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EP0453974A2 - Contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans une machine de production d'emballages - Google Patents

Contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans une machine de production d'emballages Download PDF

Info

Publication number
EP0453974A2
EP0453974A2 EP91106280A EP91106280A EP0453974A2 EP 0453974 A2 EP0453974 A2 EP 0453974A2 EP 91106280 A EP91106280 A EP 91106280A EP 91106280 A EP91106280 A EP 91106280A EP 0453974 A2 EP0453974 A2 EP 0453974A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
marks
sheet
printing
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91106280A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0453974A3 (en
Inventor
Olivier Porret
Roger Roch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of EP0453974A2 publication Critical patent/EP0453974A2/fr
Publication of EP0453974A3 publication Critical patent/EP0453974A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety

Definitions

  • the subject of the present invention is a method and a device for controlling the quality of printing and cutting in a train of machines working with sheet material for the production of packaging.
  • the production of packaging for example cardboard, corrugated or not, goes through at least three successive phases: printing, cutting and folding-gluing.
  • the quality of the final product therefore depends on the quality of each phase taken individually.
  • the present invention essentially relates to the control of the quality of printing and cutting.
  • the printing control has been carried out visually after the printing machine, according to the offse or rotogravure process, that is to say that a person educated about the requirements required as regards to the quality of the printing can, after a fairly large practice, have enough knowledge, experience and skill to be able, after a quick look at the printing of the different colors which has just been done in the corresponding groups of a printing machine, to make a judgment on the quality of the printing, that is to say to decide whether or not the printing examined is acceptable.
  • the printing machine continues its production which will be sent to the next phase, that is to say cutting; if the printing is not acceptable, the operator of the printing machine will be informed and will bring to the control of the printing machine the modifications necessary to correct the printing defect (s). It is recalled here that the printing can be done while the material is in the form of a continuous strip or in the form of successive sheets which pass.
  • Figure 1 shows a machine comprising an introduction station 1, cutting 2, ejecting 3 (waste) and receiving 4 (poses or sides).
  • introduction station 1 cutting 2, ejecting 3 (waste) and receiving 4 (poses or sides).
  • the front edge of each sheet F taken successively from the package 5 is introduced into a gripper bar 6 moved by a chain train 7.
  • the sheet F is then transported through the various work stations 2, 3, 4. It is recalled that each of these operations is carried out when the gripper bars 6 stop.
  • each sheet F is taken from a stack P to be brought to a margin table M.
  • the purpose of the table M is to effect longitudinal and lateral positioning of the sheet by relation to the working elements, such as cutting, of the machine. This positioning is carried out using front 12 and side 14 catches as shown in FIG. 2, the sheet being moved in the direction of arrow 15.
  • the catches 12, 14 therefore also have the function of correctly positioning the sheet with respect to the clips 6a of the transport bar 6, the clips 6a being intended to come into engagement with the front edge of the sheet F.
  • the printing 100 comprises one or more identical patterns juxtaposed, each corresponding pattern, after cutting, to one packing box.
  • five marks M5-M5 for locating colors are also printed in a known manner on sheet F.
  • Four first marks M1-M4 each relating to a color of a machine with four printing groups, are printed on a side edge and very close to the front edge of the sheet F.
  • these marks are arranged so as to form a square.
  • the fifth mark M5 is also printed on the lateral edge of the sheet F, that is to say outside of the printing area 100, but offset backwards.
  • the mark M5 is located exactly, seen in the direction of movement 15, in the extension of the center of the square formed by the four marks M1-M4.
  • a "CAMERA-FLASH” reading unit is placed exactly above the passage of the marks M1-M5.
  • the "CAMERA-FLASH” unit makes it possible, using a camera 10, to produce a first image, named I1, of the four brands M1-M4.
  • the "CAMERA-FLASH” unit is associated with units: "IMAGE PROCESSING SYSTEM” "OPERATOR INTERFACE” "ELECTRIC CONSOLE” “INSERTION SYSTEM” "INTERFACE MACHINE”
  • the purpose of the mark M5 is to make it possible to check whether the precision error tolerances of the position of the printing 100 relative to the edge of the sheet F. As previously described for the marks M1-M4, the last check is performs by comparison of an image I2 of the mark M5, relating to each successive sheet F during production and called "sample", with an image I'2 of the reference model F '.
  • results of the test can be used in various ways. In the case where a sheet F does not meet all the criteria, it is possible, for example, to stop the machine or to prevent the sheet F from being taken up by the clamps 6, 6a, with a view to its ejection.
  • the advantage of the system with two reading fields or targets M1-M4 and M5 lies in the fact that it increases the time available to carry out the control in question.
  • the sheet stopping time against the front stops 12 is of the order of 25 milliseconds. During such a minimal period of time, it is difficult to have the "IMAGE PROCESSING SYSTEM" unit perform all the control operations.
  • the method described above also has the advantage of indirectly controlling the positioning of the tabs 12, 14 relative to the working tools of the cutting station. Indeed, any fortuitous variation or derives from the position of the cleats 12, 14 will be automatically detected since it causes a variation in the positioning of the marks M1-M5 in the field of the camera 10.
  • camera 10 is associated with a special optical system calculated so as to be able to read marks of very small dimensions (some 1 / 10 mm in diameter) i.e. invisible to the naked eye. With such an optical system, it is easier to find a suitable place for the location of the M1-M5 marks.

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Abstract

L'invention concerne une unité "CAMERA-FLASH" de la table de marge (M) d'une station d'introduction (1) d'une machine de découpage de feuilles (F) en vue de la production d'emballages. L'unité "CAMERA-FLASH" saisit une image des marques de repérage de couleur prévues sur chaque feuille successive lors de l'impression antérieure. A l'unité "CAMERA-FLASH" est associée une unité "IMAGE PROCESSING SYSTEM" dans laquelle a été mémorisée antérieurement une image de référence à partir d'une feuille modèle. A partir d'une comparaison, par traitement d'images, de l'image prise à partir de chaque feuille avec l'image mémorisée du modèle, il est possible de vérifier si les critères de qualités de production sont remplis.

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans un train de machines travaillant de la matière en feuilles en vue de la production d'emballages.
  • La production d'emballages, par exemple en carton, ondulé ou non, passe par au moins trois phases successives : l'impression, le découpage et le pliage-collage. La qualité du produit final dépend donc de la qualité de chaque phase prise individuellement.
  • La présente invention a essentiellement trait au contrôle de la qualité de l'impression et du découpage. Jusqu'à ce jour, le contrôle de l'impression a été effectué de manière visuelle après la machine d'impression, selon le procédé offse ou hélio, c'est-à-dire qu'une personne instruite au sujet des exigences requises quant à la qualité de l'impression peut, après une pratique assez grande, avoir suffisamment de connaissance, d'expérience et d'habileté pour être à même, après un rapide regard sur l'impression des différentes couleurs qui vient d'être effectuée dans les groupes correspondants d'une machine d'impression, de porter un jugement sur la qualité de l'impression, c'est-à-dire de décider si oui ou non l'impression examinée est acceptable. Si l'impression est acceptable, la machine d'impression continue sa production qui va être acheminée vers la phase suivante, c'est-à-dire de découpage; si l'impression n'est pas acceptable, l'opérateur de la machine d'impression en sera informé et apportera à la commande de la machine d'impression les modifications nécessaires à la correction du ou des défaut(s) d'impression. Il est ici rappelé que l'impression peut être faite alors que la matière est sous la forme d'une bande continue ou sous forme de feuilles successives qui défilent.
  • Des considérations ci-dessus, il ressort les inconvénients suivants :
    • le contrôle ne peut pas être permanent;
    • seule une personne qualifiée et expérimentée peut effectuer les contrôles en question;
    • le contrôle n'est pas fiable, c'est-à-dire qu'il y a grand risque d'erreur de jugement dû au manque de critères objectifs quant à la qualité de l'impression ou du découpage, risque qui peut être accentué par la fatigue de la personne;
    • la personne de contrôle n'a pas les moyens de réaliser aisément un contrôle statistique de qualité, c'est-à-dire de tenir en cours de production un décompte du nombre de feuilles satisfaisant à certains critères de qualité relatifs à l'impression, par exemple un contrôle centralisé, simple et simultané des quatre principaux types de contrôle de qualité qui seront décrits par la suite relatifs à l'impression et au découpage dans un train de machines de fabrication d'emballages;
    • enfin, un tel contrôle est lassant, répétitif et très fatigant.
  • La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint grâce à un procédé selon la revendication 1 et un dispositif selon la revendication 4. En vue de faciliter la compréhension de l'invention, il sera maintenant décrit un mode de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 montre une vue d'ensemble sous forme de schéma d'une machine de découpage complétée par un schéma bloc des principaux éléments relatifs au contrôle de qualité de l'impression et du découpage;
    • La figure 2 est une vue de dessus simplifiée d'une table de marge; et
    • la figure 3 est une vue de côté partielle de la figure 2.
  • La figure 1 montre une machine comprenant une station d'introduction 1, de découpage 2, d'éjection 3 (de déchets) et de réception 4 (de poses ou flancs). En résumé, le bord frontal de chaque feuille F prise successivement du paquet 5 est introduite dans une barre à pinces 6 déplacée par un train de chaînes 7. La feuille F est ensuite transportée au travers des diverses stations de travail 2, 3, 4. Il est rappelé que chacune de ces opérations est effectuée à un arrêt des barres à pinces 6.
  • Dans la station d'introduction 1, chaque feuille F, imprimée antérieurement, est prise d'une pile P pour être amenée à une table de marge M. La table M a pour but d'effectuer un positionnement longitudinal et latéral de la feuille par rapport aux éléments de travail, tel que découpage, de la machine. Ce positionnement s'effectue à l'aide de taquets frontaux 12 et latéraux 14 comme cela est schématisé dans la figure 2, la feuille étant déplacée dans le sens de flèche 15. Les taquets 12, 14 ont donc aussi pour fonction de positionner correctement la feuille par rapport aux pinces 6a de la barre 6 de transport, les pinces 6a étant destinées à venir en prise avec le bord frontal de la feuille F. L'impression 100 comprend un ou plusieurs motifs identiques juxtaposés, chaque motif correspondant, après découpage, à une boîte d'emballage. En vue du contrôle de l'impression, cinq marques M₁-M₅ de repérage des couleurs sont aussi imprimées de façon connue sur la feuille F. Quatre premières marques M₁-M₄, relatives chacune à une couleur d'une machine à quatre groupes imprimeurs, sont imprimées sur un bord latéral et tout près du bord frontal de la feuille F. De préférence, ces marques sont disposées de manière à former un carré. La cinquième marque M₅ est aussi imprimée sur le bord latéral de la feuille F, c'est-à-dire hors de la zone d'impression 100, mais décalée vers l'arrière. De préférence, la marque M₅ se trouve exactement, vu dans la direction de déplacement 15, dans le prolongement du centre du carré formé par les quatre marques M₁-M₄.
  • Dans la station d'introduction 1, une unité de lecture "CAMERA-FLASH" est disposée exactement au-dessus du passage des marques M₁-M₅. L'unité "CAMERA-FLASH" permet de réaliser, à l'aide d'une caméra 10, une première image, nommée I₁, des quatre marques M₁-M₄.
  • Comme montré dans la figure 1, à l'unité "CAMERA-FLASH", sont associés des unités :
       "IMAGE PROCESSING SYSTEM"
       "OPERATOR INTERFACE"
       "ELECTRIC CONSOLE"
       "SYSTEME INTERCALAIRE"
       "MACHINE INTERFACE"
  • "MONITOR" avec visualisation de l'image, des paramètres et des résultats sous forme de différents écrans ("MAIN MENU") et de touches "scrolling", mémorisation, d'arrêt, de sélection "TRACKBALL", "STORE", "STOP", "SELECT.
  • Les quatre marques M₁-M₄ ont pour but de permettre les contrôles suivants :
    • si une feuille n'est pas tournée à 180°;
    • si toutes les couleurs sont présentes;
    • si les tolérances d'erreur de repérage de couleurs sont respectées,
    • si les tolérances latérales et longitudinales d'erreur de repérage de découpage par rapport à l'impression sont respectées.
  • Ces contrôles sont effectués de la manière suivante: à l'aide de l'unité "CAMERA-FLASH", comprenant une caméra fixe 10 associée à un éclairage, et de l'unité informatique de traitement d'image "IMAGE PROCESSING SYSTEM", est visionnée et mémorisée, dans une première phase d'apprentissage dite "TEACHING", une image nommée I'₁ des marques M'₁-M'₄ à partir d'une feuille F' considérée comme modèle de référence, et dans une seconde phase dite de "production", est visionnée et lue une image I₁ des marques M₁-M₄ à partir de chaque feuille successive F en cours de production et nommée "échantillon", l'image I₁ de chaque "échantillon" étant comparée à l'image I'₁ du modèle de référence F' de manière à déterminer, par traitement d'images, les variations de position des marques M₁-M₄ relatives à chaque "échantillon" F par rapport à la position de celles M'₁-M'₄ relatives au modèle de référence F', de manière à vérifier et indiquer si oui ou non lesdites variations entrent dans l'ordre de grandeur des valeurs de tolérances relatives au positionnement des marques M₁-M₄, ces tolérances ayant été données à priori et introduites dans l'unité informatique.
  • Sitôt que la feuille F est en butée contre les taquets frontaux 12, et contre les taquets latéraux 14, une seconde image I₂ de la cinquième marque M₅ est réalisée, la caméra 10 étant disposée par rapport aux taquets 12, 14 pour que la marque M₅ se trouve à cet instant au centre de son champ de lecture.
  • La marque M₅ a pour but de permettre de contrôler si les tolérances d'erreur de précision de la position de l'impression 100 par rapport au bord de la feuille F. Comme précédemment décrit pour les marques M₁-M₄, le dernier contrôle s'effectue par comparaison d'une image I₂ de la marque M₅, relative à chaque feuille successive F en cours de production et nommée "échantillon", avec une image I'₂ du modèle de référence F'.
  • Ainsi donc, la comparaison des deux images I₁, I₂ d'une feuille F défilant en cours de production sur la table de marge M avec les deux images correspondantes I'₁, respectivement I'₂ d'un modèle de référence F' réalisées antérieurement dans des conditions identiques à celles de la production, permet de contrôler si chaque feuille successive F satisfait aux quatre critères de qualité mentionnés ci-dessus.
  • Les résultats du contrôle peuvent être utilisés de manières diverses. Dans le cas où une feuille F ne remplit pas tous les critères, il est possible, par exemple, d'arrêter la machine ou d'empêcher que la feuille F ne soit prise par les pinces 6, 6a, en vue de son éjection.
  • De plus amples renseignements au sujet du choix des marques M₁-M₅ et de leur traitement par l'unité "IMAGE PROCESSING SYSTEM" sont donnés dans la demande de brevet suisse déposée par BOBST S.A. le 18 avril 1990 et intitulée "contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans une installation de production d'emballages".
  • L'avantage du système à deux champs ou cibles de lecture M₁-M₄ et M₅ réside dans le fait qu'il augmente le temps à disposition pour réaliser le contrôle en question. En effet, dans une machine actuelle dont la cadence de production peut aller jusqu'à 10'000 feuilles/minute, le temps d'arrêt de la feuille contre les butées frontales 12 est de l'ordre de 25 millisecondes. Durant un laps de temps aussi minime, il est difficile de faire exécuter à l'unité "IMAGE PROCESSING SYSTEM" toutes les opérations de contrôle. C'est pourquoi, en réalisant la première image I₁ à un instant où la feuille F n'est pas encore contre les butées frontales 12, il a été possible d'augmenter de 150 millisecondes le temps à disposition pour le contrôle, ces 150 millisecondes correspondant au temps mis par la feuille F pour arriver, à partir du moment où les quatre marques M₁-M₄ passent sous la caméra 10, contre les butées frontales 12. Les 150 millisecondes seront donc utilisées pour le traitement de l'image I₁. Les 25 millisecondes d'arrêt seront par contre suffisantes pour le traitement de l'image I₂ puisqu'il se résume à une seule marque M₅.
  • Le procédé décrit ci-dessus présente aussi l'avantage de réaliser indirectement un contrôle du positionnement des taquets 12, 14 par rapport aux outils de travail de la station de découpage. En effet, toute variation fortuite ou dérive de la position des taquets 12, 14 sera automatiquement détectée puisqu'elle provoque une variation du positionnement des marques M₁-M₅ dans le champ de la caméra 10.
  • De préférence, et ceci surtout dans le cas du carton plein (c'est-à-dire non ondulé), à la caméra 10 est associé un système optique spécial calculé de manière à pouvoir lire des marques de très petites dimensions (quelque 1/10 mm de diamètre) c'est-à-dire invisibles à l'oeil nu. Avec un tel système optique, il est plus aisé de trouver un endroit adéquat pour la localisation des marques M₁-M₅.

Claims (4)

  1. Procédé de contrôle de qualité de l'impression et du découpage d'un groupe de machines travaillant de la matière en feuilles en vue de la production d'emballages, dans lequel, lors de l'impression, au moins une marque de repérage de couleur (M₁-M₅) est imprimée par chaque groupe imprimeur à un endroit de la matière, le procédé étant destiné à réaliser au moins un des contrôles suivants:
    - Si une feuille n'est pas tournée à 180°;
    - Si toutes les couleurs sont présentes;
    - Si les tolérances latérales et longitudinales d'erreur de repérage entre les couleurs sont respectées;
    - Si les tolérances latérales et longitudinales d'erreur de repérage de découpage par rapport à l'impression sont respectées,
       ledit groupe comprenant au moins une station de découpage (2) précédée d'une station d'introduction (1) avec une table de margeage (M) par taquets frontaux (12) et latéraux (14), caractérisé en ce que, à l'aide d'une unité de lecture "CAMERA-FLASH" comprenant une caméra fixe (10) associée à un éclairage, et d'une unité informatique de traitement d'image "IMAGE PROCESSING SYSTEM", est visionnée et mémorisée dans une première phase d'apprentissage dite "TEACHING" au moins une image (I'₁, I'₂) des marques (M'₁-M'₅) à partir d'une feuille (F') considérée comme modèle de référence et en butée contre les taquets (12, 14) de la table de marge (M), et dans une seconde phase, dite de production, est visionnée et lue au moins une image (I₁, I₂) des marques (M₁-M₅) de chaque feuille (F) en cours de production et nommée "échantillon", l'image (I₁, I₂) de chaque "échantillon" étant comparée à l'image (I'₁, I'₂) du modèle de référence (F') de manière à déterminer, par traitement d'image, les variations de position des marques (M₁-M₅) relatives à chaque "échantillon" (F) par rapport à la position de celles (M'₁-M'₅, Dm) relatives au modèle de référence (F'), de manière à vérifier et indiquer si oui ou non lesdites variations entrent dans l'ordre de grandeur des valeurs de tolérances relatives au positionnement des marques (M₁-M₅) introduites dans l'unité informatique.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de marques (M₁-M₄) relatives chacune à un groupe d'impression et destiné au repérage des couleurs, et au moins une marque supplémentaire (M₅) décalée vers l'arrière par rapport au groupe de marques (M₁-M₄), le traitement d'images comprenant une première étape dans laquelle la caméra (10) saisit une première image (I₁) du groupe de marques (M₁-M₄) alors que la feuille est encore en déplacement en direction des taquets frontaux, et une seconde étape dans laquelle la caméra (10) saisit une image (I₂) de la marque supplémentaire (M₅) lorsque la feuille est à l'arrêt contre les taquets frontaux (12), les deux images (I₁, I₂) étant ensuite comparée à deux images respectives correspondantes (I'₁, I'₂) du modèle de référence.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il fournit, en cours de production, un signal d'avertissement et/ou un signal d'alarme, ces signaux pouvant être utilisés pour avertir l'opérateur par un moyen optique ou acoustique ou bien agir directement sur la machine en arrêtant la production ou en actionnant un dispositif d'éjection automatique de feuilles défectueuses.
  4. Dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 dans une machine de découpage, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - une unité de lecture "CAMERA-FLASH" des marques de repérage de couleur (M₁-M₅) située en face du passage des marques (M₁-M₅) dans la table de marge;
    - une unité de traitement d'images ("IMAGE PROCESSING SYSTEM") reliée au tableau de commande de la machine ("MACHINE ELECTRIC CONSOLE");
    - des moyens de dialogue avec l'opérateur ("MONITOR INTERFACE"), des moyens de visualisation de l'image, des paramètres et des résultats sous forme de différents écrans ("MAIN MENU", "A", "B1", "B2), et de touches de "scrolling", mémorisation, d'arrêt, de sélection ("TRACKBALL", "STORE", "STOP", "SELECT").
EP19910106280 1990-04-26 1991-04-19 Controlling the print and cut quality in a machine for the production of packagings Withdrawn EP0453974A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1421/90A CH683331A5 (fr) 1990-04-26 1990-04-26 Procédé de contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans une machine de production d'emballages et dispositif pour sa mise en oeuvre.
CH1421/90 1990-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0453974A2 true EP0453974A2 (fr) 1991-10-30
EP0453974A3 EP0453974A3 (en) 1993-01-27

Family

ID=4210073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910106280 Withdrawn EP0453974A3 (en) 1990-04-26 1991-04-19 Controlling the print and cut quality in a machine for the production of packagings

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US (1) US5078666A (fr)
EP (1) EP0453974A3 (fr)
JP (1) JPH04229241A (fr)
CA (1) CA2041029A1 (fr)
CH (1) CH683331A5 (fr)

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