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EP0863098A2 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents

Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen Download PDF

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Publication number
EP0863098A2
EP0863098A2 EP98101776A EP98101776A EP0863098A2 EP 0863098 A2 EP0863098 A2 EP 0863098A2 EP 98101776 A EP98101776 A EP 98101776A EP 98101776 A EP98101776 A EP 98101776A EP 0863098 A2 EP0863098 A2 EP 0863098A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
support pin
support
bobbins
tensioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98101776A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0863098B1 (de
EP0863098A3 (de
Inventor
Heinz Focke
Wolfgang Gropp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0863098A2 publication Critical patent/EP0863098A2/de
Publication of EP0863098A3 publication Critical patent/EP0863098A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0863098B1 publication Critical patent/EP0863098B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
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    • B65H75/10—Kinds or types of circular or polygonal cross-section without flanges, e.g. cop tubes
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    • B65H2301/41432—Performing winding process special features of winding process
    • B65H2301/414327—Performing winding process special features of winding process winding on core irregular inner or outer longitudinal profile, e.g. stepped or grooved
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    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
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    • B65H2701/50—Storage means for webs, tapes, or filamentary material
    • B65H2701/53—Adaptations of cores or reels for special purposes
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    • Y10S414/121—Perforated article handling
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    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/123—Hollow cylinder handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for handling bobbins - Wrapped material in particular from packaging material - with a central opening formed by a bobbin core, in which a trunnion of a lifting and conveying unit entry.
  • the partially voluminous bobbins are essentially one cylindrical bobbin core provided, which mainly consists of thick-walled Cardboard is made.
  • Cylindrical pins are known for handling the bobbins and for holding them on packaging or other machines. which almost fits into the center opening of the bobbin core enter. Handling units are also already known which have a trunnion for receiving a bobbin and Have transportation of the same (US 5,562,393).
  • the invention has for its object a handling device, especially with a lifting and conveying unit for the bobbins to further develop and improve, that the bobbins are reliable during handling on a trunnion and are kept safe.
  • the trunnion according to the invention the opening of the bobbin non-positively and / or positively releasable anchored.
  • the trunnion is equipped with holding or Provide supporting elements, in particular with clamping elements or clamping jaws. These come non-positively and advantageously additionally form-fitting on the inner surface of the bobbin core System to hold the bobbin securely on the trunnion or to fix.
  • the clamping elements are movable, namely one and extendable, with the tensioning elements in Radial direction can be retracted.
  • a special feature of the invention is that the preferred made of a dimensionally stable material, such as plastic or metal, existing bobbin cores one or more inside Have depressions, especially one running all around Groove. These are used to engage and hold a bobbin in a form-fitting manner appropriately trained organs of the trunnion, namely in particular movable tensioning bars. This will make the bobbin held securely above all by positive engagement.
  • a dimensionally stable material such as plastic or metal
  • existing bobbin cores one or more inside Have depressions, especially one running all around Groove.
  • the trunnion of the lifting and conveying unit so dimensioned that in the axial direction several bobbins recorded one above the other or side by side can be, e.g. B. Bobbin with cigarette paper.
  • the form-fitting Connection of the movable organs of the trunnion with the appropriately trained bobbin cores are used expediently only in the area of the lower or end Bobine.
  • Another special feature of the invention is an additional one Securing for the bobbins is provided on the trunnion, and although a movable, in particular pivotable, holding member, which after picking up one or more bobbins a trunnion movable against the lower or outer bobbin is, this additional holding member on the lower or outer bobbin / bobbin core or at a distance from it can be positioned as a fuse.
  • bobbins 10 from the area of cigarette technology.
  • These reels 10 can be wrapped sheets of packaging material, e.g. B. tin foil act (Fig. 3). 3 consists of a double wide web.
  • 1 shows bobbins 10 which are relatively narrow and, for example, from cigarette paper consist.
  • the bobbins 10 have a central, central bobbin core 11 on. This can consist of a cellulose material. Both However, the present exemplary embodiments are the bobbin cores 11 formed from a rigid, rigid material, e.g. B. from Plastic.
  • the cylindrical bobbin core 11 carries on its outer surface 12 the wound material web.
  • a (cylindrical) Inner surface 13 is provided with projections and / or depressions. 3 and FIG. 4 is in the lower region of the bobbin core 11 or one end of the same adjacent a circumferential groove 14 formed to (positive) attachment of gripping or holding members.
  • the groove 14 is trapezoidal in cross section all around, upper and lower inclined surfaces 15 and 16.
  • the edge of the bobbin core 11 is a conical, funnel-shaped End surface 17 formed which the insertion of holding members in the bobbin core 11 relieved.
  • On the opposite Side is a corresponding counter surface 18 as a boundary of the bobbin core 11 is formed.
  • the counter surface 18 is part a projection of the bobbin core 11 which extends over the area of the coiled web protrudes and when stacked one above the other arranged bobbins 10 an automatic centering of the neighboring Bobs 10 in the area of the bobbin cores 11.
  • a handling unit 19 For handling, namely lifting and conveying bobbins 10 a handling unit 19 is provided. This is part here a movable conveyor (not shown), in particular an overhead conveyor on elevated railways a factory hall can be moved.
  • the handling unit 19 exists here from (three) upward diverging telescopic arms 60, which is hinged at the bottom to a common support plate 20 are. At this in turn is (indirectly) a down Directed trunnion 21 attached to capture individual or several bobbins 10.
  • the handling unit 19 is preferred formed in the manner described in US 5,562,393.
  • the trunnion 21 is used to grip a bobbin 10 (or more overlying bobbins 10) into one through the bobbin core 11 formed central opening 22 inserted.
  • the essentially cylindrical support pin 21 is dimensioned so that the Outside diameter is slightly smaller than the inside diameter the opening 22.
  • the support pin 21 is releasably anchored such that the bobbin 10 can be raised by the support pin 21.
  • holding members extendable, which is a non-positive and / or positive Make connection with the bobbin core 11.
  • tensioning webs 23 are along the circumference of the trunnion 21 several (three) elongated tensioning elements, namely tensioning webs 23 are provided.
  • the tie bars 23 are part one of the supporting pin 21 forming cylindrical, tubular Pin body 24.
  • the tensioning webs 23 each sit with a slight Play in an upright, extending in the longitudinal direction of the trunnion 21 Slits 25.
  • the elongated tensioning webs 23 are used to grasp a bobbin 10 extended axially so that they over the lateral surface protrude from the pin body 24. This is where the instep comes 23 in an (upper) area with frictional connection to the system the inner surface 13 of the bobbin core 11. In addition, a positive connection between tensioning web 23 and bobbin core 11 provided. Sideways projections 26 of the tensioning webs 23 positively enter the groove 14, in the present case Fall under contact with the upper inclined surface 15. The projections 26 are attached to the lower ends of the tensioning webs 23. To set down a transported bobbin 10, the Tensioning webs 23 moved back inward into a starting position, in which they, including the protrusions 26, do not have the contour of the trunnion 21 protrude.
  • the tensioning webs 23 are actuated from inside the hollow trunnion 21.
  • Each tensioning web 23 has several tabs 27, 28, 29 supported in the interior of the trunnion 21.
  • the at both ends hinged tabs 27, 28 and 29 form a parallelogram connection, which is a parallel displacement of the web 23 outwards or inwards.
  • the lower, relatively short tabs 28, 29 are on transverse inner partition walls 30, 31 of the trunnion 21 supported.
  • the tabs 28 and 29 are sized and positioned so that when lifting a bobbin 10 a self-locking Effect arises from the weight of the Bobine 10.
  • the tabs are for this purpose 28, 29 in the carrying position at a very acute angle slightly inclined from the inside outwards, at least so that the tabs 28, 29 are not under the weight of the bobbin 10 can be moved over a dead center position.
  • the upper tab 27 is used primarily for actuation, namely Extending and retracting the tensioning web 23. Inside the trunnion 21 an actuator is provided for this. To this end the (three) tabs 27 are arranged on a common actuator, namely on a pressure plate 32. This is located at the (lower) end of a piston rod 33, which in turn is in the axial direction, So in the up and down direction, with the pressure plate 32 is displaceable. By moving the pressure plate down 32 become the (longer) tabs 27 in a spreading sense acted on, with the result that the tensioning webs 23 to the outside be moved. By moving the pressure plate 32 upwards the opposite movement.
  • the pressure plate 32 is for performing a downward Spreading or actuating movement can be acted upon by a pressure element. This is the case here around a (prestressed) spiral compression spring 34. This is positioned on the piston rod 33 and below on the pressure plate 32 and supported on top of a fixed support bearing 35. The piston rod 33 can slide through the support bearing 35 are, namely when compressing the compression spring 34.
  • the tensioning webs 23 are accordingly by the compression spring 34, that is by an external energy supply, in particular a pressure medium, independent organ moved into the spread position.
  • a (pressure medium) cylinder serves to return to the starting position 36, in particular a pneumatic cylinder. This will pressurized with compressed air such that the pressure plate 32 under Compression of the compression spring 34 raised and the tensioning webs 23 thereby be moved back to the starting position.
  • a monitoring body namely an initiator 69 is in the area an upper transverse wall 37 of the support pin 21 arranged and protrudes in a certain relative position in the trunnion 21, such that an error signal is generated when the printing plate 32nd to take a bobbin 10 and after the release by the Cylinder 36 is not moved downward by compression spring 34, if there is a mistake in the detection of a bobbin 10 is present.
  • the movement of the trunnion 21 can be controlled automatically, such that that the support pin 21 for receiving a bobbin 10 exactly is aligned with the opening 22.
  • the lens 39 is positioned below or at the end in the support pin 21.
  • the lens 39 is seated in a downwardly open recess 40 of the trunnion 21.
  • the camera 38 captures the working movement of the handling unit 19 the position of the bobbin to be picked up 10. Conveniently the camera 38 is thereby on the image of the bobbin core 11 aligned. This can be colored for this purpose be deposed.
  • the images captured by the camera 38 become processed via an electronic unit 41 and via an electrical line 42 is fed to a central evaluation unit, outside the trunnion 21.
  • the line 22 is over a plug 43 connected to the electronic unit 41.
  • the device or the support pin 21 is a plurality of Security agencies assigned to improper handling exclude. In particular, it is about taking into account any misalignment of the trunnion 21 relative to the bobbin 10th
  • the feeler element is an impact body 44, which resists elastic Pressure relative to the trunnion 21 in its axial direction, thus into the support pin 21, is displaceable.
  • the impact body 44 is ring-shaped or cylindrical and surrounds the depression 40.
  • the impact body 44 is above support springs 45 supported on the housing of the trunnion 21, namely on the lower Partition 31 serve to guide the impact body 44 several, namely three guide rods 46, 47, which run along the circumference of the impact body 44 are distributed.
  • the support springs 45 sit on the guide rods 46, 47.
  • the impact body 44 protrudes over the support pin 21 beyond.
  • a shoulder 48 of the impact body 44 is located on a stop 49 of the support pin 21.
  • the guide rod 46 is behind Extended into the interior of the trunnion 21 as an actuator.
  • the guide rod 46 extends to the intermediate wall 30.
  • a non-contact Arranged probe namely an initiator 50.
  • a thickening the guide rod 47 works with the switching element or Initiator 50 together, such that when moving upward in the position shown in FIG. 3 or in FIG. 5, a switching signal is produced.
  • the support pin 21 is movable overall on the handling unit 19 stored.
  • the pot-shaped upper transverse wall 31 as Part of the trunnion 21 is movable on the handling unit 19 stored, namely on the support plate 20.
  • the support pin 21 or the transverse wall 37 can be inclined by the selected connection to the handling unit 19 or to the support plate 20. This generates an error signal.
  • the transverse wall is for this purpose 37 connected to the support plate 20 via support bolts 51.
  • the Support bolts 51 are firmly connected to the transverse wall 37 at the bottom opposite end but slidable in the longitudinal direction corresponding bores 52 of the support plate 20 stored.
  • the support bolts 51 after be moved upwards in the bores 52. 3 shown normal position is secured by compression springs 53, the on the transverse wall 37 on the one hand and the support plate 20 on the other support.
  • a displacement of the trunnion 21 relative to the bracket or support plate 20 leads to the actuation of a Switching device, namely an initiator 54, the one with one of the support bolts 51 arranged switching lug 55 cooperates.
  • the relative movement is limited by a cover 56 the top of the transverse wall 37.
  • a Spacer ring 57 attached, the opening of which is larger than that Outer periphery of the support plate 20 so that it is in the spacer ring 57 can dip if the trunnion 21 is placed incorrectly becomes.
  • the support pin 21 is designed so that with appropriate dimensions also several bobbins 10 can be recorded simultaneously can (Fig. 1).
  • the trunnion 21 enters through the overlapping and centered bobbins 10 formed common opening 22 a.
  • game dimensions are given so that in the area of a lower reel 10 of the reel stack the projections 26 of the Tie bars 23 in a manner as described Enter groove 14. The majority of the bobbins 10 accordingly only the lower positively grasped, while the ones above are held non-positively by the tensioning webs 23.
  • the handling unit 19 is another special feature an (additional) fuse to prevent unwanted To avoid falling of the bobbins 10 from the trunnion 19.
  • a movable support member is provided, which is connected to the handling unit 19 and which after Picking up one or more bobbins 10 by a trunnion 21 against the underside of the reels 10 or against the free End of the trunnion 21 is movable.
  • a support leg 58 provided, via a swivel arm 59 with the handling unit 19 is connected, namely with a telescopic part 60.
  • a bracket 61 is attached to the side of the telescopic part 60.
  • the swivel arm 59 is mounted on this in a swivel bearing 62.
  • a motor 63 is used to perform swiveling movements with gear 64.
  • the holding member To support or secure the bobbins 10 on the trunnion 21 is the holding member, namely the support leg 58 from a upper starting position by the swivel arm 59 in the in Fig. 1 position shown below the bobbin 10 and the Trunnion 21 pivoted. If the bobbins 10 undesirably Moving down on the trunnion 21 will cause it to fall off avoided by the support leg 58.
  • a switching element is arranged, which is an error signal triggers when the bobbins 10 on this switching element lower. It is an elastically mounted one Switch plate 65, which is arranged on the support leg 58 and is moved downward against the pressure of springs 66 when one (Lower) bobbin 10 or its bobbin core 11 due to undesirable Relative position or displacement on the trunnion 21 applied to the circuit board 65.
  • the device described can be designed in an alternative manner be. So 21 support members can be attached to the trunnion be after inserting the trunnion 21 into the opening 22 on the underside of the bobbin 10 or the bobbin core 11 attack. It makes sense or is necessary to use the bobbins 10 to store accordingly, for. B. on a pallet such that the gripping members described in a corresponding space enter below the bobbin 10 or the bobbin core 11 can.
  • the bobbins 10 can be supported on documents, namely mats, Plates or the like can be positioned in the area the opening 22 have an enlarged hole which the corresponding free space below the bobbin core 11 creates.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Zur selbsttätigen Aufnahme von Bobinen (10) dient ein Tragzapfen (21) der in eine mittige Öffnung (22) der Bobine (10) eingeführt und innerhalb eines Bobinenkerns (11) lösbar verankert wird. Zur Verbindung zwischen Tragzapfen (21) und Bobinenkern (11) sind Spannstege (23) vorgesehen, die seitlich ausgefahren werden und kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung mit der Innenseite des Bobinenkerns (11) aufnehmen. Der Tragzapfen (21) ist mit mehreren mechanischen Überwachungsorganen versehen, die eine Fehlstellung des Tragzapfens (21) anzeigen. Die Bewegungen des Tragzapfens (21) werden selbsttätig durch eine Kamera (38) gesteuert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - gewickelten Material bahnen aus insbesondere Verpackungsmaterial - mit einer von einem Bobinenkern gebildeten Mittenöffnung, in die ein Tragzapfen eines Hub- und Förderaggregats eintritt.
Bei zunehmender Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschinen ist die Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial ein besonderes Problem, vor allem bei der Verpackung von Zigaretten. Dieses Problem besteht auch bei der Versorgung von Zigaretten-Herstellmaschinen mit Zigarettenpapier.
Die zum Teil voluminösen Bobinen sind mit einem im wesentlichen zylindrischen Bobinenkern versehen, der vorwiegend aus dickwandiger Pappe besteht.
Zur Handhabung der Bobinen und zur Halterung derselben an Verpackungs- oder anderen Maschinen sind zylindrische Zapfen bekannt, die annähernd passend in die Mittenöffnung des Bobinenkerns eintreten. Auch sind bereits Handhabungsaggregate bekannt, die einen Tragzapfen zur Aufnahme einer Bobine und zum Transport derselben aufweisen (US 5 562 393).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung, insbesondere mit einem Hub- und Förderaggregat für die Bobinen, dahingehend weiterzuentwickeln und zu Verbessern, daß die Bobinen während der Handhabung auf einem Tragzapfen zuverlässig und sicher gehalten sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß der Tragzapfen in der Öffnung der Bobine kraft- und/oder formschlüssig lösbar verankert.
Der Tragzapfen ist mit seitwärts ausfahrbaren Halte- bzw. Tragorganen versehen, insbesondere mit Spannorganen bzw. Spannbacken. Diese kommen kraftschlüssig und vorteilhafterweise zusätzlich formschlüssig an der Innenfläche des Bobinenkerns zur Anlage, um die Bobine sicher auf dem Tragzapfen zu halten bzw. zu fixieren. Die Spannorgane sind bewegbar, nämlich ein- und ausfahrbar, wobei zum Ablegen einer Bobine die Spannorgane in Radialrichtung eingefahren werden.
Eine Besonderheit der Erfindung liegt darin, daß die vorzugsweise aus einem formfesten Material , wie Kunststoff oder Metall, bestehenden Bobinenkerne innenseitig eine oder mehrere Vertiefungen aufweisen, insbesondere eine ringsherum laufende Nut. In diese treten zum Erfassen und Halten einer Bobine formschlüssig entsprechend ausgebildete Organe des Tragzapfens ein, nämlich insbesondere bewegbare Spannstege. Die Bobine wird dadurch vor allem durch formschlüssigen Eingriff sicher gehalten.
Gemäß einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist der Tragzapfen des Hub- und Förderaggregats so bemessen, daß in Axialrichtung mehrere Bobinen übereinander bzw. nebeneinander erfaßt werden können, z. B. Bobinen mit Zigarettenpapier. Die formschlüssige Verbindung der bewegbaren Organe des Tragzapfens mit den entsprechend ausgebildeten Bobinenkernen erfolgt dabei zweckmäßigerweise nur im Bereich der unteren bzw. endseitigen Bobine.
Weiterhin ist als Besonderheit der Erfindung eine zusätzliche Sicherung für die Bobinen auf dem Tragzapfen vorgesehen, und zwar ein bewegbares, nämlich insbesondere schwenkbares Halteorgan, welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen durch einen Tragzapfen gegen die untere bzw. äußere Bobine bewegbar ist, wobei dieses zusätzliche Halteorgan an der unteren bzw. äußeren Bobine/Bobinenkern anliegen oder mit Abstand von diesem als Sicherung positioniert sein kann.
Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung des Tragzapfens sowie des Hub- und Förderaggregats.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
einen Teil eines Hub- und Förderaggregats für Bobinen in Seitenansicht,
Fig. 2
eine Einzelheit des Aggregats gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 3
einen Tragzapfen in einer Bobine im Vertikal schnitt,
Fig. 4
einen Innenbereich einer Bobine im Vertikalschnitt, bei stark vergrößertem Maßstab,
Fig. 5
einen unteren bzw. Endbereich des Tragzapfens im Vertikalschnitt, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6
einen Tragzapfen im Horizontal schnitt.
Die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele und Einzelheiten befassen sich mit der Handhabung von Bobinen 10 aus dem Bereich der Zigarettentechnik. Bei diesen Bobinen 10 kann es sich um gewickelte Bahnen von Verpackungsmaterial, z. B. Stanniol, handeln (Fig. 3). Die Bobine 10 gemäß Fig. 3 besteht aus einer doppelt breiten Bahn. Fig. 1 zeigt hingegen Bobinen 10, die verhältnismäßig schmal sind und beispielsweise aus Zigarettenpapier bestehen.
Die Bobinen 10 weisen einen zentralen, mittigen Bobinenkern 11 auf. Dieser kann aus einem Zellstoffmaterial bestehen. Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind jedoch die Bobinenkerne 11 aus einem festen, starren Material gebildet, z. B. aus Kunststoff.
Der zylindrische Bobinenkern 11 trägt auf seiner äußeren Mantelfläche 12 die gewickelte Materialbahn. Eine (zylindrische) Innenfläche 13 ist mit Vorsprüngen und/oder Vertiefungen versehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist im unteren Bereich des Bobinenkerns 11 bzw. einem Ende desselben benachbart eine ringsherum laufende Nut 14 gebildet, die zum (formschlüssigen) Ansetzen von Greif- bzw. Halteorganen dient. Die Nut 14 ist hier im Querschnitt trapezförmig ausgebildet mit ringsherum laufenden, oberen und unteren Schrägflächen 15 und 16. An einem bei entsprechender Lagerung der Bobine 10 oberen Rand des Bobinenkerns 11 ist eine konische, trichterförmige Endfläche 17 gebildet, die das Einführen von Halteorganen in den Bobinenkern 11 erleichtert. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine korrespondierende Gegenfläche 18 als Randbegrenzung des Bobinenkerns 11 gebildet. Die Gegenfläche 18 ist Teil eines Vorsprungs des Bobinenkerns 11, der über den Bereich der gewickelten Bahn hinwegragt und beim Stapeln von übereinander angeordneten Bobinen 10 eine selbsttätige Zentrierung der benachbarten Bobinen 10 im Bereich der Bobinenkerne 11 bewirkt.
Zum Handhaben, nämlich Heben und Fördern von Bobinen 10, ist ein Handhabungsaggregat 19 vorgesehen. Dieses ist hier Teil eines verfahrbaren Förderers (nicht gezeigt), insbesondere eines Überkopf-Förderers, der an hochgelegten Schienenbahnen einer Werkshalle verfahrbar ist. Das Handhabungsaggregat 19 besteht hier aus (drei) nach oben divergierenden Teleskoparmen 60, die unten gelenkig an einer gemeinsamen Tragplatte 20 befestigt sind. An dieser wiederum ist (mittelbar) ein nach unten gerichteter Tragzapfen 21 angebracht zum Erfassen einzelner oder mehrerer Bobinen 10. Das Handhabungsaggregat 19 ist vorzugsweise in der in US 5 562 393 beschriebenen Weise ausgebildet.
Der Tragzapfen 21 wird zum Erfassen einer Bobine 10 (oder mehrerer übereinanderliegender Bobinen 10) in eine durch den Bobinenkern 11 gebildete mittige Öffnung 22 eingeführt. Der im wesentlichen zylindrische Tragzapfen 21 ist so bemessen, daß der Außendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Öffnung 22.
Innerhalb der Öffnung 22 bzw. innerhalb des Bobinenkerns 11 wird der Tragzapfen 21 lösbar verankert, derart, daß die Bobine 10 durch den Tragzapfen 21 angehoben werden kann. Zu diesem Zweck sind seitlich, also in queraxialer Richtung des Tragzapfens 21, Halteorgane ausfahrbar, die eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit dem Bobinenkern 11 eingehen.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind längs des Umfangs des Tragzapfens 21 mehrere (drei) langgestreckte Spannorgane, nämlich Spannstege 23 vorgesehen. Die Spannstege 23 sind Teil eines den Tragzapfen 21 bildenden zylindrischen, rohrförmigen Zapfenkörpers 24. Die Spannstege 23 sitzen jeweils mit geringem Spiel in aufrechten, in Längsrichtung des Tragzapfens 21 verlaufenden Schlitzen 25.
Die langgestreckten Spannstege 23 werden zum Erfassen einer Bobine 10 queraxial ausgefahren, so daß sie über die Mantelfläche des Zapfenkörpers 24 hinwegragen. Dadurch kommt der Spannsteg 23 in einem (oberen) Bereich unter Kraftschluß zur Anlage an der Innenfläche 13 des Bobinenkerns 11. Zusätzlich ist eine formschlüssige Verbindung zwischen Spannsteg 23 und Bobinenkern 11 vorgesehen. Seitwärts gerichtete Vorsprünge 26 der Spannstege 23 treten formschlüssig in die Nut 14 ein, im vorliegenden Fall unter Anlage an der oberen Schrägfläche 15. Die Vorsprünge 26 sind an den unteren Enden der Spannstege 23 angebracht. Zum Absetzen einer transportierten Bobine 10 werden die Spannstege 23 nach innen zurückbewegt in eine Ausgangsstellung, in der sie einschließlich der Vorsprünge 26 nicht über die Kontur des Tragzapfens 21 hinwegragen.
Die Betätigung der Spannstege 23 erfolgt aus dem Inneren des hohlen Tragzapfens 21. Jeder Spannsteg 23 ist mit mehreren Laschen 27, 28, 29 im Inneren des Tragzapfens 21 abgestützt. Die an beiden Enden jeweils gelenkig gelagerten Laschen 27, 28 und 29 bilden eine Parallelogrammverbindung, welche eine Parallelverschiebung des Spannstegs 23 nach außen oder innen bewirkt.
Die unteren, verhältnismäßig kurzen Laschen 28, 29 sind an quergerichteten, inneren Zwischenwänden 30, 31 des Tragzapfens 21 abgestützt. Die Laschen 28 und 29 sind so bemessen und positioniert, daß beim Anheben einer Bobine 10 eine selbstklemmende Wirkung entsteht durch das Eigengewicht der Bobine 10. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind zu diesem Zweck die Laschen 28, 29 in der Tragposition unter einem sehr spitzen Winkel leicht von innen nach außen aufwärts geneigt, jedenfalls so, daß die Laschen 28, 29 nicht unter dem Eigengewicht der Bobine 10 über eine Totpunktstellung hinwegbewegt werden können.
Die obere Lasche 27 dient vor allem zur Betätigung, nämlich Aus- und Einfahren des Spannstegs 23. Innerhalb des Tragzapfens 21 ist hierfür ein Betätigungsorgan vorgesehen. Zu diesem Zweck sind die (drei) Laschen 27 an einem gemeinsamen Stellorgan angeordnet, nämlich an einer Druckplatte 32. Diese befindet sich am (unteren) Ende einer Kolbenstange 33, die wiederum in Axialrichtung, also in Aufwärts- und Abwärtsrichtung, mit der Druckplatte 32 verschiebbar ist. Durch Abwärtsbewegen der Druckplatte 32 werden die (längeren) Laschen 27 in spreizendem Sinne beaufschlagt, mit der Folge, daß die Spannstege 23 nach außen bewegt werden. Durch Aufwärtsbewegung der Druckplatte 32 ergibt sich die gegenläufige Bewegung.
Die Druckplatte 32 ist zur Durchführung einer abwärtsgerichteten Spreiz- bzw. Betätigungsbewegung durch ein Druckorgan beaufschlagbar. Bei diesem handelt es sich im vorliegenden Falle um eine (vorgespannte) spiralförmige Druckfeder 34. Diese ist auf der Kolbenstange 33 positioniert sowie unten auf der Druckplatte 32 und oben auf einem festen Stützlager 35 abgestützt. Die Kolbenstange 33 kann gleitend durch das Stützlager 35 hindurchbewegt werden, nämlich beim Zusammendrücken der Druckfeder 34.
Die Spannstege 23 werden demnach durch die Druckfeder 34, also durch ein von äußerer Energiezufuhr, insbesondere einem Druckmedium, unabhängiges Organ in die Spreizstellung bewegt. Zur Rückholbewegung in die Ausgangsstellung dient ein (Druckmittel)Zylinder 36, insbesondere ein Pneumatikzylinder. Dieser wird mit Druckluft beaufschlagt, derart, daß die Druckplatte 32 unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 angehoben und die Spannstege 23 dadurch in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden.
Ein Überwachungsorgan, nämlich ein Initiator 69 ist im Bereich einer oberen Querwand 37 des Tragzapfens 21 angeordnet und ragt in einer bestimmten Relativstellung in den Tragzapfen 21, derart, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die Druckplatte 32 zur Aufnahme einer Bobine 10 und nach dem Freigeben durch den Zylinder 36 nicht durch die Druckfeder 34 abwärtsbewegt wird, wenn also hinsichtlich der Erfassung einer Bobine 10 ein Fehler vorliegt.
Die Bewegung des Tragzapfens 21 ist selbsttätig steuerbar, derart, daß der Tragzapfen 21 zur Aufnahme einer Bobine 10 exakt auf die Öffnung 22 ausgerichtet wird. Zu diesem Zweck ist im unteren Bereich des Tragzapfens 21, nämlich in einer durch die Zwischenwand 30 abgeteilten unteren Kammer eine Steuereinheit untergebracht. Diese arbeitet mit einer Kamera 38, deren Objektiv 39 unten bzw. am Ende im Tragzapfen 21 positioniert ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sitzt das Objektiv 39 in einer nach unten offenen Vertiefung 40 des Tragzapfens 21.
Die Kamera 38 erfaßt bei der Arbeitsbewegung des Handhabungsaggregats 19 die Position der aufzunehmenden Bobine 10. Zweckmäßigerweise wird die Kamera 38 dabei auf das Bild des Bobinenkerns 11 ausgerichtet. Dieser kann zu diesem Zweck farblich abgesetzt sein. Die von der Kamera 38 aufgenommenen Bilder werden über eine elektronische Einheit 41 verarbeitet und über eine elektrische Leitung 42 einer zentralen Auswerteeinheit zugeführt, außerhalb des Tragzapfens 21. Die Leitung 22 ist über einen Stecker 43 mit der elektronischen Einheit 41 verbunden.
Der Vorrichtung bzw. dem Tragzapfen 21 ist eine Mehrzahl von Sicherungsorganen zugeordnet, die fehlerhafte Handhabungen ausschließen. Insbesondere geht es um die Berücksichtigung von etwaigen Fehlstellungen des Tragzapfens 21 relativ zur Bobine 10.
Am freien bzw. unteren Ende des Tragzapfens 21 ist ein mechanisches Tastorgan angeordnet, welches bei einer zur Öffnung 22 versetzten Position des Tragzapfens 21 ein Fehlersignal auslöst. Das Tastorgan ist ein Prallkörper 44, der gegen elastischen Druck relativ zum Tragzapfen 21 in dessen Axialrichtung, also in den Tragzapfen 21 hinein, verschiebbar ist. Der Prallkörper 44 ist ring- bzw. zylinderförmig ausgebildet und umgibt die Vertiefung 40. Über Stützfedern 45 ist der Prallkörper 44 am Gehäuse des Tragzapfens 21 abgestützt, und zwar an der unteren Zwischenwand 31. Zur Führung des Prallkörpers 44 dienen mehrere, nämlich drei Führungsstangen 46, 47, die längs des Umfangs des Prallkörpers 44 verteilt sind. Die Stützfedern 45 sitzen auf den Führungsstangen 46, 47. Diese können in entsprechenden Ausnehmungen des Prallkörpers 44 gleiten, so daß dieser unter Zusammendrücken der Stützfedern 45 in die Vertiefung 40 hineinverschoben werden kann, wenn das freie Ende bzw. der freie Rand des Prallkörpers 44 belastet wird.
In der Ausgangsstellung ragt der Prallkörper 44 über den Tragzapfen 21 hinaus. Ein Absatz 48 des Prallkörpers 44 liegt dabei an einem Anschlag 49 des Tragzapfens 21 an.
Zum Erzeugen eines Fehlersignals ist die Führungsstange 46 nach oben in das Innere des Tragzapfens 21 als Betätigungsorgan verlängert. Die Führungsstange 46 erstreckt sich bis an die Zwischenwand 30. An der Unterseite derselben ist ein berührungsloses Tastorgan angeordnet, nämlich ein Initiator 50. Eine Verdickung der Führungsstange 47 arbeitet mit dem Schaltorgan bzw. Initiator 50 zusammen, derart, daß bei einer Aufwärtsbewegung in die Stellung gemäß Fig. 3 bzw. gemäß Fig. 5 ein Schaltsignal erzeugt wird.
Der Tragzapfen 21 ist insgesamt bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert. Die topfartig ausgebildete obere Querwand 31 als Teil des Tragzapfens 21 ist bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert, nämlich an der Tragplatte 20. Der Tragzapfen 21 bzw. die Querwand 37 kann durch die gewählte Verbindung eine Schrägstellung zum Handhabungsaggregat 19 bzw. zur Tragplatte 20 einnehmen. Dadurch wird ein Fehlersignal erzeugt.
Bei dem vorliegenden Beispiel ist zu diesem Zweck die Querwand 37 über Tragbolzen 51 mit der Tragplatte 20 verbunden. Die Tragbolzen 51 sind unten fest mit der Querwand 37 verbunden, am gegenüberliegenden Ende aber in Längsrichtung verschiebbar in entsprechenden Bohrungen 52 der Tragplatte 20 gelagert. Der Tragzapfen 21 kann dadurch - mit der Querwand 37 - relativ zur Tragplatte 20 angehoben werden, wobei die Tragbolzen 51 nach oben hin in den Bohrungen 52 verschoben werden. Die in Fig. 3 gezeigte Normal stellung ist durch Druckfedern 53 gesichert, die sich auf der Querwand 37 einerseits und der Tragplatte 20 andererseits abstützen. Eine Verschiebung des Tragzapfens 21 relativ zur Halterung bzw. Tragplatte 20 führt zur Betätigung eines Schaltorgans, nämlich eines Initiators 54, der mit einer an einem der Tragbolzen 51 angeordneten Schaltfahne 55 zusammenwirkt.
Die Relativbewegung ist begrenzt durch eine Abdeckung 56 auf der Oberseite der Querwand 37. Auf der Abdeckung 56 ist ein Distanzring 57 angebracht, dessen Öffnung größer ist als der Außenumfang der Tragplatte 20, so daß diese in den Distanzring 57 eintauchen kann, wenn der Tragzapfen 21 fehlerhaft aufgesetzt wird.
Der Tragzapfen 21 ist so ausgelegt, daß bei entsprechenden Abmessungen auch mehrere Bobinen 10 gleichzeitig aufgenommen werden können (Fig. 1). Der Tragzapfen 21 tritt in die durch die übereinander anliegenden und zentrierten Bobinen 10 gebildete gemeinsame Öffnung 22 ein. Bei dem vorliegenden Ausführungsbei spiel sind die Abmessungen so gegeben, daß im Bereich einer unteren Bobine 10 des Bobinenstapels die Vorsprünge 26 der Spannstege 23 in eine in der beschriebenen Weise ausgebildeten Nut 14 eintreten. Von der Mehrzahl der Bobinen 10 wird demnach lediglich die untere formschlüssig erfaßt, während die darüberliegenden kraftschlüssig durch die Spannstege 23 gehalten sind.
Das Handhabungsaggregat 19 ist als weitere Besonderheit mit einer (zusätzlichen) Sicherung versehen, um ein unerwünschtes Herabfallen der Bobinen 10 vom Tragzapfen 19 zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist ein bewegliches Stützorgan vorgesehen, welches mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist und welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen 10 durch einen Tragzapfen 21 gegen die Unterseite der Bobinen 10 bzw. gegen das freie Ende des Tragzapfens 21 bewegbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist ein Stützschenkel 58 vorgesehen, der über einen Schwenkarm 59 mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist, nämlich mit einem Teleskopteil 60. Seitlich am Teleskopteil 60 eine Halterung 61 angebracht. An dieser ist der Schwenkarm 59 in einem Schwenklager 62 gelagert. Zur Durchführung von Schwenkbewegungen dient ein Motor 63 mit Getriebe 64.
Zur Stützung bzw. Sicherung der Bobinen 10 auf dem Tragzapfen 21 wird das Halteorgan, nämlich der Stützschenkel 58 aus einer oberen Ausgangsstellung durch den Schwenkarm 59 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Tragzapfens 21 geschwenkt. Wenn sich die Bobinen 10 unerwünschterweise auf dem Tragzapfen 21 abwärtsbewegen, wird ein Herunterfallen durch den Stützschenkel 58 vermieden.
Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß auf dem Stützschenkel 58 ein Schaltorgan angeordnet ist, welches ein Fehlersignal auslöst, wenn sich die Bobinen 10 auf dieses Schaltorgan absenken. Es handelt sich dabei um eine elastisch gelagerte Schaltplatte 65, die auf dem Stützschenkel 58 angeordnet ist und gegen den Druck von Federn 66 abwärtsbewegt wird, wenn eine (untere) Bobine 10 bzw. deren Bobinenkern 11 infolge unerwünschter Relativstellung oder Verschiebung auf dem Tragzapfen 21 die Schaltplatte 65 beaufschlagt.
Die beschriebene Vorrichtung kann in alternativer Weise ausgestaltet sein. So können am Tragzapfen 21 Halteorgane angebracht sein, die nach dem Einführen des Tragzapfens 21 in die Öffnung 22 an der Unterseite der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 angreifen. Dabei ist es sinnvoll bzw. erforderlich, die Bobinen 10 entsprechend zu lagern, z. B. auf einer Palette, derart, daß die beschriebenen Greiforgane in einen entsprechenden Zwischenraum unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 eintreten können. Die Bobinen 10 können auf Unterlagen, nämlich Matten, Platten oder dergleichen positioniert sein, die im Bereich der Öffnung 22 ein vergrößertes Loch aufweisen, welches den entsprechenden freien Raum unterhalb des Bobinenkerns 11 schafft.
Bezugszeichenliste:
10
Bobine
11
Bobinenkern
12
Mantelfläche
13
Innenfläche
14
Nut
15
Schrägfläche
16
Schrägfläche
17
Endfläche
18
Gegenfläche
19
Handhabungsaggregat
20
Tragplatte
21
Tragzapfen
22
Öffnung
23
Spannsteg
24
Zapfenkörper
25
Schlitz
26
Vorsprung
27
Lasche
28
Lasche
29
Lasche
30
Zwischenwand
31
Zwischenwand
32
Druckplatte
33
Kolbenstange
34
Druckfeder
35
Stützlager
36
Zylinder
37
Querwand
38
Kamera
39
Objektiv
40
Vertiefung
41
Einheit
42
Leitung
43
Stecker
44
Prallkörper
45
Stützfeder
46
Führungsstange
47
Führungsstange
48
Absatz
49
Anschlag
50
Initiator
51
Tragbolzen
52
Bohrung
53
Druckfeder
54
Initiator
55
Schaltfahne
56
Abdeckung
57
Distanzring
58
Stützschenkel
59
Schwenkarm
60
Teleskoparm
61
Halterung
62
Schwenklager
63
Motor
64
Getriebe
65
Schaltplatte
66
Feder
67
Verbindungsbolzen
68
Mutter
69
Initiator

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) - gewickelten Materialbahnen aus insbesondere Verpackungsmaterial oder Zigarettenpapier - mit einer von einem Bobinenkern (11) gebildeten mittigen Öffnung (22), in die ein Tragzapfen (21) eines Handhabungsaggregats (19) zum Heben und Transportieren der Bobine (10) eintritt, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (21) in der Öffnung (22) bzw. im Bobinenkern (11) kraft- und/oder formschlüssig lösbar verankert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am (zylindrischen) Tragzapfen (21) quer zur Längsachse bewegbare Halteorgane angebracht sind, insbesondere Spannstege (23), die zum Erfassen der Bobine gegen eine Innenfläche (13) des Bobinenkerns (11) drückbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der aus starrem Material , insbesondere Kunststoff oder Metall bestehende Bobinenkern (11) an der Innenfläche (13) Vorsprünge und/oder Vertiefungen aufweist, die mit den Halteorganen des Tragzapfens (21) zusammenwirken, insbesondere mindestens eine ringsherum laufende Nut (14), in die die Spannstege (23) in ausgefahrener Stellung mit Vorsprüngen (26) formschlüssig eintreten.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteorgane des Tragzapfens (21), insbesondere die Spannstege (23), zum Erfassen einer Bobine (10) parallel zum Tragzapfen (21) nach außen bewegbar sind, wobei die Spannorgane bzw. Spannstege (23) in der ausgefahrenen Position durch das Eigengewicht der Bobine (10) (zusätzlich) an den Bobinenkern (11) andrückbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23) durch ein innerhalb des hohlen, zylindrischen Tragzapfens (21) angeordnetes Betätigungsorgan in eine Halte- bzw. Klemmstellung im Bobinenkern (11) ausfahrbar sind, vorzugsweise durch eine abwärtsbewegbare Druckplatte (32), an der mit den Spannstegen (23) verbundene, gelenkige Laschen (27) angebracht sind, die durch die Verschiebung der Druckplatte (32) eine spreizende Bewegung auf die Spannstege (23) übertragen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23) in ausfahrendem Sinne durch eine ausschließlich mechanisches Betätigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch eine auf die Druckplatte (32) wirkende Druckfeder (34).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23) vorzugsweise in einfahrendem Sinne durch ein innerhalb des Tragzapfens (21) angeordnetes, mit Druckmittel beaufschlagbares Betätigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch einen entgegen der Druckfeder (34) wirkenden (Druckmittel-)Zylinder (36).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur selbsttätigen Steuerung der Bewegungen des Tragzapfens (21), nämlich zum Ausrichten auf Bobinen (10), in einer Vertiefung (40) am unteren, freien Ende des Tragzapfens (21) eine Kamera (38) angeordnet ist, die mit einer zentralen Auswerteeinheit verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren bzw. freien Ende des Tragzapfens (21) ein in Normalstellung über den Tragzapfen (21) hinwegragendes Tastorgan angeordnet ist, insbesondere ein in Axialrichtung des Tragzapfens (21) bewegbarer Prallkörper (44), der bei einer Fehlstellung des Tragzapfens (21) gegen die Belastung von Stützfedern (45) in Axialrichtung des Tragzapfens (21) verschiebbar ist und dadurch ein Signal erzeugt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Schiefstellung des Tragzapfens (21) relativ zum Handhabungsaggregat (19) bzw. einer Tragplatte (20) desselben ein Signal auslösbar ist, wobei der Tragzapfen (21) mit dem Handhabungsaggregat (19) bzw. der Tragplatte (20) in Vertikalrichtung elastisch bewegbar verbunden ist, vorzugsweise über mehrere Tragbolzen (51), die einseitig, nämlich im Bereich der Tragplatte (20), verschiebbar gelagert und durch Druckfedern in eine Normalstellung belastet sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (21) für die Aufnahme mehrerer übereinander angeordneter Bobinen (10) ausgelegt ist, wobei der Tragzapfen (21) durch die Öffnungen (22) der übereinanderliegenden Bobinen (10) hindurchtritt und mindestens mit der unteren Bobine (10) durch Spannorgane bzw. Spannstege (23) kraft- und/oder formschlüssig verbunden ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß übereinanderliegende Bobinen (10) selbsttätig gegeneinander zentriert sind, vorzugsweise durch konische Vorsprünge an einem Ende des Bobinenkerns (11) und passende, korrespondierende Vertiefungen am anderen Ende, derart, daß benachbarte Bobinenkerne (11) mit selbstjustierenden Flächen, nämlich Endflächen (17) und Gegenflächen (18), aneinanderliegen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (10) auf dem Tragzapfen (21) zusätzlich oder ausschließlich durch äußere Halteorgane gehalten sind, die gegen die Unterseite bzw. das freie Ende des Tragzapfens (21) und/oder die Unterseite der Bobinen (10) bewegbar sind, vorzugsweise durch einen Stützschenkel (58) eines Tragbügels, der bewegbar an dem Handhabungsaggregat (19) angebracht ist, insbesondere an einem Teleskoparm (60).
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