DE9310106U1 - Device attached to a supply cable for examining cavities inaccessible for direct visual inspection, e.g. Pipes and wells - Google Patents
Device attached to a supply cable for examining cavities inaccessible for direct visual inspection, e.g. Pipes and wellsInfo
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Description
An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, &zgr;. &Bgr;. Rohren und Brunnen.Device attached to a utility cable for examining cavities, z. B. pipes and wells that are inaccessible to direct visual inspection.
Die Erfindung betrifft eine an einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, &zgr;. B. Rohren und Brunnen, umfassend ein Gehäuse mit zwei Kameras, wobei die eine Kamera zur Erzeugung eines axialen (Axialkamera) und die andere Kamera zur Erzeugung eines radialen Bildes (Radialkamera) dient, wobei das Gehäuse ein seitliches Fenster für die Radialkamera aufweist.The invention relates to a device attached to a supply cable for examining cavities that are inaccessible for direct visual inspection, e.g. pipes and wells, comprising a housing with two cameras, one camera being used to generate an axial image (axial camera) and the other camera being used to generate a radial image (radial camera), the housing having a side window for the radial camera.
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Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hat den Nachteil, daß auf dem Bild, das durch die Radialkamera erzeugt wird, die Oberfläche nicht räumlich dargestellt, wird. D. h., es können keine Erhebungen oder Löcher identifiziert werden.A device of the type mentioned above has the disadvantage that the surface is not represented three-dimensionally in the image produced by the radial camera. This means that no elevations or holes can be identified.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß durch die Radialkamera ein Bild erzeugt werden kann, auf dem die Oberflächenstruktur erkennbar ist.The invention is therefore based on the object of developing a device of the type mentioned at the outset in such a way that the radial camera can generate an image on which the surface structure can be recognized.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Radialkamera ein Umlenkspiegel im Gehäuse vorgelagert ist, der der Umlenkung der Lichtstrahlen von der Kamera zum Fenster dient, wobei der Umlenkspiegel eine Stellung derart vor der Kamera bzw. dem Fenster einnimmt, daß die Lichtstrahlen nicht senkrecht, sondern winklig auf die zu betrachtende Oberfläche fallen. Um die Oberflächenstruktur bildlich darstellen zu können, hat es sich herausgestellt, daß es ausreicht, wenn der Umlenkspiegel um bis zu 15° gegenüber der Horizontalen verschwenkbar ist. Damit der Strahlengang von der Radialkamera, die axial im länglich ausgebildeten Gehäuse der Vorrichtung angeordnet ist, nicht durch die Axialkamera gestört wird, ist die Axialkamera mit einem getrennt hiervon in dem Gehäuse angeordneten Aufnahmesensor verbunden, wobei sich der Aufnahmesensor im Bereich einer im Gehäuse angeordneten Öffnung befindet. Sowohl die Radialkamera als auch Axialkamera, bzw. hier speziell der Aufnahmesensor, sind jeweils mit einem Zoomobjektiv versehen, wobei entweder der Aufnahmesensor unmittelbar oder aber das Zoomobjektiv vor dem Aufnahmesensor mit einem Weitwinkelkonverter versehen sein kann.The object is achieved according to the invention in that a deflection mirror is arranged in front of the radial camera in the housing, which serves to deflect the light rays from the camera to the window, whereby the deflection mirror takes up a position in front of the camera or the window such that the light rays do not fall vertically but at an angle onto the surface to be viewed. In order to be able to depict the surface structure, it has been found that it is sufficient if the deflection mirror can be pivoted by up to 15° relative to the horizontal. So that the beam path from the radial camera, which is arranged axially in the elongated housing of the device, is not disturbed by the axial camera, the axial camera is connected to a recording sensor arranged separately in the housing, whereby the recording sensor is located in the area of an opening arranged in the housing. Both the radial camera and the axial camera, or in this case the recording sensor in particular, are each equipped with a zoom lens, whereby either the recording sensor immediately or the zoom lens in front of the recording sensor can be equipped with a wide-angle converter.
Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind die beiden Kameras durch eine Elektronik zur Bildmischung miteinander verbunden. Hierbei arbeitet die Elektronik derart, daß das radiale Bild dem axialen Bild im Zentrum dieses Bildes überlagert wird. Dies ist deshalb sinnvoll, weil das axiale Bild, wenn von der Vorrichtung beispielsweise ein Rohr oder ein Brunnen untersucht wird, im Zentrum verschwommen oder schwarz ist, also im wesentlichen unbrauchbar, und der Platz somit sinnvoll durch den radialen Bildausschnitt ausgefüllt werden kann.According to an advantageous feature of the invention, the two cameras are connected to one another by electronics for image mixing. The electronics work in such a way that the radial image is superimposed on the axial image in the center of this image. This is useful because, when the device examines a pipe or a well, for example, the axial image is blurred or black in the center, i.e. essentially unusable, and the space can thus be sensibly filled by the radial image section.
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Anhand der Zeichnung, in der die Vorrichtung schematisch dargestellt ist, wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which the device is shown schematically.
Die ingesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung umfaßt das Gehäuse 2, in dem die Radialkamera 3 und Axialkamera 4 in Längsrichtung des Gehäuses ausgerichtet, angeordnet sind. Die gesamte Vorrichtung 1 wird mittels einer Vorrichtung (nicht dargestellt) um die Längsachse gedreht. Der Radialkamera 3 vorgeordnet ist ein Zoomobjektiv 5, sowie der Umlenkspiegel 6. Der Umlenkspiegel 6 kann bis zu 15° gegenüber der Horizontalen 16 verstellt werden, damit die Lichtstrahlen, in der Zeichnung mit 7 bezeichnet, nicht senkrecht auf das zu betrachtende Objekt, also beispielsweise die Wandung eines Rohres oder eines Brunnens fallen, sondern winklig dazu. Nur hierdurch ist es möglich, die Oberfläche in ihrer Kontur darzustellen. Die mit 7 bezeichneten Strahlen gelangen durch das Fenster 8 aus dem Gehäuse hinaus. Zu beiden Seiten des Fensters 8 sind Beleuchtungskörper 9 zur Ausleuchtung des Rohres oder Brunnens vorgesehen.The device, designated as a whole with 1, comprises the housing 2, in which the radial camera 3 and axial camera 4 are arranged in the longitudinal direction of the housing. The entire device 1 is rotated around the longitudinal axis by means of a device (not shown). A zoom lens 5 and the deflection mirror 6 are arranged in front of the radial camera 3. The deflection mirror 6 can be adjusted by up to 15° relative to the horizontal 16 so that the light rays, designated as 7 in the drawing, do not fall perpendicularly onto the object to be viewed, for example the wall of a pipe or a well, but at an angle to it. This is the only way to display the surface in its contour. The rays designated as 7 exit the housing through the window 8. Lighting fixtures 9 are provided on both sides of the window 8 to illuminate the pipe or well.
Die Axialkamera 4 ist durch entsprechende Leitungen mit dem Aufnahmesensor 10 verbunden, wobei dem Aufnahmesensor ein Zoomobjektiv 11 und ein Weitwinkelkonverter 12 vorgeschaltet sind. Der Aufnahmesensor 10 mit dem Zoomobjektiv 11 und Weiterwinkelkonverter 12 sind vor einer öffnung 13 im Gehäuse 2 angeordnet, wobei zu beiden Seiten der Gehäuseöffnung 13 wiederum Beleuchtungsmittel 14 vorgesehen sind.The axial camera 4 is connected to the recording sensor 10 by corresponding lines, with a zoom lens 11 and a wide-angle converter 12 being connected upstream of the recording sensor. The recording sensor 10 with the zoom lens 11 and wide-angle converter 12 are arranged in front of an opening 13 in the housing 2, with lighting means 14 being provided on both sides of the housing opening 13.
Das Gehäuse 2 beinhaltet ebenfalls eine Elektronik 15 für die Bildmischung. Die Bildmischung zwischen dem Bild der Axialkamera und dem Bild der Radialkamera erfolgt hierbei derart, daß das Bild der Radialkamera dem Bild der Axialkamera im Zentrum des Bildes der Axialkamera überlagert wird.The housing 2 also contains electronics 15 for image mixing. The image mixing between the image of the axial camera and the image of the radial camera is carried out in such a way that the image of the radial camera is superimposed on the image of the axial camera in the center of the image of the axial camera.
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Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (6) um bis zu 15° gegenüber der Horizontalen (16) verschwenkbar ist.2. Device according to claim 1,
characterized in that the deflecting mirror (6) can be pivoted by up to 15° relative to the horizontal (16).
dadurch gekennzeichnet, daß die Radialkamera (3) ein Zoomobjektiv (5) aufweist.3. Device according to claim 1,
characterized in that the radial camera (3) has a zoom lens (5).
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmesensor (10) ein Zoomobjektiv (11) besitzt.5. Device according to claim 4,
characterized in that the recording sensor (10) has a zoom lens (11).
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