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EP0624540A1 - Aufzugsanlage für Zonenbetrieb - Google Patents

Aufzugsanlage für Zonenbetrieb Download PDF

Info

Publication number
EP0624540A1
EP0624540A1 EP93107715A EP93107715A EP0624540A1 EP 0624540 A1 EP0624540 A1 EP 0624540A1 EP 93107715 A EP93107715 A EP 93107715A EP 93107715 A EP93107715 A EP 93107715A EP 0624540 A1 EP0624540 A1 EP 0624540A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
zone
memory
assigned
zones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93107715A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0624540B1 (de
Inventor
Raoul De Crecy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE59309433T priority Critical patent/DE59309433D1/de
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to ES93107715T priority patent/ES2131539T3/es
Priority to AT93107715T priority patent/ATE177411T1/de
Priority to EP93107715A priority patent/EP0624540B1/de
Priority to JP06958294A priority patent/JP3658007B2/ja
Priority to CA002121012A priority patent/CA2121012C/en
Publication of EP0624540A1 publication Critical patent/EP0624540A1/de
Priority to HK98112330A priority patent/HK1011334A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0624540B1 publication Critical patent/EP0624540B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301—Shafts divided into zones

Definitions

  • the invention relates to an elevator system for zone operation in a high building with at least one zone, with at least one main stop and with an elevator group consisting of at least two elevators, in which the elevator cars of the elevators, which consist of at least one compartment, handle the passenger traffic between the main stop and the zones , a hand-operated device is provided to register the trips desired by the elevator users and the zone calls are immediately assigned to the elevator with the best possible driving conditions for execution by a control device and a display device is provided to visualize the assigned elevator, which is intended for the elevator user announces the elevator to be used after selecting the desired zone.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, achieves the object of avoiding the disadvantages of the known device and of creating an elevator system with immediate allocation of zone calls, in which zone operation which is independent of the intermediate storey operation is feasible.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the performance of the elevator system can be better used, especially in the case of high traffic at the main stop, and that the elevator user has clearly structured traffic routes available, particularly in tall buildings. Further advantages can be seen in the fact that there are no waiting times due to the announcement of the destination and that both hands remain free when the destination is announced, which is particularly beneficial for the disabled.
  • ABC denotes an elevator group consisting of three elevators A; B; C with which the passenger traffic between at least one main stop HH and zones Z0; Z1 ... Zn is managed in a high building.
  • the building-filling passenger traffic arriving at the main stop HH is symbolized by arrows P0; P1 ... Pn pointing to the elevator group ABC.
  • the passenger traffic leaving the building arriving at the main stop HH is symbolized by arrows Pa pointing away from the elevator group ABC.
  • Each building-filling elevator user passes a gate G0; G1 ... Gn assigned to a zone Z0; Z1 ... Zn, in which a Sensor S0; S1 ... Sn registers the elevator user. By choosing the appropriate gate G0; G1 ...
  • the elevator user communicates his or her desired zone Z0; Z1 ... Zn to the elevator controller without manually actuating a call registration device.
  • the sensor S0; S1 ... Sn light barriers, turnstiles, load sensors, infrared detectors, inductive or capacitive detectors, cameras, detectors operating on the radar principle or other devices detecting the elevator user are provided.
  • the gates G0: G1 ... Gn are designed depending on the version of the sensor S0; S1 ... Sn.
  • gates G0; G1 ... Gn consist, for example, of door-like entrances; for load cells, gates G0; G1 ... Gn consist, for example, of floor markings and load-detecting floor panels.
  • the signals from the sensors S0; S1 ... Sn are forwarded to the control devices of the elevators A; B; C, which in turn inform the elevator user of the elevator assigned before leaving the gate G0; G1 ... Gn by means of a display device D0; D1 ... communicate Dn at the main stop HH.
  • a main stop HH is shown, from which zones Z0; Z1 ... Zn lying above the main stop HH are served.
  • at least one main stop HH is provided, from which zones Z0; Z1 ... Zn above the main stop HH and zones -Z0; -Z1 ...- Zn below the main stop HH are served.
  • elevator group ABC consists of three elevators A; B; C, which have single-deck or multi-deck elevator cars. Depending on the height of the building and the volume of traffic, elevator groups with two or more than three lifts are provided.
  • At least one elevator group abc is provided for each zone Z0; Z1 ... Zn, which manages the traffic on the floors E0; E1 ... En.
  • the elevator user In contrast to the main stop HH, the elevator user notifies the elevator controller of his destination floor by means of call registration devices with keyboards or floor buttons.
  • the elevator control immediately assigns the destination call to an elevator in the group and communicates it to the elevator user by means of a display device as the elevator to be used.
  • the above-described hand-free actuatable device for registering the floor calls is provided.
  • 1 denotes an elevator shaft of elevator A of elevator group ABC consisting of, for example, three elevators A; B; C.
  • a conveyor machine 2 drives a car 4 guided in the elevator shaft via a conveyor cable 3, n zones Z0 to Zn being served, of which only Z0, Z1 and Zn are shown.
  • the carrier 2 is controlled by a drive control known from EP-B 0 026 406, the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop being implemented by means of a microcomputer system 5, and with 6 the measuring and actuating elements of the drive control which are symbolized by a first interface IF1 are connected to the microcomputer system 5.
  • the cabin 4 has a load measuring device 7 and a device which signals the respective operating state of the cabin, which are likewise connected to the microcomputer system 5 via the first interface IF1.
  • Call for trips Desired zones Z0; Z1 ... Zn are recorded by a call registration device 9, which is explained in more detail below with reference to FIG. 4.
  • the call registration device 9 is connected via an address bus AB and a data input conductor CRUIN of a serial input / output bus CRU to the microcomputer system 5 and to an input device which has become known from EP-B 0 062 141 and which consists of a comparison device 10 and a DMA module.
  • the call registration device 9 is also connected via a line 11 to the microcomputer systems and input devices of the elevators B and C.
  • the microcomputer system 5 consists of a main stop memory RAM1, a zone call memory RAM2 described in more detail below with reference to FIG. 5, a memory RAM3 storing the current cabin load and the operating state of the cabin, one cost memory RAM4 for the UP and DOWN directions of travel, and one allocation memory each RAM5 for UP and DOWN direction of travel, a program memory EPROM and a microprocessor CPU, which is connected to the memories RAM1 ... RAM5; EPROM via the address bus AB, a data bus DB and a control bus STB.
  • R1 and R2 denote a first and a second scanner of a scanner, the scanner R1; R2 being registers by means of which addresses corresponding to the zone numbers and the direction of travel are formed.
  • R3 denotes a selector in the form of a further register which, when the cabin is moving, displays the address of the zone in which the cabin could still stop.
  • the selector addresses are assigned target paths which are compared with a target path generated in a setpoint generator. If the paths are the same and a stop command is present, the delay phase is initiated. If there is no stop command, the selector R3 is switched to the next zone.
  • the microcomputer systems of the individual elevators A; B; C are via a cost comparison device 12 known from EP-B 0 050 304 and a second interface IF2 as well as via a party line transmission system 13 and a third interface IF3 known from EP-B 0 050 305 connected with each other.
  • K0; K1 ... Kn are contacts of the sensors S0; S1 ... Sn registering the elevator users at the main stop HH.
  • the registered elevator users are interpreted by the control device as zone calls, wherein, for example, an elevator user registered in the gate G1 is regarded as a zone call for the zone Z1.
  • the symbolically represented contacts K0; K1 ... Kn are usually implemented in the form of output stages associated with semiconductor components.
  • the contacts K0; K1 ... Kn are connected to the inputs S of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n.
  • the zone calls are transmitted to the microcomputer system 5 in such a way that the microprocessor CPU signals its readiness to accept interrupt requests CINT by means of an enable signal CIEN.
  • the DMA module is activated by the enable signal and takes control of the address bus AB and the serial input / output bus CRU.
  • the call memories 27.0; 27.1 ... 27.n of the call registration device 9 and a read-write memory flag RAM of the comparison device 10 are queried by means of the addresses now generated by the DMA module.
  • the comparison device 10 the contents of the call memories 27.0; 27.1 ... 27.n and the assigned memory locations of the read-write memory flag RAM are compared with one another.
  • the microprocessor CPU now executes an interrupt program, which reads the data bit located on the data input line CRUIN and at the address located on the address bus AB in the main stop memory RAM1 or in the zone call memory RAM2 and via a data line D0 of the data bus DB in the read / write memory Register RAM flag.
  • the zone call memory RAM2 consists of a first memory RAM2 ', which has memory locations corresponding to the number of zones, and in which already assigned calls are saved.
  • RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n are further memories assigned to zones Z0; Z1 ... Zn, which also have memory locations corresponding to the number of zones.
  • RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n only the zone calls which have not yet been assigned to a specific cabin are transferred using the method described in the preceding section.
  • the first memory RAM2 ', the further memory RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n, the main stop memory RAM1 and the allocation memory RAM5 are linked to one another via a coincidence circuit symbolized by AND gates 50 and 51.
  • the coincidence circuit formed by the microprocessor CPU on the basis of a program at each position of the second scanner R2 has the effect that, if an assignment instruction and a zone call coincide at the same main stop, the calls stored in the associated further memory are transmitted to the first memory RAM2 ', with which they are allocated and are released for scanning by the selector R3. According to the selected example, only the allocation memory RAM5 for the UP direction of travel is shown in FIG. 5. The assignment of a main stop call and the zone desired on the corresponding main stop takes place in a manner similar to that in EP-B 0 032 213, which is recognized in the prior art.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a control device for displaying the assigned zone calls on the main stop HH of the elevator group ABC consisting of three elevators A; B; C.
  • a display device D0; D1 ... Dn is provided for each gate G0; G1 ... Gn, which are connected to microcomputer systems 5a; 5b; 5c assigned to the elevators A; B; C via further control circuits 71; 72; 80 described in more detail below .
  • the one further control circuit 71 consists of three address decoders 74, three monoflops 75 and three AND gates 76 each having two inputs.
  • the other further control circuits 72; 80 consist only of three AND gates 78; 81.
  • the address decoders 74 are connected on the input side to an address bus AB and a component enable line ce of the associated microcomputer systems 5a; 5b; 5c. On the output side, the address decoders 74 are connected to the inputs of the monoflops 75, the outputs of which are connected to an input of the AND gates 76; 78; 81. The other inputs of the AND gates 76; 78; 81 are connected to the sensors S0; S1 ... Sn via release lines L0; L1 ... Ln, so that when an elevator passenger is registered and when the assigned elevator is displayed, only the assigned one Display device D0; D1 ... Dn is enabled.

Landscapes

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Abstract

Bei dieser Aufzugsanlage für Zonenbetrieb mit Sofortzuteilung von Zonenrufen wird der Personenverkehr zwischen mindestens einer Haupthaltestelle (HH) und Zonen in einem hohen Gebäude von einer aus beispielsweise drei Aufzügen (A;B;C) bestehenden Aufzugsanlage (ABC) bewältigt. Der auf der Haupthaltestelle (HH) ankommende gebäudefüllende Personenverkehr ist mit auf die Aufzugsgruppe (ABC) weisenden Pfeilen (P0;P1...Pn) symbolisiert. Der auf der Haupthaltestelle (HH) ankommende gebäudeverlassende Personenverkehr ist mit von der Aufzugsgruppe (ABC) wegweisenden Pfeilen (Pa) symbolisiert. Jeder gebäudefüllende Aufzugsbenutzer passiert eine einer Zone zugeordnete Pforte (G0;G1...Gn), in der ein Sensor (S0;S1...Sn) den Aufzugsbenutzer registriert. Durch die Wahl der entsprechenden Pforte (G0;G1...Gn) teilt der Aufzugsbenutzer seine gewünschte Zone ohne manuelle Betätigung einer Rufregistriereinrichtung der Aufzugssteuerung mit. Die Signale der Sensoren (S0;S1...Sn) werden an die Steuereinrichtungen der Aufzüge (A;B;C) weitergeleitet, die wiederum dem Aufzugsbenutzer vor dem Verlassen der Pforte (G0;G1...Gn) den jeweiligen zugeteilten Aufzug mittels einer Anzeigeeinrichtung (D0;D1...Dn) mitteilen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage für Zonenbetrieb in einem hohen Gebäude mit mindestens einer Zone, mit mindestens einer Haupthaltestelle und mit einer aus mindestens zwei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe, bei der die aus mindestens einem Abteil bestehenden Aufzugskabinen der Aufzüge den Personenverkehr zwischen der Haupthaltestelle und den Zonen bewältigen, wobei zur Registrierung der von den Aufzugsbenutzern gewünschten Fahrten in die Zonen eine handfrei betätigbare Einrichtung vorgesehen ist und die Zonenrufe von einer Steuereinrichtung dem Aufzug mit den bestmöglichen Fahrbedingungen zur Ausführung sofort zugeteilt werden und zur Visualisierung des zugeteilten Aufzuges eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die dem Aufzugsbenutzer nach der Wahl der gewünschten Zone den zu benutzenden Aufzug bekannt macht.
  • Aus der Patentschrift EP-B1 0 301 178 ist eine Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen bekannt, bei der auf der Haupthaltestelle lediglich Stockwerke einer bestimmten Zone manuell gewählt werden können. Auf den übrigen Stockwerken sind die Zielstockwerke frei wählbar, welche von der Gruppensteuerung dem Aufzug mit den bestmöglichen Fahrbedingungen zur Ausführung zugeteilt werden.
  • Einerseits werden auf der Haupthaltestelle jedem Aufzug durch Unterdrücken der Wahl bestimmter Stockwerke feste Zonen zugeteilt, andererseits werden die Zielrufe der übrigen Stockwerke dem Aufzug mit den bestmöglichen Fahrbedingungen frei zugeteilt. Der Mischbetrieb von fester Zonenzuteilung und freier Zielrufzuteilung beeinträchtigt die Leistungsfähigkeit der Aufzugsgruppe in nachteiliger Weise.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Aufzugsanlage mit Sofortzuteilung von Zonenrufen zu schaffen, bei der ein vom Zwischenstockwerkbetrieb unabhängiger Zonenbetrieb machbar ist.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass insbesondere bei hohem Verkehrsaufkommen auf der Haupthaltestelle die Leistungsfähigkeit der Aufzugsanlage besser genutzt werden kann und dass dem Aufzugsbenutzer insbesondere bei hohen Gebäuden klar strukturierte Verkehrswege zur Verfügung stehen. Weitere Vorteile sind darin zu sehen, dass durch die Bekanntgabe des Fahrzieles keine Wartezeiten entstehen können und dass bei der Bekanntgabe des Fahrzieles beide Hände frei bleiben, was insbesondere Behinderten zu Gute kommt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
    Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Haupthaltestelle einer Aufzugsanlage mit einer aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe und mit Mitteln zur Erfassung von Zonenrufen,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Zonung in einem hohem Gebäude und die Bedienung der Zonen und Stockwerke durch Aufzugsgruppen,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für einen Aufzug der aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,
    Fig. 4
    ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Struktur eines einem Aufzug zugeordneten Zonenrufspeichers der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2 und eine Koinzidenzschaltung für die Rufzuteilung und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für eine Anzeige der zugeteilten Zonenrufe auf der Haupthaltestelle der aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe.
  • In den Fig. 1 bis 6 ist mit ABC eine aus drei Aufzügen A;B;C bestehende Aufzugsgruppe bezeichnet mit der der Personenverkehr zwischen mindestens einer Haupthaltestelle HH und Zonen Z0;Z1...Zn in einem hohen Gebäude bewältigt wird. Der auf der Haupthaltestelle HH ankommende gebäudefüllende Personenverkehr ist mit auf die Aufzugsgruppe ABC weisenden Pfeilen P0;P1...Pn symbolisiert. Der auf der Haupthaltestelle HH ankommende gebäudeverlassende Personenverkehr ist mit von der Aufzugsgruppe ABC wegweisenden Pfeilen Pa symbolisiert. Jeder gebäudefüllende Aufzugsbenutzer passiert eine einer Zone Z0;Z1...Zn zugeordnete Pforte G0;G1...Gn, in der ein Sensor S0;S1...Sn den Aufzugsbenutzer registriert. Durch die Wahl der entsprechenden Pforte G0;G1...Gn teilt der Aufzugsbenutzer seine gewünschte Zone Z0;Z1...Zn ohne manuelle Betätigung einer Rufregistriereinrichtung der Aufzugssteuerung mit. Als Ausführungsvarianten des Sensors S0;S1...Sn sind Lichtschranken, Drehkreuze, Lastaufnehmer, Infrarotdetektoren, induktiv oder kapazitiv arbeitende Detektoren, Kameras, auf dem Radarprinzip arbeitende Detektoren oder andere den Aufzugsbenutzer detektierende Einrichtungen vorgesehen. Die Pforten G0:G1...Gn sind je nach Ausführungsvariante des Sensors S0;S1...Sn ausgebildet. Bei Drehkreuzen bestehen die Pforten G0;G1...Gn beispielsweise aus türähnlichen Eingängen, bei Lastaufnehmern bestehen die Pforten G0;G1...Gn beispielsweise aus Bodenmarkierungen und lastdetektierenden Bodenplatten. Die Signale der Sensoren S0;S1...Sn werden an die Steuereinrichtungen der Aufzüge A;B;C weitergeleitet, die wiederum dem Aufzugsbenutzer vor dem Verlassen der Pforte G0;G1...Gn den jeweiligen zugeteilten Aufzug mittels einer Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn auf der Haupthaltestelle HH mitteilen.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Haupthaltestelle HH dargestellt von der aus über der Haupthaltestelle HH liegende Zonen Z0;Z1...Zn bedient werden. Je nach Gebäudestruktur ist mindestens eine Haupthaltestelle HH vorgesehen von der aus über der Haupthaltestelle HH liegende Zonen Z0;Z1...Zn und unter der Haupthaltestelle HH liegende Zonen -Z0;-Z1...-Zn bedient werden.
  • Die Aufzugsgruppe ABC besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus drei Aufzügen A;B;C, die eindeckige oder mehrdeckige Aufzugskabinen aufweisen. Je nach Gebäudehöhe und je nach Verkehrsaufkommen sind Aufzugsgruppen mit zwei oder mehr als drei Aufzügen vorgesehen.
  • Je Zone Z0;Z1...Zn ist mindestens eine Aufzugsgruppe abc vorgesehen, die den Verkehr auf den Stockwerken E0;E1...En bewältigt. Im Unterschied zur Haupthaltestelle HH teilt der Aufzugsbenutzer der Aufzugssteuerung sein Zielstockwerk mittels Rufregistriereinrichtungen mit Tastaturen oder Stockwerkknöpfen mit. Der Zielruf wird von der Aufzugssteuerung sofort einem Aufzug der Gruppe zugeteilt und dem Aufzugsbenutzer mittels einer Anzeigeeinrichtung als der zu benutzende Aufzug mitgeteilt.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante ist anstelle der manuell betätigbaren Rufregistriereinrichtung die vorstehend beschriebene erfindungsgemässe handfrei betätigbare Einrichtung zur Registrierung der Stockwerkrufe vorgesehen.
  • In der Fig. 3 ist mit 1 ein Aufzugsschacht des Aufzuges A der aus beispielsweise drei Aufzügen A;B;C bestehenden Aufzugsgruppe ABC bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 eine im Aufzugsschacht geführte Kabine 4 an, wobei n Zonen Z0 bis Zn bedient werden, von denen lediglich Z0, Z1 und Zn dargestellt sind. Die Fördermaschine 2 wird von einer aus dem EP-B 0 026 406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stopeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden, und wobei mit 6 die Mess- und Stellglieder der Antriebssteuerung symbolisiert sind, die über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 in Verbindung stehen. Die Kabine 4 weist eine Lastmesseinrichtung 7 und eine den jeweiligen getriebszustand der Kabine signalisierende Einrichtung auf, welche ebenfalls über das erste Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Rufe für Fahrten zu gewünschten Zonen Z0;Z1...Zn werden von einer nachstehend an Hand der Fig. 4 näher erläuterten Rufregistriereinrichtung 9 erfasst. Die Rufregistriereinrichtung 9 ist über einen Adressenbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein-Ausgabebusses CRU mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit dem EP-B 0 062 141 bekanntgewordenen, aus einer Vergleichseinrichtung 10 und einem DMA-Baustein bestehenden Eingabeeinrichtung verbunden. Die Rufregistriereinrichtung 9 steht ferner über eine Leitung 11 mit den Microcomputersystemen und Eingabeeinrichtungen der Aufzüge B und C in Verbindung.
  • Das Microcomputersystem 5 besteht aus einem Hauphaltestellenspeicher RAM1, einem nachstehend an Hand der Fig. 5 näher beschriebenen Zonenrufspeicher RAM2, einem die momentane Kabinenlast und den Betriebszustand der Kabine speichernden Speicher RAM3, je einem Kostenspeicher RAM4 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher RAM5 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, einem Programmspeicher EPROM und einem Mikroprozessor CPU, der über den Adressenbus AB, einen Datenbus DB und einen Steuerbus STB mit den Speichern RAM1...RAM5;EPROM verbunden ist. Mit R1 und R2 sind ein erster und ein zweiter Abtaster einer Abtasteinrichtung bezeichnet, wobei die Abtaster R1;R2 Register sind, mittels welcher den Zonennummern und der Laufrichtung entsprechende Adressen gebildet werden. Mit R3 ist ein Selektor in Form eines weiteren Registers bezeichnet, welcher bei fahrender Kabine die Adresse derjenigen Zone anzeigt, auf der die Kabine noch anhalten könnte. Wie aus vorstehend genannter Antriebssteuerung bekannt, sind den Selektoradressen Zielwege zugeordnet, die mit einem in einem Sollwertgeber erzeugten Zielweg verglichen werden. Bei Gleichheit der Wege und Vorliegen eines Haltebefehls wird die Verzögerungsphase eingeleitet. Ist kein Haltebefehl vorhanden, so wird der Selektor R3 auf die nächste Zone geschaltet.
  • Die Mikrocomputersysteme der einzelnen Aufzüge A;B;C sind über eine aus dem EP-B 0 050 304 bekannte Kostenvergleichseinrichtung 12 und ein zweites Interface IF2 sowie über ein aus dem EP-B 0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 13 und ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden.
  • In Fig. 4 ist ein Schaltschema der Rufregistriereinrichtung 9 der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2 näher erläutert. Mit K0;K1...Kn sind Kontakte der die Aufzugsbenutzer auf der Haupthaltestelle HH registrierenden Sensoren S0;S1...Sn bezeichnet. Die registrierten Aufzugsbenutzer werden von der Steuereinrichtung als Zonenrufe interpretiert, wobei beispielsweise ein in der Pforte G1 registrierter Aufzugsbenutzer als Zonenruf für die Zone Z1 angesehen wird. Die symbolisch dargestellten Kontakte K0;K1...Kn werden üblicherweise in der Form von Halbleiterbausteinen zugehörigen Ausgangsstufen realisiert. Die Kontakte K0;K1...Kn stehen mit den Eingängen S der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n in Verbindung. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n sind mit den Eingängen eines Multiplexers 28 und eines ODER-Gliedes 29 verbunden, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers 28 angeschlossen ist. Der Multiplexer 28 steht ausserdem mit dem Adressenbus AB in Verbindung und ist ausgangsseitig am Dateneingabeleiter CRUIN angeschlossen. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n sind über Leitungen 11 mit den Multiplexern 28 und den ODER-Gliedern der Aufzüge B und C verbunden. Über den Multiplexer 28 können die Rufspeicher 27.0;27.1...27.n abgetastet und gespeicherte Zonenrufe in das Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges übertragen werden. Hierbei wird bei Vorhandensein mindestens eines Zonenrufes der erste Eingang des Multiplexers 28 über das ODER-Glied 29 aktiviert und die zugeordnete Adresse als Adresse der Haupthaltestelle HH interpretiert. Die den übrigen Eingängen des Multiplexers 28 zugeordneten Adressen werden als Adressen von Zonenrufen interpretiert.
  • Wie aus dem in der Beschreibung zu Fig. 3 erwähnten EP-B 0 062 141 bekannt, erfolgt die Übertragung der Zonenrufe in das Mikrocomputersystem 5 in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU durch ein Freigabesignal CIEN seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungsanforderungen CINT signalisiert. Durch das Freigabesignal wird der DMA-Baustein aktiviert und übernimmt die Kontrolle über den Adressenbus AB und den seriellen Ein- Ausgabebus CRU. Mittels der nun vom DMA-Baustein erzeugten Adressen werden die Rufspeicher 27.0;27.1...27.n der Rufregistriereinrichtung 9 und ein Schreib-Lesespeicher Flag-RAM der Vergleichseinrichtung 10 abgefragt. In der Vergleichseinrichtung 10 wird der Inhalt der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n und der zugeordneten Speicherplätze des Schreib-Lesespeichers Flag-RAM miteinander verglichen. Bei Ungleichheit wird die DMA-Operation beendet und eine Unterbrechungsanforderung CINT erzeugt. Der Mikroprozessor CPU führt nun ein Interruptprogramm durch, wobei der das auf dem Dateneingabeleiter CRUIN befindliche Datenbit liest und unter der auf dem Adressenbus AB befindlichen Adresse in den Haupthaltestellenspeicher RAM1 oder in den Zonenrufspeicher RAM2 und über einen Datenleiter D0 des Datenbusses DB in den Schreib-Lesespeicher Flag-RAM einschreibt.
  • Gemäss Fig. 5 besteht der Zonenrufspeicher RAM2 aus einem ersten Speicher RAM2', welcher der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind. Mit RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n sind weitere, den Zonen Z0;Z1...Zn zugeordnete Speicher bezeichnet, die ebenfalls der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweisen. In die weiteren Speicher RAM2.0;RAM2.1...RAM2.n werden mittels des im vorstehenden Abschnitt beschriebenen Verfahrens lediglich die erfassten Zonenrufe übertragen, die noch keiner bestimmten Kabine zugeteilt sind. Der erste Speicher RAM2', die weiteren Speicher RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n, der Haupthaltestellenspeicher RAM1 und der Zuteilungsspeicher RAM5 sind über eine durch UND-Glieder 50 und 51 versinnbildlichte Koinzidenzschaltung miteinander verknüpft. Die vom Mikroprozessor CPU aufgrund eines Programmes bei jeder Stellung des zweiten Abtasters R2 gebildete Koinzidenzschaltung bewirkt, dass bei Koinzidenz einer Zuteilungsanweisung und eines Zonenrufes bei der gleichen Haupthaltestelle, die im zugeordneten weiteren Speicher gespeicherten Rufe in den ersten Speicher RAM2' übertragen werden, womit sie zugeteilt und für die Abtastung durch den Selektor R3 freigegeben sind. Gemäss gewähltem Beispiel ist in Fig. 5 lediglich der Zuteilungsspeicher RAM5 für die AUF-Fahrtrichtung dargestellt. Die Zuteilung eines Haupthaltestellenrufes und der auf der entsprechenden Haupthaltestelle gewünschten Zone erfolgt in ähnlicherweise wie bei dem im Stand der Technik gewürdigten EP-B 0 032 213.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für die Anzeige der zugeteilten Zonenrufe auf der Haupthaltestelle HH der aus drei Aufzügen A;B;C bestehenden Aufzugsgruppe ABC. Je Pforte G0;G1...Gn ist eine Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn vorgesehen, die über nachstehend näher beschriebene weitere Steuerschaltungen 71;72;80 mit den Aufzügen A;B;C zugeordneten Microcomputersystemen 5a;5b;5c verbunden sind. Die eine weitere Steuerschaltung 71 besteht aus drei Adressendecodierern 74, drei Monoflops 75 und drei je zwei Eingänge aufweisende UND-Gliedern 76. Die anderen weiteren Steuerschaltungen 72;80 bestehen lediglich aus drei UND-Gliedern 78;81. Die Adressendecodierer 74 sind eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus AB und einer Baustein-Freigabeleitung ce der zugeordneten Mikrocomputersysteme 5a;5b;5c verbunden. Ausgangsseitig stehen die Adressendekodierer 74 mit den Eingängen der Monoflops 75 in Verbindung, deren Ausgänge an je einen Eingang der UND-Glieder 76;78;81 angeschlossen sind. Die anderen Eingänge der UND-Glieder 76;78;81 sind über Freigabeleitungen L0;L1...Ln mit den Sensoren S0;S1...Sn verbunden, sodass bei der Registrierung eines Aufzugspassagiers und bei der Anzeige des zugeteilten Aufzuges lediglich die zugeordnete Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn freigeschaltet ist.

Claims (7)

  1. Aufzugsanlage für Zonenbetrieb in einem hohen Gebäude mit mindestens einer Zone (Z0;Z1...Zn), mit mindestens einer Haupthaltestelle (HH) und mit einer aus mindestens zwei Aufzügen (A;B;C) bestehenden Aufzugsgruppe (ABC), bei der die aus mindestens einem Abteil bestehenden Aufzugskabinen der Aufzüge (A;B;C) den Personenverkehr zwischen der Haupthaltestelle (HH) und den Zonen (Z0;Z1...Zn) bewältigen, wobei zur Registrierung der von den Aufzugsbenutzern gewünschten Fahrten in die Zonen (Z0;Z1...Zn) eine handfrei betätigbare Einrichtung vorgesehen ist und die Zonenrufe von einer Steuereinrichtung dem Aufzug (A;B;C) mit den bestmöglichen Fahrbedingungen zur Ausführung sofort zugeteilt werden und zur Visualisierung des zugeteilten Aufzuges (A:B:C) eine Anzeigeeinrichtung (D0;D1...Dn) vorgesehen ist, die dem Aufzugsbenutzer nach der Wahl der gewünschten Zone (Z0;Z1...Zn) den zu benutzenden Aufzug (A:B:C) bekannt macht.
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Registrierung der gewünschten Fahrten den Zonen (Z0;Z1...Zn) zugeordnete Pforten (G0;G1...Gn) aufweist, an deren Eingänge Sensoren (S0;S1...Sn) zur Erfassung der Aufzugsbenutzer und an deren Ausgängen die Anzeigeeinrichtungen (D0;D1...Dn) zur Anzeige des zugeteilten Aufzuges (A;B;C) angeordnet sind.
  3. Aufzugsanlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Sensoren (S0;S1...Sn) Lichtschranken, Drehkreuze, Lastaufnehmer, Infrarotdetektoren, induktiv oder kapazitiv arbeitende Detektoren, Kameras, auf dem Radarprinzip arbeitende Detektoren oder andere den Aufzugspassagier detektierende Einrichtungen vorgesehen sind.
  4. Aufzugsanlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Registrierung der gewünschten Fahrten eine Rufregistriereinrichtung (9) aufweist, bei der den Sensoren (S0;S1...Sn) zugehörige Kontakte (K0;K1...Kn) mit Eingängen (S) von Rufspeichern (27.0;27.1...27.n) in Verbindung stehen und Ausgänge (Q) der Rufspeicher (27.0;27.1...27.n) mit Eingängen eines Multiplexers (28) und eines ODER-Gliedes (29) verbunden sind, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers (28) angeschlossen ist, der mit einem Adressenbus (AB) eines Mikrocomputersystems (5) verbunden ist, wobei die Ausgänge (Q) der Rufspeicher (27.0;27.1...27.n) über Leitungen 11 mit den Multiplexern (28) und den ODER-Gliedern der übrigen Aufzüge (B;C) verbunden sind.
  5. Aufzugsanlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzeigeeinrichtungen (D0;D1...Dn) über weitere Steuerschaltungen (71;72;80) mit den Aufzügen (A;B;C) zugeordneten Microcomputersystemen (5a;5b;5c) verbunden sind, wobei eine weitere Steuerschaltung (71) aus drei Adressendecodierern (74), drei Monoflops (75) und drei je zwei Eingänge aufweisende UND-Gliedern (76) besteht und dass die anderen weiteren Steuerschaltungen (72;80) aus drei UND-Gliedern (78;81) bestehen und die Adressendecodierer (74) eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus (AB) und einer Baustein-Freigabeleitung (ce) der zugeordneten Mikrocomputersysteme (5a;5b;5c) verbunden sind und dass die Adressendekodierer (74) ausgangsseitig mit den Eingängen der Monoflops (75) in Verbindung stehen, deren Ausgänge an je einen Eingang der UND-Glieder (76;78;81) angeschlossen sind, wobei die anderen Eingänge der UND-Glieder (76;78;81) über Freigabeleitungen (L0;L1...Ln) mit den Sensoren (S0;S1...Sn) verbunden sind.
  6. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Microcomputersystem (5) aus einem Haupthaltestellenspeicher (RAM1), einem Zonenrufspeicher (RAM2), je einem Kostenspeicher (RAM4) für AUF- und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher (RAM5) für AUF- und ABFahrtrichtung, Abtastern (R1;R2), einem Selektor (R3), einem Programmspeicher (EPROM) und einem Mikroprozessor (CPU) besteht, der über den Adressenbus (AB), einen Datenbus (DB) und einen Steuerbus (STB) mit den Speichern (RAM1...RAM5;EPROM) verbunden ist.
  7. Aufzugsanlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zonenrufspeicher (RAM2) aus einem ersten Speicher (RAM2') besteht, welcher der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind und dass der Zonenrufspeicher (RAM2) aus weiteren den Zonen (Z0;Z1...Zn) zugeordneten Speichern (RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n) besteht, die ebenfalls der Anzahl der Zonen (Z0;Z1...Zn) entsprechende Speicherplätze aufweisen, in die die erfassten Zonenrufe übertragen werden, die noch keiner bestimmten Aufzugskabine zugeteilt sind.
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