DE7806665U1

DE7806665U1 - Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden aufbringen von mikroskop-objekttraeger-deckglaesern auf mikroskop-objekttraeger

Info

Publication number: DE7806665U1
Application number: DE7806665U
Authority: DE
Original assignee: Shandon Southern Products Ltd
Current assignee: Shandon Diagnostics Ltd
Priority date: 1977-03-04
Filing date: 1978-03-06
Publication date: 1980-11-20
Also published as: JPS5648849B2; GB1597954A; FR2382391B1; DE2809510A1; FR2382391A1; US4171241A; JPS53109377A

Description

SHANDON SOUTHERN PRODUCTS LIMITED, 93/96 Chadwick Road, Astmoor Industrial Estate, Runcorn, Cheshire WA7 1PR, Großbritannien

Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Aufbringen von Mikroskop-Objektträger-Deckgläsern auf Mikroskop-Objektträger

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Aufbringen von Mikroskop-Objektträger-Deckgläsern auf Mikroskop-Objektträger, mit einer Abgabeeinrichtung zum aufeinanderfolgenden Abgeben von Deckgläsern, welche ein Magazin zum Aufnehmen eines Stapels von Deckgläsern in der Weise, daß ihre Ebene im wesentlichen horizontal liegt, eine relativ zu dem Magazin feststehende Abstützeinrichtung, die so angeordnet ist, daß sie einen Stapel der Deckgläser in dem Magazin dadurch abstützt, daß ein Teil der unteren Fläche des untersten Deckglases des Stapels erfaßt wird, und eine Drückeinrichtung aufweist, die sich im wesentlichen in Abgaberichtung erstreckt, wobei die Stützeinrichtung und die Drückeinrichtung parallel zur Abgaberichtung eine hin- und hergehende Relativbewegung ausführen können und die Anordnung so getroffen ist,

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daß bei der Relativbewegung der Druckeinrichtung und der Abstützeinrichtung aufeinander zu das vordere Ende der Drückeinrichtung mit der rückwärtigen Kante des untersten Deckglases des Stapels in Kontakt kommt und dessen Verschiebung in Abgaberichtung relativ zum Rest des Stapels bewirkt, dessen restliche Deckgläser, mit Ausnahme des untersten Deckglases, durch eine elastische Halteeinrichtung an einer Bewegung in Abgaberichtung gehindert werden; einer Fixiermittel-Aufbringeinrichtung zum Aufbringen von Fixiermittel auf jedes abgegebene Deckglas; einer Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Mikroskop-Objektträgern zu einer Befestigungsstation in Koordination mit der Relativbewegung der Abstützeinrichtung und der Drückeinrichtung; und einer Einrichtung, mittels welcher ein mit Fixiermittel versehenes Deckglas in der Befestigungsstation mit einem Mikroskop-Objektträger derart in Kontakt gebracht werden kann, daß das Deckglas an dem Objektträger befestigt wird.

In der FR-PS 22 02 452 ist eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art beschrieben, bei der ein Finger 30 des Verteilers 10 (Drückeinrichtung) der Deckglas-Abgabeeinrichtung so angeordnet und eingestellt ist, daß er mit weniger als der gesamten Dicke des abgegebenen Deckglases in Kontakt kommt. Der Finger steht also bei dem Abgabevorgang mit einer konstanten Fläche der rückwärtigen Kante des Deckglases in Kontakt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die sich dazu eignet, mit Mikroskop-Objektträger-Deckgläser zuverlässig von einem Stapel abzugeben, um so deren Gesamthandhabung zu erleichtern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Dicke der Schneide und die Konfiguration des Kanals so ausgelegt sind, daß sich die obere Fläche der Schneide beim Bewegen des untersten Deckglases in der Abgaberichtung auf ein Niveau hebt, welches beträchtlich

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oberhalb desjenigen des in der Abgaberichtung bewegten Deckglases liegt, so daß die übrigen Deckgläser in dem Stapel angehoben werden.

Dadurch, daß die Abgabeeinrichtung einen Abgabeblock mit einem Kanal oder einer Ausdehnung aufweist, dessen bzw. deren Tief in Abgaberichtung abnimmt, wobei hiermit eine elastische Abgabeschneide zusammenwirkt, die so angeordnet ist, daß bei der Abgabebewegung das vordere Ende der Schneide mit der hinteren Kante des untersten Deckglases im Stapel in einem Bereich in Kontakt kommt, der kleiner ist als die Dicke des Deckglases, hebt sich die Schneide relativ zum Deckglas bei der relativen Abgabebewegung der Schneide und des Blockes an, wodurch die Schneide mit der hinteren Kante des abgegebenen Deckglases in einen vergrösserten Bereich in Kontakt kommt. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Deckglas positiv vorwärtsgeschoben wird, wobei das Risiko, daß das Deckglas sich aufrichtet und über die Schneide rutscht, auf ein Minimum reduziert wird.

Wie oben angegeben wurde, ist die Abgabeschneide in dem Kanal des Abgabeblockes derart angeordnet, daß dann, wenn die Abgabeschneide und der Abgabeblock sich in solchen Relativpositionen befinden, in denen das vordere Ende der Abgabeschneide zuerst mit der hinteren Kante des untersten Gegenstandes in dem Stapel in Eingriff kommt, die Schneide über die Blockfläche vorsteht, auf welche der unterste Gegenstand ruht. Dieses Vorstehen erfolgt um eine Distanz, die kleiner ist als die Nenn- oder nominelle Dicke des

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Gegenstandes: Dementsprechend kann die Schneide nur den untersten Gegenstand erfassen und diesen relativ zu dem nächst unteren Gegenstand in dem Stapel verschieben. Wegen der abnehemden Tiefe des Kanales, in den sich die Schneide während desjenigen Teiles der Relativbewegung der Schneide und des Blockes bewegt, indem die Bewegung des untersten Gegenstandes in der Abgaberichtung bewirkt wird, hebt sich die Schneide relativ zum Gegenstand an, wodurch ein vergrößerter Eingriffsbereich mit der

y hinteren Kante des Gegenstandes entsteht, welcher sicherstellt, daß der Gegenstand positiv vorwärtsgedrückt wird. Gleichzeitig wird das Risiko, daß der Gegenstand auf die Schneide aufläuft und über diese hinwegläuft,auf ein Minimum reduziert.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Dicke der Schneide und die Konfiguration des Kanals so ausgelegt sind, daß sich die obere Fläche der Schneide bei einem Bewegen des unterster Gegenstandes in der Abgaberichtung auf ein Niveau hebt, welches beträchtlich oberhalb desjenigen des in der Abgaberichtung bewegten Gegenstandes liegt, so daß die übrigen Gegenstände in dem Stapel angehoben werden. Ein derartiges Anheben hat einen zweifachen Effekt: Die Adhäsion zwischen dem nächstunteren Gegenstand in dem Stapel und dem gerade abgegebenen Gegenstand wird durch Trennen der vorher in Eingriff stehenden Flächen dieser Gegenstände unterbrochen. Weiterhin wird der nächst untere Gegenstand in eine derartige Position angehoben, daß er die elastische oder nachgiebige Barriere, unter welcher der gerade abgegebene Gegenstand hindurchläuft, nicht passieren kann. Auf diese Weise wird jedwede Adhäsionstendenz zwischen Gegenständen in dem Stapel, welche die Wirkung haben könnte,

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jedoch,

daß ein darübergelegter Gegenstand der Bewegung des darunter- öj gelegenen folgt, während letztgenannter als Resultat der | Relativbewegung des Abgabeblockes und der Abgabeschneide | abgegeben wird, überwunden wird, so daß also die Gegen- | stände verläßlich einzeln und aufeinanderfolgend abgegeben werden. Dies ist besonders in dem Fall wichtig, daß die Abgabevorrichtung dazu verwendet werden soll, Deckgläser für Mikroskop-Objektträger abzugeben, die, wie bereits ausgeführt wurde, aufgrund ihrer Natur die Eigenschaft haben, sich nur schwer trennen zu lassen.

Obwohl die Anordnung so getroffen sein kann, daß das Magazin und der Abgabeblock in ihrer Position festliegend sind und die Abgabeschneide die abzugebenden Gegenstände von einem Stapel der Gegenstände im Magazin dadurch bewegt, daß die Gegenstände aufeinanderfolgend unter der Barriere wegbewegt und auf eine in geeigneter Weise angeordnete Aufnahmefläche gebracht werden, zeichnet sich eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch aus, daß die Abgabesehneide feststehend ausgebildet ist und das Magazin sowie der Abgabeblock relativ hierzu eine Hin- und Herbewegung ausführen.

Je nach den Anforderungen kann die Aufnähmetlache so angeordnet sein, daß sie sich in unterschiedlichem Sinn bewegen kann, um die erforderlichen Bewegungen der nachfolgend auf sie aufgegebenen Gegenstände zu bewirken. Beispielsweise kann die Aufnahmefläche aus einem Förderer bestehen, beispielsweise aus einem Förderband, der dazu eingerichtet ist, abgegebene Gegenstände aufeinanderfolgend und kontinuierlich oder intermittierend einer Verwendungsstation zuzuführen.

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st ■ .

?:^; bei welcher der Abgabeblock relativ zu einer feststehenden !' Äbgabeschneide eine Hin- und Herbewegung ausführt, ist

; in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß die Aufnahme-

flache durch einen oberen Flächenabschnitt des Abgabeblockes gebildet ist, wobei die Bewegung des Blockes dazu verwendet wird, einen abgegebenen Gegenstand zu einer

iv Plattform zu fördern, die eine begrenzte Aufwärtsbewegung ausführen kann, durch welche ein abgegebener Gegenstand, der sich auf der Aufnahmeflache befindet, bei einem nachfolgenden Arbeitsschritt auf ein höheres Niveau angehoben wird. Insbesondere dann, wenn die abgegebenen Gegenstände

;? Deckgläser für Mikroskop-Objektträger sind, erfolgt eine

ί derartige Aufwärtsbewegung eines abgegebenen Deckglases

auf der Plattform in vorteilhafter Weise so, daß das Deckglas mit einem Mikroskop-Objektträger, der darüber in einer Befestigungsstcät.ion angeordnet ist, in Kontakt gebracht wird.

; Im Fall einer Abgabevorrichtung, die dazu dient, Deckgläser

für Mikroskop-Objektträger abzugeben, ist die Abgabevor- > richtung daher in vorteilhafter Weise in eine Maschine ft integriert, die dazu dient, die abgegebenen Deckgläser

^ automatisch und aufeinanderfolgend auf eine Folge von ψ einer Befestigungsstation zugeführten Mirkoskop-Objekt- \i trägern aufzubringen, wobei die Abgabebewegungen der :. Komponenten der Abgabevorrichtung mit denjenigen der Mechanismen zum Aufbringen von Fixier- oder Befestigungsmittel auf jedes abgegebene Deckglas koordiniert werden. Außerdem erfolgt natürlich eine Koordination mit dem Positionieren eines Mikroskop-Objektträgers, der an seiner unteren Fläche : eine Probe trägt, oberhalb des mit dem Fixiermittel.versehenen

Deckglases. Schließlich wird das Deckglas mit dem Objektträger und der daran befestigten Probe in Kontakt gebracht, wobei das Deckglas so an dem Objektträger angebracht wird,

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daß die Probe geschützt wird.

Weitere'Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, angewendet bei einer automatischen Vorrichtung zum Auflegen von Deckgläsern auf Mikroskop-Objektträger, anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert ist.

Dabei zeigt bzw. zeigen:

Fig. 1 Eine perspektivische Darstellung der Maschine, wobei deren allgemeiner Aufbau wiedergegeben ist;

Fig. 2 eine perspektivische Rückansicht des (abgenommenen^ Deckels der in Fig. 1 gezeigten Mas.-^lr.ey wobei die UV-Licht-Strahler zum Härten des Fixier- oder Befestigungsmittel^· der mit einem Deckglas versehenen Objektträger dargestellt sind;

Fig. 3 in teilweise schematischer rückwärtiger Dreiviertelperspektivansicht die Deckglas-Abgabeeinrichtung, die bei der Maschine von Fig. 1 verwendet wird;

Fig. 4 in teilweise geschnittener Vorderansicht die Abgabeeinrichtung von Fig. 3, wobei deren Teile zu Beginn eines Abgabevorganges wiedergegeben sind;

Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4,wobei die Teile jedoch bei Beendigung eines Abgabevorganges gezeigt sind;

Fig. 6 in perspektivischer Explosionsdarstellung Anordnungen zum Erfühlen der Abgabe von Fixier- Fließmitteltropfen·: und

Fig. 7 Diagramme, die die aufeinanderfolgenden bis 11 Stufen des Betriebes der Maschine beim Abgeben eines Deckglases und Befestigen des letzteren auf einem Mikroskop-Objektträger darstellen.

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Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung oder Maschine dient dazu, einen Satz von Mikroskop-Objektträgern automatisch mit Deckgläsern zu versehen. Zu diesem Zweck weist die Maschine verschiedene Untergruppen und Zusatzgeräte aus, die dazu dienen, den Objektträgersatz zu handhaben und jeden Objektträger in Aufeinanderfolge zu einer Deckglas-Befestigungsstation zu führen. Weiterhin sind Einrichtungen zum Abgeben und Fördern von Deckgläsern in Aufeinanderfolge zu der Befestigungsstation, zum Aufgeben eines Fixier- oder Befestigungsmittels in einer ausreichender Menge zu jedem Deckglas in der Befestigungsstation, zum In-Kontakt-Bringen jedes mit Fixiermittel versehenen Deckglases mit einem Objektträger an der Befestigungsstation in der Weise, daß das Deckglas an dem Objektträger befestigt wird, und zum Härten des Fixiermittels in der Weise, daß die feste Verbindung zwischen den Deckgläsern und den jeweiligen Objektträgern des Objektträgersatzes permanent wird, vorgesehen.

Die Maschine weist ein Basisteil 1 auf, welches eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) aufnimmt, die eine in geeigneter Weise koordinierte Operation der verschiedenen Untergruppen und Einzelgeräte gewährleistet. Diese Steuereinrichtung weist in vorteilhafter Weise einen Mikroprozessor mit entsprechender Logik auf, die dazu eingerichtet ist, ineinandergreifende Abfolgen von Operationskomponenten dadurch zu erzeugen, daß positionsanzeigende Signale von Tastern, welche die Beendigung der einzelnen Operationen der Maschinenkomponenten erfühlen, wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben wird, verarbeitet werde Das Basisteil 1 weist verschiedene Schalter und Anzeigeeinrichtungen auf/ wie dies schematisch bei 2 gezeigt ist.

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"Das Basisteil 1 weist eine vertikale Platte 3 auf, die als Befestigungsmittel für verschiedene Unteranordnungen dient, wie dies noch beschrieben wird. Das Basisteil 1 und die Platte 2 tragen weiterhin Seitenwände 4, eine Vorderwand 5, eine Rückwand und eine Deckwand 6, die insgesamt ein Gehäuse bilden, welches einen großen Teil des Mechanismus umschließt. Entlang ihrer oberen Kante ist di. Platte 3 scharnierartig mit einem Deckel 7 verbunden, der in Fig. 2 in abgenommener Stellung gezeigt und in Fig. 1 zum Zwecke der klareren Darstellung weggelassen ist. Wenn der Deckel nach unten geschwenkt wird, schließt er den übrigen Teil des Mechanismus ein und bringt die UV-Strahler 8 in eine geeignete Position, in der sie den Objektträgersatz nach dem Aufbringen der Deckgläser auf die Objektträger bestrahlen können.

Die in Fig. 1 gezeigte Maschine weist in charakteristischer Weise eine Unteranordnung auf, die eine Abgabeeinrichtung für Deckgläser für Mikroskop-Objektträger bildet. Diese Unteranordnung ist am besten in den Fig. 3 bis 5 zu erkennen. Die Unteranordnung weist einen Abgabeblock 10 auf, der so abgestützt ist, daß er auf zwei parallelen Gleitschienen 11 (von denen eine zum Zwekce einer klareren Darstellung in Fig. 3 weggelassen ist) unter der Einwirkung eines Elektromotors 12 mit einer Kurbel 13 und einem Gestänge 14, welches die Verbindung mit dem Abgabeblock 10 herstellt, geradlinig hin- und herbewegt werden kann. Der Abgabeblock. 10 trägt ein Magazin 15, welches sich oberhalb des Blockes vertikal erstreckt und so dimensioniert ist, daß es einen Stapel von Deckgläsern 16 für Mikroskop-Objektträger aufnehmen kann. Das Magazin weist geeignete innere Paßeinrichtungen (nicht gezeigt) zum Abstützen des Deckglasstapels und zum Aufbringen einer geeigneten, nach

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unter, gerichteten Belastung auf den Stapel auf, welche sicherstellt, daß der Deckglasstapel nach unten bewegt wird, wenn Deckgläser von dessen Unterseite durch den Betrieb der Abgabeeinrichtung, wie dies nachfolgend noch beschrieben wird, abgegeben werden.

Das Magazin 15 ist an dem Abgabeblock in der Weise befestigt, daß wenigstens seine Vorder- und Rückwand 17 bzw. 18, betrachtet man die Bewegung des Blocks auf den

Γ) Gleitschienen 11, von der oberen Fläche des Blockes 10 um eine Distanz entfernt sind, die mit der Dicke der abzugebenden Deckgläser 16 in Beziehung steht. Das Magazin ist herkömmlicherweise aus Blech hergestellt. Die untere Kante seiner Vorderwand 17 weist ein Formgummi 19 auf, welches den freien Raum zwischen der unteren Kante der Wand 17 und der oberen Fläche des Abgabeblockes 1O in der Weise ausfüllt, daß eine flexible und elastische Barriere gebildet wird, welche das Hindurchlaufen von

: Deckgläsern 16, die an der oberen Fläche des jeweils

untersten Deckglases des Stapels anhaften, wenn dieses Deckglas in der nachfolgend noch beschriebenen Weise abgegeben wird, verhindert.

Die obere Fläche des Abgabeblockes 10 weist einen Kanal auf, dessen Breite kleiner ist als diejenige der abzugebenden Deckgläser 16. Die Tiefe des Kanals nimmt von der Rückseite zur Vorderseite des Abgabeblockes ab. Wenn ein Stapel von Deckgläsern 16 in dem Magazin 15 aufgenommen ist, sind die seitlichen Randbereiche des untersten Deckglases des Stapels durch die obere Fläche des Abgabeblockes auf beiden Seiten des Kanals 2O abgestützt.

Eine Abgabeschneide 21 aus dünnem Federstahl ist in einer

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festen Position im wesentlichen in Ausrichtung mit der Richtung der Hin- und Herbewegung des Abgabeblockes 10 angeklemmt. Die Schneide 21 ist an ihrem hinteren Ende befestigt, wobei das vordere Ende in dem Kanal 20 im Abgabeblock aufgenommen ist. Die Breite der Schneide entspricht der Kanalbreite. Die Dicke der Schneide ist etwa viermal gleich der nominellen Dicke der abzugebenden Deckgläser 16: Das bedeutet also, im Falle einer Abgabeeinrichtung, die dazu bestimmt ist, Deckgläser 16 mit einer ^ Standardgröße von 22 χ 40 mm und einer nominellen Dicka

von 0,165 mm abzugeben, beträgt die Dicke der Abgabeschneide 21 vorzugsweise annähernd 0,66 mm.

Das vordere Ende des Abgabeblockes 10 ist gegabelt, wodurch eine Aufnähmetlache 22 mit einem zentralen Schlitz 23 gebildet ist. Eine Vorderfläche 24 des Blocks innerhalb des Schlitzes ist angeschrägt und steht mit einer entsprechend rampenförmig angeschrägten Hebeplattform 25 in Kontakt, wobei ein elastisches Druckkissen 26 an eir^r Befestigungsstation an der vorderen Grenze des Weges des Abgabeblockes 10 vorgesehen ist.

Die Maschine weist weiterhin in der Befestigungsstation auf einem Niveau oberhalb des Weges der oberen Fläche des Abgabeblockes 10 eine Fixier- oder Befestigungsmittel-Aufgabeeinrichi-ung auf, welche ein Paar Düsen 30 umfaßt, durch die ein geeignetes Fixiermittel-Fließmittel für Deckgläser tropfenweise aus einem elastischen Behälter abgegeben werden kann. Dies erfolgt vorzugsweise mittels eines Fließmittel-Abgabemechanismus derart, wie er in der DE-OS 23 09 511 (gleichzeitig angemeldet, entsprechend britischer Patentanmeldung Nr. 75 79/78, Anwaltsakte S 2Ο21) beschrieben ist. Der Mechanismus weist Druckplatten

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32, 33 auf, welche durch Federstangen 34, vorzugsweise Teleskopfedern, so beaufschlagt werden, daß der Behälter 31 zusammengequetscht und Fixiermittel heraus- und über Leitungen 35 und 36 unter Steuerung durch Solenoid-betätigte Ventile (nicht gezeigt) in geeigneten Augenblicken während des Betriebszyklus der Maschine in der noch beschriebenen Weise zu den Düsen 3O gedrückt werden. Die Fixiermittel-Aufgabeeinrichtung umfaßt die in Fig. 6 gezeigten Bauteile, nämlich eine Tasteinrichtung (Reflexions Lesekopf-Kombination LED und Phototransistor) 40 zum phötoelektrischen Fühlen des Vorhandenseins eines Deckglases in seiner Position in der Befestigungsstation, welches dort also abgegebenes Befestigungs- oder Fixiermittel erhalten soll: Ein Detektorsystem zum Nachweis von Fixiermitteltropfen weist ein LED 41, ein Strahl-Aufspalt/Ablenkprisma 42 zum Einleiten von Licht von dem LED 41 in Lichtwege, welche Führungsrohre 43 schneiden, durch welche Fixiermitteltropfen von den Düsen 30 fallen, und Phototransistoren 44, 45 auf. Eine Tasteinrichtung (Reflexions-LesekOpf) 46 erfühlt das Vorhandensein eines Mikroskop-Objektträgers in der Befestigungsstation. Eine Plattforn Hebe-Tasteinrichtung weist einen Phototransistor 4 7 auf, der Licht von einem LED (nicht gezeigt) aufnimmt, welches gegenüberliegend angeordnet ist. Schließlich ist noch ein nach unten verlaufender Block zur Objektträgerabstützung (nicht gezeigt) vorgesehen.

Weiterhin weist die Maschine benachbart der Befestigungostation einen Mechanismus auf, der dazu dient, Mikroskop-Objektträger aufeinanderfolgend der Befestigungsstation zum Anbringen von Deckgläsern auf diesen Objektträgern zuzuführen. Bei der hier beschriebenen speziellen Maschine ist dieser Mechanismus so eingerichtet, daß Mikroskop-Ob-

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jektträger gehandhabt werden können, die gruppen- oder
satzweise durch Objektträger-Halteklairanern getragen werden,
welche auf einer Metallstange, deren eines Ende einen
Knopf aufweist, abgestützt sind. Ein derartiger Objektträ- H gersatz ist in Fig. 1 durch das Rechteck 50 angedeutet. 3

Der Objektträger-Transportmechanismus der Maschine weist jg eine untere Steckfassung 51 auf, die dazu dient, den >|

Knopf am Ende der Stange, welche den Objektträgersatz 1

50 trägt, aufzunehmen. Weiterhin weist der Mechanismus *

eine obere Steckfassung 52 auf, die dazu dient, das andere
Ende der Stange so aufzunehmen, daß die Stange vertikal gehalten wird und die Mikroskop-Objektträger horizontal
und im wesentlichen radial auf der Stange angeordnet sind.
Die Anordnung der Mikroskop-Objektträger in ihren Klammern
auf der Stange ist derart getroffen, daß die Proben, die
durch Objektträger getragen werden und die durch die Deckgläser abgedeckt werden sollen, sich an den unteren Flächen
der jeweiligen Objektträger befinden, wenn der Objektträgersatz durch die Steckfassungen 51, 52 des Objekträger-Transportmechanismus der Maschine abgestützt wird. j

Die Steckfassungen 51, 52 des Objektträger-Transport- ϊ

mechanismus sind durch Arme 53, 54 getragen, die einer i

vertikalen Spindel 55 zugeordnet sind, welche durch einen
Motor (nicht gezeigt) schrittweise gedreht wird, um die
Arme 53, 54 sowie die Steckfassungen 51, 52 zu heben und
zu senken, damit natürlich auch den Objektträgersatz 50,
der auf einer vertikalen Führung 56 abgestützt ist. Die
Arme 53, 54 erstrecken sich am untersten Punkt der für
sie zugelassenen Bewegungsbahn in eine innerhalb des
Maschinengehäuses vorgesehene Kammer mit im wesentlichen, ₅ in der Ebene gesehen, rechteckigem Querschnitt, dessen ύ

Größe geringfügig größer als der ebene Schnitt eines durch

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die Steckfassungen zu tragenden Objektträgersatz ist. Wenn also ein Objektträgersatz in den Objektträger-Transportmechanismus eingepaßt wird,"kann er in die Kammer abgesenkt werden, wodurch die Objektträger und die nicht abgedeckten Proben gegen Verschmutzung geschützt werden. Wenn die Maschine zum Abdecken von Objektträgern, welche histologische Proben oder dergleichen tragen, die nach Dehydrierung und Klärung nach den zur Behandlung derartiger Proben üblichen Verfahren wachsimprägniert worden sind, mit Deckgläsern verwendet werden soll, werden die Wände der Kammer mit absorbierendem Material, beispielsweise mit Filterpapier, verkleidet. Beim Betrieb der Maschine wird eine geringe Menge eines Lösungsmittels, wie Xylol, um nur ein Beispiel zu nennen, in der Kammer angeordnet, so daß die darin vorhandene Atmosphäre mit dem Dampf det Lösungsmittels gesättigt wird und so die Proben auf den Orjektträgern gegen Austrocknen schützt. Das obere Ende der Kammer liegt gerade unterhalb des Niveaus der Befestigungsstation.

Der Objektträger-Transportmechanismus weist weiterhin einen Schritt- oder Schaltmechanismus auf, welcher ein Paar Finger 60 umfaßt, die dazu dienen, die den Objektträger haltende Klammer eines Objektträgers zu erfassen, der, durch die Wirkung der Spindel 55, auf das Niveau der Befestigungsstation gebracht worden ist. Der Schaltmechanismus weist eine Betätigungseinrichtung auf, mittels welcher die Finger 60 um einen Kreisbogen bewegt werden können, dessen Mittelpunkt in der Achse der Steckfassungen 51, 52 und damit derjenigen der Stange, welche die die Objektträger haltenden Klammern eines Objektträgersatzes, der durch die Steckfassungen abgestützt wird, trägt, liegt. Wenn also ein Eingriff mit einer Ob-

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jektträger-Halteklammer auf dem Niveau der Befestigungsstation stattfindet, schwenkt die Bewegung der Finger 60, welche durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung bewirkt wird, die erfaßte Klammer und den dadurch gehaltenen Objektträger um einen Winkel von etwa 90° in eine Position, in welcher der Objektträger unmittelbar oberhalb der Hebeplattform 25 liegt, wobei seine obere Fläche leicht mit dem sich nach unten erstreckenden Objektträger-Abstützblock zum Aufbringen eines Deckglases in Eingriff bzw. Berührung kommt.

Die Betätigungseinrichtung des Schaltmechanismus wird durch einen Elektromotor und eine entsprechende Kurbel- und Gestängeverbindung betätigt. Zum Zwecke der Steuerung weist der Antrieb für die Kurbel eine Spindel mit Ausschnitten auf, die ir. entsprechenden Positionen der Spindel mit der optischen Achse einer photoelektrischen Tasteinrichtung ausgerichtet sind. Die Anordnung der Ausschnitte ist derart getroffen, daß dann, wenn ein Ausschnitt mit der Tasteinrichtung ausgerichtet ist, die Betätigungseinrichtung sich in der geeigneten Position befindet, in der die Finger eine Objektträger-Halteklammer erfassen sollen, wenn diese aus der Kammer heraus auf das Niveau der Befestigungsstation gebracht worden ist. Der andere Ausschnitt hingegen ist ausgerichtet, wenn die Finger 60 um eine Strecke, die erforderlich ist, um die erfaßte Klammer und den dadurch gehaltenen Objektträger in eine Position, in der in der Befestigungsstation das Aufbringen des Deckglases erfolgen kann, zu schwenken, bewegt worden sind.

Beim Betrieb der Maschine erfolgt allgemein zunächst als Anfangsschritt das Abgeben eines Deckglases 16 vom Magazin

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15 auf die Aufnahmefläche 22 des Abgabeblockes 10, während letzterer sich nach.hinten in die in Fig. 5 gezeigte Position von seiner (vorderen) Hub-Endposition (Fig. 4) nächst der Befestigungsstation bewegt. Diese Bewegung des Abgabeblockes 10 tritt normalerweise bei Beendigung eines Deckglas-Aufbringzyklus während des Betriebes der Maschine auf.

Zu Beginn des Deckglas-Aufgabezyklus bewegt sich der Ab- ) gabeblock 1O nach vorne, d.h. also in Abgaberichtung,

bis er in die Nähe seiner vorderen Hub-Endposition kommt und dies dadurch signalisiert wird, daß das Vorhandensein eines Deckglases 16 an der Aufnähmet .iä ehe 22 durch die photoeloktrische Tasteinrichtung 40 der Fixiermittel-Aufgabeeinrichtung signalisiert wird. Die Bewegung des Abgabeblockes 10 wird angehalten. Anschließend wird die Fixiermittel-Λjf- oder Abgabeeinrichtung dazu gebracht, einen Tropfen Fixiermittel von jeder der Düsen 30 abzugeben, Wenn ein Tropfen Fixiermittel von einer Düse 30 abgegeben worden ist, fällt der Tropfen durch das zugeordnete Führungsrohr 4 3 nach unten. Hierdurch wird der Strahl von •n dem LED 41 zu dem entsprechenden Phototransistor 44 oder

45 unterbrochen, der ein Signal für das Steuersystem erzeugt: Ein Signal von jedem Phototransistor 44, 45 ist notwendig, um die Betätigung der Spindel 55 auszulösen, durch welche der oberste Objektträger in der Kammer nach oben auf das Niveau der Befestigungs- oder Aufbringstation gebracht wird. Anschließend wird der Schaltmechanismus in der Weise betätigt, daß der Objektträger in die für das Aufbringen des Deckglases geeignete Position gechwenkt wird, nämlich oberhalb des jfixiermitteltragenden Deckglases 16 und unterhalb des Objektträger-Abstützblockes _ Anschließend wird der Abgabeblock 10 dazu gebracht, seine

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Vorwärtsbewegung bis in seine Hub-Endposition (Fig. 4) fort- ?j zusetzen, so daß die schräge Fläche 24 des vorderen Endes ■ des Blockes 1O und die komlementäre Fläche des vorderen Endes der Hebeplattform 25 dazu führen, daß die letztgenannte sich nach oben bewegt und das Deckglas 16 in Kontakt mit dem Objektträger und der darauf befindlichen Probe i

anhebt. Dem Aufwärtsdruck der Hebeplattform 25 wirkt der Abstütz lock entgegen, der auf die obere Fläche des Objektträgers einwirkt, so daß also ein hinreichender Druck entwickelt werden kann, der das Deckglas fest und sicher an dem Objektträger befestigt.

Die Koordination der Bewegungen der einzelnen Komponenten der Maschine, wie vorstehend beschrieben, ist in den Figuren 7 bis 11 wiedergegeben. So zeigt Fig. 7 den Abgabeblock 10 in seiner am weitesten rückwärts (Fig. 5) gelegenen Position, wobei ein Deckglas 16 auf der Aufnahmefläche 22 liegt. Der oberste Mikroskop-Objektträger des innerhalb der Schutzkammer vorhandenen Objektträgersatzes ist bei 65 gezeigt. Der Objektträger wird durch eine Klammer 66 ge- < halten, die auf ihrer. Trage stange (nicht gezeigt), deren ;■ Achse bei 67 gezeigt ist, geschwenkt werden kann.

Fig. 8 zeigt die einzelnen Teile nach dem Anhalten und

Festlegen des Blockes 10. Die Aufgabeeinrichtung für }

das Fixiermittel ist betätigt worden und hat bewirkt, daß Tropfen des Fixiermittel-Fluides auf Bereiche 68 nahe den Enden des Deckglases 16 aufgebracht worden sind.

Wie dargestellt, ist das Deckglas oberhalb des Kissens 26 der Plattform 25 angeordnet. Fig. 9 zeigt, auf welche ^: , Weise der Objektträger 65 auf das Niveau der Befestigungs- | station angehoben worden ist und durch die Betätigung des f Schaltmechanismus über das Deckglas geschwenkt wird. Das

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Vorhandensein des Objektträgers in dieser Position wird durch die Einrichtung 46 (Fig. 6) erfühlt und bewirkt, daß j$as Steuersystem zu einer weiteren Vorwärtsbewegung des Blockes 10 in die in Fig. 10 gezeigte Position gebracht wird. Dies bewirkt wiederum, daß die Plattform 25 das Deckglas 16 in Kontakt mit dem Objektträger 65, wie oben beschrieben, anhebt.

Fig. 11 zeigt, wie der Block 1O in die hintere Position (Fig. 5) zurückkehrt, während der Schaltmechanismus den nun mit einem Deckglas versehenen Objektträger 65 in Ausrichtung mit den anderen Objektträgern des Objektträgersatzes 50 bringt. Während dieser Rückwärtsbewegung des Blockes 1O wird ein weiteres Deckglas 16 von dem Magazin 15 auf die Aufnahmefläche 22 abgegeben.

Die verschiedenen Bewegungen der einzelnen Maschinenkomponenten werden in der beschriebenen Weise durch Elektromotoren bewirkt, wobei ein Motor den Abgabeblock 10, ein anderer die Spindel 55 und ein dritter den Schaltmechanismus 'ies Objektträger-Transportmechanismus antreiben. Obwohl die erforderliche Betriebsabfolge der jeweiligen Antriebsmotoren durch eine Programmsteuerung oder durch mechanische Schalter, wie Endschalter, welche die Positionen der sich bewegenden Komponenten ertasten, gesteuert werden könnte, stellt die bevorzugte Steuerung der Antriebsmotoren doch diejenige durch photoelektrische Tasteinrichtungen dar.

Wie also beschrieben wurde, wird die Vorwärtsbewegung des Abgabeblockes 1O in Richtung auf die Befestigungsstation dann angehalten, wenn die Ankunft eines Deckglases in der Stellung unterhalb der Fixiermittel-Aufgabeeinrichtung erfühlt wird. Die photoelektrische Tasteinrichtung 40, welche

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BOEHMERT & BOEHMERT

dieses Anhalten des den Block antreibenden Motors bewirkt, aktiviert auch das Fixiermittel-Abgabesystem in der Weise, daß Fixiermitteltropfen abgegeben werden. Die photoelektrischen Einrichtungen 44, 45, welche das Herabfaller, von Fixiermitteltropfen von den Düsen 3O ertasten, schließen nicht nur die Steuerventile des Fixiermittel-Abgabesystems, sondern setzen auch dan Antriebsmotor für die Spindel 55 in der Weise in Betrieb, daß der Objektträgersatz 50 innerhalb der Kammer solange angehoben wird, bis eine weitere photoelektrische Tasteinrichtung die Ankunft eines Objektträgers 50 auf dem Niveau der Befestigungsstation erfühlt und den Antriebsmotor für die Spindel abschaltet.

Die letztgenannte photoelektrische Täoteinrichtung initiiert auch die Betätigung des Antriebsmotors für den Schaltmechanismus, der solange arbeitet, bis die der die Kurbel antreibenden Spindel zugeordnete photoelektrische Tasteinrichtung des Schaltmechanismus erneut Spannung erhält, wodurch die Ankunft des Objektträgers in der Befestigungsstation in einer zum Aufbringen eines Deckglases geeigneten Stellung angezeigt wird.

Gleichzeitig mit dem Bewirken des Anhaltens des Antriebsmotors für den Schaltmechanismus reaktiviert die letztgenannte Tasteinrichtung des Antriebsmotor für den Abgabeblock 1O_x so da3 dieser seine Vorwärtsbewegung oder seinen Vorwärtshub bis zum Ende fortsetzt. Dies bewirkt, daß die Hebeplattform 25 angehoben wird und das mit Fixiermittel versehene Deckglas an dem darüber befindlichen Objektträger befestigt. Der Abgabeblock wird in seiner Hub-Endposition (erfühlt durch die Einrichtung 47) solange gehalten, wie dies notwendig ist, damit das Befestigungsmittel in dem Zwischenraum zwischen dem Deckglas und dem

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BOEHMERT & BOEHMERT

Objektträger fließen kann, woraufhin der Abgabeblock eine Rückwärtsbewegung ausführt. Dabei wird die Hebeplatt form 25 in ihrer normalen Ruheposition abgesenkt. Außerdem wird ein weiteres Deckglas von dem Magazin auf die Aufnahmefläche des Abgabeblockes abgegeben, so daß ein weiterer Deckglas-Aufbringzyklus beginnen kann. Während der Rückwärtsbewegung des Abgabeblockes wird der Motor des Schaltmechanismus erneut aktiviert, so daß der Objektträger, auf dem jetzt ein Deckglas angebracht worden ist, in radialer Ausrichtung mit dem Rest der Objektträger des Satzes zurückgebracht werden kann.

Der Betriebszyklus kann dann automatisch wiederholt werden.

BOEHMERT&boehmert: ::·:_ti:._:· : :

kkte: S 2022

(LI3T OF HSFiHiKJE iTJIIEHALo)

1	Basisteil	1
ρ	Schalter	ρ
	Platte
4	Seitenwand	4
5	Vorderwand	5
6	Deckwand	6
7	Deckel	7
8	UV-Strahler	R
9		9
10	Abgabeblock	10
11	Gleitschiene	11
12	Elektromotor	12
1?	Kurbel	15
14	Gestänqe	14
15	Magazin	15
16	Deckqlas	16
17	Vorderwand	17
18	Rückwand	18
19	Formgununi	19
20	Kanal	20
21	Abgabeschneide	21
P P	Aufnahmefläche
2-'.	Schlitz	''I
24	Vorderfläche	24
25	HebeDlattform	25
PR	Druckkissen	26
27		ⁿ7
Π8		?8
29		29
30	Düse	30

BOEHMERT & ΒΟΕΗΜΕ^Π;

	s ■
^2 Druckplatte	1! "~>
'}': Druckplatte	y "'
y-* Federstange
	7 r^
56	3-
37
"3	*-. X
39	Λ Q
40 Tdsteinrichtung	''!-O
41 LED	4 1
42 Prisma	■I·.?
/J-3 Führungsrohr	a 3
44 Phototransistor	44
45 Phototransistor	4 S
46 Tasteinrichtung	•'^χό
47 Phototransistor	/L7
/.Lg	4 5
'+9	40
50 Obiektträqersatz	50
51 Steckfassung	51
5'? Steckfassung	5^?
55 Arm	53
54 Arm
55 Spindel	55
50 Führung	56
57	S 7
53	5^;'_;
5Ί	ST
'50 Finqer	■"0
61	.-1
6-^	Γ,-
6 5	C) T'
64	64
67 Objektträger	65

BOKHMKRTS: HOKHMKfiT: :"

65 Klammer	• -;
67 Achse	.-7
68 Bereich
69
70
71	- -
72	-.-
73	7 ·""■
74-	7/:
75	-■ζ
76	-_-:
77	--
78	7-
79	-"·
80	Ξ0
81	r. -
82	-Γ
83	Γ-. ~
84
85	3^
86
87	?7
88
89
90	"¹O
91	?·ι
92	?2
93	9⁷
ψ	•ν.
95
96
97	?~
98
99	Τι ?j
100	100

Claims

Neue Ansprüche

1. Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Aufbringen von Mikroskop-Objektträger-Deckgläsern auf Mikroskop-Objektträger, mit einer Abgabeeinrichtung zum aufeinanderfolgenden Abgeben von Deckgläsern, welche ein Magazin zum Aufnehmen eines Stapels von Deckgläsern derart, daß ihre Ebene im wesentlichen horizontal liegt, eine relativ zu dem Magazin feststehende Abstützeinrichtung, die so angeordnet ist, daß sie einen Stapel Deckgläser in dem Magazin dadurch abstützt, daß ein Teil der unteren Fläche des unteren Deckglases des Stapels erfaßt wird,und eine Drückeinrichtung, die sich im wesentlichen in Abgaberichtung erstreckt, aufweist, wobei die Stützeinrichtung und die Drückeinrichtung parallel zur Abgaberichtung eine hin- und hergehende Relativbewegung ausführen können und die Anordnung so getroffen ist, daß bei der Relativbewegung der Drückeinrichtung und der Abstützein-

411

Büro BirmiMi / Bremen Office: Postfach / P. O. Box 10 71 27 Hollerallee 32, D-2RO0 Bremen Telephon: (0421)'34 9071 Telckopicrer/Telecopier: Rank Xerox Telegr. / Cables: Diagramm Bremen Telex. 244 958 bopatd

Konten /Accounts Bremen:

Bremer Bank. Bremen

(BLZ 290 800 10) 100 144 900

Deutsche Bank/ Bremen ■ · · · ',fB{4 29|θ·7·βΟ ifi) 11;1· 2002 ■ _ '1'ScItA₁H aij^liure '·'·'· '·

(BLZ 200 100 20)' 1260 83"-202

Büro München / Munich Office: Postfach /PO. Box 14 01 08 Schlotthaucrstraßc 3, D-8000 München 5 Telephon: (089)65 23 21
Telekop./Telecop.: (089) 22 15 69 R X. 400 Telepr. / Cables: Telcpalent München Telex: 523937 jus d (code: forbo)

richtung aufeinander zu das vordere Ende der Drückeinrichtung mit der rückwärtigen Kante des untersten Deckglases des Stapels in Kontakt kommt und dessen Verschiebung in Abgaberichtung relativ zum Rest des Stapels bewirkt, dessen restliche Deckgläser, mit Ausnahme des unteren Deckglases, durch eine elastische Halteeinrichtung an einer Bewegung in Abgaberichtung gehindert werden; einer Fixiermittel-Aufbringeinrichtung zum Aufbringen von Fixiermittel auf jedes abgegebene Deckglas; einer Einrichtung zum aufeinanderfölgenden Zuführen von Mikroskop-rbjektträgern zu einer Befestigungsstation in Koordination mit der Relativbewegung der Abstützeinrichtung und der Drückeinrichtung; und einer Einrichtung, mittels welcher ein mit Fixiermittel versehenes Deckglas in einer Befestigung mit einem Mikroskop-Objektträger derart in Kontakt gebracht werden kann, daß das Deckglas an dem Objektträger befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützeinrichtung e>i ;en mit einem unterhalb der unteren Fläche des untersten Deckglases des Deckglasstapels verlaufenden, in Deckglasabgaberichtung an Tiefe abnehmenden Kanal (20) versehenen Abgabeblock (10) aufweist; und daß die Drückeinrichtung eine mit einem Ende in dem tieferen Bereich des Kanals (20) ruhende elastische Abgabeschneide (21) aufweist, wobei die Dicke der Abgabeschneide und die Kanalform derart ausgebildet sind, daß das vordere Ende der Abgabeschneide, wenn es mit der hintersten Kante des unteren Deckglases des Stapels in Kontakt ist, um weniger als die Nenndicke des Deckglases von der das Deckglas abstützenden Fläche des Abgabeblockes vorsteht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Abgabeschneide (21) und die Konfiguration des Kanals (20) so ausgelegt sind, daß sich die obere Fläche der Abgabeschneide beim Bewegen des untersten Deckglases in Abgaberichtung auf ein oberhalb des in der Abgaberichtung bewegten Deckglases liegendes Niveau hebbar ist, wodurch die

BOEHME¹RT.

übrigen Deckgläser in dem Stapel anhebbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeschneide (21) feststehend ausgebildet is und das Magazin (15) sowie der Abgabeblock (10) relativ hie zu eine Hin- und Herbewegung ausführen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß jedes Deckglas auf eine Aufnahmefläche ^k gebbar ist, die in der Weise bewegbar ist, daß die darauf aufeinanderfolgend abgegebenen Deckgläser weiterbefördert werden.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeich-.je daß die Aufnahmefläche (22) durch einen oberen Flächenabschnitt des Abgabeblockes (10) gebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch benachbart der Befestitungsstatior. angeordnete Abstützeinrichtungen (51, 52) zum Abstützen eines übereinander mit gegenseitigem Abstand in horizontaler Ste] lung angeordneten Satzes von Mikroskop-Objektträgern (50); eine Anhebeinrichtung (55) für den Objektträgersatz(50), durch welche jeder Objektträger des Satzes auf das Niveau der Befestigungsstation bringbar ist; und eine Zuführeinrichtung zum horizontalen Bewegen eines Objektträgers auf dem Niveau der Befestigungsstation in die Befestigungsstat: