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EP0671493B1 - Mécanisme de commande de mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure - Google Patents

Mécanisme de commande de mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure Download PDF

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Publication number
EP0671493B1
EP0671493B1 EP95420062A EP95420062A EP0671493B1 EP 0671493 B1 EP0671493 B1 EP 0671493B1 EP 95420062 A EP95420062 A EP 95420062A EP 95420062 A EP95420062 A EP 95420062A EP 0671493 B1 EP0671493 B1 EP 0671493B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rods
frame
mechanism according
box
rocker
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95420062A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0671493A1 (fr
Inventor
Dario Bassi
Damien Bouchet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staeubli Lyon SA
Original Assignee
Staeubli Lyon SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Staeubli Lyon SA filed Critical Staeubli Lyon SA
Publication of EP0671493A1 publication Critical patent/EP0671493A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0671493B1 publication Critical patent/EP0671493B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D03C3/36—Griffe operating mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/06—Double-lift jacquards

Definitions

  • the present invention relates to improvements made to back and forth movement control mechanisms for claw frames armor mechanics.
  • the present Applicant developed and used around 1975 a mechanism control of the back and forth movement of the claw frames armor mechanism with rotating hooks called CR 520, consisting of essentially by a set of two complementary cams mounted on the mechanical control shaft and which each cooperate with a follower roller mounted on a rocking lever freely pivoting around an axis, said rocker being connected to each frame of claws by two complementary rods, respectively long and short.
  • CR 520 a mechanism control of the back and forth movement of the claw frames armor mechanism with rotating hooks
  • CR 520 consisting of essentially by a set of two complementary cams mounted on the mechanical control shaft and which each cooperate with a follower roller mounted on a rocking lever freely pivoting around an axis, said rocker being connected to each frame of claws by two complementary rods, respectively long and short.
  • CR 520 consisting of essentially by a set of two complementary cams mounted on the mechanical control shaft and which each cooperate with a follower roller mounted on a rocking lever freely pivoting around an axi
  • the improvements which are the subject of the present invention aim to allow the realization of a control mechanism of the kind in question, which is applicable to large claw frames and whose guidance is reduced to the strict minimum.
  • control mechanism is characterized in that the camshaft is provided on each side of the frame a second set of two complementary cams angularly offset by 180 ° with respect to the first cooperating each with a follower roller mounted on a second double rocker placed side by side with the first and which is connected to each claw frame by means of two connecting rods respectively long and short, so that a frame of claws either driven by the two short rockers of the rockers, both of which long connecting rods drive the other frame of claws.
  • the entire mechanism which is located at made at the bottom of the frame of the armor mechanics can be arranged in a casing ensuring its lubrication by bubbling.
  • FIG. 1 There is shown schematically in FIG. 1 the frame 1 of a mechanical of armor comprising two claw frames 2, 3 moving back and forth vertically thanks to a mechanism according to the invention.
  • This mechanism includes two identical sets located on each side of the frame 1, as illustrated in fig. 2.
  • a transverse control axis 4 rotated in the usual way from the weaving loom with which the mechanics shown is associated.
  • the axis 4 has at each of its ends projecting out of the frame a quadrangular endpiece 4 a on which are wedged two groups 5, 6 of two complementary cams.
  • the first group 5 located furthest to the outside has two complementary cams placed side by side 50 and 51.
  • the second group 6, placed further inside on the nozzle 4 a is composed of two complementary cams 60, 61 .
  • the periphery, of suitable profile, of the cam 50 cooperates with a roller follower 7 secured to a two-arm rocker 8, while the periphery of cam 51 is in contact with a follower roller 9, also integral with the rocker 8.
  • the latter is pivotally mounted around a transverse shaft 10.
  • cam group 6 The periphery of the cam 61 is in permanent abutment against a follower roller 11, mounted on a second rocker 12 rocking around the shaft 10 in the immediate vicinity of the first rocker 8.
  • the second cam 61 cooperates with a second follower roller 13 also mounted on the rocker 12.
  • the second rocker 12 is articulated by its first arm to a connecting rod 16 disposed next to the connecting rod 14 and also articulated at upper claw frame 2.
  • the second arm of the rocker 12 is associated to the lower frame 3 by means of a connecting rod 17.
  • the two arms of the two rockers have lights curves 80, 81 respectively 120, 121 in which the ends lower of the four aforementioned connecting rods are pivotally mounted. he is obvious that by changing the position of the lower ends of the four connecting rods relative to the lights of the rockers, we cause either the variation in travel of the two frames 2 and 3, that is to say their obliquity.
  • the geometric axes of axes 4 and 10 can be offset laterally by a value d , but it goes without saying that without departing from the scope of the invention, the two geometric axes considered could be located in the same vertical plane.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux mécanismes de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure.
La présente Demanderesse à mis au point et utilisé vers 1975 un mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure à crochets tournants dénommé CR 520, constitué essentiellement par un jeu de deux cames complémentaires montées sur l'arbre de commande de la mécanique et qui coopèrent chacune avec un galet suiveur monté sur un levier basculeur pivotant librement autour d'un axe, ledit basculeur étant relié à chaque cadre de griffes par deux bielles complémentaires, respectivement longue et courte. Bien entendu, il existait un jeu de deux cames complémentaires de chaque côté du bâti de la machine. Les extrémités des bielles opposées à celles commandées par le levier basculeur double étaient articulées au centre des cadres de griffes qui étaient d'autre part guidés par des organes appropriés pour qu'ils se déplacent soit en parallèle, soit obliquement l'un par rapport à l'autre.
Une telle construction comprenant un nombre important de pièces de guidage, entraíne un coût excessif, un mouvement imprécis des cadres, et un mauvais rendement mécanique global. De plus, elle ne s'applique que très difficilement à une mécanique de grandes dimensions.
Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un mécanisme de commande du genre en question, qui soit applicable à des cadres de griffes de grandes dimensions et dont le guidage soit réduit au strict minimum.
A cet effet, le mécanisme de commande suivant l'invention est caractérisé en ce que l'arbre porte-cames est pourvu de chaque côté du bâti d'un second jeu de deux cames complémentaires décalé angulairement de 180° par rapport au premier coopérant chacune avec un galet suiveur monté sur un second basculeur double placé côte à côte avec le premier et qui est relié à chaque cadre de griffes au moyen de deux bielles respectivement longue et courte, de telle manière qu'un cadre de griffes soit entraíné par les deux bielles courtes des basculeurs dont les deux bielles longues entraínent l'autre cadre de griffes.
Grâce à cette disposition, l'ensemble du mécanisme qui est situé tout à fait au bas du châssis de la mécanique d'armure peut être disposé dans un carter assurant son graissage par barbottage.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
  • Fig. 1 est une vue en élévation de la partie du mécanisme de commande suivant l'invention, situé d'un côté de son bâti.
  • Fig. 2 est une coupe schématique suivant II-II (fig. 1) montrant l'agencement des cames complémentaires de part et d'autre du bâti de la machine comportant application de l'invention.
  • Fig. 3 est une vue semblable à celle de fig. 1 mais illustrant une variante.
    • On a représenté schématiquement en fig. 1 le bâti 1 d'une mécanique d'armure comprenant deux cadres de griffes 2, 3 se déplaçant en va-et-vient verticalement grâce à un mécanisme suivant l'invention. Ce mécanisme comprend deux ensembles identiques situés de chaque côté du bâti 1, comme illustré en fig. 2.
    A la base du bâti 1, il est prévu un axe de commande transversal 4 entraíné en rotation à la manière usuelle à partir du métier à tisser auquel est associée la mécanique représentée. L'axe 4 comporte à chacune de ses extrémités dépassant hors du bâti un embout quadrangulaire 4a sur lequel sont calés deux groupes 5, 6 de deux cames complémentaires. Le premier groupe 5 situé le plus à l'extérieur comporte deux cames complémentaires placées côte à côte 50 et 51. Le second groupe 6, placé plus à l'intérieur sur l'embout 4a, est composé de deux cames complémentaires 60, 61.
    On retrouve la même structure de l'autre côté du bâti, symétriquement par rapport à son axe longitudinal. Bien entendu et pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin, les deux groupes de cames 5 et 6 sont décalés de 180°.
    La périphérie, de profil approprié, de la came 50 coopère avec un galet suiveur 7 solidaire d'un basculeur à deux bras 8, tandis que la périphérie de la came 51 est en contact avec un galet suiveur 9, également solidaire du basculeur 8. Ce dernier est monté à basculement autour d'un arbre transversal 10.
    On retrouve la même disposition en ce qui concerne le groupe de cames 6. La périphérie de la came 61 est en appui permanent contre un galet suiveur 11, monté sur un second basculeur 12 basculant autour de l'arbre 10 à proximité immédiate du premier basculeur 8. La seconde came 61 coopère avec un second galet suiveur 13 également monté sur le basculeur 12.
    Dans ces conditions, lorsque l'arbre 4 tourne en entraínant en rotation les quatre cames 50, 51, 60 et 61, on provoque à la manière connue le pivotement alternatif des basculeurs 8 et 12 autour de leur axe 10. Il suffit alors de réunir les basculeurs aux deux cadres de griffes 2 et 3 pour faire déplacer ceux-ci de manière alternative dans le sens vertical. A cet effet, l'une des branches du basculeur 8, par exemple celle de gauche en fig. 1, est associée à pivotement à un levier court 14 dont l'autre extrémité est articulée au cadre de griffes inférieur 3. Au second bras du basculeur 8 (celui de droite en fig. 1) est articulée la première extrémité d'un levier 15 dont l'autre extrémité est articulée au cadre de griffes supérieur 2.
    Le second basculeur 12 est quant à lui articulé par son premier bras à une bielle 16 disposée à côté de la bielle 14 et articulée également au cadre de griffes supérieur 2. Le second bras du basculeur 12 est associé au cadre inférieur 3 par l'intermédiaire d'une bielle 17.
    On observera que les bielles 14 et 17 sont courtes et de même longueur, tandis que les bielles 15 et 16 sont longues en étant également de même longueur. Ainsi, lors du mouvement d'oscillation des basculeurs 8 et 12 par l'intermédiaire des cames, on provoque le déplacement alternatif vertical en sens contraires des cadres de griffes 2 et 3.
    On observe que les deux bras des deux basculeurs comportent des lumières courbes 80, 81 respectivement 120, 121 dans lesquelles les extrémités inférieures des quatre bielles précitées sont montées à pivotement. Il est évident qu'en changeant la position des extrémités inférieures des quatre bielles par rapport aux lumières des basculeurs, on provoque soit la variation de course des deux cadres 2 et 3, soit encore leur obliquité.
    Pour des raisons techniques facilitant la construction, les axes géométriques des axes 4 et 10 peuvent être décalés latéralement d'une valeur d, mais il va de soi que sans sortir du cadre de l'invention, les deux axes géométriques considérés pourraient être situés dans un même plan vertical.
    En fig. 2, on a indiqué les repères des composants symétriques de ceux précédemment décrits avec les mêmes références affectées d'un accent.
    En particulier il est possible de placer, comme illusré en fig. 3, l'ensemble du mécanisme en haut du châssis. Dans ces conditions ce sont les bielles courtes 14, 17 qui relient les basculeurs 8, 12 au cadre de griffes supérieur 2 tandis que les bielles longues 15, 16 relient lesdits basculeurs 8, 12 au cadre de griffes inférieur 3.

    Claims (7)

    1. Mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes (2, 3) d'une mécanique d'armure du genre situé au niveau inférieur de son bâti (1) et comportant de chaque côté de ce bâti (1) un premier jeu (5) de deux cames complémentaires (50, 51) montées sur un arbre (4) porte-cames qui coopèrent chacune avec un galet suiveur (9, 7) monté sur un premier levier basculeur double (8) pivotant librement autour d'un axe fixe (10), lequel basculeur étant relié à chaque cadre de griffes par deux bielles complémentaires respectivement courte (14) et longue (15), caractérisé en ce que ledit arbre porte-cames (4) est pourvu de chaque côté du bâti d'un second jeu de deux cames (60, 61) complémentaires décalé angulairement de 180° par rapport au premier (5) coopérant chacune avec un galet suiveur (11, 13) monté sur un second basculeur double (12) placé côte à côte avec le premier (8) et qui est relié à chaque cadre de griffes au moyen de deux bielles respectivement longue (16) et courte (17) de telle manière qu'un cadre de griffes (3, 2) soit entraíné par les deux bielles courtes (14, 17) des basculeurs (8, 12) dont les deux bielles longues (15, 16) entraínent le second cadre de griffes (2, 3).
    2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe porte-cames (4) et celui de pivotement (10) des basculeurs (8, 12) sont décalés.
    3. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux leviers de chaque basculeur (8, 12) sont articulés aux bras opposés de celui-ci dans des lumières (80, 81, 120, 121) permettant le réglage de la course des cadres de griffes (2, 3) et leur obliquité.
    4. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est situé à la partie supérieure du bâti (1) de la mécanique d'armure.
    5. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est situé à la partie inférieure de la mécanique d'armure.
    6. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les bielles longues (15, 16) sont articulées au cadre inférieur (3) et les bielles courtes (14, 17) au cadre supérieur (2).
    7. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les bielles longues (15, 16) sont articulées au cadre de griffes supérieur (2) et les bielles courtes (14, 17) au cadre inférieur (3).
    EP95420062A 1994-03-10 1995-03-09 Mécanisme de commande de mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure Expired - Lifetime EP0671493B1 (fr)

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    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9403026 1994-03-10
    FR9403026A FR2717189B1 (fr) 1994-03-10 1994-03-10 Mécanisme de commande de mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armure.

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0671493A1 EP0671493A1 (fr) 1995-09-13
    EP0671493B1 true EP0671493B1 (fr) 1998-07-08

    Family

    ID=9461073

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
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    Country Status (6)

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    US (1) US5538046A (fr)
    EP (1) EP0671493B1 (fr)
    JP (1) JP3485668B2 (fr)
    DE (1) DE69503277T2 (fr)
    ES (1) ES2119341T3 (fr)
    FR (1) FR2717189B1 (fr)

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