DE8634099U1

DE8634099U1 - Förder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen

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Publication number: DE8634099U1
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Authority: DE
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Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1987-02-12
Also published as: CA1272155A; JPS62113127U; FR2592016B3; GB8630145D0; ES1001206U; IT211603Z2; AR244172A1; FR2592016A3; IT8524227V0; ES1001206Y; GB2184416B; US4781281A; GB2184416A

Description

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Förder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen

Die Neuerung betrifft eine Förder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, die im wesentlichen aus einem Wagen, auf dem ein umlaufendes Band, das die Förderebene bildet, auf der die zu sortierenden Gegenstände gelegt werden, und einer Einrichtung besteht, die mit einer Motoreinrichtung in Eingriff gebracht werden kann, die an Sammelstationen angeordnet ist, um das Band umlaufen zu lassen und die Gegenstände abzugeben.

Dank der speziellen Anordnung seiner Bauteile eignet sich der Wagen gemäß der Neuerung insbesondere zur Verwendung bei Vorrichtungen, die eine große Anzahl von Gegenständen dadurch sortieren, daß sie die Gegenstände an einer begrenzten Anzahl von Sammelstationen abgeben.

Es sind Anlagen zum Verarbeiten oder Behandeln von Gegenständen bekannt, die eine Vielzahl von Förderebenen umfassen,die entlang eines festen Weges verlaufen,und die Gegenstände an bestimmten Punktendes Weges abgeben.

In einigen Fällen dienen diese Vorrichtungen dazu, kleine Gegenstände zu sortieren und sie zu einer großen Anzahl von Bestimmungspunkten zu befördern, wie es beispielsweise bei den Anlagen der Fall ist, die in Postämtern verwandt werden.

Bei den meisten, in der letzten Zeit entwickelten Sortiervorrichtungen besteht die Fördereinrichtung aus einer Vielzahl von Einheiten, wobei die Halterung für die Gegenstände aus einem umlaufenden Band besteht, das über eine Betätigungs-

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einrichtung bekannter Art in beide Richtungen senkrecht zur Transportrichtung der Einheit gedreht werden kann, um die Gegenstände auf der einen oder anderen Seite des Weges abzugeben .

Es sind Vorrichtungen der oben beschriebenen Art bekannt, bei denen das Band seine Rpwpgunn vnn einem Fl ekt.romotor bekommt, der am selben Wagen wie das· umlaufende Band angebracht ist. Insbesondere wurden in der letzten Zeit Motoren mit niedrigem Trägheitsmoment verwandt, die von einem Computer angesteuert werden, um dem Band die geeignetste Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Art des beförderten Gegenstandes, seines Gewichtes, der Vorwärtsgeschwindigkeit des Wagens und der Größe sowohl des Gegenstandes als auch der Sammelstation zu geben.

In anderen Fällen, beispielsweise bei Anlagen zum Transportieren von Gepäckstücken in Flughafen, sind nur wenige Gegenstände zu sortieren, wobei die Anzahl der Sammelstat ionen begrenzt ist.

Da weiterhin bei den oben beschriebenen Anlagen sich der Weg von der Aufgabestation zur Abgabestation nach einem bestimmten Plan entwickelt, wird in Flughafen ein spezieller Weg für verschiedene Gepäckstücke nach Maßgabe ihres Bestimmungsortes, der Abflugzeit, der Art der Fluggesellschaft usw. vorgesehen. In Hinblick auf die große Anzahl von Fördereinheiten, die zum Transportieren des Gepäckes benutzt werden und die an Parkplätzen bleiben, bis sie zu den Abgabestationen gesandt werden, erscheint es notwendig, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit geringeren Kosten verbunden ist und eine geringere Wartung benötigt, da sie nicht mit eignen Steuereinrichtungen für die Abgaberiemen oder -bänder versehen ist.

Dazu wird durch die Neuerung eine Förder- und Abgabevorrich-

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tung 2um Sortieren von Gegenständen geschaffen, bei der die Förderebene aus einem umlaufenden Band besteht, das über eine Motoreinrichtung, die an den Abgabestationen angeordnet ist, über geeignete Verbindungseinrichtungen betätigt wird, die an dem gleichen Wagen angeordnet sind, an dem das umlaufende Band angebracht ist.

Dadurch ist es möglich, in großem Umfang den Aufbau sowohl der Wagen als auch der verschiedenen beweglichen Teile zu vereinfachen und merklich sowohl die Anfangskosten als auch die folgenden Wartungskosten der Anlage herabzusetzen.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Neuerung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig.1 und 2 Schnittansichten eines Wagens gemäß

des Ausführungsbeispiels der Neuerung während des Abgabe- und Fördervorgangs jeweiIs, und

Fig.3 eine schematische perspektivische und

teilweise auseinandergezogene Ansicht der Fördereinheit des Ausführungsbeispiels der neuerungsgemäßen Vorrichtung.

Die Fördereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Wagen 1, der mit frei drehbaren Rädern versehen ist, die an Führungen, Schienen oder ähnlichem entlanglaufen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Auf dem Wagen ist ein umlaufendes Förderband über zwei Rollen 4 und 5 angebracht.

Von diesen Rollen ist die Rolle 4 mit Zugmechanismen verbun-

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den, die später beschrieben werden, während die Rolle 5 nur eine Spannrolle ist. Das Förderband 3 bildet eine Förderebene, auf der die zu sortierenden Gegenstände abgelegt werden.

Auf die Welle 6 der Rolle 4 ist ein Ritzel 7 gekeilt, das mit einem entsprechenden Ritzel 8 in Eingriff steht, das auf einer weiie 9 angebracht ist, die senkrecht zur Welle 6 verlauft. Die Welle 9 kann begrenzte Winke1 Versetzungen in der Richtung des Pfeiles A-B ausführen.

Einrichtungen bekannter Art, beispielsweise elastische Einrichtungen 10, wirken auf die Welle 9 derart, daß das Zahnrad 8 fortlaufend einen Anschlag 11 erfaßt. Normalerweise ist somit jede Drehung der Welle 9 um ihre eigene Achse verhindert. In ähnlicher Weise ist aufgrund der Trägheit jede Bewegung des beförderten Gegenstandes entlang gebogener oder gekrümmter Wege und folglich jede Drehung durch die Reibung des Bandes verh i ndert.

Ein Rad oder eine Rolle 12, das bzw. die an der Welle 9 angebracht ist, steht mit dem unteren Ende der Welle in Verbindung .

An den verschiedenen Abgabestationen sind Motoreinrichtungen angeordnet, die auf die oben beschriebenen Einrichtungen zur Steuerung der Abgabe der Gegenstände einwirken. Diese Einrichtungen bestehen im wesentlichen aus zwei Riemen 13, H, von denen wenigstens einer über Einrichtungen bekannter Art, beispielsweise einen Elektromotor16, angetrieben, d.h. umlaufen gelassen werden kann. In Laufrichtung oberhalb der Riemen und 14 befindet sich ein Hebel 15, der zwangsweise in Richtung des Pfeiles C-D über Einrichtungen bekannter Art bewegt wird.

Die Riemen 13 und 14 und der Hebel 15 liegen auf der gleichen

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Höhe wie das Rad 12, wobei der Riemen 14 auf einer Seile an einem Ende des Hebels 15 angebracht ist.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgenden Weise:

Die zu sortierenden Gegenstände werden jeweils auf eine einzelne Fördereinheit der oben beschriebenen Art aufgegeben und aufdemBand3abgelegt.

Die fördereinheiten, die entweder durch eine äußere Motoreinrichtung gezogen werden können oder selbst angetrieben sind, bewegen sich entlang des Weges, der vor der verschiedenen Abgabestationen vorbeigeht.Alle Einrichtungen, aus denen die Vorrichtung besteht, werden über einen zentralen Computer gesteuert.

Zum Zeitpunkt der Aufgabe wird jedem Wagen über Verfahren bekannter Art eine Codierung gegeben, so daß der Computer zu jedem Zeitpunkt über die Position jeder Fördereinheit längs des Weges informiert ist.

Wenn die einzelne Einheit vor der bestimmten Abgabestation vorbeigeht, setzt der Computer die Betätigungseinrichtungen 16 und die Kopplungseinrichtungen 15 in Betrieb.

Folglich verschiebt sich der Hebel 15, bis er in den Weg des Rades 12 eingreift, das somit in die Richtung des PfeilesA gedrückt wird, so daß sich das Zahnrad 8 vom Anschlag 11 löst

Zu diesem Zeitpunkt kann sich dio Walle 9 frei um ihre eigene Achse drehen.

Bei fortschreitendem Arbeitsvorgang wird das Rad 12 zwischen den gegeneinander laufenden Riemen 13 und 14 erfaßt und gedreht.

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Diese Drehbewegung wird auf die Motorrolle 4 über die Achse und die beiden Ritzel 7 und 8 übertragen, so daß das Band 3 zum Laufen gebracht wird und der Gegenstand abgegeben wird.

Hinter der Abgabestation wird das Rad 12 von den Riemen 13, 14 gelöst und kehrt das Rad 12 in die Ausgangsposition zurück, in der die gegenseitige Ineingriffnähme zwischen dem Rad 8 und dem Anschlag 11 das Band 3 festgeklemmt hält.

Natürlich sind geeignete Bezugseinrichtungen vorgesehen, die mit den Bauteilen der Riemen 13 und 14 verbunden sind, die einander zugewandt sind, um einen geeigneten Druckkontakt zwischen den Riemen und dem Rad 12 während des Betriebes sicherzustellen.

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel der Neuerung hat einen sehr einfachen Aufbau und eignet sich insbesondere zur Verwendung bei denjenigen Sortiervorrichtungen, die mehrere Fördereinheiten und wenige Abgabestationen umfassen. Sowohl die Kosten als auch das Gewicht der Anlage sowie die erforderliche Wartung lassen sich folglich erheblich verringern.

Ersichtlich können die Abmessungen sowie die verwandten Materialien nach Maßgabe der Benutzungserfordernisse variieren.

Durch die Neuerung wird somit ein« Förder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen geschaffen, bei der Förder- und Abgabeeinrichtungen vorgesehen sind, die aus einem umlaufenden Band sowie einer Bewegungsübertragungseinrichtung bestehen, die so betrieben werden kann, daß sie mit einer Motoreinrichtung in Eingriff gebracht wird, die an den SammelStationen angeordnet ist, um das Band umlaufen zu lassen und die Abgabe des Gegenstandes zu bewirken.

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PATENTANWÄLTE

ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

3/Li 1744

CANZIANI Francesco, San Macario (Varese) Italien

Hrder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen

SCHUTZANSPRÜCHE·

1. Förder- und Abgabevorrichtung zum Sortieren von Gegenständen,

gekennzeichnet durch Förder- und Abgabeeinrichtungen, die aus einem umlaufenden Band sowie einer Bewegungsübertragungseinrichtung bestehen, die mit einer Motoreinrichtung in Eingriff bringbar sind, die mit den Sammelstationen verbunden ist, um das Band umlaufen zu lassen und die Abgabe der Gegenstände zu bewirken.
2. Förder» und Abgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß an einem Wagen, an dem das umlaufende Band zum Befördern und Abgeben der Gegenstände angebracht ist, eine

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Übertragungswelle vorgesehen ist, die über eine Zahnradkombination mit der Antriebsrolle des Bandes verbunden ist, wobei an dieser Welle eine Rolle befestigt ist, auf die eine Reibmotoreinrichtung einwirken kann, die an den Sammelstationen angeordnet ist, und Einrichtungen vorgesehen sind, die die Welle einklemmen, wenn sie nicht von der Motoreinrichtung in Eingriff genommen ist.
3. Förder- und Abgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Klemmeinrichtung aus -inem Zahnrad, das auf die Übertragungswelle aufgekeilt ist und aus einem festen Anschlag besteht, der von dem Zahnrad erfaßt wird, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die so arbeiten, daß sie es der Welle ermöglichen, gegen eine Rückführungseinrichtung Winkel Versetzungen auszuführen, um das Zahnrad von dem Anschlag zu lösen.
4. Förder- und Abgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Motoreinrichtung aus zwei gegeneinander laufenden Riemen besteht, die über die Reibung die Rolle in Eingriff nehmen können, die an der Übertragungswelle befestigt ist.
5. Förder- und Abgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß eine Hebeleinrichtung vorgesehen ist, die mit der Motoreinrichtung verbunden ist, um die Winkel Versetzungen der Übertragungswelle zu steuern.