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EP0569675A1 - Method and device for introducing sausages in pairs, or suspended in loops, in packaging containers - Google Patents

Method and device for introducing sausages in pairs, or suspended in loops, in packaging containers Download PDF

Info

Publication number
EP0569675A1
EP0569675A1 EP93103722A EP93103722A EP0569675A1 EP 0569675 A1 EP0569675 A1 EP 0569675A1 EP 93103722 A EP93103722 A EP 93103722A EP 93103722 A EP93103722 A EP 93103722A EP 0569675 A1 EP0569675 A1 EP 0569675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sausages
transport
gripping
conveyor belt
rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93103722A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0569675B1 (en
Inventor
Karl-Heinz Strasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Handtmann A Punkt Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG, Handtmann A Punkt Automation GmbH filed Critical Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Publication of EP0569675A1 publication Critical patent/EP0569675A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0569675B1 publication Critical patent/EP0569675B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Definitions

  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device for introducing sausages suspended in pairs or in loops into packaging containers, by means of which it is possible to machine the sausages into formations suitable for packaging, which can be processed without difficulty .
  • the construction effort required for this should be kept low, but above all it should be achieved that the sausages are always handled carefully during the transfer and are therefore not damaged and that they do not have to be touched by people.
  • the operating costs are also to be reduced to a considerable extent by reducing personnel compared to the previously practiced procedure, and it should be possible to adapt to different products without any problems.
  • the method for introducing sausages in pairs or in loops into packaging containers is characterized in that the sausages are first hung or placed on a transport device and stowed thereon, and then the sausages hanging on one side of the transport device by means of a gripping device are removed synchronously and separated from each other or that a coherent pair of the pent-up sausages is introduced into a gripping device, and that the sausages are then separated with the help of the gripping device in portions or from one another and aligned with one another into individual transport containers, by means of which the sausages hold the packaging containers can be fed, or stored directly in them.
  • the sausages pent up on the transport rail should be picked up in pairs by grippers provided on a drum of the gripping device, which can be actuated in a controlled manner, and be separated from one another during the rotational movement of the drum and placed in transport containers located below the drum.
  • An embodiment of the device for introducing sausages suspended in pairs or in loops in packaging containers for the use of this method is characterized by a transport device in the form of a drivable conveyor belt for hanging picking up and stowing the sausages, one in the sausage Gripping device that can be fed in the transport direction for the synchronous takeover of the sausages hanging on each side of the conveyor belt, by means of which they can be stored in portions in the transport containers or directly into the packaging containers for feeding to the packaging containers, and a cutting device by which the sausages are transported on the conveyor belt and / or can be severed during acceptance.
  • the conveyor belt can be formed by a rope made of rubber or a similar material that is guided over deflection rollers.
  • a knife that is preferably height-adjustable and drivable underneath it, and to divide the sausages suspended in pairs on the conveyor belt when they are removed, a preferably drivable knife in the direction of escape of the conveyor belt be arranged.
  • the gripping device is to be formed by two tensioning rails, each of which receives the sausages hanging on both sides of the conveyor belt, which should be adjustable, adjustable relative to one another and pivotable by means of servo devices in the direction of the conveyor belt.
  • the tensioning rails should in this case be slidably held in a guide rail that is perpendicular to the conveyor belt, and two tensioning rails of the gripping device should each be adjustably connected via an intermediate piece that is slidably inserted in the guide rail, firmly connected to the inner tensioning rail and in which the outer tensioning rail can be displaced is guided, the two tensioning rails should each be braced by means of a servo device, preferably via the intermediate piece and the outer tensioning rail displaceably guided therein, and the servo devices acting on the outer tensioning rails should be supported on the intermediate pieces.
  • a plunger which can be actuated by a servo device and adjustable in the axial direction between the clamping rails, to form a U-shaped cross section and to guide the two outer clamping rails between the legs of the plunger which are open to the outside, the clamping rails in Cross section should also be C-shaped and arranged with openings facing each other.
  • the tensioning rails preferably the two outer tensioning rails, should each be provided with an insert or support that can be inflated by compressed air, e.g. B. in the form of a hose. And to align the sausages after they have been put down, it is appropriate to allow the outer clamping rails of the gripping device to protrude axially over the inner clamping rails so that the sausages can be pushed together by them.
  • the device for introducing sausages in pairs or suspended in loops into packaging containers is characterized by a transport device in the form of a drivable transport belt and a transport rail connected downstream for hanging picking up and for stowing the sausages, and a drivable gripping device downstream of the transport rail for takeover a pair of the sausages, by means of which these can be deposited one after the other into a transport container or directly into packaging containers by means of an adjustment movement, preferably a rotational movement, and a cutting device by means of which the sausages picked up in pairs by the grippers can be separated from one another during the adjustment movement of the gripping device.
  • the transport rail should consist of a hollow body connected to a compressed air source with a convexly curved or conical surface, into which air outlet openings directed towards the gripping device are incorporated.
  • the transport rail should be provided on the side facing the conveyor belts with one or more recesses for accommodating at least the middle conveyor belt of the transport device.
  • a z. B. formed by a plate and preferably in the longitudinal direction of the transport rail adjustable stop.
  • the cutting device can be formed by a knife arranged centrally to the transport rail and in the swiveling range of the gripping device.
  • gripping device in this exemplary embodiment by a drum which can be driven in rotation and is arranged in a support frame and which is provided with grippers which can be actuated in a controlled manner for receiving and depositing the sausages.
  • the grippers should each consist of two or more opposing and preferably finger-shaped gripping arms, of which a gripping arm for receiving the sausages is arranged in a stationary manner and the or the opposite gripping arms are pivotably attached to a controlled radially adjustable slide.
  • a concave curved, fixed control cam should be provided in the receiving area of the sausages, through which the slide is guided by a plunger which rests against it in such a way that the gripping arm can be adjusted in height in a straight line. This prevents the sausages from being flung away when they are picked up.
  • the pivotably mounted gripper arms of the grippers should be operable in the receiving area of the sausages by one or more fixedly arranged control cams, on which plungers bear in a force-fitting manner, the radially directed adjustment movements of which are triggered by the rotational movements of the drum, each via a toothing provided on the plungers and one in this engaging gear into a rotational movement of the shafts carrying the gripping arms can be deflected in a controlled manner.
  • a control lever above the transport container which is pivotably mounted and can be actuated by a drivable control cam.
  • a pivotably mounted ejection lever should be provided in the removal area of the gripping device, which can be inserted into the gripping arms by the rotating movement of the drum and actuated by a rotatably drivable eccentric.
  • the sausages are deposited on the transport device by a smoking stick and introduced into a transport container or a packaging container by the gripping device.
  • the sausages are separated from each other during the transfer and, if necessary, aligned by means of the gripping device, so that the further treatment, for example the packaging in a packaging machine, can be easily accomplished.
  • the transfer from the smoking stick into a packaging container can thus be carried out in a short time and without difficulty, and the sausages are always handled carefully, so damage is almost impossible.
  • the devices designed according to the proposal in particular the gripping device z. B. is controllable by means of limit switches, the personnel only have to perform a monitoring function. This ensures continuous operation with low operating effort and gentle treatment of the sausages. And since no manual work is required when transferring the sausages, hygienic handling is also guaranteed.
  • the processing of sausages delivered in pairs or in loops can be rationalized to a considerable extent with the aid of the proposed method or the devices according to the invention, which can also be easily adapted to different products.
  • the device shown in FIG. 1 and designated 1 serves for the introduction of sausages 10 delivered in pairs or in loops in z. B. on a conveyor belt 2 arranged containers 3, by means of which the sausages 10 can be supplied in portions to packaging containers to be packed in a packaging machine.
  • the device 1, by means of which the transfer can be carried out mechanically and rationally, essentially consists of a transport device 13 held on a support frame 11 and a gripping device 21 associated therewith, by means of which the sausages 10 are removed from the transport device 13 in packets and into which Container 3 can be inserted.
  • the transport device 13 is in this case formed by a transport belt 13 ', which consists of a rope 13' 'made of rubber and guided over deflection rollers 14, 14' and 14 '', which are mounted in a T-shaped holder 12.
  • the cable 13 ′′ can be driven by a motor 15, which is drivingly connected to the deflection roller 14 ′.
  • a knife 16 is arranged below the transport device 13 on a carrier 17 in order to subdivide sausages 10 applied to the pairs in loops as they are transported further.
  • the carrier 17 is supported on the holder 12 so as to be adjustable in height, so that the position of the knife 16 can easily be adapted to the format of the sausages 10 delivered in each case.
  • a stop 20 is provided in the end region of the conveyor belt 13', which can be advanced in the direction of the sausages 10 by means of a servo device 20 '.
  • a driven knife 18 is arranged behind the stop 20, by means of which the sausages 10 hanging in pairs on the conveyor belt 13 'are separated from one another when they are removed.
  • the gripping device 21 has four tensioning rails 23 and 24 as well as 23 'and 24', which are held in a guide rail 22 and can be set in the direction of the conveyor belt 13 ', are adjustable relative to one another and are pivotable .
  • the inner tensioning rails 23, 23 ' are each firmly connected to an intermediate piece 25 which is guided in the guide rail 22 so as to be displaceable.
  • the outer clamping rails 24 and 24 ' are guided displaceably in the intermediate pieces 25 via protruding legs 24' '.
  • servo devices 28 which are supported on the intermediate pieces 25, the outer tensioning rails 24, 24 'are adjustable relative to the inner tensioning rails 23, 23'. And in order to be able to adjust the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' in pairs in the guide rail 22, servo devices 26 are provided which are drivingly connected to the intermediate pieces 25 via levers 27.
  • a plunger 29, which can be actuated by servo devices 30, is inserted between the clamping rails 23, 24 and 23 ', 24', which are C-shaped in cross section.
  • the plungers 29 are U-shaped in cross-section and the outer tensioning rails 24, 24 'are guided between the legs which are open to the outside.
  • a servo device 32 is used to feed the gripping device 21, which is supported on the support frame 11 by means of a holder 31, in the direction of the conveyor belt 13 '.
  • the gripping device 21 can be moved about a horizontal axis with the aid of a motor 33 and around a vertical axis with the aid of a further motor 34 be pivoted.
  • the tensioning rails 23, 24 and 23', 24 'of the gripping device 21 are moved in the direction of the conveyor belt 13' by means of the servo device 32 such that the engage laterally from these sausages 10, which are spread apart by the guide bands 19, between two tensioning rails 23, 24, 23 ', 24'.
  • the servo devices 28 By actuating the servo devices 28, the sausages 10 are clamped between the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24'.
  • the outer clamping rails 24, 24 ' are each equipped with an inflatable insert 35 in the form of a hose, to which the pressure medium is supplied via a feed line 36 before or during the clamping process. Dimensional tolerances of the sausages 10 are also compensated for by the deformable insert 35.
  • clamping rails 23, 24 and 23 ', 24' are also clamped together after the clamping process.
  • Servo devices 37 equipped with a plunger 38 are provided for this purpose, which act on the legs 24 ′′.
  • the legs 24 ′′ are thus pressed firmly against the guide rail 22 by the plunger 38, so that the gripping device 21 cannot open automatically and the clamped sausages 10 are separated from one another during the subsequent movements and cannot fall out of the gripping device 21.
  • the gripping device 21 is now pivoted toward the container 3.
  • the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' are above the container 3 to be filled, the sausages 10 are pushed out individually from the gripping device 21 by the plunger 29.
  • the procedure is such that after each sausage is deposited, the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' are moved outwards with the aid of the servo devices 26, so that the sausages 10 can be deposited next to one another.
  • the outer tensioning rails 24, 24 ' are dimensioned longer than the inner tensioning rails 23, 23', the sausages 10 deposited can be pushed together by adjusting movements from the outside inwards through the tensioning rails 24, 24 ', thus ensuring compact storage.
  • the servo devices 26, 28, 30 and 32 should be able to be actuated by compressed air, and the sausages 10 should also be picked up and stored synchronously by means of parallel connection.
  • the further exemplary embodiment of a device for introducing sausages 110 into a transport container 103 arranged on a conveyor belt 102, shown in FIG. 6 and 101, likewise essentially consists of a transport device 113 supported on a machine frame 111 by means of a holder 112 and a gripping device 121, by means of which the sausages 110 supplied in pairs are separated from one another and placed one behind the other in the transport container 103.
  • the gripping device 121 In front of the gripping device 121, the sausages 110 are dammed up and taken over by the grippers 131, which are attached to a drum 122 which can be driven in rotation.
  • the sausages 110 picked up in pairs are divided in the middle with the aid of a cutting device 155, so that they are introduced one after the other into the transport containers 103, which are gradually adjusted by means of the conveyor belt 102.
  • the transport device 113 consists of three conveyor belts 113 ′, 113 ′′ and 113 ′′ ′′ and a transport rail 116 arranged downstream of this and running at the height of the middle conveyor belt 113 ′.
  • the conveyor belts 113 ′, 113 ′′, 113 ′′ ′′, which are guided over deflection rollers 114 and of which at least the middle conveyor belt 113 can be driven by a motor 115, are arranged here in such a way that the sausages 110 suspended on them are spread out. To do this, the two outer conveyor belts 113 '' and 113 '''diverge outwards.
  • the middle conveyor belt 113 ′ engages in a recess 118 machined into the transport rail 116, a trouble-free takeover of the sausages 110 is thereby ensured.
  • the transport rail 116 is designed as a hollow body and is connected to a compressed air source; in addition, air outlet openings 117 are incorporated into its concavely curved surface; the sausages 110 are thus conveyed in an extremely gentle manner in the direction of the gripping device 121 by the compressed air flowing out of the transport rail 116.
  • the sausages 110 are stowed in front of the gripping device 121 by the stop 120, which consists of a plate 120 which can be adjusted in the direction of the transport rail 116.
  • the gripping device 121 is formed by the drum 122, which is rotatably mounted in the machine frame 111 and is in drive connection with a drive motor 123 via a belt drive 124, and the grippers 131 attached to the latter, which are each attached to a slide 126 which is radially adjustable between guide rails 125 .
  • the grippers 131 in turn each consist of a fixedly arranged gripper arm 132 and two gripper arms 133 and 134 lying opposite them, which are rotatably attached to shafts 136 and 137 mounted in the slide 126.
  • the gripping arm 132 is fixedly connected to a block piece 135 carrying the shafts 136, 137.
  • disks 141, 143 and 145 For controlled radial displacement of the slide 126 and for opening the grippers 131 when two are picked up contiguous sausages 110 there are disks 141, 143 and 145 arranged in a fixed position and having control cams 142, 144 and 146, respectively. Tappets 138, 139 and 140 are non-positively on the disks 141, 143 and 145 and act on the slide 126 and the gripping arms 133 and 134.
  • the slides 126 are controlled with the aid of the control cam 142 worked on the disk 141 in the receiving area of the sausages 110 in such a way that the gripping arm 132, which is firmly connected to it, executes a straight vertical movement.
  • the control curve 142 compensates for the circular movement which the carriage 126 would carry out if it were not mounted in a radially displaceable manner, the sausages 110 hanging on the transport rail 116 are thus not thrown away when they are picked up, but are moved vertically upward.
  • the gripping arms 133 and 134 which, like the gripping arm 132, are each designed in the form of a rake, act as a counter bearing. With the aid of the control cam 144, the gripper arm 133 is first of all delivered, and subsequently the control cam 146 is used to feed the gripper arm 134, so that the sausages 110 are firmly clamped between the gripper arms 132 and 133, 134 after a short adjustment path of the drum 122.
  • the sausages 110 picked up in pairs are separated from one another, so that they can be inserted one after the other into the transport container 103.
  • the plunger 138 fixedly attached to the slide 126 bears against the disk 141 by the force of a spring 154 supported on the rail frame 111.
  • the system can also be accomplished by a servo device, which is symbolically indicated by a compressed air connection 151.
  • the plungers 139 and 140 which are displaceably mounted in the slide 126, are pressed against the disks 143 and 145, respectively, by means of servo devices 152 and 153, again symbolically indicated, and / or by springs (not shown).
  • toothings 147 and 149 are provided on the plungers 139 and 140, in which toothed wheels 148 and 150 arranged on the shafts 136 and 137 engage in a rotationally fixed manner .
  • the plungers 139, 140 are displaced and thus the shafts 136 and 137 are rotated, so that the gripping arms 133 and 134, which are firmly connected to them, before the sausages 110 are received by the gripping arm 132 and after they have been received in Be pivoted in the direction of the gripper arm 132.
  • a control lever 161 pivotally mounted on a bolt 132 is used, which is also provided on the outside with a control cam 163 and on which the plungers 139 and 140 come to rest.
  • the control lever 161 abuts a disc 165, which has a control cam 166, via a roller 164.
  • a motor 167 which is via a belt drive 168 acts on a shaft 169, to which the disc 165 is connected in a rotationally fixed manner, when the drum 122 is at a standstill it must be rotated by one turn in each case.
  • the gripping arms 133 and 134 are pivoted via the plungers 139 and 140 radially displaced by the control cam 166 in such a way that the sausages 110 can fall into the gripper 131 located above the transport container.
  • an ejection lever 171 is also provided, which is pivotably mounted on a pin 172 and, via a further pin 173, has one end of one Eccentric lever 170 is articulated.
  • the other end of the eccentric lever 170 is adjusted during a rotary movement of the shaft 169 in such a way that the bolt 173 and the end of the ejection lever 171 articulated thereon are pivoted in the direction of the shaft 169.
  • the ejection lever 171 projecting into the gripper 131 located above the transport container 103 is pivoted in the direction of the transport container 103, so that the sausages 110 located in the gripper are reliably ejected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

For introducing sausages (10) suspended in pairs or in loops into packaging containers, provision is made for first suspending sausages (10) on a conveyor apparatus (13) and accumulating them on this, so then synchronously removing the particular sausages (10) suspended on one side by means of a gripper device (21) and thereby separating them from one another, and to thereupon depositing the sausages (10) in portions into individual transport containers (3) or into packing containers by means of the gripper device (21). It is thereby possible to bring the sausages (10) mechanically into formations which are appropriate for packaging and which can be further processed without difficulty. During the transfer, the sausages (10) are treated carefully and are not touched by humans. An adaptation to different products can also be brought about easily. <IMAGE>

Description

Auf einem Rauchstock paarweise oder in Schlaufen aufgehängte Würste in Verpackungsbehältnisse einzubringen, um diese sodann in einer Verpackungsmaschine luftdicht zu verschließen, ist mit einem großen personellen Aufwand verbunden, da die Würste von Hand einzeln von dem Rauchstock abgenommen und in das Verpackungsbehältnis einzulegen sind. Diese Verfahrensweise ist nicht nur sehr zeitaufwendig und somit kostenintensiv, sondern auch unhygienisch, da jede Wurst in die Hand zu nehmen und mitunter, je nach Standort der Verpackungsmaschine, auch längere Zeit in der Hand zu halten ist. Des weiteren muß das Ausrichten in den Verpackungsbehältnissen ebenfalls von Hand vorgenommen werden, da aufgrund der großen Maßabweichungen, insbesondere von Würsten mit Naturdärmen, ein rationelles und maschinelles Überführen bisher nicht möglich ist.Placing sausages suspended in pairs or in loops on a smoking stick in packaging containers, in order to then seal them airtight in a packaging machine, involves a great deal of personnel expenditure, since the sausages are individually removed from the smoking stick by hand and placed in the packaging container. This procedure is not only very time-consuming and therefore cost-intensive, but also unsanitary, since every sausage has to be taken in hand and sometimes, depending on the location of the packaging machine, can be held in the hand for a longer time. Furthermore, the alignment in the packaging containers must also be carried out by hand, since due to the large dimensional deviations, in particular of sausages with natural casings, rational and mechanical transfer has not hitherto been possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnisse zu schaffen, mittels denen es möglich ist, die Würste auf maschinelle Art in verpackungsgerechte Formationen zu bringen, die ohne Schwierigkeiten weiter verarbeitet werden können. Der dazu erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden, vor allem aber soll erreicht werden, daß die Würste bei der Überführung stets schonend behandelt und somit nicht beschädigt werden und daß diese dabei nicht von Menschen berührt werden müssen. Auch sollen die Betriebskosten durch Personalreduzierung in einem erheblichen Maße gegenüber der bisher praktizierten Verfahrensweise gesenkt werden, und es soll problemlos eine Anpassung an unterschiedliche Produkte zu bewerkstelligen sein.The object of the invention is therefore to provide a method and a device for introducing sausages suspended in pairs or in loops into packaging containers, by means of which it is possible to machine the sausages into formations suitable for packaging, which can be processed without difficulty . The construction effort required for this should be kept low, but above all it should be achieved that the sausages are always handled carefully during the transfer and are therefore not damaged and that they do not have to be touched by people. The operating costs are also to be reduced to a considerable extent by reducing personnel compared to the previously practiced procedure, and it should be possible to adapt to different products without any problems.

Gemäß der Erfindung ist das Verfahren zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnisse dadurch gekennzeichnet, daß die Würste zunächst auf eine Transporteinrichtung aufgehängt oder aufgelegt und auf dieser aufgestaut werden, daß sodann die jeweils auf einer Seite der Transporteinrichtung hängenden Würste mittels einer Greifeinrichtung synchron abgenommen und dabei voneinander getrennt werden bzw. daß jeweils ein zusammenhängendes Paar der aufgestauten Würste in eine Greifvorrichtung eingebracht wird, und daß daraufhin die Würste mit Hilfe der Greifeinrichtung portionsweise bzw. voneinander getrennt und fluchtend zueinander in einzelne Transportbehälter, mittels denen die Würste den Verpackungsbehältnissen zuführbar sind, oder unmittelbar in diese abgelegt werden.According to the invention, the method for introducing sausages in pairs or in loops into packaging containers is characterized in that the sausages are first hung or placed on a transport device and stowed thereon, and then the sausages hanging on one side of the transport device by means of a gripping device are removed synchronously and separated from each other or that a coherent pair of the pent-up sausages is introduced into a gripping device, and that the sausages are then separated with the help of the gripping device in portions or from one another and aligned with one another into individual transport containers, by means of which the sausages hold the packaging containers can be fed, or stored directly in them.

Zweckmäßig ist es hierbei, die auf einem Transportband der Transporteinrichtung hängenden Würste im Übergabebereich der Greifvorrichtung mittels zweier umlaufender Führungsbänder, mittels Führungsschienen oder dgl. mit ihren unteren Enden von dem Transportband abzuspreizen und die jeweils auf einer Seite von dem Transportband herabhängenden Würste zur Überführung in einen Transportbehälter oder ein Verpackungsbehältnis zwischen zwei gegeneinander verstellbare Spannschienen der Greifvorrichtung einzuspannen und nach der Ablage mittels der Spannschienen auszurichten.It is expedient here to spread the sausages hanging on a conveyor belt of the transport device in the transfer area of the gripping device by means of two circumferential guide belts, by means of guide rails or the like with their lower ends from the conveyor belt and the sausages hanging on one side from the conveyor belt for transfer into one Clamp the transport container or a packaging container between two mutually adjustable clamping rails of the gripping device and align them after storage by means of the clamping rails.

Nach einer andersartigen Verfahrensweise ist es aber auch möglich, die auf der Transporteinrichtung hängenden Würste durch dessen nach außen divergierend angeordnete Förderbänder aufzuspreizen und die Würste im Bereich der Transporteinrichtung von den Förderbändern auf eine Transportschiene überzuführen und mittels aus dieser ausströmender Druckluft zur Greifeinrichtung weiterzutransportieren.According to a different procedure, it is also possible to spread the sausages hanging on the transport device through the conveyor belts arranged diverging outwards and to transfer the sausages in the area of the transport device from the conveyor belts to a transport rail and to transport them further to the gripping device by means of compressed air flowing out of the latter.

Ferner sollten hierbei die auf der Transportschiene aufgestauten Würste jeweils paarweise von an einer Trommel der Greifeinrichtung vorgesehenen, gesteuert betätigbaren Greifern aufgenommen, während der Rotationsbewegung der Trommel voneinander getrennt und in unterhalb der Trommel befindlichen Transportbehälter abgelegt werden.Furthermore, the sausages pent up on the transport rail should be picked up in pairs by grippers provided on a drum of the gripping device, which can be actuated in a controlled manner, and be separated from one another during the rotational movement of the drum and placed in transport containers located below the drum.

Eine Ausgestaltung der Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnissen zur Anwendung dieses Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung in Form eines antreibbaren Transportbandes zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste, einer in dessen Transportrichtung zuführbaren Greifeinrichtung zur synchronen Übernahme der jeweils auf einer Seite des Transportbandes hängenden Würste, mittels der diese zur Zuführung zu den Verpackungsbehältnissen portioniert in Transportbehälter oder unmittelbar in die Verpackungsbehältnisse ablegbar sind, und einer Schneideinrichtung, durch die die Würste während des Transportes auf dem Transportband und/oder bei der Abnahme von diesem durchtrennbar sind.An embodiment of the device for introducing sausages suspended in pairs or in loops in packaging containers for the use of this method is characterized by a transport device in the form of a drivable conveyor belt for hanging picking up and stowing the sausages, one in the sausage Gripping device that can be fed in the transport direction for the synchronous takeover of the sausages hanging on each side of the conveyor belt, by means of which they can be stored in portions in the transport containers or directly into the packaging containers for feeding to the packaging containers, and a cutting device by which the sausages are transported on the conveyor belt and / or can be severed during acceptance.

Das Transportband kann hierbei in einfacher Ausgestaltung durch ein über Umlenkrollen geführtes Seil aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff gebildet werden.In a simple embodiment, the conveyor belt can be formed by a rope made of rubber or a similar material that is guided over deflection rollers.

Zur paarweisen Unterteilung von in Schlaufen auf das Transportband aufgebrachten Würsten ist es zweckmäßig, unterhalb von diesem ein vorzugsweise in der Höhe verstellbares und antreibbares Messer anzuordnen und zur Unterteilung der auf dem Transportband paarweise aufgehängten Würste bei deren Abnahme sollte in Fluchtrichtung des Transportbandes ein vorzugsweise antreibbares Messer angeordnet sein.For the pair-wise division of sausages placed in loops on the conveyor belt, it is expedient to arrange a knife that is preferably height-adjustable and drivable underneath it, and to divide the sausages suspended in pairs on the conveyor belt when they are removed, a preferably drivable knife in the direction of escape of the conveyor belt be arranged.

Um die Würste auf dem Transportband aufstauen und somit paketweise abnehmen zu können, ist es angebracht, im Endbereich des Transportbandes einen in Richtung der Würste zustellbaren Anschlag vorzusehen.In order to be able to stow the sausages on the conveyor belt and thus be able to remove them in packets, it is appropriate to provide a stop which can be set in the direction of the sausages in the end region of the conveyor belt.

Damit die aufgestauten Würste problemlos von der Greifeinrichtung übernommen werden können, ist es ferner zweckmäßig, beiderseits des Transportbandes umlaufende Spreizbänder oder Führungsschienen vorzusehen, mittels denen die auf dem Transportband hängenden Würste in dessen Endbereich aufgespreizt geführt werden.So that the pent-up sausages can be easily taken over by the gripping device, it is also expedient to provide circumferential spreading belts or guide rails on both sides of the conveyor belt, by means of which the sausages hanging on the conveyor belt are guided in their end region in a spread-out manner.

Die Greifeinrichtung ist in einfacher Ausgestaltung durch jeweils zwei die beiderseits des Transportbandes hängenden Würste aufnehmende Spannschienen zu bilden, die mittels Servoeinrichtungen in Richtung des Transportbandes zustellbar, relativ zueinander verstellbar und verschwenkbar angeordnet sein sollten.In a simple embodiment, the gripping device is to be formed by two tensioning rails, each of which receives the sausages hanging on both sides of the conveyor belt, which should be adjustable, adjustable relative to one another and pivotable by means of servo devices in the direction of the conveyor belt.

Die Spannschienen sollten hierbei in einer achssenkrecht zu dem Transportband geführten Führungsschiene verschiebbar gehalten sein und jeweils zwei Spannschienen der Greifeinrichtung sollten über ein Zwischenstück miteinander verstellbar verbunden sein, das verschiebbar in der Führungsschiene eingesetzt, mit der inneren Spannschiene fest verbunden und in dem die äußere Spannschiene verschiebbar geführt ist, wobei die beiden Spannschienen jeweils mittels einer Servoeinrichtung, vorzugsweise über das Zwischenstück und der in diesem verschiebbar geführten äußeren Spannschiene, miteinander verspannbar und die auf die äußeren Spannschienen jeweils einwirkenden Servoeinrichtungen an den Zwischenstücken abgestützt sein sollten.The tensioning rails should in this case be slidably held in a guide rail that is perpendicular to the conveyor belt, and two tensioning rails of the gripping device should each be adjustably connected via an intermediate piece that is slidably inserted in the guide rail, firmly connected to the inner tensioning rail and in which the outer tensioning rail can be displaced is guided, the two tensioning rails should each be braced by means of a servo device, preferably via the intermediate piece and the outer tensioning rail displaceably guided therein, and the servo devices acting on the outer tensioning rails should be supported on the intermediate pieces.

Vorteilhaft ist es des weiteren, zwischen den Spannschienen jeweils einen durch eine Servoeinrichtung betätigbaren und in deren Achsrichtung verstellbaren Stößel anzuordnen, diese im Querschnitt U-förmig auszubilden und die beiden äußeren Spannschienen zwischen den nach außen offenen Schenkeln der Stößel zu führen, wobei die Spannschienen im Querschnitt ebenfalls C-förmig ausgebildet und mit einander zugekehrten Öffnungen angeordnet sein sollten.It is furthermore advantageous to arrange a plunger which can be actuated by a servo device and adjustable in the axial direction between the clamping rails, to form a U-shaped cross section and to guide the two outer clamping rails between the legs of the plunger which are open to the outside, the clamping rails in Cross section should also be C-shaped and arranged with openings facing each other.

Um auf einfache Weise eine Anpassung an im Durchmesser unterschiedlich groß bemessene Würste bewerkstelligen zu können, sollten die Spannschienen, vorzugsweise die beiden äußeren Spannschienen, jeweils mit einer durch Druckluft aufblasbaren Ein- oder Auflage, z. B. in Form eines Schlauches versehen sein. Und zum Ausrichten der Würste nach deren Ablage ist es angebracht, die äußeren Spannschienen der Greifeinrichtung in Achsrichtung über die inneren Spannschienen überstehen zu lassen, so daß die Würste durch diese zusammengeschoben werden können.In order to be able to easily adapt to sausages of different sizes, the tensioning rails, preferably the two outer tensioning rails, should each be provided with an insert or support that can be inflated by compressed air, e.g. B. in the form of a hose. And to align the sausages after they have been put down, it is appropriate to allow the outer clamping rails of the gripping device to protrude axially over the inner clamping rails so that the sausages can be pushed together by them.

Nach einer andersartigen Ausgestaltung ist die Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würste in Verpackungsbehältnisse gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung in Form eines antreibbaren Transportbandes und einer diesem nachgeschalteten Transportschiene zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste, einer der Transportschiene nachgeschalteten antreibbaren Greifeinrichtung zur Übernahme jeweils eines Paares der Würste, mittels der diese durch eine Verstellbewegunbg, vorzugsweise eine Rotationsbewegung, hintereinander in Transportbehälter oder unmittelbar in Verpackungsbehältnisse ablegbar sind, und einer Schneideinrichtung, durch die die paarweise von den Greifern aufgenommenen Würste bei der Verstellbewegung der Greifeinrichtung voneinander trennbar sind.According to a different embodiment, the device for introducing sausages in pairs or suspended in loops into packaging containers is characterized by a transport device in the form of a drivable transport belt and a transport rail connected downstream for hanging picking up and for stowing the sausages, and a drivable gripping device downstream of the transport rail for takeover a pair of the sausages, by means of which these can be deposited one after the other into a transport container or directly into packaging containers by means of an adjustment movement, preferably a rotational movement, and a cutting device by means of which the sausages picked up in pairs by the grippers can be separated from one another during the adjustment movement of the gripping device.

Zweckmäßig ist es hierbei, zum Transport drei oder mehrere Förderbändern vorzusehen, von denen das mittlere Förderband in Höhe der nachgeschalteten Transportschiene und die seitlichen Förderbänder zum Aufspreizen der aufgehängten Würste nach außen divergierend angeordnet sind.It is expedient here to provide three or more conveyor belts for transport, of which the middle conveyor belt at the level of the downstream transport rail and the lateral conveyor belts for spreading out the suspended sausages are arranged diverging outwards.

Die Transportschiene sollte durch einen an eine Druckluftquelle angeschlossenen Hohlkörper mit einer konvex gekrümmten oder kegeligen Oberfläche bestehen, in den zur Greifeinrichtung gerichtete Luftaustrittsöffnungen eingearbeitet sind. Außerdem sollte die Transportschiene auf der dem Förderbändern zugekehrten Seite mit einer oder mehreren Freisparungen zur Aufnahme mindestens des mittleren Förderbandes der Transporteinrichtung versehen sein.The transport rail should consist of a hollow body connected to a compressed air source with a convexly curved or conical surface, into which air outlet openings directed towards the gripping device are incorporated. In addition, the transport rail should be provided on the side facing the conveyor belts with one or more recesses for accommodating at least the middle conveyor belt of the transport device.

Zum Aufstauen der Würste ist es angebracht, im Endbereich der Transportschiene einen z. B. durch eine Platte gebildeten und vorzugsweise in Längsrichtung der Transportschiene verstellbaren Anschlag anzuordnen.To stow the sausages, it is appropriate to place a z. B. formed by a plate and preferably in the longitudinal direction of the transport rail adjustable stop.

Die Schneideinrichtung kann in einfacher Ausbildung durch ein mittig zur Transportschiene und im Schwenkbereich der Greifeinrichtung angeordnetes Messer gebildet werden.In a simple embodiment, the cutting device can be formed by a knife arranged centrally to the transport rail and in the swiveling range of the gripping device.

Vorteilhaft ist es ferner, die Greifeinrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine rotierend antreibbare in einem Traggestell angeordnete Trommel zu bilden, die mit gesteuert betätigbaren Greifern zur Aufnahme und Ablage der Würste versehen ist.It is also advantageous to form the gripping device in this exemplary embodiment by a drum which can be driven in rotation and is arranged in a support frame and which is provided with grippers which can be actuated in a controlled manner for receiving and depositing the sausages.

Die Greifer sollten hierbei jeweils aus zwei oder mehreren einander gegenüberliegend angeordneten und vorzugsweise fingerartig ausgebildeten Greifarmen bestehen, von denen ein Greifarm zur Aufnahme der Würste ortsfest angeordnet ist und der oder die gegenüberliegenden Greifarme verschwenkbar an einem gesteuert radial verstellbaren Schlitten angebracht sind.The grippers should each consist of two or more opposing and preferably finger-shaped gripping arms, of which a gripping arm for receiving the sausages is arranged in a stationary manner and the or the opposite gripping arms are pivotably attached to a controlled radially adjustable slide.

Zur Steuerung des ortsfest an dem Schlitten angebrachten Greifarmes sollte im Aufnahmebereich der Würste eine konkav gekrümmt ausgebildete, feststehende Steuerkurve vorgesehen sein, durch die der Schlitten durch einen an dieser kraftschlüssig anliegenden Stößel derart geführt ist, daß der Greifarm geradlinig höhenverstellbar ist. Dadurch wird ausgeschlossen, daß die Würste bei deren Aufnahme weggeschleudert werden.To control the gripping arm fixedly attached to the slide, a concave curved, fixed control cam should be provided in the receiving area of the sausages, through which the slide is guided by a plunger which rests against it in such a way that the gripping arm can be adjusted in height in a straight line. This prevents the sausages from being flung away when they are picked up.

Des weiteren sollten auch die verschwenkbar gelagerten Greifarme der Greifer im Aufnahmebereich der Würste durch eine oder mehrere ortsfest angeordnete Steuerkurven betätigbar sein, an denen Stößel kraftschlüssig anliegen, deren radial gerichteten durch die Rotationsbewegungen der Trommel ausgelösten Verstellbewegungen jeweils über eine an den Stößeln vorgesehene Verzahnung und ein in diese eingreifendes Zahnrad in eine Verdrehbewegung der die Greifarme tragenden Wellen gesteuert umlenkbar sind.Furthermore, the pivotably mounted gripper arms of the grippers should be operable in the receiving area of the sausages by one or more fixedly arranged control cams, on which plungers bear in a force-fitting manner, the radially directed adjustment movements of which are triggered by the rotational movements of the drum, each via a toothing provided on the plungers and one in this engaging gear into a rotational movement of the shafts carrying the gripping arms can be deflected in a controlled manner.

Zum Öffnen der verschwenkbar gelagerten Greifarme der Greifer ist es ferner angebracht, über dem Transportbehälter einen Steuerhebel vorzusehen, der verschwenkbar gelagert und durch eine antreibbare Steuerkurve betätigbar ist. Und um die Greifer zuverlässig zu entladen, sollte im Entnahmebereich der Greifeinrichtung ein verschwenkbar gelagerter Auswurfhebel vorgesehen werden, der durch die Rotationsbewegung der Trommel in die Greifarme einführbar und durch einen verdrehbar antreibbaren Exzenter betätigbar ist.To open the pivotably mounted gripping arms of the grippers, it is also appropriate to provide a control lever above the transport container which is pivotably mounted and can be actuated by a drivable control cam. And in order to reliably unload the grippers, a pivotably mounted ejection lever should be provided in the removal area of the gripping device, which can be inserted into the gripping arms by the rotating movement of the drum and actuated by a rotatably drivable eccentric.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der vorschlagsgemäßen Vorrichtungen zur Anwendung dieses Verfahrens ist es auf sehr einfache Weise möglich, paarweise oder in Schlaufen aufgehängte Würste maschinell in eine verpackungsgerechte Formation zu bringen, ohne daß dabei die Würste von Menschen berührt werden müssen. Die Würste werden vielmehr von einem Rauchstock auf der Transporteinrichtung abgelagert und von der Greifeinrichtung in einen Transportbehälter oder ein Verpackungsbehältnis eingebracht. Außerdem werden die Würste während der Überführung voneinander getrennt und mittels der Greifeinrichtung gegebenenfalls ausgerichtet, so daß die Weiterbehandlung, beispielsweise die Verpackung in einer Verpackungsmaschine, leicht bewerkstelligt werden kann. Die Überführung von dem Rauchstock in ein Verpackungsbehältnis kann somit in kurzer Zeit und ohne Schwierigkeiten vorgenommen werden, auch werden die Würste stets schonend behandelt, Beschädigungen sind demnach nahezu ausgeschlossen. Da die vorschlagsgemäß ausgebildeten Vorrichtungen, insbesondere die Greifeinrichtung z. B. mittels Endschalter steuerbar ist, ist von dem Personal lediglich noch eine Überwachungsfunktion wahrzunehmen. Eine kontinuierliche Arbeitsweise bei geringem Bedienungsaufwand und schonende Behandlung der Würste ist somit gegeben. Und da beim Überführen der Würste keine manuellen Tätigkeiten notwendig sind, ist auch eine hygienische Handhabung gewährleistet. Die Verarbeitung von paarweise oder in Schlaufen angelieferten Würsten ist mit Hilfe des vorschlagsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die ohne weiteres auch an unterschiedliche Produkte anpaßbar ist, in einem erheblichen Maße zu rationalisieren.By means of the method according to the invention or the proposed devices for using this method, it is possible in a very simple way to machine sausages suspended in pairs or in loops by machine to bring them into a packaging-compatible formation without having to touch the sausages by people. Rather, the sausages are deposited on the transport device by a smoking stick and introduced into a transport container or a packaging container by the gripping device. In addition, the sausages are separated from each other during the transfer and, if necessary, aligned by means of the gripping device, so that the further treatment, for example the packaging in a packaging machine, can be easily accomplished. The transfer from the smoking stick into a packaging container can thus be carried out in a short time and without difficulty, and the sausages are always handled carefully, so damage is almost impossible. Since the devices designed according to the proposal, in particular the gripping device z. B. is controllable by means of limit switches, the personnel only have to perform a monitoring function. This ensures continuous operation with low operating effort and gentle treatment of the sausages. And since no manual work is required when transferring the sausages, hygienic handling is also guaranteed. The processing of sausages delivered in pairs or in loops can be rationalized to a considerable extent with the aid of the proposed method or the devices according to the invention, which can also be easily adapted to different products.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnisse dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigen:

Figur 1
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer Seitenansicht,
Figur 2
die bei der Vorrichtung nach Figur 1 vorgesehene Greifeinrichtung in Vorderansicht,
Figur 3
einen Ausschnitt aus Figur 2 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 4
eine zwischen zwei Spannschienen der Greifeinrichtung gehaltenen Würste,
Figur 5
einen Schnitt nach der Linie V - V der Figur 3.
Figur 6
ein andersartiges Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einbringung von Würsten in Transportbehälter, in Seitenansicht,
Figur 7
die bei der Vorrichtung nach Figur 6 vorgesehene Transporteinrichtung, in einer vergrößerten Darstellung in Draufsicht,
Figur 8
die Greifeinrichtung der Vorrichtung nach Figur 6, in einer vergrößerten Darstellung, in Seitenansicht und
Figur 9
einen Schnitt nach der Linie IX - IX der Figur 8 durch die Greifeinrichtung.
The drawing shows two exemplary embodiments of the device designed according to the invention for introducing sausages in pairs or suspended in loops into packaging containers, which is explained in detail below. Here show:
Figure 1
An embodiment of the device in a side view,
Figure 2
the gripping device provided in the device of Figure 1 in front view,
Figure 3
3 shows a detail from FIG. 2 in an enlarged illustration,
Figure 4
a sausage held between two clamping rails of the gripping device,
Figure 5
a section along the line V - V of Figure 3.
Figure 6
another embodiment of a device for introducing sausages into transport containers, in side view,
Figure 7
6 the transport device provided in the device according to FIG. 6, in an enlarged illustration in plan view,
Figure 8
the gripping device of the device of Figure 6, in an enlarged view, in side view and
Figure 9
a section along the line IX - IX of Figure 8 by the gripping device.

Die in Figur 1 dargestellte und mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen angelieferten Würsten 10 in z. B. auf einem Förderband 2 angeordneten Behälern 3, mittels denen die Würste 10 portionsweise Verpackungsbehältnissen zugeführt werden können, um in einer Verpackungsmaschine verpackt zu werden. Die Vorrichtung 1, mittels der die Überführung auf maschinelle und rationelle Weise zu bewerkstelligen ist, besteht im wesentlichen aus einer auf einem Traggestell 11 gehaltenen Transporteinrichtung 13 und einer dieser zugeordneten Greifvorrichtung 21, mittels der die Würste 10 von der Transporteinrichtung 13 paketweise abgenommen und in die Behälter 3 eingelegt werden können.The device shown in FIG. 1 and designated 1 serves for the introduction of sausages 10 delivered in pairs or in loops in z. B. on a conveyor belt 2 arranged containers 3, by means of which the sausages 10 can be supplied in portions to packaging containers to be packed in a packaging machine. The device 1, by means of which the transfer can be carried out mechanically and rationally, essentially consists of a transport device 13 held on a support frame 11 and a gripping device 21 associated therewith, by means of which the sausages 10 are removed from the transport device 13 in packets and into which Container 3 can be inserted.

Die Transporteinrichtung 13 ist hierbei durch ein Transportband 13' gebildet, das aus einem über Umlenkrollen 14, 14' und 14'', die in einem T-förmigen Halter 12 gelagert sind, geführtes Seil 13'' aus Gummi besteht. Durch einen Motor 15, der mit der Umlenkrolle 14' trieblich verbunden ist, ist das Seil 13'' antreibbar. Außerdem ist unterhalb der Transporteinrichtung 13 an einem Träger 17 ein Messer 16 angeordnet, um in Schlaufen auf dieses aufgebrachte Würste 10 bei deren Weitertransport paarweise zu unterteilen. Der Träger 17 ist höhenverstellbar an dem Halter 12 abgestützt, so daß die Lage des Messers 16 leicht an das Format der jeweils angelieferten Würste 10 angepaßt werden kann.The transport device 13 is in this case formed by a transport belt 13 ', which consists of a rope 13' 'made of rubber and guided over deflection rollers 14, 14' and 14 '', which are mounted in a T-shaped holder 12. The cable 13 ″ can be driven by a motor 15, which is drivingly connected to the deflection roller 14 ′. In addition, a knife 16 is arranged below the transport device 13 on a carrier 17 in order to subdivide sausages 10 applied to the pairs in loops as they are transported further. The carrier 17 is supported on the holder 12 so as to be adjustable in height, so that the position of the knife 16 can easily be adapted to the format of the sausages 10 delivered in each case.

Um die Würste 10 auf dem Transportband 13' aufzustauen, damit diese paketweise von der Greifeinrichtung 21 übernommen werden können, ist im Endbereich des Transportbandes 13' ein Anschlag 20 vorgesehen, der mittels einer Servoeinrichtung 20' in Richtung der Würste 10 zugestellt werden kann. Bei Abnahme der Würste 10 wird der Anschlag 20 selbstverständlich zurückgestellt. Hinter dem Anschlag 20 ist des weiteren ein angetriebenes Messer 18 angeordnet, mittels dem die paarweise auf dem Transportband 13' hängenden Würste 10 bei deren Abnahme voneinander getrennt werden.In order to accumulate the sausages 10 on the conveyor belt 13 'so that they can be picked up in packets by the gripping device 21, a stop 20 is provided in the end region of the conveyor belt 13', which can be advanced in the direction of the sausages 10 by means of a servo device 20 '. When the sausages 10 are removed, the stop 20 naturally deferred. Furthermore, a driven knife 18 is arranged behind the stop 20, by means of which the sausages 10 hanging in pairs on the conveyor belt 13 'are separated from one another when they are removed.

Beiderseits des Transportbandes 13' sind ferner, wie dies auch der Figur 4 zu entnehmen ist, Führungsbänder 19, die in Schienen 19' geführt und ebenfalls durch den Motor 15 antreibbar sind, vorgesehen. Durch die Führungsbänder 19 werden somit die Würste 10 nach außen abgespreizt, so daß die Greifeinrichtung 21 leicht zwischen diese eingeführt werden kann.On both sides of the conveyor belt 13 ', as can also be seen in FIG. 4, guide belts 19, which are guided in rails 19' and can also be driven by the motor 15, are provided. The sausages 10 are thus spread outwards by the guide bands 19, so that the gripping device 21 can be easily inserted between them.

Die Greifeinrichtung 21 weist, wie dies insbesondere der Figur 2 zu entnehmen ist, vier Spannschienen 23 und 24 sowie 23' und 24' auf, die in einer Führungsschiene 22 gehalten und in Richtung des Transporbandes 13' zustellbar, relativ zueinander verstellbar und verschwenkbar angeordnet sind. Die inneren Spannschienen 23, 23' sind jeweils mit einem Zwischenstück 25 fest verbunden, das in der Führungsschiene 22 verschiebbar geführt ist. Und die äußeren Spannschienen 24 und 24' sind über abstehende Schenkel 24'' in den Zwischenstücken 25 verschiebbar geführt.The gripping device 21, as can be seen in particular in FIG. 2, has four tensioning rails 23 and 24 as well as 23 'and 24', which are held in a guide rail 22 and can be set in the direction of the conveyor belt 13 ', are adjustable relative to one another and are pivotable . The inner tensioning rails 23, 23 'are each firmly connected to an intermediate piece 25 which is guided in the guide rail 22 so as to be displaceable. And the outer clamping rails 24 and 24 'are guided displaceably in the intermediate pieces 25 via protruding legs 24' '.

Mit Hilfe von Servoeinrichtungen 28, die an den Zwischenstücken 25 abgestützt sind, sind die äußeren Spannschienen 24, 24' gegenüber den inneren Spannschienen 23, 23' verstellbar. Und um die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' paarweise in der Führungsschiene 22 verstellen zu können, sind Servoeinrichtungen 26 vorgesehen, die über Hebel 27 mit den Zwischenstücken 25 trieblich verbunden sind.With the help of servo devices 28, which are supported on the intermediate pieces 25, the outer tensioning rails 24, 24 'are adjustable relative to the inner tensioning rails 23, 23'. And in order to be able to adjust the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' in pairs in the guide rail 22, servo devices 26 are provided which are drivingly connected to the intermediate pieces 25 via levers 27.

Des weiteren ist zwischen den im Querschnitt C-förmig ausgebildeten Spannschienen 23, 24 und 23', 24' jeweils ein Stößel 29 eingesetzt, die durch Servoeinrichtungen 30 betätigbar sind. Die Stößel 29 sind im Querschnitt U-förmig gestaltet und zwischen den nach außen offenen Schenkeln sind die äußeren Spannschienen 24, 24' geführt.Furthermore, a plunger 29, which can be actuated by servo devices 30, is inserted between the clamping rails 23, 24 and 23 ', 24', which are C-shaped in cross section. The plungers 29 are U-shaped in cross-section and the outer tensioning rails 24, 24 'are guided between the legs which are open to the outside.

Zur Zustellung der mittels eines Halters 31 an dem Traggestell 11 abgestützten Greifeinrichtung 21 in Richtung des Transportbandes 13' dient eine Servoeinrichtung 32. Außerdem kann die Greifeinrichtung 21 mit Hilfe eines Motors 33 um eine horizontale Achse und mit Hilfe eines weiteren Motors 34 um eine vertikale Achse verschwenkt werden.A servo device 32 is used to feed the gripping device 21, which is supported on the support frame 11 by means of a holder 31, in the direction of the conveyor belt 13 '. In addition, the gripping device 21 can be moved about a horizontal axis with the aid of a motor 33 and around a vertical axis with the aid of a further motor 34 be pivoted.

Um die paarweise auf dem Transportband 13' hängenden Würste 10 in die Behälter 3 einbringen zu können, werden die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' der Greifeinrichtung 21 mit Hilfe der Servoeinrichtung 32 in Richtung des Transportbandes 13' derart zugestellt, daß die seitlich von diesen herabhängenden durch die Führungsbänder 19 abgespreizten Würste 10 jeweils zwischen zwei Spannschienen 23, 24, 23', 24' eingreifen. Durch Betätigen der Servoeinrichtungen 28 werden die Würste 10 zwischen die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' eingespannt. Damit durch das Einspannen die Würste 10 nicht beschädigt werden, sind die äußeren Spannschienen 24, 24' jeweils mit einer aufblasbaren Einlage 35 in Form eines Schlauches, dem das Druckmittel über eine Zuleitung 36 vor oder während des Spannvorganges zugeführt wird, ausgestattet. Durch die verformbare Einlage 35 werden auch Maßtoleranzen der Würste 10 ausgeglichen.In order to be able to bring the sausages 10 hanging in pairs on the conveyor belt 13 'into the container 3, the tensioning rails 23, 24 and 23', 24 'of the gripping device 21 are moved in the direction of the conveyor belt 13' by means of the servo device 32 such that the engage laterally from these sausages 10, which are spread apart by the guide bands 19, between two tensioning rails 23, 24, 23 ', 24'. By actuating the servo devices 28, the sausages 10 are clamped between the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24'. So that the sausages 10 are not damaged by the clamping, the outer clamping rails 24, 24 'are each equipped with an inflatable insert 35 in the form of a hose, to which the pressure medium is supplied via a feed line 36 before or during the clamping process. Dimensional tolerances of the sausages 10 are also compensated for by the deformable insert 35.

Des weiteren werden die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' nach dem Spannvorgang auch miteinander verspannt. Dazu sind mit einem Stößel 38 ausgestattete Servoeinrichtungen 37 vorgesehen, die auf die Schenkel 24'' einwirken. Durch die Stößel 38 werden somit die Schenkel 24'' fest gegen die Führungschiene 22 gepreßt, so daß die Greifeinrichtung 21 nicht selbsttätig öffnen kann und die eingespannten Würste 10 bei den nachfolgenden Bewegungen voneinander getrennt werden und nicht aus der Greifeinrichtung 21 herausfallen können.Furthermore, the clamping rails 23, 24 and 23 ', 24' are also clamped together after the clamping process. Servo devices 37 equipped with a plunger 38 are provided for this purpose, which act on the legs 24 ″. The legs 24 ″ are thus pressed firmly against the guide rail 22 by the plunger 38, so that the gripping device 21 cannot open automatically and the clamped sausages 10 are separated from one another during the subsequent movements and cannot fall out of the gripping device 21.

Mit Hilfe des Motors 33 wird nunmehr die Greifeinrichtung 21 zu dem Behälter 3 hin geschwenkt. Sobald die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' über den zu befüllenden Behälter 3 stehen, werden die Würste 10 einzeln durch die Stößel 29 aus der Greifeinrichtung 21 herausgestoßen. Dabei wird in der Weise verfahren, daß nach jeder abgelegten Wurst mit Hilfe der Servoeinrichtungen 26 die Spannschienen 23, 24 und 23', 24' nach außen versetzt werden, so daß die Würste 10 nebeneinander abgelegt werden können. Und da die äußeren Spannschienen 24, 24' länger bemessen sind als die inneren Spannschienen 23, 23' können die abgelegten Würste 10 durch Verstellbewegungen von außen nach innen durch die Spannschienen 24, 24' zusammengeschoben werden, eine kompakte Ablage ist somit gewährleistet.With the help of the motor 33, the gripping device 21 is now pivoted toward the container 3. As soon as the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' are above the container 3 to be filled, the sausages 10 are pushed out individually from the gripping device 21 by the plunger 29. The procedure is such that after each sausage is deposited, the tensioning rails 23, 24 and 23 ', 24' are moved outwards with the aid of the servo devices 26, so that the sausages 10 can be deposited next to one another. And since the outer tensioning rails 24, 24 'are dimensioned longer than the inner tensioning rails 23, 23', the sausages 10 deposited can be pushed together by adjusting movements from the outside inwards through the tensioning rails 24, 24 ', thus ensuring compact storage.

Die Servoeinrichtungen 26, 28, 30 und 32 sollten durch Druckluft betätigbar sein, auch sollten durch Parallelschaltung eine synchrone Aufnahme und Ablage der Würste 10 vorgenommen werden.The servo devices 26, 28, 30 and 32 should be able to be actuated by compressed air, and the sausages 10 should also be picked up and stored synchronously by means of parallel connection.

Das in Figur 6 dargestellte und mit 101 bezeichnete weitere Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einbringung von Würsten 110 in auf einem Förderband 102 angeordnete Transportbehälter 103 besteht ebenfalls im wesentlichen aus einer auf einem Maschinengestell 111 mittels eines Halters 112 abgestützten Transporteinrichtung 113 und einer Greifeinrichtung 121, mittels denen die paarweise dieser zugeführten Würste 110 voneinander getrennt und hintereinander in den Transportbehälter 103 eingelegt werden. Vor der Greifeinrichtung 121 werden die Würste 110 aufgestaut und von dieser mittels Greifern 131, die an einer rotierend antreibbaren Trommel 122 angebracht sind, übernommen. Während der Rotationsbewegung der Trommel 122 werden mit Hilfe einer Schneideinrichtung 155 die paarweise aufgenommenen Würste 110 in der Mitte unterteilt, so daß diese einzeln in die Transportbehälter 103, die dazu mittels des Förderbandes 102 schrittweise verstellt werden, jeweils hintereinanderliegend eingebracht werden.The further exemplary embodiment of a device for introducing sausages 110 into a transport container 103 arranged on a conveyor belt 102, shown in FIG. 6 and 101, likewise essentially consists of a transport device 113 supported on a machine frame 111 by means of a holder 112 and a gripping device 121, by means of which the sausages 110 supplied in pairs are separated from one another and placed one behind the other in the transport container 103. In front of the gripping device 121, the sausages 110 are dammed up and taken over by the grippers 131, which are attached to a drum 122 which can be driven in rotation. During the rotational movement of the drum 122, the sausages 110 picked up in pairs are divided in the middle with the aid of a cutting device 155, so that they are introduced one after the other into the transport containers 103, which are gradually adjusted by means of the conveyor belt 102.

Die Transporteinrichtung 113 besteht, wie dies insbesondere auch der Figur 7 zu entnehmen ist, aus drei Förderbändern 113', 113'' und 113''' und einer diesen nachgeschalteten in Höhe des mittleren Förderbandes 113' verlaufenden Transportschiene 116. Die Förderbänder 113', 113'', 113''', die über Umlenkrollen 114 geführt sind und von denen zumindest das mittlere Förderband 113 durch einen Motor 115 antreibbar ist, sind hierbei derart angeordnet, daß die auf diese aufhängten Würste 110 aufgespreizt werden. Um dies zu bewerkstelligen, divergieren die beiden äußeren Förderbänder 113'' und 113''' nach außen. Außerdem greift das mittlere Förderband 113' in eine in die Transportschiene 116 eingearbeitete Aussparung 118 ein, eine störungsfreie Übernahme der Würste 110 ist dadurch gewährleistet.The transport device 113, as can also be seen in particular in FIG. 7, consists of three conveyor belts 113 ′, 113 ″ and 113 ″ ″ and a transport rail 116 arranged downstream of this and running at the height of the middle conveyor belt 113 ′. The conveyor belts 113 ′, 113 ″, 113 ″ ″, which are guided over deflection rollers 114 and of which at least the middle conveyor belt 113 can be driven by a motor 115, are arranged here in such a way that the sausages 110 suspended on them are spread out. To do this, the two outer conveyor belts 113 '' and 113 '''diverge outwards. In addition, the middle conveyor belt 113 ′ engages in a recess 118 machined into the transport rail 116, a trouble-free takeover of the sausages 110 is thereby ensured.

Die Transportschiene 116 ist als Hohlkörper ausgebildet und an eine Druckluftquelle angeschlossen, außerdem sind in deren konkav gekrümmte Oberfläche Luftaustrittsöffnungen 117 eingearbeitet, die Würste 110 werden somit durch die aus der Transportschiene 116 ausströmenden Druckluft auf äußerst schonende Weise in Richtung der Greifeinrichtung 121 befördert. Durch den Anschlag 120, der aus einer in Richtung der Transportschiene 116 verstellbaren Platte 120 besteht, werden die Würste 110 vor der Greifeinrichtung 121 aufgestaut.The transport rail 116 is designed as a hollow body and is connected to a compressed air source; in addition, air outlet openings 117 are incorporated into its concavely curved surface; the sausages 110 are thus conveyed in an extremely gentle manner in the direction of the gripping device 121 by the compressed air flowing out of the transport rail 116. The sausages 110 are stowed in front of the gripping device 121 by the stop 120, which consists of a plate 120 which can be adjusted in the direction of the transport rail 116.

Die Greifeinrichtung 121 ist durch die drehbar in dem Maschinengestell 111 gelagerte Trommel 122, die über einen Riementrieb 124 mit einem Antriebsmotor 123 in Triebverbindung steht, und den an dieser angebrachten Greifern 131 gebildet, die jeweils an einem zwischen Führungsschienen 125 radial verstellbaren Schlitten 126 angebracht sind. Die Greifer 131 wiederum bestehen jeweils aus einem orstfest angeordneten Greifarm 132 und zwei diesen gegenüberliegenden Greifarmen 133 und 134, die verdrehbar an in dem Schlitten 126 gelagerten Wellen 136 bzw. 137 befestigt sind. Der Greifarm 132 ist dagegen fest mit einem die Wellen 136, 137 tragenden Blockstück 135 verbunden.The gripping device 121 is formed by the drum 122, which is rotatably mounted in the machine frame 111 and is in drive connection with a drive motor 123 via a belt drive 124, and the grippers 131 attached to the latter, which are each attached to a slide 126 which is radially adjustable between guide rails 125 . The grippers 131 in turn each consist of a fixedly arranged gripper arm 132 and two gripper arms 133 and 134 lying opposite them, which are rotatably attached to shafts 136 and 137 mounted in the slide 126. The gripping arm 132, on the other hand, is fixedly connected to a block piece 135 carrying the shafts 136, 137.

Zur gesteuerten Radialverschiebung des Schlittens 126 sowie zum Öffnen der Greifer 131 bei der Aufnahme zweier zusammenhängender Würste 110 sind orstfest angeordnete Scheiben 141, 143 und 145 vorgesehen, die Steuerkurven 142, 144 bzw. 146 aufweisen. An den Scheiben 141, 143 und 145 liegen kraftschlüssig Stößel 138, 139 und 140 an, die auf dem Schlitten 126 bzw. die Greifarme 133 und 134 einwirken.For controlled radial displacement of the slide 126 and for opening the grippers 131 when two are picked up contiguous sausages 110 there are disks 141, 143 and 145 arranged in a fixed position and having control cams 142, 144 and 146, respectively. Tappets 138, 139 and 140 are non-positively on the disks 141, 143 and 145 and act on the slide 126 and the gripping arms 133 and 134.

Die Schlitten 126 werden mit Hilfe der an der Scheibe 141 angearbeiteten Steuerkurve 142 im Aufnahmebereich der Würste 110 derart gesteuert, daß der fest mit diesem verbundene Greifarm 132 eine geradlinige Vertikalbewegung ausführt. Durch die Steuerkurve 142 wird die kreisförmige Bewegung, die der Schlitten 126 ausführen würde, wenn er nicht radial verschiebbar gelagert wäre, ausgeglichen, die auf der Transportschiene 116 hängenden Würste 110 werden somit bei deren Aufnahme nicht weggeschleudert, sondern vertikal nach oben bewegt.The slides 126 are controlled with the aid of the control cam 142 worked on the disk 141 in the receiving area of the sausages 110 in such a way that the gripping arm 132, which is firmly connected to it, executes a straight vertical movement. The control curve 142 compensates for the circular movement which the carriage 126 would carry out if it were not mounted in a radially displaceable manner, the sausages 110 hanging on the transport rail 116 are thus not thrown away when they are picked up, but are moved vertically upward.

Die Greifarme 133 und 134, die wie auch der Greifarm 132 jeweils in Form eines Rechens ausgebildet sind, wirken dabei als Gegenlager. Mit Hilfe der Steuerkurve 144 wird zunächst jeweils der Greifarm 133 und nachfolgend durch die Steuerkurve 146 wird der Greifarm 134 zugestellt, so daß die Würste 110 bereits nach einem kurzen Verstellweg der Trommel 122 fest zwischen den Greifarmen 132 und 133, 134 eingespannt sind.The gripping arms 133 and 134, which, like the gripping arm 132, are each designed in the form of a rake, act as a counter bearing. With the aid of the control cam 144, the gripper arm 133 is first of all delivered, and subsequently the control cam 146 is used to feed the gripper arm 134, so that the sausages 110 are firmly clamped between the gripper arms 132 and 133, 134 after a short adjustment path of the drum 122.

Mit Hilfe der auf der dem Anschlag 120 gegenüberliegenden Seite mittig zur Transportschiene 116 angeordneten Schneideinrichtung 155, die hierbei aus einem feststehenden Messer 156 besteht, werden die paarweise aufgenommenen Würste 110 voneinander getrennt, diese können somit hintereinander in die Transportbehälter 103 eingelegt werden.With the aid of the cutting device 155 arranged on the side opposite the stop 120 in the middle of the transport rail 116, which here consists of a fixed knife 156, the sausages 110 picked up in pairs are separated from one another, so that they can be inserted one after the other into the transport container 103.

Der fest an dem Schlitten 126 angebrachte Stößel 138 liegt durch die Kraft einer sich an dem Schienengestell 111 abstützenden Feder 154 an der Scheibe 141 an. Die Anlage kann aber auch durch eine Servoeinrichtung, die symbolhaft durch einen Druckluftanschluß 151 angedeutet ist, bewerkstelligt werden. In gleicher Weise werden die verschiebbar in dem Schlitten 126 gelagerten Stößel 139 und 140 gegen die Scheiben 143 bzw. 145 gedrückt, und zwar mittels wiederum symbolhaft angedeuteten Servoeinrichtungen 152 und 153 und/oder durch nicht eingezeichnete Federn.The plunger 138 fixedly attached to the slide 126 bears against the disk 141 by the force of a spring 154 supported on the rail frame 111. The system can also be accomplished by a servo device, which is symbolically indicated by a compressed air connection 151. In the same way, the plungers 139 and 140, which are displaceably mounted in the slide 126, are pressed against the disks 143 and 145, respectively, by means of servo devices 152 and 153, again symbolically indicated, and / or by springs (not shown).

Um die durch die Steuerkurven 144 und 146 ausgelösten linearen Verstellbewegungen der Stößel 139 und 140 in Drehbewegungen umzulenken, sind an den Stößeln 139 und 140 Verzahnungen 147 bzw. 149 vorgesehen, in die drehfest auf den Wellen 136 und 137 angeordnete Zahnräder 148 bzw. 150 eingreifen. Entsprechend der Formgebung der Steuerkurven 144 und 146 werden die Stößel 139, 140 verschoben und somit die Wellen 136 und 137 verdreht, so daß die mit diesen fest verbundenen Greifarme 133 und 134 vor der Aufnahme der Würste 110 von dem Greifarm 132 und nach deren Aufnahme in Richtung des Greifarmes 132 verschwenkt werden.To deflect the linear adjustment movements of the plungers 139 and 140 triggered by the control cams 144 and 146 into rotary movements, toothings 147 and 149 are provided on the plungers 139 and 140, in which toothed wheels 148 and 150 arranged on the shafts 136 and 137 engage in a rotationally fixed manner . In accordance with the shape of the control curves 144 and 146, the plungers 139, 140 are displaced and thus the shafts 136 and 137 are rotated, so that the gripping arms 133 and 134, which are firmly connected to them, before the sausages 110 are received by the gripping arm 132 and after they have been received in Be pivoted in the direction of the gripper arm 132.

Zum Öffnen der Greifer 131 über den die Würste 110 aufnehmenden Transportbehälter 103 dient ein auf einem Bolzen 132 schwenkbar gelagerter Steuerhebel 161, der auf seiner Außenseite ebenfalls mit einer Steuerkurve 163 versehen ist und an der die Stößel 139 und 140 zur Anlage kommen. Über eine Rolle 164 liegt der Steuerhebel 161 an einer Scheibe 165, die eine Steuerkurve 166 aufweist, an. Durch einen Motor 167, der über einen Riementrieb 168 auf eine Welle 169 einwirkt, mit der die Scheibe 165 drehfest verbunden ist, ist diese bei Stillstand der Trommel 122 jeweils um eine Umdrehung zu verdrehen. Die Greifarme 133, und 134 werden dabei über die durch die Steuerkurve 166 radial verschobenen Stößel 139 und 140 derart verschwenkt, daß die Würste 110 aus dem über dem Transportbehälter jeweils befindlichen Greifer 131 in diese fallen können.To open the grippers 131 via the transport container 103 receiving the sausages 110, a control lever 161 pivotally mounted on a bolt 132 is used, which is also provided on the outside with a control cam 163 and on which the plungers 139 and 140 come to rest. The control lever 161 abuts a disc 165, which has a control cam 166, via a roller 164. By a motor 167, which is via a belt drive 168 acts on a shaft 169, to which the disc 165 is connected in a rotationally fixed manner, when the drum 122 is at a standstill it must be rotated by one turn in each case. The gripping arms 133 and 134 are pivoted via the plungers 139 and 140 radially displaced by the control cam 166 in such a way that the sausages 110 can fall into the gripper 131 located above the transport container.

Um sicherzustellen, daß die unter Umständen an den Greifarmen 132, 133 und 134 klebenden Würste 110 aus dem Greifer 131 ausgestoßen werden, ist des weiteren ein Auswurfhebel 171 vorgesehen, der auf einem Bolzen 172 verschwenkbar gelagert und über einen weiteren Bolzen 173 mit einem Ende eines Exzenterhebels 170 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des Exzenterhebls 170 wird dagegen bei einer Drehbewegung der Welle 169 derart verstellt, daß der Bolzen 173 und das an diesem angelenkte Ende des Auswurfhebels 171 in Richtung der Welle 169 verschwenkt werden. Dadurch wird der in den jeweils über den Transportbehälter 103 befindlichen Greifer 131 ragende Auswurfhebel 171 in Richtung des Transportbehälters 103 verschwenkt, so daß die in dem Greifer befindlichen Würste 110 zuverlässig ausgestossen werden.In order to ensure that the sausages 110, which may stick to the gripping arms 132, 133 and 134, are ejected from the gripper 131, an ejection lever 171 is also provided, which is pivotably mounted on a pin 172 and, via a further pin 173, has one end of one Eccentric lever 170 is articulated. The other end of the eccentric lever 170, on the other hand, is adjusted during a rotary movement of the shaft 169 in such a way that the bolt 173 and the end of the ejection lever 171 articulated thereon are pivoted in the direction of the shaft 169. As a result, the ejection lever 171 projecting into the gripper 131 located above the transport container 103 is pivoted in the direction of the transport container 103, so that the sausages 110 located in the gripper are reliably ejected.

Claims (34)

Verfahren zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten (10; 110) in Verpackungsbehältnisse,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Würste (10; 110) zunächst auf eine Transporteinrichtung (13; 113) aufgehängt oder aufgelegt und auf dieser aufgestaut werden, daß sodann die jeweils auf einer Seite der Transporteinrichtung (13; 113) hängenden Würste (10) mittels einer Greifeinrichtung (21) synchron abgenommen und dabei voneinander getrennt werden bzw. daß jeweils ein zusammenhängendes Paar der aufgestauten Würste (10) in eine Greifeinrichtung (121) eingebracht wird, und daß daraufhin die Würste (10; 110) mit Hilfe der Greifeinrichtung (21; 121) portionsweise bzw. voneinander getrennt und fluchtend zueinander in einzelne Transportbehälter (3; 113), mittels denen die Würste (10; 110) den Verpackungsbehältnissen zuführbar sind, oder unmittelbar in diese abgelegt werden.Process for introducing sausages (10; 110) suspended in pairs or in loops into packaging containers,
characterized by
that the sausages (10; 110) are first hung or placed on a transport device (13; 113) and stowed thereon, and then the sausages (10) hanging on one side of the transport device (13; 113) by means of a gripping device (21 ) are removed synchronously and separated from each other or that a coherent pair of the pent-up sausages (10) is introduced into a gripping device (121), and that the sausages (10; 110) are then added in portions using the gripping device (21; 121) or separated from one another and in alignment with one another into individual transport containers (3; 113), by means of which the sausages (10; 110) can be fed to the packaging containers, or placed directly in them. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf einem Transportband (13') der Transporteinrichtung (13) hängenden Würste (10) im Übergabebereich der Greifvorrichtung (21) mittels zweier umlaufender Führungsbänder (19), mittels Führungsschienen oder dgl., mit ihren unteren Enden von dem Transportband (13') abgespreizt werden.Method according to claim 1,
characterized by
that the sausages (10) hanging on a conveyor belt (13 ') of the transport device (13) in the transfer area of the gripping device (21) by means of two peripheral guide belts (19), by means of guide rails or the like, with their lower ends from the conveyor belt (13' ) are spread apart. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweils auf einer Seite von dem Transportband (13') herabhängenden Würste (10) zur Überführung in einen Transportbehälter (3) oder ein Verpackungsbehältnis zwischen zwei gegeneinander verstellbare Spannschienen (23, 24, 23', 24') der Greifvorrichtung (21) eingespannt und nach der Ablage mittels der Spannschienen (24, 24') ausgerichtet werden.The method of claim 1 or 2,
characterized,
that the sausages (10) hanging from the conveyor belt (13 ') on one side for transfer into a transport container (3) or a packaging container between two mutually adjustable tensioning rails (23, 24, 23', 24 ') of the gripping device (21) clamped and aligned after placement by means of the clamping rails (24, 24 '). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf der Transporteinrichtung (113) hängenden Würste (110) durch dessen nach außen divergierend angeordnete Förderbänder (113'', 113''') aufgespreizt werden.Method according to claim 1,
characterized,
that the sausages (110) hanging on the transport device (113) are spread apart by its outwardly diverging conveyor belts (113 '', 113 '''). Verfahren nach Anspruch 1 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Würste (110) im Bereich der Transporteinrichtung (113) von den Förderbändern (113', 113'', 113''') auf eine Transporstschiene (116) übergeführt und mittels aus dieser ausströmender Druckluft zur Greifeinrichtung (121) weiter transportiert werden.Method according to claim 1 or 4,
characterized by
that the sausages (110) in the region of the transport device (113) are transferred from the conveyor belts (113 ', 113'',113''') to a transport rail (116) and transported further to the gripping device (121) by means of compressed air flowing out of the latter . Verfahren nach Anspruch 1, 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf der Transportschiene (116) aufgestauten Würste (110) jeweils paarweise von an einer Trommel (122) der Greifeinrichtung (121) vorgesehenen, gesteuert betätigbaren Greifern (131) aufgenommen, während der Rotationsbewegung der Trommel (122) voneinander getrennt und in unterhalb der Trommel (122) befindlichen Transportbehältern (103) abgelegt werden.Method according to claim 1, 4 or 5,
characterized,
that the sausages (110) accumulated on the transport rail (116) are picked up in pairs by grippers (131), which can be actuated in a controlled manner and are provided on a drum (122) of the gripping device (121), during the rotational movement of the drum (122) separated from one another and into below the drum (122) transport containers (103) are stored. Vorrichtung (1) zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten (10) in Verpackungsbehältnissen,
gekennzeichnet durch
eine Transporteinrichtung (13) in Form eines antreibbaren Transportbandes (13') zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste (10), einer in dessen Transportrichtung zuführbaren Greifeinrichtung (21) zur synchronen Übernahme der jeweils auf einer Seite des Transportbandes (13') hängenden Würste (10) mittels der diese zur Zuführung zu den Verpackungsbehältnissen portioniert in Transportbehälter (3) oder unmittelbar in die Verpackungsbehältnisse ablegbar sind, und einer oder mehreren Schneideinrichtungen (16; 18), durch die die Würste (10) während des Transportes auf dem Transportband (13) und/oder bei der Abnahme von diesem durchtrennbar sind.Device (1) for introducing sausages (10) suspended in pairs or in loops into packaging containers,
marked by
a transport device (13) in the form of a drivable transport belt (13 ') for hanging picking up and for stowing the sausages (10), a gripping device (21) which can be fed in its transport direction and for synchronously taking over the ones hanging on one side of the transport belt (13') Sausages (10) by means of which they can be deposited in portions into transport containers (3) or directly into the packaging containers for supply to the packaging containers, and one or more cutting devices (16; 18), through which the sausages (10) can be severed during transport on the conveyor belt (13) and / or during the removal thereof. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Transportband (13') der Transporteinrichtung (13) durch ein über Umlenkrollen (14, 14', 14'') geführtes Seil (13'') aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff gebildet ist.Device according to claim 7,
characterized,
that the conveyor belt (13 ') of the transport device (13) is formed by a cable (13'') made of rubber or a similar material via deflection rollers (14, 14', 14 ''). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur paarweisen Unterteilung von in Schlaufen auf dem Transportband (13') aufgebrachten Würsten (10) unterhalb von diesem ein vorzugsweise in der Höhe verstellbares und antreibbares Messer (16) angeordnet ist.Device according to claim 7 or 8,
characterized,
that for the pair-wise division of sausages (10) applied in loops on the conveyor belt (13 ') a knife (16), preferably adjustable in height and drivable, is arranged below it. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Unterteilung der auf dem Transportband (13') paarweise aufgehängten Würste (10) bei deren Abnahme in Fluchtrichtung des Transportbandes (13') ein vorzugsweise antreibbares (18) Messer angeordnet ist.Device according to one or more of claims 7 to 9,
characterized,
that to divide the sausages (10) suspended in pairs on the conveyor belt (13 ') when they are removed in the direction of escape of the conveyor belt (13'), a preferably drivable (18) knife is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Endbereich des Transportbandes (13) ein in Richtung der Würste (10) zustellbarer Anschlag (20) angebracht ist.Device according to one or more of claims 7 to 10,
characterized,
that in the end region of the conveyor belt (13) an in the direction of the sausages (10) adjustable stop (20) is attached. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß beiderseits des Transportbandes (13) umlaufende Spreizbänder (19) oder Führungsschienen angeordnet sind, mittels denen die auf dem Transportband (13') hängenden Würste (10) in dessen Endbereich aufgespreizt sind.Device according to one or more of claims 7 to 11,
characterized,
that on both sides of the conveyor belt (13) circumferential spreading belts (19) or guide rails are arranged, by means of which the sausages (10) hanging on the conveyor belt (13 ') are spread out in the end region thereof. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifeinrichtung (21) durch jeweils zwei die beiderseits des Transportbandes (13') hängenden Würste (10) aufnehmende Spannschienen (23, 24, 23' 24') gebildet ist, die mittels Servoeinrichtungen (26; 28; 32) in Richtung des Transportbandes (13') zustellbar, relativ zueinander verstellbar und verschwenkbar angeordnet sind.Device according to one or more of claims 7 to 12,
characterized by
that the gripping device (21) is formed by two tensioning rails (23, 24, 23 '24') which hang the sausages (10) hanging on both sides of the conveyor belt (13 ') and which are moved by means of servo devices (26; 28; 32) in the direction of Transport belt (13 ') are adjustable, adjustable relative to each other and pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannschienen (23, 24, 23', 24') in einer achssenkrecht zu dem Transportband (13') geführten Führungsschiene (22) verschiebbar gehalten sind.Device according to claim 13,
characterized by
that the tensioning rails (23, 24, 23 ', 24') are slidably held in a guide rail (22) guided perpendicular to the conveyor belt (13 '). Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei Spannschienen (23, 24, 23', 24') der Greifeinrichtung (21) über ein Zwischenstück (25) miteinander verstellbar verbunden sind, das verschiebbar in der Führungsschiene (22) eingesetzt, mit der inneren Spannschiene (23, 23') fest verbunden und in dem die äußere Spannschiene (24, 24') verschiebbar geführt ist.Device according to claim 14,
characterized by
that two clamping rails (23, 24, 23 ', 24') of the gripping device (21) are adjustably connected to one another via an intermediate piece (25), which is slidably inserted in the guide rail (22), with the inner clamping rail (23, 23 ' ) firmly connected and in which the outer tensioning rail (24, 24 ') is slidably guided. Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Spannschienen (23, 24, 23', 24') jeweils mittels einer Servoeinrichtung (37), vorzugsweise über das Zwischenstück (25) und der in diesem verschiebbar geführten äußeren Spannschiene (24, 24'), miteinander verspannbar sind.Device according to claim 15,
characterized by
that the two tensioning rails (23, 24, 23 ', 24') can each be tensioned together by means of a servo device (37), preferably via the intermediate piece (25) and the outer tensioning rail (24, 24 ') slidably guided therein. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf die äußeren Spannnschienen (24, 24') jeweils einwirkenden Servoeinrichtungen (28) an den Zwischenstücken (25) abgestützt sind.Device according to one or more of claims 13 to 16,
characterized by
that the respective servo devices (28) acting on the outer tensioning rails (24, 24 ') are supported on the intermediate pieces (25). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Spannschienen (23, 24, 23', 24') jeweils ein durch eine Servoeinrichtung (30) betätigbarer und in deren Achsrichtung verstellbarer Stößel (29) angeordnet ist.Device according to one or more of claims 13 to 17,
characterized by
that between the tensioning rails (23, 24, 23 ', 24') a ram (29) which can be actuated by a servo device (30) and is adjustable in the axial direction thereof is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stößel (29) im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind und daß die beiden äußeren Spannschienen (24, 24') zwischen den nach außen offenen Schenkeln der Stößel (29) geführt sind.Device according to claim 18,
characterized by
that the plungers (29) are U-shaped in cross section and that the two outer tensioning rails (24, 24 ') are guided between the legs of the plunger (29) which are open to the outside. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannschienen (23, 24, 23', 24) im Querschnitt C-förmig ausgebildet und mit einander zugekehrten Öffnungen angeordnet sind.Device according to one or more of claims 13 to 19,
characterized by
that the tensioning rails (23, 24, 23 ', 24) are C-shaped in cross section and are arranged with openings facing one another. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannschienen (23, 24, 23', 24), vorzugsweise die beiden äußeren Spannschienen (24, 24'), jeweils mit einer durch Druckluft aufblasbaren Ein- oder Auflage (35), z. B. in Form eines Schlauches, versehen sind.Device according to one or more of claims 13 to 20,
characterized by
that the tensioning rails (23, 24, 23 ', 24), preferably the two outer tensioning rails (24, 24'), each with an inflatable insert or support (35), e.g. B. are provided in the form of a hose. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Ausrichten der Würste (10) nach deren Ablage die äußeren Spannschienen (24, 24') der Greifeinrichtung (21) in Achsrichtung über die inneren Spannschienen (23, 23') überstehen.Device according to one or more of claims 13 to 21,
characterized by
that for aligning the sausages (10) after their placement, the outer clamping rails (24, 24 ') of the gripping device (21) project in the axial direction over the inner clamping rails (23, 23'). Vorrichtung (101) zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten (110) in Verpackungsbehältnissen,
dadurch gekennzeichnet,
eine Transporteinrichtung (113) in Form eines oder mehrerer antreibbarer Förderbänder (113', 113'', 113''') und einer diesem nachgeschalteten Transportschiene (116) zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste (110), einer der Transportschiene (116) nachgeschalteten antreibbaren Greifeinrichtung (121) zur Übernahme jeweils eines Paares der Würste (110), mittels der diese durch eine Verstellbewegung, vorzugsweise eine Rotationsbewegung, hintereinander in Transportbehälter (103) oder unmittelbar in Verpackungsbehältnisse ablegbar sind, und einer Schneideinrichtung (155), durch die die paarweise von Greifern (131) der Greifeinrichtung (121) aufgenommenen Würste (110) bei deren Verstellbewegung voneinander trennbar sind.Device (101) for introducing sausages (110) suspended in pairs or in loops into packaging containers,
characterized by
a transport device (113) in the form of one or more drivable conveyor belts (113 ', 113'',113''') and a transport rail (116) connected downstream for hanging and storing the sausages (110), one of the transport rail (116 ) downstream drivable gripping device (121) for taking over a pair of sausages (110), by means of which they can be placed one after the other in transport containers (103) or directly into packaging containers by means of an adjustment movement, preferably a rotational movement, and a cutting device (155), by means of which the grippers (131 ) of the gripping device (121) received sausages (110) can be separated from one another during their adjustment movement. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Transport der Würste (110) drei oder mehrere Förderbänder (113', 113'', 113''') vorgesehen sind, von denen das mittlere Förderband (113) in Höhe der nachgeschalteten Transportschiene (116) und die seitlichen Förderbänder (113'', 113''') zum Aufspreizen der aufgehängten Würste (110) nach außen divergierend angeordnet sind.Device according to claim 23,
characterized by
that three or more conveyor belts (113 ', 113'',113''') are provided for transporting the sausages (110), of which the middle conveyor belt (113) at the level of the downstream transport rail (116) and the lateral conveyor belts (113 '', 113 ''') for spreading out the suspended sausages (110) are arranged diverging outwards. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportschiene (116) durch einen an eine Druckluftquelle angeschlossenen Hohlkörper mit einer konvex gekrümmten oder kegeligen Oberfläche gebildet ist, in den zur Greifeinrichtung (121) gerichtete Luftaustrittsöffnungen (117) eingearbeitet sind.Device according to claim 23 or 24,
characterized by
that the transport rail (116) is formed by a hollow body connected to a compressed air source with a convexly curved or conical surface, in which air outlet openings (117) directed towards the gripping device (121) are incorporated. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportschiene (116) auf der den Förderbändern (113', 113'', 113''') zugekehrten Seite mit einer oder mehreren Freisparungen (118) zur Aufnahme mindestens des mittleren Förderbandes (113') versehen ist.Device according to one or more of claims 23 to 25,
characterized by
that the transport rail (116) on the side facing the conveyor belts (113 ', 113'',113''') is provided with one or more recesses (118) for receiving at least the middle conveyor belt (113 '). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Aufstauen der Würste (110) im Endbereich der Transportschiene (116) ein z.B. durch eine Platte (120') gebildeter und vorzugsweise in Längsrichtung der Transportschiene (116) verstellbarer Anschlag (120) angeordnet ist.Device according to one or more of claims 23 to 26,
characterized by
that to stop the sausages (110) in the end region of the transport rail (116), a stop (120), for example formed by a plate (120 ') and preferably adjustable in the longitudinal direction of the transport rail (116), is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 27,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schneideinrichtung (155) durch einen mittig zur Transportschiene (116) und im Schwenkbereich der Greifeinrichtung (121) angeordnetes Messer (156) gebildet ist.Device according to one or more of claims 23 to 27,
characterized by
that the cutting device (155) is formed by a knife (156) arranged centrally to the transport rail (116) and in the swivel range of the gripping device (121). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifeinrichtung (121) durch eine rotierend antreibbare in einem Traggestell (111) angeordnete Trommel (122) gebildet ist, die mit gesteuert betätigbaren Greifern (131) zur Aufnahme und Ablage der Würste (110) versehen ist.Device according to one or more of claims 23 to 28,
characterized by
that the gripping device (121) is arranged by a rotatably drivable in a support frame (111) Drum (122) is formed, which is provided with grippers (131) which can be actuated in a controlled manner to receive and deposit the sausages (110). Vorrichtung nach Anspruch 29,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (131) jeweils aus zwei oder mehreren einander gegenüberliegend angeordneten und vorzugsweise rechenartig ausgebildeten Greifarmen (132, 133, 134) bestehen, von denen ein Greifarm (132) zur Aufnahme der Würste (110) orstfest gehalten ist und der oder die gegenüberliegenden Greifarme (133, 134) verschwenkbar an einem gesteuert radial verstellbaren Schlitten (126) angebracht sind.Device according to claim 29,
characterized by
that the grippers (131) each consist of two or more gripping arms (132, 133, 134) arranged opposite one another and preferably rake-like, of which one gripping arm (132) for receiving the sausages (110) is held stationary and the one or the opposite Gripping arms (133, 134) are pivotably attached to a controlled radially adjustable slide (126). Vorrichtung nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Steuerung des ortsfest an dem Schlitten (126) angebrachten Greifarmes (132) im Aufnahmebereich der Würste (110) eine konkav gekrümmt ausgebildete, feststehende Steuerkurve (142) vorgesehen ist, durch die der Schlitten (126) durch einen an dieser kraftschlüssig (Servoeinrichtung 151, Feder 154) anliegenden Stößel (138) derart geführt ist, daß der Greifarm (132) bei der Aufnahme der Würste (110) geradlinig höhenverstellbar ist.Apparatus according to claim 30,
characterized by
that to control the fixedly attached to the carriage (126) gripper arm (132) in the receiving area of the sausages (110) a concavely curved, fixed control cam (142) is provided, through which the carriage (126) by a non-positive (servo device) 151, spring 154) adjoining plunger (138) is guided in such a way that the gripping arm (132) can be adjusted in height in a straight line when the sausages (110) are received. Vorrichtung nach Anspruch 30 oder 31,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verschwenkbar gelagerten Greifarme (133, 134) der Greifer (131) im Aufnahmebereich der Würste (110) durch eine oder mehrere ortsfest angeordnete Steuerkurven (144, 146) betätigbar sind, an denen Stößel (139, 140) kraftschlüssig (Servoeinrichtung 152, 153) anliegen, deren radialgerichteten durch die Rotationsbewegungen der Trommel (122) ausgelösten Verstellbewegungen jeweils über eine an den Stößeln (139, 140) vorgesehene Verzahnung (147, 149) und ein in diese eingreifendes Zahnrad (148, 150) in eine Verdrehbewegung der die Greifarme (133, 134) tragenden Wellen (136, 137) gesteuert umlenkbar sind.Apparatus according to claim 30 or 31,
characterized by
that the pivotably mounted gripping arms (133, 134) of the grippers (131) can be actuated in the receiving area of the sausages (110) by one or more fixed control cams (144, 146), on which plungers (139, 140) are non-positively (servo device 152, 153), whose radially directed adjustment movements triggered by the rotational movements of the drum (122) each have a toothing (147, 149) provided on the tappets (139, 140) and a gear wheel (148, 150) engaging in them in a rotational movement of the Gripping arms (133, 134) carrying shafts (136, 137) can be deflected in a controlled manner. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 30 bis 32,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Öffnen der verschwenkbar gelagerten Greifarme (133, 134) der Greifer (131) über dem Transportbehälter (103) ein Steuerhebel (161) vorgesehen ist, der verschwenkbar gelagert und durch eine antreibbare Steuerkurve (163) betätigbar ist.Device according to one or more of claims 30 to 32,
characterized by
that to open the pivoted gripping arms (133, 134) of the gripper (131) above the transport container (103) a control lever (161) is provided which is pivotably mounted and can be actuated by a drivable control cam (163). Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 33,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Entnahmebereich der Greifeinrichtung (121) ein verschwenkbar gelagerter Auswurfhebel (171) vorgesehen ist, der durch die Rotationsbewegung der Trommel (122) in die Greifarme (132, 133, 134) der Greifer (131) einführbar und durch einen drehbar gelagerten Exzenterhebel (170) betätigbar ist.Device according to one or more of claims 23 to 33,
characterized by
that in the removal area of the gripping device (121) there is a pivotably mounted ejection lever (171) which can be inserted into the gripping arms (132, 133, 134) of the grippers (131) by the rotational movement of the drum (122) and by a rotatably mounted eccentric lever ( 170) can be actuated.
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