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EP0242605A2 - Valve - Google Patents

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Publication number
EP0242605A2
EP0242605A2 EP87104126A EP87104126A EP0242605A2 EP 0242605 A2 EP0242605 A2 EP 0242605A2 EP 87104126 A EP87104126 A EP 87104126A EP 87104126 A EP87104126 A EP 87104126A EP 0242605 A2 EP0242605 A2 EP 0242605A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure medium
piston rod
connection
valve
sealing element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87104126A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0242605A3 (en
Inventor
Rainer Teltscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss Fluidtechnik GmbH
Original Assignee
Concordia Fluidtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Concordia Fluidtechnik GmbH filed Critical Concordia Fluidtechnik GmbH
Publication of EP0242605A2 publication Critical patent/EP0242605A2/en
Publication of EP0242605A3 publication Critical patent/EP0242605A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86622—Motor-operated
    • Y10T137/8663—Fluid motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86678—Combined disk or plug and gate or piston
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86686—Plural disk or plug

Definitions

  • the invention relates to a valve according to the preamble of claim 1 (known in practice as a so-called "5/2-way valve", containing five connections and two switching positions).
  • the effective area of the control piston must be larger than the effective area of the sealing element which, in one switching position, interrupts the connection between the consumer supplied with pressure medium and the associated connection for pressure medium discharge. Only then can the control piston, if it is supplied with pressure medium, move the piston rod into the other switching position.
  • the invention is therefore based on the object of designing a valve of the type mentioned in such a way that the size, in particular the overall length, is substantially reduced, the structural design — while maintaining a reliable function — is considerably simplified, the assembly is simplified and the service life is extended.
  • the 5/2 valve in bistable design shown in Fig. 1 contains in a housing 1 a through bore 2 (with axis 3) which is closed at its ends by housing covers 4 and 5 with the interposition of sealing elements 6 and 7 respectively.
  • the cross bore 8 a pressure medium connection P, the cross bores 9 and 10 two connections A and B for supplying the pressure medium to one consumer each, the cross bores 11 and 12 two connections R and S for discharging the pressure medium from the two consumers (ventilation connections).
  • the areas of the bore 2 into which the transverse bores 8 to 12 open form chambers 13, 14, 15, 16 and 17.
  • the central chamber 13 is via a further transverse bore 18 with a ver parallel to the bore 2 running channel 19 in connection, which is closed near its ends by balls 20 and 21 respectively.
  • Bores 22, 23 connect the channel 19 to pilot control elements 24 and 25, which are connected via holes 26 and 27, the outer regions 19a, 19b of the channel 19 and chambers 28 and 29 to the outer end faces of control pistons 30, 31 .
  • control pistons 30, 31 are provided on their circumference with a sealing element 32, 33 and carry an extension 30a, 31a on their inner end face.
  • the control pistons 30, 31 are guided on a piston rod 36 such that they can slide in an axially limited manner via guide pins 34, 35, which cooperate with a guide bore.
  • the guide pins 34, 35 can either be fixedly connected to the piston rod 36 and engage in guide bores of the control pistons 30, 31 or vice versa.
  • the control pistons 30, 31 are thus freely displaceable relative to the piston rod 36, namely between an outer stop position in which the control pistons 30, 31 rest against the housing cover 4 and 5 and an inner position in which the control pistons 30, 31 engage in frictional engagement stand with the piston rod 36 (in that the shoulder 30a or 31a bears against the adjacent end face of the piston rod 36).
  • the piston rod 36 carries two identically designed and mirror images arranged sealing parts 37, 38, of which in the following the seal part 37 will be explained in more detail. It consists of two sealing elements 37a, 37b, which are formed in one piece with one another and each cooperate with a valve seat 39 or 40. In a corresponding manner, the sealing part 38 consists of sealing elements 38a, 38b which interact with valve seats 41, 42.
  • the two identical control elements 24, 25 contain in a housing 43 a displaceable tappet 44 which can be actuated by a coil 45.
  • the plunger 44 In one (lower) end position, the plunger 44 closes the connection between the bores 22 and 26 with a sealing element 46. In the other (upper) position, the plunger 44 closes a vent hole 48 with a sealing element 47.
  • the pilot control element 25 In one (lower) end position, the plunger 44 closes the connection between the bores 22 and 26 with a sealing element 46. In the other (upper) position, the plunger 44 closes a vent hole 48 with a sealing element 47. The same applies to the pilot control element 25.
  • valve according to the invention is as follows (assuming that compressed air is used as the pressure medium).
  • the tappet 44 moves upward, closes the vent hole 48 and, via the holes 22, 26, establishes a connection between the pressure medium connection P and the chamber 28 (adjacent to the left end face of the control piston 30). forth.
  • the control piston 30 now moves the piston rod 36 into its right end position.
  • the sealing element 37b is lifted off the valve seat 40 and the sealing element 37a is pressed onto the valve seat 39, so that the consumer previously ventilated via the connection B is now vented via the connection S.
  • the sealing element 38a is lifted off the valve seat 41 and the sealing element 38b is pressed onto the valve seat 42.
  • the consumer previously vented via port R (port A) now receives compressed air from port P.
  • the pilot control element 25 is actuated in pulses, so that compressed air is supplied to the right control piston 31 via the chamber 29.
  • valve is in the switch position illustrated in FIG. 1 and that for some external reason (for example due to the simultaneous venting of several valves connected to a common exhaust line) a pressure peak occurs in the chamber 16. If the control piston 31 were firmly connected to the piston rod 36, there would be the risk that the control piston 31 would move to the right due to the pressure pulse occurring and thus cause the valve to operate incorrectly. However, since the control piston 31 of the valve according to the invention can be displaced axially to a limited extent relative to the piston rod 36, in the assumed situation it can deflect to the right in the event of a pressure pulse in the chamber 16. In this way, incorrect operation of the valve is definitely avoided.
  • the symmetry of the chambers 14 and 15 is destroyed in that the sealing elements 37b, 38b receive a slightly different diameter D3 or the housing in the chambers 14 and 15 is designed with a different diameter .
  • the valve according to FIG. 1 is characterized by a very compact spatial structure, in particular a short overall length. It also has a simplified design and a reduced number of individual parts compared to the known designs. It is very easy to assemble and has an extended service life.
  • the embodiment illustrated in Fig. 1 is a bistable valve. It is thus guided into one or the other switching position by a pulse supplied to the pilot control element 24 or 25.
  • FIG. 2 illustrates a monostable variant with only a single pilot control element 25.
  • the channel 19 is here directly connected to the chamber 28 on the left end face of the control piston 30.
  • the diameter of the control piston 30 is selected to be smaller than that of the control piston 31.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 corresponds to the valve according to FIG. 1. The same parts are accordingly provided with the same reference numerals.
  • Fig. 2 shows the valve in the switch position, which is obtained when the pilot element 25 is actuated by a signal.
  • the right control piston 31, to which the compressed air was supplied from the port P via the channel 19, the pilot element 25 and the chamber 29, has in this case pushed the piston rod 36 to the left against the action of the smaller control piston 30.
  • the pilot control element 25 vents the chamber 29.
  • the left control piston 30 now presses the piston rod with the sealing parts 37, 38 into the right end position.
  • the valve thus returns to the right switch position and remains in this position until a new control signal arrives.
  • control pistons 30, 31 limit the housing chambers 16, 17 with their inner end faces, which are provided with the connections RS for pressure medium discharge.
  • the two control pistons 30, 31 are also freely displaceable to a limited extent in the axial direction relative to the piston rod 36 in the variant according to FIG. 2. Now occurs in the switching position illustrated in FIG. 2 in the chamber 16 due to an external influence on a pressure peak, the control piston 31 can move to the right without the piston rod 36 being taken along. Misoperation of the valve is therefore avoided.
  • the pressure medium supply is not switched over between the two consumers without overlap; in an intermediate phase during the switchover, one consumer is still vented while the other consumer is already vented.
  • the embodiment according to FIG. 3 can be selected. Except for the design of the sealing parts 37, 38, it corresponds to the embodiment according to FIG. 1.
  • the sealing elements 37b, 38b are not (as in FIGS. 1 and 2) designed as seat seals, but as sliding seals and act with the inner circumference 40b , 42b of a socket 40 ⁇ or 42 ⁇ together.
  • the sealing elements 37b, 38b thus form lip ring seals which seal over a certain distance when the piston rod 36 is axially displaced.
  • the sealing element 38b first comes into sealing contact with the bushing 42 ⁇ and separates therewith the connection A from the connection R, before the sealing element 37b emerges from the socket 40 ⁇ and thus creates a connection between the connections B and S. In this way, an overlap-free switching of the vent connections R and S is effected, so that at least one of the two consumers is always supplied with compressed air even during the switching.
  • sealing parts 37 ⁇ , 38 hierbei are designed so that instead of the sealing elements 37a, 38a designed as seat seals, sliding seals 37c, 38c are provided. In this case, the sliding seal 38c only opens during the switching when the sliding seal 37c has already closed (and vice versa).

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein 5/2-Wegeventil, bei dem die beiden Steuerkolben mit ihrer inneren Stirnseite die mit den Anschlüssen zur Druckmittelabführung versehenen Gehäusekammer begrenzen und in axialer Richtung relativ zur Kolbenstange begrenzt frei verschiebbar sind. Ein derartiges Ventil zeichnet sich durch eine besonders kleine Baugröße und einen einfachen Aufbau aus.The invention relates to a 5/2-way valve in which the two control pistons limit the inner end face of the housing chamber provided with the connections for pressure medium discharge and are freely displaceable in the axial direction relative to the piston rod. Such a valve is characterized by a particularly small size and simple construction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventil entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 (in der Praxis als sog. "5/2-Wegeventil" bekannt, enthaltend fünf Anschlüsse und zwei Schaltstellungen).The invention relates to a valve according to the preamble of claim 1 (known in practice as a so-called "5/2-way valve", containing five connections and two switching positions).

Bei Ventilen dieser Art muß die wirksame Fläche des Steuerkolbens größer als die wirksame Fläche des Dichtungselementes sein, das in der einen Schaltstellung die Verbindung zwischen dem mit Druckmittel versorgten Verbraucher und dem zu­gehörigen Anschluß zur Druckmittelabführung unter­bricht. Nur dann kann nämlich der Steuerkolben, wenn er mit Druckmittel versorgt wird, die Kolben­stange in die andere Schaltstellung bewegen.In valves of this type, the effective area of the control piston must be larger than the effective area of the sealing element which, in one switching position, interrupts the connection between the consumer supplied with pressure medium and the associated connection for pressure medium discharge. Only then can the control piston, if it is supplied with pressure medium, move the piston rod into the other switching position.

Durch diese notwendige Dimensionierung des Steuerkolbens ergibt sich nun allerdings ein Problem, wenn aufgrund äußerer Einflüsse (etwa beim gleichzeitigen Entlüften mehrerer an eine gemeinse Abluftleitung angeschlossener Ventile) in der Gehäusekammer, die den gerade entlüfteten Verbraucher mit dem zugehörigen Anschluß zur Druck­mittelabführung verbindet, ein momentaner Über­druck auftritt. Würde dieser Druck auf die innere Stirnseite des benachbarten Steuerkolbens ein­wirken, so würde hierdurch das Ventil ungewollt betätigt, d.h. eine Fehlbetätigung verursacht.Due to this necessary dimensioning of the control piston, however, there is now a problem if, due to external influences (for example when several valves connected to a common exhaust air line are vented simultaneously) in the housing chamber, which connects the consumer that has just been vented to the associated connection for pressure medium discharge, there is a momentary overpressure occurs. If this pressure were to act on the inner end face of the adjacent control piston, the valve would be actuated unintentionally, i.e. causes an incorrect operation.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind bei den bis­her bekannten Ventilen der eingangs genannten Art zwischen den Steuerkolben und den mit den An­schlüssen zur Abführung des Druckmittels ver­sehenen Gehäusekammern zwei Dichtungs- bzw. Druckausgleichkolben angeordnet, die je zwei Dichtungselemente tragen, die mit einer in das Ventilgehäuse eingepreßten Laufbuchse zusammen­wirken.To avoid this disadvantage, in the previously known valves of the type mentioned arranged between the control piston and the housing chambers provided with the connections for discharging the pressure medium, two sealing or pressure compensation pistons, each carrying two sealing elements, which interact with a bushing pressed into the valve housing.

Durch diese beiden zusätzlichen Dichtungs- oder Druckausgleichskolben wird vor allem die Bau­länge des Ventiles in unerwünschter Weise ver­größert. Nachteilig ist ferner die Vergrößerung der Zahl der Einzelteile des Ventiles, die Er­schwerung der Montage sowie die Verkürzung der Lebensdauer.These two additional sealing or pressure compensation pistons increase the overall length of the valve in an undesirable manner. Another disadvantage is the increase in the number of individual parts of the valve, the complication of assembly and the shortening of the service life.

Die Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ventil der eingangs genannten Art so auszu­bilden, daß die Baugröße, insbesondere die Bau­länge, wesentlich verringert, der konstruktive Aufbau - unter Beibehaltung einer zuverlässigen Funktion - erheblich vereinfacht, die Montage erleichtert und die Lebensdauer verlängert wird.The invention is therefore based on the object of designing a valve of the type mentioned in such a way that the size, in particular the overall length, is substantially reduced, the structural design — while maintaining a reliable function — is considerably simplified, the assembly is simplified and the service life is extended.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In der Zeichnung zeigen

  • Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung (bistabile Variante),
  • Fig. 2 einen Schnitt durch ein erfindungs­gemäßes Ventil in monostabiler Aus­führung,
  • Fig. 3 und 4 Varianten mit bedingt bzw. vollständig überschneidungsfreier Umschaltung
Show in the drawing
  • 1 shows a cross section through a first embodiment of the invention (bistable variant),
  • 2 shows a section through an inventive valve in a monostable design,
  • 3 and 4 variants with conditional or completely overlap-free switching

Das in Fig. 1 dargestellte 5/2-Ventil in bistabiler Ausführung enthält in einem Gehäuse 1 eine durch­gehende Bohrung 2 (mit Achse 3) die an ihren Enden durch Gehäusedeckel 4 und 5 unter Zwischenfügung von Dichtungselementen 6 bzw. 7 abgeschlossen ist.The 5/2 valve in bistable design shown in Fig. 1 contains in a housing 1 a through bore 2 (with axis 3) which is closed at its ends by housing covers 4 and 5 with the interposition of sealing elements 6 and 7 respectively.

In die Bohrung 2 münden fünf Querbohrungen 8, 9, 10, 11 und 12, die folgende Anschlüsse bilden:Five cross holes 8, 9, 10, 11 and 12 open into hole 2 and form the following connections:

Die Querbohrung 8 einen Druckmittelanschluß P, die Querbohrungen 9 und 10 zwei Anschlüsse A bzw. B zur Zuführung des Druckmittels zu je einem Verbraucher, die Querbohrungen 11 und 12 zwei Anschlüsse R bzw. S zur Abführung des Druckmittels von den beiden Ver­brauchern (Entlüftungsanschlüsse).The cross bore 8 a pressure medium connection P, the cross bores 9 and 10 two connections A and B for supplying the pressure medium to one consumer each, the cross bores 11 and 12 two connections R and S for discharging the pressure medium from the two consumers (ventilation connections).

Die Bereiche der Bohrung 2, in die die Querbohrungen 8 bis 12 münden, bilden Kammern 13, 14, 15, 16 und 17.The areas of the bore 2 into which the transverse bores 8 to 12 open form chambers 13, 14, 15, 16 and 17.

Die zentrale Kammer 13 steht über eine weitere Quer­bohrung 18 mit einem parallel zur Bohrung 2 ver­ laufenden Kanal 19 in Verbindung, der nahe seinen Enden durch Kugeln 20 bzw. 21 verschlossen ist. Bohrungen 22, 23 verbinden den Kanal 19 mit Vor­steuerelementen 24 bzw. 25, die über Bohrungen 26 bzw. 27, die äußeren Bereiche 19a, 19b des Kanales 19 und Kammern 28 bzw. 29 mit den äußeren Stirnflächen von Steuerkolben 30, 31 in Verbindung stehen.The central chamber 13 is via a further transverse bore 18 with a ver parallel to the bore 2 running channel 19 in connection, which is closed near its ends by balls 20 and 21 respectively. Bores 22, 23 connect the channel 19 to pilot control elements 24 and 25, which are connected via holes 26 and 27, the outer regions 19a, 19b of the channel 19 and chambers 28 and 29 to the outer end faces of control pistons 30, 31 .

Die Steuerkolben 30, 31 sind an ihrem Umfang mit einem Dichtungselement 32, 33 versehen und tragen an ihrer inneren Stirnseite einen Ansatz 30a, 31a.The control pistons 30, 31 are provided on their circumference with a sealing element 32, 33 and carry an extension 30a, 31a on their inner end face.

Über Führungsstifte 34, 35, die mit einer Führungs­bohrung zusammenwirken, sind die Steuerkolben 30, 31 an einer Kolbenstange 36 axial begrenzt gleit­beweglich geführt. Dabei können die Führungsstifte 34, 35 entweder fest mit der Kolbenstange 36 ver­bunden sein und in Führungsbohrungen der Steuer­kolben 30, 31 eingreifen oder umgekehrt. Die Steuer­kolben 30, 31 sind damit relativ zur Kolbenstange 36 frei verschiebbar, und zwar zwischen einer äußeren Anschlagstellung, in der die Steuerkolben 30, 31 am Gehäusedeckel 4 bzw. 5 anliegen und einer inneren Stellung, in der die Steuerkolben 30, 31 in kraftschlüssigem Eingriff mit der Kolbenstange 36 stehen ( indem sich der Ansatz 30a bzw. 31a an der benachbarten Stirnseite der Kolbenstange 36 anlegt).The control pistons 30, 31 are guided on a piston rod 36 such that they can slide in an axially limited manner via guide pins 34, 35, which cooperate with a guide bore. The guide pins 34, 35 can either be fixedly connected to the piston rod 36 and engage in guide bores of the control pistons 30, 31 or vice versa. The control pistons 30, 31 are thus freely displaceable relative to the piston rod 36, namely between an outer stop position in which the control pistons 30, 31 rest against the housing cover 4 and 5 and an inner position in which the control pistons 30, 31 engage in frictional engagement stand with the piston rod 36 (in that the shoulder 30a or 31a bears against the adjacent end face of the piston rod 36).

Die Kolbenstange 36 trägt zwei identisch ausge­bildete und spiegelbildlich angeordnete Dichtungs­teile 37, 38, von denen im folgenden der Dichtungs­ teil 37 näher erläutert sei. Er besteht aus zwei Dichtungselementen 37a, 37b, die einstückig mit­einander ausgebildet sind und mit je einem Ventil­sitz 39 bzw. 40 zusammenwirken. In entsprechender Weise besteht der Dichtungsteil 38 aus Dichtungs­elementen 38a, 38b, die mit Ventilsitzen 41, 42 zusammenwirken.The piston rod 36 carries two identically designed and mirror images arranged sealing parts 37, 38, of which in the following the seal part 37 will be explained in more detail. It consists of two sealing elements 37a, 37b, which are formed in one piece with one another and each cooperate with a valve seat 39 or 40. In a corresponding manner, the sealing part 38 consists of sealing elements 38a, 38b which interact with valve seats 41, 42.

Die beiden gleich ausgebildeten Vorsteuerelemente 24, 25 enthalten in einem Gehäuse 43 einen ver­schiebbaren Stößel 44, der durch eine Spule 45 betätigbar ist. in der einen (unteren) Endstellung verschließt der Stößel 44 mit einem Dichtungs­element 46 die Verbindung zwischen den Bohrungen 22 und 26. In der anderen (oberen) Stellung ver­schließt der Stößel 44 mit einem Dichtungselement 47 eine Entlüftungsbohrung 48. Für das Vorsteuer­element 25 gilt entsprechendes.The two identical control elements 24, 25 contain in a housing 43 a displaceable tappet 44 which can be actuated by a coil 45. In one (lower) end position, the plunger 44 closes the connection between the bores 22 and 26 with a sealing element 46. In the other (upper) position, the plunger 44 closes a vent hole 48 with a sealing element 47. The same applies to the pilot control element 25.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Ventiles ist folgendermaßen (wobei angenommen wird, daß als Druckmittel Druckluft Verwendung findet).The function of the valve according to the invention is as follows (assuming that compressed air is used as the pressure medium).

In der in Fig. 1 veranschaulichten Stellung gelangt Druckluft vom Anschluß P in die Kammer 15 und damit zum Anschluß B des einen Verbrauchers. Da die Kammer 17 entlüftet ist, wird das Dichtungselement 37b auf den Ventilsitz 40 gedrückt. Das als flexible Membrandichtung ausgebildete Dichtungselement 37b wölbt sich hierbei zur Kammer 17 hin durch und zieht über die Kolbenstange 36 das Dichtungselement 38a auf seinen Sitz 41. Da der wirksame Durchmesser D₂ des Dichtungselementes 37b größer als der wirk­same Durchmesser D₁ des Dichtungselementes 38a ist, wird das Ventil aufgrund der hierdurch gegebenen Querschnittsdifferenz selbsttätig in dieser Lage gehalten.In the position illustrated in FIG. 1, compressed air passes from port P into chamber 15 and thus to port B of one consumer. Since the chamber 17 is vented, the sealing element 37b is pressed onto the valve seat 40. The sealing element 37b, which is designed as a flexible membrane seal, bulges out towards the chamber 17 and pulls the sealing element 38a onto its seat 41 via the piston rod 36. The effective diameter D₂ of the sealing element 37b is larger than the effective diameter D₁ of the sealing element 38a, the valve is automatically held in this position due to the cross-sectional difference that this gives.

Wird nun das linke Vorsteuerelement 24 impulsweise betätigt, so bewegt sich der Stößel 44 nach oben, verschließt die Entlüftungsbohrung 48 und stellt über die Bohrungen 22, 26 eine Verbindung zwischen dem Druckmittelanschluß P und der Kammer 28 (an­grenzend an die linke Stirnseite des Steuerkolbens 30) her. Der Steuerkolben 30 bewegt nun die Kolben­stange 36 in ihre rechte Endstellung. Hierdurch wird das Dichtungselement 37b vom Ventilsitz 40 abgehoben und das Dichtungselement 37a auf den Ventilsitz 39 gedrückt, so daß der bisher über den Anschluß B belüftete Verbraucher nunmehr über den Anschluß S entlüftet wird. Das Dichtungselement 38a wird vom Ventilsitz 41 abgehoben und das Dichtungselement 38b auf den Ventilsitz 42 ge­drückt. Der bisher über den Anschluß R entlüftete Verbraucher (Anschluß A) erhält nunmehr Druckluft vom Anschluß P.If the left pilot control element 24 is now actuated in a pulsed manner, the tappet 44 moves upward, closes the vent hole 48 and, via the holes 22, 26, establishes a connection between the pressure medium connection P and the chamber 28 (adjacent to the left end face of the control piston 30). forth. The control piston 30 now moves the piston rod 36 into its right end position. As a result, the sealing element 37b is lifted off the valve seat 40 and the sealing element 37a is pressed onto the valve seat 39, so that the consumer previously ventilated via the connection B is now vented via the connection S. The sealing element 38a is lifted off the valve seat 41 and the sealing element 38b is pressed onto the valve seat 42. The consumer previously vented via port R (port A) now receives compressed air from port P.

Soll das Ventil dann aus der zuletzt genannten (rechten) Schaltstellung zurück in die in Fig. 1 dargestellte linke Schaltstellung bewegt werden, so wird das Vorsteuerelement 25 impulsweise be­tätigt, so daß Druckluft über die Kammer 29 dem rechten Steuerkolben 31 zugeführt wird.If the valve is then to be moved from the last-mentioned (right) switching position back into the left switching position shown in FIG. 1, the pilot control element 25 is actuated in pulses, so that compressed air is supplied to the right control piston 31 via the chamber 29.

Es sei nun angenommen, daß sich das Ventil in der in Fig. 1 veranschaulichten Schaltstellung befindet und daß sich aus irgendwelchen äußeren Gründen (beispielsweise durch das gleichzeitige Entlüften von mehreren an eine gemeinsame Abluft­leitung angeschlossenen Ventilen) in der Kammer 16 eine Druckspitze einstellt. Wäre der Steuer­kolben 31 fest mit der Kolbenstange 36 verbunden, so bestünde die Gefahr, daß der Steuerkolben 31 durch den auftretenden Druckimpuls nach rechts bewegt und damit eine Fehlbetätigung des Ventiles verursacht wurde. Da jedoch der Steuerkolben 31 des erfindungsgemäßen Ventiles relativ zur Kolben­stange 36 begrenzt axial verschiebbar ist, kann er in der angenommenen Situation bei einem Druck­impuls in der Kammer 16 nach rechts ausweichen. Eine Fehlbetätigung des Ventiles ist auf diese Weise mit Sicherheit vermieden.It is now assumed that the valve is in the switch position illustrated in FIG. 1 and that for some external reason (for example due to the simultaneous venting of several valves connected to a common exhaust line) a pressure peak occurs in the chamber 16. If the control piston 31 were firmly connected to the piston rod 36, there would be the risk that the control piston 31 would move to the right due to the pressure pulse occurring and thus cause the valve to operate incorrectly. However, since the control piston 31 of the valve according to the invention can be displaced axially to a limited extent relative to the piston rod 36, in the assumed situation it can deflect to the right in the event of a pressure pulse in the chamber 16. In this way, incorrect operation of the valve is definitely avoided.

Zum Verständnis sei noch angemerkt, daß sich das oben geschilderte Problem einer Fehlbetätigung des Ventiles durch einen Druckimpuls in der ent­lüfteten Gehäusekammer auch nicht dadurch lösen läßt, daß der Steuerkolben 31 denselben wirksamen Durchmesser wie das auf den Ventilsitz 41 ge­drückte Dichtungselement 38a (Durchmesser D₁) erhält, da der Durchmesser des Steuerkolbens 31 größer als D₂ sein muß, um eine Umsteuerung des Ventils bewirken zu können. Aus diesem Grunde sind bei den eingangs geschilderten bekannten Ventilen zwischen den Steuerkolben 30, 31 und den Kammern 16, 17 noch zusätzliche Dichtungs- oder Druchausgleichskolben vorgesehen.For your understanding, it should also be noted that the above-described problem of incorrect operation of the valve by a pressure pulse in the vented housing chamber cannot be solved either by the control piston 31 having the same effective diameter as the sealing element 38a (diameter D 1) pressed onto the valve seat 41 , since the diameter of the control piston 31 must be larger than D₂ in order to be able to effect a reversal of the valve. For this reason, in the known valves described in the introduction, there are additional sealing or between the control pistons 30, 31 and the chambers 16, 17 Pressure compensation piston provided.

Um bei der Umschaltung des Ventiles einen Schwebe­zustand des Systemes zu vermeiden, wird die Symmetrie der Kammern 14 und 15 dadurch zerstört, daß die Dichtungselemente 37b, 38b einen etwas unter­schiedlichen Durchmesser D₃ erhalten oder das Ge­häuse in den Kammern 14 und 15 mit unterschied­lichem Durchmesser ausgeführt wird.In order to avoid a floating state of the system when switching the valve, the symmetry of the chambers 14 and 15 is destroyed in that the sealing elements 37b, 38b receive a slightly different diameter D₃ or the housing in the chambers 14 and 15 is designed with a different diameter .

Das Ventil gemäß Fig. 1 zeichnet sich durch einen sehr gedrängten räumlichen Aufbau, insbesondere eine kurze Baulänge aus. Es besitzt ferner im Ver­gleich zu den bekannten Ausführungen einen ver­einfachten konstruktiven Aufbau und eine ver­ringerte Zahl von Einzelteilen. Es läßt sich sehr einfach montieren und besitzt eine ver­größerte Lebensdauer. Das in Fig. 1 veranschaulichte Ausführungsbeispiel ist ein bistabiles Ventil. Es wird also durch einen dem Vorsteuerelement 24 oder 25 zuge­führten Impuls in die eine oder andere Schalt­stellung geführt.The valve according to FIG. 1 is characterized by a very compact spatial structure, in particular a short overall length. It also has a simplified design and a reduced number of individual parts compared to the known designs. It is very easy to assemble and has an extended service life. The embodiment illustrated in Fig. 1 is a bistable valve. It is thus guided into one or the other switching position by a pulse supplied to the pilot control element 24 or 25.

Fig. 2 veranschaulicht demgegenüber eine monostabile Variante mit nur einem einzigen Vorsteuerelement 25. Der Kanal 19 steht hier unmittelbar mit der Kammer 28 auf der linken Stirnseite des Steuerkolbens 30 in Verbindung. Der Durchmesser des Steuerkolbens 30 ist kleiner als der des Steuerkolbens 31 gewählt. Im übrigen entspricht das Ausführungsbeispiel ge­mäß Fig. 2 dem Ventil gemäß Fig. 1. Gleiche Teile sind demgemäß mit denselben Bezugszeichen versehen.In contrast, FIG. 2 illustrates a monostable variant with only a single pilot control element 25. The channel 19 is here directly connected to the chamber 28 on the left end face of the control piston 30. The diameter of the control piston 30 is selected to be smaller than that of the control piston 31. Otherwise, the exemplary embodiment according to FIG. 2 corresponds to the valve according to FIG. 1. The same parts are accordingly provided with the same reference numerals.

Die Funktion des Ventils gemäß Fig. 2 ist folgender­maßen:The function of the valve according to FIG. 2 is as follows:

Fig. 2 zeigt das Ventil in der Schaltstellung, die man erhält, wenn das Vorsteuerelement 25 durch ein Signal betätigt wird. Der rechte Steuerkolben 31, dem die Druckluft vom Anschluß P über den Kanal 19, das Vorsteuerelement 25 und die Kammer 29 zugeführt wurde, hat hierbei die Kolbenstange 36 gegen die Wirkung des kleineren Steuerkolbens 30 nach links gedrückt.Fig. 2 shows the valve in the switch position, which is obtained when the pilot element 25 is actuated by a signal. The right control piston 31, to which the compressed air was supplied from the port P via the channel 19, the pilot element 25 and the chamber 29, has in this case pushed the piston rod 36 to the left against the action of the smaller control piston 30.

Fällt nun das dem Vorsteuerelement 25 zugeführte Steuersignal weg, so entlüftet das Vorsteuer­element 25 die Kammer 29. Nunmehr drückt der linke Steuerkolben 30 die Kolbenstange mit den Dichtungsteilen 37, 38 in die rechte Endstellung. Das Ventil kehrt somit beim Wegfall des Steuer­signales in die rechte Schaltstellung zurück und verbleibt in dieser, bis ein neues Steuer­signal eintrifft.If the control signal supplied to the pilot control element 25 no longer exists, the pilot control element 25 vents the chamber 29. The left control piston 30 now presses the piston rod with the sealing parts 37, 38 into the right end position. When the control signal is no longer present, the valve thus returns to the right switch position and remains in this position until a new control signal arrives.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel begrenzen die Steuerkolben 30, 31 mit ihrer inneren Stirnseite die Gehäusekammern 16, 17, die mit den Anschlüssen R S zur Druckmittelabführung versehen sind. Ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind ferner auch bei der Variante nach Fig. 2 die beiden Steuerkolben 30, 31 in axialer Richtung relativ zur Kolbenstange 36 begrenzt frei ver­schiebbar. Tritt nun in der in Fig. 2 veran­schaulichten Schaltstellung in der Kammer 16 aufgrund eines äußeren Einflusses eine Druckspitze auf, so kann der Steuerkolben 31 nach rechts aus­weichen, ohne daß die Kolbenstange 36 mitgenommen wird. Eine Fehlbetätigung des Ventiles wird daher vermieden.In this exemplary embodiment, too, the control pistons 30, 31 limit the housing chambers 16, 17 with their inner end faces, which are provided with the connections RS for pressure medium discharge. As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the two control pistons 30, 31 are also freely displaceable to a limited extent in the axial direction relative to the piston rod 36 in the variant according to FIG. 2. Now occurs in the switching position illustrated in FIG. 2 in the chamber 16 due to an external influence on a pressure peak, the control piston 31 can move to the right without the piston rod 36 being taken along. Misoperation of the valve is therefore avoided.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 und 2 erfolgt die Umschaltung der Druckmittelversorgung zwischen den beiden Verbrauchern nicht überschnei­dungsfrei; in einer Zwischenphase während der Um­schaltung ist somit der eine Verbraucher noch entlüftet, während der andere Verbraucher schon entlüftet ist.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the pressure medium supply is not switched over between the two consumers without overlap; in an intermediate phase during the switchover, one consumer is still vented while the other consumer is already vented.

Wird demgegenüber eine überschneidungsfreie Um­schaltung gewünscht, so kann die Ausführung gemäß Fig. 3 gewählt werden. Sie entspricht bis auf die Gestaltung der Dichtungsteile 37, 38 der Ausführung gemäß Fig. 1. Die Dichtungselemente 37b, 38b sind hierbei nicht (wie bei den Fig. 1 und 2) als Sitz­dichtungen, sondern als Schiebedichtungen ausge­bildet und wirken mit dem inneren Umfang 40b, 42b einer Buchse 40ʹ bzw. 42ʹ zusammen. Die Dichtungs­elemente 37b, 38b bilden damit Lippenringdichtungen, die bei der Axialverschiebung der Kolbenstange 36 über einen gewissen Weg abdichten.If, on the other hand, an overlap-free switchover is desired, the embodiment according to FIG. 3 can be selected. Except for the design of the sealing parts 37, 38, it corresponds to the embodiment according to FIG. 1. The sealing elements 37b, 38b are not (as in FIGS. 1 and 2) designed as seat seals, but as sliding seals and act with the inner circumference 40b , 42b of a socket 40ʹ or 42ʹ together. The sealing elements 37b, 38b thus form lip ring seals which seal over a certain distance when the piston rod 36 is axially displaced.

Wird die Kolbenstange 36 beispielsweise aus der in Fig. 3 veranschaulichten Stellung durch den Steuerkolben 30 nach rechts bewegt, so kommt zunächst das Dichtungselement 38b in dichtende Berührung mit der Buchse 42ʹ und trennt damit den Anschluß A vom Anschluß R, ehe anschließend das Dichtungselement 37b aus der Buchse 40ʹ aus­tritt und damit eine Verbindung zwischen den An­schlüssen B und S herstellt. Auf diese Weise wird eine überschneidungsfreie Umschaltung der Ent­lüftungsanschlüsse R und S bewirkt, so daß auch während der Umschaltung stets mindestens einer der beiden Verbraucher mit Druckluft versorgt wird.If the piston rod 36 is moved to the right, for example, from the position illustrated in FIG. 3 by the control piston 30, the sealing element 38b first comes into sealing contact with the bushing 42ʹ and separates therewith the connection A from the connection R, before the sealing element 37b emerges from the socket 40ʹ and thus creates a connection between the connections B and S. In this way, an overlap-free switching of the vent connections R and S is effected, so that at least one of the two consumers is always supplied with compressed air even during the switching.

Die Ausführung gemäß Fig. 4 entspricht weitgehend der in Fig. 3. Die Dichtungsteile 37ʹ, 38ʹ sind hierbei jedoch so gestaltet, daß statt der als Sitzdichtungen ausgeführten Dichtungselemente 37a, 38a Schiebedichtungen 37c, 38c vorhanden sind. Dabei öffnet während des Schaltens die Schiebe­dichtung 38c erst dann, wenn die Schiebedichtung 37c schon geschlossen hat (und umgekehrt).4 largely corresponds to that in FIG. 3. However, the sealing parts 37ʹ, 38 hierbei are designed so that instead of the sealing elements 37a, 38a designed as seat seals, sliding seals 37c, 38c are provided. In this case, the sliding seal 38c only opens during the switching when the sliding seal 37c has already closed (and vice versa).

Claims (7)

1. Ventil, enthaltend a) einen Druckmittelanschuß (P), zwei Anschlüsse (A, B) zur Zuführung des Druckmittels zu je einem Verbraucher sowie zwei Anschlüsse (R, S) zur Abführung des Druckmittels von den beiden Verbrauchern, b) eine im Ventilgehäuse (1) zwischen zwei Schalt­stellungen verschiebbare Kolbenstange (36), c) auf der Kolbenstange (36) angeordnete Dichtungs­elemente (37a, 37b, 38a, 38b), die in der ersten Schaltstellung der Kolbenstange (36) den ersten Verbraucheranschluß (A) mit dem Druckmittelanschluß (P) und den zweiten Verbraucheranschluß (B) mit der zugehörigen Druckmittelabführung (S) verbinden und die in der zweiten Schaltstellung der Kolben­stange (36) den zweiten Verbraucheranschluß (B) mit dem Druckmittelanschluß (P) und den ersten Verbraucheranschluß (A) mit der zuge­hörigen Druckmittelabführung (R) verbinden, d) zwei im Bereich der axialen Enden der Kolben­stange (36) angeordnete Steuerkolben (30, 31) zur Verschiebung der Kolbenstange (36) in die eine oder andere Schaltstellung,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale: e) Die beiden Steuerkolben (30, 31) begrenzen mit ihrer inneren Stirnseite die mit den An­schlüssen (R, S) zur Druckmittelabführung versehenen Gehäusekammern (16, 17); f) die beiden Steuerkolben (30, 31) sind in axialer Richtung relativ zur Kolbenstange (36) begrenzt frei verschiebbar. 1. Valve containing a) a pressure medium connection (P), two connections (A, B) for supplying the pressure medium to one consumer each and two connections (R, S) for discharging the pressure medium from the two consumers, b) a piston rod (36) which can be displaced between two switching positions in the valve housing (1), c) on the piston rod (36) arranged sealing elements (37a, 37b, 38a, 38b), which in the first switching position of the piston rod (36) have the first consumer connection (A) with the pressure medium connection (P) and the second consumer connection (B) connect the associated pressure medium discharge (S) and in the second switching position of the piston rod (36) connect the second consumer connection (B) to the pressure medium connection (P) and the first consumer connection (A) to the associated pressure medium discharge (R), d) two control pistons (30, 31) arranged in the region of the axial ends of the piston rod (36) for displacing the piston rod (36) into one or the other switching position,
characterized by the following features: e) The two control pistons (30, 31) limit with their inner end face the housing chambers (16, 17) provided with the connections (R, S) for pressure medium discharge; f) the two control pistons (30, 31) are freely displaceable to a limited extent in the axial direction relative to the piston rod (36). 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels eines Führungsstiftes (34, 35) und einer Führungsbohrung axial gleitbeweglich geführten Steuerkolben (30, 31) zwischen einer äußeren Anschlagstellung und einer inneren Stellung, in der sie in kraftschlüssigem Ein­griff mit der Kolbenstange (36) stehen, relativ zur Kolbenstange (36) frei verschiebbar sind.2. Valve according to claim 1, characterized in that by means of a guide pin (34, 35) and a guide bore axially slidably guided control piston (30, 31) between an outer stop position and an inner position in which it is in non-positive engagement with the piston rod (36) are freely movable relative to the piston rod (36). 3. Ventil nach Anspruch 1, bei dem die mit den Anschlüssen (A, B) zur Druckmittelzuführung versehenen Gehäusekammern (14, 15) jeweils zwei mit entsprechenden Dichtungsflächen (39, 40, 41, 42) zusammenwirkende Dichtungselemente (37a, 37b, 38a, 38b) enthalten, von denen das erste Dichtungselement (37a, 38a) die Ver­ bindung dieser Gehäusekammern (14, 15) mit dem Druckmittelanschluß (P) und das zweite Dichtungs­element (37b, 38b) die Verbindung dieser Gehäuse­kammern (14, 15) mit dem zugehörigen Anschluß (R, S) zur Druckmittelabführung steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dichtungs­elemente (37a und 37b bzw. 38a und 38b) ein­stückig ausgebildet sind.3. Valve according to claim 1, in which the housing chambers (14, 15) provided with the connections (A, B) for pressure medium supply each have two sealing elements (37a, 37b, 38a, interacting with corresponding sealing surfaces (39, 40, 41, 42), 38b), of which the first sealing element (37a, 38a) contains the ver Binding of these housing chambers (14, 15) with the pressure medium connection (P) and the second sealing element (37b, 38b) controls the connection of these housing chambers (14, 15) with the associated connection (R, S) for pressure medium discharge, characterized in that the two sealing elements (37a and 37b or 38a and 38b) are integrally formed. 4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der wirksame Durchmesser (D₂) des zweiten Dichtungselementes (37b, 38b) größer als der wirksame Durchmesser (D₁) des ersten Dichtungs­elementes (37a, 38a) ist.4. Valve according to claim 3, characterized in that the effective diameter (D₂) of the second sealing element (37b, 38b) is larger than the effective diameter (D₁) of the first sealing element (37a, 38a). 5. Ventil nach Anspruch 3, insbesondere für eine nicht überschneidungsfreie Umschaltung des Druckmittelanschlusses (P) zwischen den beiden Verbrauchern, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dichtungselemente (37a, 37b bzw. 38a, 38b) als Sitzdichtungen ausgebildet sind.5. Valve according to claim 3, in particular for a non-overlap-free switching of the pressure medium connection (P) between the two consumers, characterized in that the two sealing elements (37a, 37b and 38a, 38b) are designed as seat seals. 6. Ventil nach Anspruch 3, insbesondere für eine überschneidungsfreie Umschaltung des Druckmittel­anschlusses (P) zwischen den beiden Verbrauchern, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Dichtungs­element (37a, 38a) als Sitzdichtung und das zweite Dichtungselement (37b, 38b) als Schiebe­dichtung ausgebildet ist.6. Valve according to claim 3, in particular for an overlap-free switching of the pressure medium connection (P) between the two consumers, characterized in that the first sealing element (37a, 38a) is designed as a seat seal and the second sealing element (37b, 38b) as a sliding seal. 7. Ventil nach Anspruch 3, insbesondere für eine überschneidungsfreie Umschaltung des Druckmittel­anschlusses (P) zwischen den beiden Verbrauchern, dadurch gekennzeichnet, daß beide Dichtungs­elemente (37b, 38b, 37c, 38c) als Schiebe­dichtungen ausgebildet sind.7. Valve according to claim 3, in particular for an overlap-free switching of the pressure medium connection (P) between the two consumers, characterized in that both sealing elements (37b, 38b, 37c, 38c) are designed as sliding seals.
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