DE8304560U1 - Adjustable lounger - Google Patents
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Description
LEINWEBER & ZIMMERMANNLEINWEBER & ZIMMERMANN
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
european patent attorneyseuropean patent attorneys
Dipl.-lng. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengiersky Dipi.-Phys. Dr. Jürgen KrausDipl.-lng. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengiersky Dipi.-Phys. Dr. Jürgen Kraus
Rosental 7, D-8000 München 2 2. Aufgang (Kustermann-Passage) Telefon (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd Telegr.-Adr. Leinpat München Rosental 7, D-8000 Munich 2 2nd entrance (Kustermann-Passage) Telephone (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd Telegr.-Adr. Leinpat Munich
den 18. Februar 1983 the February 18, 1983
Unser Zeichen Wy ρOur sign Wy ρ
Wolf Ciecierski. 8403 Bad AbbichWolf Ciecierski. 8403 Bad Abbich
Verstellbare LiegeAdjustable lounger
Die Erfindung betrifft eine Liege, die in Längsrichtung hintereinander aus einem Kopfteil, einem Rückenteil, einem Beckenteil und einem Beinteil besteht, sowie gegebenenfalls Armlehnen, insbesondere für die Unterstützung der Unterarme des Benutzers aufweist, wobei die Teile untereinander in guer zur Längsachse der Liege verlaufenden Schwenkachsen verbunden und zumindest teilweise relativ zueinander verstellbar sind.The invention relates to a lounger which is made up of a head part, a back part and a pelvic part one behind the other in the longitudinal direction and a leg section, as well as armrests, if applicable, in particular for supporting the forearms of the user, the parts being mutually perpendicular to the longitudinal axis the bed extending pivot axes connected and at least partially adjustable relative to each other.
Bekannte Liegen dieser Art sollen es dem Benutzer ermöglichen, der Liege eine seinen persönlichen Bedürfnissen entsprechende besonders bequeme Form zu geben. Entsprechend aufgebaute Krankenhausbetten machen es möglich, einzelne Körperteile zu entlasten oder hochzulegen. Der Relativverstellbarkeit der einzelnen Teile diener, dabei in der Regel mechanische Vorrichtungen wie Spindel-Known loungers of this type should enable the user to customize the lounger to suit his or her personal needs to give a particularly comfortable shape. Correspondingly designed hospital beds make it possible to relieve individual body parts or put it up. Serves the relative adjustability of the individual parts, usually mechanical devices such as spindle
triebe oder Hubstangen mit einer größeren Zahl von Raststufen. Die Verstellbarkeit hat bei den bekannten Liegen aber allein den Sinn, eine Anpassung an die momentanen Bedürfnisse zu ermöglichen. Selbst dann, wenn eine Verstellbarkeit während der Benutzung möglich ist, ist diese Verstellbarkeit in keinem Fall das eigentliche Ziel solcher Liegen.drives or lifting rods with a larger number of locking stages. With the known loungers, however, the adjustability only has the purpose of adapting to current needs to enable. Even if there is an adjustability is possible during use, this adjustability is in no case the actual aim of such Lie.
Die heutige Lebensweise des Menschen reduziert seine Körperbewegungen stark. Für große Teile der Bevölkerung überwiegt die sitzende Lebensweise (Büro, Fernsehen). Die Grundbedürfnisse des menschlichen Körpers kommen dabei nicht mehr zu ihrem Recht.Today's way of life of humans greatly reduces their body movements. For large parts of the population the sedentary lifestyle predominates (office, television). The basic needs of the human body no longer come into their own.
Aus diesem Grunde wird zur Aufrechterhaltung der Volksgesundheit und des Wohlbefindens des Einzelnen der Bewegungsausgleich propagiert (Gymnastik, Joggen). Für derartige Programme wird aber nur ein kleiner Teil der Bevölkerung geworben. Aber auch bei diesem kann nicht sichergestellt werden, daß die richtigen Bewegungsprogramme durchgeführt und eingehalten werden. Es kommt hinzu, daß häufig die selbst durchgeführten aktiven Bewegungsübungen unter der gleichen Streßbelastung durchgeführt werden, die den Menschen unter den heutigen Lebensumständen weithin belastet.For this reason, in order to maintain the public health and well-being of the individual Propagated movement compensation (gymnastics, jogging). However, only a small part of the Public advertised. But even with this it cannot be guaranteed that the correct exercise programs are used carried out and adhered to. There is also the fact that often the self-performed active movement exercises carried out under the same stressfulness that humans are under today Living conditions widely burdened.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Liege vorzuschlagen, die körperliche Entspannung und Entlastung des Benutzers durch motorisches, vom Benutzer hergesehenThe object of the invention is therefore to propose a couch that provides physical relaxation and relief of the user by motor, seen by the user
jedoch passives Bewegen auf der Liege ermöglicht.but allows passive movement on the couch.
Diese Aufgabe wird bei einer Liege der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rückenteil beidseitig der Längsachse je einen Schulterheber aufweist und gegebenenfalls der Beckenteil beidseits der Längsachse je einen Rollheber, daß auf der Unter-This object is achieved according to the invention in a couch of the type mentioned in that the The back part has a shoulder lifter on both sides of the longitudinal axis and, if necessary, the pelvis part on both sides the longitudinal axis each a roller lifter that on the lower
J- seite der Schulterheber und der Rollheber an ihnen je ein Huborgan angreift, daß Kopfteil, Rückenteil, Beckenteil und Fußteil voneinander unabhängig durch zusätzliche Huborgane beweglich sind, daß zumindest einer der Liegenteils in vom Untergestell der Liege nach oben vorstehenden Führungen läuft, die in einer quer zur Längsachse der Liege stehenden Vertikalebene angeordnet sind, daß ein vom vertikalgeführten Liegenteil abliegender Liegenteil durch ein Ausgleichsorgan gegenüber dem Untergestell horizontalbeweglich geführt ist, und daß die Huborgane motorisch über ein Steuerorgan, gegebenenfalls nach einem Steuerprogramm betätigbar sind. Die Huborgane körnen dabei mechanisch, elektrisch, hydraulisch und/ oder pneumatisch ausgestattet sein. Besonders einfachJ-side the shoulder lifter and the roller lifter on them each a lifting element attacks that the head part, back part, pelvic part and foot part independently of one another by additional Lifting members are movable that at least one of the bed part protrudes upwards from the base of the bed Guides running in a transverse direction to the longitudinal axis the lying vertical plane are arranged that a lying part of the vertically guided lying part lying down is guided horizontally movable by a compensating member with respect to the base, and that the lifting members can be actuated by a motor via a control element, if necessary according to a control program. The lifting organs can be equipped mechanically, electrically, hydraulically and / or pneumatically. Particularly easy
*° ist die Verwendung von doppelt wirkenden hydraulischen Winden, die ausgehend von einer Hydropumpe über elektromechanisch angesteuerte Wegeventile betätigt werden. * ° is the use of double acting hydraulic Winches that are operated from a hydraulic pump via electromechanically controlled directional control valves.
Da sämtliche Teile der Auflagefläche der Winde
on
*u über Huborgane gegenüber dem Untergestell verstellbar
sind, die Liegefläche also gegenüber dem Untergestell nur über die Huborgane abgestützt ist, wird zur Erhöhung
der Stabilität zumindest einer der Liegenteile, beispielsweise der Rückenteil, in vom Untergestell derSince all parts of the support surface of the winch on
* u can be adjusted via lifting elements with respect to the underframe, i.e. the lying surface is only supported against the underframe via the lifting elements, at least one of the bed parts, for example the back, is removed from the underframe to increase the stability
Liege nach oben vorstehenden Führungsorganen geführt und zwar in einer quer zur Liegenlängsachse liegenden Vertikalebene. Die Führung erfolgt dabei zweckmäßig so, daß in dieser Veitikalebene die Schwenkachsenverbindung zweier benachbarter Liegenteile angeordnet ist. Wird beispiels-Lounger guided upwardly protruding guide organs in a vertical plane lying transversely to the longitudinal axis of the lounger. The leadership is expedient so that in this veitical plane the pivot axis connection of two adjacent lying parts is arranged. Will for example
weise das Kopfende des Rückenteils gegenüber dem Untergestell geführt, so wird die durch die Führung definierte Vertikalebene zweckmäßig auch die Schwenkachsenverbindung zwischen Rückenteil und Kopfteil enthalten.wise the head end of the back part opposite the underframe, so that is defined by the guide The vertical plane also expediently contains the pivot axis connection between the back part and the head part.
Diese Konstruktion muß nur dann variiert werden, wenn 35This construction only needs to be varied if 35
der Kopfteil zusätzlich auch noch um die Längsachse der Liege kippbar ausgebildet ist.the head part is also designed to be tiltable about the longitudinal axis of the bed.
Die oben erläuterte Führung stellt bezüglich der Projektion in die Horizontalebene einen Fixpunkt der Liege dar. Um der Liege bzw. den verschiedenen Liegenteilen nun trotz dieses Führungsfixpunktes die notwendigen Freiheitsgrade für die freie Beweglichkeit zu verleihen ist es notwendig, einen zusätzlichen Freiheitsgrad in Horizontalrichtung für diejenigen Liegenteile vorzusehen, die vom vertikalgeführten Liegenteil abliegen. Wenn nämlich die Liegenteile durch Kippung gegenüber der Horizontalebene verstellt werden, verkürzt sich ihre in die Horizontalebene projizierte Länge. Gerade diese Verkürzung .soll durch ein Ausgleichsorgan ermöglicht werden, das auch eine horizontale Verlagerung, beispielsweise eine horizontale Verlagerung der Schwenkverbindung von Beckenteil und Fußteil erlaubt.The guidance explained above represents a fixed point in relation to the projection into the horizontal plane Lounger. Around the lounger or the various parts of the lounger, despite this guide fixed point, the necessary To give degrees of freedom for free mobility, it is necessary to give an additional degree of freedom in the horizontal direction for those parts of the bed to be provided that are remote from the vertically guided part of the bed. If namely the lying parts by tilting are adjusted relative to the horizontal plane, their projected into the horizontal plane is shortened Length. It is precisely this shortening that should be made possible by a compensating device that also allows for a horizontal shift, for example, a horizontal shift of the swivel connection of the pelvic part and foot part is allowed.
Die wahlweise zusätzlich vorgesehenen Liegerteil°, wie Schulterheber und Rollheber,haben die Aufgabe, den Körper auch abschnittsweise gegenüber seiner Längsachse auf Drehung in Anspruch zu nehmen. Weitere Bewegungsmoglichkeiten werden durch die ebenfalls durch Huborgane verstellbaren Armlehnen und eine Teilung des Beinteils in zwei Beinteile, je eines für jedes Bein erreicht.Optionally additionally provided Liegerteil °, such as shoulder and lifter roller lifter have to take on the task, the body also in sections relative to its longitudinal axis au f rotation in claim. The armrests, which can also be adjusted by lifting devices, and a division of the leg section into two leg sections, one for each leg, provide further possibilities of movement.
Von entscheidender Bedeutung ist nun, daß alle diese Bewegungsmöglichkeiten elektrohydraulisch einzeln, simultan und in beliebiger Abfolge angesteuert werden können. Dies geschieht beispielsweise über ein mit Schaltern ausgerüstetes Steuerorgan mit Mehrfach- oder Ein-It is now of crucial importance that all these movement possibilities electrohydraulically individually, can be controlled simultaneously and in any sequence. This is done, for example, via a switch equipped control unit with multiple or single
hebelbedienung. Das Steuerorgan kann der Benutzer selbst betätigen. Statt dessen ist es auch möglich, das Steuerorgan von einem Therapeuten entsprechend den jeweiliqen therapeutischen Bedürfnissen des die Liege benutzendenlever operation. The control unit can be controlled by the user himself actuate. Instead, it is also possible for a therapist to control the control unit accordingly therapeutic needs of those using the lounger
Patienten betätigen zu lachen.
35Patient press to laugh.
35
In Anbetracht der zahlreichen, einander gegebenen-In view of the numerous
falls auch überlagernden Bewegungsmöglichkeiten ist es besonders günstig, die Steuerung nach einem fest vorgegebenen Steuerprogramm selbsttätig durchführen zu lassen. Hierfür kann aus einer Vielzahl bewegungsmedizinisch vorbereiteter Steuerprogramme für die unterschiedlichsten Bewegungsabläufe das fürden Patienten oder Benutzer jeweils optimale Programm ausgewählt und in eine selbsttätige Steuereinheit eingegeben werden, die dann einen systematischen Bewegungszyklus von beispiels-JO weise zehn Minuten ohne weiteres Zutun selbsttätig durchführt. Selbstverständlich kann auch in diesem Fall das Bewegungsprogramm jederzeit durch kurzes Betätigen eines Schalters unterbrochen werden.if there are also overlapping movement possibilities, it is particularly favorable to fix the control after a to have the specified control program run automatically. Movement medicine can choose from a wide range of options for this purpose prepared control programs for the most varied of movement sequences for the patient or User selected optimal program and entered into an automatic control unit, the then a systematic movement cycle of example JO wisely carries out ten minutes automatically without any further action. Of course, this can also be done in this case the exercise program can be interrupted at any time by briefly pressing a switch.
Zuletzt ist es selbstverständlich auch möglich, über die Steuereinheit eine Zufallssteuerung, beispielsweise unter Fremdsteuerung durch ein gleichzeitig abgespieltes Musikstück , vorzusehen .Finally, it is of course also possible to use the control unit for random control, for example under external control by a piece of music played at the same time.
Der Benutzer der auf die beschriebene Weise motorisch bewegten Liege erlebt binnen kurzem eine völlige Entspannung und Lockerung des gesamten Körpers. Diese erreicht ein Ausmaß, das durch aktive Gymnastik oder Massage nicht zu erzielen ist. Die durch die sitzende Lebensweise bedingte Steifheit und Unbeweglichkeit wird schon nach kurzer Therapie abgebaut. Wird neben der Therapie auch noch aktive Gymnastik betrieben, so stellt der Benutzer alsbald eine sprunghafte Erhöhung seiner Beweglichkeit fest. Rückenschmerzen verschwinden binnen kurzem. Die totale Lockerung des fremdbewegten Körpers führt auch zur seelischen Entlastung und Entspannung. Die Benutzung des Gerätes wirkt somit auch streßmindernd und leistungsfordernd.The user of the couch, which is motorized in the manner described, experiences a complete within a short space of time Relaxation and loosening of the whole body. This reaches an extent that through active gymnastics or Massage cannot be achieved. The stiffness and immobility caused by the sedentary lifestyle becomes already degraded after a short therapy. If active gymnastics is carried out in addition to therapy, the Users soon noticed a sharp increase in their mobility. Back pain disappears within recently. The total loosening of the foreign body also leads to mental relief and relaxation. The use of the device thus also has a stress-reducing and performance-demanding effect.
^° Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der^ ° More details, advantages and features of the
Eriindung ergeben sich aus der folgenden BeschreibungInvention emerge from the following description
der Figuren, auf die wegen der erfindungswesentlichen Offenbarung aller im folgenden nicht im einzelnen beschriebenen Teile ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:of the figures, because of the essential to the invention Disclosure of all parts not described in detail below is expressly referred to. It demonstrate:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform der Liege,Fig. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the couch,
Fig. 2A eine schematische Seitenansicht mit abgenommenen Seitenteilen und fortgelassenen2A is a schematic side view with removed Side panels and omitted
elektrischen und hydraulischen Leitungen, sowie einer strichliert angedeuteten Überlagerungsmöglichkeit
für die Gesamtliegenbewegung,
15electrical and hydraulic lines, as well as an overlaying option indicated by dashed lines for the overall movement of the bed,
15th
Fig. 2B einer Fig. 2A entsprechende Ansicht, jedoch mit Seitenteilen und Abdeckungen,FIG. 2B a view corresponding to FIG. 2A, but with side parts and covers,
Fig. 3 schematisch eine Endansicht vom abgenommenen Kopfteil her zur Darstellung derFig. 3 schematically shows an end view from the removed head part to illustrate the
Führung des Rückenteils am Untergestell, undGuiding the back section on the underframe, and
Fig. 4 bis 6 isometrische Darstellungen der verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten.FIGS. 4 to 6 are isometric representations of the various possibilities of movement.
Fig. 1 zeigt eine Liege 10 aus Kopfteil 12, Rückenteil 14, Beckenteil 16 und zwei Beinteilen 18, 18'. Seitlich kann die Liege 10 je eine Armlehne 20, 20' aufweisen. 301 shows a bed 10 made up of a head part 12, a back part 14, a pelvic part 16 and two leg parts 18, 18 '. Laterally the couch 10 can each have an armrest 20, 20 '. 30th
Alle diese Teile sind voneinander unabhängig selbsttragend konstruiert. Sie können beispielsweise aus einem Rahmen und aufgelegter Aussteifung der Tragfläche bestehen Der Rahmen wird aus Rohren oder Profi!stäben gef^itigt. Die Tragfläche kann aus Edelstahlblechen bestehen. Ist die Eigensteifigkeit der Bleche nicht groß genug, um Durch-All of these parts are independently self-supporting constructed. You can for example consist of a frame and applied bracing of the wing The frame is made from tubes or professional rods. The wing can be made of stainless steel sheets. is the inherent rigidity of the sheets is not great enough to
biegungen, die jedenfalls zu vermeiden sind, zu vermeiden, so ist der Rahmen durch Zwischenholme und Verstrebungen auszusteifen.bends, which are to be avoided in any case, to be avoided, the frame is to be stiffened with intermediate spars and struts.
Kopfteil 12, Rückenteil 14, Beckenteil 16 und Beinteile 18, 18' sind untereinander zweckmäßig durch quer zur Längsachse xy der Liege 10 verlaufende Schwenkachsen verbunden, wie das in Fig. 1 angedeutet ist. Die Schwenkachsen liegen horizontal. Für ihre Konstruktion stehen dem Fachmann die verschiedensten Lösungen zur Verfügung. Besonders einfach ist eine scharnierartige Verbindung. Soll der Kopfteil 12 außer seinen Bewegungen um die so definierte horizontale Schwenkachse auch noch um seine Längsachse gekippt werden können, so ist hierfür durch die Art der Aufhängung zu sorgen. Beispielsweise kann der Kopftei1 12 noch einen eigenen Tragteil aufweisen. Es ist dann dieser Tragteil über die Schwenkachse mit dem Gestell oder dem Rückenteil 14 verbunden, während der eigentliche Kopfteil zusätzlich auch um die Längsachse xy der Liege schwenkbar angebracht ist.Head part 12, back part 14, pelvic part 16 and leg parts 18, 18 'are expediently through each other Pivot axes running transversely to the longitudinal axis xy of the bed 10 are connected, as is indicated in FIG. 1. the Swivel axes are horizontal. A wide variety of solutions are available to those skilled in the art for their construction. A hinge-like connection is particularly simple. Should the head part 12 except for its movements can also be tilted about its longitudinal axis about the horizontal pivot axis defined in this way, this is the case to be taken care of by the type of suspension. For example, the head part 12 can also have its own support part exhibit. This supporting part is then connected to the frame or the back part 14 via the pivot axis, while the actual head part is also attached so as to be pivotable about the longitudinal axis xy of the bed.
Der Beinteil kann einstückig ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform sind aber zwei Beinteile 18, 18' gezeigt, die durch eine Teilung des Beinteils längs der Längsachse xy der Liege 10 entstehen und je für sich durch eine quer zur Längsachse der Liege verlaufende Schwenkachse am Beckenteil befer ■■ igt sind. Dadurch ist es möglich, die Beine des Benutzers auch unabhängig voneinander zu bewegen.The leg part can be formed in one piece. In the embodiment shown, however, two leg parts 18, 18 'are shown, which are created by dividing the leg part along the longitudinal axis xy of the bed 10 and are each attached to the pelvic part by a pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the bed. This makes it possible to move the user's legs independently of one another.
Im Rückenteil sind zusätzlich zwei Schulterheber 22, 22' in Form eines rechtwinkligen Dreiecks vorgesehen, das mit seiner längsten Seite der Längsachse xy der Liege 10 zugewandt und hier schwenkbar am restlichen Rückenteil 14 angelenkt ist, der etwa Trapezform hat. Die kürzeste Seite des Trapezes dient, wie in der FigurThere are also two shoulder lifters in the back 22, 22 'provided in the form of a right triangle with its longest side of the longitudinal axis xy of the Lounger 10 facing and is hinged here pivotably on the rest of the back part 14, which has approximately trapezoidal shape. The shortest side of the trapezoid is used, as in the figure
zu sehen, zur Anlenkung des Kopfteils und weist etwa dessen Breite auf. Die kürzeste Seite des rechtwinkligen Dreiecks, aus dem die Schulterheber 22, 22' bestehen, bilden zusammen mit der kurzen Trapezseite des Rückenteils 14 die Gesamtbreite der Liege an der dem Kopfteil zugekehrten Seite. Mit Hilfe der Schulterheber können die Schultern zusätzlich zu den übrigen Bewegungsmöglichkeiten der Liege einzeln angehoben werden, so daß eine Drehbeanspruchung des Körpers und insbesondere der Wirbel-IQ säule entsteht.to see the articulation of the head part and points about its width. The shortest side of the right triangle that makes up the shoulder lifters 22, 22 ', together with the short trapezoidal side of the back part 14, form the total width of the bed on the one facing the head part Page. With the help of the shoulder lifter, the shoulders can move in addition to the rest of the movement the bed can be raised individually, so that a torsional stress on the body and especially the vertebral IQ column arises.
Einer ähnlichen Beanspruchung dienen auch zwei Rollheber 24, 24', die aus dem Beckenteil 16 herausgearbeitet sind und unter den Hüften des Benutzers zu liegen kommen. Die Rollheber 24, 24' haben je d<e Form eines Quadrates, das an seiner der Längsachse xy der Liege 10 zugewandten Seite schwenkbar am restlichen Beckenteil 16 angelenkt ist. Die Schwenkachsen liegen also hier p-rallel und geringfügig seitlich versetzt gegenüber der Längsachse xy der Liege. Der restliche Beckenteil 16 hat auf diese Weise beidseits der Längsachse xy einen durchgehenden rechteckigen Teil, sowie einen an die Fußteile anschließenden querliegenden rechteckigen Teil. Es entsteht eine Form nach Art des Buchstaben T mit auf die Längsachse xy der Liege 10 zentriertem kurzen Stiel. Die Rollheber 24, 24' kommen dadurch im Anschlußbereich des Beckenteils 16 an den Rückenteil zu liegen. Ebenso wie die Schulterheber 22, 22' mit ihren mit der Längsachse xy einen Winkel von zumindest annähernd 30° bildenden Schwenkachsen können die Rollheber 24, 24' mit ihren zur Längachse xy parallelen Schwenkachsen unabhängig voneinander bewegt werden. Während die Schulterheber 22, 22' und die Rollheber 24, 24' in ihrer tiefsten Stellung in der Ebene von Rückenteil 14Two roller lifters 24, 24 ′, which are machined from the basin part 16, also serve a similar load and come to rest under the user's hips. The roller lifters 24, 24 'each have the same shape of a square, which on its side facing the longitudinal axis xy of the bed 10 is pivotable on the rest of the pelvic part 16 is hinged. The pivot axes are parallel and slightly offset to the side here the longitudinal axis xy of the bed. The remainder of the basin part 16 has in this way xy on both sides of the longitudinal axis a continuous rectangular part, as well as a transverse rectangular part adjoining the foot parts Part. The result is a shape in the manner of the letter T centered on the longitudinal axis xy of the bed 10 short stem. The roller lifters 24, 24 'thereby come to the back part in the connection area of the basin part 16 to lie. Just like the shoulder lifters 22, 22 'with their with the longitudinal axis xy an angle of at least approximately The roller lifters 24, 24 'can pivot axes forming 30 ° with their pivot axes parallel to the longitudinal axis xy can be moved independently of each other. While the shoulder lifters 22, 22 'and the roll lifters 24, 24' in its lowest position in the plane of the back part 14
bzw. Beckenteil 16 liegen und nicht unter diese Ebene abgesenkt werden können, erlaubt es die Bewegungsmöglich-or pelvic part 16 and cannot be lowered below this level, it allows movement
keit der Beinteile 18, 18' selbstverständlich, daß hier zum Beispiel ein Beinteil unter die Ebene des
benachbarten Beckenteils 16 abgeschwenkt, das andere über diese Ebene angehoben wird.
5of the leg parts 18, 18 ', of course, that here, for example, one leg part is pivoted below the level of the adjacent pelvic part 16 and the other is raised above this level.
5
Fig. 2A zeigt, daß die Liege e^ ι Untergestell 26, ein Zwischenrahmen 28, über diesem die oben erläuterten Teile 12 bis 24 und obenauf eine durchgehende elastische Auflage 30 auf Rückenteil 14, Beckenteil 16 und Beinteil 18 aufweist, während das Kopfteil 12 ein entsprechende-, aber unabhängiges Kissen trägt. Man erkennt weiter, daß dem Kopfteil 12 ein Huborgan 32, dem Rückenteil 14 ein Huborgan 34, dem Beckenteil 16 ein Huborgan 36 und dem Beinteil 18 ein Huborgan 38 zugeordnet ist. Selbstverständlich können bei Bedarf mehrere Huborgane Verwendung finden. Insbesondere ist bei Zweiteilung des Beinteils in die Beinteile 18, 18' für jeden von diesen ein Huborgan 38 vorgesehen. Diese und die übrigen unten noch erläuterten Huborgane können mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder in Mischformen dieser Techniken ausgebildet sein. Besonders zweckmäßig ist die Verwendung doppeltwirkender hydraulischer Winden, die ausgehend von einer in das Untergestell eingebauten Hydraulikeinheit 40 mit Hydropumpe und elektromagnetischen Wegeventilen durch eine elektronische Steuereinheit 42 betätigt werden, die ebenfalls in das Untergestell 26 eingestellt ist. Die elektrischen und hydraulischen Verbindungsleitungen sind aus Vereinfachungsgründen weggelassen. Die zahlreichen Möglichkeiten für die Art derFig. 2A shows that the couch e ^ ι underframe 26, an intermediate frame 28, above this the parts 12 to 24 explained above and on top of a continuous one has elastic support 30 on the back part 14, pelvic part 16 and leg part 18, while the head part 12 has a appropriate, but independent pillow carries. It can also be seen that the head part 12 has a lifting member 32, the Back part 14 is assigned a lifting element 34, pelvic part 16 is assigned a lifting element 36 and leg part 18 is assigned a lifting element 38 is. Of course, several lifting devices can be used if necessary. In particular, it is divided into two of the leg part into the leg parts 18, 18 ', a lifting element 38 is provided for each of these. This and that The other lifting elements explained below can be mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic or in mixed forms trained in these techniques. The use of double-acting hydraulic winches is particularly useful, starting from a hydraulic unit 40 built into the underframe with hydraulic pump and electromagnetic Directional control valves are actuated by an electronic control unit 42, which are also located in the underframe 26 is set. The electrical and hydraulic connecting lines are omitted for reasons of simplicity. The numerous options for the type of
Steuerung durch die Steuereinheit 42 sind in der Beschreibungseinleitung abgehandelt. Die Steuereinheit 42 kann hierfür mikroprozessor-gesteuert arbeiten und zwar aufgrund durch interne oder externe Speicher vorgegebenerControl by the control unit 42 are in the introduction to the description dealt with. For this purpose, the control unit 42 can operate under microprocessor control, namely due to predetermined by internal or external storage
Programme.
35Programs.
35
Durch die Huborgane 32 bis 33 können Kopfteil 12,Through the lifting members 32 to 33, head part 12,
Rückenteil 14, Beckenteil 16 und Beinteil 18 nach oben geschwenkt oder nach unten gezogen werden. Je ein entsprechendes Huborgan ist auch für die Schulterheber 22, und die Rollheber 24, 24' vorgesehen. Bei dieser Bewegung verändern die Teile ihre Winkellage relativ zum Untergestell 26, damit ändert sich auch die Gesamtlänge der Liege 10. Es ist deshalb notwendig, die Liege mit dem Untergestell 26 in einem Punkt fest, in einem anderen Punkt jedoch über ein Ausgleichsorgan zu verbinden, indem die Liege gegenüber dem Untergestell horizontalbeweglich geführt ist. Hierfür wird wie folgt vorgegangen :Back part 14, pelvic part 16 and leg part 18 upwards be swiveled or pulled down. A corresponding lifting element is also available for the shoulder lifters 22, and the roller lifters 24, 24 'are provided. During this movement, the parts change their angular position relative to the base 26, which also changes the total length of the bed 10. It is therefore necessary to connect the bed with the Underframe 26 fixed at one point, but to be connected at another point via a compensating element by the bed is guided so that it can move horizontally in relation to the underframe. The procedure for this is as follows :
Das Untergestell 26 trägt etwa unter dem Verbindungspunkt zwischen Kopfteil 12 und Rückenteil 14, sowie unter dem Verbindungspunkt zwischen Beckenteil und Fußteilen 18 nach oben vorstehende Profilrohre, zweckmäßig Vierkantrohre. An diesen ist der ebenfalls aus Profilrohren bzw. Vierkantrohren gefertigte Zwischenrahmen 28 befestigt. Dieser kann an geeigneten Stellen zur Begrenzung der Bewegungsmöglichkeit der Teile der Liege Gummipuffer (zum Beispiel 44) aufweisen. Mit dem Zwischenrahman ist nun im Bereich der Verbindung von Beckenteil 16 und Fußteil 18 auf seiner Oberseite ein Ausgleichorgan 46 verbunden, das auf den beiden Längsseiten der Liege je ein horizontales Langloch 48 aufweist,in dem ein Führungszapfen 50 läuft, der starr mit dem darüberliegenden Liegenteil verbunden ist. So kann der Führungszapfen 50 beispielsweise mit der Schwenk-The underframe 26 carries approximately below the connection point between the head part 12 and the back part 14, as well as under the connection point between the pool part and the foot parts 18 upwardly protruding profile tubes, appropriate square tubes. The intermediate frame, which is also made of profile tubes or square tubes, is attached to these 28 attached. This can be in suitable places to limit the movement of the parts of the Have rubber buffers (for example 44). With the intermediate frame is now in the area of connection of Basin part 16 and foot part 18 on its upper side a compensating member 46 connected, which on the two long sides the couch each has a horizontal slot 48 in which a guide pin 50 runs, which rigidly with is connected to the lying part above. For example, the guide pin 50 can be
^ achse 51: zwischen Beinteil 18 und Beckenteil 16 verbunden sein. Dies ist der einzige Teil der Liege 10, dessen Höhe über dem Untergestell 26 festgelegt ist. Gleichzeitig kann dieser Teil der Liege 10 in Horizontalrichtung verschoben werden und gibt damit allen übrigen Teilen die freie Verstellbarkeit, die für die motorisch bewegte Liege von Bedeutung ist.^ axis 51: connected between leg part 18 and pelvic part 16 be. This is the only part of the bed 10, the height of which is fixed above the underframe 26. At the same time, this part of the bed 10 can be moved in the horizontal direction and thus gives everyone other parts of the free adjustability, which is important for the motorized bed.
Die weitere Verbindung mit dem Untergestell 26 erfolgt durch ein Portal 52 in Form eines gestürmten U, das mit seinen nach unten weisenden Schenkeln in zwei entsprechende Führungen 54 eintaucht, die vom Untergestell 26 senkrocht nach oben vorstehen. Das Portal 52 trägt oben beispielsweise das kopfteilseitige Ende des Rückenteils 14. Dieses ist somit entsprechend der Betätigung des Huborgans 34 in der von den Teilen 52, 54 definierten Vertikalebene beweglich.The further connection to the underframe 26 takes place through a portal 52 in the form of a storm U, which is immersed with its downwardly pointing legs in two corresponding guides 54 that extend from the underframe 26 crawl upwards. The portal 52 carries the head part-side end at the top, for example of the back part 14. This is thus corresponding to the actuation of the lifting member 34 in the of the parts 52, 54 defined vertical plane movable.
Somit ist die Liegefläche der Liege 10 mit dem Untergestell 26 an zwei voneinander entfernten Punkten, ηε-ilich im Bereich der Schwenkachse zwischen Kopfteil 12 und Rückenteil 14 einerseits und im Bereich der Schwenkachse zwischen Beckenteil 16 und Beinteil 18 andererseits durch Führungen verbunden, von denen die eine (im Bereich des Kopfteils) einen Freiheitsgrad zur Bewegung in einer Vertikalebene, die andere (im Bereich des Führungszapfens 50) einen Freiheitsgrad zur Bewegung in einer Horizontalebene zur Verfügung stellt. Damit ist sichergestellt, daß durch die Betätigung der Huborgane die Liegefläche jeder gewünschten Bewegung zu folgen vermag.Thus, the lying surface of the couch 10 with the underframe 26 is at two points distant from one another, ηε-ilich in the area of the pivot axis between the head part 12 and back part 14 on the one hand and in the area of the pivot axis between pelvis part 16 and leg part 18 on the other hand connected by guides, one of which (in the area of the head part) a degree of freedom for Movement in a vertical plane, the other (in the area of the guide pin 50) a degree of freedom for movement provides in a horizontal plane. This ensures that by pressing the Huborgane the lying surface is able to follow any desired movement.
Grundsätzlich ist es schon mit der oben beschriebenen Konstruktion möglich. Kopfteil 12 und Rückenteil 14 gegenüber dem höhenmäßig fixierten Punkt (Führungszapfen 5G) anzuheben oder abzusenken. Falls jedoch derartige Anhebungen und Absenkungen mit Zieharmonika-In principle, it is already possible with the construction described above. Head section 12 and back section 14 to be raised or lowered in relation to the point fixed in terms of height (guide pin 5G). However, if such Increase and decrease with accordion
faltungen der Liegefläche kombiniert werden sollen, ist es zweckmäßig, die Liege 10 über ihr Untergestell 26 noch auf eine zusätzliche Bodenplatte 56 zu stellen, die die Liege 10 über ein hydraulisches Hubgelenk 58 trägt. Anheben oder Absenken des Koofteils lassen sichfolds of the bed surface are to be combined, it is useful to place the bed 10 on its base 26 still to be placed on an additional base plate 56, which supports the bed 10 via a hydraulic lifting joint 58 wearing. You can raise or lower the trunk
dann mit einem zusätzlichen Huborgan 59 erreichen, das zwischen Untergestell 26 und Bodenplatte 56 eingesetztthen reach with an additional lifting element 59, which is inserted between the underframe 26 and the base plate 56
ist. Ein ähnliches in Querrichtung zwischen Untergestell 26 und Bodenplatte 56 angeordnetes Huborgan erlaubt auch eine seitliche Kippung der gesamten Liege 10. Die Teile 56 bis 60 sind in Fig. 2A lediglich strichliert angedeutet, da sie im Regelfall entbehrlich sind.is. A similar lifting element arranged in the transverse direction between the underframe 26 and the base plate 56 also allows a lateral tilting of the entire bed 10. The parts 56 to 60 are only indicated by dashed lines in FIG. 2A, since they are usually dispensable.
Fig. 2B zeigt die Konstruktion von Fig. 2A im betriebsfertigen Zustand in Seitenansicht. Man erkennt, daß die Armlehne 20 auf ihrer Unterseite eine Abdeckung 60 aufweist und über eine Kippwelle 62 am Rückenteil 14 befestigt ist. Die Verstellung erfolgt durch ein eigenes, in der Figur nicht gezeigtes Huborgan, das an der Armlehne 20 exzentrisch bezüglich der Kippwelle 62 angreift und sich am Rückenteil 14 abstützt. Untergestell 26 und Zwischenrahmen 28 weisen zur seitlichen Abdeckung Seifenplatten 64 auf. Schließlich sind Beckenteil 16 und Fußteil 18 mit einander überlappenden Abdeckplatten 66 bzw. versehen. Wie auf der Figur zu erkennen weisen die Abdeckung 60 und ebenso die Abdeckplatten 66 und 68 im wesentlichen die Form eines Halbkreises auf, dessen Mittelpunkt jeweils etwa in der Hälfte des zugehörigen Teils (20, 16, 18) liegt und dessen Radius der halben Gesamtlänge des Teils in xy-Richtung gleichkommt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Teile bei Verstellungen durch die Huborgane nur sehr geringe Relativbewegungen durchführen. Insbesondere kann es nicht dazu kommen, daß Körperteile oder Teile der Kleidung zwischen den relativ zueinander bewegten Teilen eingeklemmt werden. In der Figur ist bezüglich der Armlehne 20 eine seitlich versetzte Anordnung der Kippwelle 62 gezeigt. Falls die Kippwelle in den Kreisbogen Mittelpunkt der Abdeckung 60 belegt wird, verbleiben die Punkte der Abdeckung 60 unabhängig von der jeweiligen Kippstellung der Armlehne 20 immer auf der gleichen Bahn. Eine Klemmwirkung ist dann, was bei der Armlehne 20 besonders wichtig ist, völlig ausgeschlossen. Selbstverständlich weist die AbdeckungFig. 2B shows the construction of Fig. 2A ready for use Condition in side view. It can be seen that the armrest 20 has a cover 60 on its underside and is attached to the back part 14 via a tilting shaft 62. The adjustment is carried out by a separate, Lifting element, not shown in the figure, which engages the armrest 20 eccentrically with respect to the tilting shaft 62 and is supported on the back part 14. Underframe 26 and intermediate frame 28 have soap plates to cover the sides 64 on. Finally, the basin part 16 and foot part 18 are provided with overlapping cover plates 66 and Mistake. As can be seen in the figure, the cover 60 and likewise the cover plates 66 and 68 have essentially the shape of a semicircle, the center of which is approximately in the half of the associated part (20, 16, 18) and its radius equals half the total length of the part in the xy direction. To this Way it is ensured that the parts during adjustments carry out only very small relative movements through the lifting members. In particular, it cannot happen that Body parts or parts of clothing are pinched between the parts that are moved relative to one another. In the Figure shows a laterally offset arrangement of the tilting shaft 62 with respect to the armrest 20. If the tilt shaft is occupied in the arc center of the cover 60, the points of the cover 60 remain independent from the respective tilted position of the armrest 20 always on the same path. A clamping effect is then which is particularly important in the armrest 20, completely excluded. Of course, the cover
20 die Breite der gesamten Armlehne 20 auf (vgl. Fig. 1), während die Abdeckplatten 66 und 68 geringe Stärke haben können.20 the width of the entire armrest 20 (see. Fig. 1), while the cover plates 66 and 68 have little thickness can.
Fig. 3 läßt gut erkennen, daß das Portal 52, das vom Untergestell 26 in den nach oben vertikal vorstehenden Führungen 54 in Form von Hohlrohren geführt ist, die Form eines gestürzten U hat. Am Portal 52 sind auch Halter 70, 70' für die Huborgane 72. 72' für die Schuiterheber 22, 22' befestigt. Auf der Oberseite des Portals 52 ist mittig die Schwenkachse für die Verbindung zum Rückenteil 14 befestigt.3 clearly shows that the portal 52, which is guided from the underframe 26 in the upwardly projecting guides 54 in the form of hollow tubes, has the shape of an overturned U. Holders 70, 70 'for the lifting members 72, 72' for the Schuiterhebers 22 , 22 'are also attached to the portal 52. The pivot axis for the connection to the back part 14 is fastened in the middle on the upper side of the portal 52.
Das Rückenteil 14 trägt selbst an seiner Tragkonstruktion seitliche Konsolen 74, 74', die starr mit der Tragkonstruktion verbunden sind und alle Bewegungen des Rückenteils 14 mitmachen. Die Konsolen tragen an ihrem oberen Ende die Kippwellen 62, 62' der Armlehnen 20, 20'. In Fig. 3 ist eine Ausbildung gezeigt, bei der die Oberkante der Armlehnen mit der Oberkante der elastischen Auflage 30 der Liege 10 fluchtet. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine Konstruktion zu wählen, bei der die Oberfläche der Armlehnen 20, 20' eine andere Höhenlage zur Liegefläche hat. Insbesondere kann die Oberseite der Armlehne 20, 20' in zur Fläche des Rückenteils 14 paralleler Stellung über der Oberfläche der Auflage 30 liegen.The back part 14 itself carries side brackets 74, 74 'on its supporting structure, which are rigid with it the supporting structure are connected and all movements of the back part 14 participate. The consoles wear their upper end the rocker shafts 62, 62 'of the armrests 20, 20'. In Fig. 3 an embodiment is shown in which the upper edge of the armrests with the upper edge of the elastic pad 30 of the bed 10 is aligned. Of course it is also possible to choose a construction in which the surface of the armrests 20, 20 'is another Height to the lying surface. In particular, the Upper side of the armrest 20, 20 'in a position parallel to the surface of the back part 14 above the surface of the Edition of 30 lie.
Fig. 4 zeigt schematisch die Beweglichkeit der einzelnen Teile: Der Kopfteil 12 kann um seine horizontale Schwenkachse gehoben und gesenkt werden. Gleiches gilt für die Schulterheber 22, 22'. Die Rollheber 24, 24' werden aus der Ebene des Beckenteils 16 bei Bedarf nur nach oben herausgeschw^nkt . Schließlich können die Heinteile 18, 18' nach oben und unten geschwenkt werden. In der Figur ist rechts neben dem Kopfteil 12 eine weitereFig. 4 shows schematically the mobility of the individual parts: The head part 12 can around its horizontal Swivel axis can be raised and lowered. The same applies to the shoulder lifters 22, 22 '. The roller lifters 24, 24 ' are only swung out of the level of the pelvic part 16 upwards if necessary. Finally, the Heinteile 18, 18 'can be pivoted up and down. In the figure, to the right of the head part 12, there is another
£ ι Bewegungsmöglichkeit des Kopfteils angedeutet, die
^ sich bei besonderer Aufhängung desselben ergibt: Hier£ ι movement of the head part indicated that
^ it results with a special suspension: Here
r kann das Kopfteil zusätzlich auch um seine zur Längsr the headboard can also be extended to its length
achse xy der Liege parallele Achse gekippt werden undaxis xy of the couch can be tilted parallel axis and
■ c dadurch Kopfrollbewegungen veranlassen. Soweit die Be-' wegungsmoglichkeiten der Einzelteile der Liege.■ c thereby cause head rolling movements. As far as the Moving the individual parts of the bed.
,', Fig. 5 zeigt nun die Bewegungsmöglichkeiten, die, ', Fig. 5 now shows the possibilities of movement that
sich durch die Betätigung der Huborgane 34 und 36 relativ : jQ zum Untergestell ergeben. Dabei deutet der bei der
f Schwenkachse zwischen Kopfteil 12 und Rückenteil 14 ein-result from the actuation of the lifting members 34 and 36 relative: jQ to the underframe. The point at the
f swivel axis between head part 12 and back part 14
gezeichnete vertikale Doppelpfeil die Bewegungsmöglichkeiten an, die das kopfteilseitige Vorderende des
Rückenteiles 14 (selbstverständlich zusammen mit dem
Kopfteil 12 und den Schulterhebern 22, 22') durch dasThe drawn vertical double arrow indicates the possibilities of movement that the front end of the headboard side of the
Back part 14 (of course together with the
Head part 12 and shoulder lifters 22, 22 ') through the
Auf- und Abfahren der Schenkel des Portals 52 in denUp and down the legs of the portal 52 in the
■" Führungen 54 untei Wirkung des Huborgans 34 hat. Andererseits zeigt der in die Schwenkachse zwischen dem Rückenteil 14 und dem das mittlere Drittel der Liegenbreite einnehmenden Vorderende des Beckenteils 16 eingezeichnete vertikale Doppelpfeil die Bewegungsmöglichkeiten an, die der Schwenkachse durch Betätigung des Hubcrgans 36 aufgezwungen werden können. Die Schwenkachsen zwischen Beckenteil 16 und Beinteilen x8, 18' haben jedoch, wie aus Fig. 5 zu entnehmen, eine feste Höhe, die durch die Führung des Führungszapfens 50 im LangJoch 48 des Ausgleichsorgans 46 bedingt ist.■ "Guides 54 have a partial effect of the lifting member 34. On the other hand shows the in the pivot axis between the back part 14 and the middle third of the bed width occupying front end of the pelvic part 16 drawn vertical double arrow the possibilities of movement which can be imposed on the pivot axis by actuating the lifting mechanism 36. The pivot axes between However, pelvic part 16 and leg parts x8, 18 'have how from Fig. 5, a fixed height obtained by the guidance of the guide pin 50 in the long yoke 48 of the compensating member 46 is conditional.
Fig. 6 zeigt nun zusätzlich die Überlagerungsmöglichkeiten,
die sich durch die Teile 56 bis 60 ergeben: Die gesamte Liege 10 kann zusätzlich an ihrem
vorderen oder hinteren Ende angehoben bzw. unabhängig davon oder gleichzeitig seitlich gekippt werden (vgl.
hierzu die in Fig. 2A strichliert eingezeichneten und ι ι Zusammenhang mit dieser Figur erläuterten Teile).Fig. 6 now also shows the superimposition options that result from the parts 56 to 60: The entire bed 10 can also be on its
front or rear end are raised or tilted laterally independently or simultaneously (cf. in this respect the parts shown in dashed lines in FIG. 2A and explained in connection with this figure).
19
Bezugszeichenliste19th
List of reference symbols
5-250
5-2
l&v^achseGuide pin
l & v ^ axis
59
6058
59
60
Huborgan
AbdeckungLifting joint
Lifting device
cover
Claims (1)
Ansprüche15th
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