EP0371956B1

EP0371956B1 - Verfahren und Anlage zum Zuführen von Längselementen zu einer Schweissmaschine für Gitter oder Gitterroste

Info

Publication number: EP0371956B1
Application number: EP89890296A
Authority: EP
Inventors: Josef Dipl.-Ing. Grabuschnig; Rudolf Dipl.-Ing. Scherr; Klaus Dipl.-Ing. Ritter; Gerhard Dr. Dipl.-Ing. Ritter
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1989-11-15
Publication date: 1993-09-08
Anticipated expiration: 2009-11-15
Also published as: EP0371956A3; ATA294888A; DE58905536D1; US5020575A; ATE94098T1; AT400934B; EP0371956A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Längselementen aus Rund- oder Flachmaterial zu einer Durchlauf-Schweißmaschine für Gitter oder Gitterroste, bei dem von einem endlosen Längselementmaterialstrang nach Richten desselben Längselemente vorbestimmter Länge abgetrennt und parallel zur Einschublinie der Schweißmaschine mit gegenseitigem Abstand in einer Gruppe angeordnet werden, worauf die Gruppe als Ganzes in die Einschublinie verlagert und der Schweißmaschine übergeben wird; die Erfindung betrifft ferner eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE-OS 21 42 321 ist ein Verfahren dieser Art bekannt, das mit Hilfe einer Anlage durchgeführt wird, die eine Einrichtung zum Zuführen, Richten und Ablängen eines Längselementmaterialstranges, eine quer zur Einschublinie der Schweißmaschine orientierte Vereinzelungs- und Fördereinrichtung für die Längselemente, eine einem Zuführkanal derselben nachgeschaltete Verteileinrichtung, mit welcher die Längselemente gruppenweise in eine Übergabeeinrichtung der Schweißmaschine bewegbar sind und die mit einem relativ zur Fördereinrichtung anhebbar und absenkbar ausgebildeten Tragteil ausgestattet ist, und eine Programmsteuereinrichtung aufweist, mit welcher die Einrichtungen der Anlage steuerbar sind.
Bei dieser bekannten Lösung werden die Längselemente zur Gruppenbildung in ein kammartiges Magazin abgelegt und von diesem formschlüssig gehalten. Die Längselemente werden dazu jeweils zwischen die ersten Kammzähne eingelegt, und ein in das Magazin von unten eingreifender Förderkamm hebt intermittierend die Längselemente aus dem Magazin aus, versetzt sie um ein Teilungsmaß und senkt sie wieder in das Magazin ab, bis dieses gefüllt ist. Ein Tragkamm hebt schließlich die fertige Längselementgruppe aus und verlagert sie in die Einschublinie der Schweißmaschine.
Die Vereinzelungs- und Fördereinrichtung besteht im Detail aus einem der Ablängeinrichtung nachgeschalteten, taktend freigegebenen, sich verengenden Fallkanal für die Längselemente, so daß diese hochkant horizontal im Takt in das kammartige Magazin fallen. Die Verteileinrichtung wird durch das erwähnte Magazin mit zugeordnetem Förderkamm und der Tragteil durch den Tragkamm gebildet. Zur gegenseitigen Ausrichtung der vorderen Enden der Längselemente sind in den Fallkanal eingreifende Reibräder vorgesehen, die ein durchfallendes Längselement axial gegen einen Endanschlag bewegen.
Bei dieser bekannten Lösung können die Längselemente nur mit einer in Richtung quer zur Einschublinie vorbestimmten Teilung gruppiert werden, die durch die Teilung der Kammzähne vorgegeben ist. Weiters ist durch das wiederholte Ausheben und Wiederabsenken der zuvor ausgerichteten Längselemente aus dem bzw. in das Magazin eine exakte Ausrichtung der vorderen Enden der Längselemente nicht mehr gewährleistet.
Aus den DE-PSen 20 51 354 und 1,456.661 ist bekannt, von einem Bund abgezogenen Draht durch eine Richteinrichtung hindurch intermittierend um eine wählbare Länge vorzuschieben, Längselemente abzutrennen und diese mittels einer Fördereinrichtung quer zur Einschublinie einem horizontalen Magazin zuzuführen, das aus mehreren schrittweise bewegbaren Ketten mit Aufnahmefächern für je einen Längsdraht besteht. Aus dem als Zwischenspeicher wirkenden Magazin werden die Längsdrähte mit Hilfe eines Transportwagens gruppenweise herausgehoben und quer zur Einschublinie vor eine stationäre Übergabeeinrichtung der Schweißmaschine befördert und an diese übergeben.
Nachteilig ist bei dieser Vorgangsweise die notwendigerweise horizontale und dadurch platzraubende Anordnung des Magazins, dessen Breite zumindest der größten Breite des herzustellenden Gitters entsprechen muß. Außerdem ergibt sich eine relativ niedrige Arbeitsgeschwindigkeit, bedingt durch die langsame Befüllung des Magazins mittels der intermittierend arbeitenden Richt- und Schneideinrichtung und wegen der Verwendung nur eines Transportwagens, der so lange in der Übergabeposition relativ zur Schweißmaschine verbleiben muß, bis alle Längsdrähte von der Schweißmaschine verarbeitet sind. Des weiteren ist eine stufenlos einstellbare Längsdrahtteilung nicht möglich.
Aus der DE-PS 23 19 003 ist eine Zuführvorrichtung bekannt, bei welcher eine horizontal und parallel zur Schweißmaschine angeordnete Transporteinrichtung für Längsdrähte von einer endlosen, mit Aufnahmegliedern für die Längsdrähte versehenen umlaufenden Querfördereinrichtung gebildet ist. Die Längsdrähte werden mittels einer in Längsdrahtrichtung vor der Querfördereinrichtung angeordneten, quer zur Längsdrahtrichtung bewegbaren Richt- und Schneideeinrichtung in die Aufnahmeglieder befördert. Gemäß einer anderen Ausführungsform werden die mittels der Richt-und Schneideinrichtung gerichteten und geschnittenen Längsstäbe zunächst einem Vorratsmagazin zugeführt und gelangen dann über eine Vereinzelungseinrichtung in ein weiteres Magazin und von diesem in eine Rinne. Aus dieser Rinne werden die Längsstäbe mittels einer Einzugeinrichtung den Aufnahmegliedern der Querfördereinrichtung zugeführt. Schließlich können nach einem weiteren Ausführungsbeispiel die Längsdrähte aus dem Magazin direkt in die Aufnahmeglieder der Querfördereinrichtung eingebracht werden.
Nachteilig bei der ersterwähnten Ausführungsform ist die Tatsache, daß eine Querverlagerung der Zuführeinrichtung bestehend aus Richt- und Schneideeinrichtungen, sowie der entsprechenden Vorschubeinrichtungen nur mit erheblichem konstruktiven Aufwand realisierbar ist; anderseits kann bei ortsfester Zuführeinrichtung eine Vorbeibewegung der Querfördereinrichtung zwecks Beschickung mit Längsdrähten erst dann erfolgen, wenn die Schweißmaschine alle Längsdrähte aus der Querfördereinrichtung entnommen hat.
Die anderen beiden Ausführungsformen erlauben zwar ein Herausheben von runden Längsdrähten aus der Querfördereinrichtung, und damit auch eine Vorbeibewegung der Querfördereinrichtung unmittelbar nach dem Verschweißen der Längsdrähte mit den ersten Querdrähten. Dies ist jedoch bei in Längsrichtung biegesteifen Längselementen, wie bei bandförmigen, hochkant stehenden Tragstäben für Gitterroste, nicht möglich, weil diese sich in Richtung ihrer Schmalseite ohne Verformung bzw. Verwindung nicht anheben oder absenken lassen.
Die Erfindung zielt darauf ab, die geschilderten Nachteile der bekannten Lösungen zu vermeiden und ein Verfahren und eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine beliebige Parallelgruppierung der Längselemente mit exakter gegenseitiger Ausrichtung derselben in kontinuierlicher, zeit- und platzsparender Weise ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der einleitend genannten Art dadurch gelöst, daß die abgetrennten Längselemente in der Gruppe ohne Längsverschiebung mit stufenlos frei wählbarer Teilung auf einer ebenen Fläche angeordnet und dabei sowie bei der nachfolgenden unmittelbaren Verlagerung der Gruppe in die Einschublinie nur mit ihren vorderen Abschnitten kraftschlüssig, vorzugsweise wie an sich bekannt durch Magnetkraft, festgehalten und zur Übergabe an die Schweißmaschine angehoben werden.
Es sei erwähnt, daß es bekannt ist, Gitterstäbe zur Zählung mit Magnetkraft zu verzögern (FR-A-1 510 975), mittels Magnetbalken zu heben und zu verlagern (DE-OS 31 43 712) oder mittels Magnetgliedern zu positionieren (DE-PS 23 19 003), jedoch nicht, sie mit Magnetkraft in Gruppenanordnung kraftschlüssig zu fixieren.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Einrichtung zum Zuführen, Richten und Ablängen eines Längselementmaterialstranges, einer quer zur Einschublinie der Schweißmaschine orientierten Vereinzelungs- und Fördereinrichtung für die Längselemente, einer einem Zuführkanal derselben nachgeschalteten Verteileinrichtung, mit welcher die Längselemente gruppenweise in eine Übergabeeinrichtung der Schweißmaschine bewegbar sind und die einen relativ zur Fördereinrichtung anhebbar und absenkbar ausgebildeten Tragteil aufweist, und einer Programmsteuereinrichtung, mit welcher die Einrichtungen der Anlage steuerbar sind; diese Anlage zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Fördereinrichtung zumindest eine um ihre Längsachse verschwenkbare Rinne zur unmittelbaren Aufnahme der abgetrennten Längselemente ohne Längsverschiebung derselben und der Rinne nachgeschaltete Förderelemente aufweist, mit welchen die Längselemente ebenfalls ohne Längsverschiebung einzeln entlang des Zuführkanales zur Verteileinrichtung förderbar sind, daß die Verteileinrichtung mindestens zwei unabhängig voneinander in Richtung quer zur Einschublinie bewegbare Verteilerwagen aufweist, die mit Einrichtungen zum kraftschlüssigen Festhalten der Längselemente mit wählbarer Querteilung auf ebenen Tragflächen der höhenverstellbaren Tragteile der Verteilerwagen versehen sind, daß jeder Verteilerwagen von einer Übernahmestelle an der Fördereinrichtung mit angehobenem Tragteil unmittelbar in eine Übergabestelle der Übergabeeinrichtung der Schweißmaschine bewegbar und nach der Rückbewegung zur Fördereinrichtung mit abgesenktem Tragteil entsprechend der Teilung der Längselemente im fertigen Gitter relativ zur Fördereinrichtung schrittweise in die Übernahmestelle bewegbar ist, und daß ein höhenverstellbarer Ausheberost zum Anheben der Längselemente von den Festhalteeinrichtungen der Tragteile der Verteilerwagen vorgesehen ist.
Mit dem Verfahren bzw. der Anlage gemäß der Erfindung wird eine im wesentlichen kontinuierliche Zufuhr der Längselemente zur Schweißmaschine mit geringem Zeit- und Platzaufwand erreicht, wobei zugleich eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit gesichert wird. Infolge des kraftschlüssigen Festhaltens der Längselemente wird auf einfache und wirkungsvolle Weise jede beliebige Querteilung der Parallelgruppierung der Längselemente ermöglicht und zugleich eine exakte gegenseitige Ausrichtung der Längselementenden gewährleistet. Mit der Erfindung können sowohl stab- als auch bandförmige Längselemente beliebigen Querschnittes bzw. beliebiger Querschnittsform zugeführt werden, wobei auch Kombinationen von unterschiedlichen Querschnitten und Längen innerhalb einer Längsstabschar möglich sind. Erfindungsgemäß kann vorteilhaft sowohl kaltgezogenes als auch warmgewalztes Material verarbeitet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verteileinrichtung einen der Zuführeinrichtung zugekehrten, die Verteilerwagen enthaltenden Abschnitt und einen der Zuführeinrichtung abgekehrten Abschnitt mit zumindest einer endlosen Verteilerkette auf, die in Richtung der Bewegung der Verteilerwagen gegen die Einschublinie antreibbar ist.
Nach einem anderen Erfindungsmerkmal bestehen die Einrichtungen zum kraftschlüssigen Festhalten der Längselemente auf den Tragflächen der Tragteile aus im wesentlichen plattenförmigen Elementen mit abschaltbaren Elektromagneten.
Erfindungsgemäß sind ferner die Förderelemente der Fördereinrichtung durch Förderketten mit L-förmigen Mitnehmern gebildet. Vorzugsweise sind dabei der verschwenkbaren Längselement-Aufnahmerinne der Fördereinrichtung mehrere, längs der Rinne angeordnete schwenkbare Ausschlagfinger sowie zumindest ein Auswerfer zugeordnet, mit denen das Längselement in den Zuführkanal bewegbar ist. Dabei können erfindungsgemäß zumindest zwei Längselement-Aufnahmerinnen mit zugeordneten Ausschlagfingern, Auswerfern sowie Förderelementen und Zuführkanälen vorgesehen sein, mit welchen der Verteileinrichtung gegebenenfalls unterschiedlich lange Längselemente vorzugsweise alternierend zuführbar sind.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist die Zuführeinrichtung Vorschuborgane, Richtwerkzeuge und Schneideinrichtungen für zumindest zwei Längselementmaterialstränge auf.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Perspektivansicht der Anlage;
Fig. 2 einen Teilquerschnitt der Fördereinrichtung der Anlage;
Fig. 3 ein Schema der Verfahrensdurchführung gemäß der Erfindung, und die
Fig. 4a und 4b zwei weitere Ausführungsbeispiele des Verfahrensablaufes gemäß der Erfindung.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden zwei parallele Materialstränge von Vorratstrommeln, Spulen, Haspeln oder Bunden V endlos abgezogen und gelangen in Richtung des Pfeiles P₁ in eine Zuführeinrichtung 1. Die Materialstränge können jeden beliebigen Querschnitt haben und aus kaltgezogenem oder warmgewalztem Material bestehen, das stab- oder bandförmig sein kann. In Fig. 2 sind beispielsweise bandförmige Tragstäbe L dargestellt, wie sie für die Herstellung von geschweißten Gitterrosten benötigt werden.
Die Zuführeinrichtung 1 weist je Materialstrang im wesentlichen Vorschuborgane 2, welche das Material in eine Fördereinrichtung 7 vorschieben, ein Längenmeßrad 3 sowie horizonal wirkende Richtwerkzeuge 4 und vertikal wirkende Richtwerkzeuge 5 auf. Am Ende des Vorschubweges befinden sich Schneidwerkzeuge 6, welche von den Materialsträngen Längselemente L wählbarer Länge abschneiden.
In der der Zuführeinrichtung 1 nachgeschalteten, insbesondere in Fig. 2 gezeigten Fördereinrichtung 7 werden die abgelängten Längselemente L mittels je einer zugeordneten, geneigt verlaufenden endlosen Förderkette 8 in Richtung des Pfeiles P₂ auf einen in einer Übernahmestelle A befindlichen, quer zu den Längselementen bzw. quer zur Einschublinie S beweglichen Verteilerwagen 9 einer Verteilereinrichtung 30 befördert. Die Längselemente L werden vom Verteilerwagen 9 in einer oberen Horizontalebene O-O aufgenommen, die von der Schweißmaschine 41 vorgegeben ist und je nach Schweißmaschinentype von den Oberkanten oder Unterkanten der Längselemente L definiert wird.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind zwei parallele Verteilerwagen 9 und 12 vorgesehen. Jeder Verteilerwagen 9 bzw. 12 besteht beim gezeigten Beispiel aus drei miteinander gekoppelten, mit gegenseitigem Abstand in Richtung der Längselemente L hintereinander angeordneten Aufnahmetischen 10 bzw. 11. Jeder Aufnahmetisch 10 bzw. 11 weist einen z.B. hydraulisch oder pneumatisch anhebbaren Oberteil 36 bzw. 45 auf, der abschaltbare ebene, plattenförmig ausgebildete Elektromagnete 13 trägt, mit deren Hilfe die Längselemente L auf den Aufnahmetischen 10, 11 mit beliebig wählbarer Teilung in der Querrichtung kraftschlüssig festgehalten werden.
Die schrittweise Positionierung jedes Verteilerwagens 9 bzw. 12 erfolgt in Richtung des Pfeiles P₃ quer zu den Längselementen L, derart, daß jeweils der mit einem Längselement L versehene Abschnitt des Verteilerwagens die Übernahmestelle A verläßt und ein nachfolgender freier Wagenabschnitt in die Übernahmestelle A gelangt. Die Schrittlänge dieser Positionierbewegung wird in Abhängigkeit von der Teilung der Längselemente L im herzustellenden Gitter bzw. Gitterrost eingestellt. Die Oberteile 36 bzw. 45 der Tische 10 bzw. 11 befinden sich bei der Aufnahme der Längselemente L in der angehobenen Position.
Nachdem der in Fig. 1 gezeigte Verteilerwagen 9 vollständig mit der gewünschten Anzahl von Längselementen L des herzustellenden Gitters bzw. Gitterrostes bestückt ist, fährt er auf Schienen 14 horizontal in Richtung des Pfeiles P₃ quer zur Einschublinie S zu einer Übergabestelle B, um dort die Längselemente L gruppenweise an eine Übergabeeinrichtung 31 der Gitterschweißmaschine 41 zu übergeben.
Zur Übergabe der Längselemente L wird ein Einschubwagen 15 der Übergabeeinrichtung 31 in Richtung des Pfeiles P₁₄ in Richtung der Einschublinie S derart gegen die Aufnahmetische 10 bewegt, daß die vorderen Enden der Längselemente L von nebeneinander liegenden, beispielsweise prismenförmig ausgebildeten Aufnahmen 32 übernommen und mittels Klemmelementen 33 mit einzeln einstellbarem Klemmdruck festgehalten werden können. Bei dieser Bewegung wird gleichzeitig ein dem vordersten Aufnahmetisch 10 zugeordneter Kamm 16 zurückgeschoben, dessen Funktion später noch erläutert wird. Die Elektromagnete 13 werden abgeschaltet und es wird ein Ausheberost 17 in Richtung des Pfeiles P₇ angehoben, um die Längselemente L von den Magnetplatten 13 abzuheben. Der Ausheberost 17 besteht aus mehreren, gleichzeitig höhenverstellbaren Teilen, welche den einzelnen Aufnahmetischen 10, 11 sowie endlosen, quer zur Einschublinie S bewegbaren Verteilerketten 18 zugeordnet sind, welche über Rollen 19 laufen und die Längselemente L an dem der Zuführeinrichtung 1 abgekehrten Ende der Verteileinrichtung 30 abstützen. Durch Betätigung der einzelnen Klemmelemente 33 oder auch eines gemeinsamen Klemmbalkens für die Aufnahmen 32 des Einschubwagens 15 in Richtung des Pfeiles P₁₅ werden die Längselemente L in diesen Aufnahmen 32 fixiert. Die anfängliche Klemmkraft wird jedoch nur so groß gewählt, daß ein Anschlaglineal 34 durch Bewegung in Richtung des Pfeiles P₁₆ alle Längselemente L auf gleich große vordere Überstände ausrichten kann, wobei die Längselemente in den Aufnahmen 32 in Richtung ihrer Längsachse entsprechend verschoben werden. Nach dem gegenseitigen Ausrichten der Längselemente L wird die Klemmkraft verstärkt, das Anschlaglineal 34 schwenkt in Richtung des Pfeiles P₁₇ hoch und gibt dadurch die Vorschubbahn für den Einschubwagen 15 in Richtung zur Schweißmaschine 41 frei.
Der Einschubwagen 15 ist in Richtung des Pfeiles P₁₄ längsverschiebbar auf einem Gestell 35 angeordnet, das im Betrieb gegenüber der Schweißmaschine 41 stationär angeordnet und nur zu Servicezwecken in Richtung des Pfeiles P₁₈ längsverschiebbar ist. Beim Einschubvorgang in die Schweißmaschine 41 werden die Längselemente L in Aufnahmen 46 des Gestells 35 übergeben, welche an der der Schweißmaschine 41 zugekehrten Seite des Gestells 35 in Fluchtung mit den Aufnahmen 32 des Einschubwagens 15 liegen. Durch Betätigung von Klemmelementen 47 in Richtung des Pfeiles P₁₉ können die Längselemente L einzeln in diesen Aufnahmen 46 fixiert werden. Der eigentliche Übergabevorgang an die Schweißmaschine 41 und die Positionierung der Längselemente L unter den Elektroden der Schweißmaschine 41 in Abhängigkeit von der gewünschten Aufteilung der Längselemente L im fertigen Gitter erfolgt durch Zusammenwirken des Vorschubes des Einschubwagens 15 und der Betätigung seines Klemmbalkens 33 bzw. seiner einzelnen Klemmelemente mit der Betätigung der Klemmelemente 47 des stationären Gestells 35.
Nach der Entladung des Verteilerwagens 9 wird dessen Oberteil 36 in Richtung des Pfeiles P₄ in eine untere Horizontalebene U-U (Fig. 2) abgesenkt und fährt in dieser Ebene U-U unter den auf dem Verteilerwagen 12 angeordneten Längselementen L in Richtung des Pfeiles P₃ in die Übernahmestelle A zurück.
Sobald der Verteilerwagen 9 in der Übernahmestelle A angelangt ist, werden die Oberteile 36 seiner Aufnahmetische 10 in Richtung des Pfeiles P₄ von der unteren Horizontalebene U-U in die obere Horizontalebene O-O angehoben und der Wagen ist wieder zur Übernahme von Längselementen L aus der Fördereinrichtung 7 bereit.
Wie in Fig. 1 dargestellt und bereits erwähnt worden ist, ist der zweite Verteilerwagen 12 unabhängig vom ersten Verteilerwagen 9 bewegbar. Der Verteilerwagen 12 ist mit seinen Aufnahmetischen 11 in Richtung der Längselemente L jeweils hinter den Aufnahmetischen 10 des ersten Verteilerwagens 9 angeordnet, wobei die Aufnahmetische 10 mit den Aufnahmetischen 11 abwechseln. Infolge dieser Anordnung und wegen der Tatsache, daß die größte Positioniergenauigkeit bei der Aufnahme der Längselemente L auf den Aufnahmetischen 10, 11 an dem der Zuführeinrichtung 1 benachbarten Ende der Längselemente L vorhanden sein muß, ist der Oberteil 45 des der Zuführeinrichtung 1 nächstliegenden Aufnahmetisches 11 des hinteren Verteilerwagens 12 in Richtung der Längselemente teilbar. Der vordere Abschnitt 45′ des Oberteiles 45 ist in Richtung des Pfeiles P₅ in Richtung der Längselemente L verschiebbar.
Die Betätigungs- und Antriebselemente für die einzelnen Bewegungen sind an sich bekannt und der Übersicht halber nicht dargestellt.
Bei der Übergabe der Längselemente L an die Übergabeeinrichtung 31 der Schweißmaschine müssen die Längselemente L auf den Verteilerwagen 9, 12 nur unmittelbar an der Übergabestelle B genau positioniert werden. An dem der Zuführeinrichtung 1 abgekehrten Ende ist eine genaue Positionierung der Längselemente L auf der Verteileinrichtung 30 nicht notwendig. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind daher die Verteilerwagen 9, 12 nur auf den der Zuführeinrichtung 1 benachbarten Abschnitt der Verteileinrichtung beschränkt. Die an dem der Zuführeinrichtung 1 abgekehrten Ende anstelle der Verteilerwagen vorgesehenen Verteilerketten 18 sind in Richtung des Pfeiles P₆ bewegbar. Diese Verteilerketten 18 werden nur dann gleichzeitig mit den Verteilerwagen 9, 12 angesteuert, wenn diese eine Bewegung in Richtung des Pfeiles P₃ in der oberen Horizontalebene O-O ausführen.
Der zur Ausrichtung der Längselemente bei der Übernahme von der Fördereinrichtung 7 gegebenenfalls zusätzlich vorgesehene Kamm 16 des jeweils vordersten Aufnahmetisches 10 bzw. 11 ist in Richtung des Pfeiles P₈ bzw. in Richtung der Längselemente L verschiebbar, um dadurch die Übergabe der Längselemente L an die Übergabeeinrichtung 31 der Schweißmaschine zu erleichtern. Die gegenseitigen Abstände der Ausnehmungen dieser Kämme 16 entsprechen der kleinstmöglichen Arbeitsteilung der Schweißmaschine, und die Breite der Ausnehmungen ist bei runden Längselementen den Durchmessern bzw. bei bandförmigen Längselementen den Abmessungen der Schmalseiten dieser Bänder angepaßt. Die Kämme 16 sind austauschbar, um unterschiedlichen Teilungen zu entsprechen.
In Fig. 1 ist ferner ein Grundrahmen 20 dargestellt, auf dem die Fördereinrichtung 7 und die Verteileinrichtung 30 angeordnet sind. Der Grundrahmen 20 ist zu Servicezwecken in Richtung des Pfeiles P₉ in Richtung der Längselemente L verschiebbar.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, werden die mittels der Schneidwerkzeuge 6 auf Länge geschnittenen Längselemente L in der Fördereinrichtung 7 von je einer zugeordneten verschwenkbaren Längselement-Aufnahmerinne 21 ohne Längsverschiebung unmittelbar aufgenommen. Durch Schwenken der Längselement-Aufnahmerinne 21 in Richtung des Pfeiles P₁₀ nach unten und gleichzeitiges Bewegen von längs der Rinne 21 mehrfach vorhandenen oberen Ausschlagfingern 23 aus der voll ausgezogenen in die strichliert dargestellte Stellung sowie nachfolgendes Schwenken eines Auswerfers 22 in Richtung des Pfeiles P₁₁ gelangt das jeweilige Längselement L über ein Abweiserblech 24, dessen Kontur der Bewegungsbahn des Längselementes L angepaßt ist, in einen zugeordneten geneigten Zuführkanal 25 der Fördereinrichtung 7.
Die in Richtung des Pfeiles P₂ umlaufenden Förderketten 6 tragen L-förmig ausgebildete Mitnehmer 26, mit denen jedes Längselement L bis an das Ende des zugeordneten Zuführkanals 25 befördert wird. Die Bewegung der Förderketten 8 kann taktweise erfolgen und ist an die Auswurfbewegung der aus den Teilen 22, 23, 24 gebildeten Auswerfervorrichtung sowie an die Schwenkbewegung der Längselement-Aufnahmerinne 21 angepaßt. Die L-förmige Ausbildung der Mitnehmer 26 verhindert, daß die Förderbewegung durch das Verschwenken der Längselement-Aufnahmerinne 21 gestört wird.
Durch Zusammenführung und entsprechende Formgebung der unteren Endabschnitte der Zuführkanäle 25 ist gewährleistet, daß jedes von den Mitnehmern 26 freigegebene Längselement L in freiem Fall auf einen den Zuführkanal 25 verschließenden, in Richtung des Pfeiles P₁₂ bewegbaren Riegel 27 fällt. Durch Zurückziehen des Riegels 27 und gleichzeitiges Betätigen von mehrfach vorhandenen unteren Ausschlagfinger 28 gelangt das Längselement L auf den Aufnahmetisch 10 bzw. 11 des jeweils bereitstehenden Verteilerwagens 9 bzw. 12, wobei die Vorderenden der Längselemente L sich auf der Höhe der Schneidwerkzeuge 6 befinden. Die unteren Ausschlagfinger 28 sind analog den oberen Ausschlagfingern 23 zwischen einer voll ausgezogenen und einer strichlierten Stellung bewegbar.
Um insbesondere bei bandförmigen, hochkant stehenden Längselementen L ein Umkippen während der Überstellung der Längselemente von der Fördereinrichtung 7 auf den Verteilerwagen 9 bzw. 12 zu verhindern, wird der Zuführkanal 25 mittels um den Pfeil P₁₃ schwenkbare, zu beiden Seiten des Zuführkanals 25 angeordnete Führungsbleche 29 bis knapp über die Oberkante der Aufnahmetische 10, 11 der Verteilerwagen 9, 12 verlängert. Diese Schwenkbewegung der Führungsbleche 29 erfolgt zweckmäßig gleichzeitig mit den Bewegungen des Riegels 27 und der zugeordneten Ausschlagfinger 28.
Die vorzugsweise alternierende Zufuhr von zwei oder mehr Längselementen L ermöglicht es, der Verteileinrichtung Längselemente mit verschiedenen Abmessungen zuzuführen bzw. bei der Zuführung von gleichartigen Längselementen L die Förderleistung der Fördereinrichtung 7 zu verdoppeln.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird von einer Ablaufhaspel 37, beispielsweise über Kopf, warmgewalztes Material, wie z.B. Walzdraht, über eine Entzunderungseinrichtung 38 einer Kaltverformungseinrichtung 39 zugeführt, die aus Zieh- und/oder Walzeinrichtungen besteht. Falls erforderlich, können auch Einrichtungen zum Profilieren bzw. Aufbringen von Rippen vorgesehen sein. Falls die Ziehkräfte sowie die Querschnittabnahmen und Dimensionen des zu verarbeitenden Materials es erfordern, können angetriebene Walzgerüste bzw. zusätzliche, nicht dargestellte Abzugscheiben Anwendung finden.
Das kaltverformte Material gelangt in Linie in die Zuführeinrichtung 1, wo es durch die Richtwerkzeuge 4, 5 geradegerichtet wird. Diese Richtwerkzeuge bestehen beim gezeigten Ausführungsbeispiel zweckmäßig aus Rollenrichteinrichtungen, wobei es sich als vorteilhaft erwiesen hat, die Richtrollen in zumindest zwei, senkrecht zueinander stehenden Ebenen anzuordnen. Die Längselemente L können mit Hilfe der am Ende der Zuführeinrichtung 1 vorgesehenen Schneidwerkzeuge 6 in jeder beliebigen Längenkombination zugeschnitten. Da die Schneidwerkzeuge 6 zweckmäßig intermittierend arbeiten und anderseits die Kaltverformungseinrichtung 39 vorteilhaft kontinuierlich betrieben wird, muß zwischen dieser und der Zuführeinrichtung 1 ein nicht dargestellter Zwischenspeicher vorgesehen werden.
In der nachgeschalteten Fördereinrichtung 7 werden die Längselemente L einzeln quer zu ihrer Längsrichtung verlagert und der Verteileinrichtung 30 übergeben, in welcher die Längselemente L in beliebig wählbarer Teilung kraftschlüssig auf den Verteilertischen 10, 11 fixiert und anschließend in der Ebene O-O gruppenweise quer zur Einschublinie S bewegt und an die Übergabeeinrichtung 31 der Schweißmaschine 41 übergeben werden. Der Einschubwagen 15 dieser Übergabeeinrichtung 31 fördert die Längselemente L gruppenweise in ihrer Längsrichtung in die Schweißmaschine 41, aber nunmehr entgegengesetzt zur Richtung der Zuführbewegung in der Zuführeinrichtung 1. Erfindungsgemäß werden die Längselemente L nach dem Abtrennen in ihrer Längsrichtung nicht verschoben; dementsprechend bewegen sich die Vorderenden der Längselemente auf ihrem gesamten Weg von den Schneidwerkzeugen 6 bis zur Übergabeeinrichtung 31 entlang einer in Fig. 3 strichliert eingezeichneten Linie T.
In den Fig. 4a und 4b sind zwei weitere Ausführungsformen gemäß der Erfindung für die Zufuhr von Material zur Fördereinrichtung 7 dargestellt. In beiden Fällen handelt es sich um warmgewalztes Material, das im Rahmen des Herstellungsverfahrens bereits derart vorbehandelt wurde, daß es in seinen technischen Eigenschaften den Anforderungen des Endproduktes entspricht, und keiner weiteren Kaltverformung mehr bedarf.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4a wird das Material von der mit einem Antrieb 48 versehenen Ablaufhaspel 37 über einen Zwischenspeicher 44 direkt einer Richteinrichtung 42 zugeführt, die als Rotorrichtmaschine ausgebildet ist. Eine Entzunderungseinrichtung kann entfallen, weil die Zunderschicht des Materials während des Richtvorganges in der Rotorrichteinrichtung entfernt wird.
Da die Rotorrichteinrichtung 42 vorzugsweise kontinuierlich arbeitet, wurden die in den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen intermittierend arbeitenden Schneidwerkzeuge 6 durch eine kontinuierlich arbeitende Schlagschere 43 ersetzt, welche durch das Längenmeßrad 3 entsprechend der vorbestimmten Länge der Längselemente L angesteuert wird. Die Vorschubeinrichtung 2 arbeitet daher ebenfalls kontinuierlich und kann vor und/oder hinter der Rotorrichteinrichtung 42 angeordnet sein.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4b wird als Richteinrichtung eine Rollenrichteinrichtung mit zwei Richtwerkzeugen 4, 5 verwendet, deren Richtrollen jeweils in zwei, senkrecht zueinander stehenden Ebenen angeordnet sind. Da in Rollenrichteinrichtungen die Zunderschicht des warmgewalzten Materials nicht entfernt werden kann, muß den Richtwerkzeugen eine separate Entzunderungseinrichtung 38 vorgeschaltet werden. Für den Abzug von der Ablaufhaspel 37 und durch die Entzunderungseinrichtung 38 ist in diesem Fall eine Abzugscheibe 40, z.B. eine Spillscheibe, erforderlich, so daß der Haspelantrieb entfallen kann. Da zwischen der vorzugsweise kontinuierlich arbeitenden Entzunderungseinrichtung 36 und der Zuführeinrichtung 1 bei diesem Ausführungsbeispiel ein Zwischenspeicher 44 angeordnet ist, können die Schneidwerkzeuge 6 und die Vorschubeinrichtung 2 intermittierend arbeiten. Die Ansteuerung der Schneidwerkzeuge 6 erfolgt wieder durch das Längenmeßrad 3.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens müssen die verschiedenen Bewegungsabläufe exakt aufeinander abgestimmt werden, um einen kontinuierlichen Materialfluß von den Spulen bzw. Haspeln bis zur Schweißmaschine zu gewährleisten. Aus diesem Grunde ist eine nicht dargestellte automatische Steuereinrichtung vorhanden, welche die einzelnen Vorrichtungen kontrolliert und steuert.
Im Rahmen der Erfindung ist es außerdem möglich, bereits auf Länge geschnittene und gerichtete Längselemente L einem nicht dargestellten Vorrat zu entnehmen und der Fördereinrichtung 7 zuzuführen.

Claims

Verfahren zum Zuführen von Längselementen (L) aus Rund- oder Flachmaterial zu einer Durchlauf-Schweißmaschine (41) für Gitter oder Gitterroste, bei dem von einem endlosen Längselementmaterial nach Richten desselben Längselemente (L) vorbestimmter Länge abgetrennt und parallel zu einer in Durchlaufrichtung verlaufenden Einschlublinie (S) der Schweißmaschine (41) mit gegenseitigen Abstand in einer Gruppe angeordnet werden, worauf die Gruppe als Ganzes in die Einschublinie (S) verlagert und der Schweißmaschine (41) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die abgetrennten Längselemente (L) in der Gruppe ohne Längsverschiebung mit stufenlos frei wählbarer Teilung auf einer ebenen Fläche angeordnet und dabei sowie bei der nachfolgenden unmittelbaren Verlagerung der Gruppe in die Einschlublinie (S) nur die ihren vorderen Abschnitten kraftschlüssig, vorzugsweise wie an sich bekannt durch Magnetkraft, festgehalten und zur Übergabe an die Schweißmaschine (41) angehoben werden.
Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zum Zuführen, Richten und Ablängen eines Längselement-Materialstranges, einer quer zur Einschlublinie (S) der Schweißmaschine (41) orientierten Vereinzelungs- und Fördereinrichtung (7) für die Längselemente (L), einer einem Zuführkanal (25) derselben nachgeschalteten Verteileinrichtung (30), mit welcher die Längselemente (L) gruppenweise in eine Übergabeeinrichtung (31) der Schweißmaschine (41) bewegbar sind und die einen relativ zur Fördereinrichtung (7) anhebbar und absenkbar ausgebildeten Tragteil aufweist, und einer Programmsteuereinrichtung, mit welcher die Einrichtungen der Anlage steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (7) zumindest eine um ihre Längsachse verschwenkbare Rinne (21) zur unmittelbaren Aufnahme der abgetrennten Längselemente (L) ohne Längsverschiebung derselben und der Rinne (21) nachgeschaltete Förderelemente (8, 26) aufweist, mit welchen die Längselemente (L) ebenfalls ohne Längsverschiebung einzeln entlang des Zuführkanales (25) zur Verteileinrichtung (30) förderbar sind, daß die Verteileinrichtung (30) mindestens zwei unabhängig voneinander in Richtung quer zur Einschublinie (S) bewegbare Verteilerwagen (9, 12) aufweist, die mit Einrichtungen (13) zum kraftschlüssigen Festhalten der Längselemente (L) mit wählbarer Querteilung auf ebenen Tragflächen der höhenverstellbaren Tragteile (36, 45) der Verteilerwagen versehen sind, daß jeder Verteilerwagen (9, 12) von einer Übernahmestelle (A) an der Fördereinrichtung (7) mit angehobenem Tragteil (36, 45) unmittelbar in eine Übergabestelle (B) der Übergabeeinrichtung der Schweißmaschine bewegbar und nach der Rückbewegung zur Fördereinrichtung (7) mit abgesenktem Tragteil (36, 45) entsprechend der Teilung der Längselemente (L) im fertigen Gitter relativ zur Fördereinrichtung (7) schrittweise in die Übernahmestelle (A) bewegbar ist, und daß ein höhenverstellbarer Ausheberost (17) zum Anheben der Längselemente (L) von den Festhalteeinrichtungen (13) der Tragteile (36, 45) der Verteilerwagen (9, 12) vorgesehen ist.
Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteileinrichtung (30) einen der Zuführeinrichtung (1) zugekehrten, die Verteilerwagen (9, 12) enthaltenden Abschnitt und einen der Zuführeinrichtung (1) abgekehrten Abschnitt mit zumindest einer endlosen Verteilerkette (18) aufweist, die in Richtung der Bewegung der Verteilerwagen (9, 12) gegen die Einschublinie (S) antreibbar ist.
Anlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verteilerwagen (9, 12) zumindest zwei miteinander gekoppelte, in Richtung der Längselemente (L) mit Abstand hintereinander angeordnete Aufnahmetische (10, 11) aufweist, wobei die Aufnahmetische (10, 11) der verschiedenen Verteilerwagen (9, 12) vorzugsweise jeweils abwechselnd hintereinander liegen, und daß jeder Aufnahmetisch (10 bzw. 11) einen höhenverstellbaren, die Längselement-Tragfläche bildenden, als Tragteil dienenden Oberteil (36 bzw. 45) aufweist, wobei der der Zuführeinrichtung (1) nächstliegende Oberteil (45) zumindest des hinteren Verteilerwagens (12) in Richtung der Längselemente geteilt und der vordere Abschnitt (45') in dieser Richtung verschiebbar ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (13) zum kraftschlüssigen Festhalten der Längselemente (L) auf den Tragflächen (36, 45) der Tragteile (36, 45) aus im wesentlichen plattenförmigen Elementen mit abschaltbaren Elektromagneten (13) bestehen.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente der Fördereinrichtung (7) durch Förderketten (8) mit L-förmigen Mitnehmern (26) gebildet sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der verschwenkbaren Längselement-Aufnahmerinne (21) der Fördereinrichtung (7) mehrere, längs der Rinne angeordnete schwenkbare Ausschlagfinger (23) sowie zumindest ein Auswerfer (22) zugeordnet sind, mit denen das Längselement (L) in den Zuführkanal (25) bewegbar ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführkanal (25) mittels in Richtung der Längselemente (L) schwenkbaren Führungsblechen (29) bis zur Oberkante des jeweils in der Übernahmestelle (A) befindlichen Aufnahmetisches (10, 11) verlängerbar ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Längselement-Aufnahmerinnen (21) mit zugeordneten Ausschlagfingern (23), Auswerfern (22) sowie Förderelementen (8, 26) und Zuführkanälen (25) vorgesehen sind, mit welchen der Verteileinrichtung (30) gegebenenfalls unterschiedlich lange Längselemente (L) vorzugsweise alternierend zuführbar sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Zuführeinrichtung (1) jeweils benachbarten Aufnahmetisch (10, 11) der Verteilerwagen (9, 12) ein in Richtung der Längselemente (L) verschiebbarer, vorzugsweise austauschbarer Kamm (16) angeordnet ist.
Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen des Kammes (16) der kleinstmöglichen Längselement-Arbeitsteilung der Schweißmaschine sowie den Breitenabmessungen der Längselemente angepaßt sind.
Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen des Kammes (16) zwecks Änderung ihrer Größe in gegeneinander verstellbaren Kammteilen ausgebildet sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Übergabestelle (B) ein in der Einschublinie (S) bewegbarer Einschubwagen (15) angeordnet ist, der Aufnahmen (32) und Klemmelemente (33) für die Vorderenden der Längselemente (L) trägt, wobei vorzugsweise der Klemmdruck jedes Klemmelementes einzeln einstellbar ist.
Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Einschubwagen (15) ein gegen die Vorderenden der Längselemente (L) bewegbares Ausrichtlineal (34) montiert ist.
Anlage nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschubwagen (15) in einem relativ zur Schweißmaschine (41) ortsfesten Gestell (35) in Richtung der Einschublinie (S) bewegbar ist, wobei das Gestell (35) auf seiner der Schweißmaschine (41) zugekehrten Seite in Fluchtung mit den Aufnahmen (32) und Klemmelementen (33) des Einschubwagens angeordnete Längselement-Aufnahmen (46) aufweist, in denen die Längselemente (L) mittels Klemmelementen (47) einzeln fixierbar sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (1) Vorschuborgane (2), Richtwerkzeuge (4, 5) und Schneideinrichtungen (6, 43) für zumindest zwei Längselementmaterialstränge aufweist.
Anlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (1) pro Längselementmaterialstrang zwei senkrecht zueinander und senkrecht zur Materiallaufrichtung wirkende Richtwerkzeuge (4, 5) aufweist.
Anlage nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführeinrichtung (1) eine Kaltverformungseinrichtung (39) vorgeschaltet ist (Fig. 3).
Anlage nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (1) bei Verarbeitung von warmgewalztem Material pro Längselementmaterialstrang eine Rotorrichteinrichtung (42) und eine kontinuierlich arbeitende Schlagschere (43) aufweist (Fig. 4a).
Anlage nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (1) bei Verarbeitung von warmgewalztem Material pro Längselementmaterialstrang eine Rollenrichteinrichtung (4, 5) und eine dieser vorgeschaltete Entzunderungseinrichtung (38) aufweist (Fig. 4b).