DE3723699A1

DE3723699A1 - Device for loading a gun

Info

Publication number: DE3723699A1
Application number: DE19873723699
Authority: DE
Inventors: Heinz-Peter Dipl Ing Kuesters; Karl-Heinz Gerst
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1987-07-17
Publication date: 1989-02-02

Abstract

A device is described for loading a gun which is mounted in a rotatable turret of an armoured vehicle. Loading is carried out via a gripping device which removes rounds from a rotating magazine in the turret. A magazine on the body side, in which further rounds are mounted, is mounted upstream of the rotating magazine. The rotating magazine is constructed especially in the form of a half-arc, extends over a subregion of the turret and has guides which run parallel and have reversing arcs at the end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laden eines Geschützes nach Hauptpatent . . . (Patentanmeldung P 36 27 261.2).The invention relates to a device for loading a gun Main patent. . . (Patent application P 36 27 261.2).

Im Hauptpatent ist eine Ladevorrichtung für ein Geschütz in einem gepanzerten Fahrzeug beschrieben, die eine Greifvorrichtung umfaßt, welche aufrecht im Turm stehende Geschosse aus einem Umlaufmagazin greift und diese einem Geschütz zuführt.The main patent is a charging device for a gun in one armored vehicle described, which comprises a gripping device, which grabs upright storeys in the tower from a circulation magazine and feeds it to a gun.

Aufgabe der Erfindung ist es, im Fahrzeug Magazine für Geschosse zu schaffen, die eine große Geschoßanzahl aufnehmen und einen optimierten Geschoßfluß vom Vorratsmagazin über das Umlaufmagazin zum Geschütz gewähr leisten.The object of the invention is to store magazines for projectiles in the vehicle create a large number of storeys and an optimized one Grant floor flow from the storage magazine via the circulation magazine to the gun Afford.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unter ansprüche.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. The sub includes further advantageous features Expectations.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß in den beiden Magazinen, wie dem wannenseitigen Magazin und dem Um laufmagazin, eine Vielzahl von Geschossen gelagert sind. Diese Geschosse werden vom wannenseitigen Magazin, das auf Paletten gehaltene Geschosse umfaßt, auf kürzestem Weg dem Umlaufmagazin im Turm zugeführt. Die Magazine sind hierzu auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene derart an geordnet, daß ein manuelles oder maschinelles Umsetzen der Geschosse von einem Magazin auf das andere ohne große Transportwege möglich ist.The main advantages achieved with the invention are that in the two magazines, such as the tub-side magazine and the order magazine, a variety of floors are stored. These bullets are from the tub-side magazine, the storeys held on pallets includes, the shortest route to the circulation magazine in the tower. The Magazines are for this purpose on a common horizontal level ordered that a manual or mechanical transfer of the floors from one magazine to another without long transport routes.

Auch kann dieses Umsetzen auf einem relativ engen Raum erfolgen, da die Magazine annähernd hintereinander in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sind.This implementation can also be done in a relatively narrow space, because the Magazines are arranged approximately one behind the other in the vehicle longitudinal direction.

Das Umlaufmagazin ist vorzugsweise halbbogenförmig ausgeführt und erstreckt sich über einen Teilbereich des Turmes, vorzugsweise entlang seiner inneren Kontur. Die Greifeinrichtung steht in der Übernahmeposition etwa mittig des Umlaufmagazins. The circulation magazine is preferably designed in the shape of a semicircle and extends over a portion of the tower, preferably along its interior Contour. The gripping device is in the transfer position approximately in the middle of the Circulation magazine.

Das Umlaufmagazin erstreckt sich mit seinem einen Ende bis nahe zum wannenseitigen Magazin, wobei sich das andere Ende bis zur Längsmittel achse des Fahrzeugs oder auch darüber hinaus erstrecken kann.The circulation magazine extends with one end to close to tub-side magazine, with the other end extending to the longitudinal center axis of the vehicle or extend beyond.

Zum Zuführen von Geschossen zum Umlaufmagazin oder zum Geschütz selbst kann zwischen dem wannenseitigen Magazin und dem Umlaufmagazin noch ein drehbar gehaltenes Grundgestell angeordnet sein. Dies verkürzt den Trans portweg zum Umlaufmagazin bzw. zwischen dem wannenseitigen Magazin und dem Geschütz.For feeding bullets to the circulation magazine or to the gun itself can still between the tub-side magazine and the circulation magazine be rotatably held base frame. This shortens the trans port to the circulation magazine or between the tray magazine and the gun.

Zur direkten Zuführung der Geschosse kann dieses drehbare Grundgestell auch als sogenannte Hubbühne ausgeführt sein, die aus der Ebene der Magazine heraus abhebbar und zur Aufnahme von Geschossen wieder absenkbar ist.This rotatable base frame can be used to feed the storeys directly also be designed as a so-called lifting platform, which from the level of Magazine can be lifted out and lowered again to hold projectiles is.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines gepanzerten Fahrzeugs mit Ladeein richtung und Magazinen für Geschosse, Fig. 1 is a side view of an armored vehicle with Ladeein direction and magazines for shells,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß Fig. 1 mit wannenseitigem Magazin und einem Umlaufmagazin im Turm, FIG. 2 shows a top view of the vehicle according to FIG. 1 with the magazine on the side of the tub and a circulation magazine in the tower,

Fig. 3 eine weitere Ausführung eines Fahrzeugs in einer Seitenansicht mit einem zwischen dem wannenseitigen Magazin und dem Umlauf magazin angeordneten, schwenkbaren Grundplatte und Fig. 3 shows a further embodiment of a vehicle in a side view with a pivotable base plate and arranged between the tray magazine and the circulation magazine

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Fahrzeug mit den Magazinen und der Grundplatte. Fig. 4 is a plan view of the vehicle with the magazines and the base plate.

Ein gepanzertes Fahrzeug umfaßt im wesentlichen eine Wanne 1, die mit einem drehbaren Turm 2 versehen ist, der ein schwenkbares Geschütz 3 auf weist. In der Wanne 1 sowie im Turm 2 sind Magazine 5, 5 a für Geschosse 4 und Treibladungen vorgesehen. Diese Geschosse 4 sind in einem Umlauf magazin 5 und in einem wannenseitigen Magazin 5 a gehalten, in denen die Geschosse 4 aufrecht stehend angeordnet sind. Eine im Turm angeordnete Ladevorrichtung 6 besteht im wesentlichen aus einem Ladearm 7, einer Greifeinrichtung 8 mit Greifarmen und einer Ladeschale sowie einer Ver stelleinrichtung. Durch diese Ladevorrichtung 6 wird jeweils ein Geschoß 4 aus dem Umlaufmagazin 5 entnommen und dem Geschützrohr 3 zugeführt, wobei die Ladevorrichtung 6 eine Bewegung von einer Grundposition in eine Beladeposition und von hier aus in eine Zuführposition durchführt.An armored vehicle essentially comprises a trough 1 , which is provided with a rotatable turret 2 , which has a pivotable gun 3 . In the tub 1 and in the tower 2 magazines 5, 5 a for floors 4 and propellant charges are provided. These floors 4 are in a circulation magazine 5 and in a tub-side magazine 5 a , in which the floors 4 are arranged upright. A loading device 6 arranged in the tower consists essentially of a loading arm 7 , a gripping device 8 with gripping arms and a charging cradle and an adjusting device. By this charging device 6, a projectile is respectively 4 removed from the revolving magazine 5 and fed to the gun barrel 3, the loading device 6 performs a movement from a base position into a loading position and from here into a feeding position.

Wie Fig. 1 näher zeigt, ist das wannenseitige Magazin 5 a benachbart zum Umlaufmagazin 5 angeordnet und beide Magazine 5 sind benachbart auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene X-X angeordnet. Vorzugsweise ist die Lage der Magazine 5 und 5 a so gewählt, daß sie annähernd in Fahrzeug längsrichtung hintereinander liegen, so daß der Weg vom vorderen Bereich 9 des Magazins 5 a zum anschließenden, gegenüberstehenden Bereich 10 des Umlaufmagazins 5 einen relativ kleinen Transportweg ergibt.As Fig. 1 shows in more detail, when the magazine 5 side adjacent to the revolving magazine 5 is positioned a and both magazines 5 are adjacent on a common horizontal plane XX arranged. Preferably, the position of the magazines 5 and 5 a chosen such that it longitudinally in the vehicle behind the other are approximate, so that the path from the front region 9 of the magazine 5 a for subsequent, opposite portion 10 of the circulating magazine 5 results in a relatively small transport.

Das Umlaufmagazin 5 ist vorzugsweise halbbogenförmig ausgeführt und erstreckt sich über einen Teilbereich des Turmes 2 in Fahrzeuglängsrichtung. Es ist mit parallel verlaufenden Führungsbahnen 10, 11 versehen, die endseitige Umlenk bögen 12 und 13 umfassen. Der dem wannenseitigen Magazin 5 a zugerichtete eine Umlenkbogen 13 des Umlenkmagazins 5 erstreckt sich bis nahe zum vordersten Geschoß auf dem Magazin 5 a.The circulation magazine 5 is preferably designed in the shape of a semicircle and extends over a partial region of the tower 2 in the longitudinal direction of the vehicle. It is provided with parallel guideways 10, 11 , the end bends 12 and 13 comprise. Of the pan side magazine 5 a trimmed a deflection arc 13 of the Umlenkmagazins 5 extends to near the front projectile in the magazine 5 a.

Das Umlaufmagazin 5 kann, wenn es die bauliche Ausführung im Fahrzeug zu läßt, auch weiter bis zur Längsmittelachse 14 des Fahrzeugs herumgezogen sein bzw. sich bis zur gegenüberliegenden Fahrzeugseite erstrecken.If the structural design in the vehicle permits, the circulation magazine 5 can also be drawn further up to the longitudinal central axis 14 of the vehicle or extend to the opposite side of the vehicle.

Das wannenseitige Magazin 5 a umfaßt mehrere, hinter- und/oder nebeneinander angeordnete Paletten 14, auf denen die Geschosse gehalten sind. Es können z. B. Paletten mit drei, vier, fünf oder sechs Geschossen ausgeführt sein. Die Paletten 14 sind jeweils vorschiebbar in Richtung des Umlaufmagazins 5 angeordnet, so daß immer ein geringer Abstand zum Umlaufmagazin 5 er halten bleibt.The tray-side magazine 5 a comprises a plurality of pallets 14 arranged one behind the other and / or next to one another, on which the storeys are held. It can e.g. B. Pallets with three, four, five or six storeys. The pallets 14 are each advanced in the direction of the circulation magazine 5 , so that he always remains a short distance from the circulation magazine 5 .

Gemäß der Ausführung nach den Fig. 3 und 4 ist zwischen dem wannenseitigen Magazin 5 a und dem Umlaufmagazin 5 eine um eine vertikale Achse 16 ver drehbare Grundplatte 15 vorgesehen, die Geschosse 4 aufnimmt, welche ent weder dem Umlaufmagazin 5 oder aber auch direkt dem Geschütz 3 zuführbar sind. Zum unmittelbaren Zuführen der Geschosse 4 ins Geschütz 3 ist die Grundplatte 15 vertikal anheb- und absenkbar ausgeführt.According to the embodiment of FIGS. 3 and 4 is between the pan side magazine 5 a and the revolving magazine 5 is a ver about a vertical axis 16 rotatable base plate 15 is provided, the shells 4 accommodates which ent neither the revolving magazine 5 or even directly to the gun 3 can be fed. For direct feeding of the projectiles 4 into the gun 3 , the base plate 15 is designed to be raised and lowered vertically.

Claims

1. Device for loading in a rotatable turret of an armored vehicle gun, to which the projectiles are fed via a pivotable loading arm having a gripping device, and the loading arm is articulated on a horizontal cradle axis of the gun and which is about a vertical axis in one Loading position and in a basic position pivotally held gripping device, which is adjustable with the loading arm on the cradle axis of the gun in a vertical longitudinal plane from the basic position into a pivoted feed position, according to the main patent. . . (Patent application P 36 27 261.2), characterized in that a magazine ( 5 a ) arranged in the vehicle trough ( 1 ) for upright projectiles ( 4 ) is arranged adjacent to the circulation magazine ( 5 ) in the tower ( 2 ) of the vehicle and in that both magazines (5, 5 a) of a common horizontal plane (XX) lying side by side direction approximately in the vehicle longitudinal, and in that the revolving magazine (5) to (a 5) and the gripping means (8) between the pan side magazine.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circulation magazine ( 5 ) is designed semi-arcuate, extends over a portion of the tower ( 2 ) and includes parallel guideways ( 10, 11 ) with end deflection bends ( 12, 13 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the revolving magazine (5) of the gripping means (8) tower permanently assigned and the Umlenkmagazin (5) the tub-side magazine (5 a) facing in the rest position a projectile over zone (9).

4. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the tray-side magazine ( 5 a) a deflection arch ( 13 ) extends approximately to the foremost floor ( 4 ) of this magazine ( 5 ) and the other deflection arch ( 12 ) ends approximately near the longitudinal central axis ( 14 ) of the vehicle.

5. Device according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the tray-side magazine ( 5 a ) comprises a plurality of pallets ( 14 ) arranged one behind the other and / or next to one another, on which the circulation magazine ( 5 ) is to be fed Bullets ( 4 ) are held and the bullets ( 4 ) of each pallet ( 14 ) are movably arranged in a removal position close to the circulating magazine ( 5 ).

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circulation magazine ( 5 ) is assigned a base plate ( 15 ) which accommodates projectiles ( 4 ) which can be rotated about a vertical axis ( 16 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the base plate ( 15 ) between the tub-side magazine ( 5 a) and the circulation magazine ( 5 ) of the tower ( 2 ) is arranged.

8. The device according to claim 7, characterized in that the base plate ( 15 ) is designed to be raised and lowered vertically.