[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP0774310B1 - Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine - Google Patents

Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0774310B1
EP0774310B1 EP96117839A EP96117839A EP0774310B1 EP 0774310 B1 EP0774310 B1 EP 0774310B1 EP 96117839 A EP96117839 A EP 96117839A EP 96117839 A EP96117839 A EP 96117839A EP 0774310 B1 EP0774310 B1 EP 0774310B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
springs
slide
belt
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96117839A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0774310A1 (de
Inventor
Hans Knöpfel
Siegfried Grüninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spuehl AG
Original Assignee
Spuehl AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spuehl AG filed Critical Spuehl AG
Publication of EP0774310A1 publication Critical patent/EP0774310A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0774310B1 publication Critical patent/EP0774310B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F33/00—Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
    • B21F33/04—Connecting ends of helical springs for mattresses

Definitions

  • the invention relates to a transfer device for springs an assembly machine according to the preamble of Claim 1 (see e.g. US-A-2 862 630).
  • Such machines are used to make a finished Spring suitable for processing and in the exact position of a facility to supply in which facility the springs to one Innerspring, a cushion or a seat cushion become.
  • Characteristic of such a spring insertion station is that of a spring manufacturing machine, which is within the scope of the present Invention is no longer described, a spring in each a gripping hand of a multi-armed transport star is, and this spring now via a spring insertion station and various other downstream stations of the Assembly machine is fed.
  • the spring produced in this station is in the respective gripping hand of the transport star inserted and there clamped and sent for further processing.
  • the subsequent spring insertion station works so that swivel jaws in the outlet area of the respective Gripping hand of the transport star were present, which Swivel jaws between them take up the spring, the Spring from the gripping hand of the transport star into this Swivel jaws were inserted.
  • Swiveling movement of the jaws in the area of Spring insertion station had the disadvantage that there spring inserted into the spring insertion station is never precise enough could be positioned. This was with the downside connected that the spring over a larger number of subsequent straightening stations had to be precisely aligned, which was associated with increased machine expenditure.
  • the purpose of the present invention is to To create transfer facility with which it succeeds on the simplest possible way in rows arranged and with individual distances from each other arranged springs of a downstream assembly machine feed.
  • Such a slide device in a belt gap of two synchronously driven belt loops springs arranged one behind the other synchronously in rows, d. H. for example up to 40 springs capture, and this transversely to the tape transport direction from the Tape to transport these springs into the Gripper gap from downstream upper and lower To guide assembly pliers.
  • the slide ends are spring-loaded against each other in the direction of the longitudinal axis of the spring biased. Another feature is that the slide assembly with these prestressed in the gap between each other associated strand of the ribbon loops engages and against that upper and lower band is prestressed with spring tension. On this way, a secure attack on the slide ends will occur the upper and lower end turns of the one to be moved Spring reached.
  • An embodiment of the invention prefers if the slide ends are provided with slide blocks to to achieve an even better system at the end turn. For the rest, it is preferred if everyone Slider block an approximately vertical contact surface to the system the associated end turn of the spring forms a safe and full system at the respective end turn to reach.
  • the invention provides that from the outset the Place the slide assembly on the end turns of the springs lets and the slide assembly under spring preload the final turn can attack that the final turns without Danger of deformation or friction, correct and securely in the gripping gap of upper and lower assembly pliers can be transferred.
  • the slide arrangement is directly aligned with the Mounting device is arranged so that a height offset can be omitted.
  • the slide assembly must first remove the springs from the Bring the area onto an appropriate transport belt that Springs z. B. lift vertically to a second, vertically the springs of an assembly machine arranged above it feed.
  • the slider synchronously over a corresponding Swivel device are driven.
  • This is an engine or another rotary actuator is used, whose rotary motion via a corresponding transmission linkage in a linear Sliding movement of the slider is implemented.
  • the distance between the individual sliders (with each spring, of course Slide is assigned) is individually adjustable.
  • the slide on a corresponding Bracket are arranged and in this bracket in Direction of transport of the belt and in the opposite direction are arranged displaceable and lockable.
  • the individual distance between the springs by the corresponding slidable and lockable bracket the associated slider are replicated so that everyone Spring a corresponding slider on the corresponding one Position is assigned. So the feathers are with the Location and slide arrangement according to the invention immediately aligned in the correct position, e.g. B. in horizontal Level inserted into the assembly machine.
  • Figure 1 it is shown that a transport star from a multi-arm gripper mechanism consisting of a number of Has gripping hands 18, one in each gripping hand 18 appropriate spring 26 inserted and held there by clamping becomes.
  • the gripping hand 18 guides the spring 26 into a Spring insertion station 2 a.
  • this spring After inserting and correctly aligning the spring 26 in the spring insertion station 2, this spring is one Turning station 3 supplied, the spring from a horizontal position is turned into a vertical position.
  • a first straightening station 4 is at the outlet of the turning station arranged that only checks as a control station whether the node 38 of the spring 26 properly in the Spring insertion station 2 was positioned.
  • Another straightening station 5 ensures that of a number from one another in the area of the belt loops 8, 9 arranged springs each the last spring of the taken out previous row, turned and again as first spring of the following row in the band gap of the Belt loops 8, 9 is inserted.
  • a transfer device 6 is located behind the straightening station 5 arranged, in which the springs lie in the correct position one behind the other are positioned exactly in rows and which then with a cross slide system in a cross to the Belt loops 8, 9 handed assembly machine become.
  • the only central drive available is that of one Gearbox two synchronously driven drive shafts 10, 11 drives. In each case runs over each drive shaft 10, 11 Toothed belt 12, 13, the slip-free each a deflection roller 14, 15 drives.
  • the belt loop 8 is above the respective deflection roller 14, 15 and 9 led.
  • Each ribbon loop consists of an upper and lower strand, and between the facing dreams of these Belt loops 8, 9, the spring 26 to be inserted is inserted.
  • the belt drive 7 is freely programmable, the Drive motor can also be designed as a stepper motor and it is possible with the same insertion speed the transport star 1 in the band by appropriate Variation of the belt drive the exact and different Set the distance between the springs.
  • the two belt loops 8, 9 run over front ones Deflection rollers 16, 17 and are deflected there.
  • Figure 3 shows a perspective side view of a Transfer arrangement 6.
  • the springs 26 are synchronous in the band gap between the mutually driven belt loops 8, 9 held and are transported in the transport direction 40.
  • the transfer device 6 consists essentially of a Motor 19 or another rotary drive, the axis of rotation is rotatably connected to a crank 20.
  • the drive shaft of the motor 19 is non-rotatably with a Connecting rod 25 connected, which connecting rod on opposite end in the area of a pivot bearing 27 is held machine-proof and rotatable.
  • crank 20 The free, pivotable end of the crank 20 is one Crank pin 21 provided in a slot 22 one Lever 23 is freely movable. This lever 23 is in one stationary pivot bearing 24 rotatably mounted.
  • the free, upper end of the lever 23 is with a Connecting pin 28 rotatable with a sliding flange 29 connected.
  • a Connecting pin 28 rotatable with a sliding flange 29 connected.
  • the slides 30 and 31 are the slides 30 and 31 in the area of a holder 34 attached. It was mentioned at the beginning that this Bracket 34 allows sliders 30 and 31 in Transport direction 40 and in the opposite direction on the Slide flange 29 to move and determine.
  • Each slide consists of a spring steel sheet or another resilient, substantially U-shaped part whose free ends a slide block 32, 33 is arranged.
  • This slide block 32, 33 is preferably made of plastic formed and has a front, approximately vertically directed Slider edge with which this slider block fits the outer circumference of the respective upper and lower End turn of the respective spring 26 creates.
  • the ribbon loops 8, 9 are additionally by a Guide plate 37 and guided by a guide plate 39.
  • the distance between the belt loops 8, 9 as well as those arranged next to the belt loops 8, 9 Baffles 41, 42 to each other at different heights or Lengths can be adapted to the springs to be processed. This adjustment is known to the person skilled in the art and is therefore not further shown. The same applies to the distance between the subordinate ones Assembly pliers 43, 44.
  • the entire slide device is then switched on of the drive 19 rotated in the direction of arrow 47 so that the Slider flange 29 a linear displacement movement in Direction of arrow 35 and the entire row of springs (Spring assembly) in the direction of arrow 35 from the band gap correspondingly aligned guide vanes 41, 42 shifts and the end turns directly into the area of upper and lower assembly pliers 43, 44 of the inserted downstream assembly machine.
  • the Assembly pliers 43, 44 associated inlet slopes 49, 50 are present, which are directed obliquely towards each other. On this way it is ensured that when moving into this Assembly pliers 43, 44 the spring in the direction of its longitudinal axis is compressed once more, then after Overcoming the entry slope 49, 50 the spring to snap apart and snap into the corresponding receiving opening of the assembly pliers 43, 44 to bring.
  • the downstream assembly machine takes care of everything Spring package and assembles this spring package into a mattress, to a mattress core or to an upholstery core,
  • crank loop specified here is also a linear one Sliding drive of the sliding flanges 29 in the Arrow directions 35, 36 can be provided.
  • crank loop has the advantage that in Point of insertion of the respective spring 26 over the Inlet bevels 49, 50 a very low speed There is a spring, but a high force, so that the springs very securely in the receiving openings of the assembly pliers 43, 44 be inserted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 (siehe z.B. US-A-2 862 630).
Derartige Maschinen dienen dazu, eine fertig hergestellte Feder verarbeitungsgerecht und lagengenau einer Einrichtung zuzuführen, in welcher Einrichtung die Federn zu einem Federkern, einem Polster oder einem Sitzkissen montiert werden.
Merkmal einer derartigen Federeinlegestation ist, daß von einer Federherstellmaschine, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht mehr beschrieben wird, eine Feder in jeweils einer Greifhand eines mehrarmigen Transportsternes gefaßt wird, und diese Feder nun über eine Federeinlegestation und verschiedene andere nachgeschaltete Stationen der Montagemaschine zugeführt wird.
In einem auf den gleichen Anmelder zurückgehenden Patent nach der DE 34 16 110 C2 wurde eine Federherstellmaschine beschrieben, in der ebenfalls ein Transportstern vorhanden war.
Die jeweils in dieser Station hergestellte Feder wird in die jeweilige Greifhand des Transportsternes eingelegt und dort klemmend gefaßt und der Weiterverarbeitung zugeführt.
Die sich daran anschließende Federeinlegestation funktioniert so, daß Schwenkbacken im Auslaufbereich der jeweiligen Greifhand des Transportsterns vorhanden waren, welche Schwenkbacken zwischen sich die Feder aufnahmen, wobei die Feder aus der Greifhand des Transportsternes in diese Schwenkbacken eingelegt wurden. Mit einer derartigen Schwenkbewegung der Aufnahmebacken im Bereich der Federeinlegestation bestand aber der Nachteil, daß die dort in die Federeinlegestation eingelegte Feder nie genau genug positioniert werden konnte. Dies war mit dem Nachteil verbunden, daß die Feder über eine größere Anzahl von nachfolgenden Richtstationen genau ausgerichtet werden mußte, was mit erhöhtem Maschinenaufwand verbunden war.
Es ist hierbei bekannt, daß man die in einem Bandspalt des Bandes gehaltenen Federn in der Mitte der Feder ergriff und aus diesem Bandspalt herauszog. Damit besteht aber der Nachteil, daß bei sehr hohen und sehr weichen Federn sich die Endwindungen (die eigentlich genau in den nachgeschalteten Montagezangen positioniert werden müssen) in Folge von Reibung an den Bandtrums verschieben und damit nicht mehr lagenrichtig in die Montagezangen eingeführt werden können. (US (US 3,774,652))
Ein weiterer Reibungswiderstand ergab sich bei einer derartigen Verschiebeanordnung an den parallel zu den Bandtrums angeordneten Leitblechen, wobei ebenfalls die Gefahr bestand, daß sich die Endwindungen aufgrund von Reibung an den Leitblechen federnd verschoben und ein sicheres Einlegen in die nachgeschalteten Montagezangen nicht mehr gewährleistet war.
Man hat sich bisher damit geholfen, daß man mehrere mittlere Windungen der Feder mit halbschalenartigen Haltewerkzeugen ergriffen hat, um eine möglichst große Umfassungsfläche der Feder zu gewährleisten. Damit bestand aber der Nachteil, daß die Endwindungen nach wie vor nicht sicher geführt wurden und daher ein sicheres Einführen einer derart verschobenen Feder in eine Montagezange, bei der die Endwindungen ergriffen werden sollen, nicht gewährleistet waren.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transfereinrichtung zu schaffen, mit der es gelingt, auf möglichst einfache Weise reihenweise hintereinander angeordnete und mit individuellen Abständen zueinander angeordnete Federn einer nachgeschalteten Montagemaschine zuzuführen.
Diese Aufgabe wird durch eine Transfereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Zweck einer derartigen Schiebereinrichtung ist es, die in einem Bandspalt von zwei synchron angetriebenen Bandschleifen hintereinanderliegend angeordneten Federn synchron reihenweise, d. h. beispielsweise bis zu 40 Federn zu erfassen, und diese quer zur Bandtransportrichtung aus dem Band heraus zu transportieren, um diese Federn in den Greiferspalt von nachgeschalteten oberen und unteren Montagezangen zu führen.
Wie bereits ausgeführt sind die Schieberenden federbelastet in Richtung der Längsachse der Feder gegeneinander vorgespannt. Weiteres Merkmal ist, daß die Schieberanordnung mit diesen vorgespannten in den Spalt zwischen den einander zugeordneten Trums der Bandschleifen eingreift und gegen das obere und untere Band mit Federspannung vorgespannt ist. Auf diese Weise wird ein sicheres Angreifen der Schieberenden an den oberen und unteren Endwindungen der zu verschiebenden Feder erreicht.
Durch die Vorspannung der Schieberenden gegen das obere und untere Band (jeweils die Innenseite der Bandtrums) wird erreicht, daß die Endwindungen der zwischen den Bandtrums gehaltenen Federn nicht an den Schiebern vorbeischlüpfen können und die Schieber also sicher diese Endwindungen ergreifen können.
Hierbei wird es von einer Ausführung der Erfindung bevorzugt, wenn die Schieberenden mit Schieberklötzen versehen sind, um eine noch bessere Anlage an der Endwindung zu erreichen. Hierbei wird es im übrigen bevorzugt, wenn jeder Schieberklotz eine etwa vertikale Anlagefläche zur Anlage an die zugeordnete Endwindung der Feder ausbildet, um eine sichere und satte Anlage an der jeweiligen Endwindung zu erreichen.
Dadurch wird erreicht, daß die hier verwendeten Schieberklötze unter Federkraft der aus Federstahl ausgebildeten Schieber gegen die Innenseite der jeweilig einander gegenüberliegenden Bandtrums gedrückt werden und somit die Endwindungen der zu verschiebenden Feder sicher zur Anlage an den geraden Verschiebeflächen dieser Schieberklötze gebracht werden können, ohne daß diese Endwindungen an den federvorgespannten Schieberklötzen vorbeischlüpfen können.
Die Erfindung sieht vor, daß man von vornherein die Schieberanordnung an den Endwindungen der Federn ansetzen läßt und die Schieberanordnung unter Federvorspannung so an der Endwindung angreifen läßt, daß die Endwindungen ohne Gefahr der Verformung oder durch Reibung, lagenrichtig und sicher in den Greifspalt von oberen und unteren Montagezangen übergeführt werden können.
Ein weiterer wichtiger Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß die Schieberanordnung direkt fluchtend zur Montageeinrichtung angeordnet ist, so daß ein Höhenversatz entfallen kann. Bei bekannten Anordnungen des Standes der Technik muß die Schieberanordnung zunächst die Federn aus dem Bereich auf einen entsprechenden Transportriemen bringen, die Federn z. B. vertikal anheben, um auf einer zweiten, vertikal darüber angeordneten Ebene die Federn einer Montagemaschine zuzuführen.
Dies erfordert einen erhöhten Maschinenaufwand, der nach der vorliegenden Erfindung vermieden wird.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Schieber synchron über eine entsprechende Schwenkeinrichtung angetrieben sind. Hierbei wird ein Motor oder ein anderer Drehantrieb verwendet, deren Drehbewegung über ein entsprechendes Übertragungsgestänge in eine lineare Verschiebebewegung der Schieber umgesetzt wird.
Selbstverständlich kann in einer anderen Ausführung der vorliegenden Erfindung dieser Drehantrieb entfallen, und die Schieber können direkt über einen zugeordneten, linearen Verschiebeantrieb verschoben werden.
Es kann weiter vorgesehen sein, daß der Abstand zwischen den einzelnen Schiebern (wobei selbstverständlich jeder Feder ein Schieber zugeordnet ist) individuell einstellbar ist. Hierzu ist vorgesehen, daß die Schieber an einer entsprechenden Halterung angeordnet sind und an dieser Halterung in Transportrichtung des Bandes und in Gegenrichtung hierzu verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Auf diese Weise kann der individuelle Abstand zwischen den Federn durch die entsprechende verschiebbar und feststellbare Halterung der zugeordneten Schieber nachgebildet werden, so daß jeder Feder ein entsprechender Schieber an der entsprechenden Position zugeordnet wird. Die Federn werden also mit der erfindungsgemäßen Schieberanordnung lage- und positionsrichtig sofort fluchtend, z. B. in horizontaler Ebene in die Montagemaschine eingeführt.
Selbstverständlich ist die Arbeitsrichtung der vorliegenden Schiebereinrichtung nicht zwingend. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Schieber in vertikaler Richtung arbeiten und die Montagemaschine diese Federn ebenfalls in vertikaler Richtung übernimmt.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Es zeigen:
Figur 1:
schematisiert gezeichneter Überblick über eine komplette Transportstation ausgehend von einem Transportstern bis zu einer Transfermaschine;
Figur 2:
schematisiert den synchronen Bandantrieb für die beiden Bandschleifen;
Figur 3:
die Transfereinrichtung schematisiert in perspektivischer Ansicht;
Figur 4:
Stirnansicht der Transfereinrichtung nach Figur 3.
In Figur 1 ist dargestellt, daß ein Transportstern aus einem vielarmigen Greifermechanismus besteht, der eine Reihe von Greifhänden 18 aufweist, wobei in jeder Greifhand 18 eine entsprechende Feder 26 eingelegt und dort klemmend gehalten wird.
Die Greifhand 18 führt die Feder 26 in eine Federeinlegestation 2 ein.
Nach dem Einlegen und dem lagerichtigen Ausrichten der Feder 26 in der Federeinlegestation 2 wird diese Feder einer Wendestation 3 zugeführt, wobei die Feder aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage verdreht wird.
Am Auslauf der Wendestation ist eine erste Richtstation 4 angeordnet, die als Kontrollrichtstation nur überprüft, ob der Knoten 38 der Feder 26 richtig in der Federeinlegestation 2 positioniert wurde.
Eine weitere Richtstation 5 sorgt dafür, daß von einer Reihe von hintereinander im Bereich der Bandschleifen 8, 9 angeordneten Federn jeweils die letzte Feder der vorhergehenden Reihe heraus genommen, gewendet und wieder als erste Feder der nachfolgenden Reihe in den Bandspalt der Bandschleifen 8, 9 eingelegt wird.
Hinter der Richtstation 5 ist eine Transfereinrichtung 6 angeordnet, in welcher die Federn lagenrichtig hintereinander folgend genau reihenweise positioniert ausgerichtet sind und die dann mit einem Querschiebersystem in eine quer zu den Bandschleifen 8, 9 angeordnete Montagemaschine übergeben werden.
Der synchrone Antrieb der Bandschleifen 8, 9 erfolgt durch einen Bandantrieb 7, der in Figur 2 näher dargestellt ist.
Es ist einziger, zentraler Antrieb vorhanden, der über ein Getriebe zwei synchron angetriebene Antriebswellen 10, 11 antreibt. Über jede Antriebswelle 10, 11 läuft jeweils ein Zahnriemen 12, 13, der schlupffrei jeweils eine Umlenkrolle 14, 15 antreibt.
Über die jeweilige Umlenkrolle 14, 15 ist die Bandschleife 8 und 9 geführt.
Jede Bandschleife besteht aus einem oberen und unteren Trum, und zwischen die einander zuwandten Trums dieser Bandschleifen 8, 9 wird die einzulegende Feder 26 eingelegt.
Der Bandantrieb 7 ist frei programmierbar, wobei der Antriebsmotor auch als Schrittmotor ausgebildet sein kann, und es ist damit möglich, bei gleicher Einlegegeschwindigkeit des Transportsterns 1 in das Band durch entsprechende Variation des Bandantriebes den genauen und unterschiedlichen Abstand zwischen den Federn einzustellen.
Die beiden Bandschleifen 8, 9 laufen über vordere Umlenkrollen 16, 17 und werden dort umgelenkt.
Figur 3 zeigt perspektivisch die Seitenansicht einer Transferanordnung 6.
Hierbei sind die Federn 26 im Bandspalt zwischen den synchron zueinander angetriebenen Bandschleifen 8, 9 gehalten und werden in Transportrichtung 40 transportiert.
Die Transfereinrichtung 6 besteht im wesentlichen aus einem Motor 19 oder einem anderen Drehantrieb, deren Drehachse drehfest mit einer Kurbel 20 verbunden ist.
Die Antriebswelle des Motors 19 ist weiter drehfest mit einer Verbindungsstange 25 verbunden, welche Verbindungsstange am gegenüberliegenden Ende im Bereich eines Drehlagers 27 maschinenfest und drehbar gehalten ist.
Nachdem auf der gegenüberliegenden Seite der Schieberanordnung eine gleiche Anordnung dargestellt ist, reicht es aus, den linken Antrieb dieser Verschiebeeinrichtung zu beschreiben.
Das freie, schwenkbare Ende der Kurbel 20 ist mit einem Kurbelzapfen 21 versehen, der in einem Langloch 22 eines Hebels 23 frei verschiebbar ist. Dieser Hebel 23 ist in einem ortsfesten Drehlager 24 drehbar gelagert.
Das freie, obere Ende des Hebels 23 ist mit einem Verbindungszapfen 28 drehbar mit einem Schiebeflansch 29 verbunden. Am vorderen, freien Ende des Schiebeflansches 29 sind im Bereich einer Halterung 34 die Schieber 30 und 31 befestigt. Es wurde eingangs schon erwähnt, daß diese Halterung 34 es ermöglicht, die Schieber 30 und 31 in Transportrichtung 40 und in Gegenrichtung hierzu auf dem Schieberflansch 29 zu verschieben und festzustellen.
Jeder Schieber besteht aus einem Federstahlblech oder aus einem anderen federnden, im wesentlichen U-förmigen Teil, an dessen freien Enden ein Schieberklotz 32, 33 angeordnet ist.
Dieser Schieberklotz 32, 33 ist bevorzugt aus Kunststoff ausgebildet und weist eine vordere, etwa vertikal gerichtete Schieberkante auf, mit welcher sich dieser Schieberklotz an dem äußeren Umfang der jeweiligen oberen und unteren Endwindung der jeweiligen Feder 26 anlegt.
Wichtig hierbei ist, daß die Enden der Schieber 30 und 31 in den Pfeilrichtungen 48 gegeneinander vorgespannt sind, so daß sich die Schieberklötze 32, 33 unter Federlast an den Innenseiten der jeweiligen Trums der Bandschleifen 8, 9 anlegen.
In gleicher Weise sind unter Kompression die Federn 26 reihenweise zwischen diesen Trums der Bandschleifen 8, 9 gehalten, wobei in diesem Bereich (Schiebebereich der Transfereinrichtung) jeweils jedem Schieber obere und untere Führungsrollen 45, 46 zugeordnet sind, um einem unerwünschten Ausweichen der Bandtrums in diesem Bereich nach oben und unten entgegenzuwirken.
Die Bandschleifen 8, 9 werden zusätzlich durch eine Führungsplatte 37 und durch ein Führungsblech 39 geführt.
Selbstverständlich ist der Abstand der Bandschleifen 8, 9 sowie von den neben den Bandschleifen 8, 9 angeordneten Leitblechen 41, 42 zueinander an unterschiedliche Höhen bzw. Längen den zu verarbeitenden Federn anpaßbar. Diese Anpassung ist dem Fachmann bekannt und wird daher nicht weiter dargestellt. Gleiches gilt für den Abstand der nachgeordneten Montagezangen 43, 44.
In der in Figur 4 dargestellten Eingriffsstellung legen sich demzufolge die Schieberklötze 32, 33 unter Federlast an die Endwindungen der jeweiligen Federn 26 an, wobei die Knoten 38 der Feder genau definiert ausgerichtet sind.
Die gesamte Schiebereinrichtung wird dann durch Einschalten des Antriebes 19 in Pfeilrichtung 47 gedreht, so daß der Schieberflansch 29 eine lineare Verschiebebewegung in Pfeilrichtung 35 ausführt und hierbei die gesamte Federreihe (Federpaket) in Pfeilrichtung 35 aus dem Bandspalt über entsprechend fluchtend anschließende Leitbleche 41, 42 verschiebt und hierbei die Endwindungen direkt in den Bereich von oberen und unteren Montagezangen 43, 44 der nachgeschalteten Montagemaschine einschiebt.
Hierbei wird es bevorzugt, wenn im Einlaufbereich der Montagezangen 43, 44 zugeordnete Einlaufschrägen 49, 50 vorhanden sind, die schräg gegeneinander gerichtet sind. Auf diese Weise wird dafür gesorgt, daß beim Verschieben in diese Montagezangen 43, 44 die Feder in Richtung ihrer Längsachse noch einmal stärker komprimiert wird, um dann nach Überwindung der Einlaufschräge 49, 50 die Feder auseinanderschnappen zu lassen und schnappend in die entsprechende Aufnahmeöffnung der Montagezange 43, 44 zu bringen.
Die nachgeschaltete Montagemaschine übernimmt das gesamte Federpaket und montiert dieses Federpaket zu einer Matratze, zu einem Matratzenkern oder zu einem Polsterkern,
Nach erfolgtem Einschieben der Federn in die Montagezangen 43, 44 führt die gesamte Schieberanordnung eine rückwärtsgehende Bewegung in Pfeilrichtung 36 aus, wobei der Drehantrieb stets die ganze Anordnung in Pfeilrichtung 47 gleichbleibend antreibt. Es wird also als Antrieb eine Kurbelschleife vorgeschlagen.
Im allgemeinen Teil wurde bereits schon angegeben, daß statt der hier angegebenen Kurbelschleife auch ein linearer Verschiebeantrieb der Schiebeflansche 29 in den Pfeilrichtungen 35, 36 vorgesehen sein kann.
Die Verwendung einer Kurbelschleife hat den Vorteil, daß im Punkt des Einschiebens der jeweiligen Feder 26 über die Einlaufschrägen 49, 50 eine sehr geringe Geschwindigkeit der Feder vorliegt, dafür aber eine hohe Kraft, so daß die Federn sehr sicher in die Aufnahmeöffnungen der Montagezange 43, 44 eingeschoben werden.
Hierbei ist wesentlich, daß in der in Figur 4 gezeigten Verschiebeposition die Schiebeanordnung mit dem Schiebeflansch 29 zunächst mit geringer Verschiebegeschwindigkeit die Federn anfährt und mit zunehmender Geschwindigkeit diese Federn entlang der Parallelfläche der Bandschleifen verschiebt, bis die Federn in den Bereich der Leitbleche 41, 42 gelangen, wo die Geschwindigkeit abnimmt, dafür aber die Verschiebekraft erhöht wird. Diese Kraft erreicht somit etwa im Bereich des Einführens der Federn 26 in die Montagezangen ihren Maximalwert. Die Federn 26 werden daher sicher in die Montagezangen 43, 44 eingeführt.
Insgesamt ergibt sich mit der vorliegenden Erfindung eine einfache und genaue Möglichkeit mit individuellen Abständen, zueinander angeordnete Federn einer nachgeschalteten Montagemaschine zuzuführen.
ZEICHNUNGSLEGENDE
1
Transportstern
2
Federeinlegestation
3
Wendestation
4
Richtstation
5
"
6
Transfereinrichtung
7
Bandantrieb
8
hintere (obere) Bandschleife
9
vordere (untere)"
10
Antriebswelle (oben)
11
"   (unten)
12
Zahnriemen
13
"
14
Umlenkrolle (hinten)
15
"   "
16
Umlenkrolle (vorn)
17
"   "
18
Greifhand
19
Motor
20
Kurbel
21
Kurbelzapfen
22
Langloch
23
Hebel
24
Drehlager
25
Verbindungsstange
26,26'
Feder
27
Drehlager
28
Verbindungszapfen
29
Schiebeflansch
30
Schieber
31
"
32
Schieberklotz oben
33
"   unten
34
Halterung
35
Pfeilrichtung
36
"
37
Führungsplatte
38
Knoten
39
Führungsblech
40
Transportrichtung
41
Leitblech oben
42
"   unten
43
Montagezange oben
44
"   unten
45
Führungsrolle oben
46
"   unten
47
Schwenkeinrichtung
48
Pfeilrichtung
49
Einlaufschräge
50
"

Claims (6)

  1. Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine, wobei die zu transferierenden Federn in einer Führungseinrichtung gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum Transfer der Federn (26) an den Endwindungen der Federn (26) ansetzende, aus einem federndem Material bestehende und endseitig gegeneinander vorgespannte Schieber (30) vorgesehen sind.
  2. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Schieber (30) mit Schiebeklötzen (32, 33) versehen sind.
  3. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Abstand der Schieber (30) zueinander einstellbar ist.
  4. Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung in Form von synchron angetriebener Bandschlaufen (8, 9) ausgebildet ist.
  5. Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abstützung der Führungseinrichtung (8, 9) im Bereich der Schieber (30) vorgesehen ist.
  6. Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (8, 9) sowie weitere nachgeschaltete Bauteile (41, 42, 49, 50) in ihrem Abstand zueinander einstellbar ausgebildet sind.
EP96117839A 1995-11-17 1996-11-07 Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine Expired - Lifetime EP0774310B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19542844A DE19542844A1 (de) 1995-11-17 1995-11-17 Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine
DE19542844 1995-11-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0774310A1 EP0774310A1 (de) 1997-05-21
EP0774310B1 true EP0774310B1 (de) 2000-03-22

Family

ID=7777686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96117839A Expired - Lifetime EP0774310B1 (de) 1995-11-17 1996-11-07 Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5788051A (de)
EP (1) EP0774310B1 (de)
JP (1) JP3313596B2 (de)
DE (2) DE19542844A1 (de)
ES (1) ES2145962T3 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH693142A5 (de) * 1998-12-24 2003-03-14 Spuehl Ag St Gallen Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn.
CH692914A5 (de) * 1998-12-24 2002-12-13 Spuehl Ag St Gallen Vorrichtung zum Überführen einer aufrechtstehenden schraubenlinienförmig gewundenen Feder.
DE10063913A1 (de) * 2000-12-20 2002-07-04 Agro Federkernprod Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Federkerns mit unterschiedlichen Festigkeitszonen
CH696028C1 (de) * 2002-07-26 2009-09-30 Spuehl Ag St Gallen Vorrichtung zum Ausrichten von Federn.
EP1720673A1 (de) * 2004-03-04 2006-11-15 Remex AG Verfahren und vorrichtung f r den transfer von federn in ein en assembler
DK2316783T3 (da) 2009-10-27 2012-11-26 Spuehl Ag Apparat og indretning til overførsel af fjedre
CA2970516A1 (en) * 2014-12-09 2016-06-16 Umit Elektronik Makina Sanayi Ve Ticaret A.S. Multi-head spring coilers and methods of using same
CN104885665B (zh) * 2015-06-16 2017-01-25 江苏大学 一种用于半自动移栽机的钵苗自动喂苗机构
WO2017074273A1 (en) 2015-10-21 2017-05-04 Veysel Kütüklü Mak. San. Ve Tic A. Ş Machine for producing springs, putting said springs in a row, tieing said springs to each other and forming a spring frame
CN108203069B (zh) * 2017-03-27 2024-04-09 浙江华剑智能装备股份有限公司 弹簧方位调整装置
CN108792444A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 苏州市蓄动源自动化科技有限公司 一种用于电子产品生产的传输装置
CN114194793B (zh) * 2022-02-16 2022-05-17 常州铭赛机器人科技股份有限公司 伸缩式推料装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB813117A (en) * 1955-08-05 1959-05-06 Frederick Gray Hodges Jr Apparatus for making spring units for mattresses, cushions and the like
US1887215A (en) * 1929-09-20 1932-11-08 Owen Automatic Spring Machiner Spring forming and assembling machine
US1948754A (en) * 1929-10-24 1934-02-27 Simmons Co Manufacturing spring assemblies
US2862630A (en) * 1952-08-08 1958-12-02 Wunderlich Spring Machinery Co Stacker mechanism for coil springs
US2878919A (en) * 1955-02-16 1959-03-24 R A Jones And Company Inc Article metering apparatus
DE1241403B (de) * 1960-11-23 1967-06-01 Spuehl Ag Stapelvorrichtung fuer Schraubenfedern
GB1152072A (en) * 1966-07-12 1969-05-14 Spuehl Ag Improvements in Machines for Manufacturing Spring Interiors
US3441064A (en) * 1967-07-19 1969-04-29 Kay Mfg Corp Means and method for separating and transferring nested coil springs
US3774652A (en) * 1972-01-21 1973-11-27 Wells F Co Spring transfer apparatus
GB1461671A (en) * 1974-01-10 1977-01-19 Elson Robbins Ltd Mattress making machinery
DE2923211A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Spuehl Ag Zentriervorrichtung an einer federkernmontagemaschine
DE3101014C2 (de) * 1981-01-15 1984-08-09 Spühl AG, St. Gallen Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von mindestens einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine
US4492298A (en) * 1981-09-10 1985-01-08 Leggett & Platt, Incorporated Coil spring assembly machine
DE3416110C2 (de) * 1984-04-30 1986-10-02 Spühl AG, St. Gallen Maschine zur Erzeugung von Schraubenfedern
US4724590A (en) * 1986-12-22 1988-02-16 Hartco Company Apparatus and method for automatically securing borderwires on mattress innersprings

Also Published As

Publication number Publication date
ES2145962T3 (es) 2000-07-16
US5788051A (en) 1998-08-04
JPH09225751A (ja) 1997-09-02
EP0774310A1 (de) 1997-05-21
DE59604752D1 (de) 2000-04-27
DE19542844A1 (de) 1997-05-22
JP3313596B2 (ja) 2002-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0774310B1 (de) Transfereinrichtung für Federn zu einer Montagemaschine
CH654528A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von bloecken mit drahtkammbindung.
WO1989002323A2 (en) Automatic frame bending machine for bending of steel rod or strip, process and device for producing spring cores for mattresses and upholstered furniture
EP1211097B1 (de) Vorrichtung zum flexiblen Herstellen von Drahtbindeelementen für das Binden von Broschüren beliebiger Formate und Dicken mittels Drahtkammbindung
DE2921794A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von statoren fuer elektrische maschinen
EP0212077A2 (de) Materialstangenzuführvorrichtung
CH670965A5 (de) Klemmenbiegemaschine
DE3425302C2 (de)
DE2210983A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Einfach- und Mehrfach-Antriebsrollenketten
EP0774309B1 (de) Federtransporteinrichtung mit Servo-Antrieb
DE69703343T2 (de) Vorrichtung zum richten von draht
DE19950401B4 (de) Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn
CH458408A (de) Vorrichtung zum Oeffnen eines mehrblättrigen Papiererzeugnisses an einer durch Reibungsminderung vorbestimmten Stelle und zum Einführen einer Beilage in das geöffnete Erzeugnis
DE2909690C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Aufhängeösen an einem aus Draht bestehenden Bindeelement
DE3416110C2 (de) Maschine zur Erzeugung von Schraubenfedern
EP0322398B1 (de) Faltvorrichtung
DE69703978T2 (de) Vorrichtung zum regeln der grösse eines werkzeugmaschinen-blechhalters
DE7134923U (de) Automatische einfuehrvorrichtung der laengselemente von verpackungswaben, anbaubar an eine fuer den zusammenbau der waben bestimmten maschine
DE3335583C2 (de)
DE2613424C3 (de) Garn-Texturiermaschine
DE3853833T2 (de) Vorrichtung zur herstellung kombinierter federn.
CH693566A5 (de) Vorrichtung zum Drehen und Positionieren von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn mit verknoteten Endringen für Matratzen oder Polstermöbel.
DE2910633A1 (de) Vorrichtung zum biegen, sicken und ablaengen der anschlussdraehte von elektrischen bauelementen
DE19542847A1 (de) Federeinlegestation für eine Maschine zur Herstellung von Federkernen für Matratzen, Polster und Sitzen
DE1561141C3 (de) Vorrichtung zum Einführen von Beilagen in gefaltete Druckerzeugnisse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19970723

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990629

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59604752

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000427

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: HANS RUDOLF GACHNANG PATENTANWALT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000515

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2145962

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20061103

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: GACHNANG AG PATENTANWAELTE, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20141105

Year of fee payment: 19

Ref country code: ES

Payment date: 20141013

Year of fee payment: 19

Ref country code: CH

Payment date: 20141112

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20141105

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20141111

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59604752

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151107

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151107

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151108

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180507