DE2009127A1 - Device for moving back and forth, o of objects within a treatment area - Google Patents
Device for moving back and forth, o of objects within a treatment areaInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung von Gegenständen, die in einem Behandlungsbereich auf einer sich vor- und zurück bewegenden Bahn behandelt werden sollen~beispielsweise. in einem Kühl- oder Gefrierbereich oder einem Ofen - wobei die Vorrichtung Förderrahmen aufweist,-die zumindest in zwei Reihen angeordnet und für die Aufnahme einer Vielzahl von Gegenständen geeignet sind, wobei weiterhin Einrichtungen zur-Bewegung der Förderrahmen in einer der Reihen in einer Richtung und in der anderen Reihe in die andere Richtung, Einrichtungen sur Beförderung des vordersten Pörderrahniszis in jsder Reihe in. sinex° Stellung hinter dem letzten i'ö'rderrahmen der anderen Reihe, und Förderbänder zur Einbringung von Gegenständen in die Förderrahmen und zur Entfernung dief.er Gegenstände von den Rahmen vorgesehen sind. ■■■.'■The invention relates to a device for conveying objects, in a treatment area on a front and back moving web should be treated ~ for example. in a fridge, freezer or oven - where the Device has conveyor frame, -the at least two rows arranged and suitable for receiving a variety of objects, further devices for moving the Conveyor frames in one of the rows in one direction and in the other row in the other direction, facilities for conveyance of the foremost Pörderrahniszis in each row in. sinex ° position behind the last i'ö'rderframe of the other row, and Conveyor belts for introducing objects into the conveyor frame and provided for removing these items from the frames are. ■■■. '■
Bei Vorrichtungen dieser Art besteht das Problem, daß dann, wenn ein Förderrahmen seinen Weg durch den Behandlungsber©ich beendetIn devices of this type there is a problem that if a funding framework ends its way through the treatment area
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hat und sich in der vordersten Position in der zweiten Reihe ■befindet, die behandelten Gegenstände aus diesem Forderrahmen entnommen und der Förderrahmen mit nicht behandelten Gegenständen gefüllt werden und in eine Stellung hinter dem letzten Förderrahmen der ersten Reihe gebracht werden muß. Dies Kann dadurch bewirkt werden, daß die zweite Reihe angehalten wird, während der vorderste Förderrahmen in ihr geleert und dann in die erste Reihe gebracht wird, worauf die zweite^Reihe wieder in Bewegung gesetzt wird. Der in die erste Reihe gebrachte Förderrahmen kann nun gefüllt werden, während die erste Reihe steht, worauf die erste Reihe wieder in Bewegung gesetzt wird* Mit dieser Leerungs- und Füllmethode kann die Vorrichtung jedoch nicht kontinuierlich mit zu behandelnden Gegenständen beschickt werden.and is in the foremost position in the second row ■ the treated objects from this conveyor frame removed and the conveyor frame filled with non-treated objects and into a position behind the last conveyor frame must be brought to the front row. This can be done by stopping the second row during the front conveyor frame emptied in it and then in the first row is brought, whereupon the second ^ row is set in motion again will. The conveyor frame brought into the first row can now be filled while the first row is standing, whereupon the first row is set in motion again * With this emptying and Filling method, however, the device cannot be continuously charged with objects to be treated.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der genannten Art ist am Ende jeder Reihe der Forderrabmer. eine' Sammeleinrichtung für die behandelten Artikel vorgesehen, ded« dieser oammeleinrichtungen hat eine Aufnahmefähigkeit, die zumindest der Aufnahmefähigkeit eines Förderrahmens entspricht. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die Vorrichtung kontinuierlich gefüllt und geleert werden kann, da die Artikel in dem Förderrahmen, der soeben einen Zyklus vollendet hat, sogleich in die Sammeleinrichtung der zweiten Reihe eingebracht v/erden köimer, so daß der Förderrahmen ohne Verzögerung in eine Stellung hinter dein fcuie-tst gefüllten Förderrahmen in dor ersten Reihe gebracht \\&ά sogleich nil· den Artikeln gefüllt werden kann, die Li der S^iiLola-inriet fcung dieser Reihe gesammelt; worden sind. DIo Sammeleiux\Le'!tunken können kontinuierlich gefüllt und. peleert werdüü. Daü^rüh, erhall man einen kontinuiericneu jii:sJ',;i. L only LIiHiUE ,In the device according to the invention of the type mentioned, the conveyor drum is at the end of each row. A collection device is provided for the treated articles, and this collection device has a capacity that at least corresponds to the capacity of a conveyor frame. This results in the advantage that the device can be filled and emptied continuously, since the articles in the conveyor frame, which has just completed a cycle, can immediately be brought into the collecting device of the second row, so that the conveyor frame can be moved into the second row without delay brought a position behind your fcuie-tst filled conveyor frame in the first row \\ & ά immediately nil · the articles that have been collected by the S ^ iiLola-inriet fcung this row; have been. The collection can be filled and filled continuously. peleert werdüü. Then you get a continuous new jii: s J ',; i. L only LIiHiUE,
Entsprechend einer bevor "',igten Au^fiiiirungaf oL'm besitzt j ader Förderrahmen eine Anzahl von PäutürL., and die Hammel einrichtungen für die ...rhikel zweißr nebeneinander Hebender Reinen der b'örderrahmenAccording to a previous au ^ fiiiirungaf oL'm each has funding framework a number of PäutürL., and the mutton facilities for the ... rhikel two side by side lifting lines of the conveyor frame
S tuX'ön.t'üi'cierern, bestehe?! in endlosen Fach-oder die iiicti in entgegengesetzterS tuX'ön.t'üi'cierern, exist ?! in endless compartment or the iiicti in opposite
Richtung bewegen. Jeder Sfcut'enfordarer läuft um zwei RollenMove direction. Every Sfcut'enfordarer runs around two roles
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herum, die senkrecht übereinander befestigt sind. Die Laufgeschwindigkeit jedes endlosen Stufenförderers ist mit der Laufgeschwindigkeit der Förderrähmen so synchronisiert, daß während der Bewegungsze it eines Fösderrahmens aus einer bestimmten Stellung in die von dem nächstvorhergehenden Förderrahmen eingenommene Stellung jeder Stufenförderer sich um eine Entfernung bewegt, die eine Anzahl seiner Stufen entspricht, die mit der Anzahl der Fächer eines Förderrahmens übereinstimmt. Durch diese Anordnung erhält man den Vorteil", daß diese Sammeleinrichtung en durch ein gemeinsames Förderband gefüllt und geleert werden können.around, which are fastened vertically one above the other. The running speed every endless step conveyor is at the running speed the conveyor frame synchronized so that during the time of movement of a conveyor frame from a certain position Each step conveyor moves a distance into the position assumed by the next preceding conveyor frame, which corresponds to a number of its stages that corresponds to the number of Subjects of a funding framework match. Through this arrangement one gets the advantage "that this collecting device s by a common conveyor belt can be filled and emptied.
Vorzugsweise ist eine Übertragungseinrichtung für das Behandlungs- i gut zwischen zwei Bahnen jedes endlosen Stufenförderers vorgesehen. Jede dieser Übertragungseinrichtungen für das Behandlungsgut besitzt eine Vielzahl von Schubstangen, die mit einem dem der Fächer der Förderrahmen entsprechenden Vertikalabstand angeordnet sind. Aufgrund dieser Anordnung können die Stufenförderer unmittelbar in Anschluß an die -For der rahmen vorgesehen sein und dort geleert werden, während der Förderrahmen gefüllt wird. Zur Vereinfachung der Arbeitsweise der Schubstangen jedes Stufenförderers .können die Schubstangen an einem gemeinsamen Rahmen befestigt sein.Preferably, a transfer device for the treatment is well-i provided between two sheets of each endless conveyor stages. Each of these transfer devices for the material to be treated has a plurality of push rods which are arranged at a vertical distance corresponding to that of the compartments of the conveyor frame. Due to this arrangement, the step conveyor can be provided immediately after the -For the frame and emptied there while the conveyor frame is filled. To simplify the operation of the push rods of each step conveyor, the push rods can be attached to a common frame.
Im folgenden wird eine beispielsweise Aus führung s form der Erfin- » dung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Die . " Zeichnung stellt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung dar. Die Ansicht ist auf die Lade- und Entladeseite„gerichtet. Das Gehäuse, das den Schändlungsbcreich- bildet« in dem die Vorrichtung arbeitet, ist teilweise weggebrochen.In the following, for example, from management is s form of inventions »-making reference to the accompanying drawings explained. The . The drawing shows a perspective view of a device according to an embodiment of the invention. The view is directed to the loading and unloading side. The housing which forms the tampering area in which the device operates is partially broken away.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Gehäuse bezeichnet, an dessen Boden ein Stützrahmen 2 befestigt ist. Der Rahmen 2 trägt zwei Reihen von Förderrahmen 3 und 4-. Unterhalt der Reihen der Förderrahmen ist ein Kühlsystem mit Gebläsen zur Umwälzung kalter Luft durch die Förderrahmen 3 und. 4 vorgesehen. Die kalte Luft strömtIn the drawing, 1 designates a housing, at the bottom a support frame 2 is attached. The frame 2 carries two Rows of conveyor frames 3 and 4-. Maintenance of the rows of conveyor frames is a cooling system with fans to circulate cold air through the funding frame 3 and. 4 provided. The cold air flows
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durch die Auslässe 5 an den Seitenwänden eines Kastens 6 aus, der. das Kühlsystem und die Gebläse enthält.through the outlets 5 on the side walls of a box 6, the. contains the cooling system and fans.
Jeder Förderrahmen "besteht aus rechtwinkligen Rahmen 8 mit einer oberen Wand 3, einer unteren Wand 10 und einer Anzahl in senkrechtem Abstand verteilten Zwischenwänden 11.Each conveyor frame ″ consists of right-angled frames 8 with an upper wall 3, a lower wall 10 and a number of intermediate walls 11 distributed at a vertical distance.
Am Ende jeder Reihe der Förderrahmen 3 und 4 ist eine Sammeleinrichtung in Form eines endlosen'Stuf enförderers 13 und 14 vorgesehen. Jeder dieser Stufenförderer läuft über zwei Rollen, die senkrecht übereinander befestigt sind (15,16 und 17,18). Sie werden von Ansatzteilen 19 gehalten, die am Stützrahmen 2 befestigtAt the end of each row of the conveyor frames 3 and 4 is a collecting device enförderers 13 and 14 provided in the form of an endless'stuf. Each of these step conveyors runs over two rollers that are fastened vertically one above the other (15,16 and 17,18). They are held by attachment parts 19 which are fastened to the support frame 2
P sind. Jeder Stufenförderer besteht aus einer Vielzahl von Fachplatten 20, die an ihren Enden an einem Band 21 befestigt sind, das um die Rollen 15,16 und 17,18 umläuft, so daß die Fachplatten sich waagerecht von den Bändern aus entlang der vertikalen Laufstrecken des Stufenförderers erstrecken. Die Stufenförderer sind so angeordnet, daß ihre Laui'bahnen, die den Reihen der Rahmenförderer 3 und 4 zugewandt sind, unmittelbar neben dem letzten Rahmenförderer der Reihe 3 angeordnet sind, wenn dieser sich in der letzten Stellung befindet, und neben dem vordersten Förderrahmen der Reihe 4, wenn dieser in seiner vordersten Stellung liegt. Ein Rahmen mit einer Anzahl von' Schubstangen 24 ist zwischen den geggen'iberliegenden Laufreihen jedes der BandfördererP are. Each step conveyor consists of a large number of compartment plates 20, which are attached at their ends to a belt 21 which revolves around the rollers 15,16 and 17,18, so that the shelf plates extend horizontally from the belts along the vertical runways of the step conveyor. The step conveyors are Arranged so that their laui 'tracks that the rows of frame conveyors 3 and 4 are facing, are arranged immediately next to the last frame conveyor of row 3 when this is in the last position, and next to the foremost conveyor frame of row 4 when this is in its foremost position lies. A frame with a number of push rods 24 is between the opposite rows of each of the belt conveyors
fc 13 und 14 vorgesehen. Diese Anordnung ist in der Zeichnung nur in bezug auf den Stufenförderer 14 sichtbar. Der letztgenannte Rahmen umspannt die von den Reihen der Förderrahmen abgewandte Laufbahn des Stufenförderers und ist in Richtung der Reihen 3 und 4 durch hydraulische Zy] inder ?5 und Pfi rim-art riiolrwSrts und vorwärts beweglich, daß die Schubstangen 24 in die Fächer der Förderrahmen geschoben werden, die sich it den Endstellungen der beiden Reihen befinden. Die Schubstangen, die dem Stufenförderer 13 zugeordnet sind, dienen dazu, das Behandlungsgut aus den Fächern dieses Förderers in die Fächer des Förderrahmens in der Endstellung der Reihe 3 zu bringen. Die Schubstangen 24, die dem Stufenförderer 14 zugeordnet sind, dienen dazu, das Behandlungs-fc 13 and 14 provided. This arrangement is only visible in relation to the step conveyor 14 in the drawing. The latter frame spans the track of the step conveyor facing away from the rows of conveyor frames and can be moved forwards and forwards in the direction of rows 3 and 4 by hydraulic cylinders 5 and P fi rim-art so that the push rods 24 into the compartments of the conveyor frame be pushed, which are it the end positions of the two rows. The push rods, which are assigned to the step conveyor 13, serve to bring the material to be treated from the compartments of this conveyor into the compartments of the conveyor frame in the end position of row 3. The push rods 24, which are assigned to the step conveyor 14, serve to the treatment
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gut aus dem I1 order rahme η in der Endstellung der Reihe 4 in die Fächer des Förderers 14 zu schieben. Auf diese Weise bilden die Rahmen und die Schubstangen Fördereinrichtungen zwischen den Stufenförderern und den Förderrahmen. .easy to push from the I 1 or frame η in the end position of the row 4 into the compartments of the conveyor 14. In this way, the frames and the push rods form conveyor devices between the step conveyors and the conveyor frame. .
Die Vorrichtung wird durch einen einzigen Bandförderer 28 "beschickt und entladen, der in das Gehäuse durch eine Öffnung 29 einläuft und durch eine öffnung in der gegenüberliegenden Wand des Gehäuses austritt.The device is fed by a single belt conveyor 28 " and discharged, which runs into the housing through an opening 29 and through an opening in the opposite wall of the Housing emerges.
Im Bereich jedes Stufenförderers ist ein Verschlebehebel 30 vorgesehen, der in der Zeichnung nur für den Stufenförderer 14 ge- | zeigt ist. Diese Verschiebehebel sind so angeordnet, daß ihre unteren Kanten im wesentlichen mit der Oberfläche des Bandförderers 28 in einer Ebene liegen. Sie sind in Richtung auf den Bandförderer zu und von diesem weg mit Hilfe von nicht gezeigten Einrichtungen beweglich, so daß einer der Verschiebehebel das auf dem Bandförderer ankommende Behandlungsgut in ein Fach des Stufenförderers 13 durch eine durch die Pfeile 31 gekennzeichnete Bewegung verschieben kann, während der andere Verschiebehebel das Behandlungsgut aus einem Fach des Stufenförderers 14 auf dem Bandförderer 28 verschieben kann, wie durch die Pfeile 32 gekennzeichnet ist.A shift lever 30 is provided in the area of each step conveyor, which is shown in the drawing only for the step conveyor 14 | shows is. These shift levers are arranged so that their lower edges are substantially flush with the surface of the belt conveyor 28 lie in one plane. You are heading towards the belt conveyor to and away from this movable with the aid of devices not shown, so that one of the sliding levers on The material to be treated arriving on the belt conveyor is placed in a compartment of the step conveyor 13 by one indicated by the arrows 31 Movement can move, while the other shift lever the items to be treated from a compartment of the step conveyor 14 on the Belt conveyor 28 can move, as indicated by arrows 32 is.
Die Stufenförderer 13 und 14 werden kontinuierlich in entgegengesetzter Richtung bewehrt, wie durch die Pfeile 34 und 35 angegeben ist. Dies geschieht durch nicht gezeigte Antriebseinrichtungen. Die beiden Reihen von Förderrahmen werden ebenso kontinuierlich in entgegengesetzten Richtungen bewegt, wie durch die Pfeile 36 und 37 gezeigt ist.The step conveyors 13 and 14 are continuously in opposite directions Reinforced direction as indicated by arrows 34 and 35. This is done by drive devices not shown. The two rows of conveyor frames also become continuous moved in opposite directions as shown by arrows 36 and 37.
Die Vorrichtung ist mit einer Einrichtung versehen, die den vordersten Förderrahmen in einer Reihe in eine Stellung hinter dem letzten Förderrahmen in der anderen Reihe bringt, wenn ein Förderrahmen die Endstellung der jeweiligen Reihe erreicht hat.The device is provided with a device that is the foremost Moves the conveyor frame in a row to a position behind the last conveyor frame in the other row, if a conveyor frame has reached the end position of the respective row.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:
Wenn ein Förderrahmen einen Zyklus vollendet hat und so die Stellung des Förderrahmens 40 in der Zeichnung einnimmt, wird die dem Stufenförderer 14 zugeordnetev 'Verschiebeeinrichtung mit Hilfe der hydraulischen Zylinder 26 betätigt, wodurch die Schubstangen 24 in die Fächer des Förderrahmens 4'J geschoben und dann zurückgezogen werden, so daß die in den genannten Fächern vorhandenen Gegenstände auf die entsprechende i'rennplatte 12 des Stufenförderers 14 geschoben werden. Diese Verschiebung erfolgt 3ehr schnell, so daß der Rahmen sofort nach .erreichen der in der Zeichnung gezeigten Position entladen wird, worauf er unverzüglich in eine Stellung hinter dein zuletzt beladenen Kahmen in der Reihe 3 gebracht wird. Die nunmehr mit dem Behandlungsgut gefüllten Dachplatten des Förderers 14 werden weiter nach unten bewegt. Die Behandlungsgegenstände werden auf das kontinuierlich laufende Förderband 28 mit Hilfe des Verschiebehebels 30 verschoben. Die Laufgeschwindigkeit des Stufenförderers 14 ist so mit der laufgeschwindigkeit der Förderrahmen in den Reihen synchronisiert, daß während der Laufzeit eines Förderrahmens aus einer bestimmten Position in die des nächstvorhergelienden Rahmens der Stufenförderer 14 eine solche Strecke zurücklegt, daß die Anzahl der dieser Strecke entsprechenden Fächer das Stufenförderers mit der Anzahl der Fächer der Förderrahmen übereinstimmt. Daraus geht hervor, daß alle Fächer, die in der Stellung des Verschiebehebels 30 ankommen, gefüllt werden, und daß folglich eine solche Anzahl von Behandlungsgegenständen bei jedem Arbeitstakt des Verschiebehebels 30 auf das Förderband 28 gebracht wird, wie es der Länge einer Fachplatte entspricht. Die Laufgeschwindigkeit des Förderbandes ist in bezug auf den Arbeitstakt des Verschieb3-hebels 30 so ausgewählt, daß die Reihen der Behandlungsgegenstände, die auf den Bandförderer 23 gebracht werden, unmittelbar aufeinander folgen.When a conveyor frame has completed a cycle and thus assumes the position of the conveyor frame 40 in the drawing, the v 'displacement device assigned to the step conveyor 14 is actuated with the aid of the hydraulic cylinders 26, whereby the push rods 24 are pushed into the compartments of the conveyor frame 4'J and are then withdrawn so that the objects present in the compartments mentioned are pushed onto the corresponding partition plate 12 of the step conveyor 14. This shift takes place 3 very quickly, so that the frame is unloaded immediately after reaching the position shown in the drawing, whereupon it is immediately brought into a position behind your last loaded frame in row 3. The roof panels of the conveyor 14, which are now filled with the material to be treated, are moved further downwards. The objects to be treated are shifted onto the continuously running conveyor belt 28 with the aid of the shift lever 30. The running speed of the step conveyor 14 is so synchronized with the running speed of the conveyor frames in the rows that during the running time of a conveyor frame from a certain position to that of the next previous frame the step conveyor 14 travels such a distance that the number of compartments corresponding to this distance the step conveyor corresponds to the number of compartments in the conveyor frame. It can be seen from this that all compartments which arrive in the position of the slide lever 30 are filled, and that consequently such a number of objects to be treated are brought onto the conveyor belt 28 with each working cycle of the slide lever 30, as corresponds to the length of a compartment plate. The running speed of the conveyor belt is selected in relation to the work cycle of the displacement lever 30 so that the rows of objects to be treated which are brought onto the belt conveyor 23 follow one another directly.
Dao Wiederbeladen des Förderrahmens nach seiner Verschiebung in die Reihe 3 erfolgt auf umgekehrte Weise. Wenn der i'örderrahmenDao reloading the conveyor frame after it has been moved in row 3 is done in the opposite way. When the conveyor frame
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in der Reine 3 ankommt, "befindet sich eine Anzahl· von gefüllten Fächern des Förderers 13 in einer Stellung, die mit den Fächern des leeren Förderrahmens übereinstimmt. Die Behandlungsgegenstände, die sich in den Fächern des Stufenförderers befinden, werden in die Fächer des Förderrahmens durch die dem Stufenförderer 13 zugeordnete Verschiebeeinrichtung mit Hilfe des Zylinders 25 verschoben. in which line 3 arrives, "there is a number of filled Fanning the conveyor 13 in a position which corresponds to the subjects of the empty conveyor frame. The objects of treatment, which are located in the compartments of the step conveyor are in the compartments of the conveyor frame by the step conveyor 13 associated displacement device with the aid of the cylinder 25 moved.
Die Fächer des Stufenförderers 13 werden mit Hilfe eines nicht gezeigten Verschiebehebels wieder gefüllt, der dem Verschiebehebel 30 entspricht. Dies geschieht jedesmal, wenn ein Fach des Stufenförderers auf gleicher Höhe mit der oberen Fläche des Bandförderers 28 liegt, wie es durch die Pfeile 31 angegeben ist.The compartments of the step conveyor 13 are not with the help of a The shift lever shown is filled again, the shift lever 30 corresponds. This happens every time a compartment of the step conveyor is level with the top surface of the belt conveyor 28 is, as indicated by the arrows 31.
Die beiden Stufenförderer 13 und 14 wirken als Sammel einr ic htungen. Die Gegenstände, die-in der Vorrichtung ankommen, werden durch den Stufenförderer 13 kontinuierlich auf genommen, bis ein Förderrahmen geleert und in die Reihe 3 verschoben worden ist. Der StufenfOrderer 14 dient dazu, die gesamte Ladung eines Förderrahmens unverzüglich Fsufsunehmen und die so aufgenommen Gegenstände kontinuierlich, auf der. Bandförderer 28 zurückzuübertragen. Dadurch vermeidet man die Diskontinuität des Beladens, die anderenfalls während des Entladens eines anderen Förderrahmens auftreten würde, und die Diskontinuität des Entladens, die; anderenfalls durch das Beladen eines Förderrahmens verursacht werden würde.The two step conveyors 13 and 14 act as collecting devices. The objects that arrive-in the device will be taken continuously by the step conveyor 13 until a conveyor frame has been emptied and moved into the row 3. The step conveyor 14 is used to transport the entire load of a conveyor frame immediately and continuously pick up the objects on the. Belt conveyor 28 transferred back. This avoids the discontinuity of loading that otherwise would occur during the unloading of another conveyor frame, and the discontinuity of unloading that; otherwise would be caused by loading a conveyor frame.
Wenn ein Rahmen die vorderste Stellung der Reihe 3 erreicht hat, wird er am "Ende eier Vorrichtung auf . in der Zeichnung nicht gezeigte Art in eine Stellung hinter dem letzten Förderrahmen der Reihe 4 verschoben.When a frame has reached the foremost position in row 3, it is at the "end of a device on. Type not shown in the drawing in a position behind the last conveyor frame of the Row 4 moved.
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