EP0051822B1 - Sea-going vessel rudder - Google Patents
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- EP0051822B1 EP0051822B1 EP81109218A EP81109218A EP0051822B1 EP 0051822 B1 EP0051822 B1 EP 0051822B1 EP 81109218 A EP81109218 A EP 81109218A EP 81109218 A EP81109218 A EP 81109218A EP 0051822 B1 EP0051822 B1 EP 0051822B1
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- rudder
- fin
- piston
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
Definitions
- the invention relates to a rudder for seagoing vessels, consisting of a main rudder and a fin articulated to it, guided by the main rudder, which is provided with a sliding piston articulation from a sliding bearing formed on the fin for a pivoting piston which has a cantilevered end on one pivot pin attached to the hull is pivotally mounted.
- a multi-part flow body adjustable by means of a drive, for controlling watercraft.
- This flow body consists of a main rudder and a fin which is articulated on the main rudder.
- a control device which consists of a cantilevered support arm which runs adjacent to the articulated connection of the main rudder and fin on the upper side in the longitudinal direction of the flow body and has a longitudinal guide for a slide valve whose end facing the main rudder carries a vertical pin , which is mounted with its end eccentrically in a drive disk rotatable about its vertical central axis.
- the guide bushing is arranged approximately horizontally and almost parallel to the rudder surface on the auxiliary rudder, while the drive rod is rotatably mounted on an axis arranged behind the rudder axis and is of such a length that the cooperation between the drive rod and the guide bushing in the event of a rudder deflection of 90 ° or more still works well.
- This rudder is essentially designed in such a way that the rudder can be turned sideways, in particular when a ship designed with this rudder construction lies in a lock so as not to be damaged by the drift of the lock gates during the passage.
- the driving rod for the control of the fin which is mounted at one end on the hull of the ship, is guided and stored by means of the guide bushing, which is fastened horizontally in the upper area of the fin and through which the driving rod is guided.
- the guide bush has a sliding packing in its interior. If this is worn out and has to be replaced, extensive work is required, because in order to be able to remove the slide pack from the guide bush, either the fin must be removed from the main rudder in order to be able to pull the guide bush off the drive rod, or the drive rod must be in their articulation area on the ship's hull are detached from it and pulled out of the guide bushing. Since the guide bushing receives the sliding packing around the wall, it is not possible to remove the sliding packing from the guide bushing upwards or downwards, but the sliding packing can only be exposed by taking the joint apart.
- the invention seeks to remedy this.
- the invention solves the problem, in a rudder consisting of a main rudder with a hinged and positively guided fin, to design the slide bearing of the fin for the pivot pin hinged at one end to the hull so that an effortless replacement of the wearing parts even by untrained personnel without the aid of lifting tools and without implementation of underwater work is possible, and in addition to enable a forced guidance of the fin depending on the angular position of the main rudder with only power transmission in the horizontal.
- the invention provides a rudder for seagoing vessels, consisting of a main rudder and a fin articulated to it, guided by the main rudder, which is provided with a sliding piston linkage from a sliding bearing formed on the fin for a pivoting piston, with its cantilevered end is pivotally mounted on a hinge pin attached to the ship's hull, which is characterized in that the plain bearing is fork-shaped and on the mutually facing wall surfaces of its two fork arms has replaceable sliding blocks made of plastics, in particular polyamide, in front of which each sliding block is held in a downwardly limited and upwardly open recess in the wall surface of each fork arm of the sliding bearing and against unintentional removal by a Upper opening of the recess closing and releasable cover plate is secured.
- each sliding block is held in its recess in the fork arms of the sliding bearing so as to be pivotable about its vertical axis, thereby automatically adjusting and aligning the sliding blocks the swivel piston position occurs and at the same time tilting of the swivel piston is avoided.
- the embodiment according to claim 6 is particularly advantageous, according to which the pivot pin for the pivoting piston carries a bronze sleeve and at its free end a limiting disk on which a bushing made of plastics, in particular polyamide, is arranged to support the pivoting piston.
- This design of the articulation pin in connection with the mounting of the pivoting piston on this articulation pin enables height compensation in the area of the pivot point, while the slide blocks and an additional slide block made of plastics, in particular polyamide, arranged on the base plate between the fork arms of the slide bearing to avoid tilting of the Contribute to the swivel piston.
- the slide blocks used in the slide bearing are used to absorb forces of the same direction and in opposite directions, which are transmitted from the pivoting piston to the fins.
- the rudder shown in FIG. 1 consists of a main rudder 20 with a positively guided fin 10 which is pivotably arranged thereon and which is provided with a sliding pivot piston linkage 100.
- This sliding pivot piston linkage 100 consists of a slide bearing 30 formed on the fin 10 for a pivot pin 40, which consists of seawater-resistant material, such as stainless steel, and which is pivotably mounted with its projecting end 40a on a pivot pin 50 attached to the ship's hull.
- the fork-shaped slide bearing 30 for the pivoting piston 40 has two fork arms 31, 32 and 131, 132, between which the pivoting piston 40 is held and guided in a sliding manner by means of sliding blocks 60, 60a and 61, 61a.
- the design of the fork-shaped slide bearing 30 on the fin is such that the opening 33 formed by the two fork arms 31, 32 and 131, 132 faces the rudder blade (FIGS. 2 and 3).
- the sliding blocks 60, 60a and 61, 61a are arranged on the mutually opposite inner wall surfaces 34 and 35 of the fork arms 31, 32 and 131, 132, respectively, in such a way that they are easily replaceable.
- the sliding blocks 60, 60a and 61, 61a are held in recesses 36 formed in the wall surfaces 34, 35 of the fork arms 31, 32 and 131, 132 (FIGS. 4 and 6).
- the number of sliding blocks 60, 60a and 61, 61a a for the sliding bearing of the pivoting piston 40 can be chosen as desired, but it is essential that the sliding blocks are combined in pairs and are located opposite one another on the inner wall surfaces 34, 35 of the fork arms 31, 32 and 131 , 132 of the slide bearing 30 are arranged.
- two pairs of sliding blocks 60, 60a and 61, 61 are provided (FIGS. 3 and 4).
- the minimum number is one pair of sliding blocks.
- Each sliding block 60, 60a or 61, 61a consists of a profile body with an approximately semicircle shaped cross section, the circular arc-shaped outer surface is indicated at 65 and the flat outer surface at 64, which forms the contact surface for the pivoting piston 40, which has a square or rectangular cross-section.
- the two fork arms 31, 32 and 131, 132 are manufactured in the same way as the swivel piston 40 is made of seawater-resistant material, such as stainless steel (FIG. 8).
- Each slide block 60, 60a and 61, 61 a is held in a correspondingly designed recess 36 in the wall surface 34 or 35 of the fork arms 31, 32 or 131, 132, advantageously about its vertical axis 60, so that it can be pivoted All sliding blocks 60, 60a and 61, 61a can adjust and align the movements of the pivoting piston 40, so that there is always a non-positive connection between the pivoting piston 40 and the fork arms 31, 32 and 131, 132 of the plain bearing 30 and thus with the fin 10 .
- the recesses 36 are closed at the bottom and open at the top, so that the sliding blocks 60, 60a and 61, 61 can be inserted into the recesses 36 assigned to them from above.
- Guide profiles (not shown in the drawing) on the sliding blocks 60, 60a and 61, 61a and on the walls delimiting the recess 36 can be provided if the sliding blocks cannot be pivoted about their vertical axes.
- the slide bearing 30 consists of a base plate 37 arranged on the fin 10 or forming the upper fin cover itself, on which the arms 131 and 132 are arranged at a distance from one another as fork arms 31, 32, which arms face each other Inner wall surfaces 34, 35 carry the sliding blocks 60, 60a and 61, 61 as well as the recesses or bearings 36 assigned to these sliding blocks.
- the pivoting piston 40 is then slidably guided between the sliding blocks 60, 60a and 61, 61.
- An upper cover plate 38 connects the two arms 131, 132 together and at the same time closes the upper openings of the recesses 36, so that when the sliding blocks 60, 60a and 61, 61a are replaced, only the cover plate 38 is removed, so that the upper openings of the recesses 36 are released for removing the sliding blocks.
- the cover plate 38 is preferably detachably connected to the arms 131, 132 by means of screw connections (FIGS. 3 and 4).
- the length of the fork arms 31, 32 and 131, 132 corresponds approximately to the length of the pivoting piston 40.
- the upper cover plate 38 is then provided with a recess for the passage of the articulation pin 50.
- the free end 40a of the pivot pin 40 is pivotably mounted on the articulation pin 50.
- this articulation pin 50 carries a sleeve 51 made of seawater-resistant bronze and at its free end 50a a limiting disk 52.
- a bushing 53 made of plastics, in particular polyamide, surrounding the articulation pin 50 is arranged, on which the pivoting piston 40 is supported.
- a slide block 70 made of plastics, in particular polyamide can also be provided on the base plate 37 between the fork arms 31, 32 and 131, 132, which also serves as a support for the pivoting piston 40 (FIG. 4).
- pairs of sliding blocks 60, 60a and 61, 61 a from individual sliding blocks, there is also the possibility of providing sliding blocks on the inner wall surfaces 34, 35 of the two fork arms 31, 32 and 131, 132, which then extend in corresponding recesses are held in the wall surfaces 34, 35.
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Ruder für Seeschiffe, bestehend aus einem Hauptruder und einer an diesem angelenkten, durch das Hauptruder zwangsgeführten Flosse, die mit einer Gleitkolbenanlenkung aus einem an der Flosse ausgebildeten Gleitlager für einen Schwenkkolben versehen ist, der mit seinem auskragenden Ende an einem am Schiffsrumpf befestigten Anlenkungsbolzen schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a rudder for seagoing vessels, consisting of a main rudder and a fin articulated to it, guided by the main rudder, which is provided with a sliding piston articulation from a sliding bearing formed on the fin for a pivoting piston which has a cantilevered end on one pivot pin attached to the hull is pivotally mounted.
Für die Anlenkung der Flosse an das Hauptruder von Flossenrudern für Seeschiffe sind bereits die verschiedensten Lösungen vorgeschlagen worden.Various solutions have already been proposed for the articulation of the fin to the main rudder of fin rudders for seagoing ships.
So ist nach der DE-U-7 829 008 ein mittels eines Antriebes verstellbarer, mehrteiliger Strömungskörper zum Steuern von Wasserfahrzeugen bekannt. Dieser Strömungskörper besteht aus einem Hauptruder und einer Flosse, die an dem Hauptruder angelenkt ist. Um die Flosse verstellen zu können, ist diese mit einer Steuereinrichtung versehen, die aus einem benachbart zur Gelenkverbindung von Hauptruder und Flosse obenseitig in Längsrichtung des Strömungskörpers verlaufenden, auskragenden Tragarm mit einer Längsführung für einen Gleitschieber besteht, dessen dem Hauptruder zugekehrtes Ende einen senkrechten Zapfen trägt, der mit seinem Ende exzentrisch in einer um ihre senkrechte Mittelachse verdrehbare Antriebsscheibe gelagert ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung wird ein mehrteiliger Strömungskörper mit einer Steuereinrichtung zum Verschwenken des flossenartigen Teils des Strömungskörpers geschaffen, der in seiner Herstellung einfach und mühelos bedienbar sein soll. Aufgrund der geringen Anzahl an verwendeten mechanischen Bauteilen ist zwar eine sichere Funktionsweise der Steuereinrichtung gewährleistet, jedoch sind bei einem Verschleiß der Steuer- und Gleiteinrichtung aufwendige Arbeiten erforderlich, da ganze Konstruktionsteile dann ausgetauscht werden müssen.According to DE-U-7 829 008, a multi-part flow body, adjustable by means of a drive, for controlling watercraft is known. This flow body consists of a main rudder and a fin which is articulated on the main rudder. In order to be able to adjust the fin, this is provided with a control device which consists of a cantilevered support arm which runs adjacent to the articulated connection of the main rudder and fin on the upper side in the longitudinal direction of the flow body and has a longitudinal guide for a slide valve whose end facing the main rudder carries a vertical pin , which is mounted with its end eccentrically in a drive disk rotatable about its vertical central axis. Because of this configuration, a multi-part flow body with a control device for pivoting the fin-like part of the flow body is created, which should be easy and effortless to use in its manufacture. Because of the small number of mechanical components used, safe operation of the control device is guaranteed, however, if the control and sliding device is worn out, complex work is required, since entire structural parts then have to be replaced.
Eine weitere Schiffsruderkonstruktion der eingangs erwähnten Gattung für ein Schiff mit einer wenigstens teilweise mit einem Mantel versehenen Schraube mit einem an dem hinteren Rand des Hauptruders angelenkten Hilfsruder, das mit einem Bedienungsmechanismus verbunden ist, der eine in einer Führungsbuchse verschiebbare Treibstange enthält und in einer zu der Ruderachse ungefähr senkrechten Ebene um einen hinter dieser liegenden Drehpunkt mit dem Schiffsrumpf drehbar verbunden ist, ist durch die DE-A-2 353 934 bekannt. Bei dieser Schiffsruderkonstruktion ist die Führungsbuchse ungefähr horizontal und nahezu parallel zu der Ruderfläche auf dem Hilfsruder angeordnet, während die Treibstange drehbar auf einer hinter der Ruderachse angeordneten Achse gelagert ist und eine solche Länge hat, daß die Zusammenarbeit zwischen der Treibstange und der Führungsbuchse bei einem Ruderausschlag von 90° oder mehr nach wie vor gut funktioniert. Dieses Schiffsruder ist im wesentlichen so konstruiert, daß ein Querstellen des Ruders insbesondere dann möglich ist, wenn ein mit dieser Schiffsruderkonstruktion ausgebildetes Schiff in einer Schleuse liegt, um während des Durchschleusens nicht von dem Drempel der Schleusentore beschädigt zu werden.Another ship rudder construction of the type mentioned at the outset for a ship with an at least partially coated screw with an auxiliary rudder articulated on the rear edge of the main rudder, which is connected to an operating mechanism which contains a drive rod which is displaceable in a guide bushing and in one of them Rudder axis is connected to the ship's hull in an approximately vertical plane about a pivot point lying behind it, is known from DE-A-2 353 934. In this ship rudder construction, the guide bushing is arranged approximately horizontally and almost parallel to the rudder surface on the auxiliary rudder, while the drive rod is rotatably mounted on an axis arranged behind the rudder axis and is of such a length that the cooperation between the drive rod and the guide bushing in the event of a rudder deflection of 90 ° or more still works well. This rudder is essentially designed in such a way that the rudder can be turned sideways, in particular when a ship designed with this rudder construction lies in a lock so as not to be damaged by the drift of the lock gates during the passage.
Die Führung und Lagerung der einendseitig am Schiffsrumpf gelagerten Treibstange zur Steuerung der Flosse erfolgt mittels der Führungsbuchse, die waagerecht liegend im oberen Bereich der Flosse an dieser befestigt ist und durch die die Treibstange hindurchgeführt ist.The driving rod for the control of the fin, which is mounted at one end on the hull of the ship, is guided and stored by means of the guide bushing, which is fastened horizontally in the upper area of the fin and through which the driving rod is guided.
Als Gleitlager weist die Führungsbuchse in ihrem Innenraum eine Gleitpackung auf. Ist diese verschlissen und muß sie ausgetauscht werden, so sind umfassende Arbeiten erforderlich, denn um die Gleitpackung aus der Führungsbuchse herausnehmen zu können, muß entweder die Flosse vom Hauptruder abgenommen werden, um die Führungsbuchse von der Treibstange abziehen zu können, oder die Treibstange muß in ihrem Anlenkungsbereich am Schiffsrumpf von diesem gelöst und aus der Führungsbuchse herausgezogen werden. Da die Führungsbuchse die Gleitpackung wandungsumschließend aufnimmt, ist ein Herausnehmen der Gleitpackung aus der Führungsbuchse nach oben oder unten nicht möglich, sondern erst durch ein Auseinandernehmen der Gelenkverbindung kann die Gleitpackung freigelegt werden.As a plain bearing, the guide bush has a sliding packing in its interior. If this is worn out and has to be replaced, extensive work is required, because in order to be able to remove the slide pack from the guide bush, either the fin must be removed from the main rudder in order to be able to pull the guide bush off the drive rod, or the drive rod must be in their articulation area on the ship's hull are detached from it and pulled out of the guide bushing. Since the guide bushing receives the sliding packing around the wall, it is not possible to remove the sliding packing from the guide bushing upwards or downwards, but the sliding packing can only be exposed by taking the joint apart.
Alle bekannten Lösungen haben jedoch gemeinsam, daß die besonders leicht verschleißbaren Teile der Anlenkung zur Zwangsführung der Flosse nur mit einem hohen Kostenaufwand und überwiegend in Unterwasserarbeiten ausgetauscht werden können.However, all known solutions have in common that the particularly easily wearable parts of the linkage for the forced guidance of the fin can only be replaced at high cost and predominantly in underwater work.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung löst die Aufgabe, bei einem aus einem Hauptruder mit einer angelenkten und zwangsgeführten Flosse bestehenden Ruder das Gleitlager der Flosse für den einendig am Schiffsrumpf angelenkten Schwenkbolzen so auszubilden, daß ein müheloses Austauschen der Verschleißteile auch durch ungeschultes Personal ohne Zuhilfenahme von Hebewerkzeugen und ohne Durchführung von Unterwasserarbeiten möglich ist, und darüber hinaus eine Zwangsführung der Flosse in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Hauptruders bei ausschließlicher Kräfteübertragung in der Horizontalen zu ermöglichen.The invention seeks to remedy this. The invention solves the problem, in a rudder consisting of a main rudder with a hinged and positively guided fin, to design the slide bearing of the fin for the pivot pin hinged at one end to the hull so that an effortless replacement of the wearing parts even by untrained personnel without the aid of lifting tools and without implementation of underwater work is possible, and in addition to enable a forced guidance of the fin depending on the angular position of the main rudder with only power transmission in the horizontal.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein Ruder für Seeschiffe, bestehend aus einem Hauptruder und einer an diesem angelenkten, durch das Hauptruder zwangsgeführten Flosse, die mit einer Gleitkolbenanlenkung aus einem an der Flosse ausgebildeten Gleitlager für einen Schwenkkolben versehen ist, der mit seinem auskragenden Ende an einem am Schiffsrumpf befestigten Anlenkungsbolzen schwenkbar gelagert ist, vor, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das Gleitlager gabelförmig ausgebildet ist und an den einander zugekehrten Wandflächen seiner beiden Gabelarme austauschbare Gleitklötze aus Kunststoffen, insbesondere Polyamid aufweist, vor denen jeder Gleitklotz in einer nach unten begrenzten und nach oben offenen Ausnehmung in der Wandfläche eines jeden Gabelarmes des Gleitlagers gehalten ist und gegen ein unbeabsichtigtes Abziehen durch eine die obere Öffnung der Ausnehmung verschließende und lösbare Abdeckplatte gesichert ist.To achieve this object, the invention provides a rudder for seagoing vessels, consisting of a main rudder and a fin articulated to it, guided by the main rudder, which is provided with a sliding piston linkage from a sliding bearing formed on the fin for a pivoting piston, with its cantilevered end is pivotally mounted on a hinge pin attached to the ship's hull, which is characterized in that the plain bearing is fork-shaped and on the mutually facing wall surfaces of its two fork arms has replaceable sliding blocks made of plastics, in particular polyamide, in front of which each sliding block is held in a downwardly limited and upwardly open recess in the wall surface of each fork arm of the sliding bearing and against unintentional removal by a Upper opening of the recess closing and releasable cover plate is secured.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß mit einer derart ausgebildeten Gleitschwenkkolbenanlenkung bei einer durch das Hauptruder zwangsgeführten Flosse der Austausch der Verschleißteile, hier die Gleitklötze, mühelos und von ungeschultem Personal von oben her vorgenommen werden kann, ohne daß dazu Unterwasserarbeiten erforderlich werden. Durch die Verwendung von austauschbaren Gleitklötzen an den Gabelarmen des Gleitlagers wird weiterhin eine vollflächige Anlage des Schwenkkolbens gewährleistet, so daß die Flosse einwandfrei verstellbar ist. Auf diese Weise wird immer eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schwenkkolben und den Gabelarmen des Gleitlagers geschaffen, mit der Möglichkeit, die Verschleißteile, nämlich die Gleitklötze jedesmal wenn es erforderlich sein sollte, ohne großen Zeit- und Arbeitsaufwand auszutauschen.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that with such a sliding pivot piston linkage in a fin that is positively guided by the main rudder, the replacement of the wearing parts, here the sliding blocks, can be carried out effortlessly and by untrained personnel from above, without this Underwater work may be required. Through the use of interchangeable slide blocks on the fork arms of the slide bearing, a full-surface contact of the pivoting piston is still ensured, so that the fin is perfectly adjustable. In this way, a non-positive connection is always created between the pivoting piston and the fork arms of the slide bearing, with the possibility of replacing the wear parts, namely the slide blocks, whenever it should be necessary, without a great deal of time and effort.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor, wobei besonders vorteilhaft die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ist, nach der jeder Gleitklotz um seine senkrechte Achse verschwenkbar in seiner Ausnehmung in den Gabelarmen des Gleitlagers gehalten ist, wodurch ein selbsttätiges Einstellen und Ausrichten der Gleitklötze auf die Schwenkkolbenlage erfolgt und gleichzeitig ein Verkanten des Schwenkkolbens vermieden wird.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims, wherein the embodiment according to claim 4 is particularly advantageous, according to which each sliding block is held in its recess in the fork arms of the sliding bearing so as to be pivotable about its vertical axis, thereby automatically adjusting and aligning the sliding blocks the swivel piston position occurs and at the same time tilting of the swivel piston is avoided.
Weiter ist besonders vorteilhaft die Ausgestaltung nach Anspruch 6, nach der der Anlenkungsbolzen für den Schwenkkolben eine Hülse aus Bronze und an seinem freien Ende eine Begrenzungsscheibe trägt, auf der zur Abstützung des Schwenkkolbens eine Buchse aus Kunststoffen, insbesondere Polyamid angeordnet ist. Diese Ausbildung des Anlenkungsbolzens in Verbindung mit der Lagerung des Schwenkkolbens auf diesem Anlenkungsbolzen ermöglicht einen Höhenausgleich im Bereich des Drehpunktes, während die Gleitklötze und ein noch zusätzlich auf der Grundplatte zwischen den Gabelarmen des Gleitlagers angeordneter Gleitblock aus Kunststoffen, insbesondere Polyamid, zur Vermeidung einer Verkantung des Schwenkkolbens beitragen. Die verwendeten Gleitklötze im Gleitlager dienen zur Aufnahme gleichgerichteter und gegensinniger auftretender Kräfte, die von dem Schwenkkolben auf die Flossen übertragen werden.Furthermore, the embodiment according to claim 6 is particularly advantageous, according to which the pivot pin for the pivoting piston carries a bronze sleeve and at its free end a limiting disk on which a bushing made of plastics, in particular polyamide, is arranged to support the pivoting piston. This design of the articulation pin in connection with the mounting of the pivoting piston on this articulation pin enables height compensation in the area of the pivot point, while the slide blocks and an additional slide block made of plastics, in particular polyamide, arranged on the base plate between the fork arms of the slide bearing to avoid tilting of the Contribute to the swivel piston. The slide blocks used in the slide bearing are used to absorb forces of the same direction and in opposite directions, which are transmitted from the pivoting piston to the fins.
Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung in den Zeichnungen erläutert. Es zeigt
- Fig. 1 in einer schaubildlichen Ansicht ein Hochleistungsruder mit Flosse und mit der Gleitschwenkkolbenanlenkung,
- Fig. 2 in einer schematischen Ansicht von oben die Flosse mit dem Gleitlager für den Schwenkkolben,
- Fig. 3 in einer Seitenansicht das Gleitlager mit dem Schwenkkolben,
- Fig. 4 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie IV-IV in Fig. 3,
- Fig. 5 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie V-V in Fig. 3,
- Fig. 6 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie VI-VI in Fig. 3,
- Fig. 7 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie VII-VII in Fig. 3,
- Fig. 8 in einer Ansicht von oben die Gleitschwenkkolbenanlenkung, und
- Fig. 9 teils in Ansicht, teils in einem Schnitt die Anlenkung des Schwenkkolbens an seinem Anlenkungsbolzen.
- 1 is a perspective view of a high-performance rudder with fin and with the sliding swivel piston linkage,
- 2 in a schematic view from above the fin with the slide bearing for the pivoting piston,
- 3 is a side view of the slide bearing with the pivoting piston,
- 4 shows a vertical section along line IV-IV in FIG. 3,
- 5 shows a vertical section along line VV in FIG. 3,
- 6 shows a vertical section along line VI-VI in FIG. 3,
- 7 is a vertical section along line VII-VII in Fig. 3,
- Fig. 8 in a view from above, the sliding pivot piston linkage, and
- Fig. 9 partly in view, partly in a section, the articulation of the pivoting piston on its articulation pin.
Das in Fig. 1 dargestellte Ruder besteht aus einem Hauptruder 20 mit einer an diesem verschwenkbar angeordneten und zwangsgeführten Flosse 10, die mit einer Gleitschwenkkolbenanlenkung 100 versehen ist.The rudder shown in FIG. 1 consists of a
Diese Gleitschwenkkolbenanlenkung 100 besteht aus einem an der Flosse 10 ausgebildeten Gleitlager 30 für einen Schwenkbolzen 40, der aus seewasserbeständigem Werkstoff, wie Edelstahl, besteht und der mit seinem auskragenden Ende 40a an einem am Schiffsrumpf befestigten Anlenkungsbolzen 50 schwenkbar gelagert ist.This sliding
Das gabelförmige Gleitlager 30 für den Schwenkkolben 40 weist zwei Gabelarme 31, 32 bzw. 131,132 auf, zwischen denen der Schwenkkolben 40 mittels Gleitklötzen 60, 60a und 61, 61 a gleitend gehalten und geführt ist. Die Ausbildung des gabelförmigen Gleitlagers 30 an der Flosse ist derart, daß die von den beiden Gabelarmen 31, 32 bzw. 131, 132 gebildete Öffnung 33 dem Ruderblatt zugewandt ist (Fig. 2 und 3).The fork-shaped slide bearing 30 for the
Die Gleitklötze 60, 60a und 61, 61a sind an den einander gegenüberliegenden Innenwandflächen 34 und 35 der Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 derart angeordnet, daß sie leicht austauschbar sind.The sliding
Hierfür sind die Gleitklötze 60, 60a und 61, 61a in in den Wandflächen 34, 35 der Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 ausgebildeten Ausnehmungen 36 gehalten (Fig. 4 und 6).For this purpose, the
Die Anzahl der Gleitklötze 60, 60a und 61, 61a a für die Gleitlagerung des Schwenkkolbens 40 kann beliebig gewählt sein, wesentlich ist jedoch, daß die Gleitklötze zu Paaren zusammengefaßt und sich gegenüberliegend an den Innenwandflächen 34, 35 der Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 des Gleitlagers 30 angeordnet sind. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Paare Gleitklötze 60, 60a und 61, 61 vorgesehen (Fig. 3 und 4). Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine größere Anzahl von Gleitklotzpaaren zu verwenden. Die Mindestanzahl ist jedoch ein Gleitklotzpaar.The number of sliding
Jeder Gleitklotz 60, 60a bzw. 61, 61a besteht aus einem Profilkörper mit einem etwa halbkreisförmigen Querschnitt, dessen kreisbogenförmige Außenfläche bei 65 und deren plan ausgebildete Außenfläche bei 64 angedeutet ist, die die Anlagefläche für den Schwenkkolben 40 bildet, der einen quadratischen oder rechteckförmigen Querschnitt aufweist. In gleicher Weise wie der Schwenkkolben 40 aus seewasserbeständigem Werkstoff, wie Edelstahl besteht, sind auch die beiden Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 gefertigt (Fig. 8).Each sliding
Jeder Gleitklotz 60, 60a und 61, 61 a ist in einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung 36 in der Wandfläche 34 bzw. 35 der Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132, und zwar vorteilhafterweise um seine senkrechte Achse 60, verschwenkbar gehalten, so daß sich alle Gleitklötze 60, 60a und 61, 61a den Bewegungen des Schwenkkolbens 40 anpassen und ausrichten können, so daß immer eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schwenkkolben 40 und den Gabelarmen 31, 32 und 131, 132 des Gleitlagers 30 und somit mit der Flosse 10 gegeben ist.Each
Die Ausnehmungen 36 sind bodenseitig geschlossen und obenseitig offen ausgebildet, so daß die Gleitklötze 60, 60a und 61, 61 von oben her in die ihnen zugeordneten Ausnehmungen 36 einschiebbar sind. In der Zeichnung nicht dargestellte Führungsprofile an den Gleitklötzen 60, 60a und 61, 61 a sowie an den die Ausnehmung 36 begrenzenden Wandungen können vorgesehen sein, wenn die Gleitklötze nicht um ihre senkrechten Achsen verschwenkbar sind.The
Wie Fig. 3 zeigt, besteht das Gleitlager 30 aus einer auf der Flosse 10 angeordneten oder die obere Flossenabdeckung selbst bildenden Grundplatte 37, auf der als Gabelarme 31, 32 in einem Abstand voneinander die Arme 131 und 132 angeordnet sind, die an den einander zugekehrten Innenwandflächen 34, 35 die Gleitklötze 60, 60a und 61, 61 sowie die diesen Gleitklötzen zugeordneten Ausnehmungen bzw. Lager 36 tragen. Zwischen den Gleitklötzen 60, 60a und 61, 61 ist dann der Schwenkkolben 40 gleitend geführt. Eine obere Abdeckplatte 38 verbindet die beiden Arme 131, 132 miteinander und verschließt gleichzeitig die oberen Öffnungen der Ausnehmungen 36, so daß bei einem Austausch verschleißter Gleitklötze 60, 60a und 61, 61a lediglich die Abdeckplatte 38 entfernt wird, so daß die oberen Öffnungen der Ausnehmungen 36 zur Entnahme der Gleitklötze freigegeben sind. Die Abdeckplatte 38 ist vorzugsweise mittels Schraubverbindungen mit den Armen 131, 132 lösbar verbunden (Fig. 3 und 4). Die Länge der Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 entspricht etwa der Länge des Schwenkkolbens 40. Die obere Abdeckplatte 38 ist dann mit einer Ausnehmung für das Hindurchführen des Anlenkungsbolzens 50 versehen.As shown in FIG. 3, the slide bearing 30 consists of a
Der Schwenkbolzen 40 ist mit seinem freien Ende 40a an dem Anlenkungsbolzen 50 verschwenkbar gelagert. Nach der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform trägt dieser Anlenkungsbolzen 50 eine Hülse 51 aus seewasserbeständiger Bronze und an seinem freien Ende 50a eine Begrenzungsscheibe 52. Auf dieser Begrenzungsscheibe 52 ist eine den Anlenkungsbolzen 50 umgebende Buchse 53 aus Kunststoffen, insbesondere Polyamid, angeordnet, auf der sich der Schwenkkolben 40 abstützt. Zur Unterstützung des Schwenkkolbens 40 kann darüber hinaus auf der Grundplatte 37 zwischen den Gabelarmen 31, 32 und 131, 132 ein Gleitblock 70 aus Kunststoffen, insbesondere Polyamid, vorgesehen sein, der gleichzeitig als Auflager für den Schwenkkolben 40 dient (Fig. 4).The
Anstelle von Gleitklotzpaaren 60, 60a und 61, 61 a aus einzelnen Gleitklötzen besteht auch die Möglichkeit, an den Innenwandflächen 34, 35 der beiden Gabelarme 31, 32 bzw. 131, 132 sich über die gesamte Länge dieser Arme erstreckende Gleitklötze vorzusehen, die dann in entsprechend ausgebildeten Ausnehmungen in den Wandflächen 34,35 gehalten sind.Instead of pairs of sliding
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