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EP0734988B1 - Verfahren und Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln Download PDF

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Publication number
EP0734988B1
EP0734988B1 EP19960104310 EP96104310A EP0734988B1 EP 0734988 B1 EP0734988 B1 EP 0734988B1 EP 19960104310 EP19960104310 EP 19960104310 EP 96104310 A EP96104310 A EP 96104310A EP 0734988 B1 EP0734988 B1 EP 0734988B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
perforating
needles
cutting
drive
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19960104310
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English (en)
French (fr)
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EP0734988A2 (de
EP0734988A3 (de
Inventor
Bernd Anton Hillebrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19518430A external-priority patent/DE19518430C2/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Publication of EP0734988A3 publication Critical patent/EP0734988A3/de
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Publication of EP0734988B1 publication Critical patent/EP0734988B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/165—Details of sheet gripping means therefor
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    • Y10T83/0467—By separating products from each other
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    • Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2096—Means to move product out of contact with tool
    • Y10T83/21—Out of contact with a rotary tool
    • Y10T83/2105—Mover mounted on rotary tool
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    • Y10T83/219—Rotating or oscillating product handler
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6584—Cut made parallel to direction of and during work movement
    • Y10T83/6635—By feed roller

Definitions

  • the invention relates to a method and a Device for moving pin needles accordingly the preamble of claims 1 or 3.
  • From DE 38 10 439 C1 is a cutting cylinder, Puncture, collecting and folding knife cylinders as well as from one Folding jaw cylinder existing folder known, by means of which between the cutting cylinder as well Puncture, collecting and folding knife cylinders entering Strand of paper at its beginning by on the puncture, Collecting and folding knife cylinders arranged punctures needled by the cutting knife of the cutting cylinder in Connection with on the NOTEur-, collecting and Folding knife cylinder near the punctures arranged cutting strips cut the signatures on the puncture, collecting and folding knife cylinder transported or collected, transported and subsequently handed over to the jaw cylinder.
  • These punctures include from several in axial Direction in a row on a control spindle pivotally arranged in puncture holder arms Pinpoint needles.
  • Needle tips of the puncture needles are part of one Circular path around the axis of rotation of the cylinder stored spindle.
  • Puncture needles relatively far from the cutting bar are arranged to collide with the cutting edge of the To prevent cutting knife.
  • a great distance between a separation cut of the paper web and in the Paper web puncturing puncture systems is regarding the paper waste is disadvantageous if, as with Commercial or phone book printing, one with dot holes provided edge strips again after production must be cut off.
  • the invention has for its object a method and a device for moving pin needles to create the periphery of a cylinder by means of which a puncture into a product strand near the Cutting line of one acting against a cutting bar Knife is made possible.
  • a transport cylinder 1 is arranged on the front Side windows 2 (second side window not shown), as well as not shown axle journal in Storage and not shown side frames traverses extending in the axis-parallel direction 3 on.
  • Each traverse 3 carries a groove strip 4, which their towards the periphery 6 of the transport cylinder 1 facing side receives a cutting bar 7 on which a cutting knife 8 of a not shown Acts on the cutting cylinder, d. H. between which one strand-shaped product 24 is cut.
  • a side spindle fixed control spindle 9 is a ceremoniurhalterarm 10 clamped at its free end 11 a puncture needle holder 12 is arranged in a form-fitting manner is.
  • the puncture needle holder 12 points at his End 13 near the periphery has a puncture needle 14.
  • the Puncture needle holder 12 is at its distal needle End 16 with a drive 17, for. B. a solenoid connected.
  • the puncture needle 14 is in a plunger 29 attached, which has a tappet guide 31, which is connected to the solenoid. in the The plunger 29 becomes idle with the puncture needle 14 against the force of a compression spring 32 in one direction Drive 17 directed end position pressed.
  • the of the Traverse 3 carried and on the side windows 2 fastened groove strip 4 each has an opening 18 for each puncture holder arm 10.
  • the control spindle 9 is fixed at one end at least roller lever, not shown, connected with a side window fixed control cam in force or positive connection.
  • the control spindle 9 is designed as a hollow spindle, takes inside a torsion bar spring 21, which is non-rotatably at one end is connected to the hollow spindle and at the other end the side window is attached, causing the roller lever is always pressed on the control cam.
  • the pin needle 14 can result from the movement of the puncture needle arm 10 by one running in the axis-parallel direction Slot 22 from the periphery 6 of the transport cylinder 1 stepping out.
  • the slot 22 can be removed by a cover strip 23 can be widened (Fig. 1).
  • a product line 24 runs in the specified production direction D between the not shown cutting cylinder and the Transport cylinder 1, the product strand 24 by means of the puncture needles 14, which are still in one Middle position B, needled and then of which against the cutting bar 7 of the transport cylinder 1 acting cutting knife 8 is cross-separated.
  • the needle tips 26 after Passage through the periphery 6 of the transport cylinder 1 from its home position A (Fig. 2) as a result of circular pivotal movement E desillonurhalterarmes 10 from E1 to E2 an increasing Curve 36 to a middle position B (Fig. 1 and 2).
  • the center position B of the needle tips 26 is located in the immediate vicinity of a radial or vertical 33, which is the center line of the in the cutting cylinder located cutting knife 8 at the time of Represents cutting the product strand 24.
  • a radial or vertical 33 which is the center line of the in the cutting cylinder located cutting knife 8 at the time of Represents cutting the product strand 24.
  • a signature 27 formed in this way is protected against independent “needling” on the transport cylinder 1.
  • the already described linear movement F of the needle tips 26 from the central position B into the end position C takes place approximately in the radial direction to the transport cylinder 1, ie approximately at an angle alpha of 20 ° to the radial or perpendicular 33.
  • the linear movement F is caused by the magnetic actuation the ram guide 31 causes and extends in the direction of a rotational or longitudinal axis 34 of the puncture needle 14.
  • the actuation of the drive 17, for. B. a solenoid can be located on the transport cylinder 1, Power supply lines, not shown, e.g. B. slip rings respectively.
  • the needle tips 26 of the puncture needles 14 start from their Exit from the periphery 6 of the transport cylinder 1 up to the maximum position C of the needle tips 26 one way from five to 15 mm, preferably eleven millimeters thick products, measured in the radial direction of the Transport cylinder 1 back.
  • a radial distance from the basic position A to the middle position B the Needle tips 26 correspond to two thirds of the radial Removal of the needle tips 26 from the basic position A to maximum position C.
  • the drive 17 is a reversing solenoid.
  • the Reversing solenoid has two switching positions, so that a compression spring 32 for the automatic reset of the Ram 29 can be omitted.
  • the drive 17 be designed as any linear drive, such. B. as a pneumatic working cylinder with air supply via a rotary entry on the journal.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln entsprechend dem Oberbegriff der Ansprüche 1 oder 3.
Durch die DE 38 10 439 C1 ist ein aus Schneidzylinder, Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder sowie aus einem Falzklappenzylinder bestehender Falzapparat bekannt, mittels welchem ein zwischen dem Schneidzylinder sowie Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder einlaufender Papierstrang an seinem Anfang durch auf dem Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder angeordneten Punkturen aufgenadelt, durch Schneidmesser des Schneidzylinders in Verbindung mit auf dem Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder in der Nähe der Punkturen angeordneten Schneidleisten geschnitten, die Signaturen auf dem Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder transportiert bzw. gesammelt, transportiert und nachfolgend dem Falzklappenzylinder übergeben werden. Diese Punkturen bestehen u.a. aus mehreren in axialer Richtung hintereinander auf einer Steuerspindel schwenkbar in Punkturhalterarmen angeordneten Punkturnadeln. Diese treten mit ihren Nadelspitzen zum Aufnadeln des Produktes entsprechend den Produktionserfordernissen aus der Peripherie des Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinders heraus, indem die zylinderfest gelagerte Spindel mittels eines Kurvengetriebes verdreht wird. Dabei beschreiben die Nadelspitzen der Punkturnadeln einen Teil einer Kreisbahn um die Rotationsachse der zylinderfest gelagerten Spindel.
Nachteilig bei diesen Punkturen ist es, daß die Punkturnadeln verhältnismäßig weit von der Schneidleiste angeordnet sind, um eine Kollision mit der Schneide des Schneidmessers zu verhindern. Ein großer Abstand zwischen einem Trennschnitt der Papierbahn und der in die Papierbahn einstechenden Punktursysteme ist hinsichtlich des Papierverschnittes dann von Nachteil, wenn wie beim Akzidenz- oder Telefonbuchdruck, ein mit Punkturlöchern versehener Randstreifen nach erfolgter Produktion wieder abgeschnitten werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln an der Peripherie eines Zylinders zu schaffen, mittels welchen ein Einstich in einen Produktstrang nahe der Schneidlinie eines gegen eine Schneidleiste wirkenden Messers ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 oder 3 genannten Merkmale gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zwischen den Punkturlöchern und der Schnittkante des Druckproduktes ein geringer Abstand besteht, ohne daß die Punkturnadeln den Schneidvorgang behindern. Dies ist insbesondere bei Telefonbuch- und Akzidenzdruckmaschinen von Vorteil, da bei der nachfolgenden Bearbeitung der Signaturen dann ein schmalerer Randstreifen abgeschnitten werden kann und somit ein Papierverlust reduziert wird. Weiterhin ist von Vorteil, daß bei Abgabe der Signaturen von einem Punktur-, Sammel- und Falzmesserzylinder, nachfolgend als Transportzylinder bezeichnet, auf einen Falzklappenzylinder für das bei der Abgabe an den Falzklappenzylinder noch auf dem Transportzylinder befindliche und von den Punkturnadeln gehaltene Ende ein Bewegen der Punkturnadelspitzen in die Rückzugsrichtung des Signaturendes erfolgt, was das "Abnadeln" der Signaturen, d. h. das Zurückziehen der Punkturnadeln erleichtert, so daß ein Schlitzen von Punkturlöchern, ein Beschädigen von Punkturnadeln oder ein Herausziehen der Signaturen aus den Falzklappen des Falzklappenzylinders vermieden wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
einen Teil eines Querschnittes eines Transportzylinders mit der schematischen Darstellung eines Punkturantriebes, einer Schneidleiste sowie eines Schneidmessers eines mit dem Transportzylinder zusammenwirkenden Schneidmesserzylinders;
Fig. 2
eine Bewegungsablaufkurve einer Punkturnadelspitze entsprechend der Bewegung des Punkturantriebes nach Fig. 1.
Ein Transportzylinder 1 ist über stirnseitig angeordnete Seitenscheiben 2 (zweite Seitenscheibe nicht dargestellt), sowie nichtdargestellte Achszapfen in nichtdargestellten Seitengestellen gelagert und weist sich in achsparalleler Richtung erstreckende Traversen 3 auf. Jede Traverse 3 trägt eine Nutleiste 4, welche an ihrer in Richtung Peripherie 6 des Transportzylinders 1 gerichteten Seite eine Schneidleiste 7 aufnimmt, auf welche ein Schneidmesser 8 eines nichtdargestellten Schneidzylinders einwirkt, d. h. zwischen welchen ein strangförmiges Produkt 24 geschnitten wird. Auf einer seitenscheibenfest gelagerten Steuerspindel 9 ist ein Punkturhalterarm 10 festgeklemmt, an dessen freiem Ende 11 ein Punkturnadelhalter 12 formschlüssig angeordnet ist. Der Punkturnadelhalter 12 weist an seinem peripherienahen Ende 13 eine Punkturnadel 14 auf. Der Punkturnadelhalter 12 ist an seinem punkturnadelfernen Ende 16 mit einem Antrieb 17, z. B. einem Hubmagneten verbunden. Dabei ist die Punkturnadel 14 in einem Stößel 29 befestigt, welcher eine Stößelführung 31 aufweist, die mit dem Hubmagneten in Verbindung steht. Im Ruhezustand wird der Stößel 29 mit der Punkturnadel 14 gegen die Kraft einer Druckfeder 32 in eine in Richtung Antrieb 17 gerichtete Endstellung gedrückt. Die von der Traverse 3 getragene und an den Seitenscheiben 2 befestigte Nutleiste 4 weist jeweils einen Durchbruch 18 für jeden Punkturhalterarm 10 auf. Es sind entsprechend den Erfordernissen mehrere Punkturhalterarme 10, Punkturhalter 12 sowie Punkturnadeln 14 in der vorbeschriebenen Art voneinander beabstandet auf der Steuerspindel 9 angeordnet. Die Steuerspindel 9 ist zumindest an einem Ende fest mit einem nichtdargestellten Rollenhebel verbunden, welcher mit einer seitenscheibenfesten Steuerkurve in kraft- oder formschlüssiger Verbindung steht. Die Steuerspindel 9 ist als Hohlspindel ausgebildet, nimmt in ihrem Inneren eine Drehstabfeder 21 auf, welche an einem Ende drehfest mit der Hohlspindel verbunden ist und am anderen Ende an der Seitenscheibe befestigt ist, wodurch der Rollenhebel stets an die Steuerkurve gedrückt wird. Die Punkturnadel 14 kann infolge der Bewegung des Punkturnadelarmes 10 durch einen in achsparalleler Richtung verlaufenden Schlitz 22 aus der Peripherie 6 des Transportzylinders 1 heraustreten. Der Schlitz 22 kann durch herausnehmen einer Abdeckleiste 23 verbreitert werden (Fig. 1).
Während der Produktion läuft ein Produktstrang 24 in der angegebenen Produktionsrichtung D zwischen dem nichtdargestellten Schneidzylinder sowie dem Transportzylinder 1 ein, wobei der Produktstrang 24 mittels der Punkturnadeln 14, die sich noch in einer Mittelstellung B befinden, aufgenadelt und nachfolgend von dem gegen die Schneidleiste 7 des Transportzylinders 1 wirkenden Schneidmesser 8 quergetrennt wird. Vor dem "Aufnadeln" vollführen die Nadelspitzen 26 nach dem Durchtritt durch die Peripherie 6 des Transportzylinders 1 aus ihrer Grundstellung A (Fig. 2) infolge einer kreisbogenförmigen Schwenkbewegung E des Punkturhalterarmes 10 von E1 nach E2 eine ansteigende Kurve 36 zu einer Mittelstellung B (Fig. 1 und 2). Die Mittelstellung B der Nadelspitzen 26 befindet sich in unmittelbarer Nähe einer Radialen oder Senkrechten 33, welche die Mittellinie des im Schneidzylinder befindlichen Schneidmessers 8 zum Zeitpunkt des Schneidens des Produktstranges 24 darstellt. Nach erfolgtem Querschneidvorgang des Produktstranges 24 durch das Schneidmesser 8 und dem beginnenden Auseinanderbewegen der Punkturnadeln 14 und der Spitze des Schneidmessers 8 vollführen die' Nadelspitzen 26 der Punkturnadeln 14 jeweils eine lineare, nahezu radiale Bewegung F des Stößels 29 von F1 nach F2 bis zu ihrer Endstellung C, wobei die Nadelspitzen 26 nach dem Verlassen der Peripherie 6 ihren weitesten Weg zurückgelegt haben. Durch diese lineare Bewegung F der Punkturnadeln 14, d. h. von F1 zu F2 (Kurve 37 nach Fig. 2) von der Mittelstellung B nach der Endstellung C wirken auf die Produkte nur geringe zusätzliche Kräfte, wodurch ein Schlitzen der Punkturlöcher vermieden wird.
Desgleichen wird in der Endstellung C der Punkturnadeln 14 nach dem Vollzug des zweiten Trennschnittes durch den Produktstrang 24 eine so entstandene Signatur 27 gegen ein selbständiges "Abnadeln" auf dem Transportzylinder 1 geschützt.
Die bereits beschriebene lineare Bewegung F der Nadelspitzen 26 von der Mittelstellung B in die Endstellung C erfolgt in etwa radialer Richtung zum Transportzylinder 1, d. h. etwa in einem Winkel Alpha von 20° zur Radialen oder Senkrechten 33. Die lineare Bewegung F wird durch die magnetische Betätigung der Stößelführung 31 bewirkt und verläuft in Richtung einer Rotations- oder Längsachse 34 der Punkturnadel 14. Zur Abgabe der Signaturen 27 an einen anderen Zylinder eines Falzapparates, z. B. an einen Falzklappenzylinder, wie in der DE 38 10 439 C1 dargestellt, weist der Transportzylinder 1 nichtdargestellte Falzmesser auf. Nach Ausbildung des Querfalzes und bei der übernahme des noch von den Punkturnadeln 14 auf dem Transportzylinder 1 gehaltenen Endes der Signatur 27 werden die Nadelspitzen 26 der Punkturnadeln 14 von der Endstellung C in die innerhalb der Peripherie 6 des Transportzylinders 1 liegende Grundstellung A, d. h. von F2 nach E1 zurückgefahren, ohne dabei die Mittelstellung B zu durchlaufen (Kurve 38, Fig. 2). Dabei verläuft die Kurve 38 annähernd als Gerade mit einem mittleren Winkel Beta von etwa 40° zur Radialen oder Senkrechten 33 (Fig. 2). Somit wird dieses Ende der gefalzten Signatur von den Punkturnadeln 14 freigegeben. Dabei erfolgt durch die Überlagerung der Bewegung E des Punkturhalterarmes 10 sowie der Bewegung F des Stößels 29 als teilsprialförmige Bewegung nicht nur ein Rückzug der Nadelspitzen 26 unter die Peripherie 6 des Transportzylinders 1, sondern gleichzeitig ein Bewegen der Nadelspitzen 26 in die Rückzugsrichtung des Endes der bereits gefalzten Signatur, also entgegen der Drehrichtung des Transportzylinders 1. Somit ist die Umfangsgeschwindigkeit der Punkturnadeln 14 während dieses Zeitraumes reduziert, was eine qualitätsgerechte Übergabe des Druckproduktes an einen anderen Zylinder sichert.
Die Betätigung des Antriebes 17, z. B. eines Hubmagneten kann mittels am Transportzylinder 1 befindlichen, nichtdargestellten Stromzuführungen, z. B. Schleifringen erfolgen.
Die Nadelspitzen 26 der Punkturnadeln 14 legen ab ihrem Austritt aus der Peripherie 6 des Transportzylinders 1 bis zur Maximalstellung C der Nadelspitzen 26 einen Weg von fünf bis 15 mm, vorzugsweise elf Millimetern bei dicken Produkten, gemessen in radialer Richtung des Transportzylinders 1 zurück. Ein radiale Entfernung von der Grundstellung A zur Mittelstellung B der Nadelspitzen 26 entspricht zwei Drittel der radialen Entfernung der Nadelspitzen 26 von der Grundstellung A zur Maximalstellung C.
Bei einer anderen Ausführungsvariante ist es möglich, den Antrieb 17 als Umkehr-Hubmagneten auszubilden. Der Umkehr-Hubmagnet weist zwei Schaltstellungen auf, so daß eine Druckfeder 32 für die selbsttätige Rückstellung des Stößels 29 entfallen kann.
Bei weiteren Ausführungsvarianten kann der Antrieb 17 als beliebiger Linearantrieb ausgeführt sein, so z. B. als pneumatischer Arbeitszylinder mit Luftzufuhr über eine Dreheinführung am Achszapfen.
Teileliste
1
Transportzylinder
2
Seitenscheibe
3
Traverse
4
Nutleiste
5
-
6
Peripherie (1)
7
Schneidleiste
8
Schneidmesser
9
Steuerspindel
10
Punkturhalterarm
11
Ende, freies (10)
12
Punkturnadelhalter
13
Ende, peripherienahes (12)
14
Punkturnadel
15
-
16
Ende, punkturnadelfern (12)
17
Antrieb
18
Durchbruch
19
-
20
-
21
Drehstabfeder
22
Schlitz
23
Abdeckleiste
24
Produktstrang
25
-
26
Nadelspitze (14)
27
Signatur
28
Punkturhalter
29
Stößel (10)
30
-
31
Stößelführung
32
Druckfeder
33
Senkrechte (8)
34
Längsachse (14)
35
-
36
Kurve (E1, E2)
37
Kurve (F1, F2)
38
Kurve (C, A)
A
Grundstellung
B
Mittelstellung
C
Endstellung
D
Produktionsrichtung
E
Schwenkbewegung (11)
F
Linearbewegung (29)
Alpha
Winkel (33, BC)
Beta
Winkel (33, AC)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Bewegen von Punkturnadeln (14) zwecks Einstechens in einen Produktstrang (24), wobei die Punkturnadeln (14) in Punkturnadelhaltern (12) von antreibbaren, steuerbaren Punkturhalterarmen (10) in mittelbarer Nähe von Schneidleisten (7) auf einem Transport- und Schneidzylinder (1) eines Falzapparates einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordnet sind und jeder Punkturnadelhalter (12) eine kreisbogenförmige Schwenkbewegung (E) vollführt, so daß die Punkturnadelspitzen (26) von einer Grundstellung (A) innerhalb der Peripherie (6) des Transportzylinders (1) in eine außerhalb der Peripherie (6) des Transportzylinders (1) befindliche Stellung (B) gebracht werden, wo bei der Produktstrang (24) aufgenadelt und nachfolgend ein Schneidvorgang zum Querschneiden des Produktstranges (24) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Punkturnadeln (14) nach Beendigung des Schwenkvorganges (E) mit einer zusätzlichen Vorwärtsbewegung (F) in ihrer längsaxialen Richtung beaufschlagt werden, so daß die Nadelspitzen (26) in einer zweiten Bewegungsstufe (B - C) ihre Maximalstellung (C) erreicht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Punkturnadeln (14) nach Beendigung des Schneidvorganges mit einer zusätzlichen Vorwärtsbewegung (F) in ihrer axialen Richtung beaufschlagt werden.
  3. Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln (14) in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine, wobei die Punkturnadeln (14) in Produktionsrichtung (D) gesehen, vor und in der Nähe der Schneidleisten (7) jeweils in kreisbogenförmig schwenkbaren Punkturnadelhaltern (12) befestigt und mittels antreibbaren, steuerbaren Punkturhalterarmen (10) um eine seitenscheibenfest gelagerte Steuerspindel (9) eines Transport- und Schneidleistenzylinders (1) schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Punkturnadelhalter (12) einen mit der Punkturnadel (14) verbundenen, die zusätzlich längs hin- und herbewegbare Punkturnadel (14) in ihrer axialen Richtung (34) hin- und herbewegbaren Antrieb (29, 31, 17) aufweist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (29, 31, 17) am punkturnadelfernen Ende (16) des Punkturnadelhalters (12) angeordnet ist,
  5. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32, 17) aus einem Hubmagneten besteht.
  6. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (17) aus einem Umkehr-Hubmagneten besteht.
  7. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (17) aus einer pneumatischen Zylinder-Kolbeneinheit besteht.
  8. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (17) aus einem beliebigen bekannten Linearantrieb besteht.
EP19960104310 1995-03-25 1996-03-19 Verfahren und Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln Expired - Lifetime EP0734988B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511052 1995-03-25
DE19511052 1995-03-25
DE19518430A DE19518430C2 (de) 1995-03-25 1995-05-19 Verfahren zum Bewegen von Punkturnadeln
DE19518430 1995-05-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0734988A2 EP0734988A2 (de) 1996-10-02
EP0734988A3 EP0734988A3 (de) 1998-05-13
EP0734988B1 true EP0734988B1 (de) 2001-09-26

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19960104310 Expired - Lifetime EP0734988B1 (de) 1995-03-25 1996-03-19 Verfahren und Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln

Country Status (3)

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US (2) US5765459A (de)
EP (1) EP0734988B1 (de)
JP (1) JP2695406B2 (de)

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