EP0423749B1

EP0423749B1 - Stacker for work pieces in progressive presses

Info

Publication number: EP0423749B1
Application number: EP90119894A
Authority: EP
Inventors: Erich Harsch; Rainer Reichenbach
Original assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1993-03-03
Anticipated expiration: 2010-10-17
Also published as: EP0423749A1; ES2038475T3; DE59000969D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablage für Werkstückteile in einer nach der letzten Bearbeitungsstufe vorgesehenen Leerstufe einer Großteil-Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage for workpiece parts in an empty stage of a large-part stage press provided after the last processing stage according to the preamble of claim 1.

State of the art:

Zum automatischen Abstapeln der Werkstückteile bzw. Blechteile auf der Auslaufseite einer Großteil-Stufenpresse ist es erforderlich, diese außerhalb des Ständerbereiches durch die Greiferschienen lagerichtig abzulegen, so daß sie von einer Abstapelvorrichtung übernommen werden können. Durch das Ablegen der Blechteile außerhalb der Stufenpresse mittels den Greiferschienen entsteht nach der letzten Bearbeitungsstufe im Ständerbereich eine letzte Leerstufe, in der eine Ablage für die in der letzten Bearbeitungsstufe bearbeiteten Werkstücke vorhanden sein muß. Diese Teileablage für die Werkstücke, insbesondere für die Blechteile, muß mit dem Werkzeugsatz und dem teilgebundenen Zubehör automatisch umrüstbar sein.For automatic stacking of the workpiece parts or sheet metal parts on the outlet side of a large-part step press, it is necessary to place them in the correct position outside the stand area by the gripper rails so that they can be taken over by a stacking device. By placing the sheet metal parts outside the step press using the gripper rails After the last processing level, a last empty level is created in the stand area, in which a storage area must be available for the workpieces processed in the last processing level. This parts storage for the workpieces, in particular for the sheet metal parts, must be automatically convertible with the tool set and the partially bound accessories.

Aus der DE 37 37 556 Al ist eine Ablage für Werkstückteile in einer Leerstufe im Pressenständerbereich zwischen zwei Bearbeitungsstufen bekannt. Dabei sind Schablonenträger zum Aufstecken von an die jeweilige Werkstückform angepaßten Schablonen an Tragrahmen befestigt, die ihrerseits an den jeweils angrenzenden Schiebetischen befestigt sind. Dabei ist jeder Schablonenträger um eine vertikale Drehachse schwenkbar gelagert. In den jeweiligen Bearbeitungsstufen befinden sich die Unterwerkzeuge auf Schiebetischen, die zur Umrüstung der Stufenpresse auf andere Werkzeuge einschließlich der Schablonen ausgefahren werden können. Dabei sind die Schablonen aufgrund der vertikalen Schwenkachse in Arbeitsposition parallel zur Transportachse und in Werkzeugwechselstellung rechtwinklig hierzu ausgerichtet.From DE 37 37 556 Al a storage for workpiece parts in an empty stage in the press stand area between two processing stages is known. Template carriers for attaching templates adapted to the respective workpiece shape are fastened to support frames, which in turn are attached to the adjacent sliding tables. Each template carrier is pivotally mounted about a vertical axis of rotation. In the respective processing stages, the lower tools are located on sliding tables, which can be extended to convert the step press to other tools, including the templates. Due to the vertical swivel axis in the working position, the templates are aligned parallel to the transport axis and at right angles to it in the tool change position.

In der DE 37 37 555 Al ist eine Teileablage in einer Leerstufe nach der letzten Bearbeitungsstufe beschrieben, bei welcher die beiden Schablonenträger mit den zugehörigen Schablonen quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Sie werden dabei von zwei in und gegen Transportrichtung verschiebbaren Aufnahmevorrichtungen in die jeweilige Arbeitsstellung positioniert bzw. beim Werkzeugwechsel an eine Haltevorrichtung am Schiebetisch der letzten Bearbeitungsstufe üdergeben. Bei dieser bekannten Einrichtung können beide sich in der Leerstufe in Transportrichtung gegenüberliegenden Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen an den nur auf einer Seite der Leerstufe befindlichen Schiebetisch übergeben und mit diesem heraustransportiert werden. Dies erfordert einen beachtlichen mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand an der Übernahmevorrichtung für die Schablonenträger.DE 37 37 555 A1 describes a parts deposit in an empty stage after the last machining stage, in which the two template carriers with the associated templates are arranged transversely to the transport direction. They are positioned in the respective working position by two holding devices which can be moved in and against the direction of transport, or are transferred to a holding device on the sliding table of the last machining step when changing tools. At this Known device can both in the empty stage in the transport direction opposite template holder with associated templates to the sliding table located only on one side of the empty stage and be transported out with it. This requires considerable mechanical and control engineering effort on the transfer device for the template carrier.

Ist es aufgrund der Form der Werkstückteile darüber hinaus erforderlich, die Ablageschablonen parallel zur Transportrichtung während der Arbeitsstellung auszurichten, und ist hierbei nur auf einer Seite der Leerstufe ein Schiebetisch vorhanden, was bei der, der letzten Bearbeitungsstufe folgenden Leerstufe der Fall ist, so können sich Schwierigkeiten bei der Durchführung der Absteckung aller Schablonenträger an der einzigen, letzten verbleibenden Seite des letzten Schiebetisches ergeben.If, due to the shape of the workpiece parts, it is also necessary to align the storage templates parallel to the transport direction during the working position, and if there is only a sliding table on one side of the empty position, which is the case with the empty position following the last processing step, this can happen Difficulties in staking out all of the template carriers on the only, last remaining side of the last sliding table.

Advantages of the invention:

Die erfindungsgemäße Ablage für Werkstückteile stellt eine Weiterentwicklung bzw. eine Alternativlösung der zuvor beschriebenen Ablage dar. Sie hat den Vorteil, daß eine äußerst einfache und flexible Ablage in einer letzten Leerstufe der Stufenpresse geschaffen wird. Dabei soll auf einen technisch aufwendigen zusätzlichen Absteckmechanismus im seitlichen Bereich des letzten Schiebetisches zumindest für solche Schablonenträger verzichtet werden, die dieser Schiebetischseite in der Leerstufe in Transportrichtung gesehen gegenüberliegen. Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt u. a. darin, für die Schablonenträge mit zugehörigen Schablonen eine Art separaten Schiebetisch zu schaffen, der unabhängig von dem Werkzeugschiebetisch der letzten Bearbeitungsstufe ist. Vorzugsweise werden jedoch die am Schiebetisch angrenzenden Schablonenträger mit diesem in herkömmlicher Art und Weise herausgefahren, während die in Transportrichtung gegenüberliegenden Schablonenträger auf dem separaten "Schiebetisch" aus der letzten Leerstufe herausfahrbar sind.The storage for workpiece parts according to the invention represents a further development or an alternative solution to the storage described above. It has the advantage that an extremely simple and flexible storage is created in a last empty stage of the stage press. A technically complex additional staking mechanism in the lateral area of the last sliding table is to be dispensed with, at least for those stencil carriers that are opposite this sliding table side in the empty direction in the transport direction. The main idea of the present invention is, among other things, to create a kind of separate sliding table for the template supports with associated templates, which is independent of the tool sliding table of the last one Processing level is. Preferably, however, the stencil carriers adjoining the sliding table are moved out with this in a conventional manner, while the stencil carriers opposite in the transport direction can be moved out of the last empty stage on the separate “sliding table”.

In den Unteransprüchen sind weitere zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Grundgedankens angegeben.Further expedient and advantageous developments of the basic idea of the invention are specified in the subclaims.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung dahingehend, daß die Schablonenträger entweder auf quer verfahrbaren Schlitten angeordent sind, die auf einer feststehenden Quertraverse laufen oder daß die Quertraverse selbst insgesamt verfahrbar ausgebildet ist.The development is particularly advantageous in that the template carriers are either arranged on transversely movable carriages that run on a fixed crossbar or that the crossbar itself is designed to be movable overall.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Schablonenträger in drehbaren Abstecklagern abgesteckt und hierdurch um eine vertikale Schwenkachse um 90° schwenkbar gelagert sind. Hierdurch können die Schablonen in Arbeitsstellung in Transportrichtung und zum Ausfahren in eine Querrichtung hierzu gebracht werden. Hierdurch kann eine sehr platzsparende Anordnung beim Werkzeug bzw. Schablonenwechsel erzielt werden.It is also advantageous that the template carriers are staked in rotatable pegging bearings and are thereby mounted so that they can be pivoted through 90 ° about a vertical pivot axis. As a result, the templates can be brought into the transport direction in the working position and in a transverse direction for extension. In this way, a very space-saving arrangement can be achieved when changing tools or templates.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß ggf. mehrere Schablonen auf der Quertraverse angeordnet sind, wobei diese jeweils getrennt voneinander verfahrbar und innerhalb und/oder gleichzeitig außerhalb der Leerstufe angeordnet sein können. Dabei sind die Schlitten für die Schablonenträger jeweils unabhängig voneinander antreibbar.It is also advantageous that, if necessary, a plurality of templates are arranged on the cross-beam, wherein these can each be moved separately from one another and can be arranged inside and / or at the same time outside the empty stage. The slides for the template carriers can each be driven independently of one another.

Weitere erfindungswesentliche Vorteile und Einzelheiten sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf die letzte Bearbeitungsstufe mit nachfolgender letzter Leerstufe einer Großteil-Stufenpresse, mit einem Schiebetisch in Arbeitsposition und einem daneben angeordneten weiteren Schiebetisch in Umrüstposition, sowie den Schablonenanordnungen in der Leerstufe,
Fig. 2 eine gleiche Draufsicht wie Fig. 1, jedoch mit dem in Fig. 1 jeweils ausgetauschten Schiebetischen in Arbeits- bzw. Umrüstpositionen sowie zugehöriger Leerstufenanordnung,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1 mit einer in Arbeitsstellung geschwenkten Teileablage am Schiebetisch sowie der Teileablage auf einer zusätzlichen Quertraverse und
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 2 mit in Werkzeugwechselstellung geschwenkten Schablonenträger.

Further advantages and details essential to the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description of an exemplary embodiment. Show it

1 is a plan view of the last processing stage with the subsequent last empty stage of a large-part stage press, with a sliding table in the working position and an additional sliding table arranged next to it in the conversion position, and the stencil arrangements in the empty stage,
2 shows the same top view as FIG. 1, but with the sliding tables exchanged in FIG. 1 in the working or conversion positions as well as the associated empty stage arrangement,
Fig. 3 is a section along the line AB in Fig. 1 with a part storage pivoted into the working position on the sliding table and the parts storage on an additional crossbar and
Fig. 4 is a section along the line CD in Fig. 2 with the template holder pivoted in the tool change position.

Description of the invention:

Wie in Figuren 1 und 2 in Draufsicht sowie in den Figuren 3 und 4 in Seitenansicht dargestellt, besteht die letzte Arbeitsstufe 1 einer Großteil-Stufenpresse aus gegenüberliegenden Pressenständern 2, 3 sowie aus einem, sich in der Bearbeitungsposition befindlichen Schiebetisch 4 mit darauf angeordnetem Stufenwerkzeug 5 und dem daraufliegenden, zu bearbeitenden Werkstück 6. Ein bereits in der letzten Bearbeitungsstufe 1 umgeformtes Werkstück 7 liegt in einer nachgeschalteten Leerstufe 8. Ein weiteres Werkstück 9 liegt in der, der Leerstufe 8 nachgeschalteten Ablegestufe 10 außerhalb der Stufenpresse. Die Werkstücke bzw. Blechteile werden von den im Schiebetischbereich befindlichen Greiferschienen 11, 12 und den im Ständerbereich befindlichen weiteren Greiferschienen 13, 14 von Stufe zu Stufe weitertransportiert.As shown in FIGS. 1 and 2 in plan view and in FIGS. 3 and 4 in side view, the last working stage 1 of a large-part step press consists of opposing press stands 2, 3 and a sliding table 4 in the machining position with step tool 5 arranged thereon and the workpiece 6 lying thereon to be machined. A workpiece 7 that has already been formed in the last machining stage 1 lies in a downstream empty stage 8. Another workpiece 9 lies in the laying stage 10 downstream of the empty stage 8 outside the stage press. The workpieces or sheet metal parts are from the gripper rails 11, 12 located in the sliding table area and in the Stator area located further gripper rails 13, 14 transported from stage to stage.

In der Leerstufe 8 befindet sich eine aus vier Schablonenträgern 15 bis 18 bestehende Ablage für Werkstückteile, mit darauf abgesteckten Schablonen 19 bis 22, die an die jeweilige Werkstückkontur angepaßt sind. Die Schablonenträger 15 und 17 sind auf einer Traverse 23 angeordnet, und hierbei alternativ in drehbaren Aufnahmen 24 bis 29 absteckbar und um 90° drehbar gelagert. Fig. 3 zeigt eine solche Anordnung in Transportrichtung in Arbeitsstellung, Fig. 4 eine Anordnung der Schablonen bzw. Schablonenträger quer hierzu in Werkzeugwechselstellung. Die Traverse 23 ist ihrerseits an zwei schwenkbar am Schiebetisch 4 befestigen Säulen oder Auslegern 30, 31 befestigt, die in Arbeitsstellung in eine Schräglage geschwenkt sind (s. Fig. 3, Winkel α), damit der Durchgang für den Schrott zum Schrottschacht 32 offen bleibt. Die horizontale Schwenkachse für die Säulen 30, 31 ist mit Bezugszeichen 68 gekennzeichnet (Fig. 3).In the empty stage 8 there is a tray for workpiece parts consisting of four template carriers 15 to 18, with templates 19 to 22 pinned thereon, which are adapted to the respective workpiece contour. The template supports 15 and 17 are arranged on a crossmember 23, and in this case alternatively they can be staked out in rotatable receptacles 24 to 29 and can be rotated by 90 °. 3 shows such an arrangement in the transport direction in the working position, FIG. 4 shows an arrangement of the templates or template carriers transversely thereto in the tool change position. The cross member 23 is in turn attached to two pivotally attached columns or brackets 30, 31 on the sliding table 4, which are pivoted into an inclined position in the working position (see FIG. 3, angle α) so that the passage for the scrap to the scrap chute 32 remains open . The horizontal pivot axis for the columns 30, 31 is identified by reference number 68 (FIG. 3).

Die beiden, den Schablonenträgern 15, 17 gegenüberliegenden Schablonenträger 16, 18 sind ebenfalls in zwei um 90° um eine vertikale Drehachse drehbare Abstecklager bzw. Aufnahme 33, 34 abgesteckt, die ihrerseits auf verfahrbaren Schlitten 36, 37 befestigt sind. Die Schlitten selbst sind auf einer an den Pressenständer 2, 3 befestigten Traverse 35 quer zur Transportrichtung 66 verschiebbar gelagert. Mittels den auf der Quertraverse 35 verfahrbaren Schlitten 36, 37 können die Schablonenträger aus der Leerstufe 8 herausgefahren werden.The two stencil supports 15, 17 opposite the stencil supports 16, 18 are also staked out in two peg bearings or receptacles 33, 34 which can be rotated through 90 ° about a vertical axis of rotation and which in turn are fastened on movable carriages 36, 37. The slides themselves are mounted on a crossbar 35 attached to the press stand 2, 3 and can be moved transversely to the direction of transport 66. The stencil carriers can be moved out of the empty stage 8 by means of the carriages 36, 37 which can be moved on the crossbar 35.

Im Bereich des Ständers 3 befinden sich jeweils zwei in Umrüstposition gefahrene und zu einem Wechsel-Werkzeug 55 gehörende Schablonenträger 39, 40, mit aufgesteckten, teilbezogenen Schablonen 41, 42. Die Schablonenträger 39, 40 sind ebenfalls in drehbare Abstecklager 45, 46 abgesteckt (s. Fig. 1) und auf quer zur Transportrichtung 66 verschiebbaren Schlitten 43, 44 befestigt und dabei um 90° drehbar gelagert. Die Querverschiebung der Schlitten 36, 37, 43, 44 erfolgt über Mitnehmer 47 und einem Zahnriemengetriebe 48 mittels eines Getriebemotors 49. Dabei hat jeder Schlitten mit aufgesetzten Schablonenträger einen separaten Antrieb. Wie in Figur 3 und 4 dargestellt, sind die Schlitten 36, 37 auf einer jeweiligen Befestigungsplatte 69 angeordnet, die ihrerseits auf einer Linearführung mit Rollen 70 geführt ist.In the area of the stand 3 there are two driven in the changeover position and a change tool 55 belonging template carriers 39, 40, with attached, partially related templates 41, 42. The template carriers 39, 40 are also pinned in rotatable pegs 45, 46 (see FIG. 1) and fastened on slides 43, 44 which can be displaced transversely to the direction of transport 66 thereby rotatable by 90 °. The slides 36, 37, 43, 44 are transversely displaced by means of drivers 47 and a toothed belt gear 48 by means of a gear motor 49. Each slide with attached template holder has a separate drive. As shown in FIGS. 3 and 4, the carriages 36, 37 are arranged on a respective mounting plate 69, which in turn is guided on a linear guide with rollers 70.

Auf dem Wechsel-Schiebetisch 38 ist das zweite Paar der im Schiebetischbereich befindlichen Greiferschienen 50, 51 abgesteckt.The second pair of the gripper rails 50, 51 located in the sliding table area is set out on the interchangeable sliding table 38.

Die am Wechseltisch 38 angebrachte Traverse 52 (s. Fig. 1) ist über die beiden Säulen oder Auslegern 53, 54 am zugehörigen Wechselschiebetisch 38 befestigt, die beim Umrüsten bzw. Aufsetzen des Unterwerkzeugs 55 ebenfalls in eine Schräglage um die horizontale Schwenkachse 68 schwenkbar gelagert sind, um eine bessere Zugänglichkeit zum Wechselschiebetisch 38 während des Umrüstvorgangs zu erzielen (s. Fig. 1). Der Schwenkvorgang geschieht dabei wiederum um die in Figur 3 und 4 dargestellte horizontale Schwenkachse 68.The crossbar 52 attached to the changing table 38 (see FIG. 1) is fastened to the associated interchangeable sliding table 38 via the two columns or cantilevers 53, 54, which, when the lower tool 55 is being retrofitted or fitted, also pivotably mounted in an inclined position about the horizontal pivot axis 68 are in order to achieve better access to the interchangeable sliding table 38 during the conversion process (see FIG. 1). The pivoting process in turn takes place about the horizontal pivot axis 68 shown in FIGS. 3 and 4.

Auf der Traverse 52 am Wechselschiebetisch 38 sind wiederum in um 90° drehbaren Abstecklagern oder Aufnahmen die beim Werkzeugwechsel aufzubringenden Schablonenträger 62, 63 mit an die Kontur der Werkstücke angepaßten Schablonen 64, 65 alternativ absteckbar. Dabei sind mehrere Abstecklager 56 bis 61 nebeneinander angeordnet, um eine in ihrer Lage flexible Absteckung der Schablonenträger zur Anpassung an die Werkstückkontur zu gewährleisten. Auf der Traverse 23, 52 werden im allgemeinen jeweils nur zwei Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen nebeneinander abgesteckt.On the traverse 52 on the interchangeable sliding table 38, the template supports 62, 63 to be applied when the tool is changed can in turn be alternatively staked out with templates 64, 65 adapted to the contour of the workpieces. Are Several stake out bearings 56 to 61 are arranged next to one another in order to ensure a flexible stakeout of the template carriers for adaptation to the workpiece contour. In general, only two stencil carriers with associated stencils are staked next to each other on the crossbeam 23, 52.

Die zugehörige Position der Schlitten 36, 37 auf der Quertraverse 35 ist aufgrund des individuellen Antriebs jedes einzelnen Schlittens gewährleistet.The associated position of the carriages 36, 37 on the crossbar 35 is ensured due to the individual drive of each carriage.

Wie in Fig. 1 in Draufsicht dargestellt, werden demnach die Schablonenträger mit Schablonen für die Leerstufe 8 an unterschiedlichen Stellen umgerüstet. Dies geschieht zum einen über die an sich herkömmliche Umrüstung der Schablonen mit der Herausnahme der Schablonen über den Schiebetisch 4 bzw. über den Wechselschiebetisch 38. Dies betrifft die in Fig. 1 dargestellten Schablonenträger 15, 17 auf der Traverse 23 bzw. die Schablonenträger 62, 63 auf der Quertraverse 52. Diese Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen werden über den Schiebetischen 4, 38 umgerüstet. Darüber hinaus werden die Schablonenträger 16, 18 der Leerstufe 8 auf den zugehörigen Schlitten 36, 37 bewegt, wobei die Quertraverse 35 als Führungsschiene dient. Anstelle der Schlitten 36, 37 kann ggf. auch der gesamte Querträger 35 seitlich herausfahrbar ausgebildet sein, um so einen separaten, kleinen Schiebetisch für die darauf angeordneten Schablonenträger mit Schablonen zu bilden.As shown in Fig. 1 in plan view, the stencil carriers are therefore retrofitted with stencils for the empty level 8 at different locations. This takes place on the one hand via the conventional retrofitting of the stencils with the removal of the stencils via the sliding table 4 or via the interchangeable sliding table 38. This relates to the stencil carriers 15, 17 shown on FIG. 1 on the cross member 23 or the stencil carriers 62, 63 on the crossbeam 52. These template carriers with associated templates are converted over the sliding tables 4, 38. In addition, the template carriers 16, 18 of the empty stage 8 are moved on the associated slide 36, 37, the cross-beam 35 serving as a guide rail. Instead of the slides 36, 37, the entire cross member 35 can optionally also be designed such that it can be moved out laterally in order to form a separate, small sliding table for the stencil carriers arranged thereon with stencils.

Grundsätzlich werden alle Schablonen vor dem Herausschwenken mittels den Abstecklagern in eine Position quer zur Transportrichtung 66 gebracht, so daß ein platzsparendes Herausfahren ermöglicht wird. In der in Fig. 1 dargestellten herausgefahrenen Position der Schablonenträger 39, 40 kann während des Bearbeitungsvorgangs in der Stufenpresse ein entsprechender Umrüstvorgang der Schablonen 41, 42 erfolgen, analog zum Vorgang der Schablonen 64, 65 beim Wechselschiebetisch 38. Hierfür kann eine Abschrankung 67 um diesen Umrüstbereich vorgesehen sein, um ein sicheres und ungefährdetes Umrüsten der in Umrüstposition stehenden Schablonenträger 39, 40 zu gewährleisten.Basically, all stencils are brought into a position transverse to the direction of transport 66 by means of the peg bearings before being swung out, so that a space-saving removal is made possible. In the extended position shown in FIG Template holder 39, 40 can be used during the machining process in the step press for a corresponding retooling process for templates 41, 42, analogous to the procedure for templates 64, 65 for interchangeable sliding table 38 to ensure the template carrier 39, 40 in the conversion position.

Die Darstellung in Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der geänderten Wechselstellung der Schiebetische 4, 38 bzw. der Wechselstellung der Schlitten auf der Quertraverse 35. Hierfür wird der in Fig. 1 in der Bearbeitungsstation befindliche Schiebetisch 4 auf die andere Seite der Stufenpresse herausgefahren und der Wechselschiebetisch 38 in die Stufenpresse eingefahren. Gleichermaßen fahren die beiden Schlitten 36, 37 mit den darauf angeordenten Schablonenträgern 16, 18 und Schablonen 21, 22 aus der Leerstufe 8 heraus (in Fig. 2 in die obere Position) während die Schlitten 43, 44 mit zugehörigen Schablonenträgern 39, 40 und aufgesteckte Schablonen 41, 42 in die Leerstufe 8 einfahren. Der Umrüstvorgang von Werkzeug und Schablonen geschieht dann auf der anderen Seite der Stufenpresse.The illustration in FIG. 2 shows a top view of the changed changing position of the sliding tables 4, 38 or the changing position of the slides on the crossbar 35. For this purpose, the sliding table 4 located in the processing station in FIG. 1 is moved out to the other side of the step press and the Exchangeable sliding table 38 retracted into the step press. Likewise, the two carriages 36, 37 with the template carriers 16, 18 and templates 21, 22 arranged thereon move out of the empty position 8 (in FIG. 2 into the upper position) while the carriages 43, 44 with associated template carriers 39, 40 and attached Insert templates 41, 42 into empty position 8. The tool and template changeover process then takes place on the other side of the step press.

Gemäß der Erfindung werden demnach zwei sich auf der Quertraverse 35 befindliche Schablonenträger jeweils über Schlitten quer zur Transportrichtung aus der Leerstufe herausgefahren bzw. nach Umrüstung wieder hereingefahren. Hierbei sind die Schablonenträger mittels vertikalen Schwenkachsen schwenkbar auf der Quertraverse gelagert.According to the invention, therefore, two stencil carriers located on the crossbeam 35 are moved out of the empty stage via slides transversely to the direction of transport or retracted after retrofitting. Here, the template carriers are pivotally mounted on the crossbar by means of vertical swivel axes.

Um den jeweiligen Umrüstvorgang im Zusammenhang mit einem außerhalb der Stufenpresse angeordneten Wechsel-Schiebetisch zu vollziehen, befinden sich gleichermaßen auf der Quertraverse 35 zwei weitere Schablonenträger, die außerhalb der Leerstufe in einer Umrüststellung angeordnet sind. Es sind demnach jeweils vier unabhängig voneinander antreibbare Schlitten auf der Quertraverse 35 verfahrbar angeordnet, wobei sich je zwei Schlitten innerhalb der Leerstufe und je zwei Schlitten außerhalb der Leerstufe befinden. Die an den Schiebetischen 4, 38 über die Traversen 23, 52 angebrachten Schablonenträger mit zugehörigen Schablonen werden mit den Schiebetischen umgerüstet. Dies geschieht im Gleichklang mit den Schablonenträgern auf der Quertraverse 35.The respective changeover process in connection with an interchangeable sliding table arranged outside the step press to accomplish, there are likewise two further template carriers on the crossbeam 35, which are arranged outside the empty stage in a conversion position. Accordingly, four carriages which can be driven independently of one another are arranged so as to be movable on the crossbeam 35, two carriages being located within the empty stage and two carriages outside the empty stage. The stencil carriers with associated stencils attached to the sliding tables 4, 38 via the crossbeams 23, 52 are converted with the sliding tables. This is done in unison with the template carriers on the crossbar 35.

Claims

Deposition area for workpiece parts in an idle stage provided after the last machining stage (1) of a transfer press for bulky components, which is equipped with a transporting device, such as gripper bars (11, 12, 13, 14), for conveying the workpiece parts (6) from stage to stage, and which possesses lower tools (5) on sliding tables (4) and also, in the idle stages, templates (19 to 22) with template supports (15 to 18), the templates serving as seating for the workpiece parts (6) and being adapted to the shape of the workpiece, wherein the template supports (15 to 18) preferably can be fixed each to the adjacent sliding table (4) and, when the tools (5) are to be changed, can be traversed together with the sliding table (4) out of the machining stage, characterized in that the last idle stage (8) possesses at least one transverse beam (35), disposed transversely to the conveying direction (66), on which the template supports (16, 18, 39, 40) together with associated templates are disposed transversely displaceable and able to be traversed out of the idle stage.
Deposition area according to Claim 1, characterized in that the template supports (16, 18, 39, 40) are situated on the transverse beam (35) on traversable sliding carriages (36, 37, 43, 44).
Deposition area according to Claim 1, characterized in that the transverse beam (35), with template supports (16, 18, 39, 40) mounted on it, is arranged itself to be traversable out of the idle stage (8).
Deposition area according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the template supports (16, 18, 15, 17) can be fitted into rotatable pin bearings (33, 34; 25 to 29; 56 to 61) on a cross-beam (23, 52) on the sliding table (4, 38) or on the transverse beam (35) and are journalled pivotally through 90° about a vertical pivot axis.
Deposition area according to Claim 4, characterized in that the rotatable pin bearings (33, 34, 39, 40) are disposed on the traversable sliding carriages (36, 37, 43, 44).
Deposition area according to one or more of the preceding Claims, characterized in that, on the transverse beam (35), at least two template supports disposed in the idle stage (8) and at least two template supports disposed outside the idle stage (8) are provided.
Deposition area according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the sliding carriages (36, 37, 43, 44) can each be driven singly and independently of one another on the transverse beam (35).
Deposition area according to Claim 7, characterized in that the drive of the sliding carriages (36, 37, 43, 44) is performed by an entraining device (47), which is mounted longitudinally displaceable by a toothed belt drive (48).
Deposition area according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the cross-beam (23, 52), articulated on the sliding table (4, 38), for receiving the template supports, possesses a horizontal pivot axis (68) disposed transversely to the conveying direction (66), the pivoting operation taking place inside and/or outside the idle stage (8).
Deposition area according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the template supports which are traversable in the tool-changing position are protected from the danger area of the producing press by means of a barrier (67).