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EP0365829B1 - Umsetzer-Anlage für Reiningungs-und Galvanoprozesse - Google Patents

Umsetzer-Anlage für Reiningungs-und Galvanoprozesse Download PDF

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Publication number
EP0365829B1
EP0365829B1 EP89117508A EP89117508A EP0365829B1 EP 0365829 B1 EP0365829 B1 EP 0365829B1 EP 89117508 A EP89117508 A EP 89117508A EP 89117508 A EP89117508 A EP 89117508A EP 0365829 B1 EP0365829 B1 EP 0365829B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bath
station
objects
stations
along
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89117508A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0365829A1 (de
Inventor
Peter Hösel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr GmbH
Original Assignee
Duerr GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6365936&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0365829(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Duerr GmbH filed Critical Duerr GmbH
Priority to AT89117508T priority Critical patent/ATE85657T1/de
Publication of EP0365829A1 publication Critical patent/EP0365829A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0365829B1 publication Critical patent/EP0365829B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
    • C25D17/16—Apparatus for electrolytic coating of small objects in bulk
    • C25D17/28—Apparatus for electrolytic coating of small objects in bulk with means for moving the objects individually through the apparatus during treatment

Definitions

  • the invention relates to a converter system for cleaning and electroplating processes with an entrance and an exit station for the objects to be treated, with several bath stations along a transport route extending between the entrance and the exit station and with a transfer device for transporting the objects along the transport route and for loading and emptying the bath stations, the transfer device comprising a guide for a sidecar arranged parallel to the transport route and at a lateral distance from the positions of the objects in the bath stations.
  • the entry and exit stations of the converter system defined above are not necessarily only in front of the first or behind the last bath station. Rather, the entrance station can be arranged at any point within a sequence of bath stations and can also take over the function of an exit station at the same time.
  • the exit station of the converter system can also be formed by the last bath station.
  • Such systems are also known as fully automatic transfer systems, in which the objects to be treated are transported and used from the entry station to the intended bath station or stations and are removed again after the prescribed treatment time and transported to the exit station.
  • the converter systems are often integrated into automatic production lines, whereby it must then be ensured that the capacity of the bath stations is at least as large as the total amount of items delivered to the entry station of the converter system per treatment period due to the stationary treatment in the baths Objects.
  • the transfer station Since the objects are often transported in racks which are based on the size of the bath stations, the transfer station must be approximately the size of a single bath station, so that the length of the transport route is increased without additional treatment space being gained.
  • the throughput and / or the utilization of the existing bath stations or their occupancy rate can be significantly increased by the second sidecar, but the necessary transfer station or the impossibility that the first and second sidecars can pass each other along the transport route is a reason for the fact that the full capacity of the converter system cannot be used.
  • a converter system in which there are a number of bath groups arranged parallel to one another, which are connected to one another by a rapid converter, the transport path of which is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the bath groups.
  • the individual pool groups each comprise a separate converter, the transport paths of which are arranged parallel to one another and perpendicular to that of the rapid converter.
  • the present invention sets itself the task of creating a converter system which makes it possible to increase the throughput and occupancy of the bath stations with a minimal space requirement.
  • a converter system of the type described at the outset in that the converter device is arranged laterally to the bath stations for loading and emptying a single row of successive bath stations along the transport route comprises a second guide opposite the first with a second sidecar, and that the two mutually passable sidecars assigned to the first and second guides can be moved independently of one another essentially along the entire transport route.
  • the lateral distance between the guides and the positions of the objects in the bath stations can be kept very small if necessary. For example, it is possible to place the guides on the edges of the bath-shaped bath stations.
  • each bath station can be loaded and emptied from each of the side carriages.
  • this converter system there is no assignment of a bath station to a specific sidecar along the transport route, so that depending on which sidecar is currently in the most favorable position, for the transport, insertion or removal of the objects into the bath stations or can be used from the bath stations. This results in a very important additional time saving in addition to the first, which already results from the independent mobility of the sidecar along the entire transport route.
  • the side carriages can be moved in the vertical direction in order to insert and remove the objects in the bath stations.
  • the side carriages can be moved in the vertical direction in such a way that mutual passage of a loaded and an unloaded sidecar above the baths is possible. This means that passing the sidecar along the transport route does not require a loaded sidecar to lower the item it is transporting into one of the baths. This results in a further simplification in the programming and thus in the handling of a fully automatically operated converter system, which results in increased operational reliability.
  • each sidecar can be assigned a specific level for the process in the transport direction.
  • the system can be adapted such that two or more side carriages are held on at least one of the side guides, the side carriages assigned to the first guide being independent of those of the second guide associated side car are movable.
  • the converter system designated as a whole in FIG. 1 by reference number 10, comprises a plurality of bath stations 12 along a transport route, which bath stations can be used to treat objects in cleaning and electroplating processes.
  • the objects are preferably stored in racks 14 and transported together with these and inserted into or removed from the individual bath stations.
  • two side carriages 16, 18 are responsible in the exemplary embodiment shown, which are movably held on opposite sides of the bath stations and guides 20, 22 arranged parallel to the transport direction.
  • the guides 20 and 22 are part of a portal 24, which is constructed from profiled beams and spans the entire bath stations and which has a guide rail 26, 28 in the upper region and at approximately half the height.
  • the side carriage 16 or 18 is supported with its vertical guide 30, 32 on the lower guide rail 28 and is held essentially vertically by the guide rail 26.
  • a vertical slide 34, 36 is attached to the vertical guide 30 and 32, respectively, which comprises gripping elements or coupling pieces 38, 40 which serve to handle the frames 14.
  • a drive motor 42, 43 is arranged on each sidecar and is supplied with electrical energy and control signals via trailing cable systems, not shown.
  • Fig. 2 shows the passage of two sidecars, the sidecar 32 carries a frame 14 and the sidecar 30 is in the lowered position in which a frame 14 is being inserted into the bath station 12 or is to be removed.
  • the Sidecar 30 in the lowered position can also pass the sidecar 32 above the upper parts of the frames 14 without causing a collision with the frame 14 hanging on the sidecar 32. This ensures that the two sidecars 30 and 32 can be moved completely independently of one another over the entire transport path of the converter system and that when loading one of the sidecars it is only necessary to ensure that the other sidecar is either unloaded in the area where the two sidecars pass or must be lowered with its frame into a bath station.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Umsetzer-Anlage für Reinigungsund Galvanoprozesse mit einer Eingangs-und einer Ausgangsstation für die zu behandelnden Gegenstände, mit mehreren Badstationen entlang einer sich zwischen der Eingangs- und der Ausgangsstation erstreckenden Transportstrecke und mit einer Umsetzvorrichtung zum Transport der Gegenstände entlang der Transportstrecke und zum Beschicken und Entleeren der Badstationen, wobei die Umsetzvorrichtung eine parallel zur Transportstrecke und mit seitlichem Abstand zu den Positionen der Gegenstände in den Badstationen angeordnete Führung für einen Seitenwagen umfaßt.
  • Die oben definierten Eingangs- und Ausgangsstationen der Umsetzer-Anlage befinden sich nicht notwendigerweise lediglich vor der ersten beziehungsweise hinter der letzten Badstation. Vielmehr kann die Eingangsstation an beliebiger Stelle innerhalb einer Folge von Badstationen angeordnet sein und auch gleichzeitig die Funktion einer Ausgangsstation übernehmen.
  • Die Ausgangsstation der Umsetzer-Anlage kann dabei auch durch die letzte Badstation gebildet werden.
  • Solche Anlagen sind auch als vollautomatische Umsetzer-Anlagen bekannt, bei denen die zu behandelnden Gegenstände von der Eingangsstation zu dem oder den vorgesehenen Badstationen transportiert und eingesetzt werden und nach dervorgegebenen Behandlungszeit wieder entnommen und zur Ausgangsstation transportiert werden.
  • Die Umsetzer-Anlagen werden häufig in automatische Produktionsstraßen integriert, wobei dann sichergestellt werden muß, daß wegen der stationären Behandlung in den Bädern die Kapazität der Badstationen insgesamt mindestens so groß ist wie die angelieferte Menge der Gegenstände an der Eingangsstation der Umsetzer-Anlage pro Behandlungszeitraum der Gegenstände.
  • Insbesondere bei großen Durchsätzen, d.h. bei Umsetzer-Anlagen mit einer Vielzahl von Badstationen hat sich die Verwendung nur eines Seitenwagens als nachteilig erwiesen, da bei einer Vielzahl von Badstationen entlang der Transportstrecke entsprechend große Verfahrstrecken notwendig sind und die dadurch verursachten Verfahrzeiten sich letztlich limitierend auf den Durchsatz einer solchen Umsetzer- Anlage auswirken.
  • Dem wurde bisher dadurch abgeholfen, daß auf die vorhandene Führung ein weiterer Seitenwagen aufgesetzt wurde und daß der Transport entlang der Transportstrecke in zwei Bereiche aufgeteilt wurde, wobei jeweils ein Seitenwagen einen der Bereiche bedient hatte. Meistens war es hierbei dann unumgänglich, im mittleren Teil der Transportstrecke eine sogenannte Übergabestation einzurichten, an der der erste Seitenwagen die Gegenstände absetzen und an den zweiten Seitenwagen übergeben konnte.
  • Da die Gegenstände häufig in Gestellen transportiert werden, die sich in ihrer Größe an der Größe der Badstationen orientieren, muß die Übergabestation in etwa die Größe einer einzelnen Badstation aufweisen, so daß sich die Länge der Transportstrecke dadurch vergrößert, ohne daß zusätzlicher Behandlungsraum gewonnen wird.
  • Des weiteren muß bei der Programmierung bei vollautomatischen Umsetzer-Anlagen berücksichtigt werden, daß die beiden Seitenwagen nicht gleichzeitig die Umsetzer-Station anfahren dürfen und neben dem Timing, das die Zeitdauer der einzelnen Behandlungsprozesse in den einzelnen Badstationen aufeinander abstimmt und jeweils rechtzeitig einen Seitenwagen zum Entnehmen der behandelten Gegenstände an die jeweilige Badstation beordert, muß gleichzeitig auch noch überprüft werden, ob der Weg auf der Führung des Seitenwagens für dessen Bewegung zu der entsprechenden Badstation hin frei ist.
  • Durch den zweiten Seitenwagen läßt sich zwar der Durchsatz und/oder die Ausnutzung der vorhandenen Badstationen bzw. deren Belegungsgrad deutlich steigern, jedoch ist die notwendige Übergabestation bzw. die Unmöglichkeit, daß der erste und der zweite Seitenwagen einander entlang der Transportstrecke passieren können, ein Grund dafür, daß die volle Kapazität der Umsetzer-Anlage nicht ausgenutzt werden kann.
  • Aus der DE-A 3 017 188 ist eine Umsetzeranlage bekannt, bei der eine Anzahl von parallel zueinander angeordneten Bädergruppen vorhanden ist, welche untereinander durch einen Schnellumsetzer verbunden sind, dessen Transportbahn senkrecht zur Längsrichtung der Bädergruppen angeordnet ist. Die einzelnen Bädergruppen umfassen jeweils einen separaten Umsetzer, dessen Transportbahnen parallel zueinander und senkrecht zu der des Schnellumsetzers angeordnet sind.
  • Ferner sind aus der EP-AO 063 653 Umsetzeranlagen für zwei parallel angeordnete Bädergruppen bekannt, von denen jede einen, parallel zur Längsrichtung der Bädergruppen arbeitenden Umset- zer aufweist. Die beiden jeweiligen Enden der Bädergruppen sind über eine Transportbrücke verbunden, welche das Umsetzen der zu behandelnden Gegenstände von der einen Bädergruppe in die an- dere erlaubt.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich demgegenüber die Aufgabe, eine Umsetzer-Anlage zu schaffen, die bei minimalem Platzbedarf einen gesteigerten Durchsatz und Belegungsgrad der Badstationen möglich macht.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Umsetzer-Anlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Umsetzvorrichtung seitlich zu den Badstationen zum Beschicken und Entleeren einer einzigen Reihe von aufeinanderfolgenden Badstationen entlang der Transportstrecke eine zweite Führung, gegenüberliegend zur ersten mit einem zweiten Seitenwagen umfaßt, und daß die beiden, der ersten und zweiten Führung zugeordneten und gegenseitig passierbaren Seitenwagen unabhängig voneinander im wesentlichen entlang der gesamten Transportstrecke verfahrbar sind.
  • Der seitliche Abstand der Führungen zu den Positionen der Gegenstände in den Badstationen kann bei Bedarf sehr klein gehalten werden. Beispielsweise ist es möglch, die Führungen auf den Rändern der wannenförmigen Badstationen aufzusetzen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Umsetzer-Anlage ist vorgesehen, daß jede Badstation von jedem der Seitenwagen beschickbar und entleerbar ist. Bei dieser Umsetzer-Anlage gibt es also entlang der Transportstrecke keinerlei Zuordnung einer Badstation zu einem bestimmten Seitenwagen, so daß je nach dem, welcher Seitenwagen sich gerade in der günstigsten Position befindet, für den Transport, das Einsetzen oder die Entnahme der Gegenstände in die Badstationen bzw. aus den Badstationen einsetzbar ist. Dies erbringt einen ganz wichtigen weiteren Zeitgewinn neben dem ersten, der bereits aus der unabhängigen Verfahrbarkeit der Seitenwagen entlang der gesamten Transportstrecke resultiert.
  • Die Seitenwagen sind in vertikaler Richtung verfahrbar, um die Gegenstände in die Badstationen einzusetzen und wieder zu entnehmen. Bei einer bevorzugten Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Seitenwagen in vertikaler Richtung derart verfahrbar sind, daß ein gegenseitiges Passieren eines beladenen und eines unbeladenen Seitenwagens oberhalb der Bäder möglich ist. Dies bedeutet, daß ein Passieren der Seitenwagen entlang der Transportstrecke nicht erfordert, daß ein beladener Seitenwagen den von ihm transportierten Gegenstand in eines der Bäder absenkt. Dadurch resultiert eine weitere Vereinfachung in der Programmierung und damit in der Handhabung bei einer vollautomatisch betriebenen Umsetzer-Anlage, was sich in einer erhöhten Betriebssicherheit auswirkt.
  • Falls von der Räumlichkeit her genügend Platz vorhanden ist, kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, daß die vertikale Verfahrbarkeit der Seitenwagen so ausgelegt wird, daß selbst zwei beladene Seitenwagen sich entlang der Transportstrecke passieren können. Dies ließe dann einen völlig unabhängigen Betrieb von jeweiligen Betriebszustand der beiden Seitenwagen zu, wobei dann beispielsweise jedem Seitenwagen für das Verfahren in Transportrichtung eine bestimmte Ebene zugewiesen werden kann.
  • Bei sehr großen Umsetzer-Anlagen und bei sehr großen notwendigen Transportkapazitäten kann eine Anpassung der Anlage dahingehend vorgenommen werden, daß an mindestens einer der seitlichen Führungen zwei oder mehrere Seitenwagen gehalten sind, wobei die Seitenwagen, die der ersten Führung zugeordnet sind, unabhängig von den der zweiten Führung zugeordneten Seitenwagen verfahrbar sind.
  • Diese und weitere Vorteile werden im folgenden anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:
    • Fig. 1 Eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Umsetzer-Anlage; und
    • Fig. 2 eine Frontansicht der Umsetzer-Anlage nach Fig. 1.
  • Die in Fig. 1 als Ganzes mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Umsetzer-Anlage umfaßt entlang einer Transportstrecke eine Vielzahl von Badstationen 12, die der Behandlung von Gegenständen in Reinigungs- und Galvanoprozessen dienen können.
  • Die Gegenstände werden vorzugsweise in Gestellen 14 gelagert und mitsamt diesen transportiert und in die einzelnen Badstationen eingesetzt bzw. wieder aus diesen entnommen.
  • Für den Transport der Gestelle 14 und den darin gelagerten Gegenständen sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Seitenwagen 16, 18 verantwortlich, die auf gegenüberliegenden Seiten der Badstationen und parallel zur Transportrichtung angeordneten Führungen 20, 22 verfahrbar gehalten sind.
  • Die Führungen 20 und 22 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Teil eines aus Profilträgern aufgebauten, die gesamten Badstationen übergreifenden Portals 24, das im oberen Bereich und in etwa halber Höhe jeweils eine Führungsschiene 26, 28 aufweist. Der Seitenwagen 16 bzw. 18 stützt sich mit seiner Vertikalführung 30, 32 auf der unteren Führungsschiene 28 ab und wird durch die Führungsschiene 26 im wesentlichen in der Vertikalen gehalten.
  • An der Vertikalführung 30 bzw. 32 ist jeweils ein Vertikalschlitten 34, 36 angebracht, der Greifelemente oder Kupplungsstücke 38, 40 umfaßt, die der Handhabung der Gestelle 14 dienen.
  • Am oberen Ende der Vertikalführung 30, 32 sind an jedem Seitenwagen ein Antriebsmotor 42, 43 angeordnet, der über nicht gezeigte Schleppkabelanlagen mit elektrischer Energie und Steuersignalen versorgt wird.
  • Insbesondere in Fig. 2 ist die spiegelsymmetrische Anordnung der Führungen 20, 22 mit den Seitenwagen 30, 32 zu sehen, die die erfindungsgemäße Umsetzer-Anlage auszeichnen.
  • Fig. 2 zeigt das Passieren zweier Seitenwagen, wobei der Seitenwagen 32 ein Gestell 14 trägt und der Seitenwagen 30 sich in der abgesenkten Position befindet, in der gerade ein Gestell 14 in die Badstation 12 eingesetzt wird oder herausgenommen werden soll.
  • Aus der Fig. 2 ist außerdem ersichtlich, daß der Seitenwagen 30 in abgesenkter Position auch oberhalb den oberen Teilen der Gestelle 14 den Seitenwagen 32 passieren kann, ohne daß es zu einer Kollision mit dem an dem Seitenwagen 32 hängenden Gestell 14 kommt. Damit ist sichergestellt, daß über die gesamte Transportstrecke der Umsetzer-Anlage die beiden Seitenwagen 30 und 32 völlig unabhängig voneinander verfahrbar sind und bei der Beladung eines der Seitenwagen nur dafür gesorgt werden muß, daß im Bereich des Passierens der beiden Seitenwagen der andere Seitenwagen entweder unbeladen oder mit seinem Gestell in eine Badstation abgesenkt sein muß.
  • Dadurch, daß die beiden Seitenwagen über die gesamte Transportstrecke der Umsetzer-Anlage 10 verfahrbar sind, entfallen beim automatischen Einsatz dieser Anlage bisher limitierende Randbedingungen, und es ist insbesondere bei rechnergesteuerten automatischen Umsetzer-Anlage ein fahrzeitoptimiertes Transportieren der Gestelle entlang der Transportstrecke bzw. ein jeweiliges auf die Fahrzeit optimiertes Einsetzen und Entnehmen der Gestelle in oder aus den Badstationen möglich.
  • Durch die größere Flexibilität im Einsatz der einzelnen Seitenwagen und damit auch in deren prinzipiell höheren Verfügbarkeit über größere Bereiche der Transportstrecke läßt sich ein höherer Belegungsgrad der Badstationen realisieren und damit eine größere Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumangebots in der Fabrikationshalle. Die Anlage kann deshalb kompakter gebaut werden oder aber bei gleichem Raumbedarf für einen größeren Durchsatz zur Verfügung stehen.

Claims (6)

1. Umsetzer-Anlage für Reinigungs- und Galvanoprozesse mit einer Eingangs- und einer Ausgangsstation für die zu behandelnden Gegenstände, mit mehreren Badstationen entlang einer sich zwischen der Eingangs- und derAusgangsstation erstreckenden Transportstrecke und mit einer Umsetzvorrichtung zum Transport der Gegenstände entlang der Transportstrecke und zum Beschicken und Entleeren der Badstationen, wobei die Umsetzvorrichtung eine parallel zur Transportstrecke und mit seitlichem Abstand zu den Posit ionen der Gegenstände in den Badstationen angeordnete Führung mit einem Seitenwagen umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzvorrichtung (10) der Badstationen (12) zum Beschicken und Entleeren einer einzigen Reihe aufeinanderfolgender Badstationen entlang der Transportstrecke eine zweite Führung (22) mit einem zweiten Seitenwagen (18) umfaßt, und daß die beiden, der ersten und zweiten Führung (20, 22) zugeordneten und gegenseitig passierbaren Seitenwagen (16, 18) unabhängig voneinander, im wesentlichen entlang der gesamten Transportstrecke verfahrbar sind.
2. Umsetzer-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Badstation (12) von jedem der Seitenwagen (16, 18) beschickbar und entleerbar ist.
3. Umsetzer-Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwagen (16, 18) in vertikaler Richtung derart verfahrbar sind, daß ein gegenseitiges Passieren eines beladenen (32) und eines unbeladenen Seitenwagens (30) oberhalb der Bäder (12) möglich ist.
4. Umsetzer-Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer der seitlichen Führungen (20, 22) mehrere Seitenwagen (16, 18) gehalten sind, wobei die Seitenwagen (16), die der ersten Führung (20) zugeordnet sind, unabhängig von den der zweiten Führung (22) zugeordneten Seitenwagen (18) verfahrbar sind.
5. Umsetzer-Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierenden Gegenstände an den Seitenwagen direkt ankoppelbar sind.
6. Umsetzer-Anlage nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwagen in beladenem Zustand in unterschiedlicher Höhe unabhängig voneinander verfahrbar sind.
EP89117508A 1988-10-26 1989-09-22 Umsetzer-Anlage für Reiningungs-und Galvanoprozesse Expired - Lifetime EP0365829B1 (de)

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DE3836427 1988-10-26
DE3836427A DE3836427A1 (de) 1988-10-26 1988-10-26 Umsetzer-anlage fuer reinigungs- und galvanoprozesse

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EP0365829A1 EP0365829A1 (de) 1990-05-02
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ATE85657T1 (de) 1993-02-15
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