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EP0277478A1 - Combat vehicle - Google Patents

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Publication number
EP0277478A1
EP0277478A1 EP88100084A EP88100084A EP0277478A1 EP 0277478 A1 EP0277478 A1 EP 0277478A1 EP 88100084 A EP88100084 A EP 88100084A EP 88100084 A EP88100084 A EP 88100084A EP 0277478 A1 EP0277478 A1 EP 0277478A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
ammunition
circulation
tub
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88100084A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0277478B1 (en
Inventor
Gert Dipl.-Ing. Kausträter
Josef Dr. Dipl.-Ing. Jörg
Helmut Janda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
KUKA Wehrtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Wehrtechnik GmbH filed Critical KUKA Wehrtechnik GmbH
Publication of EP0277478A1 publication Critical patent/EP0277478A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0277478B1 publication Critical patent/EP0277478B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/82—Reloading or unloading of magazines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/11—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a horizontal plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the invention relates to a combat vehicle with front-wheel drive, which has a vehicle trough and a turret with gun and a front circulation magazine arranged in the area of the gun on the floor of the turret for large-caliber ammunition used standing.
  • the object of the invention is to provide a mechanized and largely automated ammunition flow within the vehicle with the largest possible ammunition supply.
  • This object is achieved in that on the floor of the vehicle trough behind the front, tower-side circulation magazine a largely filling the rear vehicle compartment, the standing ammunition-receiving circulation-side magazine is arranged and that between the two circulation magazines an empty position on the front circulation magazine from the rear circulation magazine occupying transfer device is provided.
  • the invention takes advantage of the fact that in front-wheel-drive combat vehicles, the vehicle trough behind the gun is largely free of internals.
  • This free space is used according to the invention for a correspondingly large ammunition store that a rear, tub-side circulation magazine is arranged on the floor of the vehicle trough, which can hold a larger ammunition store and from which the ammunition can be converted into the tower-side circulation magazine by means of the transfer device.
  • the tower-side circulation magazine can be controlled so that after each shot or after a few shots the empty positions are moved into the area of the transfer device in order to be filled with new ammunition from the tub-side circulation magazine so that there is always sufficient ammunition for one in the tower-side circulation magazine Battle task is available.
  • the tub-side circulation magazine has a large number of smaller magazine units which are interchangeably inserted into the circulation magazine and are driven such that in connection with the drive movement of the tub-side circulation magazine, each position of the magazine unit can be moved into the movement path of the transfer device.
  • the circulation magazine on the tub side can be re-ammunition in a simple manner. This is because the large-caliber ammunition can be made available in small magazine units, inserted into the vehicle and inserted into the circulation magazine on the tub side. This enables a quick and easy re-ammunition of the circulation magazine on the side of the tub. Of course, it is also possible to individually ammunition the circulation magazine.
  • the circulating magazine on the side of the tub is circular with a central drive and has a plurality of rotatable receptacles for one magazine unit each on a circle.
  • the rear circulation magazine is thus designed in the manner of a large turret plate, on which in turn smaller magazine units in the form of turret plates are seated.
  • the drive movements of both the circulation magazine and the magazine units are circular movements that are particularly easy to implement in terms of drive technology.
  • Each magazine unit is preferably designed as a pallet, on which the cartridges are arranged standing in a circle.
  • Each magazine unit has a transport bracket, by means of which it can be easily handled from the ammunition factory to the combat vehicle.
  • a loading door or flap is expediently arranged in the region of the rear of the vehicle, the circulating magazine on the tub side having a holding position in the region of the loading door or flap.
  • the loading door or flap can be opened either to the rear or upwards, so that the magazine units can be inserted into the vehicle pan from behind or from above and inserted into the circulation magazine.
  • the transfer device consists of a transfer arm mounted on a vertical axis with at least one gripper for a projectile and that the transfer arm can be pivoted between a receiving position on the circulation magazine on the tub side and a delivery position on the circulation magazine on the tower side.
  • the two circulation magazines are preferably arranged in such a way that their outer trajectories almost touch at one point in order to accommodate the largest possible ammunition supply in this way.
  • the transfer device is then preferably also arranged in the area of this greatest approximation of the circulation magazines, so that the ammunition can be transferred from the tub-side to the tower-side circulation magazine in the shortest possible way with the shortest possible time.
  • the @ transfer arm can be arranged on a vertical column, which has the axle and is fastened to the vehicle pan. Instead, it is also possible that the transfer arm on a carriage having the axis sits, which is horizontally between the tub-side and the tower-side circulation magazine on a guide on the vehicle pan, preferably the side wall, movable. The latter training is recommended if the two circulation magazines cannot be merged too closely due to the space or space requirements for the crew and consequently a larger transfer path has to be bridged.
  • the two circulation magazines and the transfer device are advantageously linked to one another via a control system such that when an empty position on the tower-side circulation magazine enters the delivery position of the transfer device, an occupied position on the tub-side circulation magazine is always available in the receiving position. This enables a delay-free re-ammunition of the front circulation magazine.
  • the front circulation magazine can be used with various types of large-caliber ammunition, e.g. B. explosive or fire ammunition.
  • the tub-side circulation magazine has magazine units with correspondingly different types of ammunition, so that the tower-side circulation magazine can optionally be supplied with one or the other type of ammunition.
  • the different types of ammunition and / or the magazine units receiving them are provided with sensors that indicate the type of ammunition, and the control system can have sensors to use the desired type of ammunition from the circulation magazine on the turret side at an empty position of the tower-side circulation magazine.
  • the combat vehicle shown schematically in FIG. 1 has an armored vehicle hull 1 and a turret 2 rotatably mounted on the hull with a gun 3.
  • a front circulation magazine 4 is arranged on the floor of the turret in the area of the turret 2, from which the large-caliber projectiles 5 can be removed by means of a loading device 6 and fed to the gun 3.
  • the front circulation magazine 4 is formed in a part-circular loop which - as indicated by arrows - can be moved in both directions, namely between a position 7 for the loading device 6 (removal) and a transfer position 8 (receptacle ) a transfer device designated overall by 9.
  • a rear circulation magazine 10 is arranged in direct connection to the front circulation magazine 4, which in the embodiment shown is designed as a centrally driven revolver magazine.
  • the rear circulation magazine 10 has, on an outer arrangement circle, a multiplicity of smaller magazine units 11, which in turn are circular and each hold four storeys in the embodiment shown. These smaller magazine units are designed in the form of circular pallets, which in turn can be driven in their center 12.
  • each projectile located on the magazine units can be moved into a receiving position 18, at which it is gripped by the transfer device 9 and into the transfer position 8 at the front Circulation magazine 4 can be implemented.
  • the transfer device 9 consists of a vertical column 16 and a horizontal arm 17 mounted thereon with a gripper 18 which encompasses and clamps the projectile on the circumference and converts it from the solid position 18 into the transfer position 8 shown in dashed lines on the front circulation magazine 4 .
  • the pallet-like magazine units 11 can accommodate various types of large-caliber ammunition in order to be able to fire various types of ammunition accordingly.
  • the front circulation magazine 4, the rear circulation magazine 10 and the transfer device 9 are linked in terms of control so that when retracting one Empty position on the front circulation magazine 4 in the transfer position 8, a correspondingly occupied position on the rear circulation magazine 10 at the receiving position 18 is available in order to convert the projectile located there into the front circulation magazine 4 by means of the transfer device.
  • both the projectiles and a corresponding number of positions in the front circulation magazine 4 can be provided with suitable sensors, for example to ensure that only a specific type of projectile can be used in these specific positions of the front circulation magazine 4.
  • a loading door 19 opening to the rear or a loading flap opening upwards (not shown), through which the pallet-like magazine units 11 are introduced into the vehicle pan and placed on corresponding receptacles of the rear circulation magazine 10 can be.
  • the projectiles can already be placed on the empty pallets 11 in the ammunition factory or behind the front.
  • These pallets have a transport bracket, not shown, which is arranged, for example, in the center 12 of the pallet and by means of which the pallet can be gripped and transported.
  • the revolving magazine on the turret is pulled around in the front area below the weapon while the room behind the weapon 3 is more accessible to the crew.
  • the tray-side magazine 10 is moved back a little more and is smaller than in the embodiment according to FIG. 2.
  • it has 11 individual receptacles 20 for projectiles between the rotatable magazine units, which fill the empty space between the magazine units.
  • the transfer device has a carriage 21 on which the transfer arm 17 is mounted on an axis 22.
  • the transfer arm 17 in turn has an axis 23 at the free end, on which the gripper 24 is pivotable.
  • the carriage 21 can be moved on a guide 25 which is arranged on the side wall 26 of the tub 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Ein Kampffahrzeug mit Frontantrieb weist eine Fahrzeugwanne (1) und einen Turm (2) mit Geschütz (3) sowie ein im Bereich des Ge­schützes auf dem Boden der Turmbühne angeordnetes vorderes Umlaufmagazin (4) für stehend eingesetzte großkalibrige Muni­tion auf. Um einen größtmöglichen Munitionsvorrat innerhalb des Fahrzeugs bereitzustellen und für einen mechanisierten und automatisierbaren Munitionsfluß zu sorgen, ist vor­gesehen, daß auf dem Boden der Fahrzeugwanne (1) hinter dem vorderen Umlaufmagazin ein den hinteren Fahrzeugraum weit­gehend ausfüllendes, die Munition stehend aufnehmendes hinteres Umlaufmagazin (10) angeordnet ist, und daß zwischen den beiden Umlaufmagazinen eine leere Position am vorderen Umlaufmagazin aus dem hinteren Umlaufmagazin besetzende Übergabeeinrichtung (9) vorgesehen ist.

Figure imgaf001
A front-wheel drive combat vehicle has a vehicle trough (1) and a turret (2) with a gun (3) and a front circulation magazine (4) for standing large-caliber ammunition in the area of the gun on the floor of the turret. In order to provide the largest possible ammunition supply within the vehicle and to ensure a mechanized and automatable ammunition flow, it is provided that on the floor of the vehicle trough (1) behind the front circulation magazine there is a rear circulation magazine (10) which largely fills the rear vehicle compartment and holds the ammunition standing upright. is arranged, and that between the two circulation magazines an empty position on the front circulation magazine from the rear circulation magazine is occupied by the transfer device (9).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug mit Frontantrieb, das eine Fahrzeugwanne und einen Turm mit Geschütz sowie ein im Bereich des Geschützes auf dem Boden der Turmbühne angeordnetes vorderes Umlaufmagazin für stehend eingesetzte, großkalibrige Munition aufweist.The invention relates to a combat vehicle with front-wheel drive, which has a vehicle trough and a turret with gun and a front circulation magazine arranged in the area of the gun on the floor of the turret for large-caliber ammunition used standing.

Die Versorgung der Waffe eines Kampffahrzeugs mit klein­kalibriger Munition bietet heute kaum mehr Probleme. Diese kleinkalibrige Munition wird aufgereiht, z. B. an Gurten, transportiert, die über entsprechende Führungen in beliebi­gen Richtungen gefördert und umgelenkt werden können. Dabei bilden die Gurte sowohl die Halter, als auch das Transport­mittel für die Munition. Großkalibrige Munition hingegen läßt sich wegen ihres Gewichtes und ihrer Größe nicht mehr mit Gurten fördern. Hier ist man deshalb bis heute weitgehend auf das manuelle Transportieren und Laden des Geschützes, also auf menschliche Kraft angewiesen. Abge­sehen von der körperlichen Belastung erfordert dies in der Regel auch entsprechenden Freiraum innerhalb des Kampf­ fahrzeugs. Hinzukommen die nicht auszuschaltenden mensch­lichen Fehler.Nowadays, supplying the weapon of a combat vehicle with small-caliber ammunition hardly poses any problems. This small-caliber ammunition is lined up, e.g. B. transported on belts, which can be conveyed and deflected via appropriate guides in any direction. The straps form both the holder and the means of transport for the ammunition. Large-caliber ammunition, however, can no longer be conveyed with belts due to its weight and size. To this day, one is therefore largely dependent on the manual transport and loading of the gun, i.e. on human power. Apart from the physical strain, this usually also requires corresponding freedom within the fight vehicle. Then there are the human errors that cannot be eliminated.

Es hat deshalb nicht an Versuchen gefehlt, auch großkali­brige Munition innerhalb des Fahrzeugs zu magazinieren. So ist es beispielsweise bekannt, großkalibrige Munition im Heck des Fahrzeugturms so unterzubringen, daß sie sich nur über eine Indexposition automatisch in die Waffe über­führen läßt. Aufgrund des beschränkten Raums im Geschütz­turm läßt sich dort auch nur ein beschränkter Munitions­vorrat unterbringen. Im übrigen muß das Turmmagazin von Hand aus der Fahrzeugwanne heraus oder von außen aufge­füllt werden.There has been no shortage of attempts to store large-caliber ammunition inside the vehicle. For example, it is known to accommodate large-caliber ammunition in the rear of the vehicle tower so that it can only be automatically transferred to the weapon via an index position. Due to the limited space in the turret, only a limited supply of ammunition can be accommodated there. In addition, the tower magazine must be filled out of the vehicle tub by hand or from the outside.

Weiterhin ist es bekannt (DE-P 36 27 042) ein in Form einer teilkreisförmigen Schleife angelegtes Umlaufmagazin unterhalb des Geschützturms auf der Turmbühne anzuordnen und im Bereich des Geschützes eine Ladeeinrichtung vorzu­sehen, die die im Umlaufmagazin stehend untergebrachte Munition entnimmt und durch entsprechende Bewegungsabläufe in die Seelenachse des Geschützrohrs bringt. Dieses Umlauf­magazin gestattet die Unterbringung eines größeren Muni­tionsvorrates in Geschütznähe und ferner eine automatische Entnahme und Übergabe der Munition an die Waffe. Auch dieses Umlaufmagazin muß aber vom Fahrzeugheck her manuell nachgefüllt werden, wobei jede einzelne Position des Um­laufmagazins gesondert mit einer Patrone besetzt werden muß.Furthermore, it is known (DE-P 36 27 042) to arrange a circulation magazine in the form of a part-circular loop below the turret on the turret and to provide a loading device in the area of the turret, which removes the ammunition housed in the circulation magazine and moves it in the appropriate manner through appropriate movements Soul axis of the gun barrel brings. This circulation magazine allows the storage of a large ammunition reserve near the gun and also an automatic removal and transfer of the ammunition to the weapon. However, this circulation magazine also has to be refilled manually from the rear of the vehicle, with each individual position of the circulation magazine having to be filled separately with a cartridge.

Ausgehend von einem Kampffahrzeug des eingangs genannten Aufbaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, inner­halb des Fahrzeugs bei größtmöglichem Munitionsvorrat für einen mechanisierten und weitgehend automatisierbaren Munitionsfluß zu sorgen.Starting from a combat vehicle of the construction mentioned in the introduction, the object of the invention is to provide a mechanized and largely automated ammunition flow within the vehicle with the largest possible ammunition supply.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Boden der Fahrzeugwanne hinter dem vorderen, turm­seitigen Umlaufmagazin ein den hinteren Fahrzeugraum weit­gehend ausfüllendes, die Munition stehend aufnehmendes wannenseitiges Umlaufmagazin angeordnet ist und daß zwi­schen den beiden Umlaufmagazinen eine leere Positionen am vorderen Umlaufmagazin aus dem hinteren Umlaufmagazin besetzende Übergabeeinrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that on the floor of the vehicle trough behind the front, tower-side circulation magazine a largely filling the rear vehicle compartment, the standing ammunition-receiving circulation-side magazine is arranged and that between the two circulation magazines an empty position on the front circulation magazine from the rear circulation magazine occupying transfer device is provided.

Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, daß bei Kampffahrzeugen mit Frontantrieb die Fahrzeugwanne hinter dem Geschütz weitgehend frei von Einbauten ist. Dieser Freiraum wird erfindungsgemäß dadurch für einen entspre­chend großen Munitionsvorrat genutzt, daß auf dem Boden der Fahrzeugwanne ein hinteres, wannenseitiges Umlauf­magazin angeordnet ist, das einen größeren Munitionsvor­rat aufnehmen kann und aus dem die Munition mittels der Übergabeeinrichtung in das turmseitige Umlaufmagazin umgesetzt werden kann. Das turmseitige Umlaufmagazin kann so gesteuert werden, daß nach jedem Schuß oder nach einigen schüssen die Leerpositionen in den Bereich der Übergabe­einrichtung bewegt werden, um dort aus dem wannenseitigen Umlaufmagazin wieder mit neuer Munition besetzt zu werden, so daß im turmseitigen Umlaufmagazin stets ausreichend Munition für eine Gefechtsaufgabe zur Verfügung steht.The invention takes advantage of the fact that in front-wheel-drive combat vehicles, the vehicle trough behind the gun is largely free of internals. This free space is used according to the invention for a correspondingly large ammunition store that a rear, tub-side circulation magazine is arranged on the floor of the vehicle trough, which can hold a larger ammunition store and from which the ammunition can be converted into the tower-side circulation magazine by means of the transfer device. The tower-side circulation magazine can be controlled so that after each shot or after a few shots the empty positions are moved into the area of the transfer device in order to be filled with new ammunition from the tub-side circulation magazine so that there is always sufficient ammunition for one in the tower-side circulation magazine Battle task is available.

In bevorzugter Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das wannenseitige Umlaufmagazin eine Vielzahl kleinerer Magazineinheiten aufweist, die in das Umlaufmagazin aus­wechselbar eingesetzt und derart angetrieben sind, daß in Verbindung mit der Antriebsbewegung des wannenseitigen Umlaufmagazins jede Position der Magazineinheit in die Bewegungsbahn der Übergabeeinrichtung bewegbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the tub-side circulation magazine has a large number of smaller magazine units which are interchangeably inserted into the circulation magazine and are driven such that in connection with the drive movement of the tub-side circulation magazine, each position of the magazine unit can be moved into the movement path of the transfer device.

Mit dieser erfindungsgemäßen Maßnahme kann das wannen­seitige Umlaufmagazin in einfacher Weise nachmunitioniert werden. Es kann nämlich die großkalibrige Munition in kleinen Magazineinheiten bereitgestellt, in das Fahrzeug eingebracht und in das wannenseitige Umlaufmagazin einge­setzt werden. Dadurch ist ein schnelles und einfaches Nachmunitionieren des wannenseitigen Umlaufmagazins mög­Iich. Selbstverständlich ist es auch möglich das Umlauf­magazin einzeln aufzumunitionieren.With this measure according to the invention, the circulation magazine on the tub side can be re-ammunition in a simple manner. This is because the large-caliber ammunition can be made available in small magazine units, inserted into the vehicle and inserted into the circulation magazine on the tub side. This enables a quick and easy re-ammunition of the circulation magazine on the side of the tub. Of course, it is also possible to individually ammunition the circulation magazine.

In weiterer vorteilhafter Ausführung ist das wannenseitige Umlaufragazin kreisförmig mit zentralem Antrieb ausgebildet und es weist auf einem Kreis eine Vielzahl von drehbaren Aufnahmen für je eine Magazineinheit auf.In a further advantageous embodiment, the circulating magazine on the side of the tub is circular with a central drive and has a plurality of rotatable receptacles for one magazine unit each on a circle.

Bei dieser Ausführungsform ist also das hintere Umlauf­magazin nach Art eines großen Revolvertellers ausgebildet, auf dem seinerseits wieder kleinere Magazineinheiten in Form von Revolvertellern sitzen. Die Antriebsbewegungen sowohl des Umlaufmagazins, als auch der Magazineinheiten sind jeweils antriebstechnisch besonders einfach zu ver­wirklichende Kreisbewegungen.In this embodiment, the rear circulation magazine is thus designed in the manner of a large turret plate, on which in turn smaller magazine units in the form of turret plates are seated. The drive movements of both the circulation magazine and the magazine units are circular movements that are particularly easy to implement in terms of drive technology.

Zur noch besseren Raumausnutzung kann vorgesehen sein, daß nahe der Peripherie des kreisförmigen, wannenseitigen Umlaufmagazins und zwischen den drehbaren Aufnahmen für je eine Magazineinheit Einzelaufnahmen für je ein Geschoß vorgesehen sind, die auf dem gleichen Kreis angeordnet sind, auf dem sich das am nächsten der Peripherie befind­liche Geschoß der Magazineinheit befindet.For even better use of space it can be provided that near the periphery of the circular, tub-side circulation magazine and between the rotatable receptacles for each magazine unit, individual receptacles are provided for each floor, which are arranged on the same circle on which the closest to the periphery located floor of the magazine unit.

Vorzugsweise ist jede Magazineinheit als Palette ausge­bildet, auf der die Patronen kreisförmig stehend angeord­net sind. Dabei weist jede Magazineinheit eine Transport­ halterung auf, mittels der sie von der Munitionsfabrik bis zum Kampffahrzeug problemlos gehandhabt werden kann.Each magazine unit is preferably designed as a pallet, on which the cartridges are arranged standing in a circle. Each magazine unit has a transport bracket, by means of which it can be easily handled from the ammunition factory to the combat vehicle.

Zweckmäßigerweise ist im Bereich des Fahrzeughecks eine Ladetür oder -klappe angeordnet, wobei das wannenseitige umlaufmagazin eine Halteposition im Bereich der Ladetür oder -klappe aufweist.A loading door or flap is expediently arranged in the region of the rear of the vehicle, the circulating magazine on the tub side having a holding position in the region of the loading door or flap.

Die Ladetür bzw. -klappe kann entweder nach hinten oder nach oben geöffnet werden, so daß die Magazineinheiten von hinten oder von oben in die Fahrzeugwanne eingeführt und in das Umlaufmagazin eingesetzt werden können.The loading door or flap can be opened either to the rear or upwards, so that the magazine units can be inserted into the vehicle pan from behind or from above and inserted into the circulation magazine.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Übergabeeinrichtung aus einem an einer senkrechten Achse gelagerten öbergabearm mit wenigstens einem Greifer für ein Geschoß besteht und daß der Übergabearm zwischen einer Aufnahmeposition am wannenseitigen Umlaufmagazin und einer Abgabeposition am turmseitigen Umlaufmagazin schwenkbar ist.In a further advantageous embodiment, it is provided that the transfer device consists of a transfer arm mounted on a vertical axis with at least one gripper for a projectile and that the transfer arm can be pivoted between a receiving position on the circulation magazine on the tub side and a delivery position on the circulation magazine on the tower side.

Die beiden Umlaufmagazine werden vorzugsweise so angeord­net, daß sich ihre äußeren Bewegungsbahnen an einer Stelle annähernd berühren, um auf diese Weise einen größtmöglichen Munitionsvorrat unterbringen zu können. Im Bereich dieser größten Annäherung der Umlaufmagazine ist dann vorzugsweise auch die Übergabeeinrichtung angeordnet, so daß das Um­setzen der Munition aus dem wannenseitigen in das turm­seitige Umlaufmagazin auf kürzestem Weg bei geringstem Zeitbedarf möglich ist.The two circulation magazines are preferably arranged in such a way that their outer trajectories almost touch at one point in order to accommodate the largest possible ammunition supply in this way. The transfer device is then preferably also arranged in the area of this greatest approximation of the circulation magazines, so that the ammunition can be transferred from the tub-side to the tower-side circulation magazine in the shortest possible way with the shortest possible time.

Dabei k@nn der @bergabearm an einer senkrechten, die Achse aufweisenden, an der Fahrzeugwanne befestigten Säule ange­ordnet sein. Statt dessen ist es auch möglich, daß der Übergabearm auf einem die Achse aufweisenden Schlitten sitzt, der horizontal zwischen dem wannenseitigen und dem turmseitigen Umlaufmagazin auf einer Führung an der Fahrzeugwanne, vorzugsweise deren Seitenwand, verfahrbar ist. Die letztgenannte Ausbildung empfiehlt sich dann, wenn die beiden Umlaufmagazine bedingt durch die Platz­verhältnisse bzw. den Raumbedarf für die Besatzung nicht allzu eng zusammengeführt werden können und folglich ein größerer übergabeweg zu überbrücken ist.The @ transfer arm can be arranged on a vertical column, which has the axle and is fastened to the vehicle pan. Instead, it is also possible that the transfer arm on a carriage having the axis sits, which is horizontally between the tub-side and the tower-side circulation magazine on a guide on the vehicle pan, preferably the side wall, movable. The latter training is recommended if the two circulation magazines cannot be merged too closely due to the space or space requirements for the crew and consequently a larger transfer path has to be bridged.

Mit Vorteil sind die beiden Umlaufmagazine und die Über­gabeeinrichtung über eine Steuerung derart miteinander verkettet, daß bei Einlaufen einer leeren Position am turmseitigen Umlaufmagazin in die Abgabeposition der Über­gabeeinrichtung stets eine besetzte Position am wannen­seitigen Umlaufmagazin in der Aufnahmeposition bereitsteht. Dadurch ist ein verzögerungsfreies Nachmunitionieren des vorderen Umlaufmagazins möglich.The two circulation magazines and the transfer device are advantageously linked to one another via a control system such that when an empty position on the tower-side circulation magazine enters the delivery position of the transfer device, an occupied position on the tub-side circulation magazine is always available in the receiving position. This enables a delay-free re-ammunition of the front circulation magazine.

Gemäß dem eingangs genannten bekannten Vorschlag (DE-P 36 27 042) kann das vordere Umlaufmagazin mit verschieden­artiger großkalibriger Munition, z. B. Sprengmunition oder Brandmunition ausgestattet sein. Bei einer solchen Ausrüstung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das wannen­seitige Umlaufmagazin Magazineinheiten mit entsprechend verschiedenartiger Munition aufweist, so daß das turm­seitige Umlaufmagazin wahlweise mit der einen oder anderen Munitionsart versorgt werden kann.According to the known proposal mentioned at the beginning (DE-P 36 27 042), the front circulation magazine can be used with various types of large-caliber ammunition, e.g. B. explosive or fire ammunition. With such equipment, it is provided according to the invention that the tub-side circulation magazine has magazine units with correspondingly different types of ammunition, so that the tower-side circulation magazine can optionally be supplied with one or the other type of ammunition.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die verschiedenartige Muni­tion und/oder die sie aufnehmenden Magazineinheiten mit die Art der Munition indizierenden Sensoren versehen sind, wobei die Steuerung Aufnehmer aufweisen kann, um an einer Leerposition des turmseitigen Umlaufmagazins die gewünschte Munitionsart aus dem wannenseitigen Umlaufmagazin einzu­setzen.It is advantageous if the different types of ammunition and / or the magazine units receiving them are provided with sensors that indicate the type of ammunition, and the control system can have sensors to use the desired type of ammunition from the circulation magazine on the turret side at an empty position of the tower-side circulation magazine.

Auf diese Weise ist es möglich, das turmseitige Umlauf­magazin je nach verschossener Munition aus dem wannen­seitigen Umlaufmagazin wieder aufzufüllen.In this way it is possible to refill the revolving magazine on the tower side, depending on the ammunition fired, from the revolving magazine on the tub side.

Nachstehend ist die Erfindung anhand zweier in der Zeich­nung dargestellten Ausführungsformen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Figur 1 einen schematischen, teilweise abgebrochenen Schnitt durch ein Kampffahrzeug;
  • Figur 2 eine Draufsicht auf die Fahrzeug­wanne und
  • Figur 3 eine Draufsicht auf die Fahrzeug­wanne mit einer abgewandelten Aus­führungsform.
The invention is described below with reference to two embodiments shown in the drawing. The drawing shows:
  • Figure 1 is a schematic, partially broken section through a combat vehicle;
  • Figure 2 is a plan view of the vehicle pan and
  • Figure 3 is a plan view of the vehicle pan with a modified embodiment.

Das in Figur 1 schematisch wiedergegebene Kampffahrzeug weist eine gepanzerte Fahrzeugwanne 1 und einen auf der Wanne drehbar gelagerten Geschützturm 2 mit einem Geschütz 3 auf. Auf dem Boden der Turmbühne im Bereich des Geschütz­turms 2 ist ein vorderes Umlaufmagazin 4 angeordnet, aus dem die großkalibrigen Geschosse 5 mittels einer Lade­einrichtung 6 entnommen und dem Geschütz 3 zugeführt werden können.The combat vehicle shown schematically in FIG. 1 has an armored vehicle hull 1 and a turret 2 rotatably mounted on the hull with a gun 3. A front circulation magazine 4 is arranged on the floor of the turret in the area of the turret 2, from which the large-caliber projectiles 5 can be removed by means of a loading device 6 and fed to the gun 3.

Das vordere Umlaufmagazin 4 ist, wie aus Figur 2 ersicht­lich, in einer teilkreisförmigen Schleife ausgebildet, die - wie mit Pfeilen angedeutet - in beiden Richtungen bewegbar ist, und zwar zwischen einer Position 7 für die Ladeeinrichtung 6 (Entnahme) und einer Übergabeposition 8 (Aufnahnle) einer insgesamt mit 9 bezeichneten Übergabe­einrichtung.The front circulation magazine 4, as can be seen from FIG. 2, is formed in a part-circular loop which - as indicated by arrows - can be moved in both directions, namely between a position 7 for the loading device 6 (removal) and a transfer position 8 (receptacle ) a transfer device designated overall by 9.

Im hinteren Bereich der Fahrzeugwanne ist im unmittel­baren Anschluß an das vordere Umlaufmagazin 4 ein hinteres Umlaufmagazin 10 angeordnet, das beim gezeigten Ausführungs­beispiel als zentral angetriebenes Revolvermagazin ausge­bildet ist. Das hintere Umlaufmagazin 10 weist auf einem äußeren Anordnungskreis eine Vielzahl kleinerer Magazin­einheiten 11 auf, die wiederum kreisförmig ausgebildet sind und in der gezeigten Ausführung jeweils vier Geschosse auf­nehmen. Diese kleineren Magazineinheiten sind in Form von Kreispaletten ausgebildet, die wiederum in ihrem Zentrum 12 antreibbar sind.In the rear area of the vehicle trough, a rear circulation magazine 10 is arranged in direct connection to the front circulation magazine 4, which in the embodiment shown is designed as a centrally driven revolver magazine. The rear circulation magazine 10 has, on an outer arrangement circle, a multiplicity of smaller magazine units 11, which in turn are circular and each hold four storeys in the embodiment shown. These smaller magazine units are designed in the form of circular pallets, which in turn can be driven in their center 12.

Mittels der mit Pfeil 13 angedeuteten Drehbewegung des hinteren Umlaufmagazins 10 und der mit Pfeil 14 angedeu­teten Drehbewegung der palettenartigen Magazineinheiten läßt sich jedes auf den Magazineinheiten befindliche Geschoß in eine Aufnahmeposition 18 bewegen, an der es von der Übergabeeinrichtung 9 ergriffen und in die Über­gabeposition 8 am vorderen Umlaufmagazin 4 umgesetzt werden kann.By means of the rotary movement of the rear circulation magazine 10 indicated by arrow 13 and the rotary movement of the pallet-like magazine units indicated by arrow 14, each projectile located on the magazine units can be moved into a receiving position 18, at which it is gripped by the transfer device 9 and into the transfer position 8 at the front Circulation magazine 4 can be implemented.

Die Übergabeeinrichtung 9 besteht beim gezeigten Aus­führungsbeispiel aus einer senkrechten Säule 16 und einem daran gelagerten horizontalen Arm 17 mit einem Greifer 18, der das Geschoß am Umfang umfaßt und einspannt und aus der durchgezogen wiedergegebenen Aufnahmeposition 18 in die gestrichelt wiedergegebene Übergabeposition 8 am vor­deren Umlaufmagazin 4 umsetzt.In the exemplary embodiment shown, the transfer device 9 consists of a vertical column 16 and a horizontal arm 17 mounted thereon with a gripper 18 which encompasses and clamps the projectile on the circumference and converts it from the solid position 18 into the transfer position 8 shown in dashed lines on the front circulation magazine 4 .

Gegebenenfalls können die palettenartigen Magazineinheiten 11 verschiedenartige großkalibrige Munition aufnehmen, um entsprechend verschiedenartige Munition verschießen zu können. Ferner sind das vordere Umlaufmagazin 4, das hintere Umlaufmagazin 10 und die Übergabeeinrichtung 9 steuerungsmäßig so verkettet, daß bei Einfahren einer Leerposition am vorderen Umlaufmagazin 4 in die Übergabe­position 8 eine entsprechend besetzte Position am hinteren Umlaufmagazin 10 an der Aufnahmeposition 18 bereitsteht, um das dort befindliche Geschoß mittels der Übergabeein­richtung in das vordere Umlaufmagazin 4 umzusetzen.Optionally, the pallet-like magazine units 11 can accommodate various types of large-caliber ammunition in order to be able to fire various types of ammunition accordingly. Furthermore, the front circulation magazine 4, the rear circulation magazine 10 and the transfer device 9 are linked in terms of control so that when retracting one Empty position on the front circulation magazine 4 in the transfer position 8, a correspondingly occupied position on the rear circulation magazine 10 at the receiving position 18 is available in order to convert the projectile located there into the front circulation magazine 4 by means of the transfer device.

Bei verschiedenartiger Munition können sowohl die Geschosse, als auch eine entsprechende Anzahl von Positionen im vor­deren Umlaufmagazin 4 mit geeigneten Sensoren versehen sein, um beispielsweise sicherzustellen, daß in diese bestimmten Positionen des vorderen Umlaufmagazins 4 jeweils nur eine bestimmte Geschoßart eingesetzt werden kann. Statt dessen ist es aber auch möglich, die beiden Umlaufmagazine 4, 10 von der Geschützsteuerung aus so anzusteuern, daß die am Geschütz jeweils angeforderte Munition in entspre­chender Reihenfolge im Umlaufmagazin 4 bereitgestellt wird.In the case of different types of ammunition, both the projectiles and a corresponding number of positions in the front circulation magazine 4 can be provided with suitable sensors, for example to ensure that only a specific type of projectile can be used in these specific positions of the front circulation magazine 4. Instead, however, it is also possible to control the two circulation magazines 4, 10 from the gun control system in such a way that the ammunition requested in each case on the gun is provided in the circulation magazine 4 in a corresponding sequence.

Wie in Figur 2 schematisch dargestellt, ist im Bereich des Fahrzeughecks eine entweder nach hinten öffnende Lade­tür 19 oder eine nach oben öffnende Ladeklappe (nicht gezeigt) vorgesehen, durch die die palettenartigen Magazin­einheiten 11 in die Fahrzeugwanne eingebracht und auf ent­sprechende Aufnahmen des hinteren Umlaufmagazins 10 auf­gesetzt werden können. Die Geschosse können bereits in der Munitionsfabrik oder aber hinter der Front auf die leeren Paletten 11 aufgesetzt werden. Diese Paletten weisen eine nicht gezeigte Transporthalterung auf, die beispiels­weise im Zentrum 12 der Palette angeordnet ist und mittels der die Palette ergriffen und transportiert werden kann.As shown schematically in FIG. 2, in the area of the rear of the vehicle there is provided either a loading door 19 opening to the rear or a loading flap opening upwards (not shown), through which the pallet-like magazine units 11 are introduced into the vehicle pan and placed on corresponding receptacles of the rear circulation magazine 10 can be. The projectiles can already be placed on the empty pallets 11 in the ammunition factory or behind the front. These pallets have a transport bracket, not shown, which is arranged, for example, in the center 12 of the pallet and by means of which the pallet can be gripped and transported.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 sind gleiche bzw. funktionsgleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen ver­sehen. Das turmseitige Umlaufmagazin ist im vorderen Bereich unterhalb der waffe herumgezogen, während der Raum hinter der Waffe 3 für die Besatzung besser zugänglich ist. Das wannenseitige Magazin 10 ist etwas stärker nach hinten abgerückt und kleiner ausgebildet als bei der Ausführungsform gemäß Figur 2. Dafür besitzt es zwischen den drehbaren Magazineinheiten 11 Einzelaufnahmen 20 für Geschosse, die den Leerraum zwischen den Magazineinheiten ausfüllen.In the embodiment according to FIG. 3, identical or functionally identical parts are provided with the same reference symbols. The revolving magazine on the turret is pulled around in the front area below the weapon while the room behind the weapon 3 is more accessible to the crew. The tray-side magazine 10 is moved back a little more and is smaller than in the embodiment according to FIG. 2. For this purpose, it has 11 individual receptacles 20 for projectiles between the rotatable magazine units, which fill the empty space between the magazine units.

Die Übergabeeinrichtung weist statt der Säule 16 der Figur 2 einen Schlitten 21 auf, an dem der Übergabearm 17 an einer Achse 22 gelagert ist. Der Übergabearm 17 weist seinerseits am freien Ende eine Achse 23 auf, an dem der Greifer 24 schwenkbar ist. Der Schlitten 21 ist auf einer Führung 25 verfahrbar, die an der Seitenwand 26 der Wanne 1 angeordnet ist.Instead of the column 16 of FIG. 2, the transfer device has a carriage 21 on which the transfer arm 17 is mounted on an axis 22. The transfer arm 17 in turn has an axis 23 at the free end, on which the gripper 24 is pivotable. The carriage 21 can be moved on a guide 25 which is arranged on the side wall 26 of the tub 1.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ist ein mechanisierter und weitgehend automatisierbarer Munitionsfluß innerhalb eines Kampffahrzeugs bei größtmöglichem Munitionsvorrat gegeben. Auch das Nachmunitionieren läßt sich weitgehend mechanisieren.With the design according to the invention, a mechanized and largely automatable ammunition flow within a combat vehicle is provided with the largest possible ammunition supply. Re-ammunition can also be largely mechanized.

Claims (13)

1. Kampffahrzeug mit Frontantrieb, das eine Fahrzeug­wanne und einen Turm mit Geschütz sowie ein im Be­reich des Geschützes auf dem Boden der Turmbühne angeordnetes vorderes Umlaufmagazin für stehend eingesetzte, großkalibrige Munition aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Boden der Fahrzeugwanne (1) hinter dem vorderen, turmseitigen Umlaufmagazin (4) ein den hinteren Fahrzeugraum weitgehend aus­füllendes, die Munition stehend aufnehmendes, wannen­seitiges Umlaufmagazin (10) angeordnet ist und daß zwischen den beiden Umlaufmagazinen (4, 10) eine leere Positionen am turmseitigen Umlaufmagazin (4) aus dem wannenseitigen Umlaufmagazin (10) besetzende Übergabeeinrichtung (9) vorgesehen ist.1. combat vehicle with front-wheel drive, which has a vehicle trough and a turret with gun and a front circulation magazine arranged in the area of the gun on the floor of the turret for standing, large-caliber ammunition, characterized in that on the floor of the vehicle trough (1) behind the the front, tower-side circulation magazine (4) is a largely filling the rear vehicle compartment, the ammunition standing, the side-side circulation magazine (10) is arranged and that between the two circulation magazines (4, 10) an empty position on the tower-side circulation magazine (4) from the tub-side circulation magazine (10) occupying transfer device (9) is provided. 2. Kampffahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß das wannenseitige Umlaufmagazin (10) eine Vielzahl kleinerer Magazineinheiten (11) aufweist, die in das Umlaufmagazin (10) auswechselbar einge­ setzt und derart angetrieben sind, daß in Verbindung mit der Antriebsbewegung des wannenseitigen Umlauf­magazins (10) jedes Geschoß (5) in die Bewegungsbahn der Übergabeeinrichtung (9) bringbar ist.2. Combat vehicle according to claim 1, characterized in that the tub-side circulation magazine (10) has a plurality of smaller magazine units (11) which are interchangeably inserted in the circulation magazine (10) sets and are driven such that in connection with the drive movement of the tub-side circulation magazine (10) each floor (5) can be brought into the movement path of the transfer device (9). 3. Kampffahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das wannenseitige Umlaufmagazin (10) kreisförmig mit zentralem Antrieb ausgebildet ist und auf einem Kreis eine Vielzahl von drehbaren Auf­nahmen für je eine Magazineinheit (11) aufweist.3. Combat vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the tub-side circulation magazine (10) is circular with a central drive and has a plurality of rotatable receptacles for each one magazine unit (11) on a circle. 4. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nahe der Peripherie des kreisförmigen, wannenseitigen Umlaufmagazins (10) ünd zwischen den drehbaren Aufnahmen für je einer Magazineinheit (11) Einzelaufnahmen (20) für je ein Geschoß vorgesehen sind, die auf dem gleichen Kreis angeordnet sind, auf dem sich das am nächsten der Peripherie befindliche Geschoß der Magazineinheit befindet.4. Combat vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that near the periphery of the circular, tub-side circulation magazine (10) and between the rotatable receptacles for each one magazine unit (11) individual receptacles (20) are provided for one floor each are arranged on the same circle on which the floor of the magazine unit which is closest to the periphery is located. 5. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Magazineinheit (11) als Palette ausgebildet ist, auf der die Geschosse (5) kreisförmig angeordnet sind.5. Combat vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that each magazine unit (11) is designed as a pallet on which the floors (5) are arranged in a circle. 6. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Magazineinheit (11) eine Transporthalterung aufweist.6. Combat vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that each magazine unit (11) has a transport bracket. 7. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, äadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Fahrzeug­hecks eine Ladetür oder -klappe (19) angeordnet ist und daß das wannenseitige Umlaufmagazin (10) eine Halteposition im Bereich der Ladetür oder -klappe aufweist.7. combat vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that a loading door or flap (19) is arranged in the region of the rear of the vehicle and that the tub-side circulation magazine (10) one Has stop position in the area of the loading door or flap. 8. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (9) aus einem an einer senkrechten Achse gelagerten Übergabearm (17) mit wenigstens einem Greifer (15) für ein Geschoß (5) besteht und daß der Übergabearm (17) zwischen einer Aufnahmeposition (18) am wannen­seitigen Umlaufmagazin (10) und einer Abgabeposition (8) am turmseitigen Umlaufmagazin (4) schwenkbar ist.8. Combat vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transfer device (9) consists of a transfer arm mounted on a vertical axis (17) with at least one gripper (15) for a projectile (5) and that the transfer arm ( 17) can be swiveled between a receiving position (18) on the circulation magazine (10) on the tub side and a delivery position (8) on the circulation magazine (4) on the tower side. 9. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabearm an einer senkrechten, die Achse aufweisenden, an der Fahrzeug­wanne befestigten Säule (16) angeordnet ist.9. combat vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer arm is arranged on a vertical, the axis having, attached to the vehicle pan column (16). 10. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabearm (17) auf einem die Achse aufweisenden Schlitten (21) sitzt, der horizontal zwischen dem wannenseitigen und dem turmseitigen Umlaufmagazin (10, 4) auf einer Führung (25) an der Fahrzeugwanne, vorzugsweise deren Seitenwand, verfahrbar ist.10. Combat vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer arm (17) sits on a carriage having the axis (21) which is horizontal between the tub-side and the tower-side circulation magazine (10, 4) on a guide (25 ) on the vehicle pan, preferably the side wall, is movable. 11. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Umlaufmaga­zine (4, 10) und die Übergabeeinrichtung (9) über eine Steuerung derart miteinander verkettet sind, daß bei Einlaufen einer Leerposition am turmseitigen Umlaufmagazin (4) in die Abgabeposition (8) der Übergabeeinrichtung (9) stets eine besetzte Position am wannenseitigen Umlaufmagazin (10) in der Aufnahme­position (18) bereitsteht.11. Combat vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two circulation magazines (4, 10) and the transfer device (9) are linked to one another via a control such that when an empty position on the tower-side circulation magazine (4) enters the The delivery position (8) of the transfer device (9) is always in an occupied position on the circulating magazine (10) in the receiving position (18). 12. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit einem turmseitigen Umlaufmagazin für verschieden­artige großkalibrige Munition, dadurch gekennzeichnet, daß das wannenseitige Umlaufmagezin (10) Magazinein­heiten (11) mit entsprechend verschiedenartiger Munition (5) aufweist.12. Combat vehicle according to one of claims 1 to 11 with a tower-side circulation magazine for various types of large-caliber ammunition, characterized in that the tub-side circulation magazine (10) has magazine units (11) with correspondingly different types of ammunition (5). 13. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenartige Munition (5) und/oder die sie aufnehmenden Magazin­einheiten (11) mit die Art der Munition indizieren­den Sensoren versehen sind und daß die Steuerung Aufnehmer aufweist, um an einer Leerposition des turmseitigen Umlaufmagazins (4) die gewünschte Munitionsart aus dem wannenseitigen Umlaufmagazin (1O) einzusetzen.13. Combat vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the different types of ammunition (5) and / or the magazine units receiving them (11) are provided with the type of ammunition-indicating sensors and that the controller has sensors to one Empty position of the tower-side circulation magazine (4) to insert the desired type of ammunition from the tub-side circulation magazine (1O).
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