DE8631180U1

DE8631180U1 - Device for temporarily storing carcasses and parts of slaughtered animals for installation in a cold storage room

Info

Publication number: DE8631180U1
Application number: DE19868631180
Authority: DE
Original assignee: RINIKER AG RUPPERSWIL CH
Current assignee: RINIKER AG RUPPERSWIL CH
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-04-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von E-chlachttierkörpern, Teilen solcher Körper und/oder Fleischstücken in einem Kühlraum, bei der die an Haken hängenden Tierkörper und/oder -teile von einer Einförder-Rohrbahn über steuerbare Eingangsweichen auf im Kühlraum parallel zueinander angeordnete Stapelgeleise überführt, längs des jeweiligen Stapelgeleises mittels eines Förderers beweqt und durch diesen Förderer bfii Abruf aus dem Kühlraum über eine jedem Stapelgeleise zugeordnete steuerbare Ausgangsweiche einer Ausfärder-Pohrbahn zugeführt werden. Ferner ist die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gerichtet.The invention relates to a device for temporarily storing carcasses, parts of such carcasses and/or pieces of meat in a cold storage room, in which the carcasses and/or parts hanging on hooks are transferred from an infeed pipe track via controllable input switches to stacking tracks arranged parallel to one another in the cold storage room, are moved along the respective stacking track by means of a conveyor and are fed by this conveyor to a discharge pipe track when called up from the cold storage room via a controllable output switch assigned to each stacking track. The invention is also directed to a device for carrying out this method.

Es sind Rohrbahnanlagen für Kühlräume bekannt, bei denen eine Vielzahl nebeneinander angeordnetet Stapelgeleise über eine Einförder-Rohrbahn automatisch oder manuell über Weichen mit an Förderhaken hängenden Schlachttieren, Schlachttierhälften und Tierteilen beschickt werden kann.Pipeline systems for cold storage rooms are known in which a large number of stacking tracks arranged next to one another can be fed automatically via a single-conveyor pipeline or manually via switches with slaughter animals, slaughter animal halves and animal parts hanging on conveyor hooks.

Die Stapelgeleise können dabei nacheinander befüllt werden, aber es ist auch möglich, eine sortierte Stapelung dergestalt vorzunehmen, daß beispielsweise bestimmte Qualitäten ausschließlich bestimmten Stapelgeleisen zugeführt werden.The stacking tracks can be filled one after the other, but it is also possible to carry out sorted stacking in such a way that, for example, certain qualities are only fed to certain stacking tracks.

Neben einer Einförder-Rohrbahn ist den Stapelgeleisen auch eine wiederum über Weichen anfahrbare Ausförder-Rohrbahn zugeordnet. Bei der Ausförderung zwischen gespeicherten Tierkörpern bzw. Tierkörperhälften oder Tierkörperteilen wird nicht stets der gesamte Kühlraum geleert, sondern es sind vielmehr differenzierte Teilleerungen die Regel. Dabei ergeben sich bei den bekannten Anlagen, die üblicherweise mit Schubstangenförderern arbeiten, zwischen den bereits zwischengespeicherten Schlachttierkörpern und den neu zugeführten SchlachttierkörpernIn addition to an infeed pipe track, the stacking tracks are also assigned an outfeed pipe track that can be accessed via switches. When discharging between stored carcasses or carcass halves or carcass parts, the entire cooling room is not always emptied, but rather differentiated partial emptying is the rule. In the known systems, which usually work with push rod conveyors, there are gaps between the already temporarily stored carcasses and the newly supplied carcasses.

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oft in einzelnen Stapelgeleisen teilweise erhebliche Speicherlücken» Diese sich im Hinblick auf eine wirtschaftliche Nutzung des jeweiligen Kühlraums ausgesprochen ungünstig auswirkenden Speicherlücken treten mit zunehmender Spezifizierung des Stapelgeleisezuordnung besonders störend in Erscheinung.Often there are sometimes significant storage gaps in individual stacking tracks. These storage gaps, which have a particularly negative impact on the economic use of the respective cooling room, become particularly disruptive as the stacking track allocation becomes more and more specific.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art in der Weise auszubilden, daß auch bei stark differenzierten Sortierung in der Stapelung die jeweils vorhandene Kühlraum-Speicherkapazität optimal ausgenutzt werden kann.The object of the invention is to design a device of the type specified at the outset in such a way that the existing cold storage capacity can be optimally utilized even with highly differentiated sorting in the stacking.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung im wesentlichen dadurch, daß jeder einem Stapelgeleise zugeordnete Förderer mit einem bezüglich seiner Wirkungsrichtung umsteuerbaren Antrieb verbunden ist, und daß die Größe jeder zwischen der Beendigung eines Ausfördervorgangs und dem nächsten Vorgang des Einförderns auf das betreffende Stapelgeleise ausgeführten Rückförderbewegung derart einstellbar ist, daß beim jeweils nächsten Einfördervorgang ein lückenloser Stapelanschluß gegeben ist.This object is essentially achieved according to the invention in that each conveyor assigned to a stacking track is connected to a drive whose direction of action can be reversed, and in that the size of each return movement carried out between the end of an outfeed process and the next process of feeding into the stacking track in question can be adjusted in such a way that a seamless stack connection is provided during the next feeding process.

Von wesentlicher Bedeutung für die nach der Erfindung erzielbare lückenlose Stapelung auf den einzelnen Stapelgeleisen ist demgemäß die nach einem Ausfördervorgang sofort, verzögert oder zumindest vor einem erneuten Einfördervorgang durchgeführte Rückförderung, die auch bei stark klassifizierter Zwischenspeicherung eine praktisch hundertprozentige Raumausnutzung erbringt.Of essential importance for the gap-free stacking on the individual stacking tracks that can be achieved according to the invention is the return conveyance, which is carried out immediately after a discharge process, delayed, or at least before a new feed-in process, which results in practically 100% space utilization even in the case of heavily classified intermediate storage.

Bei der praktischen Realisierung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung werden als Förderer für die Stapelgeleise vorzugsweise Kettenförderer verwendet, die in ihrer Drehrichtung umsteuerbar sind und auch in beiden Richtungen Förderfunktion besitzen.In the practical implementation of a device for carrying out the method according to the invention, chain conveyors are preferably used as conveyors for the stacking tracks, which can be reversed in their direction of rotation and also have a conveying function in both directions.

Derartige Kettenförderer werden über Elektromotore angetrieben, wodurch sich im Vergleich zu den bekannten pneumatischen Antrieben für Schubstangen die Vorteile ergeben, daß zum einen die bei Druckluftanlagen gegebene Lärmbelästigung beseitigt wird und zum anderen vor allem keinerlei ölii&atritt in die Umgebungsluft und damit eine eventuelle Ablagerung auf dem geförderten Fleisch erfolgt. Im Vergleich zu den bekannten pneumatischen Schubstangenantrieben läßt sich überdies auch eine Einsparung an Antriebsenergie erzielen.Such chain conveyors are driven by electric motors, which, compared to the known pneumatic drives for push rods, have the advantages that, on the one hand, the noise pollution associated with compressed air systems is eliminated and, on the other hand, above all, no oil leaks into the ambient air and thus no possible deposits on the meat being conveyed. In comparison to the known pneumatic push rod drives, it is also possible to save drive energy.

Um einen selektiven Abruf von Fleischstücken auch von solchen Stapelgeleisen zu ermöglichen, auf denen gegebenenfalls gemischte Qualitäten gestapelt worden sind, wie dies beispielsweise gegen Ende eines größeren Einförderungsvorgangs der Fall sein kann, ist zwischen der Ausförder-Rohrbahn und der Einfcrder-Rohrbahn eine Rückführ-Rohrbahn vorgesehen, die es gestattet, einzelne Stücke, die noch nicht ausgefördert werden sollen, nach Art eines Karussells zurückzuführen und auf diese Weise die Ausförderung aus Stapelgeleisen in beliebiger Reihenfolge vorzunehmen.In order to enable a selective retrieval of pieces of meat from stacking tracks on which mixed qualities have been stacked, as may be the case, for example, towards the end of a larger conveying process, a return pipe track is provided between the discharge pipe track and the conveying pipe track, which allows individual pieces that are not yet to be conveyed back to be returned in the manner of a carousel and in this way the conveying out of stacking tracks to be carried out in any order.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention and further advantageous features of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielsweise erläutert; in der Zeichnung zeigt:The invention is explained below with reference to the drawing by way of example; in the drawing:

Fig. 1 eine schematische Teil-Darstellung einer Kühlraum-Rohrbahnanlage, Fig. 1 a schematic partial representation of a cold storage pipe system,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Stapelgeleises mit Kettenförderer für eine Anlage nach Fig. 1, undFig. 2 is a schematic side view of a stacking track with chain conveyor for a system according to Fig. 1, and

Fig. 3 eine scheiuatische Schnittdarstellung zur Erläuterung des Aufbaus des Kettenförderers nach Fig. 2.Fig. 3 is a schematic sectional view to explain the structure of the chain conveyor according to Fig. 2.

Fig. 1 zeigt eine über entsprechende Träger deckenseitig in einem Kühlraum montierte Röhrbahnanlage auschnittsweise in schematischer Darstellung.Fig. 1 shows a schematic representation of a section of a tube track system mounted on the ceiling of a cold storage room using appropriate supports.

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Eine derartige Anlage umfaßt eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Stapelgeleisen 4, denen gemeinsam jeweils eine Ein förder-Rohrbahn 1 und eine Aus förder-Rohrbahn 2 zugeordnet ist. Zwischen jedem Stapelgeleise 4 und der Einförder-Rohrbahn 1 befindet sich eine steuerbare Weiche 13, and in entsprechender Weise ist zwischen jedem Stapelgeleise 4 und der Ausförder-Rohrbahn 2 eine Weiche 14 vorgesehen. Durch eine entsprechende Steuerung dieser Weichen 13 bzw. 14 ist es möglich, die Stapelgeleise 4 gezielt zu beschicken bzw. zu entleeren. Die Weichen sind von bekannter Konstruktion und können beispielsweise elektrisch oder pneumatisch betätigt werden.Such a system comprises a large number of stacking tracks 4 arranged parallel to one another, each of which is assigned a feed pipe track 1 and a discharge pipe track 2. Between each stacking track 4 and the feed pipe track 1 there is a controllable switch 13, and in a corresponding manner a switch 14 is provided between each stacking track 4 and the discharge pipe track 2. By appropriately controlling these switches 13 and 14 it is possible to specifically load or empty the stacking tracks 4. The switches are of known design and can be operated electrically or pneumatically, for example.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines sich zwischen einer Einförder-Rohrbahn 1 und einer Ausförder-Rohrbahn 2 erstreckenden Stapelgeleises 4 mit zugehörigem Förderer 5.Fig. 2 shows an example of a stacking track 4 with associated conveyor 5 extending between an infeed pipe track 1 and an outfeed pipe track 2.

Als Förderer 5 ist ein Kettenförderer vorgesehen, der eine Vielzahl von fest an den Kettengliedern angebrachten Mitnehmern 6 aufweist. Der Förderer 5 ist über einen im Bereich des Rückführtrums etwa mittig angebrachten Elektromotor 17 angetrieben, wobei es sich bei diesem Motor um einen in der Drehrichtung umsteuerbaren Motor handelt, so daß der Förderer sowohl im Vorlauf als auch im Rücklauf antreibbar ist.A chain conveyor is provided as conveyor 5, which has a large number of carriers 6 fixed to the chain links. The conveyor 5 is driven by an electric motor 17 mounted approximately centrally in the area of the return run, whereby this motor is a motor whose direction of rotation can be reversed, so that the conveyor can be driven both in the forward and reverse directions.

Die Mitnehmer 6 des Förderers 5 greifen in Abhängigkeit von der Laufrichtung des Förderers an der einen oder anderen Seite von sich auf dem Stapelgeleise 4 befindenden Haken 15 an und bewegen auf diese Weise diese Haken 15 mit den daran hängenden Fleischstücken in Richtung der Ausförder-Rohrbahn 2 oder im Rücklauf zurück in Richtung der Einförder-RohrbahnDepending on the direction of travel of the conveyor, the carriers 6 of the conveyor 5 engage one or the other side of the hooks 15 located on the stacking track 4 and in this way move these hooks 15 with the pieces of meat hanging on them in the direction of the discharge pipe track 2 or in the return direction back in the direction of the infeed pipe track

In dem dargestellten Beispiel ist im Bereich des ausförderseitig gelegenen Umlenkorgans 16 für den Förderer 5 ein Ausgangszähler 18 vorgesehen, der es ermöglicht, die jeweilige Anzahl der während eines Ausfördervorgangs vom Stapelgeleise 4 auf die Ausförder-Rohrbahn 2 übergebenen Fleischstücke zu ermitteln.In the example shown, an output counter 18 is provided in the area of the deflection element 16 on the discharge side for the conveyor 5, which makes it possible to determine the respective number of pieces of meat transferred from the stacking track 4 to the discharge pipe track 2 during a discharge process.

Im Bereich des einforderseitig gelegenen Umlenkorgans 16 ist ein Endschalter 19 angeordnet, der es gestattet, den jeweiligen Rückfördervorgang so zu beenden, daß einforderseitig ein lückenloses Beschicken des Stapelgeleises möglich wird.In the area of the deflection device 16 on the infeed side, a limit switch 19 is arranged, which allows the respective return conveying process to be terminated in such a way that a gap-free feeding of the stacking track is possible on the infeed side.

In der Fig. 2 i?t ein Ausfördervorgang dargestellt, der dazu führt, daß das betreffende Stapelgeleise 4 nur noch teilweise belegt ist. Es sei angenommen, daß die vier sich noch auf dem Stapelgeleise befindenden Fleischstücke zunächst nicht ausgefördert werden sol-en. Ist dieser Teil-Ausfördervorgang beendet, so wird die Drehrichtung des Motors 17 umgesteuert, wodurch ein Wechsel der Angriffsstellen der Mitnehmer 6 an den Haken 15 eintritt und die nicht ausgeförderten Fleischstücke zur Einförderseite hin bewegt werden. Die Rückförderbewegung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch den auf den Haken 15 ansprechenden Endschalter 19 beendet. Durch einen kurzen Vorwärtsantrieb des Förderers 5 wird dann sichergestellt, daß an dem Haken 15 wieder ein einen Transport in Ausförderrichtung gewährleistender Mitnehmer 6 zur Anlage kommt. Ist dieser Zustand erreicht, kann von der Einförder-Rohrbahn 1 ein neues Fleischstück dem Stapelgeleise 4 zugeführt werden, wobei sich zwischen den vorher bereits gestapelten Fleischstücken und dem neu hinzukommenden Fleischstück keinerlei Lückenbildung ergibt.Fig. 2 shows a discharge process which results in the relevant stacking track 4 only being partially occupied. It is assumed that the four pieces of meat still on the stacking track are not to be discharged initially. Once this partial discharge process has been completed, the direction of rotation of the motor 17 is reversed, which changes the points of engagement of the drivers 6 on the hooks 15 and the pieces of meat not discharged are moved towards the infeed side. In the embodiment shown, the return movement is terminated by the limit switch 19 which responds to the hook 15. A brief forward drive of the conveyor 5 then ensures that a driver 6 which ensures transport in the discharge direction comes into contact with the hook 15 again. Once this state is reached, a new piece of meat can be fed from the feed pipe track 1 to the stacking track 4, whereby no gaps are formed between the previously stacked pieces of meat and the new piece of meat.

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Anstelle der Verwendung eines Endschalters 19 kann gemäß eintr Aus führungsVariante auch eine Zentralsteuerung der Rückförderbewegung vorgenommen werden, da eine eindeutige Positionsbestimmung der jeweiligen Fleischteile auch allein durch Auswertung der Zählvorgänge möglich ist.Instead of using a limit switch 19, a central control of the return movement can also be carried out according to one embodiment variant, since a clear determination of the position of the respective meat pieces is also possible solely by evaluating the counting processes.

Die schematische Teil-Querschnittsdarstellung nach Fig. 3 zeigt ein Stapelgeleise 4 mit zugehörigem Förderer. Der Förderer besteht aus einer Endloskette, die zwischen zwei Umlenkgliedern 16 in der in Fig. 2 gezeigten Weise gespannt und durch einen Motor in beiden Richtungen antreibbar ist.The schematic partial cross-sectional view according to Fig. 3 shows a stacking track 4 with associated conveyor. The conveyor consists of an endless chain that is stretched between two deflection links 16 in the manner shown in Fig. 2 and can be driven in both directions by a motor.

Das im wesentlichen zwischen Umlenkgliedern und Motor freihängend geführte Rücklauftrum der Kette ist in Fig. 3 mit 10 bezeichnet, während das Fördertrum das Bezugszeichen 9 besitzt.The return run of the chain, which is essentially suspended freely between the deflection links and the motor, is designated by 10 in Fig. 3, while the conveying run has the reference number 9.

Dieses Fördertrum 9 der Gliederkette läuft in einem Führungskanal 7, der an seiner dem Stapelgeleise 4 zugewandten Seite einen La: ₍gs schlitz aufweist, durch den sich die Mitnehmer 6 erstrecken, um an Haken 15 angreifen zu können, die auf dem Stapelgeleise 4 verschiebbar sind.This conveyor strand 9 of the link chain runs in a guide channel 7 which has a _slot on its side facing the stacking track 4 through which the drivers 6 extend in order to be able to engage hooks 15 which are displaceable on the stacking track 4.

Die Mitnehmer 6 sind am jeweiligen Kettenglied S mittig befestigt. Zumindest an den mit Mitnehmern 6 versehenen Kettengliedern sind an deren Verbindungsbolzen 11 Kunststoffgleiter 12 angebracht, deren Höhe nur geringfügig geringer ist als die Höhe des Führungskanals 7.The drivers 6 are attached centrally to the respective chain link S. At least on the chain links provided with drivers 6, plastic sliders 12 are attached to their connecting bolts 11, the height of which is only slightly less than the height of the guide channel 7.

Auf diese Weise wird nicht nur die Förderkette im Führungskanal 7 auf den Kunststoffgleitern 12 geführt, sondern diese Kunststoffgleiter 12 nehmen auch die von den Mitnehmern 6 herrührenden Reaktionskräfte auf; wobei in Abhängigkeit von derIn this way, not only is the conveyor chain guided in the guide channel 7 on the plastic sliders 12, but these plastic sliders 12 also absorb the reaction forces originating from the drivers 6; depending on the

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Förderrichtung die entsprechende Abstützung der Gleiter 12 an der Boden- oder Deckenseite des Führungskanals 7 erfolgt.Depending on the conveying direction, the sliders 12 are supported accordingly on the floor or ceiling side of the guide channel 7.

Bei der beschriebenen Fördervorrichtung handelt es sich um ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel. Entsprechend dem jeweiligen Anwendungsfalle sind auch Abwandlungen möglich, denen jedoch gemeinsam sein muß, daß sowohl eine Vorwärts- als auch eine Rückwärtsförderung gegeben seih muß.The conveying device described is a preferred embodiment. Depending on the particular application, modifications are also possible, but they must have in common that both forward and reverse conveying must be possible.

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Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1. Einförder-Rohrbahn1. Single-conveyor pipe track

2. Ausförder-Rohrbahn2. Discharge pipe track

3. Rückführ-Rohrbahn3. Return pipe track

4. Stapelgeleise4. Stacking tracks

5. Kettenförderer5. Chain conveyor

6. Mitnehmer6. Driver

7. Kanal7. Channel

8. Kettenglied8. Chain link

9. Fördertrum9. Conveyor belt

10. Rücklauftrum10. Return strand

11. Verbindungsbolzen11. Connecting bolt

12. Gleiter12. Glider

13. Weiche &lgr;.4. Weiche13. Switch &lgr;. 4. Switch

15. Haken15. Hook

16. Umlenkglied16. Deflection link

17. Motor17. Engine

18. Ausgangszähler18. Output counter

19. Endschalter19. Limit switch

Claims

Device for temporarily storing carcasses and parts of slaughtered animals for installation in a cold storage room ~~> Protection claims

1. Device for temporarily storing carcasses, parts of such carcasses and/or pieces of meat for installation in a cold storage room, in which the carcasses and/or parts hanging on hooks are transferred from an infeed pipe track via controllable input switches to stacking tracks arranged parallel to one another in the cold storage room, are moved along the respective stacking track by means of a conveyor and are fed by this conveyor, when called up from the cold storage room, to an outfeed pipe track via a controllable output switch assigned to each stacking track, characterized in that each conveyor (5) assigned to a stacking track (4) is connected to a drive (17) whose direction of action can be reversed, and that the size of each return conveyor movement carried out between the end of an outfeed process and the next process of feeding onto the relevant stacking track (4) can be adjusted in such a way that

a seamless stack connection is ensured during the next feeding process.

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyors assigned to the stacking tracks (4) consist of conveyors (5) which can be reversed in their conveying direction and which are effective in both directions.

3. Device according to claim 2, characterized in that the conveyors (5) consist of chain conveyors.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the number of carriers (6) of the conveyor (5) ready for conveyance is equal to the number of carriers (6) in the return run.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chain conveyor (5) runs along a vertical plane.

S. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the chain conveyor (5) runs along a horizontal plane.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drive of the chain conveyor (5) is located in the region of the middle of the return run of the chain.

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8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the chain of the conveyor (5) is guided at least with its conveyor strand (9) in a channel (7) from which the drivers (6) protrude in the direction of the stacking track (4).

9. Device according to claim 8,
characterized in that the drivers (6) are mounted centrally with respect to the individual chain links (8).

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that at least the chain links (8) provided with drivers (i>/) are provided with plastic sliders (12) or plastic rollers on the connecting bolts (11) assigned to them, which protrude beyond the chain on both sides and form support elements with respect to the guide channel (7).

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a return pipe (3) is provided between the discharge pipe (2) and the input pipe (1).