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EP0271742A2 - Verfahren zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln und Vorrichtung hierfür - Google Patents

Verfahren zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln und Vorrichtung hierfür Download PDF

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Publication number
EP0271742A2
EP0271742A2 EP87117215A EP87117215A EP0271742A2 EP 0271742 A2 EP0271742 A2 EP 0271742A2 EP 87117215 A EP87117215 A EP 87117215A EP 87117215 A EP87117215 A EP 87117215A EP 0271742 A2 EP0271742 A2 EP 0271742A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
conveyor
cables
tray
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87117215A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0271742A3 (de
Inventor
Helmut Kolodziej
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH filed Critical Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0271742A2 publication Critical patent/EP0271742A2/de
Publication of EP0271742A3 publication Critical patent/EP0271742A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • Y10T83/04Processes
    • Y10T83/0405With preparatory or simultaneous ancillary treatment of work
    • Y10T83/0419By distorting within elastic limit

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the disposal of a system for the assembly of cables.
  • the above object is achieved in accordance with the method in that the ready-made cables each on one by the controlled conveying process during the confectioning process, a locally determined location is gripped and pulled over a shelf, after which the gripped location is released in a specific position.
  • the proposed method can be used in the first as well as in the second type of installation without additional measures. Grasping and releasing each cable at the same place ensures that the cables are properly arranged on the shelf for the further production process. Due to the pulling movement when storing the cable, it is ensured that regardless of the way in which the cable is conveyed through the respective system, the two cable ends are spatially separated for their different further processing.
  • a device which is characterized by a first conveyor arranged directly behind the conveyor device of the system and a cable holder for receiving the cables in the conveying direction of the conveyor.
  • the proportion of manual work is significantly reduced by the sponsor.
  • the performance of the packaging system can be increased, since the remaining portion of manual activities only has a small amount of time.
  • different cable shelves can be used in their shape, since the cable does not simply fall onto the shelf, but is pulled into a specific position by the conveyor.
  • cables are assembled with relatively large lengths, then the problem arises of placing the finished cables after the end of the assembly process in such a way that the cable ends do not lie on the floor and thus interlock can loop. It is therefore proposed in a further embodiment of the invention that the cables are pulled over a storage space interrupted in the direction of extension of the cables and conveyed into the interruption with a certain section of their length. At the end of the conveying process, the cable forms a total of three loops on the shelf, which significantly shortens its length. At the same time, it is again ensured here that the different cable ends are spatially separated from one another.
  • the three loops of the cable can be formed in different ways. So it is possible that the cable is first pulled over a clipboard arranged between the first conveyor and the tray, which is provided with a second conveyor. After the transfer to the clipboard, the cable is held there at a specific point and the specific length section of the cable is conveyed into the interruption by means of the second conveyor. It is also conceivable that the cable is conveyed at two points at different speeds.
  • the clipboard has two conveyors, which also take over the holding function for the cable. But it is also possible that the certain length of the cable is already conveyed into the interruption while it is still being pulled over the shelf. This considerably accelerates the process.
  • a further acceleration of the method can be achieved in that a separating device 88 is arranged between the intermediate storage 80 and the second conveyor 82 and that a cable can be positioned with respect to the storage 10 by the second conveyor 82, while at the same time by the first conveyor 40 a further cable can be transported onto the double tray 80.
  • the separating device makes it possible for the separate successive steps from one another, so that two processes which can otherwise only be carried out one after the other can take place simultaneously.
  • the cables are automatically combined there by a device after their positioning on the shelf. It is possible to provide for the cables to lie loosely next to and on top of one another, and also to be combined into bundles or packages by appropriate means.
  • the cables can also be combined in various ways. So it is possible that the tray is provided with a slide that shifts the cables positioned in front of him by the first conveyor at periodic or number-dependent intervals in a different position. So that the production process does not have to be interrupted, it is advantageous if the slide is provided with a roof and the shelf is provided with a scraper which interacts with the roof.
  • a further embodiment of the invention is that a transfer device is provided between the first conveyor and the system. This further increases the flexibility and the speed of the method or the device.
  • FIG. 1 and 2 show the simplest embodiment for the disposal according to the invention of a system for the assembly of cables. It consists of a depositing mandrel 12 serving as a deposit 10, a transfer device 20 and a first conveyor 40.
  • a depositing mandrel 12 serving as a deposit 10
  • a transfer device 20 and a first conveyor 40.
  • Cable-carrying clamp holder 102 of the conveyor belt 100 opened.
  • the clamp holder 102 carrying the other end of the cable is opened at the same time, but further back in the conveying path, by the same power cylinder 24 via a further actuating crank 28.
  • the tilting position of the front clamp holder at the deflecting end of its conveyor chain ensures that the cable end falls out of the open jaws of the holder into a transport device 30 of the transfer device 20.
  • the transport device 30 can have a wide variety of designs. In the present case, it consists of two pliers halves braced against each other by a spring. The transport device is pivoted by means of a further power cylinder 22 in such a way that the cable end held up to that point is grasped and conveyed further by two cooperating conveyor belts 42, 44 of the first conveyor 40 (FIG. 2).
  • the first conveyor 40 then drags the cable about half over the storage mandrel 12 serving as a tray 10, after which the conveyor belts 42, 44 clear the end of the cable which has been further transferred up to that point give.
  • the cables collected on the storage mandrel 12 can then be removed there in a well-ordered manner.
  • the embodiment of the first conveyor 40 can also be any other. For example, it is conceivable that it is constructed similarly to the conveyor 100 of the system. This embodiment would have the advantage that the cable can be released at any point on the first conveyor 40 by means of a further power cylinder. Thus, cables of different lengths could be pulled over the shelf 10 with the same structure of the device. In addition, it is possible that the cables can be stored on the storage mandrel 12 with ends of different lengths.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the device.
  • the transfer device 20 and the first conveyor 40 are constructed in the same way as in the device shown in FIGS. 1 and 2.
  • a table 14 is provided as a tray 10, the height of its table surface 16 being slightly less than the conveying height of the first conveyor 40.
  • a device 60 for combining the cables is attached to the table. It consists of a slide 62 which can be moved by a power cylinder 64 perpendicular to the direction of conveyance of the first conveyor. In its initial position, the slide 62 is located under the first conveyor 40, so that the cables deposited by it lie in front of it.
  • the slider 62 is extended by the power cylinder 64 at adjustable, periodic or quantity-dependent time intervals, so that these cables are spatially separated from the cables brought up by the first conveyor 40. This ensures that the cables are already bundled ready so that they only have to be removed from the table and placed on a frame suitable for further processing. So that the disposal can continue during the extension of the slide 62, the slide 62 has a width parallel to the table surface 16 provided the roof 68. The length of the roof 68 corresponds at least to the entire extension length of the slide 62. The cables which are further advanced during the extension movement of the slide 62 can thus fall onto the roof 68 of the slide 62.
  • the transfer device 20 can be omitted.
  • the first conveyor 40 is then brought directly to the conveyor of the system.
  • FIGS. 4 to 6 A further device for carrying out the method for disposing of a system for the assembly of cables is shown in FIGS. 4 to 6, which is particularly suitable for cable lengths over 2 m. But it is also possible to use the system for shorter cables.
  • an elevator 32 serving as a transfer device 20 and provided with a clamp holder 33, grips an end of the cable released by the conveyor 100 of the system and transports it to the first conveyor 40, which is attached at a sufficient height for the respective cable lengths.
  • the cable is gripped by the first conveyor 40, which is provided with three clamp holders 46, and pulled over an intermediate storage 80.
  • a mobile frame 18 for final storage of the cables can be pushed under the clipboard 80. The cables placed on it can then be brought to further processing by means of the frame.
  • the frame 18 can be constructed depending on the type of further processing.
  • the frame 18 has, for example, a horizontally arranged, square frame at its upper end.
  • the two frame parts running transversely to the conveying direction of the first conveyor 40 are provided on their upper sides with vertically aligned pins which are arranged at equal intervals from one another.
  • the cables come in various forms for final storage.
  • 7 a, b, c show the different shapes for the cables of different lengths.
  • the clipboard 80 is used to generate the different shapes.
  • the intermediate shelf 80 has a V-shaped incision 86 running parallel to the first conveyor 40 and arranged below it, which is closed at its lower end with a horizontally movable closing plate 88 serving as a separating device.
  • the end plate 88 is fixedly connected to two rollers 82, 84 arranged one behind the other in the conveying direction of the first conveyor 40 and having a vertical axis.
  • the first roller 82 in the conveying direction of the first conveyor 40 is driven in contrast to the rear roller 84.
  • two identical, but stationary rollers 83, 85 are arranged.
  • the distance between the front pair of rollers 82, 83 and the rear pair of rollers 84, 85 in the conveying direction can correspond exactly to the distance between the frame parts of the frame 18 provided with the pins.
  • the two baffles 90, 92 form a vertical gap extending in the conveying direction, which, like that through which Roller pairs 82, 83; 84, 85 formed gap of the respective cable shape is adaptable.
  • the first conveyor 40 If the first conveyor 40 has gripped a cable from the elevator 32, it pulls it over the clipboard 80. The cable is inserted into the V-shaped slot 86 closed by the end plate 88. This process is supported by a guide roller 98 having a vertical axis and two guide plates 96 which are arranged in the insertion region of the V-shaped slot 86. As soon as the first conveyor with the gripped cable in or intermediate storage 80 has passed, the end plate 88 moves to the side together with the rollers 82, 84, as a result of which the cable falls onto the L-shaped guide plate 90. The end plate 88 then moves into its starting position back, with the two rollers 82, 84 taking the cable along the L-shaped guide plate 90.
  • the cable is now held by the two pairs of rollers 82, 83; 84, 85. Both the pairs of rollers 84, 85 in the direction of conveyance of the first conveyor 40 and the rear pair 82, 83 can serve as brake rollers for the first conveyor 40.
  • the first conveyor 40 travels with the gripped cable end in the conveying direction until it reaches a fixed stop (not shown), where the first conveyor 40 drops the cable end , which thus forms the first leg of a loop
  • the location of the stop depends on the desired H, for example, required for further processing height of the cable end above the floor on the frame 18.
  • the two driven rollers 82, 83 begin to convey the cable section into the frame 18, which is located outside the intermediate position 80 against the conveying direction.
  • the two rear rollers 84, 85 in the conveying direction of the first conveyor 40 hold the cable firmly.
  • the two rollers move 82, 84 together with the end plate 88 to the side so that the cable can fall onto the frame 18. Since the first conveyor 40 has meanwhile already taken a new cable and pulled it over the clipboard 20, when the two rollers 82, 84 and the end plate 88 move to the side, this cable falls on the L-shaped guide plate 90. The cycle just described begins again.
  • this process differs from that just described in that the two driven rollers 82, 84 only have a holding function. As soon as the first conveyor 40 releases its gripped cable end, the two horizontally movable rollers 82, 84 can also move to the side, so that the cable falls down in the form shown.
  • the two driven rollers 82, 83 also convey the cable into the intermediate space formed by the frame of the frame 18.
  • the first conveyor 40 cannot carry out the extension movement necessary for the desired length of one leg of the loop.
  • the rear rollers 84, 85 of the clipboard 80 in the conveying direction can also be driven.
  • the conveying speed of the two pairs of rollers 82, 83; 84, 85 may be different.
  • the front pair of rollers 82, 83 in the conveying direction will have a greater conveying speed than the rear pair of rollers 84, 85.
  • the pressure of the two pairs of rollers 82, 83; 84, 85 can be designed variably.
  • 80 support rollers with horizontal axes can also be installed in front of, between and / or behind the clipboard.
  • a driven endless belt 99 moves the frame 18 in freely selectable periodic periods by a certain path perpendicular to the conveying direction of the first conveyor 40 . At the same time, this makes it possible for a plurality of frames 18 to be continuously guided past the disposal device in succession.
  • the conveyor belt 99 can be designed differently.
  • the first conveyor 40 of the device can be brought directly to the conveyor 100 of the system.
  • the elevator 32 is then omitted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die fertig konfektionierten Kabel jeweils an einer durch den gesteuerten Fördervorgang während des Konfektionierens örtlich bestimmten Stelle ergriffen und über eine Ablage (10) gezogen werden, wonach die ergriffene Stelle in einer bestimmten Stellung losgelassen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln.
  • Für die Konfektionierung von Kabeln gibt es zwei grundsätz­lich verschiedene Anlagentypen, die sich in ihrem Aufbau und in der Art und Weise, wie das Kabel ergriffen und ge­fördert wird, unterscheiden. So werden bei der einen Gattung von Anlagen die kabel mit nach entgegengesetzten Seiten gerichteten Enden quer zu ihrer Längserstreckung zu den in zwei parallelen Reihen angeordneten Bearbeitungs­stationen gefördert (DE-PS 24 40 264). In der anderen Gattung von Anlagen werden die Kabel vor geginn des Konfek­tionierungsprozesses zu Schlaufen ausgelegt, so daß die beiden Enden des Kabels parallel nebeneinander angeordnet durch die einzelnen, in einer einzigen Reihe angeordneten Bearbeitungsstationen laufen (US-PS 3 283 398). Beide An­lagentypen werden heute nebeneinander für unterschiedliche Konfektionierungsaufgaben verwendet. In beiden Fällen kön­nen sich an den Konfektionierungsprozeß noch weitere Ferti­gungsstufen anschließen. Die Weiterverarbeitung kann in einem Anbringen von zusätzlichen Installationsteilen an dem Kabel, der Montage des Kabels in einem Gerät oder der Ver­packung des Kabels bestehen. In aller Regel werden dabei die voneinander verschiedenen Kabelenden des fertig konfek­tionierten Kabels unterschiedlich be- oder verarbeitet.
  • Die Entsorgung derartiger Anlagen erfolgt heute in sehr einfacher Weise durch eine Bedienperson. Damit die Kabel am Ende des Konfektionierungsprozesses nicht nur einfach auf den Boden fallen, ist es bekannt, am Ende der Anlage eine Auffangstation anzuordnen. Diese Auffangstation besteht aus hakenförmigen Stäben, auf die das fertigkonfektionierte Kabel am Ende des Förderers der Anlage herabfällt. Die Ka­bel liegen dann ungeordnet auf den Stäben und werden in periodischen Abständen von der Bedienperson abgenommen, geordnet, zusammengefaßt, u. U. gebündelt und auf ein für die Weiterverarbeitung geeignetes Gestell abgelegt. Für Konfektionierungsanlagen, bei denen die kabelenden parallel nebeneinander durch die Anlagen gefördert werden, ist neben den bisher beschriebenen Tätigkeiten der Bedienperson noch eine weitere notwendig. Die Kabel fallen auf die Auffangsta­tion in der gleichen Form, wie sie durch die Anlage geför­dert werden. Da aber die voneinander verschiedenen Kabelen­den unterschiedlich weiterbearbeitet werden, muß also die Bedienperson vor der Tätigkeit "Ordnen" die Tätigkeit "Tren­nen der Kabeleneden" durchführen.
  • Die beschriebene Art der Entsorgung von Konfektionierungs­anlagen erfordert also einen hohen manuellen Aufwand.Gleich­zeitig hängt die Anzahl der von den Anlagen produzierten Kabel pro Stunde von der Leistungsfähigkeit der Bedienper­son ab. Fertigt die Anlage mehr Kabel als die Bedienperson entfernen kann, so stauen sich die Kabel am Ende der Anlage und können sich dabei ineinander verschlingen. Aus den vor­genannten Gründen kann das bekannte Verfahren nicht bei Anlagen eingesetzt werden, die eine erheblich höhere Lei­stungsfähigkeit besitzen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vor­richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich universell für jede Konfektionierungsanlage einsetzen las­sen und die den Anteil der manuellen Tätigkeiten reduzieren.
  • Vorstehende Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß die fertig konfektionierten Kabel jeweils an einer durch den gesteuerten Fördervorgang während des Konfektio­nierens örtlich bestimmten Stelle ergriffen und über eine Ablage gezogen werden, wonach die ergriffenen Stelle in ei­ner bestimmten Stellung losgelassen wird.
  • Das vorgeschlagene Verfahren kann sowohl bei dem ersten als auch bei dem zweiten Anlagentypus ohne zusätzliche Maß­namen eingesetzt werden. Durch das Ergreifen und das Los­lassen jedes Kabels immer an der gleichen Stelle wird ge­währleistet, daß die Kabel auf der Ablage geordnet für den weiteren Produktionsprozeß bereitliegen. Aufgrund der ziehenden Bewegung bei der Ablage des Kabels wird sicherge­stellt, daß unabhängig von der Art und Weise, wie das Kabel durch die jeweilige Anlage gefördert wird, die beiden Kabel­enden räumlich für ihre unterschiedliche Weiterverarbeitung getrennt sind.
  • Zur Durchführung des neuen Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die durch einen unmittelbar hinter der För­dereinrichtung der Anlage angeordneten ersten Förderer und eine Kabelablage zur Aufnahme der Kabel in Förderrichtung des Förderers gekennzeichnet ist. Durch den Förderer wird der Anteil der manuellen Tätigkeit erheblich herabgesetzt. Gleichzeitig kann die Leistungsfähigkeit der Konfektionie­rungsanlage gesteigert werden, da der verbleibende Anteil an manuellen Tätigikeiten nur noch einen geringen zeitlichen Umfang besitzt. Außerdem können je nach den weiteren Ferti­gungsstufen in ihrer Form unterschiedliche Kabelablagen verwendet werden, da das Kabel nicht einfach auf die Ablage fällt, sondern durch den Förderer in eine bestimmte Posi­tion auf diese gezogen wird.
  • Werden Kabel mit relativ großen Längen konfektioniert, so stellt sich das Problem, die fertigen Kabel nach Ende des Konfektionierungsprozesses so abzulegen, daß die Kabelenden nicht auf dem Boden aufliegen und so sich ineinander ver­ schlingen können. Es wird deshalb in weiterer Ausführung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kabel über eine in Erstreckungsrichtung der Kabel unterbrochene Ablage gezogen und mit einem bestimmten Abschnitt ihrer Länge in die Unter­brechung gefördert werden. Nach Ende des Fördervorganges bildet das Kabel dann auf der Ablage insgesamt drei Schlau­fen, wodurch sich seine Länge erheblich verkürzt. Gleich­zeitig ist auch hier wieder gewährleistet, daß die unter­schiedlichen Kabelenden räumlich voneinander getrennt sind.
  • Die Bildung der drei Schlaufen des Kabels kann auf unter­schiedliche Weise geschehen. So ist es möglich, daß das Kabel zunächst über eine zwischen dem ersten Förderer und der Ablage angeordeten Zwischenablage gezogen wird, die mit einem zweiten Förderer versehen ist. Nach der Übergabe an die Zwischenablage wird das Kabel dort an einer bestimm­ten Stelle festgehalten und der bestimmte Längenabschnitt des Kabels mittels des zweiten Förderers in die Unterbre­chung gefördert. Ebenso ist es denkbar, daß das Kabel an zwei Stellen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit gefördert wird. Hierzu weist dan die Zwischenablage zwei Förderer auf, wobei diese die Haltefunktion für das Kabel mitüber­nehmen. Es ist aber auch möglich, daß der bestimmte Längen­abschnitt des Kabels bereits in die Unterbrechung gefördert wird, während dieses noch über die Ablage gezogen wird. Hierdurch wird eine erhebliche Beschleunigung des Verfah­rens erreicht.
  • Eine weitere Beschleunigung des Verfahrens kann dadurch erreicht werden, daß zwischen der Zwischenablage 80 und dem zweiten Förderer 82 eine Separiereinrichtung 88 angeordnet ist und daß durch den zweiten Förderer 82 ein Kabel mit Bezug auf die Ablage 10 positionierbar ist, Während gleichzeitig durch den ersten förderer 40 ein weiteres Kabel auf die Zweischenablage 80 transportierbar ist. Durch die Separiereinrichtung ist es möglich, die auf­ einanderfolgenden Schritte voneinander zu trennen, so daß zwei ansonsten nur hintereinander durchführbare Vorgänge gleichzeitig stattfinden können.
  • Um den Anteil der manuellen Tätigkeiten weiter einzuschrän­ken, kann in einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorge­sehen werden, daß die Kabel nach ihrer Positionierung auf der Ablage dort durch eine Einrichtung automatisch zusammen­gefaßt werden. Dabei ist es möglich vorzusehen, daß die Kabel sowohl nur locker neben- und übereinander liegen, als auch durch entsprechenden Mittel zu Bündeln bzw. Pake­ten zusammengefaßt werden. Das Zusammenfassen der Kabel kann ebenfalls auf vcerschiedenen Wegen erfolgen. So ist es einmal möglich, daß die Ablage mit einem Schieber versehen ist, der die durch den ersten Förderer vor ihm positionier­ten Kabel in periodischen oder stückzahlabhängigen Zeitab­ständen in eine andere Position verschiebt. Damit der Pro­duktionsprozeß nicht unterbrochen werden muß, ist es vor­teilhaft, wenn der Schieber mit einem Dach und die Ablage mit einem mit dem Dach zusammenwirkenden Abstreifer ver­sehen ist. Hierdurch ist es möglich, daß bie voll ausge­fahrenem Schieber die weiter herangeförderten Kabel auf das Dach fallen und anschließen von dort beim Einfahren des Schiebers durch den Abstreifer auf die Ablage geschoben werden können. Ein weiterer Weg zur Zusammenfassung der Kabel besteht darin, daß die Ablage in periodischen oder stückzahlabhängigen Zeitabständen um einen bestimmten Weg verfahren wird. Dabei richtet sich der zu verfahrende Weg und der Zeitabschnitt nach der gewünschten Anzahl an zusam­mengefaßten Kabeln.
  • Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß zwischen erstem Förderer und Anlage eine Übergabeeinrich­tung vorgesehen ist. Hierdurch wird die Flexibilität und die Geschwindkigkeit des Verfahrens bzw. der Vorrichtung weiter gesteigert.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine vereinfachte perpektivische Dar­stellung einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln,
    • Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Stellung während des Ablegens eines Kabels ,
    • Fig. 3 eine vereinfachte perspektivische Dar­stellung einer zweiten Vorrichtung mit nur teilweise gezeigter Übergabeeinrich­tung
    • Fig. 4 eine vereinfachte Ansicht einer dritten Vorrichtung,
    • Fig. 5 eine vereinfachte Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 4,
    • Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5,
    • Fig. 7 a, b, c ein Ablegeschema für eine Vor­richtung gemäß Fig. 4.
  • Für die Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung wird von einer Anlage zur Konfektionierung von Kabeln ausgegangen, bei der die Kabelenden parallel nebeneinander angeordnet durch die einzelnen Bearbeitungs­stationen der Anlage durchgefördert werden. In den Zeich­nungsfiguren 1 bis 4 ist das Ende eines Förderbandes 100 einer derartigen Anlage dargestellt. Das Förderband 100 trägt dabei eine Vielzahl in Klemmhaltern 102 gehaltene Kabel. Die schematische Darstellung eines Förderbandes mit parallel nebeneinander angeordneten Kabelenden beschränkt die Erfindung aber nicht ausschließlich auf derartige Anla­gen.
  • In Fig. 1 und 2 wird die einfachste Ausführungsform für die erfindungsgemäße Entsorgung einer Anlage zur Konfektio­nierung von Kabeln gezeigt. Sie besteht aus einem als Ab­lage 10 dienenden Ablagedorn 12, einer Übergabeeinrichtung 20 und einem ersten Förderer 40. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird zunächst mittels eines Kraftzylinders 24 und eines Betätigungsstößels oder einer Betätigungskurbel 26 der Übergabeeinrichtung 20 jeweils einer der die Enden ei­nes Kabels tragenenden Klemmhalter 102 des Förderbandes 100 geöffnet. Im Beispielsfall wird gleichzeitig, aber im För­derweg weiter hinten, durch denselben Kraftzylinder 24 über eine weitere Betätigungskurbel 28 auch der das andere Kabel­ende tragende Klemmhalter 102 geöffnet. Im vorliegenden Fall ist durch die Kipplage des vorderen Klemmhalters am Umlenkende seiner Föderkette gewährleistet, daß das Kabel­ende aus dem geöffneten Zangenmaul des Halters in eine Transporteinrichtung 30 der Übergabeeinrichtung 20 fällt. Demgegenüber fällt das durch den hinteren Klemmhalter gehal­tene Kabelende zu Boden. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß das vordere Kabelende zu Boden fällt und das hintere von der Übergabeeinrichtung 20 erfaßt wird. Die Transporteinrichtung 30 kann die unterschiedlichsten Aus­führungsgformen aufweisen. Sie besteht im vorliegenden Fall aus zwei durch eine Feder gegeneninander verspannten Zangen­hälften. Mittels eines weiteren Kraftzylinders 22 wird die Transporteinrichtung derart verschwenkt, daß das bis dahin gehaltene Kabelende von zwei zusammenwirkenden Förderbän­dern 42, 44 des ersten Förderers 40 erfaßt und weiterge­fördert wird (Fig. 2). Der erste Förderer 40 schleppt so­dann das Kabel etwa zur Hälfte über den als Ablage 10 dienenden Ablagedorn 12, wonach die Förderbänder 42, 44 das bis dahin weitertransprotierte kabelende frei­ geben. Die auf dem Ablagedorn 12 gesammelten Kabel können anschließend dort wohlgeordnet abgenommen werden. Die Aus­führungsform des ersten Förderers 40 kann auch jede be­liebige andere sein. So ist es beispielsweise denkbar, daß er ähnlich dem Förderer 100 der Anlage aufgebaut ist. Diese Ausführungsform hätte den Vorteil, daß das Kabel an jeder beliebigen Stelle des ersten Förderers 40 mittels eines weiteren Kraftzylinders freigegeben werden kann. Somit könn­ten bei gleichem Aufbau der Vorrichtung unterschiedlich lange Kabel über die Ablage 10 gezogen werden. Darüber hinaus ist es möglich, daß die Kabel mit ungleich langen Enden auf dem Ablagedorn 12 abgelegt werden können.
  • In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung gezeigt. Hierbei ist die Übergabeeinrichtung 20 und der erste Förderer 40 ebenso aufgebaut, wie bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung. Dagegen ist als Ablage 10 ein Tisch 14 vorgesehen, wobei die Höhe seiner Tischfläche 16 etwas geringer ist als die Förderhöhe des ersten För­derers 40. An dem Tisch ist eine Einrichtung 60 zum Zusam­menfassen der Kabel angebracht. Sie besteht aus einem Schie­ber 62, der durch einen Kraftzylinder 64 senkrecht zu der Förderrichtung des ersten Förderers bewegbar ist. In seiner Ausgangsstellung befindet sich der Schieber 62 unter dem ersten Förderer 40, so daß die von diesem abgelegten Kabel vor ihm liegen. In einstellbaren, periodischen oder stückzahlabhängigen Zeitabständen wird der Schieber 62 durch den Kraftzylinder 64 ausgefahren, so daß diese Kabel von den durch den ersten Förderer 40 herangebrachten Kabeln räumlich getrennt werden. Hierdurch wird erreicht, daß die Kabel bereits gebündelt bereitliegen, so daß sie nur noch von dem Tisch abgenommen und auf ein zur Weiterverarbeitung geeignetes Gestell gelegt werden müssen. Damit die Entsor­gung während des Ausfahrens des Schiebers 62 kontinuierlich weiterlaufen kann, ist der Schieber 62 auf seiner gesamten Breite mit einem parallel zu der Tischfläche 16 verlaufen­ den Dach 68 versehen. Die Länge des Daches 68 entspricht dabei mindestens der gesamten Ausfahrlänge des Schiebers 62. Die während der Ausgahrbewegung des Schiebers 62 weiter herangeförderten Kabel können somit auf das Dach 68 des Schiebers 62 fallen. Beim Einfahren des Schiebers 62 werden diese Kabel durch einen ortsfest an dem Tisch 14 oder an dem ersten Förderer 40 angebrachten Abstreifer 66 herunter­geschoben, so daß sie auf der Tischfläche 16 in der gleich Position liegen, wie die durch den Förderer 40 herangeführ­ten Kabel. Die eben beschriebene Einrichtung 60 zum Zusam­menfassen von Kabeln kann ebenfalls in gleicher oder etwas abgewandelter Form an der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vor­richtung angebracht werden.
  • Sowohl bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1, 2 als auch Fig. 3 kann die Übergabeeinrichtung 20 entfallen. Der erste Förde­rer 40 wird dann direkt an die Fördereinrichtung der Anlage herangeführt.
  • Eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektionierung von Kabeln ist in Fig. 4 bis 6 gezeigt, die insbesondere für Kabellängen über 2 m geeignet ist. Doch ist es auch möglich, die Anlage für kürzere Kabel zu verwenden. Bei dieser Vorrichtung ergreift ein als Übergabeeinrichtung 20 dienen­der und mit einem Klemmhalter 33 versehener Elevator 32 ein von dem Förderer 100 der Analage freigegebenes Kabelende und transportiert dieses zu dem ersten Förderer 40, der in ei­ner für die jeweiligen Kabellängen ausreichenden Höhe ange­bracht ist. Dort wird das Kabel von dem ersten, mit drei Klemmhaltern 46 versehenen Förderer 40 ergriffen und über eine Zwischenablage 80 gezogen. Unter die Zwischenablage 80 kann ein fahrbares Gestell 18 zur Endablage der Kabel ge­schoben werden. Mittels des Gestells können die auf ihn abgelegten Kabel anschließend zur Weiterverarbeitng ge­bracht werden. Hierdurch entfällt im wesentlichen jegliche manuelle Tätigkeit. Dabei kann das Gestell 18 je nach der Art der Weiterverarbeitung aufgebaut sein. Das Gestell 18 weist beispielsweis an seinem oberen Ende einen horizontal angeordneten, viereckigen Rahmen auf. Die beiden quer zur Förderrichtung des ersten Förderers 40 verlaufenden Rahmen­teile sind auf ihren oberen Seiten mit vertikal ausgerich­teten und in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordne­ten Zapfen versehen. In den Räumen zwischen den Zapfen kom­men die Kabel in verschiedenen Formen zur Endablage. In Fig. 7 a,b,c sind die verschiedenen Formen für die unter­schiedlich langen Kabel dargestellt. Zu der Erzeugung der unterschiedlichen Formen dient die Zwischenablage 80.
  • Die Zwischenablage 80 besitzt einen parallel zu dem ersten Förderer 40 verlaufenden und unterhalb von diesem angeordne­ten V-förmigen Einschnitt 86, der an seinem unteren Ende mit einem als Separiereinrichtung dienenden, horizontal verfahrbaren Abschlußblech 88 verschlossen ist. Das Ab­schlußblech 88 ist mit zwei in Förderrichtung des ersten Förderers 40 hintereinander angeordneten und eine vertikale Achse besitzenden Rollen 82, 84 fest verbunden. Dabei ist die in Förderrichtung des ersten Förderers 40 erste Rolle 82 im gegensatz zu der hinteren Rolle 84 angetrieben. Gegen­über den beiden verfahrbaren Rollen 82, 84 sind zwei gleich­artige, aber ortsfeste Rollen 83, 85 angeordnet. Der Ab­stand zwischen dem in Förderrichtung vorderen Rollenpaar 82, 83 und dem hinteren Rollenpaar 84, 85 kann dabei exakt dem Abstand der mit den Zapfen versehenen Rahmenteilen des Gestelles 18 entsprechen. Zwischen den beiden Rollenpaaren 82, 83; 84, 85 sind zwei sich teilweise vertikal erstrecken­de Letibleche 90, 92 angeordnet, wobei das zwischen den beiden horizontal verfahrbaren Rollen 82, 84 angebrachte Leitblech 80 zusätzlich einen horizontalen Schenkel be­sitzt. Dieser horizontale Schenkel erstreckt sich unterhalb der Öffnung des V-förmigen Schlitzes 86. Die beiden Leit­bleche 90, 92 bilden einen in Förderrichtung sich er­streckenden, vertikalen Spalt, der ebenso wie der durch die Rollenpaare 82, 83; 84, 85 gebildete Spalt der jeweiligen Kabelform anpaßbar ist.
  • Hat der erste Förderer 40 von dem Elevator 32 ein Kabel ergriffen, so zieht er es über die Zwischenablage 80. Dabei wird das Kabel in den durch das Abschlußblech 88 verschlos­senen, V-förmigen Schlitz 86 eingeführt. Dieser Vorgang wird durch eine eine vertikale Achse besitzende Leitrolle 98 und zwei Leitblechen 96 unterstützt, die im Einführungs­bereich des V-förmigen Schlitzes 86 angeordnet sind. So­bald der erste "Förderer mit dem ergriffenen Kabel in oder Zwischenablage 80 vorbeigefahren ist, fährt das Abschluß­blech 88 zusammen mit den Rollen 82, 84 zur Seite, wodurch das Kabel auf das L-förmige Leitblech 90 fällt. An­schließend fährt das Abschlußblech 88 in seine Ausgangsstel­lung zurück, wobei die beiden Rollen 82, 84 das Kabel ent­lang dem L-förmigen Leitblech 90 mitnehmen. Das Kabel ist nunmehr durch die beiden Rollenpaare 82, 83; 84, 85 gehal­ten. Sowohl die in Förderrichtung des ersten Förderers 40 vorderen Rollenpaare 84, 85 als auch das hintere Paar 82, 83 können dabei als Bremsrollen für den ersten Förderer 40 dienen. Der erste Förderer 40 fährt mit dem ergriffenen Kabelende soweit in Förderrichtung, bis er einen nicht ge­zeigten festen Anschlag erreicht. Dort läßt der erste Förde­rer 40 da Kabelende fallen, das so den ersten Schenkel einer Schlaufe bildet. Der Ort des Anschlages richtet sich dabei nach der gewünschten, beispielsweise für die Weiter­verarbeitung benötigten Höhe des Kabelendes über dem Boden auf dem Gestell 18. Gleichzeitig oder aber bereits zu einem früheren Zeitpunkt beginnen die beiden angetriebenen Rollen 82, 83 den entgegen der Förderrichtung außerhalb der Zwi­schenablage 80 befindlichen Kabelabschnitt in das Gestell 18 zu fördern. Die beiden in Förderrichtung des ersten För­derers 40 hinteren Rollen 84, 85 halten dabei das Kabel fest. Sobald die gewünschte tiefe der mittleren Kabel­schlaufe erreicht ist (Fig. 7a), fahren die beiden Rollen 82, 84 zusammen mit dem Abschlußblech 88 zur Seite, so daß das Kabel auf das Gestell 18 fallen kann. Da der erste För­derer 40 in der Zwischenzeit bereits ein neues Kabel ergrif­fen und über die Zwischenablage 20 gezogen hat, fällt bei dem Zurseitefahren der beiden Rollen 82, 84 und des Ab­schlußblechs 88 dieses Kabel auf das L-förmige Leitblech 90. Der eben beschriebene Zyklus beginnt von neuem.
  • Soll das Kabel gemäß Fig. 7 b auf dem gestell abgelegt wer­den, so unterscheidet sich dieser Vorgang von dem eben be­schriebenen dadurch, daß die beiden angetreibenen Rollen 82, 84 lediglich eine Haltefunktion besitzen. Sobald der erste Förderer 40 sein ergriffenes Kabelende losläßt, kön­nen auch die beiden horizontal verfahrbaren Rollen 82, 84 zur Seite fahren, so daß das Kabel in der gezeigten Form nach unten fällt.
  • Wird gewünscht, daß das Kabel gemäß Fig. 7 c auf dem Gestell 18 zum Liegen kommt, so fördern die beiden angetriebenen Rollen 82, 83 ebenfalls das Kabel in den von dem Rahmen des Gestells 18 gebildeten Zwischenraum.
  • Je nach den räumlichen Verhältnissen am Einsatzort der An­lage, kann es möglich sein, daß der erste Förderer 40 die für die gewünschte Länge des einen Schenkels der Schlaufe notwendige Ausfahrbewegung nicht durchführen kann. In die­sem Fall kann vorgesehen werden, daß die in Förderrichtung hinteren Rollen 84, 85 der Zwischenablage 80 ebenfalls an­treibbar sind. Je nach gewünschter Form des Kabels auf dem Gestell 18 kann dann die Fördergeschwindigkeit der beiden Rollenpaar 82, 83; 84, 85 unterschiedlich sein. In der Re­gel wird das in Förderrichtung vordere Rollenpaar 82, 83 eine größere Fördergeschwindigkeit als das hintere Rollen­paar 84, 85 aufweisen.
  • Je nach Qualität, Größe, Form und Gewicht des zu fördernden Kabels kann der Andruck der beiden Rollenpaare 82, 83; 84, 85 variabel gestaltet werden. Bei besonders schweren Kabeln können zusätzlich vor, zwischen und/oder hinter der Zwi­schenablage 80 Unterstützungsrollen mit horizontalen Achsen werden.
  • Damit in jedem Zwischenraum zwischen zwei Zapfen des Ge­stells 18 die gleiche Anzahl an Kabeln zum liegen kommt, kann weiterhin zusätzlich vorgesehen werden, daß ein ange­triebenes Endlosband 99 das Gestell 18 in frei wählbaren periodischen Zeitabschnitten um einen bestimten Weg senk­recht zur Förderrichtung des ersten Förderers 40 verfährt. Damit ist gleichzeitig möglich, daß mehrere Gestelle 18 kontinuierlich hintereinander an der Entsorgungsvorrichtung vorbeigefürht werden können. Je nach Konstruktion des Ge­stells 18 kann dabei das Förderband 99 unterschiedlich aus­gebildet sein.
  • Ebenso wie bei den Vorrichtungen gemäß Fig. 1 bis 3 kann der erste Förderer 40 der Vorrichtung direkt an den Förde­rer 100 der Anlage herangeführt werden. Der Elevator 32 entfällt dann.

Claims (13)

1. Verfahren zur Entsorgung einer Anlage für die Konfektio­nierung von Kabeln, dadurch gekenn­zeichnet, daß die fertig konfektionierten Ka­bel jeweils an einer durch den gesteuerten Fördervorgang während des Konfektionierens örtlich bestimmten Stelle ergriffen und über ein Ablage (10) gezogen werden, wo­nach die ergriffene Stelle in einer bestimmten Stellung losgelassen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kabel über eine in Erstreckungsrichtung der Kabel unterbrochene Ablage (10) gezogen und mit einem bestimten Abschnitt ihrere Länge in die Unterbrechung gefördert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß der bestimmte Längenab­schnitt jedes Kabels bereits in die Unterbrechung geför­dert wird, während das Kabel noch über die Ablage (10) gezogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 für eine Anlage, bei der die Kabelenden während der Konfektionierung parallel neben­einander angeordnet sind und das Kabel eine Schlaufe bildet, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlaufe des Kabels durch eine ziehende Bewegung aufgelöst wird und daß das Kabel auf der Ablage (10) in Form einer oder mehrerer Schlaufen abgelegt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, daß die Ka­bel nach ihrer Positionierung auf der Ablage (10) dort durch eine Einrichtung automatisch in bestimmten perio­dischen oder stückzahlabhängigen zeitabschnitten zusammen­gefaßt werden.
6. Vorrichtung zur Entsorgung einer Anlage für die Konfek­tionierung von Kabeln, insbesondere zur Durchfühurng eines Verfahrens nach einem der vorausgegangenen Ansprü­che, gekennzeichnet durch einen unmittelbar hinter der Fördereinrichtung der Anlage ange­ordneten ersten Förderer (40) und eine Kabelablage (10) zur Aufnahme der Kabel in Förderrichtung des Förderers (40).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Ablage (10) aus min­destens einem sich senkrecht zu der Förderrichtung des ersten Förderers (40) erstreckenden, stabförmigen Kör­per (12) besteht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Ablage (10) einen sich parallel zur Förderrichtung des ersten Förderers (40) erstreckenden Tisch (14) aufweist, desen Tisch­fläche (16) höchstens die gleiche Bauhöhe wie der erste Förderer (40) besitzt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Förderer (40) und der Ablage (10) eine mit einem zwei­ten Förderer (82) versehene Zwischenablage (80) ange­ordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß zwischen der Zwischen­ablage (80) und dem zweiten Förderer (82) eine Separier­einrichtung (88) angeordnet ist und daß durch den zwei­ten Förderer (82) ein Kabel mit Bezug auf die Ablage (10) positionierbar ist, währnd gleichzeitig durch den ersten Förderer (40) ein weiteres Kabel auf die Zwischenablage (80) transportierbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, da­durch gekennzeichnet, daß die Ab­lage (10) um einen bestimmten Weg verfahrbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, da­durch gekennzeichnet, daß an der Ablage (10) eine Einrichtung (60) zum automatischen Zusammenfassen der Kabel vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, da­durch gekennzeichnet, daß zwischen erstem Förderer (40) und Anlage eine Übergabeeinrich­tung (20) vorgesehen ist.
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