CN115488102A - 清洁平台和离子清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁平台和离子清洁装置。该清洁平台包括平台本体、清洁托盘、上料转运模块和下料转运模块。平台本体具有清洁工位和空置工位，沿空置工位和清洁工位的排布方向，平台本体的两侧分别为第一侧和第二侧；多个清洁托盘均可移动地设置于平台本体，以在清洁工位和空置工位之间往复移动；上料转运模组拾取并运输待清洁产品，以经由第一侧将待清洁产品放置于空置工位处的清洁托盘；下料转运模组拾取并运输已清洁产品，以经由第二侧将已清洁产品从空置工位处的清洁托盘中取出。该离子清洁装置包括该清洁平台。该清洁平台和离子清洁装置实现多个产品的上料、清洁和下料的不间断工作，清洁效率提高。

Description

清洁平台和离子清洁装置

本申请是申请号为202110670432.3、申请日为2021年6月17日、发明名称为“清洁平台和离子清洁装置”的中国申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及产品清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁平台和离子清洁装置。

背景技术

对于像智能手表的表壳这一类，在整条生产线上需要经历很多生产加工工序的产品，一般都是将其放置在载具中，并使其沿生产线流转，以便于在各生产加工工序中对每个产品进行独立操作。

在所有生产加工工序中，通常存在清洁加工工序，相关技术中，一般都是通过人工直接在输送线上进行逐个吹扫，尚且不能满足批量化的清洁需求。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种清洁平台，以在一定程度上解决现有技术中的直接在输送线上对产品进行逐个吹扫，尚且不能满足批量化清洁的需求的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种离子清洁装置，以在一定程度上解决现有技术中仍然通过人工对产品进行逐个吹扫，尚且不能满足批量化清洁的需求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的清洁平台，包括：

平台本体，所述平台本体具有并排设置的清洁工位和空置工位，所述清洁工位用于对应清洁设备，沿所述空置工位和所述清洁工位的排布方向，所述平台本体的两侧分别为第一侧和第二侧；

清洁托盘，多个所述清洁托盘均可移动地设置于所述平台本体，以分别在所述清洁工位和所述空置工位之间往复移动；

上料转运模组，所述上料转运模组用于拾取并运输待清洁产品，以经由所述平台本体的第一侧将所述待清洁产品放置于所述空置工位处的所述清洁托盘；

下料转运模组，所述下料转运模组用于拾取并运输已清洁产品，以经由所述平台本体的第二侧将所述已清洁产品从所述空置工位处的所述清洁托盘中取出。

在上述任一技术方案中，可选地，所述上料转运模组包括上料模块，所述下料转运模块包括下料模块；

沿多个所述清洁托盘的排布方向，所述平台本体的两侧分别为第三侧和第四侧；

所述上料模块设置于所述平台本体的第三侧，并能够沿所述清洁工位和所述空置工位的排布方向往复移动，以将所述待清洁产品运向所述空置工位；

所述下料模块设置于所述平台本体的第四侧，并能够沿所述清洁工位和所述空置工位的排布方向往复移动，以将所述已清洁产品运离所述空置工位。

在上述任一技术方案中，可选地，所述上料转运模组还包括上料接驳模块，所述下料转运模块还包括下料接驳模块；

所述上料接驳模块设置于所述清洁工位的背离于所述空置工位的一侧，并能够沿所述清洁托盘的排布方向往复移动，以将所述待清洁产品从所述上料模块转运至所述空置工位的空置的所述清洁托盘；

所述下料接驳模块设置于所述设置于所述空置工位的背离于所述清洁工位的一侧，以将所述已清洁产品从所述空置工位的所述清洁托盘转运至所述下料模块。

在上述任一技术方案中，可选地，所述上料模块、所述上料接驳模块、所述下料模块和所述下料接驳模块均包括导向滑动支撑架、移动驱动部、滑座、升降座以及拾取部；

所述滑座可移动地设置于所述导向滑动支撑架，所述移动驱动部连接于所述滑座与所述导向滑动支撑架之间，以驱动所述滑座沿所述导向滑动支撑架往复移动；

所述升降座可升降地连接于所述滑座，所述拾取部可转动地连接于所述升降座，以绕所述升降座的升降方向相对所述升降座转动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述平台本体的第三侧具有接料工位，所述接料工位对应所述清洁工位的朝向所述空置工位的一侧，所述上料模块能够将所述待清洁产品以待清洁表面朝下的姿态运送至所述接料工位；

所述清洁平台还包括接料平台，所述接料平台设置于所述平台本体的第三侧，并能够在所述接料工位和所述清洁工位之间往复移动，以在所述接料工位从所述上料模块承接并向所述上料接驳模块运送所述待清洁产品；

所述下料接驳模块能够带动所述已清洁产品翻转，以使所述已清洁产品的已清洁表面由朝向所述清洁托盘翻转至背离所述清洁托盘；

所述下料模块的拾取部能够从所述下料接驳模块的拾取部中承接翻转后的所述已清洁产品。

在上述任一技术方案中，可选地，所述清洁平台用于设置在输送线的侧部；

所述输送线以产品的长度方向运输所述产品，所述清洁托盘具有用于容纳所述产品的定位空间，所述定位空间的长度方向与所述输送线的长度方向垂直；

所述上料模块的拾取部能够带动所述产品转动，以使所述产品的长度方向由所述输送线的输送方向转动至所述定位空间的长度方向；

所述下料模块的拾取部能够带动所述产品转动，以使所述产品的长度方向由所述定位空间的长度方向转动至所述输送线的输送方向。

在上述任一技术方案中，可选地，所述清洁平台还包括多个工位切换模块，所述工位切换模块包括滑道和推拉机构；

所述滑道设置于所述平台本体，所述滑道的一端位于所述清洁工位，所述滑道的另一端位于所述空置工位；

所述清洁托盘可移动地设置于所述滑道，所述推拉机构与所述清洁托盘可拆卸连接，以驱动所述清洁托盘能够沿所述滑道在所述清洁工位和所述空置工位之间往复移动；

和/或，所述平台本体的底部设置有第一通风孔，所述第一通风孔位于所述清洁工位处；

所述清洁托盘设置有第二通风孔，当所述清洁托盘移动至所述清洁工位，所述第二通风孔正对所述第一通风孔。

基于上述第二目的，本发明提供的离子清洁装置，包括离子风机模组和上述任一技术方案所述的清洁平台；

所述离子风机模组相对所述清洁平台固定设置，所述离子风机模组对应所述平台本体的清洁工位吹扫。

在上述任一技术方案中，可选地，所述离子清洁装置还包括负压集尘装置，所述负压集尘装置朝向所述清洁工位抽吸，以对携带有灰尘的离子风进行收集。

在上述任一技术方案中，可选地，所述离子清洁装置还包括风箱，所述风箱开设有吹风口和排尘口；

所述吹风口正对所述清洁工位，所述离子风机模组通过所述吹风口向所述清洁工位吹送离子风；

所述负压集尘装置通过所述排尘口与所述风箱连通。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的清洁平台，包括平台本体、清洁托盘、上料转运模组和下料转运模组。平台本体具有并排设置的清洁工位和空置工位，多个清洁托盘均可移动地设置于平台本体，以分别在清洁工位和空置工位之间往复移动，从而清洁工位用于对应清洁设备，使清洁托盘内的待清洁产品能够在清洁工位处被清洁，以及在空置工位处将待清洁产品放置在清洁托盘内以及存放清洁托盘内的已清洁产品空置工位，以将清洁工序的清洁工位区别于上下料操作的空置工位，从而避免清洁工序与上下料操作互相影响，不仅有利于提高上下料效率，也有利于提高清洁效果。

沿空置工位和清洁工位的排布方向，平台本体的两侧分别为第一侧和第二侧，上料转运模组用于拾取并运输待清洁产品，以经由平台本体的第一侧将待清洁产品放置于空置工位处的清洁托盘，从而待清洁产品的运输和放置均在平台本体的第一侧进行。下料转运模组用于拾取并运输已清洁产品，以经由平台本体的第二侧将已清洁产品从空置工位处的清洁托盘中取出，从而已清洁产品的运输和取出均在平台本体的第二侧进行。也就是说，上料转运模组和下料转运模组的操作路径没有重合，可以实现不同产品的上料和下料的并行，实现多个产品的上料、清洁和下料的不间断工作，清洁工作效率得以大幅提高。

本发明提供的离子清洁装置，包括上述的清洁平台，因而能够实现清洁平台的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例二提供的离子清洁装置的第一结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大图；

图3为图1在B处的局部放大图；

图4为本发明实施例二提供的离子清洁装置的第二结构示意图；

图5为图4在C处的局部放大图；

图6为本发明实施例二提供的离子清洁装置的第三结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的离子清洁装置的风箱的第一结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的离子清洁装置的风箱的第二结构示意图。

图标：1-离子清洁装置；10-上料模块；11-上料接驳模块；12-下料模块；120-导向滑动支撑架；121-移动驱动部；122-滑座；123-升降座；124-拾取部；125-三轴驱动缸；13-下料接驳模块；14-平台本体；140-第一通风孔；15-滑道；16-推拉机构；17-清洁托盘；18-离子风机；180-气枪；19-风箱；190-吹风口；191-排尘口；20-机架；21-第二通风孔；22-接料平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的清洁平台用于容纳并协调多个待清洁产品的清洁进程。

结合图1至图8所示，本实施例提供的清洁平台包括平台本体14、清洁托盘17、上料转运模组和下料转运模组。

在下文中，将对清洁平台的上述部件进行具体描述。

本实施例的可选方案中，为了便于安装清洁平台的上述的所有部件，清洁平台还包括机架20，平台本体14设置于机架20的顶部。

在本实施例中，平台本体14用于支撑和安装清洁托盘17，平台本体14具有并排设置的清洁工位和空置工位，清洁工位用于对应清洁设备，以在清洁工位处对待清洁产品进行清洁。具体而言，清洁工位和空置工位沿第一方向前后排布，清洁工位可以位于空置工位前方，或者清洁工位可以位于空置工位后方。为了合理利用空间，沿第一方向，清洁工位和空置工位的尺寸均与清洁托盘17的尺寸相等。

在本实施例中，为了便于在平台本体14对待清洁产品进行固定和支撑，并便于对多个待清洁产品的清洁进度进行协调配合，该清洁平台还包括多个清洁托盘17。多个清洁托盘17均可移动地设置于平台本体14，以使每个清洁托盘17均能够在清洁工位和空置工位之间往复移动。

进一步地，为了提高布局合理性以及减小清洁平台的占地面积，多个清洁托盘17沿第二方向顺次排布，从而需要确保清洁工位沿第二方向的尺寸不小于所有清洁托盘17沿第二方向的占地尺寸。如图4所示，可见的四个清洁托盘17位于空置工位内，可见的两个清洁托盘17位于清洁工位内。

在本实施例中，为了便于改变清洁托盘17的位置，该清洁托盘17还包括多个工位切换模块，工位切换模块包括滑道15和推拉机构16。

滑道15设置于平台本体14，滑道15的一端位于清洁工位，滑道15的另一端位于空置工位。清洁托盘17可移动地设置于滑道15，推拉机构16与清洁托盘17可拆卸连接，以在连接状态下驱动清洁托盘17能够沿滑道15在清洁工位和空置工位之间往复移动。从而通过滑道15为清洁托盘17的移动提供导向和行程限位，推拉机构16为清洁托盘17的移动提供动力。

可以理解的是，为了实现每个清洁托盘17的独立驱动，多个工位切换模块与多个清洁托盘17一一对应。

可选地，推拉机构16为气缸、电动缸或者油缸等伸缩驱动缸，伸缩驱动缸的缸杆与清洁托盘17可拆卸连接，从而驱动清洁托盘17沿滑道15往复移动。

可选地，滑道15包括至少两个导向杆以及第一止挡部和第二止挡部，清洁托盘17设置有沿第一方向延伸的至少两个导向通孔，至少两个导向杆一一对应地穿设于至少两个导向通孔内，第一止挡部和第二止挡部分别连接于所有导向杆的两端，以对清洁托盘17沿导向杆的运动起到行程限位的作用。

在本实施例中，为了提高清洁托盘17对于待清洁产品进行固定的稳定性和可靠性，清洁托盘17包括盘体和设置于清洁托盘17的定位槽，定位槽与待清洁产品的外周轮廓适配，以通过定位槽容纳并固定待清洁产品。

具体而言，定位槽可以由沿清洁托盘17的周向间隔排布的多个限位条或者多个限位角围设而成。为了进一步提高固定程度，还可以在定位槽内设置磁性吸附件，以对承托待清洁产品的载具的金属部进行吸附固定。

在本实施例中，清洁平台的底部设置有第一通风孔140，第一通风孔140位于清洁工位处。

清洁托盘17设置有第二通风孔21，当清洁托盘17移动至清洁工位，第二通风孔21正对第一通风孔140，从而在将该清洁平台应用于风洗工艺的时候，使第一通风孔140和第二通风孔21形成连通产品的待清洁表面的风道。可以理解的是，为了避免产品经由第二通风孔21掉落，第二通风孔21需呈镂空状，以兼具支撑和透风性能。

可选地，第一通风孔140和第二通风孔21的外部轮廓与产品的外部轮廓一致，从而使得吹扫区域与产品的底表面吻合。

本实施例的可选方案中，沿空置工位和清洁工位的排布方向，也就是说，沿第一方向，平台本体的两侧分别为第一侧和第二侧，可选地，第一侧为空置工位的背离于清洁工位的一侧，第二侧为清洁工位的背离于空置工位的一侧，或者，第一侧为清洁工位的背离于空置工位的一侧，第二侧为空置工位的背离于清洁工位的一侧。

沿多个清洁托盘17的排布方向，也就是说，沿第二方向，平台本体14的两侧分别为第三侧和第四侧。

在本实施例中，上料转运模组包括上料模块10和上料接驳模块11，上料模块10设置于平台本体14的第三侧，并能够沿清洁工位和空置工位的排布方向往复移动，也就是说，能够沿第一方向往复移动，以将待清洁产品运向清洁工位，从而通过上料模块10能够将输送线输送来的待清洁产品逐个运送至清洁工位，以对待清洁产品在清洁工位进行清洁。

上料接驳模块11设置于平台本体14的第一侧，并能够沿清洁托盘17的排布方向往复移动，以将待清洁产品从上料模块10转运至空置工位的空置的清洁托盘17，从而能够对清洁完毕的清洁托盘17进行及时的物料补充，以缩短所有清洁托盘17的平均闲置时长，提高所有清洁托盘17的平均有效清洁时长。

在本实施例中，下料转运模块包括下料模块12和下料接驳模块13，下料模块12设置于平台本体的第四侧，以将已清洁产品运离空置工位，从而通过下料模块12能够将已清洁产品从空置工位逐个运送回输送线，以通过输送线将其输送至下一个工序。

下料接驳模块13设置于平台本体14的第二侧，以将已清洁产品从空置工位的清洁托盘17转运至下料模块。具体而言，待清洁产品在清洁工位清洁完成后得到已清洁产品，由其所在的清洁托盘17将已清洁产品转运至空置工位，再经由下料接驳模块13从清洁托盘17中取出后运输至平台本体的第四侧，并在平台本体的第四侧将已清洁产品传递给下料模块。从而通过设置下料接驳模块13，减少已清洁产品占用清洁托盘17的时长，提高清洁托盘17返回清洁工位的效率，进一步提高所有清洁托盘17的平均有效清洁时长。

在本实施例中，上料模块10、上料接驳模块11、下料模块12和下料接驳模块13均包括导向滑动支撑架120、移动驱动部121、滑座122、升降座123以及拾取部124。

滑座122可移动地设置于导向滑动支撑架120，移动驱动部121连接于滑座122与导向滑动支撑架120之间，以驱动滑座122沿导向滑动支撑架120往复移动，具体而言，上料模块10和下料模块12的导向方向均为第一方向，下料接驳模块13和上料接驳模块11的导向方向均为第二方向。

升降座123可升降地连接于滑座122，具体地，升降座123可以通过三轴驱动缸125与滑座122连接，以实现平稳升降，从而能够减少升降座123沿第一方向的位移偏差。

拾取部124可转动地连接于升降座123，以绕高度方向相对升降座123转动，也就是说，拾取部124能够在水平面内转动。具体地，可以通过在升降座123和拾取部124之间连接旋转电机，旋转电机的转轴沿高度方向，以驱动拾取部绕高度方向相对升降座123转动。

从而使得上料模块10、下料模块12至少能够带动产品沿第一方向往复移动、升降以及在水平面内转动，上料接驳模块11和下料接驳模块13能够带动产品沿第二方向往复移动、升降以及在水平面内转动。

可选地，拾取部124可以为夹爪或者真空吸附头等，以对产品进行拾取。

在本实施例中，平台本体14的第三侧具有接料工位，接料工位对应清洁工位的朝向空置工位的一侧，具体而言，沿第一方向，接料工位、空置工位和清洁工位顺次排布，或者，沿第一方向，接料工位与空置工位部分对齐。

待清洁产品具有待清洁表面，以实现对于待清洁产品的单面清洁，例如，待清洁产品为表壳，待清洁表面为表壳的内表面。

上料模块10能够将待清洁产品以待清洁表面朝下的姿态运送至接料工位，以满足对待清洁产品以待清洁表面朝下的姿态进行清洁的要求。具体而言，待清洁表面一般为待清洁产品的重要作业表面，待清洁产品在整个生产流水线中，通常是以待清洁表面朝上的姿态流转，当待清洁产品流转至清洁平台处，可以由机械或者人工将待清洁产品进行翻转至待清洁表面朝下的姿态，以供上料模块10拾取并运输。

清洁平台还包括设置于平台本体14的第三侧的接料平台22，并能够在接料工位和清洁工位之间往复移动，以在接料工位从上料模块承接待清洁表面朝上的待清洁产品，并向上料接驳模块11运送待清洁产品。

从而接料平台22起到在上料模块10和上料接驳模块11之间中转待清洁产品的作用，在上料接驳模块11从移动至对应平台本体14的第一侧的接料平台22拾取待清洁产品后，将待清洁产品运送并放置在清洁工位内的空置的清洁托盘17中，与此同时，接料平台22返回接料工位，以从上料模块10承接下一个待清洁产品。如此循环，可以使上一个待清洁产品的接驳分配与下一个待清洁产品的上料转运同步进行，从而节省清洁时间，提高清洁效率。

在本实施例中，待清洁产品以待清洁表面朝下的姿态放置于清洁托盘17中，也就是说，待清洁产品以待清洁表面朝向清洁托盘17的姿态放置于清洁托盘17中。待清洁产品经过清洁后成为已清洁产品，待清洁表面经过清洁后成为已清洁表面。

下料接驳模块13能够带动已清洁产品翻转，具体而言，下料接驳模块13的升降座和拾取部之间设置有旋转驱动部，以驱动拾取部相对升降座翻转180°，例如，拾取部的翻转轴线与第二方向平行，以使已清洁产品的已清洁表面由朝向清洁托盘17翻转至背离清洁托盘17，也就是说，使已清洁产品翻转至以清洁表面朝上的姿态。

下料接驳模块13将翻转后的已清洁产品运送至平台本体的第四侧，下料模块12的拾取部能够从所述下料接驳模块的拾取部中承接翻转后的所述已清洁产品，具体而言，下料模块12的拾取部抓取下料接驳模块的拾取部所抓取的已清洁产品，下料模块12的拾取部抓取成功后，下料接驳模块13的拾取部松开已清洁产品，下料模块12将已清洁产品以已清洁表面朝上的姿态运走，以便于在下一个工序对已清洁表面进行其他操作。此外，由于待清洁产品在下料过程中完成了自动翻转，能够避免人工介入，从而能够避免已清洁表面被污染，进而实现已清洁表面的无尘翻转。

具体而言，由于清洁托盘17在清洁工位处采用风力对待清洁产品进行清洁，因而将上下料操作均集中在空置工位，能够有效避免清洁风力对上料接驳模块11的拾取部向清洁托盘17顺畅且精准地放置待清洁产品产生阻力，还能够有效避免清洁风力对下料接驳模块13的拾取部从清洁托盘17稳固抓取待清洁产品产生干扰，从而有利于提高上下料操作的顺利进行。

在本实施例中，清洁平台用于设置在输送线的侧部。

输送线以产品的长度方向运输产品，清洁托盘17具有用于容纳产品的定位空间，定位空间的长度方向与输送线的长度方向垂直。具体而言，输送线沿第二方向输送，定位空间的长度方向为第一方向。

上料模块10的拾取部124能够带动产品转动，以使产品的长度方向由输送线的输送方向转动至定位空间的长度方向，也就是说，上料模块10能够带动产品转动，以使产品的长度方向由第二方向转动至第一方向，适于放置在定位空间内。

下料模块12的拾取部124能够带动产品转动，以使产品的长度方向由定位空间的长度方向转动至输送线的输送方向，也就是说，下料模块12能够带动产品转动，以使产品的长度方向由第一方向转动至第二方向，适于放置在输送线上。

通过上料模块10和下料模块12的拾取部124的转动功能，能够使产品的长度方向和宽度方向对调，为清洁托盘17的宽度方向与排布方向一致提供了结构基础，有利于缩小清洁平台沿其清洁托盘17的排布方向的尺寸，也就是沿输送线的输送方向的尺寸，减小清洁平台所占用的输送线的输送长度，从而提高经济效益。

实施例二

实施例二提供了一种离子清洁装置，该实施例包括实施例一中的清洁平台，实施例一所公开的清洁平台的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的清洁平台的技术特征不再重复描述。

结合图1至图8所示，本实施例提供的离子清洁装置1，包括清洁平台和离子风机模组。

离子风机模组相对清洁平台固定设置，具体而言，离子风机18设置于机架20的靠近清洁工位处，以便于使离子风机模组对应平台本体14的清洁工位吹扫，也就是对待清洁产品进行清扫。此外，通过离子风吹扫，不仅能够将一般的异物从产品表面去除，而且还可以去除静电吸附在产品上的异物，使得产品清洁度达到较高水平。

可选地，为了便于对多个待清洁产品进行独立清扫，也就是确保独立的风源供给，离子风机模组包括多个离子风机18，多个离子风机18一一对应地向多个清洁托盘17供给离子风。

在本实施例的可选方案中，离子清洁装置1还包括负压集尘装置，负压集尘装置朝向清洁工位抽吸，以对携带有灰尘的离子风进行收集。

在本实施例中，为了提高离子风的利用率，以及避免携带有灰尘的离子风飞散污染，离子清洁装置1还包括风箱19，风箱19开设有吹风口190和排尘口191。

吹风口190正对清洁工位，离子风机模组通过吹风口190向清洁工位吹送离子风，从而离子风经过风箱19的内腔单向吹向清洁工位，而有效减小离子风的扩散现象的发生，提高离子风的利用率。

负压集尘装置通过排尘口191与风箱19连通，从而携带有灰尘的离子风经由风箱19的内腔预收集，再通过负压集尘装置的负压作用对风箱19的内腔的抽吸作用，使得灰尘被有效收集，避免灰尘飞散污染，进而避免对产品的二次污染现象发生。

具体地，为了避免离子风直接被负压集尘装置抽吸而导致离子风不能对待清洁产品进行有效吹扫的现象发生，离子风机18的出风端连接有气枪180，气枪180的喷漆端伸入到风箱19内，并正对吹风口190进行离子风喷射。

本实施例中的离子清洁装置具有实施例一中的清洁平台的优点，实施例一所公开的所述清洁平台的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种清洁平台，其特征在于，包括：

平台本体，所述平台本体具有并排设置的清洁工位和空置工位，所述清洁工位用于对应清洁设备，沿所述空置工位和所述清洁工位的排布方向，所述平台本体的两侧分别为第一侧和第二侧；

清洁托盘，多个所述清洁托盘均可移动地设置于所述平台本体，以分别在所述清洁工位和所述空置工位之间往复移动；

上料转运模组，所述上料转运模组用于拾取并运输待清洁产品，以经由所述平台本体的第一侧将所述待清洁产品放置于所述空置工位处的所述清洁托盘；

下料转运模组，所述下料转运模组用于拾取并运输已清洁产品，以经由所述平台本体的第二侧将所述已清洁产品从所述空置工位处的所述清洁托盘中取出；

所述上料转运模组包括上料模块，所述下料转运模组包括下料模块；

所述清洁平台用于设置在输送线的侧部；

所述输送线以产品的长度方向运输所述产品，所述清洁托盘具有用于容纳所述产品的定位空间，所述定位空间的长度方向与所述输送线的长度方向垂直；

所述上料模块的拾取部能够带动所述产品转动，以使所述产品的长度方向由所述输送线的输送方向转动至所述定位空间的长度方向；

所述下料模块的拾取部能够带动所述产品转动，以使所述产品的长度方向由所述定位空间的长度方向转动至所述输送线的输送方向。

2.根据权利要求1所述的清洁平台，其特征在于，沿多个所述清洁托盘的排布方向，所述平台本体的两侧分别为第三侧和第四侧；

所述上料模块设置于所述平台本体的第三侧，并能够沿所述清洁工位和所述空置工位的排布方向往复移动，以将所述待清洁产品运向所述空置工位；

所述下料模块设置于所述平台本体的第四侧，并能够沿所述清洁工位和所述空置工位的排布方向往复移动，以将所述已清洁产品运离所述空置工位。

3.根据权利要求2所述的清洁平台，其特征在于，所述上料转运模组还包括上料接驳模块，所述下料转运模块还包括下料接驳模块；

所述上料接驳模块设置于所述清洁工位的背离于所述空置工位的一侧，并能够沿所述清洁托盘的排布方向往复移动，以将所述待清洁产品从所述上料模块转运至所述空置工位的空置的所述清洁托盘；

所述下料接驳模块设置于所述设置于所述空置工位的背离于所述清洁工位的一侧，以将所述已清洁产品从所述空置工位的所述清洁托盘转运至所述下料模块。

4.根据权利要求3所述的清洁平台，其特征在于，所述上料模块、所述上料接驳模块、所述下料模块和所述下料接驳模块均包括导向滑动支撑架、移动驱动部、滑座、升降座以及拾取部；

所述滑座可移动地设置于所述导向滑动支撑架，所述移动驱动部连接于所述滑座与所述导向滑动支撑架之间，以驱动所述滑座沿所述导向滑动支撑架往复移动；

所述升降座可升降地连接于所述滑座，所述拾取部可转动地连接于所述升降座，以绕所述升降座的升降方向相对所述升降座转动。

5.根据权利要求3所述的清洁平台，其特征在于，

所述平台本体的第三侧具有接料工位，所述接料工位对应所述清洁工位的朝向所述空置工位的一侧，所述上料模块能够将所述待清洁产品以待清洁表面朝下的姿态运送至所述接料工位；

所述清洁平台还包括接料平台，所述接料平台设置于所述平台本体的第三侧，并能够在所述接料工位和所述清洁工位之间往复移动，以在所述接料工位从所述上料模块承接并向所述上料接驳模块运送所述待清洁产品；

所述下料接驳模块能够带动所述已清洁产品翻转，以使所述已清洁产品的已清洁表面由朝向所述清洁托盘翻转至背离所述清洁托盘；

所述下料模块的拾取部能够从所述下料接驳模块的拾取部中承接翻转后的所述已清洁产品。

6.根据权利要求1所述的清洁平台，其特征在于，还包括多个工位切换模块，所述工位切换模块包括滑道和推拉机构；

所述滑道设置于所述平台本体，所述滑道的一端位于所述清洁工位，所述滑道的另一端位于所述空置工位；

所述清洁托盘可移动地设置于所述滑道，所述推拉机构与所述清洁托盘可拆卸连接，以驱动所述清洁托盘能够沿所述滑道在所述清洁工位和所述空置工位之间往复移动；

和/或，所述平台本体的底部设置有第一通风孔，所述第一通风孔位于所述清洁工位处；

所述清洁托盘设置有第二通风孔，当所述清洁托盘移动至所述清洁工位，所述第二通风孔正对所述第一通风孔。

7.一种离子清洁装置，其特征在于，包括离子风机模组和权利要求1至6中任一项所述的清洁平台；

所述离子风机模组相对所述清洁平台固定设置，所述离子风机模组对应所述平台本体的清洁工位吹扫。

8.根据权利要求7所述的离子清洁装置，其特征在于，还包括负压集尘装置，所述负压集尘装置朝向所述清洁工位抽吸，以对携带有灰尘的离子风进行收集。

9.根据权利要求8所述的离子清洁装置，其特征在于，还包括风箱，所述风箱开设有吹风口和排尘口；

所述吹风口正对所述清洁工位，所述离子风机模组通过所述吹风口向所述清洁工位吹送离子风；

所述负压集尘装置通过所述排尘口与所述风箱连通。

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