DE9012764U1

DE9012764U1 - Device for postoperative treatment of a shoulder and/or elbow joint

Info

Publication number: DE9012764U1
Application number: DE9012764U
Authority: DE
Original assignee: Gerhard Hug GmbH
Current assignee: Gerhard Hug GmbH
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1991-01-24
Anticipated expiration: 2000-09-08
Also published as: EP0474055A1

Description

Einrichtung zur insbesondere postoperativen Behandlung Schulter- und/oder Ellbog^ngelenkesFacility for post-operative treatment of the shoulder and/or elbow joint

Di? Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Schulter- und/oder Ellbogengelenkes, mit einer den Arm unterstützenden Stützschiene, die wenigstens ein S^hulter-Schwenkgelenk aufweist und an einem Trägergestell befestigt ist und ggf. ein Beugegelenk für Armbeugebewegung im Ellbogenbereich hat.The invention relates to a device for the post-operative treatment of a shoulder and/or elbow joint in particular, with a support rail that supports the arm, which has at least one shoulder swivel joint and is attached to a support frame and optionally has a flexure joint for arm flexure movement in the elbow area.

Aus der EP 0147645 ist bereits eine solche Einrichtung bekannt, die sich im wesentlichen auch bewährt hat. Das Trägergestell dieser Einrichtung kann mittels einer Halterung am Körper des Patientens befestigt werden, so daß sie tragbar ist. Außerdem ist sie auch am sitzenden Patienten verwendbar. Mit dieser Einrichtung können Bewegungsübungen des Schulter- und/oder des Ellbogengelenkes insbesondere nach Operationen bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt im Krankheitsverlauf durchgeführt werden, wodurch Komplikationen vermieden und die Genesung beschleunigt werden kann.Such a device is already known from EP 0147645, and has essentially proven itself. The support frame of this device can be attached to the patient's body using a holder, so that it can be worn. It can also be used on a seated patient. With this device, movement exercises of the shoulder and/or elbow joint can be carried out at a very early stage in the course of the disease, particularly after operations, which can prevent complications and speed up recovery.

Für bettlägrige Patienten ist die eingangs erwähnte Einrichtung erst dann einsetzbar, wenn die Heilung soweit fortgeschritten ist, daß der Patient aufstehen kann. Der besondere Vorteil einer frühzeitig einsetzenden Bewegungsübungsbehandlung geht dabei aber verloren.For bedridden patients, the device mentioned above can only be used when the healing has progressed to the point that the patient can stand up. However, the special advantage of early exercise treatment is lost in this case.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung mit Bewegungsschiene der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auch bsi bettlägrigen Patienten einsetzbar ist, so daß auch hier der besondere Vorteil einer frühzeitig einsetzenden Behandlung schon zu eir-em Zeitpunkt, wo der r' ,i^nt noch nicht aufstehen kann, zum Tragen kcmmt.The object of the present invention is to create a device with a movement rail of the type mentioned at the beginning, which can also be used for bedridden patients, so that here too the special advantage of early treatment comes into play at a time when the patient cannot yet get up.

Die Einrichtung SwIl dabei sowohl an die Lage des Patienten als auch an unterschiedliche Bettkonstruktionen anpaßbar sein. Dabei sollen die Vorteile der bekannten Bewegungsschiene '-^halten bleiben.The device SwIl should be adaptable to the position of the patient as well as to different bed constructions. The advantages of the well-known movement rail '-^ should be retained.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß des Trägergestell eine Halterung zum Befestigen an. einem Bettgestell aufweist, daß zwischen dem Tragegestell und der Stützschiene ein einstellbarer Gelenkarm vorgesehen ist und daß das oder die Schulter-Schwenkgelenke auf die Gelenkachsen der zu behandelnden Schulter einsteilbar sind derart, daß ihre Gelenkachsen jeweils mit den entsprechenden Schultergelenkachsen des Patienten fluchten und daß wenigstens eines der Gelenks einen motorisc'.en Bewegungsantrieb aufweist.To achieve this object, the invention proposes in particular that the support frame has a holder for fastening to a bed frame, that an adjustable articulated arm is provided between the support frame and the support rail, and that the shoulder swivel joint or joints can be adjusted to the joint axes of the shoulder to be treated in such a way that their joint axes are each aligned with the corresponding shoulder joint axes of the patient and that at least one of the joints has a motorized movement drive.

Dieses Trägergestell für die Bewejungs- oder Stützschiene läßt sich gut an einem Bett befestigen und der einstellbare Gelenkarm läßt eine exakte Lageanpassung zu, wodurch insbesondere die Gelenkachsen mit den Schultergelenkachsen in Fluchtrichtung bringbar sind, so daß nachteilige Ausgleichsbewegungen im Schulteroder Armgelenkbereich vermieden werden.This support frame for the movement or support rail can be easily attached to a bed and the adjustable articulated arm allows for precise position adjustment, whereby the joint axes in particular can be brought into alignment with the shoulder joint axes, so that disadvantageous compensating movements in the shoulder or arm joint area are avoided.

Diese Vorteile der Bewegungsschiene in Verbindung mit der Möglichkeit, diese auch bei bettlägrigen Patienten anwenden zu können, ermöglicht eine frühzeitige und somit besonders wirksame Behandlung des bettlägrigen Patienten.These advantages of the motion splint, combined with the possibility of using it on bedridden patients, enable early and therefore particularly effective treatment of bedridden patients.

Zweckmäßigerweise ist das Trägergesteil quer zum Bettgestell angeordnet und mit seinen Endbereichen an Längsträgern des Bettgestell befestigt. Das Trägergestell ist dadurch gut abgestützt und stabil mit dem Bettgestell verbunden.The support frame is conveniently arranged across the bed frame and its end sections are attached to the longitudinal beams of the bed frame. The support frame is therefore well supported and securely connected to the bed frame.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Tragergestell zwischen seinen äußeren Halterungsenden etwa parallele Verbindungsarme aufweist, die in ihrer Länge verstellbar sind, wobei die Verbindungsarme insbesondere unterhalb der Bettmatratze verlaufen. . Das Trägergestell ist so auf unterschiedlich breite Betten einstellbar. Durch die Lage der Verbindungsarme unterhalb der Matratze ist einerseits der Patient unbehindert und außerdem isL des Trägergestell bei der Bewegung der Armschiene nicht im Weg. A further development of the invention provides that the support frame has approximately parallel connecting arms between its outer holder ends , which are adjustable in length, whereby the connecting arms run in particular underneath the bed mattress. The support frame can thus be adjusted to beds of different widths. The position of the connecting arms underneath the mattress means that the patient is not hindered and, in addition, the support frame does not get in the way of the arm splint being moved.

Vorteilhafterweise ist seitlich an dem Trägergestell ein Verbindungsanschluß für den Gelenkarm vorgesehen, wobei bei diesem Verbind jngsanschluß eine vorzugsweise höhenverstellbare Half 'säule vorgesehen ist, an deren oberem Ende der Gelenkarm befestigt, ist. Diese höhenverstellbare Haltesäule bildet die Verbindung zwischen dem Trägergestell und dem Gelenkarm bzw. der damit verbundenen Bewegungsschiene und ermöglicht die Einstellung der Ho^e relativ zum Patienten. Durch Verwendung einer einzigen, etwa vertikalen Haltesäule ergibt sich eine platzsparende und praktisch nicht hinder I iche Verb;ndung .Advantageously, a connection for the articulated arm is provided on the side of the support frame, with this connection preferably having a height-adjustable half column, to the upper end of which the articulated arm is attached. This height-adjustable support column forms the connection between the support frame and the articulated arm or the movement rail connected to it and enables the height to be adjusted relative to the patient. Using a single, approximately vertical support column results in a space-saving and practically unobstructive connection.

Zweckmäßlgerweise ist zwischen dem Trägergestell und der Stützschiene jeweil" ein Gelenk mit Antrieb für eine etwa vertikale Auf- und Abschwenkbewegung sowie ggf. ein weiteres Gelenk mit Antrieb für eine etwa horizontale Schwenkbewegung der Stützschiene vorgesehen. Dadurch kennen in vorteilhafter Weise Schwenkbewegungen in unterschiedlichen Bewegungsebenen durchgeführt werden. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind das Schwenkgelenk für die etwa horizontale Schwenkbewegung oberhalb der Schulter und das für die etwa vertikale Schwenkbewegung seitlich des Schultergelenkes angeordnet. Dadurch ist einerseits die Zuordnung der Schwenl· gelenkachsen auf die Position des Schultergelenkes möglich und außerdem ist der Patient durch die Anordnung nur wenig behindert. 7weckmäßiaerweise weisen die Antriebe ein Gehäuse mit einemIt is expedient to provide a joint with a drive for an approximately vertical up and down swivel movement between the support frame and the support rail, as well as, if necessary, a further joint with a drive for an approximately horizontal swivel movement of the support rail. This advantageously allows swivel movements to be carried out in different planes of movement. According to a further development of the invention, the swivel joint for the approximately horizontal swivel movement is arranged above the shoulder and the one for the approximately vertical swivel movement is arranged to the side of the shoulder joint. This makes it possible to assign the swivel joint axes to the position of the shoulder joint, and the patient is also only slightly hindered by the arrangement. The drives are expediently provided with a housing with a

Drehabtrieb auf und bilden selbstrotary output and form themselves

jeweils gleichzeitig ein Schwenkgelenk. Diese Antriebe können somit in vorteilhafter Weise gleich als Schwenkgelenk zwischen die relati\ zueinander zu bewegenden Vorrichtungsteile eingebaut werden. Umständliche obertragungsmechanismen werden dadurch vermieden. These drives can therefore be installed as swivel joints between the parts of the device that are to be moved relative to one another. This avoids complicated transmission mechanisms.

It · ft »■ * &diams; · *It · ft »■ * &diams; · *

Gegebenenfalls kann ein Drehantrieb der Stützschiene zum Verdrehen von deren Unterami-Stütze einschließlich des Beugegelenkes vorgesehen sein. Mit Hilfe dieses Antriebes ist dann zusätzlich zu den Schwenk bewegungen auch ein Verdrehen des Arrⁿes (Rotation) bzw. bei angem Arm ein Verschwenken des Unterarmes möglich.If necessary, a rotary drive can be provided for the support rail to rotate its forearm support including the flexor joint. With the help of this drive, in addition to the swivel movements, it is also possible to rotate the ^arm or, if the arm is bent, to swivel the forearm.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransnriir.hßn aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentliche" Einzelheiten anhand eines Ausführungsbeispieies in den Zeichnungen ncch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are listed in the further sub-sections. The invention and its essential details are explained in more detail below using an exemplary embodiment in the drawings.

E^ zeigt etwas schematisiert:E^ shows something schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer an einem Bett angebrachten Einrichtung 7ur BOandlung eines Schultergelenkes.Fig. 1 is a side view of a device attached to a bed for treating a shoulder joint.

Fig. 2 eine etwa Fig. 1 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit i,i Behandlungslage befindlichen Patienten,Fig. 2 is a view similar to Fig. 1, but here with patients in i,i treatment position,

Fig. 3 eine Aufsicht einer an einem Bett angebrachten Einrichtung mit Einstellung für Elevations-Übungen des Scnuitergelenkes, Fig. 3 is a top view of a device attached to a bed with adjustment for elevation exercises of the snout joint,

Fig. 4 eine Aufsicht einer an einem Bett angebrachten Einricht ing mit Einstellung für Rotations-Übungen des SchultergelenKes,Fig. 4 a top view of a device attached to a bed with setting for rotation exercises of the shoulder joint,

Fig. 5+6 etwa Fig. 3 und 4 entsprechende Darstellungen, hier jedoch jeweils mit in Behandlungsstellung befindlichem Patienten,Fig. 5+6 are representations similar to Fig. 3 and 4, but here with the patient in the treatment position,

Fig. 7 einen im Schnitt dargestellten Klemmhalter zum Befestigen des Trägergestelles an einem Bettgestell,Fig. 7 shows a clamp holder shown in section for fastening the support frame to a bed frame,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines Antriebes.Fig. 8 is a perspective view of a drive.

Eine Einrichtung 1 (Fig. 1 - 6) dient zur Abstützung und Unterstützung eines Armes 2 und dabei insbesondere zur Durchführung krankengymnastischer Bewegungsübungen des Schultergelenkes 6 (Fig. 5 und 6).A device 1 (Fig. 1 - 6) serves to support and support an arm 2 and in particular to carry out physiotherapy exercises of the shoulder joint 6 (Fig. 5 and 6).

Die Einrichtung 1 weist im wesentlichen eine Stützschiene 3, ein Trägergestell 4 zum Befestigen ar einem Bettgestell 8 sowie einen Gelenkarm 9 zwischen der Stützschiene 3 und dem Trägergestell 4 auf. Mit Hilfe eines Schwenkantriebes 5 kann die Stützschiene 3 bewegt werden, so daß je nach Einstellung der Stüczschiene 3 Elevations-Übungen (Fig. 1 - 3 und 5) mit Auf- und Abbewegungen des Armes 2 oder aber Rotations-übungen (Fig. 4 und 6) durchgeführt werden können.The device 1 essentially has a support rail 3, a support frame 4 for fastening to a bed frame 8 and an articulated arm 9 between the support rail 3 and the support frame 4. With the help of a swivel drive 5, the support rail 3 can be moved so that, depending on the setting of the support rail 3, elevation exercises (Fig. 1 - 3 and 5) with up and down movements of the arm 2 or rotation exercises (Fig. 4 and 6) can be carried out.

Das Trägergestell 4 ist quer zur Längserstreckung des Bettgestelles 3 angeordnet und weist an seinen äußerer. Endbereichen Klemmhalter 10 auf, von denen einer in Fig. 7 gezeigt ist. Dieser Klemmhalter weist einen Spannhaken 11 auf, der des Trägergesteli 4 durchsetzt und jeweils einen Längsträger 12 des Bettgestelles 8 untergreift. Mit Hilfe einer Mutter 13 läßt sich der Klemmhalter 10 festspannen. Anstatt der dargestellten Klemmhalter kennten auch Spanngurte verwendet werden.The support frame 4 is arranged transversely to the longitudinal extension of the bed frame 3 and has clamp holders 10 at its outer end areas, one of which is shown in Fig. 7. This clamp holder has a clamping hook 11 which passes through the support frame 4 and grips under a longitudinal beam 12 of the bed frame 8. The clamp holder 10 can be tightened using a nut 13. Instead of the clamp holders shown, tensioning belts can also be used.

Wie die Aufsichten gemäß Fig. 3-6 zeigen, weist dös Trägergestell 4 zwischen seinen äußeren Halterungsenden etwa parallele Verbindungsarme 14 auf, die in ihrer Länge zur Anpassung an' unterschiedliche Bettbreiten verstellbar sind. Die Verbindungsarme 14 sind dazu als teleskopartig ineinandergreifende Rohre ausgebildet. Die jeweiligen parallel verlaufenden Rohrstücke sind an ihren äußeren Enden zu U-förmigen Bügeln verbunden. An einem dieser äußeren U-VerbindungsteiIe befindet sich ein Verbindungsanschluß 15 für eine höhenverstellbare Haltesäule 17. Auf der Seite des Verbindungsanschlusses 15 ist der Klemmhalter 10 an einem Querträger 21 angebracht, der an seinen Enden die gegenüberliegenden Verbindungsarme 14 umQreifende Schiebemuffen 22 aufweist.As the top views according to Fig. 3-6 show, the support frame 4 has approximately parallel connecting arms 14 between its outer holder ends, the length of which can be adjusted to suit different bed widths. The connecting arms 14 are designed as telescopically interlocking tubes. The respective parallel pipe sections are connected at their outer ends to form U-shaped brackets. On one of these outer U-connecting parts there is a connecting connection 15 for a height-adjustable support column 17. On the side of the connecting connection 15 the clamp holder 10 is attached to a cross member 21, which has sliding sleeves 22 at its ends that engage the opposite connecting arms 14.

Die Haltesäule 17 (Fig. 1 und 2) ist bei dem Verbindungsansschluß 15 höhenverschiebbar gelagert. Dazu kenn bei dem Verbindungsanschluß 15 ein in eine Längsnut der als Profilschiene The support column 17 (Fig. 1 and 2) is mounted so that it can be adjusted in height at the connection connection 15. For this purpose , a connecting element 15 is inserted into a longitudinal groove of the profile rail

ausgebildeten Haltesäule eingreifender Nutenstein vorgesehen sein, der einerseits für eine Führung der Haltesäule 17 sorgt und der andererseits mittels einer Klemmschraube 23 so verstellbar ist, daß die Haltesäule in einer eingestellten Höhenlage feststellbar ist. Am oberen Ende der Haltesäule 17 ist der Gelenkarm 9 befestigt. Er ist im Ausfünruagsbeispie 1 mehrgliedrig mit zwei Schwenkarmen 24, 25 ausgebildet. Oa- eine Ende des Schwenkarmes 24 greift ar der Haltesäule 17 an und das entgegengesetzte Ende des Gelenkarmes 9 bzw. seines Schwenkarmes 25 ist an dem Schwenkantrieb 5 befestigt. Bei den Befes'igungsstel len 26 und auch im Gelenk-Verbindungsbereich 27 sind jeweils Klemmschrauben 28 zum Festellen einer bestimmten Lage vorgesehen. Die genaue Einstellung der Stützschiene 3 auf das Schultergelenk 6 eines Patienten 7 ist von besonderer Bedeutung, da bei exakter Einstellung Gelenkausgleichsbewegungen , d. h. quer zur Gelenkachse auftretende Schiebebewegungen, vermieden werden. Die Grundeinstellung dazu ist mit der höhenverstellbaren Haltesäule 17 sowie dem mehrfach verstellbaren Gelenkarm 9 mcqlich. Auch die Stützschiene 3 selbst läßt noch eine Feineinstellung zu, so daß das Schulter SchwenKgelenk exakt auf die Gelenkachsen dsr zu behandelnder. Schulter einstellbar sind. Die Einstellung erfolgt dabei so, daß die Gelenkachsen jeweils mit den entsprechenden Schultergelenkachsen des Patienten 7 fluchten. Dies ist gut in den Fig. 5 und 6 erkennbar.A slotted nut engaging in the holding column 17 should be provided, which on the one hand ensures that the holding column 17 is guided and on the other hand can be adjusted using a clamping screw 23 so that the holding column can be locked in a set height. The articulated arm 9 is attached to the upper end of the holding column 17. In the embodiment example 1, it is designed as a multi-part device with two swivel arms 24, 25. One end of the swivel arm 24 engages the holding column 17 and the opposite end of the articulated arm 9 or its swivel arm 25 is attached to the swivel drive 5. Clamping screws 28 are provided at the attachment points 26 and also in the joint connection area 27 to lock in a certain position. The precise adjustment of the support rail 3 to the shoulder joint 6 of a patient 7 is of particular importance, since with precise adjustment, joint compensation movements, i.e. Sliding movements occurring transversely to the joint axis are avoided. The basic setting for this is possible with the height-adjustable support column 17 and the multi-adjustable joint arm 9. The support rail 3 itself also allows for fine adjustment so that the shoulder swivel joint can be adjusted exactly to the joint axes of the shoulder to be treated. The adjustment is made so that the joint axes are aligned with the corresponding shoulder joint axes of the patient 7. This can be clearly seen in Fig. 5 and 6.

Der etwas detaillierter in Fig. 8 dargestellt, &ldquor;<,r.wenkantrieb 5 weist ein Gehäuse 16 auf, in dem sich ein Getriebe, vorzugsweise ein Schneckengetriebe befindet. Außen ist ein Elektromotor 19 an das Gehäuse 16 angeflanscht. Mit dem Abtrieb 18 des Schwenkantriebes 5 ist ein Stützschienen-Arm 20 verbunden, der gemäß dem Doppelpfeil PF 1 eine Hin- urd Her-Schwenkfcewegung durchführen kann. Der Schwenkwinkel und auch der Schwenkbereich lassen sich durch entsprechende Einstellelemente an dem Schwenkantrieb 5 bestimmen. Der Schwenkantrieb 5 ist über ein Steuerkabel 31 mit einer Steuereinrichtung 32 verbunden. Diese Steuereinrichtung kann einen Programmgeber insbesondere für voreinstellbare Bewegungsabläufe aufweisen. Dadurch kann eine jeweils auf den Patienten abgestimmte BeKagunqsttierapie einprogrammiert werden The swivel drive 5, shown in more detail in Fig. 8, has a housing 16 in which a gear, preferably a worm gear, is located. An electric motor 19 is flanged to the outside of the housing 16. A support rail arm 20 is connected to the output 18 of the swivel drive 5, which can perform a back and forth swivel movement according to the double arrow PF 1. The swivel angle and also the swivel range can be determined by corresponding setting elements on the swivel drive 5. The swivel drive 5 is connected to a control device 32 via a control cable 31. This control device can have a programmer, in particular for presettable movement sequences. This allows a treatment therapy tailored to the patient to be programmed.

und dann bedarfsweise, ggf. vom Patienten selbst abgerufen werden. Dadurch kann sich die Inanspruchnahme einer Fachkraft jeweils auf das Einstellen der Bewegungsabläufe beschränken, wehrend dann die eigentliche Bewegungstherapie entsprechend dieser Voreinstellung automatisch ablaufen kann (vgl. auch Fig. 5 u. 6).and then, if necessary, can be called up by the patient themselves. This means that the involvement of a specialist can be limited to setting the movement sequences, while the actual movement therapy can then run automatically according to this presetting (see also Fig. 5 and 6).

Der beim Drehabtrieb 18 angreifende Stützschienen-Arm 20 ist mit einer Oberarmstütze 36 und diese wiederrum mit einer Unterarm-Stütze 34 jeweils gelenkig verbunden. In den Verbindungsbereich sind auch hier jeweils Klemmschrauben 28 angeordnet, mittels denen eine einmal vorgenommen Positionierung fixiert werden kann. An der Oberarm-Stütze 36 und an dtr Unterarm-Stütze 34 sind jeweils Armauflagen 37 angebracht. Diese Armauflagen 37 sind längs auf den Stützen 3^, 36 verschiebbar, so döß das Verbindungsgelenk zwischen den beiden Stützen entsprechend dert Beugegelenk 35 eines Patienten positioniert werden kann. Außerdem ist dadurch auch eine Anpassung an unterschiedliche Armlängen möglich.The support rail arm 20 engaging the rotary output 18 is connected in an articulated manner to an upper arm support 36 and this in turn is connected in an articulated manner to a forearm support 34. Clamping screws 28 are also arranged in the connection area here, by means of which a positioning can be fixed once it has been made. Armrests 37 are attached to the upper arm support 36 and the forearm support 34. These armrests 37 can be moved lengthways on the supports 3^, 36 so that the connecting joint between the two supports can be positioned according to the flexure joint 35 of a patient. This also makes it possible to adapt to different arm lengths.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Einstellung der erfindungsgemäßer. Einrichtung 1 erfolgt ein Verschwenken der Stützschiene 3 um die Schwenkachse 29, so deß ein auf dieser Stützschiene befindlicher Arm 2 angehoben urd abgesenkt werden kenn. Die Schwenkachse 29 ist so eingestellt, daß sie exakt mit der Schultergelenkschwenkachse fluchtet. Der Arm des Patienten ist für diese Behandlung in etwa gestreckt.In the setting of the device 1 according to the invention shown in Fig. 5, the support rail 3 is pivoted about the pivot axis 29 so that an arm 2 located on this support rail can be raised and lowered. The pivot axis 29 is set so that it is exactly aligned with the shoulder joint pivot axis. The patient's arm is approximately stretched for this treatment.

Für eine Rotations-Behandlung erfolgt eine Einstellung der Einrichtung 1 gemäß Fig. 6. Der Unterarm des Patienten ist hierbei etwa rechtwinklig abgewinkelt und die Schwenkachse 29 verläuft hier etwa längs des Oberarmes des Patienten und fluchtet auch hier exakt mit der Drehachse des Schultergelenkes 6. Während der Behandlung führt der Unterarm des Patienten Auf- und Abtewegungen durch, woraus eine Drehbewegung des Oberarmes und somit eine Rotation des Schultergelenkes 6 resultiert. Die Stützschiene 3 weist hier nur eine direkt am Schwenkantrieb 5 angebrachte Unterarm-Stütze 34 auf (vgl. auch Fig. 4).For a rotation treatment, the device 1 is adjusted as shown in Fig. 6. The patient's forearm is bent at approximately a right angle and the pivot axis 29 runs approximately along the patient's upper arm and is also aligned exactly with the axis of rotation of the shoulder joint 6. During the treatment, the patient's forearm moves up and down, resulting in a rotation of the upper arm and thus a rotation of the shoulder joint 6. The support rail 3 here only has a forearm support 34 attached directly to the pivot drive 5 (see also Fig. 4).

Das Trägergestell 4 ist so am Bettgestell 8 angebracht, daß seine VsrbindungsariTis 14 unterhalb dsr Matratze 30 vorläufer., so daßThe support frame 4 is attached to the bed frame 8 in such a way that its connecting element 14 extends below the mattress 30, so that das Trägergestell 4 insgesamt nicht störend in Erscheinung tritt.the support frame 4 as a whole does not appear to be disturbing.

Gegebenenfalls können die Verbindungsarme 14 auch unterhalb des Bettgestelles verlaufen.If necessary, the connecting arms 14 can also run underneath the bed frame.

Erwähnt sei noch, daß die einachsigen Schwenkgelenke beim Gelenkarm 9, ggf. aber auch bei der Stützschiene 3 zumindest teilweise durch feststellbare Kugelgelenke ersetzt siüi können. Es ist dadurch eine Einstellung in m&hreren Ebenen innerhalb eines Gelenkes möglich.It should also be mentioned that the single-axis swivel joints on the articulated arm 9, and possibly also on the support rail 3, can be at least partially replaced by lockable ball joints. This makes adjustment possible in several planes within one joint.

Außer de;.. Sciswenkantri~ b 5 für die etwa vertikalt .ijf- und Ab-Schwenkbewegung (Fig.5) könnte auch noch ein weiteres Gelenk mit Antrieb für eine etwa horizom-ale Schwenkbewegung vorgesehen sein Weiterhin bes,'&ldquor;nt die Möglichkeit, daß im Ellbogenbereich bei dem Beugelenk 35 ein weiterer Schwenkantrieb zur Beugung ur.d Streckung des Unterarmes angeordnet ist. Dadurch kann die Einrichtung 1 zusätzlich auch zur Behandlung des Ellbogengelenkes eingesetzt werden.In addition to the swivel drive 5 for the approximately vertical up and down swivel movement (Fig. 5), another joint with a drive for an approximately horizontal swivel movement could also be provided. Furthermore, there is the possibility of arranging another swivel drive for flexing and extending the forearm in the elbow area at the flexion joint 35. This means that the device 1 can also be used to treat the elbow joint.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

- Ansprüche -- Expectations -

Sf₁ &Ggr;&igr;Sf ₁ &Ggr;&igr;

Claims

• Il

Expectations

Device for the particularly surgical treatment of a shoulder and/or _elbow joint, with a support rail supporting the arm, which has at least one shoulder pivot joint and is fastened to a support frame 1 and optionally has a flexure joint for arm flexure movements in the elbow area, characterized in that the support frame (4) has a holder for fastening to a bed frame (8), that an adjustable articulated arm (9) is provided between the support frame (4) and the support rail (3), and that the shoulder pivot joint or joints can be adjusted to the joint axes of the shoulder to be treated in such a way that their joint axes are each aligned with the corresponding shoulder joint axes of the patient (7) and that at least one of the joints has a mechanical movement drive (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is arranged transversely to the bed frame (8) and is fastened with its end regions to longitudinal supports (12) of the bed frame (8).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame (4) has clamp holders (10) which engage underneath the longitudinal beams of the bed frame (8).

JOYES

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that tensioning belts are provided as a holder for the support frame (4).

5. Device according to one of the arrangements 1 to 4, characterized in that the support frame (4) has approximately parallel connecting arms (14) between its outer support ends, which are adjustable in length and that the connecting arms preferably run underneath the bed mattress.

6. Device according to claim 5, characterized in that the connecting arms (14) of the support frame (4) are designed as telescopically interlocking tubes and that parallel tube pieces projecting over half the longitudinal extent of the support frame (4) are connected at their outer ends to form U-shaped brackets.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a connecting connection (15) for the articulated arm (9) is provided on the side of the support frame (4) and that a preferably height-adjustable holding column (17) is provided at this connecting connection, to the upper end of which the articulated arm is attached.

8. Device according to claim 7, characterized in that the holding column (17) is formed by a profile rail, preferably made of aluminum, with a longitudinal groove into which a clampable sliding block connected to the support frame (<■) engages.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the articulated arm (9) is designed in multiple parts with preferably two pivot arms (24, 25).

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10, Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the articulated arm (9) has at least one adjustable ball joint.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the support frame (4) and the support rail (3) there is provided a joint with a drive for an approximately vertical up and down pivoting movement, as well as a joint with a drive for an approximately horizontal pivoting movement of the support rail (3).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the swivel joint ^for the approximately horizontal swivel movement is arranged above the shoulder and that for the approximately vertical swivel movement is arranged laterally of the shoulder joint (6).

13. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the drives for the swivel joints each have a self-locking gear, preferably a worm gear, which is expediently connected to an electric motor (19).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that ddß the drives are connected to a control device (32) which preferably has a programmer for v<">r-

adjustable movement sequences and that the drives optionally each have a displacement sensor for position feedback to the control device (32) and that the swivel drives optionally have swivel limits, e.g. end stops and/or limit switches or the like, or slip clutches, that are coordinated with the swivel range or rotation range of an arm.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drives have a housing (16) with a rotary output (18) and themselves simultaneously form the swivel joint,··, ,: .■·.·..·· :

16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehantrieb an der Stützschiene (3) zum Verdrehen von deren Unterarm-Stütze (34) einschließlich des Beugeg^lenkes (J₁S) vorgesehen ist.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a rotary drive is provided on the support rail (3) for rotating its forearm support (34) including the flexure joint (J ₁ S).

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