DE9000881U1 - Damping and holding device - Google Patents
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Description
Merkmaleninvention
Features
■ III - i }> ■■· ·· ··■ III - i }> ■■· ·· ··
im Oberbegrifconcerns a
in the general term
denThe
the
f des Hauptanspruchs.Damping and holding device with
f of the main claim.
Tn der Praxis ist eine solche Dämpf- und Haltevorrichtung mit. eiüsia elektrischen Haltemagneten und ein;.' Wirbelstrombremse bekannt. Haltemagnet und Wirbelstrombremse sind dabei als getrennte Bauteile mit Abstand hintsreinaüuf- ~ auf einer drebsnaaa Antriebswelle iigeordnet, was -sine erhebliche t,augröße mit sich bringt. Pie Magnetscheibe und die Wirbelstrc^achei-be der Wirbelstrombremse sind auf ©inen vorgegebenen Abstand fest eingestellt. Die Dämpf- und Haltevorricnfing läßt sich hierdurch nicht beliebig an die Einsatzerfordernisse anpassen. In practice, such a damping and holding device with an electrical holding magnet and an eddy current brake is known. The holding magnet and eddy current brake are arranged as separate components at a distance from the rear on a rotating drive shaft, which entails a considerable increase in size. The magnetic disk and the eddy current disk of the eddy current brake are set at a predetermined distance. The damping and holding device cannot therefore be arbitrarily adapted to the application requirements.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Dampf- und Haltevorrichtung mit geringerer Baugröße und einer Möglichkeit zur optimalen Anpassung aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention to provide a steam and holding device with a smaller size and a possibility for optimal adaptation.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichentell des Hauptanspruchs.The invention solves this problem with the features in the characterizing part of the main claim.
Die erfindungsgemäße Dämpf- und Haltevorrichtung eignet sich für beliebige Einsatzzwecke, in denen eine Drehbewegung gedampft und nach Badarf völlig unterbunden werden soll. Das bevorzugte Einsatzgebiet sind Antriebe für Türen, Tore, Fenster, Klappen oder sonstige bewegliche Verschluß- und Beschlagteile. Speziell an verschiebbaren Feuerschutztüren- und toren läßt sie sich mit Erfolg einsetzen.The damping and holding device according to the invention is suitable for any application in which a rotary movement is to be dampened and, if necessary, completely prevented. The preferred area of application is drives for doors, gates, windows, flaps or other movable locking and fitting parts. It can be used successfully especially on sliding fire doors and gates.
Durch die Anordnung der Ankerplatte des elektrischen Haltemagneten und eines der beiden Teile der Wirbelstrombremse an einer gemeinsamen mit der Antriebswelle drehbaren Tragscheibe baut die eiiindungsgemäße Dämpf- und Haltevorrichtung klein und kompai?:*. Diese Anordnung ensöcjl^.v:. in einer besonders kompakten Bauform die Ineinanderschachtelung von :virbelstrombreit>«?e und Haltemagnet.By arranging the armature plate of the electrical holding magnet and one of the two parts of the eddy current brake on a common support disk that rotates with the drive shaft, the damping and holding device according to the invention is small and compact. This arrangement enables the nesting of the eddy current brake and the holding magnet in a particularly compact design.
Die Wirbelstrombremse ist erfindungsgemäß mit ein *r Stellvorrichtung versehen, die eine Veränderung des Abstands zwischen den beiden Teilen der Wirbelstrombremse gestattet. Hierdurch kann die Däppfwirkung in weiten Grenzen variiert und auf die jeweiligen Erfordernisse eingestellt werden.According to the invention, the eddy current brake is provided with an adjusting device that allows the distance between the two parts of the eddy current brake to be changed. This allows the damping effect to be varied within wide limits and adjusted to the respective requirements.
Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung erlaubt schnelle und exakte Einstellungen der Dämpfung. Hierbei muß die Drehbewegung der Antriebswelle nicht unterbrochen werden, so daß der Dämpfeffekt während der Einstellung kontrolliert werden kann. Die Einstellung des Abstands der beiden Teile der Wirbelstrombremse erfolgt durch eine einfache Drehbewegung, die über die Stellstifte und die Ovalführungen in eine Axialbewegung umgesetzt wird. Die Drehstellung l£ßt sich leicht arretieren und somit der Abstand auf besonders einfache Weise festlegen.The adjusting device according to the invention allows quick and precise adjustment of the damping. The rotary movement of the drive shaft does not have to be interrupted, so that the damping effect can be checked during adjustment. The distance between the two parts of the eddy current brake is adjusted by a simple rotary movement, which is converted into an axial movement via the adjusting pins and the oval guides. The rotary position can be easily locked and the distance can therefore be set in a particularly simple manner.
Wenn die Dämpfwirkung nur bei einer Drelirichtung der Antriebswelle gegeben sein soll, was sich beispielsweise bei Tür- und Torantrieben empfiehlt, ist die Tragscheibe über einen Freilauf auf der Antriebswelle gelagert. Eine Dämpfwirkung tritt dann beispielsweise nur bei der Schließbewegung der Türe oder des Tores, nicht aber beim öffnen ein.If the damping effect is only to be present when the drive shaft is rotating in one direction, which is recommended for door and gate drives, for example, the support disc is mounted on the drive shaft via a freewheel. A damping effect then only occurs when the door or gate is closing, for example, but not when it is opening.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unterannprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Fig. 1 und 2: zwei Varianten einer Dämpf- und Haltevorrichtung im Längsschnitt undFig. 1 and 2: two variants of a damping and holding device in longitudinal section and
Fig. 3: eine Stirnansicht der Magnetscheibe derFig. 3: a front view of the magnetic disk of the
Wirbelstrombremse von Fig. 1 gem. Pfeil IIIEddy current brake of Fig. 1 according to arrow III
In der Zeichnung ist eine Dämpf- und Haltevorrichtung (1) dargestellt, die vorzugsweise für den Einsatz an Tür- und Torantrieben, speziell Feuerschutz-Schiebetoren (nicht dargestellt), vorgesehen ist. Sie besteht aus einer Wirbelstrombremse (2) und einem elektrischen Haltemagneten (3). Die Wirbelstrombremse (2) dient zur Dämpfung und der elektrische Haltemagnet (3) zur Arretierung der Drehbewegung einer Antriebswelle (4). Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle (4) als rückwärtiger Teil der Abtriebswelle eines elektrischen Motors (5) ausgebildet.The drawing shows a damping and holding device (1) that is preferably intended for use on door and gate drives, especially fire protection sliding gates (not shown). It consists of an eddy current brake (2) and an electric holding magnet (3). The eddy current brake (2) is used for damping and the electric holding magnet (3) for locking the rotational movement of a drive shaft (4). In the embodiment shown, the drive shaft (4) is designed as the rear part of the output shaft of an electric motor (5).
Die Dämpf- und Haltevorrichtung (1) kann aber auch in Verbindung mit beliebigen anderen Schiebetoren eingesetzt werden, die beispielsweise von Hand, über Gewichte, nur teilweise motorisch oder auf sonstige Weise betätigt werden. Gegebenenfalls weisen die Schiebetore für Feuerschutzzwecke einen Energiespeicher für die Schließbewegung in Form einer Federseiltrommel oder dgl. auf. Die Dämpf- und Haltevorrichtung (1) ist dann direkt oder mittelbar mit dem bewegten Tor oder dem Energiespeicher gekoppelt. Die Abtriebswelle (4) wird in diesem Fall beispielsweise über ein Ritzel von der Kette bzw. dem Seil des Torantriebs oder von einem sonstigen Trieb in Drehung versetzt. Die Antriebswelle kann aber auchThe damping and holding device (1) can also be used in conjunction with any other sliding gates, which are operated, for example, by hand, by weights, only partially by motor or in some other way. If necessary, the sliding gates for fire protection purposes have an energy storage device for the closing movement in the form of a spring cable drum or the like. The damping and holding device (1) is then directly or indirectly coupled to the moving gate or the energy storage device. In this case, the output shaft (4) is set in rotation, for example, via a pinion by the chain or the cable of the gate drive or by another drive. The drive shaft can also
das Drehteil einer Drehtüre, eines Fensters, einer Klappe oder eines sonstigen bewegten Verschlußteiles sein.the rotating part of a revolving door, a window, a flap or another moving locking part.
Der elektrische Haltemagnet (3) ist gegenüber der Antriebswelle (4) relativ ortsfest angeordnet und in den gezeigten Ausführungsbeispielen an der Stirnwand des Motors (5) angeflanscht. Die zugehörige Ankerplatte (7) ist gegenüber dem Haltemagneten (3) mit der Antriebswelle (4) drehbar gelagert und axial beweglich. In Lösestellung hat sie einen gewissen Abstand vom elektrischen Haltemagneten (3) und wird bei dessen Aktivierung angezogen. Weitere Details über Anordnung und Lagerung der Ankerplatte (7) werden an späterer Stelle erläutert.The electrical holding magnet (3) is arranged relatively stationary relative to the drive shaft (4) and in the embodiments shown is flanged to the front wall of the motor (5). The associated armature plate (7) is mounted so that it can rotate relative to the holding magnet (3) with the drive shaft (4) and is axially movable. In the release position, it is at a certain distance from the electrical holding magnet (3) and is attracted when it is activated. Further details about the arrangement and mounting of the armature plate (7) will be explained later.
Die Wirbelstrombremse (2) besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich einer Magnetscheibe (8) und einer Wirbelstromscheibe (11). Beide sind relativ zueinander drehbar und benötigen einen gewissen axialen Abstand. Die Dämpfwirkung ist umso größer, je geringer dieser Abstand ist. In den gezeigten Ausführungsbeispielen dreht sich die Wirbelstromscheibe (11), während die Magnetscheibe (8) steht.The eddy current brake (2) essentially consists of two parts, namely a magnetic disk (8) and an eddy current disk (11). Both can be rotated relative to one another and require a certain axial distance. The damping effect is greater the smaller this distance is. In the embodiments shown, the eddy current disk (11) rotates while the magnetic disk (8) remains stationary.
Die Magnetscheibe (8) ist vorzugsweise kreisrund gestaltet und besitzt mehrere ringförmig und gleichmäßig im Randbereich der einen Stirnfläche verteilte Einzelmagnete (9). Hierbei handelt es sich um Permanentmagnete. Alternativ kann die Magnetscheibe auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als Fertigteil in Form eines örtlich magnetisierten Rings. Fig, 3 zeigt die erstgenannte Anordnung mit sechs Einzelmagneten (9). Die den Einzelmagneten (9) gegenüber angeordnete Wirbelstromscheibe (11) besitzt die Form eines Kreisringes und besteht aus einer Kupfer-Eisen-Schichtung oder einer Aluminium-Eisen-Schichtung. Sie ist am stirnseitigen Rand einer Tragscheibe (10) befestigt. Die Tragscheibe (10) ist über einen Freilauf (12) auf der rotierenden Antriebswelle (4)The magnetic disk (8) is preferably circular and has several individual magnets (9) that are ring-shaped and evenly distributed in the edge area of one end face. These are permanent magnets. Alternatively, the magnetic disk can also be designed differently, for example as a finished part in the form of a locally magnetized ring. Fig. 3 shows the first-mentioned arrangement with six individual magnets (9). The eddy current disk (11) arranged opposite the individual magnets (9) has the shape of a circular ring and consists of a copper-iron layer or an aluminum-iron layer. It is attached to the front edge of a support disk (10). The support disk (10) is mounted on the rotating drive shaft (4) via a freewheel (12).
- gelagert, wobei Drehschluß nur in einer Richtung besteht. Die Wirbelstromscheibe (11) dreht sich dann vorzugsweise f nur b&i der Schließbewegung des Schiebetores. - mounted, whereby rotation only occurs in one direction. The eddy current disk (11) then rotates preferably only during the closing movement of the sliding gate.
Bei der relativen Drehbewegung zwischen den Einzelmagneten (9) und der Wirbelstromscheibe (11) wird ein Wirbelfeld erzeugt, das der Drehbewegung entgegengerichtete magnetische Kräfte entwickelt und damit die Schließbewegung des Schiebetores bremst bzw. dämpft. Die Bremskräfte sind umso größer, je geringer der Abstand zwischen den einander zugekehrten Stirnseiten der Einzelmagente (9) und der Wirbelstromscheibe (11) ist.During the relative rotational movement between the individual magnets (9) and the eddy current disk (11), a vortex field is generated that develops magnetic forces that oppose the rotational movement and thus slows or dampens the closing movement of the sliding gate. The braking forces are greater the smaller the distance between the facing faces of the individual magnets (9) and the eddy current disk (11).
In der Nähe des Freilaufs (12) ist an der Tragscheibe (10) die ringscheibenförmige Ankerplatte (7) angeordnet. Sie ist in Axialrichtung der Antriebswelle (4) beweglich in der Tragscheibe (10) gelagert und geführt. Zugleich ist die Führung drehschlüssig, so daß bei einer Aktivierung des Haltemagneten (3) die Tragscheibe (10) und damit die Antriebswelle (4) arretiert wird. In der Führung der Ankerplatte (7) kann eine Rückholfeder angeordnet sein, die die Ankerplatte (7) nach Abfall des Haltemagneten (3) an [I die Tragscheibe (10) zurückholt.The ring-shaped armature plate (7) is arranged on the support disk (10) near the freewheel (12). It is mounted and guided in the support disk (10) so that it can move in the axial direction of the drive shaft (4). At the same time, the guide is rotationally locked, so that when the holding magnet (3) is activated, the support disk (10) and thus the drive shaft (4) are locked. A return spring can be arranged in the guide of the armature plate (7), which returns the armature plate (7) to the support disk (10) after the holding magnet (3) has dropped.
Über den Freilauf (12) wirkt auch die Arretierung des Haltemagneten (3) nur gegen die Schließbewegung des Schiebetores, während ein öffnen nicht behindert wird. InThe locking of the holding magnet (3) only acts against the closing movement of the sliding gate via the freewheel (12), while opening is not hindered.
p Verbindung mit einer entsprechenden Steuerung hält derp Connection with a corresponding control system keeps the
^ Haltemagnet (3) das Schiebetor in der Öffnungsstellung ;A fest,- was ein Abschalten des Motors (5) erlaubt. In ;i Verbindung mit einem handbetätigten Schiebetor kann dieses bei aktiviertem Haltemagneten (3) beliebig weit geöffnet werden und bleibt in der gewünschten Stellung stehen. Aus f teilgeöffneten Stellungen kann es noch weiter aufgeschoben werden. Ein Schließen ist erst nach Lösen des Haltemagneten (3) möglich, wobei die Wirbelstrombremse (2) die Bewegung w dämpft.^ Holding magnet (3) holds the sliding gate in the open position ;A, which allows the motor (5) to be switched off. In ;i conjunction with a manually operated sliding gate, this can be opened as far as desired when the holding magnet (3) is activated and remains in the desired position. From f partially open positions it can be pushed open even further. Closing is only possible after the holding magnet (3) has been released, whereby the eddy current brake (2) dampens the movement w .
In beiden Ausführungsbeispielen von Fig■ 1 und 2 ist der Haltemagnet (3) ringförmig ausgebildet und wird von der Antriebswelle (4) zentral und axial durchsetzt. In Fig. 1 sind die Wirbelstromscheibe (11) und die Ankerplatte (7) auf der gleichen Seite der Tragscheibe (10) mit Front zum Motor (5) angeordnet. Bei dieser Ausführung stellt die Magnetscheibe (8) das relativ drehfeste Teil der Wirbelstrombremse (2) dar. Die Magnetscheibe (8) ist snheibenringförmig ausgebildet und mit ihrer Innenbohrung auf der zylindrischen Außenwand des Haltemagneten (3) axial verschieblich und drehbar gelagert. Der Abstand zur Wirbelstromscheibe (11) wird über eine Stellvorrichtung (13) reguliert, mit der die Magnetscheibe (8) auch arretiert wird. Die Wirbelstromscheibe (11) und deren Tragscheibe (10) sind auf der Antriebswelle (4) zumindest in einer Richtung drehschlüssig, ansonsten aber ohne axiale Beweglichkeit gelagert.In both embodiments of Fig. 1 and 2, the holding magnet (3) is ring-shaped and the drive shaft (4) passes through it centrally and axially. In Fig. 1, the eddy current disk (11) and the armature plate (7) are arranged on the same side of the support disk (10) facing the motor (5). In this embodiment, the magnetic disk (8) is the relatively rotationally fixed part of the eddy current brake (2). The magnetic disk (8) is ring-shaped and its inner bore is mounted on the cylindrical outer wall of the holding magnet (3) so that it can move axially and rotate. The distance to the eddy current disk (11) is regulated by an adjusting device (13), which also locks the magnetic disk (8). The eddy current disk (11) and its support disk (10) are mounted on the drive shaft (4) in a rotationally locked manner at least in one direction, but otherwise without axial mobility.
Die Stellvorrichtung (13) besteht aus drei Stellstiften (15), die sich in Axialrichtung erstrecken und gegenüber der Magentscheibe (8) relativ ortsfest angeordnet sind. In Fig. 1 sind sie an der Stirnwand des Motors (5) befestigt. Sie besitzen am freien Ende einen konischen Stellnocken (16), hier in Form eines Senkkopfes. In der Magnetscheibe (8) sind drei gebogene Ovalführungen (17) angeordnet, die eine Langloch-Bohrung zur Aufnahme der Stellet*fte (15) und eine umlaufende Randsenkung (18) für den Eingriff mit dem Stellnocken (16) aufweisen. Die Stellstifte (15) greifen von hinten durch die Magnetscheibe (8) und liegen mit den Rändern der Stellnocken (16) in den Randsenkungen (18).The adjusting device (13) consists of three adjusting pins (15) that extend in the axial direction and are arranged relatively stationary relative to the magnetic disk (8). In Fig. 1 they are attached to the front wall of the motor (5). At the free end they have a conical adjusting cam (16), here in the form of a countersunk head. In the magnetic disk (8) there are three curved oval guides (17) that have a long hole for receiving the adjusting pins (15) and a circumferential edge recess (18) for engagement with the adjusting cam (16). The adjusting pins (15) reach through the magnetic disk (8) from behind and lie with the edges of the adjusting cams (16) in the edge recesses (18).
Wie Fig. 3 zeigt, sind die Ovalführungen (17) gleichmäßig in einem Kreis verteilt angeordnet. Die Randsenkungen (18) haben über die Länge der Ovalführungen (17) eine unterschiedliche Tiefe. In Fig. 3 nimmt die Tiefe gegen den Uhrzeigersinn zu, was durch die zunehmende Breite derAs shown in Fig. 3, the oval guides (17) are evenly distributed in a circle. The edge recesses (18) have a different depth along the length of the oval guides (17). In Fig. 3, the depth increases counterclockwise, which is due to the increasing width of the
Senkungsränder verdeutlicht wird. Bei einer Drehbewegung der Magnetscheibe (8) wandern die Stellnocken (16) entlang der Ovalführung (17) und können in den Randsenkungen (18) mehr oder weniger tief eintauchen. Dementsprechend ändert sich über die Drehbewegung der Abstand der Magnetscheibe (8) vom Motor (5) bzw. gegenüber der Wirbelstromscheibe (11).Countersink edges are made clear. When the magnetic disk (8) rotates, the adjusting cams (16) move along the oval guide (17) and can penetrate more or less deeply into the edge countersinks (18). Accordingly, the distance of the magnetic disk (8) from the motor (5) or from the eddy current disk (11) changes as a result of the rotation.
Die Stellvorrichtung (13) weist ferner einen Klemmring (14) auf, der mit der Magnetscheibe (8) drehschlüssig verbunden ist. Der Klemmring (14) kann auf dem Haltemagneten (3) über ein Spannelement, beispielsweise eine Spannschraube (19), festgeklemmt werden. Die Spannschraube kann radial nach außen über den Rand der Magnetscheibe (8) vorragen, so daß sie zugleich als Stellhebel für die Verdrehung des Klemmrings (14) und der Magnetscheibe (8) dient. Über die Drehung wird der richtige axiale Abstand zur rotierenden Wirbelstromscheibe (11) gesucht und in der gewünschten Position die Spannschraube festgedreht. Die Einstellung erfolgt bei rotierender Tragscheibe (10), so daß die Dämpfwirkung bei der Einstellung beobachtet werden kann.The adjusting device (13) also has a clamping ring (14) which is connected to the magnetic disk (8) in a rotationally locked manner. The clamping ring (14) can be clamped onto the holding magnet (3) using a clamping element, for example a clamping screw (19). The clamping screw can protrude radially outwards over the edge of the magnetic disk (8) so that it also serves as an adjusting lever for rotating the clamping ring (14) and the magnetic disk (8). The rotation is used to find the correct axial distance to the rotating eddy current disk (11) and the clamping screw is tightened in the desired position. The adjustment is made while the support disk (10) is rotating so that the damping effect can be observed during adjustment.
Fig. 2 zeigt eine Anordnungsvariante zu Fig. 1. Die Ankerplatte (7) und die Wirbelstromscheibe (11) sind hier auf gegenüberliegenden Seiten der Tragscheibe (10) angeordnet. Dementsprechend ist auch die Magnetscheibe (8) auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet. Die Stellvorrichtung (13) ist im Prinzip die gleiche, wobei die Stollstifte (15) in einer dem Motor (5) gegenüberliegenden Wand (6) befestigt sind. Die Magnetscheibe (8) ist dementsprechend auch auf einem Wandvorsprung (20) gelagert und auf diesem über den Klemmring (14) arretierbar.Fig. 2 shows a variant of the arrangement in Fig. 1. The armature plate (7) and the eddy current disk (11) are arranged here on opposite sides of the support disk (10). Accordingly, the magnetic disk (8) is also arranged on the opposite side. The adjusting device (13) is basically the same, with the stop pins (15) being fastened in a wall (6) opposite the motor (5). The magnetic disk (8) is also mounted on a wall projection (20) and can be locked in place using the clamping ring (14).
Abwandlungen beider Ausführungsbeispiele sind auch dahingehend möglich, daß die kinematische Zuordnung von Magnetscheibe (8) und Wirbelstromscheibe (11) vertauscht ist. Die Einzelmagnete (9) können dementsprechend an derModifications of both embodiments are also possible in that the kinematic assignment of the magnetic disk (8) and eddy current disk (11) is swapped. The individual magnets (9) can accordingly be attached to the
JLOJLO
• a 1• a 1
Tragscheibe (10) befestigt sein und mit dieser rotieren, während die Wirbelstromscheibe (11) dazu relativ ortsfest aber axial einstellbar gelagert ist. Sie ist dazu an dem Scheibenkörper befestigt, der in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Magnetscheibe (8) bezeichnet ist.The eddy current disk (11) is mounted relatively stationary but axially adjustable. It is attached to the disk body, which is referred to as the magnetic disk (8) in the embodiments shown.
Auch die Stellvorrichtung (13) kann abgewandelt werden und beispielsweise aas einer Drehhüise, wie Distanzschrauben oder dergleichen anderen Einstellmitteln bestehen.The adjusting device (13) can also be modified and consist, for example, of a rotary sleeve, such as spacer screws or similar other adjusting means.
• · · · * ft a• · · · * ft a
STÜCKLISTEPARTS LIST
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE9000881U DE9000881U1 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Damping and holding device |
Applications Claiming Priority (1)
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