JP5059161B2 - グリル付き加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、グリル庫を備えたグリル付き加熱調理器に関する。

従来、グリル庫内の左右の内側面において、焼き網の上下に上バーナと下バーナとをそれぞれ設けた両面焼きグリルが知られている。この両面焼きグリルは、グリル庫内にバーナを一対しか設けていない一般のグリルに比べ、被調理物の表裏を一度に加熱できる利点がある。しかしながら、グリル庫内の左右の内側面に上バーナと下バーナとを設けているので、部品コスト及びガス消費量が増大するという問題点があった。そこで、グリル庫内で焼き網を揺動させることで、一対のバーナでも焼き網上の被調理物の表裏をムラなくじっくり焼き上げることができるグリルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このグリルでは、グリル庫外に設けたステップモータの回転力をラックアンドピニオン機構で回転軸に伝達し、その回転軸に固定された焼き網を所定角の範囲内で揺動している。

特開２００５−１６０９３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のグリルでは、動力源であるモータと回転軸とが離れているため、その距離に応じてラックギアを長くする必要があった。それ故、モータの動力を回転軸にスムーズに伝達することが困難であった。さらに、焼き網を揺動させるためには、ステップモータを正逆方向に回転させる必要があるので、ステップモータの制御が面倒であるという問題点があった。さらに、狭い器具内にラックアンドピニオン機構を設置するのは困難であるという問題点もあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成で、焼き網を簡単に、かつ滑らかに揺動させることができるグリル付き加熱調理器を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るグリル付き加熱調理器は、前方が開口されたグリル庫と、前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、前記グリル庫内に収納される焼き網と、当該焼き網の下方に設けられる受け皿と、当該受け皿の上方に前記焼き網を揺動可能に支持する支持手段とを備え、前記グリルバーナにより前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、前記支持手段は、モータにより回転駆動される回転軸と、当該回転軸に設けられた偏心カムと、前記焼き網を上方に支持する支持体と、前記回転軸の上方、かつ前記回転軸に対して平行に設けられ、前記支持体を揺動自在に軸支する揺動軸と、前記支持体の前記揺動軸を中央に挟む両端部から前記偏心カムの周側面に向けて、前記偏心カムを挟むようにして各々延設された一対の従動節部材とを備え、前記偏心カムは、回転中心となる前記回転軸から周側面までの距離が不均一であって、前記回転軸の回転を受けて前記偏心カムが偏心動作を行い、当該偏心動作を前記一対の従動節部材の各先端部が繰り返し受けることによって、前記支持体が前記揺動軸を中心に揺動することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記一対の従動節部材は、前記支持体の前記両端部のうち一端部から前記偏心カムの前記周側面に向かって延設した第１従動節部材と、前記支持体の前記両端部のうち前記一端部とは反対の他端部から前記偏心カムの前記周側面に向かって延設した第２従動節部材とであって、前記偏心カムは、前記周側面において前記回転中心から前記周側面までの距離が最も長い作用部を備え、前記偏心動作は、前記偏心カムを軸方向から見て、前記偏心カムが一方向に回転する場合に、前記作用部と前記第１従動節部材の前記先端部との距離が減少し、かつ前記第１従動節部材の前記先端部と前記回転中心との距離が増加するにつれて、前記偏心カムの前記周側面が前記第１従動節部材の前記先端部を外方に付勢する第１偏心動作と、前記作用部と前記第２従動節部材の前記先端部との距離が減少し、かつ前記第２従動節部材の前記先端部と前記回転中心との距離が増加するにつれて、前記偏心カムの前記周側面が前記第２従動節部材の前記先端部を外方に付勢する第２偏心動作とを交互に繰り返す動作であることを特徴とする

また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記従動節部材の前記先端部には、前記周側面に対して転動するローラが設けられたことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１から３の何れかに記載の発明の構成に加え、偏心カムは、回転軸に複数設けられ、一対の従動節部材は、偏心カムの数に応じて支持体に設けられたことを特徴とする。

請求項１に係る発明のグリル付き加熱調理器では、支持手段によって、焼き網がグリル庫内で揺動する。支持手段では、モータの動力を受けて回転軸が回転し、該回転軸の回転を受けて偏心カムが偏心動作を行う。この偏心動作を一対の従動節部材の各先端部が繰り返し受けることにより、支持体が揺動軸を中心に揺動する。よって、支持体に支持された焼き網をグリル庫内で滑らかに揺動させることができる。このように、偏心カムを利用することで、モータによる回転軸の回転力を支持体の揺動動作に変換できる。よって、構成をコンパクトにできる。また、回転軸を一方向に回転させるだけであるので、支持体上の焼き網を簡単に揺動させることができる。さらに、回転軸を一方向に回転させることによって、支持体を連続的に揺動させることができるので、焼き網の滑らかな揺動動作を実現できる。

また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１に記載の発明の効果に加え、第１従動節部材は、支持体の一端部から偏心カムの周側面に向かって延設している。第２従動節部材は、支持体の他端部から偏心カムの周側面に向かって延設している。偏心カムは、周側面に作用部を備えている。作用部は、回転中心から周側面までの距離が最も長い部分である。偏心カムが一方向に回転する場合、偏心カムは、第１偏心動作と、第２偏心動作とを交互に繰り返す。第１偏心動作では、作用部と第１従動節部材の先端部との距離が減少し、かつ第１従動節部材の先端部と回転中心との距離が増加するにつれて、偏心カムの周側面が第１従動節部材の先端部を外方に付勢する。第２偏心動作では、作用部と第２従動節部材の先端部との距離が減少し、かつ第２従動節部材の先端部と回転中心との距離が増加するにつれて、偏心カムの周側面が第２従動節部材の先端部を外方に付勢する。これらの動作を交互に繰り返すことによって、支持体上の焼き網を滑らかに揺動させることができる。

また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、従動節部材の先端部に設けられたローラが、偏心カムの周側面を転動するので、従動節部材の先端部と偏心カムの周側面との摩擦を軽減できる。

また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１から３の何れかに記載の発明の効果に加え、偏心カムは回転軸に複数設けられ、一対の従動節部材は、偏心カムの数に応じて支持体に設けられているので、支持体上の焼き網を安定して揺動させることができる。

テーブルコンロ１の斜視図である。 グリル庫１５内を側方から見た断面図（Ａ）及び正面から見た断面図（Ｂ）である。 受け皿１３に設けられた焼き網揺動支持機構３５の斜視図である。 支持ユニット４０の斜視図である。 回転軸受けユニット１００の構成を示す縦断面図（Ａ）、及び回転軸受け体１０１の正面図（Ｂ）である。 回転軸受け体１０１に、回転軸７０の後端軸７９が押し込まれる状態を示す斜視図である。 回転軸７０の後端軸７９が回転軸受け体１０１に押し込まれる際の回転軸受けユニット１００の動作を示した縦断面図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝０°，３６０°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝６０°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝９５°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝１５０°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝１８０°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝２１０°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝２６５°）を示す図である。 焼き網１２の揺動状態（θ＝３３０°）を示す図である。 回転角θと、揺動角ψとの関係を示したグラフである。

以下、本発明の一実施形態であるテーブルコンロ１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下に記載されている装置の構造などは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下説明において、図１の左斜め下側、右斜め上側、右斜め下側、左斜め上側を、テーブルコンロ１の前側（前方）、後ろ側（後方）、右側（右方）、左側（左方）とする。

はじめに、テーブルコンロ１の構造について、図１を参照して説明する。テーブルコンロ１は、器具の幅方向中央にグリル庫１５（図２参照）を備えたグリル付き加熱調理器である。テーブルコンロ１の上面には、トッププレート２が設けられている。トッププレート２の右側にはコンロバーナ３が設けられ、左側にはコンロバーナ４が設けられている。コンロバーナ３、４に挟まれる中央の後方には、グリル庫１５内の燃焼排気を排出するための排気口２３Ａ（図２（Ａ）参照）が設けられている。排気口２３Ａには、グリル庫１５外への炎のあふれを防止するための網状の遮炎カバー１０が覆設されている。

テーブルコンロ１の正面中央には、手前側に引き出し可能なグリル扉９が設けられている。グリル扉９の上側部分には、正面視長方形状の覗き窓９Ａが設けられている。グリル扉９の前面の覗き窓９Ａの下部近傍には、前方に突出する把持部９Ｂが設けられている。グリル扉９の右隣には、グリル庫１５内に設けられた後述するグリルバーナ３１，３２（図２（Ｂ）参照）の点火消火を行うための操作スイッチ７が設けられている。その操作スイッチ７の右隣には、コンロバーナ３の点火消火を行うための操作スイッチ６が設けられている。グリル扉９の左隣には、コンロバーナ４の点火消火を行うための操作スイッチ８が設けられている。

そして、操作スイッチ７の下側には、焼き網１２を揺動させない通常の「片面焼きモード」と、グリル庫１５内の焼き網１２を揺動させる「両面焼きモード」とを切り替えるモード切り替えスイッチ１１が設けられている。両面焼きモードは、例えば、魚等の両面を一度に焼く際に使用される。片面焼きモードは、例えば、グラタン等の皿料理のように片面を焼く際に使用される。

例えば、モード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下すると、グリルバーナ３１，３２が点火すると同時に、焼き網１２が揺動する。この状態で、操作スイッチ７を再度押下すると、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、焼き網１２が揺動を停止する。なお、モード切り替えスイッチ１１を「片面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下しても、グリルバーナ３１，３２は点火するが、焼き網１２は揺動しない。

次に、グリル庫１５の構造について説明する。図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、グリル庫１５は、耐熱性のよいアルミニウムメッキ鋼板によって前方が開口する箱状に形成され、右側壁２１、左側壁２２、天壁２３、底壁２４、背壁２５を備えている。右側壁２１の内面の高さ方向中段には、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３１が設けられている。左側壁２２の内面の高さ方向中段位置にも、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３２が設けられている。底壁２４の上面の奥側には、背壁２５の前側に所定の空間を介して離間し、かつ背壁２５と平行に配置された仕切壁２７が立設されている。仕切壁２７の上側には長方形状の排気孔２８が設けられている。仕切壁２７の背面と背壁２５の前面との間には、グリル庫１５内の燃焼排気を排気孔２８を介して、天壁２３の後方に設けられた排気口２３Ａに向けて排出するための排気流路２９が設けられている。

図３に示すように、受け皿１３の前端部には、グリル扉９が固定されている。よって、グリル扉９の把持部９Ｂによって、受け皿１３をグリル庫１５に対して出し入れすることができる。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。受け皿１３が、グリル庫１５内に押し込まれた状態では、図２（Ｂ）に示すように、焼き網１２は、グリルバーナ３１，３２の間に配置され、グリル庫１５の左右方向に対して所定角の範囲内で揺動可能となる。

次に、焼き網揺動支持機構３５の構造について、図３を参照して説明する。焼き網揺動支持機構３５は、後述する回転軸受けユニット１００（図２参照）に連結される回転軸７０と、焼き網１２を支持すると共に、回転軸７０の回転を受けて焼き網１２を揺動させる支持ユニット４０と、受け皿１３上に固定され、回転軸７０及び支持ユニット４０を回転可能に軸支する一対の略三角形状の支持板８１，８２とを備えている。

次に、支持ユニット４０の構造について、図４を参照して説明する。支持ユニット４０は、焼き網１２が上方から載置される矩形状の支持枠４２と、該支持枠４２を揺動させる揺動軸４１とを備えている。支持枠４２は、右枠部４５、左枠部４６、前枠部４７、後ろ枠部４８を備えている。揺動軸４１は、前枠部４７の長手方向中央の下部と、後ろ枠部４８の長手方向中央の下部とに固定されている。揺動軸４１は、支持枠４２の内側に対応する中央部分において平面視Ｚ字状に折り曲げられ、一方、その両端側は、平面視同一直線上に、かつ前枠部４７及び後ろ枠部４８に直交する方向に延設されている。

また、図４に示すように、支持ユニット４０を前方から見た場合において、前枠部４７の下部には、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５１，５２が各々設けられている。揺動アーム５１は、前枠部４７の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６１，６２によって固定されている。揺動アーム５２は、前枠部４７の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６３，６４によって固定されている。

揺動アーム５１の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５６が転動可能に軸支されている。揺動アーム５２の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５７が転動可能に軸支されている。揺動アーム５１，５２の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９１（図３参照）が配置される。偏心カム９１の周側面に対して、揺動アーム５１，５２のローラ５６，５７が接触して転動する。これにより、揺動アーム５１，５２の各先端部と偏心カム９１の周側面との摩擦を軽減できる。

一方、支持ユニット４０を後方から見た場合において、後ろ枠部４８の下部にも、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５３，５４が各々設けられている。揺動アーム５３も同様に、後ろ枠部４８の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。揺動アーム５４も同様に、後ろ枠部４８の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。なお、揺動アーム５３，５４の各先端部にも、揺動アーム５１，５２と同様に、ローラ５８，５９が転動可能に各々軸支されている。揺動アーム５３，５４の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９２（図３参照）が配置される。偏心カム９２の周側面に対して、揺動アーム５３，５４のローラ５８，５９が接触して転動する。

次に、回転軸７０の構造について、図３を参照して説明する。回転軸７０は、回転軸受けユニット１００の後述する回転軸受け体１０１に収納され、グリル庫１５の奥側にガイドされる後端軸７９を備えている。後端軸７９の近傍には、回転軸受けユニット１００に連結するための連結部７３が設けられている。連結部７３には、後端軸７９に直交する方向の両側に各々延設された一対の嵌合片７４，７５が設けられている。これら嵌合片７４，７５は、回転軸受け体１０１内に設けられた後述する複数の凹部１１６（図５参照）に各々嵌合する。これにより、回転軸受け体１０１の回転に伴って、回転軸７０が回転する。

また、回転軸７０には、円形状の一対の偏心カム９１，９２が設けられている。偏心カム９１，９２は、図８に示すように、中心Ｐから離れた位置に回転中心を備えるものである。その回転中心には回転軸７０が貫通して設けられ、回転軸７０の回転に伴ってカム９１，９２が回転する。回転軸７０を軸方向の前方から見た場合に、回転軸７０と中心Ｐとを結ぶ仮想直線と、偏心カム９１の外周との交点であるＫ点は、回転軸７０から最も離間する長軸部分の位置であり、本発明の「作用部」に相当する。偏心カム９２についても同様である。これら偏心カム９１，９２の位相は互いに同一に調整されている。

次に、支持板８１，８２の構造について説明する。図２に示すように、支持板８１は、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８１の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８１Ａが設けられている。固定部８１Ａは、固定具８９によって受け皿１３の前端部１３Ａに固定されている。支持板８１の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７７が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８５が設けられている。

一方、支持板８２も、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８２の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８２Ａが設けられている。固定部８２Ａは、固定具８９によって受け皿１３の後端部１３Ｂに固定されている。支持板８２の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７８が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８６が設けられている。また、図３に示すように、受け皿１３の底部中央には、回転軸７０の長手方向中央を回転可能に支持するための支持片８３が設けられている。支持片８３の上部には、回転軸７０が回転可能に挿入される軸受け溝部８３Ａが設けられている。

次に、回転軸受けユニット１００の構造について、図５を参照して説明する。回転軸受けユニット１００は、背壁２５の外面に固定されたモータ９５と、背壁２５の内面に固定され、該モータ９５の駆動軸１５０を内挿する略皿状の台座部材１３０と、駆動軸１５０の先端部に連結され、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してグリル庫１５の前後方向に出退可能に支持された略円筒状の回転軸受け体１０１と、該回転軸受け体１０１と台座部材１３０との間に配設され、回転軸受け体１０１を前方に付勢するコイルバネ１４０とを備えている。モータ９５の駆動軸１５０は、背壁２５に設けられた挿通孔２５Ａを介して前方に延設されている。台座部材１３０の中心には貫通孔１３１が設けられ、該貫通孔１３１内にモータ９５の駆動軸１５０が挿入されている。モータ９５は高トルクを生み出す「低速回転モータ」であり、例えば、４０秒で一回転するものを用いることができる。

回転軸受け体１０１は、略円筒状の本体部１０２と、該本体部１０２の後端部に同軸上に設けられ、本体部１０２よりも径の小さい略円筒状の後方延設部１０３とからなる。回転軸受け体１０１の内側には、本体部１０２の前端側から後方延設部１０３の後端側に向かって順に、大径に形成された導入部１１１と、該導入部１１１から奥側に向けて先細り状に形成されたテーパ部１１２と、該テーパ部１１２の奥側から後方に延設された収納部１１３とが各々設けられている。

導入部１１１は、回転軸７０の後端軸７９を内側に導入させる部分である。導入部１１１は大径に形成されている。それ故、後端軸７９が回転軸受け体１０１の中心に対してずれた状態でグリル庫１５内に押し込まれた場合でも、後端軸７９を導入部１１１の内側に取り込むことができる。そして、導入部１１１の奥側には、軸方向から見た場合において、収納部１１３を中心に略十字の位置に形成され、かつ軸方向前側に突出する４つの凸部１１５が各々設けられている。これら４つの凸部１１５同士の間には、軸方向に沿って後方に凹んだ４つの凹部１１６が設けられている。凹部１１６には、焼き網揺動支持機構３５の回転軸７０の後端軸７９に設けられた嵌合片７４，７５が嵌合する。

本体部１０２の後端の外縁部には、径方向外側に延出されたリング状の係止部１１８が設けられている。回転軸受け体１０１が、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してコイルバネ１４０によって前方に付勢されて移動した場合、係止部１１８が仕切壁２７の背面側に係止する。これにより、挿通孔２７Ａから回転軸受け体１０１が抜けるのを防止している。その係止部１１８の径方向内側には、本体部１０２の後端面から軸方向前側に向かって凹状に形成されたリング状の溝部１１９が設けられている。溝部１１９には、コイルバネ１４０の一端側が押し込まれて固定されている。なお、コイルバネ１４０の他端側は、台座部材１３０の内側に押し込まれて固定されている。

収納部１１３の軸方向後端側には、収納部１１３の長手方向に直交して貫通し、かつ長手方向に所定長を有するガイド孔１２０が設けられている。ガイド孔１２０の所定長は、台座部材１３０に対して回転軸受け体１０１を前方に移動させる距離に調整されている。このような収納部１１３の後端側からモータ９５の駆動軸１５０の先端側が挿入されている。ガイド孔１２０の内側には、モータ９５の駆動軸１５０の先端側に、該駆動軸１５０の長手方向に直交して設けられた一対の係止片１５１，１５２が配置されている。従って、駆動軸１５０が一方向に回転すると、一対の係止片１５１，１５２がガイド孔１２０の壁面に係止するので、回転軸受け体１０１は駆動軸１５０と一体して回転することができる。

次に、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれ、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受けユニット１００に連結して回転するまでの流れについて、図５，図６，図７を参照して説明する。まず、使用者によって受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれると、図７（Ａ）に示すように、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の導入部１１１の内側に取り込まれる。ここで、後端軸７９が、回転軸受け体１０１の中心に対してずれている場合は、後端軸７９は、テーパ部１１２の壁面に接触する。そして、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれるにつれて、後端軸７９がテーパ部１１２の壁面を摺動する。これにより、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の中心である収納部１１３に対して位置が補正される。

次いで、後端軸７９が収納部１１３に挿入されるが、回転軸７０に設けられた一対の嵌合片７４，７５と、の導入部１１１に設けられた４つの凹部１１６との位置は合わないことが多い。この場合、図７（Ｂ）に示すように、一対の嵌合片７４，７５は、４つのうち何れか２つの凸部１１５の各先端面にそれぞれ当接する。このとき、回転軸受け体１０１は、コイルバネ１４０の付勢に抗して奥側に押し込まれる。これにより、一対の嵌合片７４，７５が凹部１１６，１１６に嵌合しなかった場合でも、焼き網１２をグリル庫１５内に押し込んで収納できる。

次いで、使用者によって、図１に示すモード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた状態で、操作スイッチ７が押下されると、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、電池からモータ９５に電力が供給され、駆動軸１５０が一方向に回転し始める。すると、図５に示すように、駆動軸１５０の一対の係止片１５１，１５２が、回転軸受け体１０１のガイド孔１２０の壁面に係止し、回転軸受け体１０１が駆動軸１５０と一体して回転する（図６参照）。そして、回転軸受け体１０１は、自身の凸部１１５の各先端面を、一対の嵌合片７４，７５に対してそれぞれ当接させながら回転し続ける。

次いで、回転軸７０に設けられた嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致した場合、図７（Ｃ）に示すように、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に付勢されて前方に一気に押し出される。このとき、回転軸受け体１０１の凹部１１６に対して回転軸７０の嵌合片７４，７５が嵌合する。これにより、回転軸７０は、回転軸受け体１０１を介して、モータ９５の駆動軸１５０と連結するので、駆動軸１５０の回転に伴って一方向に回転する。そして、回転軸７０が回転することによって、焼き網揺動支持機構３５が駆動し、焼き網１２を揺動させることができる。

次に、焼き網揺動支持機構３５による焼き網１２の揺動について、図８から図１５を参照して説明する。なお、以下説明では、図８に示すように、回転軸７０の回転角をθ、焼き網１２の揺動角をψとし、回転軸７０を軸方向前側から見た場合の焼き網１２の揺動について述べる。本実施例では、回転軸７０は、軸方向前側から見た場合における時計回りに回転するが、反時計周りに回転させてもよい。焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の軸方向前側から見た場合において水平状態から右端側が下がる方向を＋（図８〜図１１参照）、上がる方向を−（図１３〜図１５参照）とする。Ｘ−Ｘ線（二点鎖線）は水平方向を示す基準線、Ｚ−Ｚ線（二点鎖線）は鉛直方向を示す基準線である。また、本実施例では、偏心カム９１の回転角θについて説明するが、偏心カム９２も同様の動きをするので説明を省略する。

なお、揺動角ψは、支持ユニット４０を構成する各部分の寸法、回転軸７０と揺動軸４１との距離、揺動アーム５１〜５４の傾斜角度等によって変わる。従って、揺動角ψは、以下に示す具体的な値で限定されるものではなく、回転軸７０の回転角θによって焼き網１２が揺動する状態を示す指標として示すものである。

まず、回転軸７０の回転角θ＝０°の場合、図８に示すように、偏心カム９１のＫ点は最下部の位置にある。この状態では、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。つまり、揺動角ψ＝０°であるので、焼き網１２は水平状態である。

次いで、図８の状態から回転軸７０が時計回りに回転し始めると、図９に示すように、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５２側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に増加する。ここで、回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５２のローラ５７は、偏心カム９１の周側面によって左側方に付勢される。一方、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。よって、揺動アーム５１のローラ５６は、偏心カム９１の周側面によって付勢されない。そして、焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５２のローラ５７が左側方に付勢されると、揺動軸４１を中心に左端側がせり上がると共に、右端側が下がる。回転角θ＝６０°のときには、揺動角ψ＝＋８°となる。

さらに、回転軸７０が回転すると、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離はさらに増加する。そして、図１０に示すように、回転角θ＝９５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５７とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５７までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に左端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝＋９°となる。

その後、偏心カム９１のＫ点が、揺動アーム５２のローラ５７を過ぎると、焼き網１２の揺動方向は反転する。回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に減少し始め、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に増加し始める。このとき、揺動軸４１を中心に、焼き網１２の右端側がせり上がり、左端側が下がり始める。そして、図１１に示すように、回転角θ＝１５０°のときには、揺動角ψ＝＋５°となる。

図１２に示すように、回転角θ＝１８０°のときには、Ｋ点は真上に位置し、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。

次いで、図１２の状態から回転軸７０がさらに回転すると、図１３に示すように、Ｋ点は、揺動アーム５１側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５８までの距離は徐々に増加する。回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５１のローラ５８は、偏心カム９１の周側面によって右側方に付勢される。焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５１のローラ５６が右側方に付勢されると、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側がせり上がると共に、左端側が下がる。回転角θ＝２１０°のときには、揺動角ψ＝−４°となる。

さらに、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離はさらに増加する。そして、図１４に示すように、回転角θ＝２６５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５６とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５６までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝−９°となる。

その後、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５１のローラ５６を過ぎるため、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。一方、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離が徐々に増加する。よって、焼き網１２の揺動方向は再度反転し、焼き網１２の左端側がせり上がり、右端側が下がり始める。図１５に示すように、回転角θ＝３３０°のときには、揺動角ψ＝−５°となる。

こうして、回転角θ＝３６０°のときには、図８に示すように、Ｋ点は最下部に戻り、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。

ここで、上記した偏心カム９１の偏心動作について、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５２の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５２の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５２のローラ５７を左側方に付勢する動作を「第１偏心動作」とし、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５３の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５１の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５１のローラ５６を左側方に付勢する動作を「第２偏心動作」とした場合、偏心カム９１が第１偏心動作と第２偏心動作とを交互に繰り返すことによって、焼き網１２が連続的に揺動する。

このように、「両面焼きモード」で加熱している間は、図１６に示すように、焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の回転角θに伴って、−９°〜＋９°の範囲内で増減を繰り返す。つまり、焼き網１２は−９°〜＋９°の範囲内で揺動するので、被調理物の裏表をムラなく焼くことができる。このように、モータ９５の駆動軸１５０を一方向に回転させるだけで、焼き網１２を揺動させることができるので、モータ９５の回転方向を制御する必要がない。また、モータ９５の動力を回転軸７０に伝達するための構造がコンパクトであるので、テーブルコンロ１の狭い器具内にも設置することができる。さらに、モータ９５の駆動軸１５０の回転力を、回転軸受け体１０１を介して回転軸７０に良好に伝達できるので、焼き網１２をスムーズに揺動させることができる。

なお、グリル庫１５内にて、焼き網１２上の被調理物が焼き上がり、使用者によって操作スイッチ７が再度押下された場合は、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、モータ９５への電力供給が遮断されるので、焼き網１２の揺動は停止する。

以上説明において、図３に示す焼き網揺動支持機構３５が本発明の「支持手段」に相当し、図４に示す支持枠４２が本発明の「支持体」に相当し、揺動アーム５１，５２（５３，５４）が本発明の「一対の従動節部材」に相当する。

以上説明したように、本実施形態のテーブルコンロ１では、受け皿１３がグリル庫１５に対して出し入れ可能に設けられている。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。焼き網揺動支持機構３５は、回転軸受けユニット１００の回転軸受け体１０１に連結される回転軸７０と、焼き網１２を支持すると共に、回転軸７０の回転を受けて焼き網１２を揺動させる支持ユニット４０とを備えている。

支持ユニット４０は、焼き網１２を支持する支持枠４２と、該支持枠４２を揺動させる揺動軸４１とを備えている。支持ユニット４０の前枠部４７には、一対の揺動アーム５１，５２が設けられている。前枠部４７には、一対の揺動アーム５１，５２が設けられている。後ろ枠部４８の下部にも、一対の揺動アーム５３，５４が設けられている。揺動アーム５１，５２の各先端部の間には、回転軸７０に設けられた偏心カム９１が配置される。揺動アーム５３，５４の各先端部の間には、回転軸７０に設けられた偏心カム９２が配置される。

回転軸受け体１０１に連結された回転軸７０がモータ９５の駆動によって一方向に回転すると、偏心カム９１，９２の偏心動作によって、揺動アーム５１，５２、５３，５４が左右方向に交互に付勢される。焼き網１２は揺動軸４１に軸支されているので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に連続して滑らかに揺動する。このように、偏心カム９１，９２を用いることで、コンパクトな構成で焼き網１２を揺動させることができる。さらに、モータ９５を一方向に回転させるだけで、焼き網１２を揺動させることができるので、モータ９５の複雑な制御が不要となる。従って、焼き網１２を簡単に揺動させることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、回転軸７０の回転力を支持枠４２の揺動運動に変換するために偏心カムを用いたが、カム形状はこれに限定されず、回転中心から周側面までの距離が不均一であればよい。

また、上記実施形態では、回転軸７０に２枚の偏心カム９１，９２を設けているが、１枚でもよく、好ましくは複数設けるのがよい。偏心カムを複数設けることで、支持枠４２をバランスよく揺動させることができる。複数設ける場合は、各カムの位相を揃えなければならない。

また、上記実施形態では、回転軸７０に一対の嵌合片７４，７５を設けているが、１つでもよく、好ましくは複数設けるのがよい。複数設ける場合は、回転軸７０の中心に対して回転対称に設けるのがよい。

１ テーブルコンロ
１２ 焼き網
１３ 受け皿
１５ グリル庫
３１，３２ グリルバーナ
３５ 焼き網揺動支持機構
４１ 揺動軸
４２ 支持枠
５１〜５４ 揺動アーム
５６〜５９ ローラ
７０ 回転軸
９１，９２ 偏心カム
９５ モータ

Claims (4)

1. 前方が開口されたグリル庫と、
   前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、
   前記グリル庫内に収納される焼き網と、
   当該焼き網の下方に設けられる受け皿と、
   当該受け皿の上方に前記焼き網を揺動可能に支持する支持手段と
   を備え、
   前記グリルバーナにより前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、
   前記支持手段は、
   モータにより回転駆動される回転軸と、
   当該回転軸に設けられた偏心カムと、
   前記焼き網を上方に支持する支持体と、
   前記回転軸の上方、かつ前記回転軸に対して平行に設けられ、前記支持体を揺動自在に軸支する揺動軸と、
   前記支持体の前記揺動軸を中央に挟む両端部から前記偏心カムの周側面に向けて、前記偏心カムを挟むようにして各々延設された一対の従動節部材と
   を備え、
   前記偏心カムは、回転中心となる前記回転軸から周側面までの距離が不均一であって、
   前記回転軸の回転を受けて前記偏心カムが偏心動作を行い、当該偏心動作を前記一対の従動節部材の各先端部が繰り返し受けることによって、前記支持体が前記揺動軸を中心に揺動することを特徴とするグリル付き加熱調理器。
2. 前記一対の従動節部材は、
   前記支持体の前記両端部のうち一端部から前記偏心カムの前記周側面に向かって延設した第１従動節部材と、
   前記支持体の前記両端部のうち前記一端部とは反対の他端部から前記偏心カムの前記周側面に向かって延設した第２従動節部材と
   であって、
   前記偏心カムは、前記周側面において前記回転中心から前記周側面までの距離が最も長い作用部を備え、
   前記偏心動作は、前記偏心カムを軸方向から見て、前記偏心カムが一方向に回転する場合に、
   前記作用部と前記第１従動節部材の前記先端部との距離が減少し、かつ前記第１従動節部材の前記先端部と前記回転中心との距離が増加するにつれて、前記偏心カムの前記周側面が前記第１従動節部材の前記先端部を外方に付勢する第１偏心動作と、
   前記作用部と前記第２従動節部材の前記先端部との距離が減少し、かつ前記第２従動節部材の前記先端部と前記回転中心との距離が増加するにつれて、前記偏心カムの前記周側面が前記第２従動節部材の前記先端部を外方に付勢する第２偏心動作と
   を交互に繰り返す動作であることを特徴とする請求項１に記載のグリル付き加熱調理器。
3. 前記従動節部材の前記先端部には、前記周側面に対して転動するローラが設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のグリル付き加熱調理器。
4. 前記偏心カムは、前記回転軸に複数設けられ、
   前記一対の従動節部材は、前記偏心カムの数に応じて前記支持体に設けられたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のグリル付き加熱調理器。

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