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EP0134892B1 - Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen - Google Patents

Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen Download PDF

Info

Publication number
EP0134892B1
EP0134892B1 EP84105114A EP84105114A EP0134892B1 EP 0134892 B1 EP0134892 B1 EP 0134892B1 EP 84105114 A EP84105114 A EP 84105114A EP 84105114 A EP84105114 A EP 84105114A EP 0134892 B1 EP0134892 B1 EP 0134892B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor
cage
setting
operating costs
calls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84105114A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0134892A1 (de
Inventor
Joris Dr. Ing.-Dipl. Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT84105114T priority Critical patent/ATE26433T1/de
Publication of EP0134892A1 publication Critical patent/EP0134892A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0134892B1 publication Critical patent/EP0134892B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2416—For single car elevator systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Definitions

  • the invention relates to a group control for elevators with double cars, which are formed from two cars arranged one above the other in a common car frame, with car call memories and load measuring devices assigned to the cars, with floor call memories, with each elevator assigned to the group, each indicating the floor of a possible stopping as well as with a scanning device having at least one position for each floor, a control device being provided by means of which the double cabins of the elevator group can be allocated to the floor calls.
  • Such lifts can carry twice as many passengers on each trip as lifts with single cabins. Since less has to be held, the same number of floor calls can be serviced in a shorter time, so that the conveying capacity can be increased considerably.
  • the control of the elevator group works according to the system of dividing the travel path into zones, with cars and zones being assigned to one another and the cars being distributed over the entire travel path according to the position of the zones.
  • the allocation of the floor calls to the cars is only dependent on the position and direction of the calls, whereas other factors, such as the car load, are practically not taken into account in the allocation procedure.
  • a uniform distribution of the passengers to the individual cabins of the double cabins is therefore not possible during normal operation of the elevator system, so that optimal results cannot be achieved in relation to short average waiting times of the passengers and increase in the conveying capacity.
  • the assignments of the cabins to the floor calls can be optimized in terms of time.
  • a computing device in the form of a microprocessor, during a scanning cycle of a first scanner on each floor, whether there is a floor call or not, the distance between the floor and the car position indicated by a selector, the intermediate stops to be expected within this distance and the instantaneous cabin load is calculated as a sum proportional to the time lost by waiting passengers and the time lost by passengers in the cabin.
  • the cabin load at the time of the calculation is corrected in such a way that the expected boarding and disembarking operations, derived from the number of boarding and disembarking passengers in the past, are taken into account in future stops.
  • This total loss time also called operating costs, is stored in a cost memory.
  • an allocation instruction which designates the floor to which the relevant car is optimally assigned in time can be stored in an allocation memory of the elevator with the lowest operating costs.
  • the object on which the invention is based is to provide, by improving the group control described above, a group control for elevators with double cabins, by means of which the double cabins can be allocated to the floor calls in such a way that minimal average waiting times of the passengers are achieved and the conveying capacity is increased.
  • the invention proposes, with the features characterized in the independent claim, to calculate the operating costs for each of the two cabins of a double cabin and to compare them with one another by means of a comparison circuit, the lower operating costs being stored in the cost memory of the elevator in question and being present Allocation instructions for rectified floor calls of two adjacent floors and / or coincidences of car calls and scanner positions reduce the service costs to be saved.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that stopping on adjacent floors with rectified floor calls and / or on floors with cabin and floor calls is promoted, as a result of which fewer stops occur, waiting times are reduced and the conveying capacity is increased.
  • Another advantage is that the cab serves a single floor call with the lower operating costs. To this In this way, the double cabins are filled more evenly and the delivery rate is increased.
  • 1, 1 denotes an elevator shaft of an elevator a of an elevator group consisting of, for example, three elevators a, b and c.
  • a conveyor machine 2 drives, via a conveyor cable 3, a double cabin 4, which is guided in the elevator shaft 1 and is formed from two cabins 5, 6 arranged in a common car frame, sixteen floors E1 to E16 being operated according to the elevator system chosen as an example. The distance between the two cabins 5, 6 is selected so that it corresponds to the distance between two adjacent floors.
  • the carrier 2 is controlled by a drive control known from European Patent Application No.
  • 0026406 the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop being realized by means of a microcomputer system 7 and the drive control measuring and actuating elements being symbolized by 8, which are symbolized by a first Interface IF1 are connected to the microcomputer system 7.
  • Each cabin 5, 6 of the double cabin 4 has a load measuring device 9, a device 10 signaling the respective operating state Z of the cabin and cabin call transmitter 11.
  • the devices 9, 10 are connected to the microcomputer system 7 via the first interface IF1.
  • the car call transmitter 11 and the floor call transmitter 12 provided on the floors are connected to the microcomputer system 7, for example, via an input device 13 which has become known with the European patent application No. 0062141 and a second interface IF2.
  • the microcomputer system 7 consists of a storey call memory RAM 1, two cabin call memories RAM2, RAM3 assigned to the individual cabins 5, 6 of the double cabin 4, a load memory RAM4 storing the instantaneous load P M of each individual cabin 5, 6, two the operating state Z of the cabins 5, 6 storing memories RAM5, RAM6, two cost share memories RAM7, RAM8, a cost memory RAM9, an allocation memory RAM10, a license plate memory RAM 11, each storing an identifier of the booth 5, 6, a program memory EPROM and a microprocessor CPU, which contains over a bus B is connected to the memories RAM1 to RAM11 and EPROM.
  • R1 and R2 denote a first and a second scanner of a scanner, the scanner R1, R2 being registers by means of which addresses corresponding to the floor numbers and the direction of travel are formed.
  • the cost share memory RAM7, RAM8 have two memory locations v, h for each scanning position, which are assigned to the two cabins 5, the double cabin 4.
  • R3 denotes a selector in the form of a further register which, when the car is moving, displays the address of the floor on which the car could still stop.
  • the selector addresses are assigned target paths which are compared with a target path generated in a setpoint generator. If the paths are identical and a stop command is present, the delay phase is initiated. If there is no stop command, the selector R3 is switched to the next floor.
  • a comparison circuit VS linked to the cost share memories RAM7, RAMB, the cost memory RAM9 and the identification memory RAM11 has, according to FIG. 2, two adders AD1, AD2 and a comparator KO.
  • the comparison circuit VS required for the operations described in more detail below is formed by the microprocessor CPU.
  • microcomputer systems 7 of the individual elevators a, b, c are connected to one another via a comparison device 14 known from European patent application No. 0050304 and a third interface IF3 and via a partyline transmission system 15 and a fourth interface IF4 known from European patent application No. 0050305 connected and in this way form the group control according to the invention.
  • the first scanner R1 assigned to the elevator concerned begins with one cycle, hereinafter referred to as the cost calculation cycle KBZ from the selector position in the direction of travel of the cabin, whereby the event may have occurred at elevator a (time I).
  • the microprocessor CPU of the microcomputer system 7 With each scanning position, the microprocessor CPU of the microcomputer system 7 now calculates for each individual cabin 5, 6 of the double cabin 4, in accordance with the formulas of claims 2 and 3, a sum proportional to the time lost by waiting passengers, also called operating costs K, the factors k, and k 2 as in one with European Patent Application No.
  • the total operating costs K " , K h then formed for each individual cabin 5, 6 of the double cabin 4 by means of the adders AD1, AD2 of the comparison circuit VS are compared with one another, and an identifier of the cabin 5 or 6 with the lower operating costs is stored in the identifier memory RAM11
  • the rear cabin 5 or 6 in the direction of travel may have the lower operating costs and the rear cabin is each identified by a logical "1" (FIGS. 1, 2) h of the rear cabin in the cost memory RAM 9.
  • the scanner R1 is then switched to the next floor by forming a new address and the calculation process is repeated.
  • the second scanners R2 simultaneously begin one round for all elevators a, b, c, hereinafter referred to as the KVZ cost comparison cycle, starting from the first floor (time III).
  • the KVZ cost comparison cycles start five to ten times per second.
  • the operating costs K " or K h contained in the cost memories RAM9 of the elevators a, b, c are fed to the comparison device 14 and compared with one another, with an allocation instruction each having the lowest operating costs K in the allocation memory RAM10 of the elevator a, b, c Can be stored in the form of a logical "1", which designates the floor to which the elevator a, b, c is optimally assigned in time.
  • a reassignment may be made by deleting an assignment instruction for elevator b and registering one such as take place with elevator a (Fig.
  • the cost comparison is then continued from scanner position 10 in order to be interrupted again at scanner position 9 (downward) by the occurrence of an event in elevator c, for example a change in the selector position (time VI).
  • the cost comparison cycle KVZ continues and its termination with scanning position 2 (downward).
  • a further cost calculation cycle KBZ for elevator a triggered for example by a car call, runs between times VIII and IX, whereupon the next cost comparison cycle KVZ is started at time X.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Elevator Control (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen, die aus zwei in einem gemeinsamen Fahrkorbrahmen übereinander angeordneten Kabinen gebildet sind, mit Kabinenrufspeichern und den Kabinen zugeordneten Lastmesseinrichtungen, mit Stockwerkrufspeichern, mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren sowie mit einer für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden Abtasteinrichtung, wobei eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welche die Doppelkabinen der Aufzugsgruppe den Stockwerkrufen zuteilbar sind.
  • Derartige Aufzüge können bei jeder Fahrt doppelt soviel Fahrgäste befördern wie Aufzüge mit Einzelkabinen. Da weniger gehalten werden muss, kann die gleiche Anzahl Stockwerkrufe in kürzerer Zeit bedient werden, so dass die Förderleistung beträchtlich gesteigert werden kann.
  • Mit der schweizerischen Patentschrift Nr. 529 054 ist eine Steuerung für eine Aufzugsgruppe mit Doppelkabinen bekannt geworden, bei der die Doppelkabinen derartig ausgebildet sind, dass zwei benachbarte Stockwerke gleichzeitig bedient werden können. Hierbei soll das Füllen eines Gebäudes in möglichst kurzer Zeit bei annähernd gleichmässiger Belegung der Doppelkabinen dadurch erreicht werden, dass im Erdgeschoss die Fahrgäste zu geradzahligen Obergeschossen in die obere Kabine, zu den ungeradzahligen in die untere Kabine einsteigen, wobei jeweils die Kabinenrufgeber für die nicht der Kabine zugeordneten Geschosse gesperrt sind. Sobald die Kabine auf einen Stockwerkruf anhalten muss, wird die Sperrung aufgehoben, so dass der Zusteiger zu beliebigen Stockwerken fahren kann. Die Steuerung der Aufzugsgruppe arbeitet nach dem System der Unterteilung des Fahrweges in Zonen, wobei Kabinen und Zonen einander zugeordnet sind und die Kabinen gemäss der Lage der Zonen über den ganzen Fahrweg verteilt sind. Bei derartigen Steuerungen ist die Zuteilung der Stockwerkrufe zu den Kabinen lediglich von der Lage und Richtung der Rufe abhängig, wohingegen andere Faktoren, wie beispielsweise die Kabinenlast, bei der Zuteilungsprozedur praktisch nicht berücksichtigt werden. Eine gleichmässige Verteilung der Fahrgäste auf die einzelnen Kabinen der Doppelkabinen ist daher bei Normalbetrieb der Aufzugsanlage nicht möglich, so dass in bezug auf kurze durchschnittliche Wartezeiten der Fahrgäste und Steigerung der Förderleistung keine optimalen Ergebnisse erzielbar sind.
  • Bei einer aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0032213 bekannten Gruppensteuerung für Aufzüge mit Einzelkabinen können die Zuordnungen der Kabinen zu den Stockwerkrufen zeitlich optimiert werden. Hierbei wird mittels einer Recheneinrichtung in Form eines Mikroprozessors während eines Abtastzyklus eines ersten Abtasters bei jedem Stockwerk, ob ein Stockwerkruf vorhanden ist oder nicht, aus der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen und den Zeitverlusten der Fahrgäste in der Kabine proportionale Summe errechnet. Dabei wird die im Berechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast derart korrigiert, dass die voraussichtlichen, aus den Zu- und Aussteigerzahlen der Vergangenheit abgeleiteten Zu- und Aussteiger bei den zukünftigen Zwischenhalten berücksichtigt werden. Diese, auch Bedienungskosten genannte, Verlustzeitsumme wird in einem Kostenspeicher gespeichert. Während eines Kostenvergleichszyklus mittels eines zweiten Abtasters werden die Bedienungskosten aller Aufzüge über die Vergleichseinrichtung miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung speicherbar ist, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine zeitlich optimal zugeordnet ist.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, durch Verbesserung der vorstehend beschriebenen Gruppensteuerung eine Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen zu schaffen, mittels welcher die Doppelkabinen den Stockwerkrufen derart zuteilbar sind, dass minimale durchschnittliche Wartezeiten der Fahrgäste erzielt werden und die Förderleistung gesteigert wird. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung mit den im unabhängigen Patentanspruch gekennzeichneten Merkmalen vor, die Bedienungskosten für jede der beiden Kabinen einer Doppelkabine zu errechnen und mittels einer Vergleichsschaltung miteinander zu vergleichen, wobei die geringeren Bedienungskosten im Kostenspeicher des betreffenden Aufzuges gespeichert werden und wobei bei Vorliegen von Zuteilungsanweisungen für gleichgerichtete Stockwerkrufe zweier benachbarter Stockwerke und/oder Koinzidenzen von Kabinenrufen und Abtasterstellungen die zu speichernden Bedienungskosten reduziert werden.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, dass das Anhalten an benachbarten Stockwerken mit gleichgerichteten Stockwerkrufen und/oder an Stockwerken mit Kabinen- und Stockwerkrufen gefördert wird, wodurch weniger Halte entstehen, die Wartezeiten verringert werden und die Förderleistung erhöht wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass jeweils die Kabine mit den kleineren Bedienungskosten einen einzelnen zugeteilten Stockwerkruf bedient. Auf diese Weise werden die Doppelkabinen gleichmässiger gefüllt und die Förderleistung zusätzlich gesteigert.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für einen Aufzug einer aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vergleichsschaltung eines Aufzuges der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1 und
    • Fig. 3 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufes der Steuerung.
  • In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aufzugsschacht eines Aufzuges a einer aus beispielsweise drei Aufzügen a, b und c bestehenden Aufzugsgruppe bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 eine im Aufzugsschacht 1 geführte, aus zwei in einem gemeinsamen Fahrkorbrahmen angeordneten Kabinen 5, 6 gebildete Doppelkabine 4 an, wobei gemäss der als Beispiel gewählten Aufzugsanlage sechzehn Stockwerke E1 bis E16 bedient werden. Der Abstand der beiden Kabinen 5, 6 voneinander ist so gewählt, dass er mit dem Abstand zweier benachbarter Stockwerke übereinstimmt. Die Fördermaschine 2 wird von einer aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0026406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 7 realisiert werden und wobei mit 8 die Mess- und Stellglieder der Antriebssteuerung symbolisiert sind, die über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 7 in Verbindung stehen. Jede Kabine 5, 6 der Doppelkabine 4 weist eine Lastmesseinrichtung 9, eine den jeweiligen Betriebszustand Z der Kabine signalisierende Einrichtung 10 und Kabinenrufgeber 11 auf. Die Einrichtungen 9, 10 sind über das erste Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 7 verbunden. Die Kabinenrufgeber 11 und auf den Stockwerken vorgesehene Stockwerkrufgeber 12 sind beispielsweise über eine mit der europäischen Patentanmeldung Nr. 0062141 bekannt gewordene Eingabeeinrichtung 13 und ein zweites Interface IF2 am Mikrocomputersystem 7 angeschlossen.
  • Das Mikrocomputersystem 7 besteht aus einem Stockwerkrufspeicher RAM 1, zwei den einzelnen Kabinen 5, 6 der Doppelkabine 4 zugeordneten Kabinenrufspeichern RAM2, RAM3, einem die momentane Last PM jeder einzelnen Kabine 5, 6 speichernden Lastspeicher RAM4, zwei den Betriebszustand Z der Kabinen 5, 6 speichernden Speichern RAM5, RAM6, zwei Kostenanteilspeichern RAM7, RAM8, einem Kostenspeicher RAM9, einem Zuteilungsspeicher RAM10, einem jeweils ein Kennzeichen der Kabine 5, 6 mit den kleineren Bedienungskosten K speichernden Kennzeichenspeicher RAM 11, einem Programmspeicher EPROM und einem Mikroprozessor CPU, der über einen Bus B mit den Speichern RAM1 bis RAM11 und EPROM verbunden ist. Mit R1 und R2 sind ein erster und ein zweiter Abtaster einer Abtasteinrichtung bezeichnet, wobei die Abtaster R1, R2 Register sind, mittels welcher den Stockwerknummern und der Laufrichtung entsprechende Adressen gebildet werden. Die Kostenanteilspeicher RAM7, RAM8 weisen je Abtasterstellung zwei Speicherplätze v, h auf, die den beiden Kabinen 5, der Doppelkabine 4 zugeordnet sind. Mit R3 ist ein Selektor in Form eines weiteren Registers bezeichnet, welcher bei fahrender Kabine die Adresse desjenigen Stockwerkes anzeigt, auf dem die Kabine noch anhalten könnte. Wie aus vorstehend genannter Antriebssteuerung bekannt, sind den Selektoradressen Zielwege zugeordnet, die mit einem in einem Sollwertgeber erzeugten Zielweg verglichen werden. Bei Gleichheit der Wege und Vorliegen eines Haltebefehls wird die Verzögerungsphase eingeleitet. Ist kein Haltebefehl vorhanden, so wird der Selektor R3 auf das nächste Stockwerk geschaltet.
  • Eine mit den Kostenanteilspeichern RAM7, RAMB, dem Kostenspeicher RAM9 und dem Kennzeichenspeicher RAM11 verknüpfte Vergleichsschaltung VS weist gemäss Fig. 2 zwei Addierer AD1, AD2 und einen Komparator KO auf. Die für nachstehend näher beschriebene Operationen benötigte Vergleichsschaltung VS wird vom Mikroprozessor CPU gebildet.
  • Die Mikrocomputersysteme 7 der einzelnen Aufzüge a, b, c sind über eine aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0050304 bekannte Vergleichseinrichtung 14 und ein drittes Interface IF3 sowie über ein aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0050305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 15 und ein viertes Interface IF4 miteinander verbunden und bilden in dieser Weise die erfindungsgemässe Gruppensteuerung.
  • Anhand der Fig. 3 werden im folgenden der zeitliche Ablauf und die Funktion der vorstehend beschriebenen Gruppensteuerung erläutert:
  • Bei Auftreten eines einen bestimmten Aufzug a, b, c der Gruppe betreffenden Ereignisses, wie beispielsweise Eingabe eines Kabinenrufes, Zuteilung eines Stockwerkrufes oder Änderung der Selektorstellung, beginnt der dem betreffenden Aufzug zugeordnete erste Abtaster R1 mit einem Umlauf, im folgenden Kostenberechnungszyklus KBZ genannt, ausgehend von der Selektorstellung in Fahrtrichtung der Kabine, wobei das Ereignis bei Aufzug a eingetreten sein möge (Zeitpunkt I). Bei jeder Abtasterstellung wird nun vom Mikroprozessor CPU des Mikrocomputersystems 7 für jede einzelne Kabine 5, 6 der Doppelkabine 4 gemäss den Formeln der Patentansprüche 2 und 3 eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen proportionale Summe, auch Bedienungskosten K genannt, errechnet, wobei die Faktoren k, und k2 wie bei einer mit der europäischen Patentanmeldung Nr. 0032213 bekannt gewordenen, nach dem gleichen Prinzip arbeitenden Gruppensteuerung für Aufzüge mit Einzelkabinen ermittelt werden. Beim Berechnungsvorgang werden die inneren und äusseren Bedienungskosten Klv KAy, Kjh, KAh getrennt ermittelt und in den Speicherplätzen v, h der Kostenanteilspeicher RAM7, RAM8 gespeichert. Die danach für jede einzelne Kabine 5, 6 der Doppelkabine 4 mittels der Addierer AD1, AD2 der Vergleichsschaltung VS geblildetenen gesamten Bedienungskosten K", Kh werden miteinander verglichen, und es wird im Kennzeichenspeicher RAM11 ein Kennzeichen der Kabine 5 oder 6 mit den kleineren Bedienungskosten eingeschrieben, wobei beispielsweise die in Fahrtrichtung hintere Kabine 5 oder 6 die kleineren Bedienungskosten aufweisen möge und die hintere Kabine jeweils durch eine logische "1" gekennzeichnet ist (Fig. 1, 2). Bei Vorhandensein des Kennzeichens "1" werden somit die Bedienungskosten Kh der hinteren Kabine im Kostenspeicher RAM9 gespeichert. Hierauf wird durch Bildung einer neuen Adresse der Abtaster R1 auf das nächste Stockwerk geschaltet und der Berechnungsvorgang wiederholt.
  • Nach Beendigung des Kostenberechnungszyklus KBZ (Zeitpunkt II) beginnen die zweiten Abtaster R2 bei allen Aufzügen a, b, c gleichzeitig einen Umlauf, im folgenden Kostenvergleichszyklus KVZ genannt, ausgehend vom ersten Stockwerk (Zeitpunkt III). Der Start der Kostenvergleichszyklen KVZ erfolgt beispielsweise fünf- bis zehnmal pro Sekunde. Bei jeder Abtasterstellung werden die in den Kostenspeichern RAM9 der Aufzüge a, b, c enthaltenen Bedienungskosten K" oder Kh der Vergleichseinrichtung 14 zugeleitet und miteinander verglichen, wobei jeweils im Zuteilungsspeicher RAM10 des Aufzuges a, b, c mit den geringsten Bedienungskosten K eine Zuteilungsanweisung in Form einer logischen "1" speicherbar ist, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem der betreffende Aufzug a, b, c zeitlich optimal zugeordnet ist. Beispielsweise möge aufgrund des Vergleiches in der Abtasterstellung 9 eine Neuzuteilung durch Löschung einer Zuteilungsanweisung bei Aufzug b und Einschreibung einer solchen bei Aufzug a erfolgen (Fig. 1). Da gemäss Beispiel für Stockwerk E9 ein Stockwerkruf gespeichert ist und der Selektor R3 auf dieses Stockwerk zeigt (Fig. 1), könnte beim Aufzug a die Verzögerungsphase eingeleitet werden, wenn die anfänglich erwähnten Kriterien gegeben sind. Hierbei wird bei Vorhandensein des Kennzeichens "1" im Kennzeichenspeicher RAM11 der der nächstfolgenden Selektorstellung entsprechende Zielweg vorgegeben, so dass die Doppelkabine 4 beispielsgemäss mit der weniger beladenen, hinteren Kabine 5 oder 6 auf dem Stockwerk E9 halten würde. Durch die Neuzuteilung bei Abtasterstellung 9 wird bei den Aufzügen a und b je ein neuer Kostenberechnungszyklus KBZ gestartet und der Kostenvergleichszyklus KVZ unterbrochen, da der erstere Priorität hat. Während der Kostenberechnungszyklus KBZ von Aufzug b unterbrechungslos abläuft, möge derjenige des Aufzuges a zwischen den Zeitpunkten IV und V wegen eines Antriebsregelungsvorganges aussetzen. Anschliessend wird der Kostenvergleich ab Abtasterstellung 10 fortgesetzt, um bei Abtasterstellung 9 (abwärts) durch Eintreten eines Ereignisses bei Aufzug c, beispielsweise Änderung der Selektorstellung, ' wieder unterbrochen zu werden (Zeitpunkt VI). Nach Beendigung des dadurch ausgelösten Kostenberechnungszyklus KBZ bei Aufzug c (Zeitpunkt VII) erfolgt Fortsetzung des Kostenvergleichszyklus KVZ und dessen Beendigung bei Abtasterstellung 2 (abwärts). Zwischen den Zeitpunkten VIII und IX läuft ein weiterer, beispielsweise durch einen Kabinenruf ausgelöster Kostenberechnungszyklus KBZ für Aufzug a ab, worauf zum Zeitpunkt X der nächste Kostenvergleichszyklus KVZ gestartet wird.

Claims (3)

1. Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen, die aus zwei in einem gemeinsamen Fahrkorbrahmen übereinader angeordneten Kabinen (5, 6) gebildet sind, mit Kabinenrufspeichern (RAM2, RAM3) und den Kabinen (5, 6) zugeordneten Lastmesseinrichtungen (9), mit Stockwerkrufspeichern (RAM1), mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren (R3) sowie mit einer für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden Abtasteinrichtung (R1, R2), wobei eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die je Aufzug eine Recheneinrichtung (CPU) aufweist, welche bei jeder Stellung eines ersten Abtasters (R1) der Abtasteinrichtung (R1, R2) den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten (K) ermittelt, und wobei zwei je einen inneren und äußeren Bedienungskostenanteil (Kl KA) speichernde Kostenanteilspeicher (RAM7, RAM8) ein die Bedienungskosten (K) speichernder Kostenspeicher (RAM9), eine die Kabine mit den kleinsten Bedienungskosten (K) bei jeder Stellung eines zweiten Abtasters (R2) der Abtasteinrichtung (R1, R2) ermittelnde Vergleichseinrichtung (14) und ein Zuteilungsspeicher (RAM10) vorgesehen sind, wobei in den Zuteilungsspeicher (RAM10) der die geringsten Bedienungskosten (K) aufweisenden Kabine (4) eine Zuteilungsanweisung für einen vorhandenen oder zukünftigen Stockwerkruf einschreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Kostenanteilspeicher (RAM7, RAM8) je Abtasterstellung zwei Speicherplätze (v, h) aufweisen, in welchen für jede einzelne Kabine (5, 6) der Doppelkabine (4) errechnete Bedienungskostenanteile (KIv, KIh, KAv, KAh) gespeichert sind,
- dass eine Vergleichsschaltung (VS) vorgesehen ist, die mit den Kostenanteilspeichern (RAM7, RAM8) und dem Kostenspeicher (RAM9) verknüpft ist und welche die Bedienungskosten (Ky, Kh) der beiden Kabinen (5, 6) der Doppelkabine (4) miteinander vergleicht, wobei die geringeren Bedienungskosten (Ky, Kh) im Kostenspeicher (RAM9) speicherbar sind,
- dass ein Kennzeichenspeicher (RAM11) vorgesehen ist, der mit der Vergleichsschaltung (VS) und dem Selektor (R3) in Verbindung steht und in welchem ein Kennzeichen der Kabine (5, 6) mit den kleineren Bedienungskosten (Ky, Kh) gespeichert ist, und
- dass der in dem einen Kostenanteilspeicher (RAM7) zu speichernde erste Bedienungskostenanteil (Klv, Kh) bei Vorliegen von Zuteilungsanweisungen für gleichgerichtete Stockwerkrufe zweier benachbarter Stockwerke und/oder Koinzidenzen von Kabinenrufen und Abtasterstellungen des ersten Abtasters (R1) reduzierbar ist.
2. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Patentanspruch 1, wobei die Ermittlung der Bedienungskosten (K) nach der Beziehung
K = tv(PM+k1.RE-k2.RC)+k1[m.tm+tv.(R+Z)] erfolgt, worin
tv die Verzögerungszeit bei einem Zwischenhalt,
PM die momentane Kabinenlast im Zeitpunkt der Berechnung,
RE die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Selektor- und Abtasterstellung,
Rc die Anzahl Kabinenrufe zwischen Selektor-und Abtasterstellung,
k1 eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl zusteigende Personen pro Stockwerkruf,
k2 eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl aussteigende Personen pro Kabinenruf,
m die Anzahl Stockwerkdistanzen zwischen Selektor- und Abtasterstellung,
tm die mittlere Fahrzeit pro Stockwerkdistanz,
R die Anzahl der zu erwartenden Halte zwischen Selektor- und Abtasterstellung,
Z einen vom Betriebszustand der Kabine abhängigen Zuschlag,
tv(PM + k1.RE-k2.RC) den Wartezeiten von in der Kabine voraussichtlich befindlichen Fahrgästen entsprechende innere Bedienungskosten (Ki), die während eines Haltes auf einem von der Abtasterstellung bezeichneten Stockwerk entstehen würden, und
k1[m.tm+tv.(R+Z)] den Wartezeiten von in einem von der Abtasterstellung bezeichneten Stockwerk voraussichtlich befindlichen Fahrgästen entsprechende äussere Bedienungskosten (KA) bedeuten,

dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Bedienungskosten (Ky, Kh) jeder einzelnen Kabine (5, 6) der Doppelkabine (4) bei jeder Abtasterstellung nach den Beziehungen
Kv = Sv. KIv + KAV
Kh=Sh.KIh+KAh
erfolgt, worin
KIv KAv die inneren bzw. äusseren Bedienungskosten der in Fahrtrichtung vorderen Kabine und
KIh, KAh die inneren bzw. äusseren Bedienungskosten der in Fahrtrichtung hinteren Kabine sowie
Sv' Sh einen Statusfaktor bedeuten, wobei Sv,Sn = 0 ist, wenn Koinzidenz eines Kabinenrufes und der Abtasterstellung vorliegt,
Sv,Sh - 1 ist, wenn Zuteilungsanweisungen für gleichgerichtete Rufe zweier benachbarter Stockwerke vorliegen,
Sv,Sh = 2 ist, wenn weder Koinzidenz noch Zuteilungsanweisungen für gleichgerichtete Rufe zweier benachbarter Stockwerke vorliegen.
3. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Zähler (CPU) vorgesehen ist, der zugeteilte, gleichgerichtete Rufe zweier benachbarter Stockwerke paarweise zählt, und dass die Anzahl der zu erwartenden Halte (R) zwischen Selektor- und Abtasterstellung nach der Beziehung
R = RE+RC-REC-REE
errechnet wird, wobei
RE die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Selektor- und Abtasterstellung,
Rc die Anzahl Kabinenrufe zwischen Selektor-und Abtasterstellung,
REC die Anzahl Koinzidenzen von Kabinenrufen und zugeteilten Stockwerkrufen zwischen Selektor- und Abtasterstellung und
REE die Anzahl Paare zugeteilter, gleichgerichteter Rufe zweier benachbarter Stockwerke zwischen Selektor- und Abtasterstellung bedeuten.
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