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EP0251993B1 - Procédé et dispositif d'assemblage de paquets de tôle, en particulier pour noyaux de transformateurs - Google Patents

Procédé et dispositif d'assemblage de paquets de tôle, en particulier pour noyaux de transformateurs Download PDF

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EP0251993B1
EP0251993B1 EP87810288A EP87810288A EP0251993B1 EP 0251993 B1 EP0251993 B1 EP 0251993B1 EP 87810288 A EP87810288 A EP 87810288A EP 87810288 A EP87810288 A EP 87810288A EP 0251993 B1 EP0251993 B1 EP 0251993B1
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EP
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positioning
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layer
gripper
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EP87810288A
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Bruno Zumstein
Anton Angehrn
Beat Stahel
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Ulrich Steinemann AG
Original Assignee
Ulrich Steinemann AG
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Publication date
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    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/5317—Laminated device

Definitions

  • the method is particularly advantageous for the layering of transformer cores, especially three-phase transformers.
  • transformer cores especially three-phase transformers.
  • other laminates can also be constructed in the same way as they are partly used in construction technology or mechanical engineering.
  • Various configurations are also conceivable for the configuration of the transformer cores.
  • a multi-stage core of a three-phase transformer can be layered, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • single-phase transformers of the core or jacket type or even more complicated five-leg transformers can also be produced.
  • the core cross sections can obviously also be modified as desired.
  • core cross sections can also be realized with cooling slots.
  • the butt joints of the individual sections can be blunt or mortised, the ends of the individual sections being cut at right angles or at an angle.
  • FIG. 7 shows the process for positioning a layer for the production of a core that is open on one side.
  • a teaching yoke 17 is arranged on the positioning station, which takes on the function of the second yoke.
  • the push-on elements 21 engage in longitudinal slots 23, so that a lateral movement of the yoke relative to the axis of symmetry Y is possible.
  • FIG. 7a shows, the individual sections are first placed back on the positioning station.
  • the middle leg 12 is then aligned and held in the Y-axis, as shown in FIG. 7b.
  • the teaching yoke 17 is then first moved into position.
  • the driver 34 pulls the parallel running rope 28 in the direction of arrow A, so that the two push-on carriages 25 and 25 ⁇ move towards one another.
  • the pushing carriages 25 and 25 ⁇ are braked by tensioning the springs 31 on the pushing elements 21.
  • the driver 34 moves relative to the drive rope 36, which continues to run.
  • the spring 40 which has a smaller spring constant than the springs 31, is pressed together until the cam 38 actuates the switch 39. This brings the drive wheel 37 to a standstill.
  • the cable pull 43 for pushing the yokes is constructed in the same way as the cable pull 42, but arranged at 90 ° to it.
  • the push-on elements 21 of the cable pull 43 move in the direction of the arrow D.
  • the individual cable pulls are arranged under the support table 24 in such a way that they do not interfere with one another.
  • additional cables with parallel running cables could be arranged under the support table.
  • the push-on elements 21 could also be actuated in another way are, such as with counter-rotating spindles, with pneumatic cylinders or the like drive elements.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Transformers For Measuring Instruments (AREA)
  • Coils Or Transformers For Communication (AREA)

Claims (20)

  1. Procédé d'assemblage par couches de paquets de tôle, en particulier de noyaux de transformateurs, selon lequel on empile plusieurs couches de tôle à un poste d'assemblage (2) pour obtenir un corps feuilleté compact (1), chaque couche étant constituée de segments individuels (3) aboutés les uns contre les autres, procédé caractérisé par le fait que l'on positionne les segments individuels (3) de chaque couche à un poste de positionnement (4) et que l'on amène les couches, positionnées de cette façon, au poste d'assemblage (2) pour réaliser le corps feuilleté (1).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on dispose en piles les segments individuels (3), à un poste d'empilage (5), selon la position relative qui convient entre eux, et que l'on transporte ensemble tous les segments (3) de chaque couche, de la station d'empilage (5) à la station de positionnement (4).
  3. Procédé, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'au poste de positionnement (4), on immobilise chaque segment dans une position prédéterminée, ou bien on l'oriente sur un axe prédéterminé, et que l'on positionne tous les autres segments d'une couche en les poussant en butée, celui des segments qui est immobilisé ou orienté déterminant la position de tous les segments poussés en butée.
  4. Procédé selon la revendication 3 pour l'assemblage d'un noyau de transformateur comportant trois branches parallèles et deux culasses reliant les extrémités des branches, procédé caractérisé par le fait qu'au poste de positionnement (4), on oriente d'abord la branche médiane (12) sur un axe prédéterminé (Y), qu'on pousse ensuite les culasses (14) contre la branche médiane (12) et qu'enfin on pousse les branches latérales (13) contre les culasses.
  5. Procédé selon la revendication 3 pour l'assemblage d'un noyau de transformateur comportant trois branches parallèles qui sont ouvertes à une extrémité et reliées par une culasse à l'autre extrémité, procédé caractérisé par le fait qu'au poste de positionnement (4), on oriente d'abord la branche médiane (12) sur un axe prédéterminé, que l'on pousse contre la branche médiane (12), à l'extrémité ouverte de celle-ci, une culasse gabarit (17) et, à son extrémité fermée, la culasse (14), et qu'enfin on pousse les branches latérales (13) contre la culasse gabarit (17) et respectivement contre la culasse (14).
  6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que l'on pousse les branches latérales (13) et/ou les culasses (14) dans leur position finale par un mouvement symétrique par rapport à l'axe.
  7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que l'on mesure les segments individuels (3), respectivement les branches (12, 13) et les culasses (14), lorsqu'ils ont atteint leur position finale après la poussée, que l'on vérifie les valeurs de mesure obtenues au moyen d'un dispositif de contrôle et qu'en présence de valeurs de mesure qui s'écartent d'une valeur nominale, le dispositif de contrôle émet un signal d'incident.
  8. Procédé selon les revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que les différentes couches sont transportées, du poste d'empilage (5) au poste de positionnement (4), par un organe flexible de saisie qui cintre les différents segments (3) en les soulevant des piles et/ou que les couches sont transportées, en position plan parallèle, de la station de positionnement (4) à la station d'assemblage (2), par un organe de saisie rigide, sans décalage des zones aboutées.
  9. Dispositif d'assemblage de paquets de tôle, en particulier de noyaux de transformateur, constitués de plusieurs couches de tôles composées de différents segments (3), dispositif comportant un poste d'assemblage (2) sur lequel on empile les couches et caractérisé par le fait qu'il présente un poste de positionnement (4) avec un dispositif de poussée en butée, sur lequel les différents segments (3) d'une couche peuvent être poussés l'un contre l'autre dans leur position finale et par le fait que les différents segments positionnés d'une couche peuvent être transportés ensemble et déposés au poste d'assemblage (2), au moyen d'un organe de saisie.
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il présente un poste d'empilage (5) sur lequel les différents segments (3) peuvent être mis en piles selon la position relative qui convient et par le fait que les différents segments non positionnés (3) d'une couche peuvent, à l'aide d'un organe de saisie, être transportés du poste d'empilage (5) au poste de positionnement (4), et déposés sur ce dernier.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'organe de saisie entre le poste d'empilage (5) et le poste de positionnement (4) est un organe de saisie par dépression (44) qui présente, pour chaque segment (3), des bras (46) de préhension et au moins un soufflet (45) qui peut se rétracter sous vide et au moyen duquel un segment peut être cintré lors de son soulèvement.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que l'organe de saisie entre le poste de positionnement (4) et le poste d'assemblage (2) est un organe de saisie rigide au moyen duquel une couche peut être soulevée en position plan parallèle.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le poste de positionnement (4) présente une table support (24) à surface structurée.
  14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé par le fait que le poste de positionnement (4) présente une table support (24) avec rainures (22), et que le dispositif de poussée en butée est constituée d'organes de poussée en butée (21) qui dépassent de la table support (24) par les rainures (22) et peuvent coulisser dans les rainures (22).
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que deux organes de poussée en butée sont chaque fois fixés à un câble (28) à course parallèle et peuvent coulisser sur ce câble symétriquement par rapport à l'axe.
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que chaque câble (28) à course parallèle comporte un dispositif d'entraînement qui présente un organe coupe-circuit qui peut être activé si une force d'une valeur prédéterminable s'exerce sur un organe de poussée en butée (21).
  17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait qu'il présente un dispositif d'aplatissement (50) avec lequel, au poste de positionnement (4), lors de la poussée en butée des différents segments (3), les extrémités de ceux-ci peuvent être maintenues aplaties.
  18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le dispositif d'aplatissement (50) est intégré dans l'organe de saisie entre le poste de positionnement et le poste d'assemblage.
  19. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 18, caractérisé par le fait que quatre organes de saisie (58, 59, 60, 61) sont fixés chacun décalés d'un angle de 90° par rapport au suivant, sur un groupe rotatif (52) qui peut tourner autour d'un axe central vertical, et qu'autour de l'axe central vertical sont disposés, chacun décalé également de 90° par rapport au suivant, deux postes de positionnement (4, 4') ainsi qu'un poste d'empilage (5) et un poste d'assemblage (2), étant précisé que les deux postes de positionnement (4, 4') sont situés dans des positions diamétralement opposées.
  20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que différentes tables d'empilage (62, 62') peuvent être amenées sélectivement au poste d'empilage (5).
EP87810288A 1986-05-22 1987-05-07 Procédé et dispositif d'assemblage de paquets de tôle, en particulier pour noyaux de transformateurs Expired - Lifetime EP0251993B1 (fr)

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