gemäß den Fig. 1 und 5 die Sektionen 40 und die Kannenträger 6, 60, 61 derart dimensioniert, daß entweder ein einzelner Kannenträger 6, 60, 61 oder aber ein ganzzahliges Vielfaches hiervon in optimaler Weise gleichzeitig in einer zweiten, dritten, vierten ... Arbeitsstellung A2, A3, A4... (Fig. 5) an bzw. unter der Textilmaschine 4 nebeneinander Platz findet. Damit ein und dieselben Kannenträger 6, 60, 61 bei sämtlichen Komponenten der Anlage 1 zum Einsatz gelangen können, sind ferner die Kannenträger 6, 60, 61 und auch die Verschiebeeinrichtung 20 der Strecke 2 in ihrer Größe an die Sektionen 40 der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 - oder umgekehrt die Sektionen 40 an die in Normgröße (als Paletten) gefertigten Kannenträger 6... - angepaßt.
Während in der Regel bei einer Strecke 2 mit einem Endlosband oder einer Endloskette entsprechend der obigen Beschreibung eine gewisse Pufferzone wird, ist eine derartige Pufferzone an faserbandverarbeitenden Textilmaschinen 4 nicht vorgesehen; es muß lediglich ausreichend Spiel vorgesehen sein, damit für die Kannenträger 6, 60, 61 während ihres Austausches ausreichend Manövrierplatz zur Verfügung steht. Dabei wird grundsätzlich, wie später auch im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben wird, zunächst ein Kannenträger mit geleerten Kannen 3 von der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 fortgeholt, ehe ein anderer Kannenträger mit gefüllten Kannen 3 den Platz des ersten Kannenträgers einnehmen kann.
Gemäß den Fig. 1 und 5 sind zwar übereinstimmend stets zwei Kannenträger 66 und 67 mit jeweils fünf Kannen 3 pro Sektion 40 vorgesehen, doch ist dies keineswegs einschränkend zu interpretieren; es ist ohne weiteres auch möglich, statt dessen pro Sektion 40 lediglich einen Kannenträger oder drei oder mehr Kannenträger mit einer abweichenden Anzahl von Kannen 3 pro Kannengruppe zu plazieren. Dies hängt von der Größe der Kannenträger und der Art der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 ab, an der die Kannen 3 zur Verarbeitung der Faserbänder 30 untergebracht werden müssen.
Wie oben bereits angegeben, ist die Offenend-Spinnmaschine, auf die sich die vorliegende Beschreibung bezieht und welche in den Zeichnungen dargestellt ist, lediglich ein Beispiel für eine bandverarbeitende Textilmaschine 4. Andere bandverarbeitende Textilmaschinen 4, z. B. Rundstrickmaschinen, weisen keine Sektionen 40 wie die Ringspinn- oder die Rotor- oder andersartig ausgebildete Offenend-Spinnmaschine auf. Auch in einem solchen Fall ist es günstig, die faserbandverarbeitende oder -verbrauchende Textilmaschine 4 und die Kannenträger 4 dimensionsmäßig aufeinander abzustimmen, wenn auch bei Pelzrundstrickmaschinen die Platzverhältnisse günstiger als bei Spinnmaschinen oder Flyern sind, so daß bei diesen Rundstrickmaschinen u. U. auf dieses gegenseitige dimensionsmäßige Abstimmen verzichtet werden kann.
Auch das Kannenmagazin 5 ist so ausgebildet, daß stets eine definierte Anzahl, d. h. ein ganzzahliges Vielfaches, von Kannenträgern 66, 67 nebeneinander Platz findet. Für jeweils einen Kannenträger ist ein definierter Stellplatz E (Speicherstellung) reserviert, damit die vorgesehene Anzahl von Kannenträgern innerhalb des Kannenmagazins 5 auch tatsächlich Platz finden kann und nicht durch ungenaues Abstellen von Kannenträgern Platz verschwendet wird.
Wie Fig. 1 zeigt, ist bei der dort gezeigten automatischen Transporteinrichtung der Anlage 1 eine zentrale Steuervorrichtung 71 vorgesehen, die über eine Steuerleitung 710 mit der Steuervorrichtung 21 der (bandliefernden) Strecke 2, über eine Steuerleitung 711 mit einer Steuervorrichtung 41 der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 und über eine Steuerleitung 712 mit dem Kannenwagen 7 steuermäßig in Verbindung steht. Gemäß Fig. 1 ist eine weitere Steuerleitung 713 vorgesehen, die mit einer weiteren nicht gezeigten bandverarbeitenden Textilmaschine 4 steuermäßig in Verbindung stehen kann.
Es ist nicht erforderlich, daß die "Steuerleitung" im Sinne der vorliegenden Erfindung durch ein Kabel gebildet wird; kabellose Steuerverbindungen, z. B. durch Funk, Infrarot etc. können statt Kabelverbindungen ebenfalls Anwendung finden.
Durch diese Steuerleitungen 710, 711, 713 etc. erhält die zentrale Steuervorrichtung 71, welche die Arbeit des Kannenwagens 7 bzw. der Kannenwagen 7 koordiniert, Kenntnis darüber, wie weit die Arbeit an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 fortgeschritten ist bzw. wie viele Kannenträger 6... dort zur Abholung bereitgestellt sind, und kann entsprechende Prioritäten für die Arbeit des oder der Kannenwagen 7 festlegen. Entsprechend legt die Steuervorrichtung 71 Transportwege und Transportstartzeitpunkte fest und gibt ihre Steuerbefehle an den geeigneten Kannenwagen 7, der dann die Maschine 2 bzw. 4 oder das Kannenmagazin 5 anfährt. Ist lediglich eine einzige, in sich geschlossene Bahn 70 für eine Mehrzahl von Kannenwagen 7 vorgesehen, so ist für diese eine Umlaufrichtung, beispielsweise gemäß Pfeil f5, festgelegt. Von dieser Umlaufrichtung hängen die Weglängen, die ein Kannenwagen 7 bis zum Erreichen der von ihm zu bedienenden oder anzufahrenden Komponenten zu durchfahren hat, ab, was von der Steuervorrichtung 71 zu berücksichtigen ist.
Je nach Größe der Anlage 1 kann es sein, daß ein geschlossener Schienenkreis nicht ausreicht, insbesondere wenn mehrere bandverarbeitende Textilmaschinen 4 innerhalb ein und derselben Anlage 1 bedient werden müssen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn die anzufahrenden und zu bedienenden Komponenten nicht alle hintereinander innerhalb einer geschlossenen Bahn 70 angeordnet sind, sondern wenn diese Bahn 70 Verzweigungen 700, 701 etc. aufweist, an denen der Kannenwagen 7 den Hauptschienenkreis verlassen kann, um nicht gezeigte weitere, in einem parallelen Schienenabschnitt 702 angeordnete Anlagenkomponenten wie weitere Strecken 2, weitere faserbandverarbeitende Textilmaschinen 4 oder Kannenmagazine 5 erreichen und bedienen zu können.
Bei einem selbstfahrenden Kannenwagen 7 besitzt dieser eine Kannenträger-Aufnahme 72 für den Kannenträger 6, 60, 61, 66, 67, der keine andere Aufgabe zu erfüllen hat als die komplette Kannengruppe 31 zu tragen. Der Kannenwagen 6, 60, 61, 66, 67 kann deshalb sehr einfach ausgebildet sein, so daß sogar eine handelsübliche Palette mit Normabmessungen diese Aufgabe wahrnehmen kann (vgl. Fig. 4 und 5).
Soll eine handelsübliche Palette als Kannenträger Anwendung finden können, so werden die Komponenten der Anlage 1 und die auszuwählende Palettengröße so aufeinander abgestimmt, daß, wie zuvor erwähnt, stets eine ganzzahlige Mehrzahl von Kannenträgern 6... an bzw. unter der Textilmaschine 4 bzw. ihren Sektionen 40 Platz findet.
Die in großer Stückzahl benötigten Kannenträger 6... verbleiben jeweils an den einzelnen Komponenten der Anlage 1. Diese Kannenträger 6... sind in ihrem Aufbau einfach und daher in ihrer Herstellung und in ihrem Unterhalt nicht kostspielig. Die Kannenwagen 7 ihrerseits, von denen lediglich ein paar wenige Exemplare benötigt werden und die, insbesondere in automatischen Anlagen, aufwendig im Aufbau sind, brauchen nicht an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 zu verbleiben.
Aber es werden nicht nur die Kosten und der Zeitaufwand für die Herstellung und Wartung der Kannenwagen 7 reduziert. Weitere Kostenreduzierungen ergeben sich in der Praxis dadurch, daß die Kannen 3 nicht an der Strecke 2 und gegebenenfalls auch an jeder anderen Komponente der Anlage 1 einzeln von einem Kannenwagen 7 herabgenommen und an die Strecke 2 und, falls gewünscht, an bzw. in die bandverarbeitenden Textilmaschine 4 bzw. das Kannenmagazin 5 gestellt bzw. von dort wieder einzeln übernommen werden müssen. Die Kannen 3 verbleiben vielmehr die ganze Zeit über auf den Kannenträgern 6, 60, 61, 66, 67, so daß die sonst für das einzelne Umladen der Kannen 3 benötigte Zeit entfällt und somit der für das Umladen erforderliche Zeitaufwand auf ein Minimum reduziert wird.
Im Bewegungsbereich des von einer Kanne 3 aus einer Spinnstelle D zugeführten Faserbandes 30 befindet sich jeweils eine Überwachungseinrichtung 42 (Bandwächter - siehe Fig. 1 und 4), die mittels einer Steuerleitung 420 mit der Steuervorrichtung 41 der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 in Verbindung steht. Läuft das einer Spinnstelle D zugeführte Faserband 30 aus oder bricht es, so meldet die Überwachungseinrichtung 42 dies sofort an die Steuervorrichtung 41.
Die Überwachungseinrichtung 42 kann unterschiedlich ausgebildet sein. Soll beispielsweise ein Kannenwechsel (als Wechsel einer kompletten, auf einem Kannenträger 6... befindlichen Kannengruppe 31...) nur dann durchgeführt werden, wenn die Faserbänder 30 sämtlicher Kannen 3 dieser Kannengruppe 31... ausgelaufen oder unterbrochen worden sind, so genügt eine einzige, gemeinsame Überwachungseinrichtung 42 für die gesamte Kannengruppe 31... . In diesem Fall gibt die Überwachungseinrichtung 42 erst dann ein Signal an die Steuervorrichtung 41 ab, wenn keine der dieser Kannengruppe 31... zugeordneten Spinnstellen D mehr arbeiten kann, woraufhin die Steuervorrichtung 41 einen Austausch des Kannenträgers 6... mit den leeren Kannen 3 gegen einen Kannenträger 6... mit gefüllten Kannen 3 bei der zentralen Steuervorrichtung 71 anfordert.
Alternativ kann jedoch auch jeder Spinnstelle D eine separate Überwachungseinrichtung 42 zugeordnet sein, so daß jedes einzelne Faserband 30 dieser Kannengruppe 31... überwacht und sein Auslaufen oder Unterbrechen registriert und an die Steuervorrichtung 41 gemeldet wird. Falls gewünscht, kann der Steuervorrichtung 41 eine Einstellvorrichtung 410 zugeordnet sein. Mit Hilfe dieser Einstellvorrichtung 410 kann ein Wert festgelegt werden für die Anzahl von nicht arbeitenden Kannen 3 der auf einem Kannenträger 6... befindlichen Kannengruppe 31..., bei denen somit das Faserband 30 ausgelaufen oder unterbrochen ist, so daß bei Erreichen dieses Wertes, d. h. bei einer voreingestellten Anzahl von derartigen Registrierungen, eine Funktion ausgelöst wird. Nach Wunsch kann eine solche Funktion bereits beim Auslaufen oder Unterbrechen eines einzigen Faserbandes 30 (aber auch erst bei zwei oder mehreren Faserbändern 30 bis hin zur Gesamtzahl der von dieser Kannengruppe 31 gelieferten Faserbänder 30, die abgearbeitet oder unterbrochen wurden) ausgelöst werden. Bei Vorhandensein einer automatischen Transportvorrichtung (automatisch gesteuerter Kannenwagen 7) wird ein Anforderungssignal an die zentrale Steuervorrichtung 71 abgegeben, damit ein Austausch des Kannenträgers 6... gegen einen solchen mit gefüllten Kannen 3 eingeleitet wird. Ist keine automatische Kannentransportvorrichtung vorgesehen, so daß es auch keine zentrale Steuervorrichtung 71 gibt, so kann von der Überwachungseinrichtung 42 (unter Zwischenschaltung der Steuervorrichtung 41) statt dessen ein akustisches oder optisches oder kombiniertes Signal erzeugt werden, das eine Bedienungsperson 9 auf das Fehlen dieses Faserbandes 30 oder dieser Faserbänder 30 hinweist, damit diese Bedienungsperson 9 den Austausch des Kannenträgers von Hand durchführen kann.
Selbst dann, wenn der Austausch einer Kannengruppe 31... gegen eine andere Kannengruppe mit gefüllten Kannen 3 bereits erfolgt, bevor alle Kannen 3 der bisherigen Kannengruppe 31... leergearbeitet worden sind, ist dieser frühe Austausch der Kannengruppen 31... dennoch empfehlenswert, da die Faserbandreste in den übrigen Kannen 3 der sich bisher in der Arbeitsstellung A2 befindlichen Kannengruppe 31... in der Regel so unbedeutend sind, daß ein Warten darauf, daß auch die anderen Kannen 3 dieser Kannengruppe 31... leergearbeitet worden sind, durch die längeren Stillstandszeiten der bereits ausgefallenen Spinnstellen D kostenträchtiger als ein solcher Austausch ist und somit teuer erkauft werden muß.
Bei geringem Automatisierungsgrad der Anlage 1 kann, falls gewünscht, auf die Überwachungseinrichtung 210 an der Strecke 2 und/oder auf die Überwachungseinrichtung 42 an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 verzichtet werden; in diesem Fall muß die Bedienungsperson 9 selber auf einen rechtzeitigen Austausch eines Kannenträgers 6... achten.
Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß sowohl das Verfahren als auch die Vorrichtung in vielfältiger Weise geändert und abgewandelt werden können. So können im Rahmen der vorliegenden Erfindung einzelne Merkmale durch Äquivalente ersetzt oder die Merkmale in anderen Kombinationen Anwendung finden. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, daß die Kannenwagen 7 als selbstfahrende Wagen ausgebildet sind. Es ist durchaus vorteilhaft und zweckmäßig, insbesondere bei kleineren Anlagen oder in Anlagen, in denen insgesamt ein niedrigerer Automatisierungsgrad vorgesehen ist, den Transport der Kannenträger 6, 60, 61, 66, 67 zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 manuell mit Hilfe einfacher Kannenwagen 73 bzw. 79 vorzunehmen, der zu diesem Zweck einen Griffbügel 730 aufweist (Fig. 2, 3 und 5).
Der Kannenwagen 79 kann wiederum unterschiedlich ausgebildet sein und beispielsweise eine gleichartige Kannenträger-Aufnahme 72 aufweisen wie der mit Hilfe der Fig. 1 erläuterte Kannenwagen 7.
Auch bei manuell verfahrbaren Kannenwagen 73 bzw. 79 ist ein Weg (Bahn 70) freizuhalten, längs welchem er zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 verfahren werden kann.
Gemäß der in Fig. 4 gezeigten Ausbildung findet als Kannenwagen ein Gabelstapler 78 Anwendung, der den als Palette ausgebildeten Kannenträger 65 aufnimmt und durch "Pumpen" vom Boden 10 anhebt, so daß der Kannenträger 65 an den gewünschten Ort innerhalb der Anlage 1 gebracht werden kann.
In Fig. 4 wird gezeigt, daß sich an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 (hier eine Offenend-Spinnmaschine) bereits zwei Kannenträger 63 und 64 mit Kannengruppen 312 und 313 befinden. Die Textilmaschine 4 weist unterhalb der Spinnstellen D mit den nicht gezeigten Spinnaggregaten eine derartige lichte Höhe h auf, daß ein Kannenträger 63, 64 bzw. 65 etc. hier Platz findet und auch die Faserbänder 30 ungehindert den Spinnaggregaten zugeführt werden können. Darüber hinaus muß ausreichend Platz sein, daß auch die Wartungsautomaten 43 unbehindert längs der Textilmaschine 4 fahren können.
Eine in Fig. 4 nicht einsehbare Lücke (zweite Arbeitsstellung A2 - siehe Fig. 5) unterhalb der Textilmaschine 4 ist zuvor dadurch entstanden, daß mit einem Gabelstapler 78 ein Kannenträger (nicht gezeigt) mit einer Kannengruppe mit entleerten Kannen abgeholt worden ist. Eine Bedienungsperson 9 hat sodann einen neuen Kannenträger 65 mit einer Kannengruppe 314 mit gefüllten Kannen 3 herangefahren und ist gerade dabei, diese zweite Arbeitsstellung A2 mit der neuen kompletten Kannengruppe 314 zu bestücken. Die Bedienungsperson 9 führt deshalb den Kannenträger 65 mit Hilfe des Gabelstaplers 78 in diese Arbeitsstellung A2 und läßt dort den Kannenträger 65 herab, so daß der Gabelstapler 78 ohne Mitnahme des Kannenträgers 65 und der von ihm mitgeführten Kannengruppe 314 die Textilmaschine 4 wieder verlassen kann.
Gemäß einer weiteren einfachen Ausbildung (Fig. 5) besitzt der Kannenwagen 79 lediglich eine Plattform (nicht gezeigt), auf welcher der zweckmäßigerweise durch eine handelsübliche Palette gebildete Kannenträger 6... abgestellt wird.
Prinzipiell gibt es die Möglichkeiten, den Kannenträger 6 entweder mit Hilfe eines separaten Transportmediums, z. B. eines Kannenwagens 7, 79 oder eines Gabelstaplers 78 o. dgl., von Hand oder automatisch zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 zu transportieren oder aber den Kannenträger 68 als integrierten Bestandteil des Kannenwagens 73 auszubilden (Fig. 2 und 3). Dieser wird mit Hilfe seines Griffbügels 730 als Gesamtheit zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 transportiert und auch als Gesamtheit jeweils mit ein und derselben Kannengruppe 315 an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 für die dort vorzunehmende Arbeit oder Speicherung deponiert.
Der Kannenwagen 73 (Fig. 2 und 3) oder 79 (Fig. 5) besitzt - unabhängig davon, ob der Kannenträger 6... ein integrierter Bestandteil hiervon ist oder nicht - ein Fahrgestell 74 mit mindestens einem Räderpaar 740, wobei die gemeinsame Achse 743 oder die beiden Achsen der Räder 741, 742 dieses Räderpaares 740 parallel zur Längserstreckung (Doppelpfeil f6) der Kannengruppe 31 orientiert ist bzw. sind. Diese gemeinsame Achse 743 braucht nicht bzw. die beiden Achsen (nicht gezeigt) des Räderpaares 740 brauchen nicht lenkbar zu sein, da auch ohne diese Lenkbarkeit der Räder 741 und 742 der Kannenwagen 73 bzw. 79 sich gut manövrieren läßt. Das oder die Lager 744 für die Achse(n) 743 ist bzw. sind deshalb starr mit dem Kannenwagen 79 bzw. mit dem als integrierten Bestandteil des Kannenwagens 73 ausgebildeten Kannenträger 68 verbunden. Es ist ohne Schwierigkeiten möglich, den Kannenträger 6, 60, 61, 63, 64, 65, 66 oder 67 bzw. den Kannenwagen 73 mit integriertem Kannenträger 68 in eine an den Kannenträger 6... angepaßte Kannenträger-Aufnahme 72 an der Strecke 2, einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4 oder einem Kannenmagazin 5 zumindest teilweise hineinzufahren, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 durch Verschieben an die Kannenträger-Aufnahme 72 und damit an die Strecke 2, die bandverarbeitende Textilmaschine 4 oder das Kannenmagazin 5 zu übergeben.
Die Kannenträger-Aufnahme 72 weist gemäß Fig. 2 beidseitig zwei Kannenträger-Führungen 720 auf, auf denen der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 abgestellt wird. Zu diesem Zweck besitzt der Kannenträger 6 etc. bzw. der Kannenwagen 73 in bezug auf die in Form einer Kannenreihe auf ihm angeordneten Kannengruppe 31, 310, 311, 312, 313, 314, 315 an seiner Unterseite Kufen 62 (siehe Fig. 4), mit denen er in allen oder verschiedenen Komponenten der Anlage 1 (einschließlich Gabelstapler 78 bzw. Kannenwagen 7 oder 79) aufliegt. Die Kannenträgerführungen 720 ihrerseits weisen jeweils eine Rollenbahn 721 mit Rollen 722 auf, um das Verschieben des Kannenträgers 6... oder des Kannenwagens 73 zu erleichtern. Eine solche Rollenbahn 721 ist an den einzelnen Komponenten der Anlage 1, falls gewünscht auch am vom Kannenträger 6... unabhängigen Kannenwagen 7 bzw. 79..., vorgesehen.
Insbesondere ein als Kannenträger fungierender Kannenwagen 73, der in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinzumanövrieren ist, muß genau positioniert werden, um dieses Hineinfahren in die Kannenträger-Aufnahme 72 ohne größere Mühen durchführen zu können. Zu diesem Zweck ist es prinzipiell ausreichend, wenn lediglich ein einziges Räderpaar 740 vorgesehen ist, da auf diese Weise der Kannenwagen 73 sehr leicht gehandhabt, d. h. gelenkt werden kann. Ist jedoch nur dieses einzige Räderpaar 740 vorgesehen, so ist der Kannenwagen 73 labil.
Um der Kippgefahr grundsätzlich vorzubeugen, ist deshalb gemäß den Fig. 2 und 3 vorgesehen, daß der Kannenwagen 73 außer dem Räderpaar 740 - in bezug auf das Räderpaar 740 bzw. die hierdurch festgelegte Bewegungsrichtung des Kannenwagens 73 - noch mindestens ein voreilendes Rad 75 bzw. nacheilendes Rad 76 oder sogar sowohl ein voreilendes als auch ein nacheilendes Rad 75 und 76 aufweist. Dieses Rad 75 oder 76 oder, falls vorgesehen, diese beiden Räder 75 und 76, hat bzw. haben jeweils eine vertikale, vom Kannenwagen 73 getragene Schwenkachse 750 bzw. 760, so daß der Kannenwagen 73 einerseits durch dieses voreilende oder nacheilende Rad 75 bzw. 76 bzw. durch diese beiden Räder 75 und 76 stabilisiert wird und andererseits das Lenken ohne Schwierigkeiten ermöglicht.
Eine weitere Verbesserung der Lenkbarkeit des Kannenwagens 73 läßt sich bei Ausbildung des Fahrgestells 74 (Räderpaar 740 und Räder 75 und 76) gemäß Fig. 3 erreichen. Bei dieser Ausbildung besitzt die Achse 743 bzw. besitzen die Achsen (nicht gezeigt) des Räderpaares 740 einen größeren Abstand vom Boden 731 des Kannenwagens 73 als die horizontalen Achsen 751 und 761 der Räder 75 und 76. Dadurch kann der Kannenwagen 73 bis zu einem gewissen Grad um die Achse(n) 743 der Räder 741 und 742 des Räderpaares 740 gekippt werden, wobei der Kannenwagen 73 eine stabile Endlage einnimmt, wenn er sich außer auf seinem Räderpaar 740 auch auf dem Rad 75 oder 76 abstützt, während er in seiner labilen Zwischenstellung mit keinem dieser beiden Räder 75 und 76 in Kontakt mit dem Fußboden 10 gelangt und sich allein auf dem Räderpaar 740 abstützt. Je weniger Räder beim Manövrieren mit dem Fußboden 10 in Berührung kommen, desto leichter läßt sich der Kannenwagen 73 lenken. Andererseits ist der Kannenwagen 73 bei Abstützung lediglich durch das nicht lenkbare Räderpaar 740 labil, weshalb für den Transport des Kannenwagens 73 von einer Komponente der Anlage 1 zur anderen stets eines der beiden anderen, lenkbaren Räder 75 oder 76 mit zur Abstützung des Kannenwagens 73 herangezogen wird.
Die Möglichkeit, den Kannenwagen 73 um die Achse 743 (oder die beiden Achsen) des Räderpaares 740 kippen zu können, führt noch zu dem weiteren Vorteil, beim Einfahren des Kannenwagens 73 (sowohl bei integrierter als auch bei getrennter Ausbildung des Kannenträgers) in die Kannenträger-Aufnahme 72 das voreilende Ende des Kannenwagens 73 durch Kippen um die genannte(n) Achse(n) 743 anheben zu können. Hierdurch gelangt der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 auf die Kannenträger-Führung 720, deren Anfangsbereich als Rampe 723 ausgebildet sein kann, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 weiter vom Fußboden 10 abzuheben. Die erwähnte Rollenbahn 721 kann sich bis in die Rampe 723 hinein erstrecken.
Sofern keine Rollenbahn 721 vorgesehen ist, ist der Kannenträger 6... bzw. Kannenwagen 73 in seiner Position in bzw. an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 und (bei nicht integrierter Ausbildung) auf dem Kannenwagen 79 bzw. 7 aufgrund der Reibung hinreichend gesichert. Ist eine Rollenbahn 721 vorgesehen, so ist in der Regel ebenfalls nicht zu erwarten, daß der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 seine Position innerhalb der Kannenträger-Aufnahme 72 verläßt. Dennoch sind weitere Maßnahmen zum Arretieren des Kannenträgers 6... in seiner Arbeitsstellung A1 (an der Strecke 2), A2, A3, A4... (an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4), am Stellplatz E (im Kannenmagazin 5) oder auch gegenüber dem Transportmedium (Kannenwagen 7, 79 oder Gabelstapler 78) zweckmäßig. Beispielsweise kann die Rollenbahn 721 eine derartige Neigung (nicht gezeigt) aufweisen, daß der (mit dem Kannenwagen 73 integrierte oder individuelle) Kannenträger eine Bewegungskomponente erhält, die ihn in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinbewegt, so daß er an dem der Bedienungsseite abgewandten Ende zur Anlage an einen geeigneten Anschlag 724 kommt. In diesem Fall ist jedoch für das Herausholen des Kannenträgers aus der Kannenträger-Aufnahme 72 ein größerer Kraftaufwand erforderlich. Um diesen zu vermeiden, ist gemäß dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Kannenträger 68 an geeigneter Stelle, z. B. gemäß den Fig. 2 und 3 an seiner Seite, eine Ausnehmung 77 aufweist, in welche eine Verriegelungsvorrichtung 8 eingreifen kann.
Die Verriegelungsvorrichtung 8 kann unterschiedlich ausgebildet sein und automatisch oder durch eine Bedienungsperson 9 betätigbar sein.
Wie oben bereits aufgezeigt, kann die Verschiebeeinrichtung der Strecke 2 unterschiedlich ausgebildet sein. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verschiebeeinrichtung 24 nicht, wie Fig. 1 zeigt, als Endlosband oder -kette ausgebildet, sondern als Schlitten oder Wagen, der dergestalt dimensioniert ist, daß er stets lediglich einen einzigen Kannenträger 6... aufnehmen kann und mit diesem im Verlauf seiner Arbeit schrittweise aus einer Anfangsstellung in eine Endstellung und sodann wieder zurück in seine Ausgangsstellung gebracht wird.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist die Verriegelungsvorrichtung 8 in der schlittenförmigen Verschiebeeinrichtung 24 angeordnet. Die Verriegelungsvorrichtung 8 weist einen zweiarmigen, schwenkbar gelagerten Rasthebel 80 auf, der durch eine Zugfeder 81 in Anlage an einem in der Verschiebeeinrichtung 24 angeordneten Anschlag 84 gehalten wird und dabei derart beaufschlagt ist, daß er mit seinem eine Rastklinke 82 aufweisenden Ende in die Bahn des längs der Kannenträger-Führung 720 in die Kannenträger-Aufnahme 72 zu bewegenden Kannenträgers 6... oder Kannenwagens 73 hineinragt. Das andere, freie Ende 83 des Rasthebels 80 ragt über die Außenkontur der schlitten- oder wagenförmigen Verschiebeeinrichtung 24 der Strecke 2 hinaus. Diese weist einen stationären Anschlag 22 auf, welcher bei Auflaufen des freien Endes 83 des Rasthebels 80 gegen die Wirkung der Zugfeder 81 verschwenkt wird, wodurch die Rastklinke 82 aus der Bewegungsbahn des Kannenträgers 6... oder des Kannenträgers 73 zurückgezogen wird und diesen freigibt.
Wird der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 mit integriertem Kannenträger 68 in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinbewegt, so muß er den Rasthebel 80 aus der Bewegungsbahn herausdrücken, bis dieser bei Erreichen der richtigen Endstellung des Kannenträgers 6... bzw. des Kannenwagens 73 in die Ausnehmung 77 eingreifen kann, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 in seiner Stellung zu sichern. In dieser gesicherten Stellung verbleibt der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73, während die Strecke 2 die Kannen 3 des Kannenträgers 6... bzw. 68 füllt, wobei die Verschiebeeinrichtung 24 den Kannenträger Schritt für Schritt an der Füllstation 23 der Strecke 2 vorbeifährt. Sind alle Kannen 3 der auf dem Kannenträger befindlichen Kannengruppe 31... gefüllt, so bringt die Verschiebeeinrichtung 24 schließlich das freie Ende 83 des Rasthebels 80 zur Anlage an den stationären Anschlag 22, wodurch der Rasthebel 80 so verschwenkt wird, daß der Kannenträger 6... freigegeben wird und aus der Verschiebeeinrichtung 24 herausgenommen werden kann. Hat der Kannenträger 6... die Verschiebeeinrichtung 24 verlassen, so wird diese wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt.
Ein Einführen einer neuen Kannengruppe 31... mit Hilfe eines anderen Kannenträgers 6... kann an beliebiger Stelle der Bewegungsbahn der Verschiebeeinrichtung 24 erfolgen, d. h. sowohl in deren einen als auch in deren anderen Endstellung als auch in einer ihrer Zwischenstellungen.
Wie das soeben beschriebene Ausführungsbeispiel zeigt, ist es nicht erforderlich, daß die bandliefernde Maschine (Strecke 2), wie dies Fig. 1 zeigt, neben einer (ersten) Arbeitsstellung A1 auch noch eine erste und evtl. zweite Wartestellung B und/oder C aufweist.
Zuvor wurden bereits verschiedene Ausbildungen einer Arretiereinrichtung besprochen, z. B. ein Anschlag 724 am geschlossenen Ende einer Kannenträger-Aufnahme 72, eine Verriegelungsvorrichtung 8 sowie die Reibung der Kannenträger-Führung 720. Wenn bei einem mit einem Fahrgestell ausgerüsteten Kannenträger (Kannenwagen 73) keine Verriegelungsvorrichtung 8 vorgesehen ist, dann muß das Fahrgestell auf irgendeine andere Weise außer Wirkung gebracht werden. Dies erfolgt gemäß der oben beschriebenen Ausführung dadurch, daß der Kannenträger 73 durch Kippen um das Räderpaar 740 auf die Kannenträgerführung 720 gehoben und auf diese aufgeschoben wird, wodurch das Fahrgestell 74 vom Fußboden 10 abgehoben wird. In kinematischer Umkehr ist es auch denkbar, unter den Komponenten der Anlage 1 absenkbare Platten o. dgl. vorzusehen, die zur Arretierung, d. h. Fixierung der Kannenträger 6... aus ihrer gegenwärtigen Stellung absenkbar sind. In beiden beschriebenen Ausführungen weist die Arretiereinrichtung somit eine Hubeinrichtung auf, die im ersten Fall direkt oder indirekt (über den Kannenwagen 73) auf den Kannenträger 6...einwirkt, um diesen vom Fußboden 10 abzuheben, während diese im anderen Fall lediglich die Unterlage für das Fahrgestell 74 wegzieht.
Bezugszeichenliste
1
Anlage
10
Fußboden
2
Strecke
20
Verschiebeeinrichtung
21
Steuervorrichtung
210
Überwachungseinrichtung
211
Steuerleitung
22
Anschlag
23
Füllkopf
24
Verschiebeeinrichtung
3
Kanne
30
Faserband
31
Kannengruppe
310
Kannengruppe
311
Kannengruppe
312
Kannengruppe
313
Kannengruppe
314
Kannengruppe
315
Kannengruppe
4
Textilmaschine
40
Sektion
41
Steuervorrichtung
410
Einstellvorrichtung
42
Überwachungseinrichtung
420
Steuerleitung
43
Wartungsautomat
5
Kannenmagazin
6
Kannenträger
60
Kannenträger
61
Kannenträger
62
Kufe
63
Kannenträger
64
Kannenträger
65
Kannenträger
66
Kannenträger
67
Kannenträger
68
Kannenträger
7
Kannenwagen
70
Bahn
700
Verzweigung
701
Verzweigung
702
Schienenabschnitt
71
Steuervorrichtung
710
Steuerleitung
711
Steuerleitung
712
Steuerleitung
713
Steuerleitung
72
Kannenträger-Aufnahme
720
Kannenträgerführung
721
Rollenbahn
722
Rolle
723
Rampe
724
Anschlag
73
Kannenwagen
730
Griffbügel
731
Boden
74
Fahrgestell
740
Räderpaar
741
Rad
742
Rad
743
Achse
744
Lager
75
Rad
750
Schwenkachse
751
Achse
76
Rad
760
Schwenkachse
761
Achse
77
Ausnehmung
78
Gabelstapler
79
Kannenwagen
8
Verriegelungsvorrichtung
80
Rasthebel
81
Zugfeder
82
Rastklinke
83
Ende
84
Anschlag
9
Bedienungsperson
f1
Pfeil
f2
Doppelpfeil
f3
Pfeil
f4
Pfeil
f5
Pfeil
f6
Doppelpfeil
h
Höhe
A1
Arbeitsstellung
A2
Arbeitsstellung
A3
Arbeitsstellung
A4
Arbeitsstellung
B
Wartestellung
C
Wartestellung
D
Spinnstelle
E
Stellplatz

Claims (37)

  1. Verfahren zum gleichzeitigen Transportieren von mit Faserband füllbaren Kannen, die in einer Reihe auf einem Kannenträger angeordnet sind und eine Kannengruppe bilden, und die zwischen einer Strecke und einer weiteren Textilmaschine oder einem Kannenmagazin transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannengruppe gemeinsam mit dem Kannenträger zum Füllen der Kannen in eine erste Arbeitsstellung an der Strecke gebracht wird, wo der Kannenträger während des Füllens der Kannen dieser Kannengruppe verbleibt, bis er nach Füllen aller auf dem Kannenträger befindlichen Kannen wiederum gemeinsam mit diesen der weiteren Textilmaschine oder dem Kannenmagazin zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger mit der Kannengruppe in eine erste Wartestellung, von dort zum Füllen in die erste Arbeitsstellung und nach dem Füllen in eine zweite Wartestellung gebracht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllen der Kannen an der Strecke überwacht wird und in Abhängigkeit vom Vorankommen des Füllens der Kannen der an der Strecke befindlichen Kannengruppe ein Signal zum Austauschen des Kannenträgers mit den vollen Kannen dieser Kannengruppe gegen einen anderen Kannenträger mit leeren Kannen einer anderen Kannengruppe erzeugt wird.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger zusammen mit der auf ihm befindlichen Kannengruppe in eine weitere Arbeitsstellung oder in eine Speicherstellung befördert wird und dort während der Arbeit mit den in den Kannen befindlichen Faserbändern oder während der Speicherung der Kannengruppe belassen wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der zu einer Kannengruppe gehörenden Kannen so festgelegt wird, daß ein ganzzahliges Vielfaches von derartigen jeweils eine Kannengruppe aufnehmenden Kannenträgern gleichzeitig nebeneinander in der Arbeits- und/oder in der Speicherstellung Platz findet.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger in seiner Arbeitsstellung und/oder Speicherstellung und/oder gegenüber seinem Transportmedium arretiert wird.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Faserbänder, welche die zu einer Kannengruppe gehörenden Kannen verlassen, überwacht werden und das Auslaufen oder Unterbrechen eines oder mehrerer dieser Faserbänder registriert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von Registrierungen festgelegt wird, bei welcher eine Funktion ausgelöst wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Funktion das Einleiten eines Austausches des Kannenträgers mit der auf ihm angeordneten Kannengruppe gegen einen anderen, ebenfalls eine Kannengruppe mitführenden Kannenträger ausgelöst wird.
  10. Vorrichtung zum gleichzeitigen Transportieren einer Gruppe von mit Faserband füllbaren Kannen zwischen einer einer Strecke zugeordneten Verschiebeeinrichtung und einer weiteren Textilmaschine oder einem Kannenmagazin, mit einem Kannenträger zur Aufnahme einer in einer Reihe angeordneten Kannengruppe, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) gemeinsam mit dieser Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) einer ersten Arbeitsstellung (A1) an der Strecke (2) zum Verbleib während des Füllens der Kannen (3) zustellbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Strecke (2) eine Überwachungseinrichtung (210) zugeordnet ist zum Überwachen des Vorankommens des Füllens der Kannen (3) der an der Strecke (2) befindlichen Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315), wobei die Überwachungseinrichtung (210) mit einer Steuervorrichtung (21) in Verbindung steht, welche in Abhängigkeit vom Vorankommen des Füllens der Kannen (3) ein Signal zum Austauschen des Kannenträgers (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) mit den vollen Kannen (3) dieser Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) gegen einen anderen Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) mit leeren Kannen (3) einer anderen Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) auslöst.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) zusammen mit der Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) in eine weitere Arbeitsstellung (A2, A3, A4) an bzw. in der weiteren Textilmaschine (4) oder in eine Speicherstellung in einem Kannenmagazin (5) bringbar ist zum Verbleib während des Verarbeitens der in den Kannen (3) dieser Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) befindlichen Faserbänder (30) oder während der Speicherung dieser Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Textilmaschine (4) und/oder das Kannenmagazin (5), der bzw. dem der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) zustellbar ist, einerseits und der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) andererseits derart aufeinander abgestimmt sind, daß ein ganzzahliges Vielfaches von Kannenträgern (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) gleichzeitig in bzw. an dieser Textilmaschine (4) oder einer Sektion (40) hiervon bzw. in einem Kannenmagazin (5) nebeneinander plazierbar ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die der Strekke (2) zugeordnete Verschiebeeinrichtung (20) ein Endlosband oder eine Endloskette aufweist, auf welchem bzw. welcher hintereinander mindestens zwei Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) plazierbar sind, von denen sich einer in der ersten Arbeitsstellung (A1) der Strecke (2) befindet.
  15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) als Palette ausgebildet ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) bildende Palette übliche Normabmessungen aufweist, an welche die weitere Textilmaschine (4) oder eine Sektion (40) hiervon bzw. das Kannenmagazin (5) angepaßt ist.
  17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) ein Fahrgestell (74) mit mindestens einem Räderpaar (740) zugeordnet ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß dieses mindestens eine Räderpaar (740) mindestens eine Achse (743) aufweist, welche sich im wesentlichen parallel zur Längserstreckung der Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) erstreckt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Achse (743) durch mindestens ein nichtdrehbares Lager (744) aufgenommen wird.
  20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu diesem Räderpaar (740) ein einzelnes Rad (75, 76) vorgesehen ist, das in bezug auf die durch das Räderpaar (740) festgelegte Bewegungsrichtung voreilend oder nacheilend ist.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl ein voreilendes als auch eine nacheilendes Rad (75, 76) vorgesehen ist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Rad (75, 76) durch eine um eine vertikale Schwenkachse (750, 760) drehbare Achse (751, 761) getragen wird.
  23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Räderpaar (740) und das mindestens eine einzelne Rad (75, 76) so aufeinander abgestimmt sind, daß in einer labilen Zwischenstellung das Fahrgestell (74) lediglich vom Räderpaar (740) abgestützt ist, während es in einer stabilen Kippstellung vom Räderpaar (740) und einem einzelnen Rad (75, 76) abgestützt wird.
  24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 23, gekennzeichnet durch einen Kannenwagen (7, 78, 79), der den Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) für den Transport an der Strecke (2), einer anderen Textilmaschine (4) oder einem Kannenmagazin (5) aufnimmt oder nach dem Transport dort abliefert.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kannenwagen (7) eine Steuervorrichtung (71) zugeordnet ist, mittels welcher der Transportweg und der Transportstartzeitpunkt festlegbar sind.
  26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung (20, 24) der Strecke (2), eine andere Textilmaschine (4), ein Kannenmagazin (5) und/oder ein Kannenwagen (7, 78, 79) eine an den Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) angepaßte Kannenträger-Aufnahme (72) aufweist.
  27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) eine Arretiereinrichtung (720, 724, 8) zugeordnet ist, mit deren Hilfe das Fahrgestell außer Wirkung bringbar ist.
  28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (720) eine Hubeinrichtung aufweist.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (720) auf den Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) zur Einwirkung bringbar ist.
  30. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung einerseits ein Paar Kufen (62), die der Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) in bezug auf die Kannenreihe an jedem Ende aufweist, und andererseits eine Kannenträgerführung (720) an der Textilmaschine (4), dem Kannenmagazin (5) oder dem Kannenwagen (7, 78, 79) zur Aufnahme des Kannenträgers (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) mit Hilfe von dessen Kufen (62) aufweist.
  31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenträgerführung (720) eine Rampe (723) aufweist.
  32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenträgerführung (720) eine Rollenbahn (721) aufweist.
  33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenträgerführung (720) eine steuerbare Verriegelungsvorrichtung (8) zugeordnet ist.
  34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (8) durch Auflaufen auf einen stationären Anschlag (22) zur Freigabe des Kannenträgers (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) betätigbar ist.
  35. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß den Kannen (3) der zusammen mit einem Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) in einer bandverarbeitenden Textilmaschine (4) befindlichen Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) mindestens eine Überwachungseinrichtung (42) zugeordnet ist, die bei Auslaufen oder Unterbrechen wenigstens eines der Faserbänder (30) dieser Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) ansprechbar ist.
  36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungseinrichtung (42) eine Einstellvorrichtung (410) zugeordnet ist, mittels welcher für das Auslösen einer Funktion ein Wert für die Anzahl von Kannen (3) der auf dem Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) befindlichen Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) festlegbar ist, bei welchen das Faserband (30) ausgelaufen oder gebrochen ist.
  37. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ansprechen der Überwachungseinrichtung (42) bzw. bei Erreichen eines voreingestellten Wertes ein Austausch des Kannenträgers (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) gegen einen anderen, eine Kannengruppe (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) mitführenden Kannenträger (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) auslösbar ist.
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