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EP0425931A1 - Handling apparatus for capping and decapping of standard casks - Google Patents

Handling apparatus for capping and decapping of standard casks Download PDF

Info

Publication number
EP0425931A1
EP0425931A1 EP90120078A EP90120078A EP0425931A1 EP 0425931 A1 EP0425931 A1 EP 0425931A1 EP 90120078 A EP90120078 A EP 90120078A EP 90120078 A EP90120078 A EP 90120078A EP 0425931 A1 EP0425931 A1 EP 0425931A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
center console
unit
lid
support arms
handling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90120078A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Siegfried Cox
Rolf Dipl.-Ing. Schwerhoff
Ulrich Paul Dipl.-Ing. Vogt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Publication of EP0425931A1 publication Critical patent/EP0425931A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers

Definitions

  • the invention relates to a handling device for capping and uncapping standard drums with an external, projecting lip segments having barrel lip, against which a lid can be tightened via its external lid lip by means of a releasable, U-shaped cross-section clamping ring, this at the same time on the facing end faces the barrel and cover lip can be supported and carries a closure element with an external, pivotally fastened clamping lever, the movement of which allows the diameter of the clamping ring to be changed between an open and a closed position.
  • Standard barrels made of plastic are often used to store and transport substances. These are after their manufacture - for example by blow molding - during final assembly and. a. provided with a lid and a clamping ring. After filling the standard drums, corresponding work steps must be carried out; this presupposes that the standard drums have been uncapped before filling.
  • the invention is based on the object of developing a handling device which enables standard casks to be capped and unclipped using mechanical means.
  • the subject of the invention should also be such that it is part of an automatic system in connection with the barrel production Final assembly or in connection with the barrel filling can be used for uncovering and capping.
  • a handling device with the features of claim 1.
  • this has a carrying unit, a guide unit, gripping tongs and pressing surfaces, holding cylinders and a rotating unit with a swivel lever; the carrying unit and its components are arranged, designed and operable with respect to one another in a certain manner in order to enable the covering or uncovering of standard drums.
  • the support unit consists of three beam-shaped support arms and a center console connected to them, which - viewed in the direction of the central axis of the center console or the support unit - projects at least on one side beyond the support arms; the center console is arranged with respect to the support arms in such a way that, in the horizontal working position of the handling device, on the side facing the standard barrel, it projects above the support arms, that is to say it is higher than this.
  • the guide unit serves to move and position the support unit in the required manner; in any case, the guide unit must be such that the support unit can also perform a rotary movement about its central axis.
  • the guide unit can consist of a carriage which can be moved on a straight guide track and on which the support unit is held in a height-adjustable and rotatable manner.
  • the guide unit is designed as a robot unit, that is to say has at least one robot arm which is held in various directions and is rotatable, if appropriate.
  • Each support arm is equipped with gripping pliers aligned with the center console and a pressing surface facing the center console, which are displaceable in the direction of the center console with respect to the support arms; the gripping tongs and the pressing surfaces can thus be moved back and forth along the support arms.
  • Holding cylinders are also attached to these, the holding rods of which can be extended in the direction of the center console (and accordingly can be retracted in the opposite direction),
  • the rotating unit which is stationary with respect to the support unit, is equipped with a swivel lever which, lying between two adjacent support arms, can be moved about a swivel axis parallel to the central axis and has a driving section parallel to it:
  • the swivel lever By actuating the rotating unit, the swivel lever can bring the clamping lever of the clamping ring into the closed or open position and thereby either lock or open the clamping ring; when uncapping, the carrying unit first executes a limited rotary movement about its central axis, with which the swivel lever moves under the clamping lever of the clamping ring.
  • the subject matter of the invention is designed in such a way that when a standard barrel is covered, it picks up a lid, positions it correctly over the standard barrel in question and presses it on, picks up a clamping ring, spreads apart, spreads over the standard barrel in question, and covers it with respect to the Positioned and locked in the standard frame.
  • the clamping ring is grasped after opening, spread, raised in the spread state beyond the lid and put down before the lid is grasped, pulled off the standard barrel and put down.
  • the support unit and its components can be actuated such that a cover is taken up from a feed point for covering by extending and retracting the holding rods in time, placed on a standard barrel and pressed onto it by lowering the center console, and that a clamping ring is then pressed using the gripping pliers recorded, spread, supported by the cover on the extended handrails at the level of the barrel and lid lip, then pressed with open grippers by pressing the pressure surfaces of two adjacent support arms against the barrel and lid lip and finally - after a rotary movement of the support unit their central axis - is locked by turning the clamping lever in the direction of the clamping ring in the closed position by means of the pivot lever.
  • the carrying unit and its components are effective in such a way that the clamping lever passes under the pivoting lever when the carrying unit rotates temporarily and is moved by its rotary movement into the open position in which the clamping ring rests on the previously extended holding rods that the clamping ring is at Open gripping tongs after pressing the pressing surfaces of two adjacent support arms against the gripping and lid lip are gripped by the gripping tongs of the third supporting arm and then lifted and put down under the action of all gripping tongs in a spread state beyond the lid, and finally the lid, by the gripping tongs between the lip segments of the standard barrel are held, removed from this and fed to a storage location.
  • the object of the invention can be further configured in that the support rods are arranged below the end face of the center console, which is directed downward in the horizontal working position of the support unit and forms the contact surface for the cover (claim 2).
  • the center console expediently has a triangular plan (claim 3); this is advantageously dimensioned such that there is a tolerance of the order of several millimeters with respect to the dimension of the cover.
  • the gripping tongs are connected to the latter via feed elements which lie below the support arms (claim 4).
  • the gripping tongs In order to ensure that the gripping tongs allow the clamping ring to slide during the expansion process and thereby facilitate the stretching process, they have - seen in the side view - angular pliers limbs which limit rectangular pliers openings (claim 5).
  • the gripping pliers can expediently be brought into an open position in which their pliers legs form an angle of approximately 180 ° with one another (claim 6).
  • the pressing surfaces which temporarily engage the clamping ring can each consist of the wall section of the pliers housing, which - lying between the two pliers legs - faces the center console (claim 7).
  • the support unit is detachably connected to the guide unit via a removable plate (claim 8).
  • the carrying unit - preferably on the contact surface of the center console (cf. claim 2) - is additionally equipped with at least one gripping unit, by means of which a cover can be lifted in each case.
  • the holding rods are accordingly not required for handling the lid.
  • the gripping unit is preferably designed as a suction gripper, since the covers are normally made of plastic.
  • the handling device for capping and uncapping standard drums (cf. FIGS. 3 to 5) has an inherently rigid support unit 1, which is composed of a center console 2 and three support arms 3 to 5 connected to it and arranged in a radial manner; the latter - the one level transverse to the central axis 2a of the center console 2, each offset by 120 ° from one another - are hollow to accommodate the necessary devices, in particular supply and control lines.
  • the center console 2 - in adaptation to the arrangement of the support arms 3 to 5 - is triangular in plan view and projects in the horizontal working position shown in FIG. 1 - seen in the direction of the central axis 2a - downward beyond the support arms 3 to 5, thus has a larger height dimension than this.
  • the lower end face 2b serves, as will be described later, as a pressing surface, by means of which a lid for closing a standard barrel can be pressed onto it (cf. FIG. 4).
  • the corner areas of the center console 2 are equipped over a part of their longitudinal extent with centering plates 2c, which end with the end face 2b and run obliquely with respect to the center axis 2a.
  • the dimension of the end face 2b together with centering plates 2c is selected so that the lid to be pressed on can be gripped with a tolerance of several millimeters and can center itself when pressed onto the standard barrel.
  • the carrying unit 1 is connected to a guide unit via a removable plate 6, which is detachably held on the center console 2, for example via a coupling (not shown) (cf. FIG. 5);
  • the support unit can be moved, aligned and positioned in this way in the manner required for capping and uncapping a standard barrel.
  • the interchangeable plate is equipped with two bolts 6a, into which the guide unit can be detachably latched.
  • the power supply of the support unit - for example with compressed air - takes place via a compressed air connection 6b attached to the removable plate; With respect to the central axis 2a, there is a further compressed air connection 6c with a compressed air line 6d, via which the coupling already mentioned can be opened by pressurization.
  • a projection 2d extending from the center console 2, which receives a rotating unit 7 which is stationary with respect to the support unit 1.
  • This carries a pivot lever 8, which is movable about a pivot axis 7a parallel to the central axis 2a and has a driving section 8a parallel thereto.
  • the latter merges into a narrow guide element 8b in the region of its free end section: this serves to enable the pivoting lever 8 to be threaded under the clamping lever of the clamping ring (cf. FIGS. 3 and 4).
  • the rotating unit 7 is only effective when it comes to either closing or opening the associated clamping ring by the action of the pivoting lever 8 on the clamping lever while a standard barrel is being capped or uncovered.
  • a feed element 9 is supported, by means of which gripping tongs 10 aligned with the center console 2 can be displaced in the direction thereof (indicated by the double arrow 11 in FIG. 2).
  • the pliers legs 10a - seen in the side view - have an angular design and, in the closed position (shown in FIG. 1), delimit a rectangular pliers opening designated 10b.
  • the gripping pliers 10 or their pliers legs 10a are designed and arranged in such a way that they do not hinder the spreading of the clamping ring to be described as far as possible. As can be seen in FIG.
  • Double arrows 12 pivotable pliers legs can be brought into an open position in which they enclose an angle of 180 ° with one another.
  • the opening movement of the pliers legs makes the wall section 10c lying between them and facing the center console 2 accessible.
  • This can be used via the feed element 9 as a pressing surface to temporarily hold the clamping ring in contact with the standard barrel in question together with the lid.
  • the feed elements 9 thus have a double function in that they enable the gripping tongs 10 and the wall sections 10c which act as pressing surfaces to be displaced.
  • a holding cylinder 14 with a support rod 14a is further attached via a support plate 13, which - parallel to the associated support arm 3, 4 or 5 - can be extended in the direction of the double arrow 15 (see FIG. 2) in the direction of the center console 2 or retractable away from it.
  • the holding cylinders 14 are arranged next to the gripping tongs 10 in question in such a way that they are - according to their intended use - below the end face 2b of the center console 2: by extending the holding rods l4a in the direction of the center console or the center axis 2a thereof Pick up or position the cover or the clamping ring for a standard drum during capping and uncovering.
  • the drive elements described above - i.e. the rotating unit 7, the feed elements 9, the drive for the pliers legs 10a and the holding cylinder 14 - are pneumatically driven in the illustrated embodiment; however, they can - at least in part - also be designed as hydraulic or electrical units.
  • Each gripper 10 is equipped on the side opposite the associated holding cylinder 14 with a sensor unit 16. This monitors the area below the end face 2b of the center console temporarily on the presence of a clamping ring. If the sensor unit does not detect a clamping ring in the area scanned by it, it triggers an interference signal. If this is made optically and / or acoustically recognizable, it enables an operator to interrupt the handling process. If necessary, however, the interference signal can also be used to at least partially shut down the handling device or the overall system comprising it. If the clamping rings 17 used (see, for example, FIGS. 3 and 4) are made of metal, the sensor units 16 are equipped with inductive sensors. However, the sensor units can also (in particular for monitoring non-metallic clamping rings) consist of transmitter-receiver units which react, for example, to reflected laser or infrared radiation.
  • the open clamping rings 17, which are U-shaped in cross section, are equipped with a clamping lever 18 for changing their diameter D, which is pivotally attached to one of its end sections 17a and a link 18a; this in turn is connected in an articulated manner to the second end section 17b of the clamping ring (cf. FIGS. 3 and 4).
  • a clamping lever 18 By moving the clamping lever 18 in the direction of arrow 19 (ie clockwise in the direction of the clamping ring 17), the diameter D can be reduced until the clamping lever - in contact with the clamping lever - has reached the closed position.
  • the tensioning lever 18 can be moved into the open position shown in FIG. 3, while the distance between the end sections 17a, 17b and thus the diameter D is increased.
  • the standard drums 21 mentioned here are provided below the region of their drum opening 21a with external, projecting lip segments 21b; the barrel lip is thus composed of a larger number of lip segments, which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the standard barrel.
  • the cover 23 On its upper side facing away from the barrel opening 21a, the cover 23 is provided with a recess 23b; the end face 2b of the center console 2 (cf. FIG. 1) engages therein with a play of a few millimeters during the pressing-on process.
  • FIG. 4 makes it clear that the clamping ring 17 must be temporarily positioned and held in relation to the lip segments 21b and the lid lip 23a during the closing and opening process;
  • the holding rods 14a and on the other hand - after opening the gripping tongs 10 - the wall sections 10c are displaceable in the direction of the standard barrel 21 and can be held in a position below the clamping ring 17 or adjacent to it.
  • the handling device 1 in the system shown in FIG. 5, the standard barrels 21 are held upright on a step-by-step transport unit 24, uncovered in the direction of arrow 25, first of the handling device and then capped passed on for further use.
  • the handling device 1 (only the center console is shown for the sake of clarity) 2 and the support arms 3 and 4) can be rotated (double arrow 26) and adjustable in height (double arrow 27) on a guide unit 28 with the interposition of the exchangeable plate 6 about the central axis 2a shown in FIG. 1; this consists of a slide 29 which can be moved along a guide rail 30 into the area above a removal point 31.
  • the removal point - consisting of a table 32 height-adjustable by means of a lifting cylinder 33 - works on the one hand with the carrying unit 1 and on the other hand alternately with a conveyor belt 34 and a transfer point 35.
  • the table 32 is equipped on its upper side with individual segments on which the increasing part (cover or clamping ring) can be raised in such a way that it can be gripped and lifted by the components of the carrying unit 1.
  • Cover 23 can be removed from a cover magazine 36 by means of the conveyor belt and transferred to the correspondingly lowered table 32.
  • the transfer point 35 - consisting of a gripping arm 37 which can be pivoted about a horizontal axis 37a - makes it possible to place the clamping rings 17 suspended from a bar magazine 38 on the table 32 which assumes a corresponding height.
  • the support unit To receive a lid 23 raised on the table 32, the support unit is moved using the slide 29 into the suitable position above the table 32 before the holding rods 14a are extended in such a way that they grip under the lid 23; the interaction of the holding rods 14a leads to a three-point support of the cover 23 in question (cf. FIG. 6).
  • the lid held in this way is lowered in the direction of the stationary standard barrel 21 in question, by retracting the Handrails 14a released and pressed by subsequent, further lowering of the support unit 1 over the end face 2b (see FIG. 1) on the standard barrel.
  • a clamping ring 17 has been placed on the table 32, from which it can be picked up by closing the gripping tongs 10 after the carrying unit 1 has been moved into a position above the table 32 (cf. FIG. 7). .
  • the clamping ring Due to the design of the pliers legs 10a, the clamping ring can be spread apart so far by retracting the feed elements 9 (ie to the left in FIG. 2) that it - as soon as the slide 29 with the carrying unit 1 has reached a corresponding position above the cover 23 - Lowered beyond this and can be supplied to the effective range of the rotary lever 8 by rotating the support unit 1 about the central axis 2a (see FIG. 1).
  • the holding rods 14a are extended so far in the direction of the standard barrel 21 that they hold the clamping ring when the gripping tongs are open at the level of the lid lip 23a and the lip segments 21b (cf. FIG. 4).
  • two feed elements are then extended so far that the associated wall sections 10c act as pressing surfaces, ie press the clamping ring 17 against the parts 23a and 21b in the required manner.
  • the clamping lever 18 can be pivoted in the direction of the clamping ring and this can be brought into the closed position (see FIG. 3), in which the cover 23 is clamped with the standard barrel 21 (see see Fig. 4).
  • the support rods 14a and the feed elements 9 are retracted to such an extent that the support unit 1 is closed over the cover 23 raised and the covered standard barrel can be conveyed to the right by switching on the conveyor unit 24.
  • the uncapping process proceeds as follows: First, with the gripper tongs 10 open and the holding rods 14a retracted, the carrying unit 1 is lowered over the cover closed with a clamping ring and brought into a position by rotating about the central axis 2a of the center console 2, in which the pivoting lever is in the closed position Underneath the tensioning lever 18 located by means of its guide section 8b and can pivot into the open position by actuating the rotary unit 7. Before opening the clamping ring, the support rods 14a have been extended so far in the direction of the standard barrel that they prevent the opened clamping ring from moving downward.
  • This is moved after extending the feed elements 9 of two adjacent support arms and the associated pressing of the wall sections 10c into an eccentric position with respect to the standard barrel 21, in which it is first gripped by the gripping tongs 10 of the third support arm, by their movement in the direction of the standard barrel for the other gripping tongs are made accessible, spread apart by retracting the feed elements 9 of all gripping tongs 10 and, with the holding rods 14 a now retracted, raised above the cover 23 and placed at the desired location.
  • the feed elements 9 and also the holding cylinders 14 are slidably connected to the associated support arm 3 to 5.
  • the carrying unit can additionally be equipped with at least one gripping unit, in particular a suction gripper; This is integrated into the lower end face of the center console without affecting the function of the contact surface.
  • the additional gripping unit can be used to hold a lid instead of the holding rods and to place it on a standard barrel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Normfässer weisen eine aus Lippensegmenten bestehende Faßlippe auf, gegen die ein Deckel über seine außenliegende Deckellippe mittels eines Spannrings durch Betätigen eines Spannhebels anziehbar ist. Mit der Erfindung wird eine Handhabungsvorrichtung vorgeschlagen, die es gestattet, beim Bedeckeln einen Deckel aufzunehmen, ihn lagerichtig über dem Normfaß zu positionieren und auf dieses aufzudrücken; einen Spannring aufzunehmen, in gespreiztem Zustand über das Normfaß zu stülpen, zu positionieren und zu verschließen, und beim Entdeckeln den Spannhebel des Spannrings zu unterlaufen und zu öffnen, den Spannring zu erfassen, in gespreiztem Zustand abzunehmen und abzulegen sowie den Deckel zu erfassen, vom Normfall abzuziehen und abzulegen. Dazu weist die Handhabungsvorrichtung drei Tragarme (3 bis 5) auf, die mit einer Mittelkonsole (2) eine Trageinheit (1) bilden, wobei die Mittelkonsole über die Tragarme hinausragt. Die Trageinheit ist mittels einer Führungseinheit (28) in waagerechter und senkrechter Richtung bewegbar und um ihre Mittelachse (2a) drehbar. An den Tragarmen (3 bis 5) sind Greifzangen (10), Andrückflächen (10c) und Haltezylinder (14) abgestützt, die bzw. deren Haltestangen (14a) in Richtung auf die Mittelkonsole (2) verschiebbar sind. Weiterhin ist eine bezüglich der Trageinheit (1) ortsfeste Dreheinheit (7) mit einem Schwenkhebel (8) vorhanden, der zwischen zwei benachbarten Tragarmen (3, 4) liegend um eine zur Mittelachse (2a) parallele Schwenkachse (7a) bewegbar ist und einen dazu parallelen Mitnahmeabschnitt (8a) aufweist.Standard drums have a barrel lip consisting of lip segments, against which a lid can be tightened via its outer lip by means of a clamping ring by actuating a clamping lever. With the invention, a handling device is proposed which allows a lid to be picked up during capping, to position it in the correct position over the standard barrel and to press it on; to take up a tension ring, to put it over the standard barrel in a spread state, to position and to lock it, and to undermine and open the tension lever of the tension ring when uncapping, to grasp the tension ring, to remove and put it down in a spread state and to grasp the cover, from Subtract and file standard case. For this purpose, the handling device has three support arms (3 to 5) which, together with a center console (2), form a support unit (1), the center console projecting beyond the support arms. The carrying unit can be moved in a horizontal and vertical direction by means of a guide unit (28) and rotated about its central axis (2a). Gripping tongs (10), pressing surfaces (10c) and holding cylinders (14) are supported on the supporting arms (3 to 5) and their holding rods (14a) can be displaced in the direction of the center console (2). Furthermore, there is a rotating unit (7) which is stationary with respect to the support unit (1) and which has a swivel lever (8) which, lying between two adjacent support arms (3, 4), can be moved about a swivel axis (7a) parallel to the central axis (2a) and one has parallel driving section (8a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Be- und Entdeckeln von Normfässern mit einer außenliegenden, vorspringende Lippensegmente aufweisenden Faßlippe, gegen die ein Deckel über seine außenliegende Deckellippe mittels eines lösbaren, im Querschnitt U-förmigen Spannrings anziehbar ist, wobei dieser gleichzeitig an den voneinander abgewandten Stirnflächen der Faß- und Deckellippe abstützbar ist und ein Verschlußelement mit einem außenliegenden, schwenkbar befestigten Spannhebel trägt, durch dessen Bewegung zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung der Durchmesser des Spannrings veränderbar ist.The invention relates to a handling device for capping and uncapping standard drums with an external, projecting lip segments having barrel lip, against which a lid can be tightened via its external lid lip by means of a releasable, U-shaped cross-section clamping ring, this at the same time on the facing end faces the barrel and cover lip can be supported and carries a closure element with an external, pivotally fastened clamping lever, the movement of which allows the diameter of the clamping ring to be changed between an open and a closed position.

Zur Lagerung und zum Transport von Stoffen kommen vielfach aus Kunststoff bestehende Normfässer zur Anwendung. Diese werden nach ihrer Herstellung - beispielsweise durch Blasformen - im Rahmen der Endmontage u. a. mit einem Deckel und einem Spannring versehen. Nach der Befüllung der Normfässer sind entsprechende Arbeitsschritte auszuführen; dies setzt voraus, daß die Normfässer vor der Befüllung entdeckelt worden sind.Standard barrels made of plastic are often used to store and transport substances. These are after their manufacture - for example by blow molding - during final assembly and. a. provided with a lid and a clamping ring. After filling the standard drums, corresponding work steps must be carried out; this presupposes that the standard drums have been uncapped before filling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung zu entwickeln, welche das Be- und Entdeckeln von Normfässern mit maschinellen Mitteln ermöglicht.
Der Erfindungsgegenstand soll außerdem so beschaffen sein, daß er als Teil einer automatisch arbeitenden Anlage im Zusammenhang mit der Faßherstellung zur Endmontage bzw. im Zusammenhang mit der Faßbefüllung zum Ent- und Bedeckeln eingesetzt werden kann.The invention is based on the object of developing a handling device which enables standard casks to be capped and unclipped using mechanical means.
The subject of the invention should also be such that it is part of an automatic system in connection with the barrel production Final assembly or in connection with the barrel filling can be used for uncovering and capping.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese weist als wesentliche Bestandteile eine Trageinheit, eine Führungseinheit, Greifzangen und Andrückflächen, Haltezylinder und eine Dreheinheit mit einem Schwenkhebel auf; die Trageinheit und deren Bestandteile sind in einer bestimmten Weise zueinander angeordnet, ausgebildet und betätigbar, um das Bedeckeln bzw. Entdeckeln von Normfässern zu ermöglichen.
Die Trageinheit besteht aus drei strahlenförmig ausgerichteten Tragarmen und einer mit diesen in Verbindung stehenden Mittelkonsole, die - in Richtung der Mittelachse der Mittelkonsole bzw. der Trageinheit gesehen - zumindest einseitig über die Tragarme hinausragt; die Mittelkonsole ist dabei bezüglich der Tragarme derart angeordnet, daß sie in der waagerechten Arbeitsstellung der Handhabungsvorrichtung auf der dem Normfaß zugewandten Seite über die Tragarme hinausragt, also höher ausgebildet ist als diese.
Die Führungseinheit dient dazu, die Trageinheit in der erforderlichen Weise zu bewegen und zu positionieren; in jedem Falle muß die Führungseinheit so beschaffen sein, daß die Trageinheit auch eine Drehbewegung um ihre Mittelachse ausführen kann.
Im Rahmen der Erfindung kann die Führungseinheit aus einem an einer geradlinigen Führungsbahn verfahrbaren Schlitten bestehen, an dem die Trageinheit höhenverstellbar und drehbar gehalten ist.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist die Führungseinheit als Robotereinheit ausgebildet, d. h. weist zumindest einen Roboterarm auf, der in verschiedenen Richtungen beweglich und gegebenenfalls drehbar gehalten ist.
Jeder Tragarm ist jeweils mit einer auf die Mittelkonsole ausgerichteten Greifzange und einer der Mittelkonsole zugewandten Andrückfläche ausgestattet, die bezüglich der Tragarme in Richtung auf die Mittelkonsole verschiebbar sind; die Greifzangen und die Andrückflächen können also längs der Tragarme hin und her bewegt werden. An diesen sind darüber hinaus Haltezylinder angebracht, deren Haltestangen in Richtung auf die Mittelkonsole ausfahrbar (und dementsprechend in entgegengesetzter Richtung einfahrbar) sind,
Die bezüglich der Trageinheit ortsfeste Dreheinheit ist mit einem Schwenkhebel ausgestattet, der zwischen zwei benachbarten Tragarmen liegend um eine zur Mittelachse parallele Schwenkachse bewegbar ist und einen dazu parallelen Mitnahmeabschnitt aufweist:
Durch Betätigen der Dreheinheit kann der Schwenkhebel den Spannhebel des Spannrings in die Schließ- bzw. Öffnungsstellung bringen und dadurch den Spannring entweder verriegeln oder öffnen; beim Entdeckeln führt die Trageinheit zunächst eine begrenzte Drehbewegung um ihre Mittelachse aus, mit welcher der Schwenkhebel den Spannhebel des Spannrings unterfährt.
Der Erfindungsgegenstand ist derart ausgestaltet, daß er beim Bedeckeln eines Normfasses einen Deckel aufnimmt, ihn über dem in Frage kommenden Normfaß lagerichtig positioniert und auf dieses aufpreßt, einen Spannring aufnimmt, auseinanderspreizt, in gespreiztem Zustand über das in Frage kommende Normfaß stülpt, ihn bezüglich des Normfasses positioniert und verriegelt.
Beim Entdeckeln wird der Spannring nach dem Öffnen erfaßt, gespreizt, in gespreiztem Zustand über den Deckel hinaus angehoben und abgelegt, bevor der Deckel erfaßt, vom Normfaß abgezogen und abgelegt wird.
Im einzelnen sind die Trageinheit und deren Bestandteile derart betätigbar, daß zum Bedeckeln durch Ausfahren und dazu zeitversetztes Einfahren der Haltestangen ein Deckel von einer Zuführstelle aufgenommen, auf ein Normfaß aufgesetzt sowie durch Absenken der Mittelkonsole auf dieses aufgepreßt wird und daß danach ein Spannring mittels der Greifzangen aufgenommen, gespreizt, nach dem Überstülpen über den Deckel auf den ausgefahrenen Haltestangen in Höhe der Faß- und Deckellippe abgestützt, anschließend bei geöffneten Greifzangen durch Andrücken der Andrückflächen zweier benachbarter Tragarme an die Faß- und Deckellippe angepreßt und schließlich - nach einer Drehbewegung der Trageinheit um ihre Mittelachse - durch Umlegen des Spannhebels in Richtung auf den Spannring in die Schließstellung mittels des Schwenkhebels verriegelt wird. Zum Entdeckeln werden die Trageinheit und deren Bestandteile in der Weise wirksam, daß der Spannhebel bei zeitweiliger Drehung der Trageinheit von dem Schwenkhebel unterfahren und durch dessen Drehbewegung in die Öffnungsstellung überführt wird, in welcher der Spannring auf den zuvor ausgefahrenen Haltestangen aufliegt, daß der Spannring bei geöffneten Greifzangen nach Andrücken der Andrückflächen zweier benachbarter Tragarme an die Faß- und Deckellippe von der Greifzange des dritten Tragarms erfaßt und anschließend unter Einwirken aller Greifzangen in gespreiztem Zustand über den Deckel hinaus angehoben und abgelegt wird, und daß schließlich der Deckel, von den Greifzangen zwischen den Lippensegmenten des Normfasses festgehalten, von diesem abgezogen und einer Ablagestelle zugeführt wird.The object is achieved by a handling device with the features of claim 1. As essential components, this has a carrying unit, a guide unit, gripping tongs and pressing surfaces, holding cylinders and a rotating unit with a swivel lever; the carrying unit and its components are arranged, designed and operable with respect to one another in a certain manner in order to enable the covering or uncovering of standard drums.
The support unit consists of three beam-shaped support arms and a center console connected to them, which - viewed in the direction of the central axis of the center console or the support unit - projects at least on one side beyond the support arms; the center console is arranged with respect to the support arms in such a way that, in the horizontal working position of the handling device, on the side facing the standard barrel, it projects above the support arms, that is to say it is higher than this.
The guide unit serves to move and position the support unit in the required manner; in any case, the guide unit must be such that the support unit can also perform a rotary movement about its central axis.
In the context of the invention, the guide unit can consist of a carriage which can be moved on a straight guide track and on which the support unit is held in a height-adjustable and rotatable manner.
In another advantageous embodiment, the guide unit is designed as a robot unit, that is to say has at least one robot arm which is held in various directions and is rotatable, if appropriate.
Each support arm is equipped with gripping pliers aligned with the center console and a pressing surface facing the center console, which are displaceable in the direction of the center console with respect to the support arms; the gripping tongs and the pressing surfaces can thus be moved back and forth along the support arms. Holding cylinders are also attached to these, the holding rods of which can be extended in the direction of the center console (and accordingly can be retracted in the opposite direction),
The rotating unit, which is stationary with respect to the support unit, is equipped with a swivel lever which, lying between two adjacent support arms, can be moved about a swivel axis parallel to the central axis and has a driving section parallel to it:
By actuating the rotating unit, the swivel lever can bring the clamping lever of the clamping ring into the closed or open position and thereby either lock or open the clamping ring; when uncapping, the carrying unit first executes a limited rotary movement about its central axis, with which the swivel lever moves under the clamping lever of the clamping ring.
The subject matter of the invention is designed in such a way that when a standard barrel is covered, it picks up a lid, positions it correctly over the standard barrel in question and presses it on, picks up a clamping ring, spreads apart, spreads over the standard barrel in question, and covers it with respect to the Positioned and locked in the standard frame.
When uncapping, the clamping ring is grasped after opening, spread, raised in the spread state beyond the lid and put down before the lid is grasped, pulled off the standard barrel and put down.
Specifically, the support unit and its components can be actuated such that a cover is taken up from a feed point for covering by extending and retracting the holding rods in time, placed on a standard barrel and pressed onto it by lowering the center console, and that a clamping ring is then pressed using the gripping pliers recorded, spread, supported by the cover on the extended handrails at the level of the barrel and lid lip, then pressed with open grippers by pressing the pressure surfaces of two adjacent support arms against the barrel and lid lip and finally - after a rotary movement of the support unit their central axis - is locked by turning the clamping lever in the direction of the clamping ring in the closed position by means of the pivot lever. For uncapping, the carrying unit and its components are effective in such a way that the clamping lever passes under the pivoting lever when the carrying unit rotates temporarily and is moved by its rotary movement into the open position in which the clamping ring rests on the previously extended holding rods that the clamping ring is at Open gripping tongs after pressing the pressing surfaces of two adjacent support arms against the gripping and lid lip are gripped by the gripping tongs of the third supporting arm and then lifted and put down under the action of all gripping tongs in a spread state beyond the lid, and finally the lid, by the gripping tongs between the lip segments of the standard barrel are held, removed from this and fed to a storage location.

Der Erfindungsgegenstand kann dadurch weiter ausgestaltet sein, daß die Haltestangen unterhalb der Stirnfläche der Mittelkonsole angeordnet sind, die in der waagerechten Arbeitsstellung der Trageinheit nach unten gerichtet ist und die Anpreßfläche für den Deckel bildet (Anspruch 2).
In Anpasssung an die Anordnung der Tragarme weist die Mittelkonsole zweckmäßigerweise einen dreieckförmigen Grundriß auf (Anspruch 3); dieser ist vorteilhaft derart bemessen, daß bezüglich der Abmessung des Deckels eine Toleranz in der Größenordnung von mehreren Millimetern besteht.The object of the invention can be further configured in that the support rods are arranged below the end face of the center console, which is directed downward in the horizontal working position of the support unit and forms the contact surface for the cover (claim 2).
In adaptation to the arrangement of the support arms, the center console expediently has a triangular plan (claim 3); this is advantageously dimensioned such that there is a tolerance of the order of several millimeters with respect to the dimension of the cover.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes stehen die Greifzangen über Vorschubelemente, die unterhalb der Tragarme liegen, mit diesen in Verbindung (Anspruch 4).
Um sicherzustellen, daß die Greifzangen während des Spreizvorganges ein Gleiten des Spannrings erlauben und dadurch den Dehnungsvorgang erleichtern, weisen sie - in der Seitenansicht gesehen - winkelförmige Zangenschenkel auf, die rechteckförmige Zangenöffnungen begrenzen (Anspruch 5). Zweckmäßigerweise sind die Greifzangen in eine Öffnungsstellung bringbar, in welcher ihre Zangenschenkel miteinander einen Winkel von etwa 180° einschließen (Anspruch 6).In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the gripping tongs are connected to the latter via feed elements which lie below the support arms (claim 4).
In order to ensure that the gripping tongs allow the clamping ring to slide during the expansion process and thereby facilitate the stretching process, they have - seen in the side view - angular pliers limbs which limit rectangular pliers openings (claim 5). The gripping pliers can expediently be brought into an open position in which their pliers legs form an angle of approximately 180 ° with one another (claim 6).

Die zeitweilig an dem Spannring angreifenden Andrückflächen können jeweils aus dem Wandabschnitt des Zangengehäuses bestehen, der - zwischen den beiden Zangenschenkeln liegend - der Mittelkonsole zugewandt ist (Anspruch 7). Der damit erzielte Vorteil besteht darin, daß für die Greifzange und die jeweils zugehörige Andrückfläche jeweils nur ein Vorschubelement benötigt wird.The pressing surfaces which temporarily engage the clamping ring can each consist of the wall section of the pliers housing, which - lying between the two pliers legs - faces the center console (claim 7). The advantage thus achieved is that only one feed element is required for the gripping pliers and the associated pressing surface.

Um im Störungsfalle das Auswechseln der Trageinheit zu erleichtern oder mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand eine Anpassung an Normfässer mit unterschiedlichen Abmessungen vornehmen zu können, steht die Trageinheit über eine Wechselplatte lösbar mit der Führungseinheit in Verbindung (Anspruch 8).In order to facilitate the replacement of the support unit in the event of a malfunction or to be able to adapt to standard drums with different dimensions in a short amount of time and effort, the support unit is detachably connected to the guide unit via a removable plate (claim 8).

Der Erfindungsgegenstand läßt sich dadurch vorteilhaft weiterbilden, daß die Trageinheit - vorzugsweise an der Anpreßfläche der Mittelkonsole (vgl. Anspruch 2) - zusätzlich mit zumindest einer Greifeinheit ausgestattet ist, mittels welcher jeweils ein Deckel angehoben werden kann. Bei einer derartigen Ausführungsform werden dementsprechend die Haltestangen für die Handhabung des Deckels nicht benötigt.The subject of the invention can be advantageously further developed in that the carrying unit - preferably on the contact surface of the center console (cf. claim 2) - is additionally equipped with at least one gripping unit, by means of which a cover can be lifted in each case. In such an embodiment, the holding rods are accordingly not required for handling the lid.

Vorzugsweise ist die Greifeinheit als Sauggreifer ausgebildet, da die Deckel normalerweise aus Kunststoff hergestellt sind.The gripping unit is preferably designed as a suction gripper, since the covers are normally made of plastic.

Eine Anpassung an unterschiedliche Faßgrößen läßt sich dadurch ermöglichen, daß die Vorschubelemente und die Haltezylinder bezüglich der Tragarme verschiebbar an diesen gehalten sind (Anspruch 9).An adaptation to different barrel sizes can be made possible by the fact that the feed elements and the holding cylinders are held displaceably on the support arms (claim 9).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.
Es zeigen:

  • Fig. 1 schematisiert in Schrägansicht die Trageinheit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung (ohne Führungseinheit),
  • Fig. 2 stark schematisiert in Seitenansicht die gegenseitige Zuordnung der Greifzange, Andrückfläche und des Haltezylinders unterhalb eines Tragarmes,
  • Fig. 3 schematisiert eine Draufsicht auf einen Spannring zur Befestigung eines Normfaß-­Deckels,
  • Fig. 4 einen vertikalen Teilschnitt durch ein Normfaß im Bereich der Faßöffnung nebst Deckel und Spannring,
  • Fig. 5 als Schemabild den Aufbau einer Anlage zum Bedeckeln eines Normfasses,
  • Fig. 6 schematisiert dargestellt für einen Normfaß-Deckel die Wirkungsweise der Haltezylinder und
  • Fig. 7 schematisiert dargestellt das Prinzip des Erfassens und Spreizens eines Spannrings mittels mehrerer Greifzangen.
The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing.
Show it:
  • 1 schematically shows in an oblique view the carrying unit of the handling device according to the invention (without guide unit),
  • 2 is a highly schematic side view of the mutual assignment of the gripping pliers, pressing surface and the holding cylinder below a support arm,
  • 3 schematically shows a top view of a clamping ring for fastening a standard barrel lid,
  • 4 a vertical partial section through a standard barrel in the area of the barrel opening together with the lid and clamping ring,
  • 5 is a schematic diagram of the structure of a system for covering a standard barrel,
  • Fig. 6 shows schematically for a standard barrel lid, the operation of the holding cylinder and
  • Fig. 7 shows schematically the principle of grasping and spreading a clamping ring by means of several gripping tongs.

Die Handhabungseinrichtung zum Be- und Entdeckeln von Normfässern (vgl. dazu Fig. 3 bis 5) weist eine in sich starre Trageinheit 1 auf, die aus einer Mittelkonsole 2 und drei mit dieser verbundenen, strahlenförmig ausgerichteten Tragarmen 3 bis 5 zusammengesetzt ist; letztere - die in einer Ebene quer zur Mittelachse 2a der Mittelkonsole 2 jeweils um 120 ° gegeneinander versetzt liegen - sind zur Aufnahme der erforderlichen Einrichtungen, insbesondere Versorgungs- und Steuerleitungen, hohl ausgebildet.
Die Mittelkonsole 2 ist - in Anpassung an die Anordnung der Tragarme 3 bis 5 - in der Draufsicht dreieckförmig ausgebildet und ragt in der in Fig. 1 dargestellten waagerechten Arbeitsstellung - in Richtung der Mittelachse 2a gesehen - nach unten über die Tragarme 3 bis 5 hinaus, weist also eine größere Höhenabmessung auf als diese.
Die untenliegende Stirnfläche 2b dient, wie noch beschrieben werden wird, als Preßfläche, mittels welcher ein Deckel zum Verschließen eines Normfasses auf dieses aufgepreßt werden kann (vgl. dazu Fig. 4). Die Eckbereiche der Mittelkonsole 2 sind über einen Teil ihrer Längserstreckung mit Zentrierblechen 2c ausgestattet, die mit der Stirnfläche 2b abschließen und bezüglich der Mittelachse 2a in Richtung auf diese schräggestellt verlaufen.
Die Abmessung der Stirnfläche 2b nebst Zentrierblechen 2c ist so gewählt, daß der aufzupressende Deckel mit einer Toleranz von mehreren Millimetern erfaßt werden und sich beim Aufpressen auf das Normfaß selbsttätig zentrieren kann.The handling device for capping and uncapping standard drums (cf. FIGS. 3 to 5) has an inherently rigid support unit 1, which is composed of a center console 2 and three support arms 3 to 5 connected to it and arranged in a radial manner; the latter - the one level transverse to the central axis 2a of the center console 2, each offset by 120 ° from one another - are hollow to accommodate the necessary devices, in particular supply and control lines.
The center console 2 - in adaptation to the arrangement of the support arms 3 to 5 - is triangular in plan view and projects in the horizontal working position shown in FIG. 1 - seen in the direction of the central axis 2a - downward beyond the support arms 3 to 5, thus has a larger height dimension than this.
The lower end face 2b serves, as will be described later, as a pressing surface, by means of which a lid for closing a standard barrel can be pressed onto it (cf. FIG. 4). The corner areas of the center console 2 are equipped over a part of their longitudinal extent with centering plates 2c, which end with the end face 2b and run obliquely with respect to the center axis 2a.
The dimension of the end face 2b together with centering plates 2c is selected so that the lid to be pressed on can be gripped with a tolerance of several millimeters and can center itself when pressed onto the standard barrel.

Die Trageinheit 1 steht über eine Wechselplatte 6, die beispielsweise über eine nichtdargestellte Kupplung lösbar an der Mittelkonsole 2 gehalten ist, mit einer Führungseinheit in Verbindung (vgl. dazu Fig. 5); über diese läßt sich die Trageinheit in der für das Be- und Entdeckeln eines Normfasses erforderlichen Weise bewegen, ausrichten und positionieren.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wechselplatte mit zwei Bolzen 6a ausgestattet, in welche die Führungseinheit lösbar eingeklinkt werden kann.
Die Energieversorgung der Trageinheit - beispielsweise mit Druckluft - erfolgt über einen an der Wechselplatte angebrachten Druckluftanschluß 6b; diesem liegt bezüglich der Mittelachse 2a ein weiterer Druckluftanschluß 6c mit einer Druckluftleitung 6d gegenüber, über welche die bereits erwähnte Kupplung durch Druckbeaufschlagung geöffnet werden kann.The carrying unit 1 is connected to a guide unit via a removable plate 6, which is detachably held on the center console 2, for example via a coupling (not shown) (cf. FIG. 5); The support unit can be moved, aligned and positioned in this way in the manner required for capping and uncapping a standard barrel.
In the exemplary embodiment shown, the interchangeable plate is equipped with two bolts 6a, into which the guide unit can be detachably latched.
The power supply of the support unit - for example with compressed air - takes place via a compressed air connection 6b attached to the removable plate; With respect to the central axis 2a, there is a further compressed air connection 6c with a compressed air line 6d, via which the coupling already mentioned can be opened by pressurization.

Im Bereich zwischen den Tragarmen 4 und 5 liegt in deren Höhe ein von der Mittelkonsole 2 ausgehender Vorsprung 2d, welcher eine bezüglich der Trageinheit 1 ortsfeste Dreheinheit 7 aufnimmt. Diese trägt einen Schwenkhebel 8, der um eine zur Mittelachse 2a parallele Schwenkachse 7a bewegbar ist und einen dazu parallelen Mitnahmeabschnitt 8a aufweist. Letzterer geht im Bereich seines freien Endabschnitts in ein schmal ausgebildetes Führungselement 8b über: dieses dient dazu, das Einfädeln des Schwenkhebels 8 unter den Spannhebel des Spannrings (vgl. dazu Fig. 3 und 4) zu ermöglichen.
Die Dreheinheit 7 wird nur dann wirksam, wenn es darum geht, während des Be- bzw. Entdeckeln eines Normfasses den zugehörigen Spannring durch Einwirkung des Schwenkhebels 8 auf den Spannhebel entweder zu schließen oder zu öffnen.In the area between the support arms 4 and 5 there is a projection 2d extending from the center console 2, which receives a rotating unit 7 which is stationary with respect to the support unit 1. This carries a pivot lever 8, which is movable about a pivot axis 7a parallel to the central axis 2a and has a driving section 8a parallel thereto. The latter merges into a narrow guide element 8b in the region of its free end section: this serves to enable the pivoting lever 8 to be threaded under the clamping lever of the clamping ring (cf. FIGS. 3 and 4).
The rotating unit 7 is only effective when it comes to either closing or opening the associated clamping ring by the action of the pivoting lever 8 on the clamping lever while a standard barrel is being capped or uncovered.

An der Unterseite jedes der Tragarme 3 bis 5 ist ein Vorschubelement 9 abgestützt, über welches jeweils eine auf die Mittelkonsole 2 ausgerichtete Greifzange 10 in Richtung auf diese (angedeutet durch den Doppelpfeil 11 in Fig. 2) verschiebbar ist. Die Zangenschenkel 10a sind - in der Seitenansicht gesehen - winkelförmig ausgebildet und begrenzen in der (in Fig. 1 dargestellten) Schließstellung eine mit 10b bezeichnete rechteckförmige Zangenöffnung. Allgemein gesprochen sind die Greifzangen 10 bzw. deren Zangenschenkel 10a derart ausgebildet und angeordnet, daß sie das noch zu beschreibende Spreizen des Spannrings möglichst nicht behindern. Wie Fig. 2 erkennen läßt, sind die in Richtung der Doppelpfeile 12 schwenkbaren Zangenschenkel in eine Öffnungsstellung bringbar, in der sie miteinander einen Winkel von 180 ° einschließen. Durch die Öffnungsbewegung der Zangenschenkel wird der zwischen diesen liegende, der Mittelkonsole 2 zugewandte Wandabschnitt 10c zugänglich. Dieser läßt sich über das Vorschubelement 9 als Andrückfläche dazu einsetzen, den Spannring zeitweilig an dem in Frage kommenden Normfaß nebst Deckel in Anlage zu halten. Die Vorschubelemente 9 haben also insofern eine Doppelfunktion, als sie die Verschiebung der Greifzangen 10 und der als Andrückflächen wirksamen Wandabschnitte 10c ermöglichen.On the underside of each of the support arms 3 to 5, a feed element 9 is supported, by means of which gripping tongs 10 aligned with the center console 2 can be displaced in the direction thereof (indicated by the double arrow 11 in FIG. 2). The pliers legs 10a - seen in the side view - have an angular design and, in the closed position (shown in FIG. 1), delimit a rectangular pliers opening designated 10b. Generally speaking, the gripping pliers 10 or their pliers legs 10a are designed and arranged in such a way that they do not hinder the spreading of the clamping ring to be described as far as possible. As can be seen in FIG. 2, they are in the direction of Double arrows 12 pivotable pliers legs can be brought into an open position in which they enclose an angle of 180 ° with one another. The opening movement of the pliers legs makes the wall section 10c lying between them and facing the center console 2 accessible. This can be used via the feed element 9 as a pressing surface to temporarily hold the clamping ring in contact with the standard barrel in question together with the lid. The feed elements 9 thus have a double function in that they enable the gripping tongs 10 and the wall sections 10c which act as pressing surfaces to be displaced.

An jedem Tragarm ist weiterhin über ein Stützblech 13 ein Haltezylinder 14 mit einer Haltestange 14a befestigt, die - parallel zum zugehörigen Tragarm 3, 4 bzw. 5 - in Richtung des Doppelpfeiles 15 (vgl. Fig. 2) in Richtung auf die Mittelkonsole 2 ausfahrbar bzw. von dieser weg einfahrbar ist. Die Haltezylinder 14 sind in der Weise neben der in Frage kommenden Greifzange 10 angeordnet, daß sie - ihrem Einsatzzweck entsprechend - unterhalb der Stirnfläche 2b der Mittelkonsole 2 liegen: durch Ausfahren der Haltestangen l4a in Richtung auf die Mittelkonsole bzw. deren Mittelachse 2a lassen sich der Deckel bzw. der Spannring für ein Normfaß während des Be- und Entdeckelns aufnehmen bzw. positionieren.On each support arm, a holding cylinder 14 with a support rod 14a is further attached via a support plate 13, which - parallel to the associated support arm 3, 4 or 5 - can be extended in the direction of the double arrow 15 (see FIG. 2) in the direction of the center console 2 or retractable away from it. The holding cylinders 14 are arranged next to the gripping tongs 10 in question in such a way that they are - according to their intended use - below the end face 2b of the center console 2: by extending the holding rods l4a in the direction of the center console or the center axis 2a thereof Pick up or position the cover or the clamping ring for a standard drum during capping and uncovering.

Die zuvor beschriebenen Antriebsorgane - d.h. die Dreheinheit 7, die Vorschubelemente 9, der Antrieb für die Zangenschenkel 10a und die Haltezylinder 14 - sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel pneumatisch angetrieben; sie können jedoch - zumindest teilweise - auch als Hydraulik- oder Elektroaggregate ausgebildet sein.The drive elements described above - i.e. the rotating unit 7, the feed elements 9, the drive for the pliers legs 10a and the holding cylinder 14 - are pneumatically driven in the illustrated embodiment; however, they can - at least in part - also be designed as hydraulic or electrical units.

Jede Greifzange 10 ist auf der Seite, welche dem zugehörigen Haltezylinder 14 gegenüberliegt, mit einer Sensoreinheit 16 ausgestattet. Diese überwacht den Bereich unterhalb der Stirnfläche 2b der Mittelkonsole zeitweilig auf das Vorliegen eines Spannrings. Falls die Sensoreinheit in dem von ihr abgetasteten Bereich keinen Spannring feststellt, löst sie ein Störsignal aus. Falls dieses optisch und/oder akustisch erkennbar gemacht wird, versetzt es eine Bedienungsperson in die Lage, den Handhabungsvorgang zu unterbrechen. Das Störsignal kann erforderlichenfalls jedoch auch dazu eingesetzt werden, die Handhabungsvorrichtung bzw. die diese umfassende Gesamtanlage zumindest teilweise stillzusetzen.
Falls die zum Einsatz kommenden Spannringe 17 (vgl. dazu beispielsweise Fig. 3 und 4) aus Metall bestehen, sind die Sensoreinheiten 16 mit induktiv arbeitenden Meßfühlern ausgestattet.
Die Sensoreinheiten können jedoch auch (insbesondere zur Überwachung nichtmetallischer Spannringe) aus Sender-Empfänger-Einheiten bestehen, die beispielsweise auf reflektierte Laser- oder Infrarotstrahlung reagieren.Each gripper 10 is equipped on the side opposite the associated holding cylinder 14 with a sensor unit 16. This monitors the area below the end face 2b of the center console temporarily on the presence of a clamping ring. If the sensor unit does not detect a clamping ring in the area scanned by it, it triggers an interference signal. If this is made optically and / or acoustically recognizable, it enables an operator to interrupt the handling process. If necessary, however, the interference signal can also be used to at least partially shut down the handling device or the overall system comprising it.
If the clamping rings 17 used (see, for example, FIGS. 3 and 4) are made of metal, the sensor units 16 are equipped with inductive sensors.
However, the sensor units can also (in particular for monitoring non-metallic clamping rings) consist of transmitter-receiver units which react, for example, to reflected laser or infrared radiation.

Die im Querschnitt U-förmigen, offenen Spannringe 17 sind zur Veränderung ihres Durchmessers D mit einem Spannhebel 18 ausgestattet, der schwenkbar an einem ihrer Endabschnitte 17a und einem Lenker 18a befestigt ist; dieser steht seinerseits gelenkig mit dem zweiten Endabschnitt 17b des Spannrings in Verbindung (vgl. Fig. 3 und 4).
Durch Bewegen des Spannhebels 18 in Richtung des Pfeiles 19 (d.h. im Uhrzeigersinn in Richtung auf den Spannring 17) läßt sich der Durchmesser D solange verkleinern, bis der Spannhebel - am Spannhebel anliegend - die Schließstellung erreicht hat.
Durch Bewegen in Richtung des Pfeiles 20 läßt sich der Spannhebel 18 - bei gleichzeitiger Vergrößerung des Abstandes zwischen den Endabschnitten 17a, 17b und damit des Durchmessers D - in die in Fig. 3 dargestellte Öffnungsstellung überführen.The open clamping rings 17, which are U-shaped in cross section, are equipped with a clamping lever 18 for changing their diameter D, which is pivotally attached to one of its end sections 17a and a link 18a; this in turn is connected in an articulated manner to the second end section 17b of the clamping ring (cf. FIGS. 3 and 4).
By moving the clamping lever 18 in the direction of arrow 19 (ie clockwise in the direction of the clamping ring 17), the diameter D can be reduced until the clamping lever - in contact with the clamping lever - has reached the closed position.
By moving in the direction of arrow 20, the tensioning lever 18 can be moved into the open position shown in FIG. 3, while the distance between the end sections 17a, 17b and thus the diameter D is increased.

Die hier angesprochenen Normfässer 21 sind unterhalb des Bereichs ihrer Faßöffnung 21a mit außenliegenden, vorspringenden Lippensegmenten 21b ausgestattet; die Faßlippe setzt sich also aus einer größeren Anzahl Lippensegmente zusammen, die in Umfangsrichtung des Normfasses jeweils mit Abstand voneinander angeordnet sind.
Der durch eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 22 auf das Normfaß aufpreßbare Deckel 23 weist eine den Lippensegmenten 21b zugewandte Deckellippe 23a auf, über die er unter Einwirkung des Spannrings 17 an dem Normfaß 21 befestigt werden kann.
An seiner von der Faßöffnung 21a abgewandten Oberseite ist der Deckel 23 mit einer Vertiefung 23b versehen; in diese greift die Stirnfläche 2b der Mittelkonsole 2 (vgl. dazu Fig. 1) während des Aufpreßvorgangs mit einem Spiel von einigen Millimetern ein.The standard drums 21 mentioned here are provided below the region of their drum opening 21a with external, projecting lip segments 21b; the barrel lip is thus composed of a larger number of lip segments, which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the standard barrel.
The cover 23, which can be pressed onto the standard barrel by a movement in the direction of the arrow 22, has a cover lip 23a facing the lip segments 21b, via which it can be attached to the standard barrel 21 under the action of the clamping ring 17.
On its upper side facing away from the barrel opening 21a, the cover 23 is provided with a recess 23b; the end face 2b of the center console 2 (cf. FIG. 1) engages therein with a play of a few millimeters during the pressing-on process.

Die Fig. 4 macht deutlich, daß der Spannring 17 während des Schließ- und Öffnungsvorgangs bezüglich der Lippensegmente 21b und der Deckellippe 23a zeitweilig positioniert und in Anlage gehalten werden muß; zu diesem Zweck sind einerseits die Haltestangen 14a und andererseits - nach Öffnen der Greifzangen 10 - die Wandabschnitte 10c in Richtung auf das Normfaß 21 verschiebbar und in einer Lage unterhalb des Spannrings 17 bzw. an diesem anliegend festhaltbar.FIG. 4 makes it clear that the clamping ring 17 must be temporarily positioned and held in relation to the lip segments 21b and the lid lip 23a during the closing and opening process; For this purpose, on the one hand the holding rods 14a and on the other hand - after opening the gripping tongs 10 - the wall sections 10c are displaceable in the direction of the standard barrel 21 and can be held in a position below the clamping ring 17 or adjacent to it.

Der Aufbau und die Arbeitsweise der Handhabungsvorrichtung werden nachfolgend anhand der Beschreibung eines Bedeckelungsvorgangs erläutert: Bei der in Fig. 5 dargestellten Anlage werden die Normfässer 21 - aufrechtstehend an einer schrittweise bewegten Transporteinheit 24 festgehalten - in Richtung des Pfeiles 25 unbedeckelt zunächst der Handhabungsvorrichtung und anschließend bedeckelt der Weiterverwendung zugeführt. Die Handhabungsvorrichtung 1 (dargestellt sind der Übersichtlichkeit halber lediglich die Mittelkonsole 2 und die Tragarme 3 und 4) ist unter Zwischenschaltung der Wechselplatte 6 um die in Fig. 1 dargestellte Mittelachse 2a drehbar (Doppelpfeil 26) und höhenverstellbar (Doppelpfeil 27) an einer Führungseinheit 28 gehalten; diese besteht aus einem Schlitten 29, der entlang einer Führungsschiene 30 in den Bereich oberhalb einer Entnahmestelle 31 verfahrbar ist.The structure and mode of operation of the handling device are explained below on the basis of the description of a capping process: in the system shown in FIG. 5, the standard barrels 21 are held upright on a step-by-step transport unit 24, uncovered in the direction of arrow 25, first of the handling device and then capped passed on for further use. The handling device 1 (only the center console is shown for the sake of clarity) 2 and the support arms 3 and 4) can be rotated (double arrow 26) and adjustable in height (double arrow 27) on a guide unit 28 with the interposition of the exchangeable plate 6 about the central axis 2a shown in FIG. 1; this consists of a slide 29 which can be moved along a guide rail 30 into the area above a removal point 31.

Die Entnahmestelle - bestehend aus einem mittels eines Hubzylinders 33 höhenverstellbaren Tisch 32 - arbeitet einerseits mit der Trageinheit 1 und andererseits wechselweise mit einem Förderband 34 und einer Übergabestelle 35 zusammen. Der Tisch 32 ist dabei an seiner Oberseite mit Einzelsegmenten ausgestattet, auf denen sich das auf zunehmende Teil (Deckel oder Spannring) in der Weise aufständern läßt, daß es von den Bestandteilen der Trageinheit 1 untergriffen und angehoben werden kann.The removal point - consisting of a table 32 height-adjustable by means of a lifting cylinder 33 - works on the one hand with the carrying unit 1 and on the other hand alternately with a conveyor belt 34 and a transfer point 35. The table 32 is equipped on its upper side with individual segments on which the increasing part (cover or clamping ring) can be raised in such a way that it can be gripped and lifted by the components of the carrying unit 1.

Mittels des Transportbandes lassen sich Deckel 23 einem Deckelmagazin 36 entnehmen und auf den entsprechend abgesenkten Tisch 32 übergeben. Die Übergabestelle 35 - bestehend aus einem um eine waagerechte Achse 37a schwenkbaren Greifarm 37 - ermöglicht es, die an einem Stangenmagazin 38 aufgehängten Spannringe 17 auf dem eine entsprechende Höhenlage einnehmenden Tisch 32 abzulegen.Cover 23 can be removed from a cover magazine 36 by means of the conveyor belt and transferred to the correspondingly lowered table 32. The transfer point 35 - consisting of a gripping arm 37 which can be pivoted about a horizontal axis 37a - makes it possible to place the clamping rings 17 suspended from a bar magazine 38 on the table 32 which assumes a corresponding height.

Zur Aufnahme eines auf den Tisch 32 aufgeständerten Deckels 23 wird die Trageinheit unter Einsatz des Schlittens 29 in die geeignete Stellung oberhalb des Tisches 32 bewegt, bevor die Haltestangen 14a in der Weise ausgefahren werden, daß sie den Deckel 23 untergreifen; das Zusammenwirken der Haltestangen 14a führt dabei zu einer Dreipunktabstützung des betreffenden Deckels 23 (vgl. Fig. 6).
Der in dieser Weise festgehaltene Deckel wird in Richtung auf das in Frage kommende, stillstehende Normfaß 21 abgesenkt, durch Einfahren der Haltestangen 14a freigesetzt und durch nachfolgendes, weitergehendes Absenken der Trageinheit 1 über deren Stirnfläche 2b (vgl. Fig. 1) auf das Normfaß aufgepreßt.
Währenddessen ist durch Betätigung des Greifarms 37 ein Spannring 17 auf den Tisch 32 abgelegt worden, von dem er - nach Verschieben der Trageinheit 1 in eine Stellung oberhalb des Tisches 32 - durch Schließen der Greifzangen 10 aufgenommen werden kann (vgl. dazu Fig. 7).
Bedingt durch die Ausgestaltung der Zangenschenkel 10a läßt sich der Spannring durch Einfahren der Vorschubelemente 9 (d.h. in Fig. 2 nach links) ohne Schwierigkeit soweit auseinanderspreizen, daß er - sobald der Schlitten 29 mit der Trageinheit 1 eine entsprechende Stellung oberhalb des Deckels 23 erreicht hat - über diesen hinaus abgesenkt und durch Drehen der Trageinheit 1 um die Mittelachse 2a (vgl. Fig. 1) dem Wirkbereich des Drehhebels 8 zugeführt werden kann.
Vor dem Öffnen der Greifzangen 10 werden die Haltestangen 14a soweit in Richtung auf das Normfaß 21 ausgefahren, daß sie den Spannring bei geöffneten Greifzangen in Höhe der Deckellippe 23a und der Lippensegmente 21b (vgl. Fig. 4) festhalten. Zur Fixierung des geöffneten Spannrings werden danach zwei Vorschubelemente soweit ausgefahren, daß die zugehörigen Wandabschnitte 10c als Anpreßflächen wirksam werden, d.h. den Spannring 17 in der erforderlichen Weise an die Teile 23a und 21 b andrücken. Nunmehr kann durch Betätigen der Dreheinheit 7 unter Einwirkung des Drehhebels 8 der Spannhebel 18 in Richtung auf den Spannring geschwenkt und dieser dadurch in die Schließstellung überführt werden (vgl. Fig. 3), in welcher der Deckel 23 mit dem Normfaß 21 verspannt ist (vgl. dazu Fig. 4).
Nach Beendigung des Schließvorgangs werden die Haltestangen l4a und die Vorschubelemente 9 soweit eingefahren, daß die Trageinheit 1 über den Deckel 23 hinaus angehoben und das bedeckelte Normfaß durch Einschalten der Fördereinheit 24 nach rechts weitergefördert werden kann.To receive a lid 23 raised on the table 32, the support unit is moved using the slide 29 into the suitable position above the table 32 before the holding rods 14a are extended in such a way that they grip under the lid 23; the interaction of the holding rods 14a leads to a three-point support of the cover 23 in question (cf. FIG. 6).
The lid held in this way is lowered in the direction of the stationary standard barrel 21 in question, by retracting the Handrails 14a released and pressed by subsequent, further lowering of the support unit 1 over the end face 2b (see FIG. 1) on the standard barrel.
In the meantime, by actuating the gripping arm 37, a clamping ring 17 has been placed on the table 32, from which it can be picked up by closing the gripping tongs 10 after the carrying unit 1 has been moved into a position above the table 32 (cf. FIG. 7). .
Due to the design of the pliers legs 10a, the clamping ring can be spread apart so far by retracting the feed elements 9 (ie to the left in FIG. 2) that it - as soon as the slide 29 with the carrying unit 1 has reached a corresponding position above the cover 23 - Lowered beyond this and can be supplied to the effective range of the rotary lever 8 by rotating the support unit 1 about the central axis 2a (see FIG. 1).
Before opening the gripping tongs 10, the holding rods 14a are extended so far in the direction of the standard barrel 21 that they hold the clamping ring when the gripping tongs are open at the level of the lid lip 23a and the lip segments 21b (cf. FIG. 4). To fix the opened clamping ring, two feed elements are then extended so far that the associated wall sections 10c act as pressing surfaces, ie press the clamping ring 17 against the parts 23a and 21b in the required manner. Now, by actuating the rotary unit 7 under the action of the rotary lever 8, the clamping lever 18 can be pivoted in the direction of the clamping ring and this can be brought into the closed position (see FIG. 3), in which the cover 23 is clamped with the standard barrel 21 (see see Fig. 4).
After the closing process has been completed, the support rods 14a and the feed elements 9 are retracted to such an extent that the support unit 1 is closed over the cover 23 raised and the covered standard barrel can be conveyed to the right by switching on the conveyor unit 24.

Der Entdeckelungsvorgang läuft folgendermaßen ab: Zunächst wird die Trageinheit 1 bei geöffneten Greifzangen 10 und eingefahrenen Haltestangen 14a über den mit einem Spannring verschlossenen Deckel agesenkt und durch Drehen um die Mittelachse 2a der Mittelkonsole 2 in eine Lage gebracht, in welcher der Schwenkhebel den in der Schließstellung befindlichen Spannhebel 18 mittels seines Führungsabschnitts 8b unterfahren und durch Betätigen der Dreheinheit 7 in die Öffnungsstellung schwenken kann. Vor dem Öffnen des Spannring sind die Haltestangen 14a soweit in Richtung auf das Normfaß ausgefahren worden, daß sie eine Abwärtsbewegung des geöffneten Spannrings verhindern. Dieser wird nach Ausfahren der Vorschubelemente 9 zweier benachbarten Tragarme und dem damit verbundenen Andrücken der Wandabschnitte 10c in eine bezüglich des Normfasses 21 exzentrische Lage verschoben, in der er zunächst von der Greifzange 10 des dritten Tragarms erfaßt, durch deren Bewegung in Richtung auf das Normfaß für die anderen Greifzangen zugänglich gemacht, durch Einfahren der Vorschubelemente 9 sämtlicher Greifzangen 10 auseinandergespreizt und bei inzwischen eingefahrenen Haltestangen 14a über den Deckel 23 hinaus angehoben und am gewünschten Ort abgelegt werden kann.
Nach dem erneuten Absenken der Trageinheit 1 in Richtung auf den Deckel 23 läßt sich dessen Deckellippe 23a durch Ausfahren der Vorschubelemente 9 und Schließen der Greifzangen 10 erfassen, durch Aufwärtsbewegen der Trageinheit von dem in Frage kommenden Normfaß 21 abziehen und durch geeignete Bewegung der Trageinheit sowie Öffnen der Greifzangen einer Ablagestelle zuführen.
Das Abziehen des Deckels 23 vom Normfaß 21 ist nur dann möglich, wenn sichergestellt ist, daß die Zangenschenkel 10a ausschließlich an der Deckellippe 23a angreifen; aus diesem Grunde besteht die Faßlippe aus Lippensegmenten 21b (vgl. dazu Fig. 4), die voneinander einen ausreichend großen Abstand aufweisen.The uncapping process proceeds as follows: First, with the gripper tongs 10 open and the holding rods 14a retracted, the carrying unit 1 is lowered over the cover closed with a clamping ring and brought into a position by rotating about the central axis 2a of the center console 2, in which the pivoting lever is in the closed position Underneath the tensioning lever 18 located by means of its guide section 8b and can pivot into the open position by actuating the rotary unit 7. Before opening the clamping ring, the support rods 14a have been extended so far in the direction of the standard barrel that they prevent the opened clamping ring from moving downward. This is moved after extending the feed elements 9 of two adjacent support arms and the associated pressing of the wall sections 10c into an eccentric position with respect to the standard barrel 21, in which it is first gripped by the gripping tongs 10 of the third support arm, by their movement in the direction of the standard barrel for the other gripping tongs are made accessible, spread apart by retracting the feed elements 9 of all gripping tongs 10 and, with the holding rods 14 a now retracted, raised above the cover 23 and placed at the desired location.
After the support unit 1 has been lowered again in the direction of the cover 23, its cover lip 23a can be grasped by extending the feed elements 9 and closing the gripping tongs 10, by pulling the support unit upwards from the standard barrel 21 in question and by suitable movement of the support unit and opening bring the grippers to a storage location.
The removal of the cover 23 from the standard barrel 21 is only possible if it is ensured that the Only grip pliers legs 10a on cover lip 23a; for this reason the barrel lip consists of lip segments 21b (cf. FIG. 4) which are at a sufficiently large distance from one another.

Um die Trageinheit in einfacher Weise an unterschiedlich ausgebildete Normfässer und Deckel anpassen zu können, sind die Vorschubelemente 9 und auch die Haltezylinder 14 verschiebbar mit dem jeweils zugehörigen Tragarm 3 bis 5 verbunden.In order to be able to adapt the support unit to differently designed standard drums and lids in a simple manner, the feed elements 9 and also the holding cylinders 14 are slidably connected to the associated support arm 3 to 5.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht unter anderem darin, daß auch bei größerem Maßungenauigkeiten des Normfasses, des Deckels und des Spannrings die erforderliche Betriebssicherheit nicht in Frage gestellt ist, daß gewünschtenfalls zum überwiegenden Teil handelsübliche Bauteile zur Anwendung kommen können, daß die Trageinheit in einfacher Weise an unterschiedliche Faßgrößen angepaßt und in eine vollautomatische arbeitende Anlage integriert werden kann.
Abweichend von der im einzelnen beschriebenen Ausführungsform kann die Trageinheit zusätzlich mit zumindest einer Greifeinheit, inbesondere einem Sauggreifer, ausgestattet sein; dieser ist, ohne die Funktion als Anpreßfläche zu beeinträchtigen, in die untenliegende Stirnfläche der Mittelkonsole integriert.
Die zusätzliche Greifeinheit kann dazu eingesetzt werden, anstelle der Haltestangen einen Deckel aufzunehmen und auf ein Normfaß aufzusetzen.The advantage achieved by the invention is, inter alia, that even with larger inaccuracies of the standard barrel, the lid and the clamping ring, the required operational reliability is not in question, that if desired, commercially available components can predominantly be used, that the supporting unit is simpler Can be adapted to different barrel sizes and integrated into a fully automatic working system.
In deviation from the embodiment described in detail, the carrying unit can additionally be equipped with at least one gripping unit, in particular a suction gripper; This is integrated into the lower end face of the center console without affecting the function of the contact surface.
The additional gripping unit can be used to hold a lid instead of the holding rods and to place it on a standard barrel.

Claims (9)

1. Handhabungsvorrichtung zum Be- und Entdeckeln von Normfässern mit einer außenliegenden, vorspringende Lippensegmente aufweisenden Faßlippe, gegen die ein Deckel über seine außenliegende Deckellippe mittels eines lösbaren, im Querschnitt U-förmigen Spannrings anziehbar ist, wobei dieser gleichzeitig an den voneinander abgewandten Stirnflächen der Faß- und Deckellippe abstützbar ist und ein Verschlußelement mit einem außenliegenden, schwenkbar befestigten Spannhebel trägt, durch dessen Bewegung zwischen einer Öfffnungs- und Schließstellung der Durchmesser des Spannrings veränderbar ist, gekennzeichnet durch
- drei strahlenförmig ausgerichtete Tragarme (3 bis 5), die mit einer Mittelkonsole (2) eine in sich starre Trageinheit (1) bilden, wobei die Mittekonsole - in Richtung der Trageinheit-Mittelachse (2a) gesehen - zumindest einseitig über die Tragarme hinausragt,
- eine Führungseinheit (28), über welche die Trageinheit (1) sowohl in waagerechter als auch in lotrechter Richtung bewegbar und um ihre Mittelachse (2a) drehbar ist,
- auf die Mittelkonsole (2) ausgerichtete Greifzangen (10) und dieser zugewandte Andruckflächen (10c), die an den Tragarmen (3 bis 5) abgestützt bezüglich dieser in Richtung auf die Mittelkonsole verschiebbar sind,
- an den Tragarmen (3 bis 5) angebrachte Haltezylinder (14), deren Haltestangen (10a) in Richtung auf die Mittelkonsole (2) ausfahrbar sind,
- eine bezüglich der Trageinheit (1) ortsfeste Dreheinheit (7) mit einem Schwenkhebel (8), der zwischen zwei benachbarten Tragarmen (4, 5) liegend um eine zur Mittelachse (2a) parallele Schwenkachse (7) bewegbar ist und einen dazu parallelen Mitnahmeabschnitt (8a) aufweist,
- wobei die Trageinheit (1) und deren Bestandteile derart betätigbar sind, daß zum Bedeckeln
durch Ausfahren und dazu zeitversetztes Einfahren der Haltestangen (10a) ein Deckel (23) von einer Zuführstelle (31) aufnehmbar, auf ein Normfaß (21) aufsetzbar und durch Absenken der Mittelkonsole (2) auf dieses aufpreßbar ist;
danach ein Spannring (17) mittels der Greifzangen (10) aufnehmbar sowie spreizbar und nach dem Überstülpen über Deckel (23) auf den ausgefahrenen Haltestangen (10a) in Höhe der Faß- und Deckellippe (21b, 23a) abstützbar, anschließend bei geöffneten Greifzangen (10) durch Andrücken der Andrückflächen (10c) zweier benachbarter Tragarme an die Faß- und Deckellippe anpreßbar und schließlich durch Umlegen des Spannhebels (18) in Richtung auf den Spannring (17) in die Schließstellung mittels des Schwenkhebels (8) verriegelbar ist, und daß zum Entdeckeln der Spannhebel (18) bei zeitweiliger Drehung der Trageinheit (1) von dem Schwenkhebel (8) unterfahrbar und durch dessen Drehbewegung in die Öffnungsstellung überführbar ist, in welcher der Spannring (17) auf den zuvor ausgefahrenen Haltestangen (10a) aufliegt;
der Spannring (17) nach Andrücken der Andrückflächen (10c) zweier benachbarter Tragarme an die Faß- und Deckellippe (21b, 23a) von der Greifzange (10) des dritten Tragarms erfaßbar und anschließend unter Einwirken aller Greifzangen in gespreiztem Zustand über den Deckel (23) hinaus anhebbar und ablegbar ist, und schließlich der Deckel, von den Greifzangen zwischen den Lippensegmenten (21b) des Normfasses (21) festgehalten, von diesem abziehbar und einer Ablagestelle zuführbar ist.1. Handling device for capping and uncapping standard drums with an outer, projecting lip segments having barrel lip, against which a lid can be tightened via its outer lid lip by means of a releasable, U-shaped cross-section clamping ring, this at the same time on the opposite end faces of the barrel - And cover lip is supported and carries a closure element with an external, pivotally mounted clamping lever, the movement of which can vary the diameter of the clamping ring between an open and closed position, characterized by
- three radially aligned support arms (3 to 5), which form a rigid support unit (1) with a center console (2), the center console - viewed in the direction of the support unit center axis (2a) - projecting at least on one side beyond the support arms,
a guide unit (28), by means of which the support unit (1) can be moved both horizontally and vertically and rotated about its central axis (2a),
- On the center console (2) aligned gripping tongs (10) and this facing pressure surfaces (10c), which are supported on the support arms (3 to 5) are displaceable in the direction of the center console,
- Holding cylinders (14) attached to the support arms (3 to 5), the holding rods (10a) of which can be extended in the direction of the center console (2),
- A rotating unit (7) which is stationary with respect to the supporting unit (1) and has a pivoting lever (8) which, lying between two adjacent supporting arms (4, 5), can be moved around a pivoting axis (7) parallel to the central axis (2a) and a driving section parallel to it (8a),
- The support unit (1) and its components can be actuated such that for covering
a cover (23) can be picked up from a feed point (31), extended onto a standard barrel (21) and pressed down by lowering the center console (2) by extending and retracting the holding rods (10a) for this purpose;
then a clamping ring (17) can be picked up and expanded using the gripping tongs (10) and, after being slipped over the lid (23), supported on the extended holding rods (10a) at the level of the gripping and lid lips (21b, 23a), then with the gripping tongs open ( 10) by pressing the pressing surfaces (10c) of two adjacent support arms against the barrel and cover lip and finally by turning the clamping lever (18) in the direction of the clamping ring (17) into the closed position by means of Swivel lever (8) can be locked, and that for uncovering the tensioning lever (18) when the support unit (1) rotates temporarily, the swivel lever (8) can be driven underneath and by its rotary movement can be moved into the open position, in which the tensioning ring (17) is on previously extended handrails (10a) rests;
the clamping ring (17) can be gripped by the gripping pliers (10) of the third supporting arm after pressing the pressing surfaces (10c) of two adjacent support arms against the gripping and lid lips (21b, 23a) and then under the influence of all gripping tongs in a spread state over the cover (23 ) can also be lifted and put down, and finally the lid, held by the gripping tongs between the lip segments (21b) of the standard barrel (21), can be removed from it and fed to a storage location. 2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestangen (10a) unterhalb der Stirnfläche (2b) der Mittelkonsole (2) angeordnet sind, die in der waagerechten Arbeitsstellung der Trageinheit (1) nach unten gerichtet ist und die Anpreßfläche für den Deckel (23) bildet.2. Handling device according to claim 1, characterized in that the holding rods (10a) below the end face (2b) of the center console (2) are arranged, which is directed downward in the horizontal working position of the support unit (1) and the contact surface for the lid (23) forms. 3. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelkonsole (2) - in Anpassung an die Anordnung der Tragarme (3 bis 5) - einen dreieckförmigen Grundriß aufweist.3. Handling device according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that the center console (2) - in adaptation to the arrangement of the support arms (3 to 5) - has a triangular plan. 4. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzangen (10) über Vorschubelemente (9), die unterhalb der Tragarme (3 bis 5) liegen, mit diesen in Verbindung stehen.4. Handling device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping tongs (10) are connected to these by means of feed elements (9) which lie below the support arms (3 to 5). 5. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzangen (10) - in der Seitenansicht gesehen - winkelförmige Zangenschenkel (10a) aufweisen, die in der Schließstellung rechteckförmige Zangenöffnungen (10b) begrenzen.5. Handling device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping tongs (10) - seen in the side view - have angular pliers legs (10a) which limit rectangular pliers openings (10b) in the closed position. 6. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzangen (10) in eine Öffnungstellung bringbar sind, in welcher ihre Zangenschenkel (10a) miteinander einen Winkel von etwa 180 ° einschließen.6. Handling device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping tongs (10) can be brought into an open position in which their pliers legs (10a) form an angle of approximately 180 ° with one another. 7. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückflächen jeweils aus dem Wandabschnitt (10c) des Zangengehäuses bestehen, der - zwischen den beiden Schenkeln (10a) liegend - der Mittelkonsole (2) zugewandt ist.7. Handling device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the pressing surfaces each consist of the wall section (10c) of the pliers housing, which - lying between the two legs (10a) - facing the center console (2). 8. Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinheit (1) über eine Wechselplatte (6) lösbar mit der Führungseinheit (28) in Verbindung steht.8. Handling device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the support unit (1) via a removable plate (6) is detachably connected to the guide unit (28). 9 Handhabungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubelemente (9) und die Haltezylinder (14) in Längsrichtung der der Tragarme (3 bis 5) verstellbar an diesen gehalten sind.9 handling device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the feed elements (9) and the holding cylinder (14) in the longitudinal direction of the support arms (3 to 5) are adjustably held on these.
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