DE4215645A1 - Method and device for introducing sausages in pairs or in loops into packaging containers - Google Patents
Method and device for introducing sausages in pairs or in loops into packaging containersInfo
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Description
Auf einem Rauchstock paarweise oder in Schlaufen aufge hängte Würste in Verpackungsbehältnisse einzubringen, um diese sodann in einer Verpackungsmaschine luftdicht zu verschließen, ist mit einem großen personellen Auf wand verbunden, da die Würste von Hand einzeln von dem Rauchstock abgenommen und in das Verpackungsbehältnis einzulegen sind. Diese Verfahrensweise ist nicht nur sehr zeitaufwendig und somit kostenintensiv, sondern auch unhygienisch, da jede Wurst in die Hand zu nehmen und mitunter, je nach Standort der Verpackungsmaschine auch längere Zeit in der Hand zu halten ist. Des weiteren muß das Ausrichten in den Verpackungsbehältnissen eben falls von Hand vorgenommen werden, da aufgrund der großen Maßabweichungen, insbesondere von Würsten mit Naturdärmen, ein rationelles und maschinelles Über führen bisher nicht möglich ist.Opened in pairs or in loops on a smoking stick put hung sausages in packaging containers, around them then airtight in a packaging machine to close is with a large staff wall because the sausages are hand-made individually by the Smoke stick removed and into the packaging container are to be inserted. This procedure is not only very time consuming and therefore costly, but also unsanitary since every sausage has to be handled and sometimes, depending on the location of the packaging machine is to be held in the hand for a long time. Furthermore the alignment in the packaging containers must be level if done by hand because of the large dimensional deviations, especially of sausages with Natural casings, a rational and mechanical transfer lead so far is not possible.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehält nisse zu schaffen, mittels denen es möglich ist, die Würste auf maschinelle Art in verpackungsgerechte Formationen zu bringen, die ohne Schwierigkeiten weiter verarbeitet werden können. Der dazu erforderliche Bau aufwand soll gering gehalten werden, vor allem aber soll erreicht werden, daß die Würste bei der Überführung stets schonend behandelt und somit nicht beschädigt werden und daß diese dabei nicht von Menschen berührt werden müssen. Auch sollen die Betriebskosten durch Personalreduzierung in einem erheblichen Maße gegenüber der bisher praktizierten Verfahrensweise gesenkt werden, und es soll problemlos eine Anpassung an unterschied liche Produkte zu bewerkstelligen sein.The object of the invention is therefore a method and a device for the introduction of pairs or sausages suspended in loops in packaging containers nisse by means of which it is possible to create the Machine-made sausages in packaging-appropriate Bring formations that continue without difficulty can be processed. The construction required for this effort should be kept low, but above all should be achieved that the sausages during the transfer always treated carefully and therefore not damaged and that they are not touched by people Need to become. Also, the operating costs are supposed to Personnel reduction compared to a significant degree the previous practice is reduced, and it should be easy to adapt to the difference products to be accomplished.
Gemäß der Erfindung ist das Verfahren zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnisse dadurch gekennzeichnet, daß die Würste zunächst auf eine Transporteinrichtung aufge hängt oder aufgelegt und auf dieser aufgestaut werden, daß sodann die jeweils auf einer Seite der Transport einrichtung hängenden Würste mittels einer Greifein richtung synchron abgenommen und dabei voneinander getrennt werden bzw. daß jeweils ein zusammenhängendes Paar der aufgestauten Würste in eine Greifvorrichtung eingebracht wird, und daß daraufhin die Würste mit Hilfe der Greifeinrichtung portionsweise bzw. vonein ander getrennt und fluchtend zueinander in einzelne Transportbehälter, mittels denen die Würste den Ver packungsbehältnissen zuführbar sind, oder unmittelbar in diese abgelegt werden. According to the invention is the method of introduction of sausages hung in pairs or in loops in packaging containers characterized in that the sausages are first placed on a transport device hangs or hangs up and piles up on it, that then each on one side of the transport Hanging sausages using a gripper Direction removed synchronously and from each other be separated or that each is a coherent Pair of pent-up sausages in a gripping device is introduced, and that then the sausages with Help of the gripping device in portions or from one another others separated and in alignment with each other into individual ones Transport containers by means of which the sausages Ver pack containers are deliverable, or immediately be filed in this.
Zweckmäßig ist es hierbei, die auf einem Transportband der Transporteinrichtung hängenden Würste im Übergabe bereich der Greifvorrichtung mittels zweier umlaufender Führungsbänder, mittels Führungsschienen oder dgl. mit ihren unteren Enden von dem Transportband abzuspreizen und die jeweils auf einer Seite von dem Transportband herabhängenden Würste zur Überführung in einen Transport behälter oder ein Verpackungsbehältnis zwischen zwei gegeneinander verstellbare Spannschienen der Greifvorrich tung einzuspannen und nach der Ablage mittels der Spann schienen auszurichten.It is useful here on a conveyor belt sausages hanging in the conveyor during handover area of the gripping device by means of two rotating Guide bands, by means of guide rails or the like spread their lower ends from the conveyor belt and each on one side of the conveyor belt hanging sausages for transfer to a transport container or a packaging container between two the gripping device is adjustable against each other clamping and after storage by means of the clamping seemed to align.
Nach einer andersartigen Verfahrensweise ist es aber auch möglich, die auf der Transporteinrichtung hängenden Würste durch dessen nach außen divergierend angeordnete Förderbänder aufzuspreizen und die Würste im Bereich der Transporteinrichtung von den Förderbändern auf eine Transportschiene überzuführen und mittels aus dieser ausströmender Druckluft zur Greifeinrichtung weiterzu transportieren.According to a different procedure, it is also possible, the hanging on the transport device Sausages by its outwardly divergent arrangement Spread conveyor belts and sausages in the area of Transport device from the conveyor belts to one Transfer rail and by means of this escaping compressed air to the gripping device transport.
Ferner sollten hierbei die auf der Transportschiene aufgestauten Würste jeweils paarweise von an einer Trommel der Greifeinrichtung vorgesehenen, gesteuert betätig baren Greifern aufgenommen, während der Rotationsbewegung der Trommel voneinander getrennt und in unterhalb der Trommel befindlichen Transportbehälter abgelegt werden.Furthermore, those on the transport rail should be used jammed sausages in pairs on a drum the gripping device provided, controlled actuated edible grippers during the rotational movement the drum separated and in below the Drum located in the drum.
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnissen zur Anwendung dieses Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung in Form eines antreibbaren Transportbandes zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste, einer in dessen Transportrichtung zuführbaren Greifeinrichtung zur syn chronen Ubernahme der jeweils auf einer Seite des Trans portbandes hängenden Würste, mittels der diese zur Zu führung zu den Verpackungsbehältnissen portioniert in Transportbehälter oder unmittelbar in die Verpackungs behältnisse ablegbar sind, und einer Schneideinrichtung, durch die die Würste während des Transportes auf dem Transportband und/oder bei der Abnahme von diesem durch trennbar sind.An embodiment of the device for introducing sausages hung in pairs or in loops Packaging containers for using this method is characterized by a transport facility in Form of a drivable conveyor belt for hanging Picking up and jamming the sausages, one in it Transport direction feedable gripping device for syn chronic takeover of the one on each side of the trans portbandes hanging sausages, by means of which to guide to the packaging containers portioned in Transport container or directly in the packaging can be stored, and a cutting device, through which the sausages during transport on the Conveyor belt and / or upon acceptance by this are separable.
Das Transportband kann hierbei in einfacher Ausgestaltung durch ein über Umlenkrollen geführtes Seil aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff gebildet werden.The conveyor belt can have a simple design through a rubber rope that runs over pulleys or a similar material.
Zur paarweisen Unterteilung von in Schlaufen auf das Transportband aufgebrachten Würsten ist es zweckmäßig, unterhalb von diesem ein vorzugsweise in der Höhe ver stellbares und antreibbares Messer anzuordnen und zur Unterteilung der auf dem Transportband paarweise auf gehängten Würste bei deren Abnahme sollte in Flucht richtung des Transportbandes ein vorzugsweise antreib bares Messer angeordnet sein.For the pairing of loops on the Sausages attached to the conveyor belt, below this a preferably in height ver adjustable and drivable knife to arrange and Subdivision of the pairs on the conveyor belt hung sausages when removed should be in flight Direction of the conveyor belt preferably a drive cash knife be arranged.
Um die Würste auf dem Transportband aufstauen und somit paketweise abnehmen zu können, ist es angebracht, im Endbereich des Transportbandes einen in Richtung der Würste zustellbaren Anschlag vorzusehen.To jam the sausages on the conveyor belt and thus to be able to take off in packages, it is appropriate to End region of the conveyor belt in the direction of Sausage adjustable stop.
Damit die aufgestauten Würste problemlos von der Greif einrichtung übernommen werden können, ist es ferner zweckmäßig, beiderseits des Transportbandes umlaufende Spreizbänder oder Führungsschienen vorzusehen, mittels denen die auf dem Transportband hängenden Würste in dessen Endbereich aufgespreizt geführt werden. So that the pent up sausages can be easily removed from the griffin institution can be taken over, it is also expedient, revolving on both sides of the conveyor belt To provide spreading bands or guide rails, by means of where the sausages hanging on the conveyor belt in the end of which are spread out.
Die Greifeinrichtung ist in einfacher Ausgestaltung durch jeweils zwei die beiderseits des Transportbandes hängenden Würste aufnehmende Spannschienen zu bilden, die mittels Servoeinrichtungen in Richtung des Trans portbandes zustellbar, relativ zueinander verstellbar und verschwenkbar angeordnet sein sollten.The gripping device is simple in design by two each on both sides of the conveyor belt to form hanging sausages receiving tensioning rails, the servo devices in the direction of the trans portbandes adjustable, adjustable relative to each other and should be arranged pivotable.
Die Spannschienen sollten hierbei in einer achssenkrecht zu dem Transportband geführten Führungsschiene ver schiebbar gehalten sein und jeweils zwei Spannschienen der Greifeinrichtung sollten über ein Zwischenstück miteinander verstellbar verbunden sein, das verschiebbar in der Führungsschiene eingesetzt, mit der inneren Spannschiene fest verbunden und in dem die äußere Spann schiene verschiebbar geführt ist, wobei die beiden Spannschienen jeweils mittels einer Servoeinrichtung, vorzugsweise über das Zwischenstück und der in diesem verschiebbar geführten äußeren Spannschiene, miteinander verspannbar und die auf die äußeren Spannschienen je weils einwirkenden Servoeinrichtungen an den Zwischen stücken abgestützt sein sollten.The tensioning rails should be perpendicular to the axis ver to the conveyor belt guided guide rail be pushed and two clamping rails each the gripping device should have an intermediate piece be connected to one another in an adjustable manner, which can be moved inserted in the guide rail, with the inner one Clamping rail firmly connected and in which the outer clamping rail is slidably guided, the two Tensioning rails each by means of a servo device, preferably over and in the intermediate piece slidably guided outer tensioning rail, with each other can be tensioned and depending on the outer tensioning rails Weil acting servo devices on the intermediate pieces should be supported.
Vorteilhaft ist es des weiteren, zwischen den Spann schienen jeweils einen durch eine Servoeinrichtung betätigbaren und in deren Achsrichtung verstellbaren Stößel anzuordnen, diese im Querschnitt U-förmig auszu bilden und die beiden äußeren Spannschienen zwischen den nach außen offenen Schenkeln der Stößel zu führen, wobei die Spannschienen im Querschnitt ebenfalls C-förmig ausgebildet und mit einander zugekehrten Öffnungen ange ordnet sein sollten. It is also advantageous between the instep each one seemed through a servo device operable and adjustable in their axial direction Arrange plunger, cross-section this U-shaped form and the two outer tensioning rails between to guide the open legs of the tappets, the clamping rails are also C-shaped in cross-section trained and with openings facing each other should be arranged.
Um auf einfache Weise eine Anpassung an im Durchmesser unterschiedlich groß bemessene Würste bewerkstelligen zu können, sollten die Spannschienen, vorzugsweise die beiden äußeren Spannschienen, jeweils mit einer durch Druckluft aufblasbaren Ein- oder Auflage, z. B. in Form eines Schlauches versehen sein. Und zum Ausrichten der Würste nach deren Ablage ist es angebracht, die äußeren Spannschienen der Greifeinrichtung in Achsrichtung über die inneren Spannschienen überstehen zu lassen, so daß die Würste durch diese zusammengeschoben werden können.To easily adapt to the diameter sausages of different sizes to be able to, the tensioning rails, preferably the two outer tensioning rails, each with one through Compressed air inflatable insert or pad, e.g. B. in the form be provided with a hose. And to align the After placing them, it is appropriate to place the sausages on the outside Clamping rails of the gripping device in the axial direction to let the inner tension rails protrude so that the sausages can be pushed together by this.
Nach einer andersartigen Ausgestaltung ist die Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufge hängten Würste in Verpackungsbehältnisse gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung in Form eines antreibbaren Transportbandes und einer diesem nachgeschalteten Trans portschiene zur hängenden Aufnahme und zum Aufstauen der Würste, einer der Transportschiene nachgeschalteten antreibbaren Greifeinrichtung zur Übernahme jeweils eines Paares der Würste, mittels der diese durch eine Verstellbewegung, vorzugsweise eine Rotationsbewegung, hintereinander in Transportbehälter oder unmittelbar in Verpackungsbehältnisse ablegbar sind, und einer Schneid einrichtung, durch die die paarweise von den Greifern aufgenommenen Würste bei der Verstellbewegung der Greif einrichtung voneinander trennbar sind.According to a different design, the device for inserting in pairs or in loops hung sausages labeled in packaging containers by a transport device in the form of a drivable Conveyor belt and a trans port rail for hanging admission and storage the sausages, one downstream of the transport rail drivable gripping device for takeover each of a pair of sausages, by means of which these are passed through a Adjustment movement, preferably a rotational movement, one after the other in the transport container or immediately can be stored in packaging containers, and a cutting facility through which the pairs of grabs recorded sausages during the adjustment movement of the griffin are separable from each other.
Zweckmäßig ist es hierbei, zum Transport drei oder mehrere Förderbändern vorzusehen, von denen das mittlere Förder band in Höhe der nachgeschalteten Transportschiene und die seitlichen Förderbänder zum Aufspreizen der auf gehängten Würste nach außen divergierend angeordnet sind. It is useful here to transport three or more To provide conveyor belts, of which the middle conveyor band at the level of the downstream transport rail and the side conveyor belts for spreading the hung sausages arranged diverging to the outside are.
Die Transportschiene sollte durch einen an eine Druck luftquelle angeschlossenen Hohlkörper mit einer konvex gekrümmten oder kegeligen Oberfläche bestehen, in den zur Greifeinrichtung gerichtete Luftaustrittsöffnungen eingearbeitet sind. Außerdem sollte die Transportschiene auf der dem Förderbändern zugekehrten Seite mit einer oder mehreren Freisparungen zur Aufnahme mindestens des mittleren Förderbandes der Transporteinrichtung versehen sein.The transport rail should be connected to a pressure air source connected hollow body with a convex curved or conical surface exist in the air outlet openings facing the gripping device are incorporated. In addition, the transport rail should on the side facing the conveyor belt with a or more exemptions for admission at least the middle conveyor belt of the transport device be provided.
Zum Aufstauen der Würste ist es angebracht, im Endbereich der Transportschiene einen z. B. durch eine Platte ge bildeten und vorzugsweise in Längsrichtung der Trans portschiene verstellbaren Anschlag anzuordnen.It is appropriate to stow the sausages in the end area the transport rail a z. B. ge by a plate formed and preferably in the longitudinal direction of the Trans to arrange port rail adjustable stop.
Die Schneideinrichtung kann in einfacher Ausbildung durch ein mittig zur Transportschiene und im Schwenk bereich der Greifeinrichtung angeordnetes Messer gebildet werden.The cutting device can be of simple design through a center to the transport rail and in the swivel area of the gripping device arranged knife will.
Vorteilhaft ist es ferner, die Greifeinrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine rotierend an treibbare in einem Traggestell angeordnete Trommel zu bilden, die mit gesteuert betätigbaren Greifern zur Aufnahme und Ablage der Würste versehen ist.It is also advantageous to use the gripping device this embodiment by rotating drivable drum arranged in a support frame to form that with controlled grippers is provided for receiving and storing the sausages.
Die Greifer sollten hierbei jeweils aus zwei oder mehreren einander gegenüberliegend angeordneten und vorzugsweise fingerartig ausgebildeten Greifarmen be stehen, von denen ein Greifarm zur Aufnahme der Würste ortsfest angeordnet ist und der oder die gegenüberliegen den Greifarme verschwenkbar an einem gesteuert radial verstellbaren Schlitten angebracht sind. The grippers should each consist of two or several arranged opposite each other and preferably finger-like gripping arms stand, one of which is a gripper arm for picking up the sausages is arranged stationary and the one or the opposite the gripper arms pivoted on a controlled radial adjustable sled are attached.
Zur Steuerung des ortsfest an dem Schlitten angebrachten Greifarmes sollte im Aufnahmebereich der Würste eine konkav gekrümmt ausgebildete, feststehende Steuerkurve vorgesehen sein, durch die der Schlitten durch einen an dieser kraftschlüssig anliegenden Stößel derart geführt ist, daß der Greifarm geradlinig höhenverstellbar ist. Dadurch wird ausgeschlossen, daß die Würste bei deren Aufnahme weggeschleudert werden.To control the fixed on the sled Gripping arms should be one in the receiving area of the sausages concave curve, fixed control curve be provided through which the carriage by a guided in this way on the friction-fitting plunger is that the gripper arm can be adjusted in height in a straight line. This rules out that the sausages at their Recording are thrown away.
Des weiteren sollten auch die verschwenkbar gelagerten Greifarme der Greifer im Aufnahmebereich der Würste durch eine oder mehrere ortsfest angeordnete Steuerkurven betätigbar sein, an denen Stößel kraftschlüssig anliegen, deren radial gerichteten durch die Rotationsbewegungen der Trommel ausgelösten Verstellbewegungen jeweils über eine an den Stößeln vorgesehene Verzahnung und ein in diese eingreifendes Zahnrad in eine Verdrehbewegung der die Greifarme tragenden Wellen gesteuert umlenkbar sind.Furthermore, the swivel-mounted should Gripper arms of the grippers in the pick-up area of the sausages through one or more fixed control cams be operable, on which plungers are in frictional engagement, their radially directed by the rotational movements adjustment movements triggered by the drum a toothing provided on the tappets and an in this meshing gear in a twisting motion of the shafts carrying the gripping arms can be deflected in a controlled manner.
Zum Öffnen der verschwenkbar gelagerten Greifarme der Greifer ist es ferner angebracht, über dem Transportbe hälter einen Steuerhebel vorzusehen, der verschwenkbar gelagert und durch eine antreibbare Steuerkurve betätigbar ist. Und um die Greifer zuverlässig zu entladen, sollte im Entnahmebereich der Greifeinrichtung ein verschwenkbar gelagerter Auswurfhebel vorgesehen werden, der durch die Rotationsbewegung der Trommel in die Greifarme ein führbar und durch einen verdrehbar antreibbaren Exzenter betätigbar ist.To open the pivoted gripping arms of the It is also attached to the gripper above the conveyor container to provide a control lever that is pivotable stored and operated by a drivable cam is. And to reliably unload the grabs a pivotable in the removal area of the gripping device stored ejection lever are provided by the rotational movement of the drum into the gripping arms feasible and driven by a rotatable eccentric can be actuated.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der vor schlagsgemäßen Vorrichtungen zur Anwendung dieses Ver fahrens ist es auf sehr einfache Weise möglich, paar weise oder in Schlaufen aufgehängte Würste maschinell in eine verpackungsgerechte Formation zu bringen, ohne daß dabei die Würste von Menschen berührt werden müssen. Die Würste werden vielmehr von einem Rauchstock auf der Transporteinrichtung abgelagert und von der Greif einrichtung in einen Transportbehälter oder ein Verpackungs behältnis eingebracht. Außerdem werden die Würste während der Überführung voneinander getrennt und mittels der Greif einrichtung gegebenenfalls ausgerichtet, so daß die Weiterbehandlung, beispielsweise die Verpackung in einer Verpackungsmaschine, leicht bewerkstelligt werden kann. Die Überführung von dem Rauchstock in ein Verpackungsbe hältnis kann somit in kurzer Zeit und ohne Schwierigkeiten vorgenommen werden, auch werden die Würste stets schonend behandelt, Beschädigungen sind demnach nahezu ausgeschlos sen. Da die vorschlagsgemäß ausgebildeten Vorrichtungen, insbesondere die Greifeinrichtung z. B. mittels Endschal ter steuerbar ist, ist von dem Personal lediglich noch eine Überwachungsfunktion wahrzunehmen. Eine kontinuier liche Arbeitsweise bei geringem Bedienungsaufwand und schonende Behandlung der Würste ist somit gegeben. Und da beim Überführen der Würste keine manuellen Tätigkeiten notwendig sind, ist auch eine hygienische Handhabung gewährleistet. Die Verarbeitung von paarweise oder in Schlaufen angelieferten Würsten ist mit Hilfe des vor schlagsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vor richtungen, die ohne weiteres auch an unterschiedliche Produkte anpaßbar ist, in einem erheblichen Maße zu rationalisieren.By means of the method according to the invention or the front impact devices for the application of this Ver driving it is very easy to couple machine-made sausages or loops hung in loops to bring them into a formation suitable for packaging without that the sausages must be touched by people. The sausages are rather from a smoking stick of the transport device and deposited by the griffin installation in a transport container or packaging relationship introduced. In addition, the sausages are made during the flyover separated from each other and by means of the griffin if necessary aligned so that the Further treatment, for example packaging in one Packaging machine that can be easily accomplished. The transfer from the smoking stick to a packaging box ratio can thus be in a short time and without difficulty be made, the sausages are always gentle treated, damage is therefore almost impossible sen. Since the devices designed according to the proposal, in particular the gripping device z. B. by means of end scarf is only controllable by the staff perform a monitoring function. A continuous Liche operation with little effort and gentle treatment of the sausages is given. And there are no manual tasks when transferring the sausages hygienic handling is also necessary guaranteed. Processing in pairs or in Loops of delivered sausages is made using the front impact method or the invention directions that are also readily available to different Products are customizable to a significant degree streamline.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Ein bringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnisse dargestellt, die nach folgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigen: In the drawing, two embodiments of the Device designed according to the invention for a bring in pairs or in loops Sausages presented in packaging containers according to is explained in detail below. Here show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows an embodiment of the apparatus in a side view;
Fig. 2 die bei der Vorrichtung nach Fig. 1 vor gesehene Greifeinrichtung in Vorderansicht, Fig. 2, in the apparatus of Fig. 1 prior to gripping device seen in a front view,
Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 in an enlarged representation,
Fig. 4 eine zwischen zwei Spannschienen der Greifeinrichtung gehaltenen Würste, Fig. 4 is a sausages held between two clamping rails of the gripping device,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 3,
Fig. 6 ein andersartiges Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einbringung von Würsten in Transportbehälter, in Seiten ansicht, Fig. 6 shows a different type of embodiment of a device for inserting sausages into transport containers, in view pages,
Fig. 7 die bei der Vorrichtung nach Fig. 6 vor gesehene Transporteinrichtung, in einer vergrößerten Darstellung in Draufsicht, Fig. 7, in the apparatus in Fig. 6, seen in front of the transport device, in an enlarged view in plan view
Fig. 8 die Greifeinrichtung der Vorrichtung nach Fig. 6, in einer vergrößerten Darstellung, in Seitenansicht und Fig. 8, the gripping device of the device of FIG. 6, in an enlarged view, in side view and
Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX der Fig. 8 durch die Greifeinrichtung. Fig. 9 shows a section along the line IX-IX of Fig. 8 by the gripping device.
Die in Fig. 1 dargestellte und mit 1 bezeichnete Vor richtung dient zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen angelieferten Würsten 10 in z. B. auf einem Förderband 2 angeordneten Behältern 3, mittels denen die Würste 10 portionsweise Verpackungsbehältnissen zuge führt werden können, um in einer Verpackungsmaschine ver packt zu werden. Die Vorrichtung 1, mittels der die Über führung auf maschinelle und rationelle Weise zu bewerk stelligen ist, besteht im wesentlichen aus einer auf einem Traggestell 11 gehaltenen Transporteinrichtung 13 und einer dieser zugeordneten Greifvorrichtung 21, mittels der die Würste 10 von der Transporteinrichtung 13 paketweise abgenommen und in die Behälter 3 eingelegt werden können.The shown in Fig. 1 and designated 1 Before device is used to introduce pairs or sausages 10 delivered in loops in z. B. arranged on a conveyor belt 2 containers 3 , by means of which the sausages 10 portions of packaging containers can be supplied to be packed in a packaging machine ver. The device 1 , by means of which the implementation is carried out mechanically and efficiently, consists essentially of a transport device 13 held on a support frame 11 and a gripping device 21 associated therewith, by means of which the sausages 10 are removed in packets from the transport device 13 and can be inserted into the container 3 .
Die Transporteinrichtung 13 ist hierbei durch ein Trans portband 13′ gebildet, das aus einem über Umlenkrollen 14, 14′ und l4′′, die in einem T-förmigen Halter 12 gelagert sind, geführtes Seil 13′′ aus Gummi besteht. Durch einen Motor 15, der mit der Umlenkrolle 14′ trieblich verbunden ist, ist das Seil 13′′ antreibbar. Außerdem ist unterhalb der Transporteinrichtung 13 an einem Träger 17 ein Messer 16 angeordnet, um in Schlaufen auf dieses aufgebrachte Würste 10 bei deren Weitertransport paarweise zu unter teilen. Der Träger 17 ist höhenverstellbar an dem Halter 12 abgestützt, so daß die Lage des Messers 16 leicht an das Format der jeweils angelieferten Würste 10 angepaßt werden kann.The transport device 13 is in this case through a port Trans band 'is formed, consisting of an over guide rollers 14, 14' 13 ', which are mounted in a T-shaped holder 12, led rope 13' and L4 '' is made of rubber. By a motor 15 which is drivingly connected to the deflection roller 14 ', the rope 13 ''can be driven. In addition, a knife 16 is arranged below the transport device 13 on a carrier 17 in order to divide sausages 10 applied in loops onto this pair when they are transported further. The support 17 is supported on the holder 12 so that it can be adjusted in height, so that the position of the knife 16 can easily be adapted to the format of the sausages 10 delivered in each case.
Um die Würste 10 auf dem Transportband 13′ aufzustauen, damit diese paketweise von der Greifeinrichtung 21 über nommen werden können, ist im Endbereich des Transport bandes 13′ ein Anschlag 20 vorgesehen, der mittels einer Servoeinrichtung 20′ in Richtung der Würste 10 zugestellt werden kann. Bei Abnahme der Würste 10 wird der Anschlag 20 selbstverständlich zurückgestellt. Hinter dem Anschlag 20 ist des weiteren ein angetriebenes Messer 18 ange ordnet, mittels dem die paarweise auf dem Transportband 13′ hängenden Würste 10 bei deren Abnahme voneinander getrennt werden.In order to accumulate the sausages 10 on the conveyor belt 13 'so that they can be taken in packets by the gripping device 21 , a stop 20 is provided in the end region of the conveyor belt 13 ', which can be delivered by a servo device 20 'in the direction of the sausages 10 . When the sausages 10 are removed, the stop 20 is of course reset. Behind the stop 20 , a driven knife 18 is also arranged, by means of which the sausages 10 hanging in pairs on the conveyor belt 13 'are separated from one another when they are removed.
Beiderseits des Transportbandes 13′ sind ferner, wie dies auch der Fig. 4 zu entnehmen ist, Führungsbänder 19, die in Schienen 19′ geführt und ebenfalls durch den Motor 15 antreibbar sind, vorgesehen. Durch die Führungsbänder 19 werden somit die Würste 10 nach außen abgespreizt, so daß die Greifeinrichtung 21 leicht zwi schen diese eingeführt werden kann.On both sides of the conveyor belt 13 'are, as can also be seen from Fig. 4, guide belts 19 , which are guided in rails 19 ' and can also be driven by the motor 15, are provided. Through the guide bands 19 , the sausages 10 are thus spread outwards, so that the gripping device 21 can easily be inserted between them.
Die Greifeinrichtung 21 weist, wie dies insbesondere der Fig. 2 zu entnehmen ist, vier Spannschienen 23 und 24 sowie 23′ und 24′ auf, die in einer Führungs schiene 22 gehalten und in Richtung des Transporbandes 13′ zustellbar, relativ zueinander verstellbar und ver schwenkbar angeordnet sind. Die inneren Spannschienen 23, 23′ sind jeweils mit einem Zwischenstück 25 fest ver bunden, das in der Führungsschiene 22 verschiebbar geführt ist. Und die äußeren Spannschienen 24 und 24′ sind über abstehende Schenkel 24′′ in den Zwischenstücken 25 verschiebbar geführt.The gripping device 21 has, as can be seen in particular in FIG. 2, four tensioning rails 23 and 24 and 23 'and 24 ', which are held in a guide rail 22 and can be delivered in the direction of the conveyor belt 13 ', adjustable relative to one another and ver are pivotally arranged. The inner clamping rails 23 , 23 'are each connected with an intermediate piece 25 a related party, which is guided in the guide rail 22 slidably. And the outer clamping rails 24 and 24 'are slidably guided in the intermediate pieces 25 via protruding legs 24 '.
Mit Hilfe von Servoeinrichtungen 28, die an den Zwischen stücken 25 abgestützt sind, sind die äußeren Spannschienen 24, 24′ gegenüber den inneren Spannschienen 23, 23′ verstellbar. Und um die Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ paarweise in der Führungsschiene 22 verstellen zu können, sind Servoeinrichtungen 26 vorgesehen, die über Hebel 27 mit den Zwischenstücken 25 trieblich verbunden sind. With the help of servo devices 28 , which are supported on the intermediate pieces 25 , the outer clamping rails 24 , 24 'relative to the inner clamping rails 23 , 23 ' are adjustable. And in order to be able to adjust the tensioning rails 23 , 24 and 23 ', 24 ' in pairs in the guide rail 22 , servo devices 26 are provided which are drivingly connected to the intermediate pieces 25 via levers 27 .
Des weiteren ist zwischen den im Querschnitt C-förmig ausgebildeten Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ jeweils ein Stößel 29 eingesetzt, die durch Servoeinrichtungen 30 betätigbar sind. Die Stößel 29 sind im Querschnitt U-förmig gestaltet und zwischen den nach außen offenen Schenkeln sind die äußeren Spannschienen 24, 24′ geführt.Furthermore, a plunger 29 is inserted between the clamping rails 23 , 24 and 23 ', 24 ', which are C-shaped in cross section, and can be actuated by servo devices 30 . The plunger 29 are U-shaped in cross-section and between the legs open to the outside, the outer clamping rails 24 , 24 'are guided.
Zur Zustellung der mittels eines Halters 31 an dem Traggestell 11 abgestützten Greifeinrichtung 21 in Richtung des Transportbandes 13′ dient eine Servoein richtung 32. Außerdem kann die Greifeinrichtung 21 mit Hilfe eines Motors 33 um eine horizontale Achse und mit Hilfe eines weiteren Motors 34 um eine vertikale Achse verschwenkt werden.A servo device 32 is used for the delivery of the gripping device 21, which is supported on the support frame 11 by means of a holder 31, in the direction of the conveyor belt 13 '. In addition, the gripping device 21 can be pivoted about a horizontal axis by means of a motor 33 and about a vertical axis with the aid of another motor 34 .
Um die paarweise auf dem Transportband 13′ hängenden Würste 10 in die Behälter 3 einbringen zu können, werden die Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ der Greifeinrich tung 21 mit Hilfe der Servoeinrichtung 32 in Richtung des Transportbandes 13′ derart zugestellt, daß die seit lich von diesen herabhängenden durch die Führungsbänder 19 abgespreizten Würste 10 jeweils zwischen zwei Spann schienen 23, 24, 23′, 24′ eingreifen. Durch Betätigen der Servoeinrichtungen 28 werden die Würste 10 zwischen die Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ eingespannt. Damit durch das Einspannen die Würste 10 nicht beschädigt werden, sind die äußeren Spannschienen 24, 24′ jeweils mit einer aufblasbaren Einlage 35 in Form eines Schlau ches, dem das Druckmittel über eine Zuleitung 36 vor oder während des Spannvorganges zugeführt wird, ausge stattet. Durch die verformbare Einlage 35 werden auch Maßtoleranzen der Würste 10 ausgeglichen. In order to be able to bring the sausages 10 hanging in pairs on the conveyor belt 13 'into the container 3 , the tensioning rails 23 , 24 and 23 ', 24 'of the Greifeinrich device 21 with the help of the servo device 32 in the direction of the conveyor belt 13 ' are delivered such that the sausages 10 spread apart from these depending on these by the guide bands 19 each between two clamping rails 23 , 24 , 23 ', 24 ' engage. By actuating the servo devices 28 , the sausages 10 are clamped between the tensioning rails 23 , 24 and 23 ', 24 '. So that the sausages 10 are not damaged by the clamping, the outer clamping rails 24 , 24 'are each equipped with an inflatable insert 35 in the form of a cunning ches, to which the pressure medium is supplied via a supply line 36 before or during the clamping process. Dimensional tolerances of the sausages 10 are also compensated for by the deformable insert 35 .
Des weiteren werden die Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ nach dem Spannvorgang auch miteinander verspannt. Dazu sind mit einem Stößel 38 ausgestattete Servoein richtungen 37 vorgesehen, die auf die Schenkel 24′′ einwirken. Durch die Stößel 38 werden somit die Schenkel 24′′ fest gegen die Führungschiene 22 gepreßt, so daß die Greifeinrichtung 21 nicht selbsttätig öffnen kann und die eingespannten Würste 10 bei den nachfolgenden Bewegungen voneinander getrennt werden und nicht aus der Greifeinrichtung 21 herausfallen können.Furthermore, the clamping rails 23 , 24 and 23 ', 24 ' are also clamped together after the clamping process. For this purpose equipped with a plunger 38 Servoein devices 37 are provided, which act on the legs 24 ''. By the plunger 38 , the legs 24 '' are pressed firmly against the guide rail 22 so that the gripping device 21 cannot open automatically and the clamped sausages 10 are separated from one another during the subsequent movements and cannot fall out of the gripping device 21 .
Mit Hilfe des Motors 33 wird nunmehr die Greifeinrichtung 21 zu dem Behälter 3 hin geschwenkt. Sobald die Spann schienen 23, 24 und 23′, 24′ über den zu befüllenden Behälter 3 stehen, werden die Würste 10 einzeln durch die Stößel 29 aus der Greifeinrichtung 21 herausgestoßen. Dabei wird in der Weise verfahren, daß nach jeder ab gelegten Wurst mit Hilfe der Servoeinrichtungen 26 die Spannschienen 23, 24 und 23′, 24′ nach außen versetzt werden, so daß die Würste 10 nebeneinander abgelegt werden können. Und da die äußeren Spannschienen 24, 24′ länger bemessen sind als die inneren Spannschienen 23, 23′ können die abgelegten Würste 10 durch Verstell bewegungen von außen nach innen durch die Spannschienen 24, 24′ zusammengeschoben werden, eine kompakte Ablage ist somit gewährleistet.With the help of the motor 33 , the gripping device 21 is now pivoted toward the container 3 . As soon as the clamping rails 23 , 24 and 23 ', 24 ' are above the container 3 to be filled, the sausages 10 are pushed out individually by the plunger 29 from the gripping device 21 . The procedure is such that the tensioning rails 23 , 24 and 23 ', 24 ' are moved to the outside after each sausage from the servo devices 26 , so that the sausages 10 can be placed next to one another. And since the outer tensioning rails 24 , 24 'are longer than the inner tensioning rails 23 , 23 ', the sausages 10 can be pushed together by adjusting movements from the outside inwards through the tensioning rails 24 , 24 ', a compact storage is thus ensured.
Die Servoeinrichtungen 26, 28, 30 und 32 sollten durch Druckluft betätigbar sein, auch sollten durch Parallel schaltung eine synchrone Aufnahme und Ablage der Würste 10 vorgenommen werden. The servo devices 26 , 28 , 30 and 32 should be actuated by compressed air, and synchronous recording and storage of the sausages 10 should also be carried out by parallel connection.
Das in Fig. 6 dargestellte und mit 101 bezeichnete weitere Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Ein bringung von Würsten 110 in auf einem Förderband 102 angeordnete Transportbehälter 103 besteht ebenfalls im wesentlichen aus einer auf einem Maschinengestell 111 mittels eines Halters 112 abgestützten Transporteinrich tung 113 und einer Greifeinrichtung 121, mittels denen die paarweise dieser zugeführten Würste 110 voneinander getrennt und hintereinander in den Transportbehälter 103 eingelegt werden. Vor der Greifeinrichtung 121 wer den die Würste 110 aufgestaut und von dieser mittels Greifern 131, die an einer rotierend antreibbaren Trommel 122 angebracht sind, übernommen. Während der Rotations bewegung der Trommel 122 werden mit Hilfe einer Schneid einrichtung 155 die paarweise aufgenommenen Würste 110 in der Mitte unterteilt, so daß diese einzeln in die Transportbehälter 103, die dazu mittels des Förderbandes 102 schrittweise verstellt werden, jeweils hinterein anderliegend eingebracht werden.The illustrated in FIG. 6 and designated 101 another embodiment of a device for bringing sausages 110 into a transport container 103 arranged on a conveyor belt 102 also essentially consists of a transport device 113 supported on a machine frame 111 by means of a holder 112 and a gripping device 121 , by means of which the sausages 110 supplied in pairs are separated from one another and placed one behind the other in the transport container 103 . In front of the gripping device 121, the sausages 110 are jammed and taken over by the grippers 131 , which are attached to a rotatingly drivable drum 122 . During the rotational movement of the drum 122 , the sausages 110 picked up in pairs are divided in the middle with the aid of a cutting device 155 , so that these are individually introduced one behind the other into the transport containers 103 , which are gradually adjusted by means of the conveyor belt 102 .
Die Transporteinrichtung 113 besteht, wie dies insbesonde re auch der Fig. 7 zu entnehmen ist, aus drei Förder bändern 113′, 113′′ und 113′′′ und einer diesen nachge schalteten in Höhe des mittleren Förderbandes 113′ ver laufenden Transportschiene 116. Die Förderbänder 113′, 113′′, 113′′′, die über Umlenkrollen 114 geführt sind und von denen zumindest das mittlere Förderband 113 durch einen Motor 115 antreibbar ist, sind hierbei derart angeordnet, daß die auf diese aufhängten Würste 110 aufgespreizt werden. Um dies zu bewerkstelligen, divergieren die beiden äußeren Förderbänder 113′′ und 113′′′ nach außen. Außerdem greift das mittlere Förder band 113′ in eine in die Transportschiene 116 eingear beitete Aussparung 118 ein, eine störungsfreie Über nahme der Würste 110 ist dadurch gewährleistet.The transport device 113 is, as insbesonde re also Fig. 7 it can be seen from the three conveyor belts 113 ', 113' 'and 113' '' and this nachge switched in height of the middle conveyor belt 113 'ver running conveyor rail 116. The conveyor belts 113 ', 113 '', 113 ''', which are guided over deflection rollers 114 and of which at least the middle conveyor belt 113 can be driven by a motor 115 , are arranged here in such a way that the sausages 110 suspended on them are spread out. To accomplish this, the two outer conveyor belts 113 '' and 113 '''diverge outwards. In addition, the middle conveyor belt 113 'engages in a recess 118 incorporated into the transport rail 116 , a trouble-free takeover of the sausages 110 is ensured.
Die Transportschiene 116 ist als Hohlkörper ausgebildet und an eine Druckluftquelle angeschlossen, außerdem sind in deren konkav gekrümmte Oberfläche Luftaustritts öffnungen 117 eingearbeitet, die Würste 110 werden somit durch die aus der Transportschiene 116 ausströmenden Druckluft auf äußerst schonende Weise in Richtung der Greifeinrichtung 121 befördert. Durch den Anschlag 120, der aus einer in Richtung der Transportschiene 116 ver stellbaren Platte 120 besteht, werden die Würste 110 vor der Greifeinrichtung 121 aufgestaut.The transporting rail 116 is formed as a hollow body and connected to a compressed air source, also include openings 117 incorporated in the concave curved surface air outlet, the sausages 110 are thus conveyed by the flowing out of the transport rail 116 of compressed air in an extremely gentle way towards the gripping means 121st By the stop 120 , which consists of a ver adjustable in the direction of the transport rail 116 plate 120 , the sausages 110 are pent up in front of the gripping device 121 .
Die Greifeinrichtung 121 ist durch die drehbar in dem Maschinengestell 111 gelagerte Trommel 122, die über einen Riementrieb 124 mit einem Antriebsmotor 123 in Triebverbindung steht, und den an dieser angebrachten Greifern 131 gebildet, die jeweils an einem zwischen Führungsschienen 125 radial verstellbaren Schlitten 126 angebracht sind. Die Greifer 131 wiederum bestehen jeweils aus einem orstfest angeordneten Greifarm 132 und zwei diesen gegenüberliegenden Greifarmen 133 und 134, die verdrehbar an in dem Schlitten 126 gelagerten Wellen 136 bzw. 137 befestigt sind. Der Greifarm 132 ist dagegen fest mit einem die Wellen 136, 137 tragenden Blockstück 135 verbunden.The gripping device 121 is formed by the drum 122 , which is rotatably mounted in the machine frame 111 and is in drive connection with a drive motor 123 via a belt drive 124 , and the grippers 131 attached to the latter, which are each attached to a slide 126 which is radially adjustable between guide rails 125 . The grippers 131 in turn each consist of a fixedly arranged gripper arm 132 and two gripper arms 133 and 134 lying opposite them, which are rotatably attached to shafts 136 and 137 mounted in the slide 126 . The gripping arm 132 , on the other hand, is fixedly connected to a block piece 135 carrying the shafts 136 , 137 .
Zur gesteuerten Radialverschiebung des Schlittens 126 sowie zum Öffnen der Greifer 131 bei der Aufnahme zweier zusammenhängender Würste 110 sind orstfest angeordnete Scheiben 141, 143 und 145 vorgesehen, die Steuerkurven 142, 144 bzw. 146 aufweisen. An den Scheiben 141, 143 und 145 liegen kraftschlüssig Stößel 138, 139 und 140 an, die auf dem Schlitten 126 bzw. die Greifarme 133 und 134 einwirken.To control the radial displacement of the slide 126 and to open the grippers 131 when receiving two connected sausages 110 , disks 141 , 143 and 145 are provided which are fixed in place and have control cams 142 , 144 and 146 , respectively. Tappets 138 , 139 and 140 are non-positively on the disks 141 , 143 and 145 and act on the slide 126 and the gripping arms 133 and 134 .
Die Schlitten 126 werden mit Hilfe der an der Scheibe 141 angearbeiteten Steuerkurve 142 im Aufnahmebereich der Würste 110 derart gesteuert, daß der fest mit diesem verbundene Greifarm 132 eine geradlinige Vertikalbewe gung ausführt. Durch die Steuerkurve 142 wird die kreis förmige Bewegung, die der Schlitten 126 ausführen würde, wenn er nicht radial verschiebbar gelagert wäre, ausge glichen, die auf der Transportschiene 116 hängenden Würste 110 werden somit bei deren Aufnahme nicht weg geschleudert, sondern vertikal nach oben bewegt.The carriage 126 are controlled with the aid of the control cam 142 worked on the disk 141 in the receiving area of the sausages 110 in such a way that the gripping arm 132 , which is firmly connected to this, performs a straight vertical movement. By the cam 142 , the circular movement that the carriage 126 would perform if it were not radially displaceable, compensated, the sausages 110 hanging on the transport rail 116 are thus not thrown away when they are received, but moved vertically upward .
Die Greifarme 133 und 134, die wie auch der Greifarm 132 jeweils in Form eines Rechens ausgebildet sind, wirken dabei als Gegenlager. Mit Hilfe der Steuerkurve 144 wird zunächst jeweils der Greifarm 133 und nach folgend durch die Steuerkurve 146 wird der Greifarm 134 zugestellt, so daß die Würste 110 bereits nach einem kurzen Verstellweg der Trommel 122 fest zwischen den Greifarmen 132 und 133, 134 eingespannt sind.The gripping arms 133 and 134 , which, like the gripping arm 132, are each designed in the form of a rake, act as a counter bearing. With the help of the control cam 144 , the gripper arm 133 is in each case first and afterwards by the control cam 146 , the gripper arm 134 is fed so that the sausages 110 are firmly clamped between the gripper arms 132 and 133 , 134 after a short adjustment path of the drum 122 .
Mit Hilfe der auf der dem Anschlag 120 gegenüberlie genden Seite mittig zur Transportschiene 116 angeord neten Schneideinrichtung 155, die hierbei aus einem feststehenden Messer 156 besteht, werden die paarweise aufgenommenen Würste 110 voneinander getrennt, diese können somit hintereinander in die Transportbehälter 103 eingelegt werden. With the aid of the cutting device 155 arranged on the side opposite the stop 120 in the middle of the transport rail 116 , which here consists of a fixed knife 156 , the sausages 110 picked up in pairs are separated from one another, so that they can be inserted one after the other into the transport container 103 .
Der fest an dem Schlitten 126 angebrachte Stößel 138 liegt durch die Kraft einer sich an dem Schienengestell 111 abstützenden Feder 154 an der Scheibe 141 an. Die Anlage kann aber auch durch eine Servoeinrichtung, die symbolhaft durch einen Druckluftanschluß 151 angedeutet ist, bewerkstelligt werden. In gleicher Weise werden die verschiebbar in dem Schlitten 126 gelagerten Stößel 139 und 140 gegen die Scheiben 143 bzw. 145 gedrückt, und zwar mittels wiederum symbolhaft angedeuteten Servo einrichtungen 152 und 153 und/oder durch nicht einge zeichnete Federn.The plunger 138 fixedly attached to the slide 126 bears against the disk 141 by the force of a spring 154 supported on the rail frame 111 . The system can also be accomplished by a servo device, which is symbolically indicated by a compressed air connection 151 . In the same way, the slidably mounted in the slide 126 plunger 139 and 140 are pressed against the disks 143 and 145 , respectively by means of symbolically indicated servo devices 152 and 153 and / or by springs not shown.
Um die durch die Steuerkurven 144 und 146 ausgelösten linearen Verstellbewegungen der Stößel 139 und 140 in Drehbewegungen umzulenken, sind an den Stößeln 139 und 140 Verzahnungen 147 bzw. 149 vorgesehen, in die dreh fest auf den Wellen 136 und 137 angeordnete Zahnräder 148 bzw. 150 eingreifen. Entsprechend der Formgebung der Steuerkurven 144 und 146 werden die Stößel 139, 140 verschoben und somit die Wellen 136 und 137 ver dreht, so daß die mit diesen fest verbundenen Greif arme 133 und 134 vor der Aufnahme der Würste 110 von dem Greifarm 132 und nach deren Aufnahme in Richtung des Greifarmes 132 verschwenkt werden.In order to redirect the linear adjustment movements of the plungers 139 and 140 triggered by the control cams 144 and 146 into rotary movements, toothings 147 and 149 are provided on the plungers 139 and 140 , into which gear wheels 148 and 150 , which are fixedly arranged on the shafts 136 and 137 intervention. According to the shape of the control curves 144 and 146 , the plungers 139 , 140 are displaced, thus rotating the shafts 136 and 137 , so that the gripping arms 133 and 134 , which are firmly connected to these, before the sausages 110 are received by the gripping arm 132 and after them Recording are pivoted in the direction of the gripper arm 132 .
Zum Öffnen der Greifer 131 über den die Würste 110 auf nehmenden Transportbehälter 103 dient ein auf einem Bolzen 132 schwenkbar gelagerter Steuerhebel 161, der auf seiner Außenseite ebenfalls mit einer Steuerkurve 163 versehen ist und an der die Stößel 139 und 140 zur Anlage kommen. Über eine Rolle 164 liegt der Steuerhebel 161 an einer Scheibe 165, die eine Steuerkurve 166 aufweist, an. Durch einen Motor 167, der über einen Riementrieb 168 auf eine Welle 169 einwirkt, mit der die Scheibe 165 drehfest verbunden ist, ist diese bei Stillstand der Trommel 122 jeweils um eine Umdrehung zu verdrehen. Die Greifarme 133, und 134 werden dabei über die durch die Steuerkurve 166 radial verschobenen Stößel 139 und 140 derart verschwenkt, daß die Würste 110 aus dem über dem Transportbehälter jeweils befindlichen Greifer 131 in diese fallen können.To open the grippers 131 via the sausage 110 receiving transport container 103 is a control lever 161 pivotally mounted on a bolt 132 , which is also provided on its outside with a control cam 163 and on which the plungers 139 and 140 come to rest. The control lever 161 abuts a disc 165 , which has a control cam 166 , via a roller 164 . A motor 167 , which acts via a belt drive 168 on a shaft 169 to which the disc 165 is connected in a rotationally fixed manner, can be rotated one turn each time the drum 122 is at a standstill. The gripping arms 133 and 134 are pivoted via the plungers 139 and 140 radially displaced by the control cam 166 in such a way that the sausages 110 can fall into the gripper 131 located above the transport container.
Um sicherzustellen, daß die unter Umständen an den Greif armen 132, 133 und 134 klebenden Würste 110 aus dem Greifer 131 ausgestoßen werden, ist des weiteren ein Auswurfhebel 171 vorgesehen, der auf einem Bolzen 172 verschwenkbar gelagert und über einen weiteren Bolzen 173 mit einem Ende eines Exzenterhebels 170 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des Exzenterhebels 170 wird dagegen bei einer Drehbewegung der Welle 169 der art verstellt, daß der Bolzen 173 und das an diesem angelenkte Ende des Auswurfhebels 171 in Richtung der Welle 169 verschwenkt werden. Dadurch wird der in den jeweils über den Transportbehälter 103 befindlichen Greifer 131 ragende Auswurfhebel 171 in Richtung des Transportbehälters 103 verschwenkt, so daß die in dem Greifer befindlichen Würste 110 zuverlässig ausgestoßen werden.In order to ensure that the sausages 110 , which may be stuck to the gripping arms 132 , 133 and 134, are ejected from the gripper 131 , an ejection lever 171 is also provided, which is pivotably mounted on a pin 172 and has one end via a further pin 173 an eccentric lever 170 is articulated. The other end of the eccentric lever 170 , on the other hand, is adjusted when the shaft 169 is rotated in such a way that the bolt 173 and the end of the ejection lever 171 which is articulated thereon are pivoted in the direction of the shaft 169 . As a result, the ejection lever 171 projecting into the gripper 131 located above the transport container 103 is pivoted in the direction of the transport container 103 , so that the sausages 110 located in the gripper are reliably ejected.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ALBERT HANDTMANN MASCHINENFABRIK GMBH & CO KG, 884 |
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8131 | Rejection |