DE69313003T2 - Navigationsvorrichtung - Google Patents

Description

Gebiet der Erfindung
• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das Informationen zur aktuellen Position eines Fahrzeuges in einer Karteninformation anzeigt und so beim Führen des Fahrzeugs, wie beispielsweise eines Pkw, unterstützt, und insbesondere eine Navigationsvorrichtung mit einer Einrichtung, die Routendaten eines Reiseweges speichert, den das Fahrzeug befährt und zurücklegt, um die Route zur Information des Fahrers anzuzeigen.
Beschreibung des Standes der Technik
• Ein Fahrzeugnavigationssystem, bei dem eine Navigationsvorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist (im folgenden als "Navigationsvorrichtung" bezeichnet), eingesetzt wird, führt die Navigation für einen Fahrer auffolgende Weise aus. Eine aktuelle Position des Fahrzeugs wird mit einer Positionsmeßeinrichtung, wie beispielsweise einem GPS (Global Positioning System) oder dergleichen, gemessen. Karteninformationen um die gemessene Position herum und die aktuelle Position des Fahrzeugs, die sich momentan verschiebt (verändert), werden auf der Karte entsprechend der gemessenen aktuellen Position des Fahrzeugs angezeigt. Gleichzeitig werden Routendaten einer Reiseroute (-weg), die das Fahrzeug zurückgelegt hat, in einem Speicher gespeichert, um die Route bis zur aktuellen Position zusammen mit der aktuellen Position anzuzeigen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Eine ähnliche Vorrichtung ist in US-A-4,897,792 offenbart.
• Beim Fahren eines Pkw fährt ein Fahrer verschiedene Ziele an und fährt häufig wieder zu dem Ziel, den er bereits angefahren hat. Wenn ein Fahrer mit einem Pkw zu einem Ziel fährt, ist es häufig so, daß er sich nicht vollständig an die Route zu dem Ziel erinnert, auch wenn bereits vorher zu dem Ziel gefahren ist, und so muß er einige Male zu dem Ziel fahren, bis er sich an die Route erinnert und in der Lage ist, zu dem Zielort zu gelangen, ohne sich zu verfahren. Weiterhin vergißt er bei einem Ort, an den selten fährt, den Großteil einer Route und muß die Route zu dem Ziel suchen, indem er vor oder während der Fahrt in einer Karte nachschlägt.
• Angesichts des obenstehenden Problems haben die Erfinder bereits eine verbesserte Navigationsvorrichtung vorgeschlagen, die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 3-218934 beschrieben ist. Diese Navigationsvorrichtung speichert die Route, die ein Fahrer zu einem Ziel zurücklegt, und zeigt die gespeicherte Route zu dem Ziel zur Information des Fahrers an, wenn er wieder zu dem Ziel fährt.
• Fig. 1 ist ein Blockschema, das Funktionen der obenbeschnebenen Navigationsvorrichtung zeigt. Bei der Navigationsvorrichtung mißt eine Meßeinheit 102 für die aktuelle Position die aktuelle Position eines Fahrzeugs. Anschließend wird die Karteninformation, die der gemessenen aktuellen Position entspricht, aus einer Kartendatenbank 101 ausgegeben, und die Karteninformation wird auf einer Anzeigeeinheit 103 angezeigt, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs darauf dargestellt wird. Gleichzeitig speichert eine Routenverwaltungseinheit 104 die aktuelle Position als eine Routeninformation in einem Ringpuffer (ring buffer) und zeigt eine Route zu der aktuellen Position als normale Routenanzeige an (siehe Pfeil in Anzeige 3 in Fig. 1). Des weiteren speichert die Vorrichtung Routendaten zwischen einem Erfassungsanfangspunkt und einem Erfassungsendpunkt, wobei jeder der Punkte durch einen externen Befehl bezeichnet wird, in einem Informationsroutenpuffer zusammen mit Informationen, die den Erfassungsbereich betreffen. Die in dem Informationsroutenpuffer gespeicherten Routendaten werden auf der Anzeige 103 als Informationsroutendaten zusammen mit der Karteninformation angezeigt, wenn ein Fahrer einen Befehl zur Anzeige der gespeicherten Routendaten gibt.
• Wenn jedoch ein Fahrer zu einem gewünschten Ort einen Weg fährt, der ihm nicht vertraut ist, oder er zum ersten Mal fährt, verfährt er sich mitunter. In diesem Fall speichert die obenbeschriebene Navigationsvorrichtung die Route zu dem Zielort einschließlich des falschen Weges und zeigt sie an. Dies wird unter Bezugnahme auf Fig. 8A beschrieben. In Fig. 8A stellt der Punkt A einen Erfassungsanfangspunkt für Routendaten dar, und der Punkt C stellt einen Erfassungsendpunkt der Routendaten dar. Es wird nunmehr davon ausgegangen, daß ein Pkw von Punkt A nach Punkt B fährt, dann zu Punkt K zurückkehrt und anschließend zu Punkt B fährt, wie dies durch Pfeile in Fig. 8A angedeutet ist. In diesem Fall speichert, auch wenn der Fahrer irrtümlicherweise zu Punkt B fährt und zu Punkt K zurückkehrt und anschließend zum Zielpunkt C fährt, die obenbeschriebene Navigationsvorrichtung die Routendaten einschließlich der falschen und überflüssigen Routendaten bei der Fahrt zu Punkt B und der Rückkehr zu Punkt K. Wenn überflüssige Routendaten, wie beispielsweise der falsche Weg von Punkt K zum Punkt B, die sich durch das falsche Fahren ergeben, direkt zur Information des Fahrers angezeigt werden, fährt er möglicherweise wieder den falschen Weg oder wird verwirrt, wenn er sich auf der Anzeige informieren will. Daher ließ sich eine derartige Routenanzeige nicht wirkungsvoll als Informationsroutenanzeige verwenden. Auch wenn die Fahrt zum Punkt B keinen Fehler darstellt, ist die Routeninformation des halben Weges vom Punkt K zum Punkt B überflüssig.
• Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Navigationsvorrichtung zu schaffen, in der gespeicherte Routendaten im Nachhinein editiert werden können, um überflüssige Routendaten zu löschen, so daß Routen, die ein Fahrer zuvor bereits gefahren ist, effektiv gespeichert und dargestellt werden können.
• Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Navigationsvorrichtung geschaffen, die eine Meßeinheit enthält, die eine aktuelle Position eines Fahrzeugs mißt und eine Information zur aktuellen Position erzeugt, eine Routenerfassungseinheit, die Routendaten auf der Basis der Information zur aktuellen Position erzeugt, eine Ortsnamen-Abfrageeinheit, die entsprechend der Information zur aktuellen Position Ortsnameninformationen aus einer Karteninformation nach einem vorgegebenen Intervall abfragt, eine Speichereinheit, die die Routendaten und die Ortsnameninformationen speichert, wobei die gespeicherten Routendaten eine Vielzahl von Block-Routendaten umfaßt, die jeweils durch die Ortsnameninformationen in Abschnitte unterteilt sind, eine Editiereinheit zum Editieren der Block-Routendaten, die in der Speichereinheit gespeichert sind, sowie eine Anzeigeeinheit, die die Routendaten aus der Speichereinheit abfragt und die abgefragten Routendaten zusammen mit der Karteninformation anzeigt.
• Gemäß der Navigationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung erzeugt die Routenerfassungseinheit die Routendaten auf der Grundlage der Information zur aktuellen Position entsprechend der Fahrt des Fahrzeugs. Die so gespeicherten Routendaten werden verwendet, um die Route zu der aktuellen Position mit der aktuellen Position anzuzeigen. Beim Empfang eines externen Befehls zum Beginn des Erfassens empfängt die Speichereinheit die von der Routenerfassungseinheit erzeugten Routendaten und speichert sie nacheinander in einem vorgegebenen Bereich in der Speichereinheit. Gleichzeitig mißt die Karteninformation-Abfrageeinheit einen Zeitraum bzw. eine Fahrtstrecke, um eine Karteninformation eines durchfahrenen Punktes nach jeder vorgegebenen Zeit oder jeder vorgegebenen Fahrtstrecke zu erzeugen und speichert die Karteninformationen nacheinander zusammen mit den Routendaten in der Spelchereinheit. Die Routendaten werden von, den Karteninformationen der durchfahrenen Punkte in Abschnitte unterteilt, in der Speichereinheit gespeichert. Die in der Speichereinheit gespeicherten Routendaten werden auf Blockbasis behandelt. Auf der Basis der gespeicherten Routendaten zeigt die Anzeigeeinheit eine Liste der Karteninformationen an, und die Editiereinheit bewegt (verschiebt) die Blockroutendaten zwischen den Karteninformationen oder löscht einen Teil der Routendaten in Reaktion auf den externen Befehl.
• Daher können die Routendaten mehrerer Abschnitte, die einander teilweise überlagern, auf Blockbasis verschoben und in einem Abschnitt erfaßt werden, und unerwünschte Routeninformationen können auf Blockbasis gelöscht werden, um Routendaten effektiver zu speichern und anzuzeigen.
• Fig. 1 ist ein Blockschema, das Funktionen einer Navigationsvorrichtung zeigt;
• Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das eine Ausführung einer Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
• Fig. 3 zeigt einen Speicherbelegungsplan für eine Speicherdatei, die bei der Ausführung als Informationsroutenpuffer eingesetzt wird;
• Fig. 4 zeigt einen FAT-Speicherbelegungsplan bei der Ausführung;
• Fig. 5 zeigt einen FCB-Speicherbelegungsplan bei der Ausführung;
• Fig. 6 ist ein Formatschema eines Beispiels einer Routendateimformation in der Ausführung;
• Fig. 7 ist ein Flußdiagramm für einen Routenspeichervorgang bei der Ausführung;
• Fig. 8 ist ein erläuterndes Schema für den Routenspeichervorgang bei der Ausführung; und
• Fig. 9 ist ein Flußdiagramm eines Routeneditiervorgangs bei der Ausführung.
• Eine bevorzugte Ausführung gemäß der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
• Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das den Aufbau einer an einem Fahrzeug angebrachten Navigationsvorrichtung zeigt. Die Navigationsvorrichtung enthält, wie in Fig. dargestellt, einen GPS(Global Positioning System)-Empfänger 20, der eine elektrische Welle zum Messen einer aktuellen Position des Fahrzeugs empfängt, einen Richtungssensor 21, wie beispielsweise einen geomagnetischen Sensor oder ein Gyroskop, der eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfaßt, einen Fahrtsensor 22, der einen Fahrzustand, wie beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrtstrecke usw. erfaßt, einen CD-ROM 23, der als Datenbank für Karteninformationen dient, ein CD-ROM-Laufwerk 24, das Informationen von dem CD-ROM 23 ausliest, eine CRT (Cathode Ray Tube-Kathodenstrahlröhre) 25, die Karteninformationen und andere Informationen anzeigt, einen Betätigungsschalter zur Eingabe von Funktionsbefehlen durch den Benutzer, sowie einen Kontroller 27, der das gesamte System der Vorrichtung steuert.
• Der GPS-Empfänger 20, der als Positionsmeßeinrichtung dient, erzeugt Informationen zur aktuellen Position einschließlich Breitengrad- und Längengradinformationen auf der Grundlage elektrischer Wellen von einem Satelliten. Der Richtungssensor 21 und der Fahrtsensor 22 bilden in Kombination eine selbständige Positionsmeßvorrichtung. Die Information zur aktuellen Position, die die geographische Breite und Länge des Fahrzeugs anzeigt, wird auf der Grundlage von Erfassungssignalen des Richtungssensors 21 und des Fahrtsensors 22 durch eine Rechenvorrichtung errechnet, die in den Kontroller 27 eingebaut ist. Die GPS-Positionsmeßvorrichtung und die selbständige Positionsmeßvorrichtung werden je nach dem Navigationsstatus selektiv oder in Kombination eingesetzt, um die Erfassungsgenauigkeit der zu messenden aktuellen Position zu verbessern.
• Der Kontroller 27 enthält eine MPU (Microprocessor Unit- Mikroprozessoreinheit), die Daten verarbeitet und verschiedene Steuervorgänge ausführt, einen ROM (Read Only Memory-Festwertspeicher) und einen RAM (Random Access Memory-Direktzugriffsspeicher) zum Speichern eines Programms für die MPU und anderer Daten, einen nichtflüchtigen Batteriesicherungs-RAM, eine Kalenderuhr, die Daten für das Jahr, den Monat, den Tag und die Stunde erzeugt, eine RS-232C-Schnittstelle, die Verbindung mit externen und verschiedenen anderen Schnittstellen herstellt (nicht dargestellt). Der nichtflüchtige RAM enthält einen Ringpuffer zur zeitweiligen Speicherung der erfaßten Routendaten, einen Informationsroutenpuffer zum Speichern der Routendaten jedes bezeichneten Bereiches sowie einen Verwaltungstabellenbereich, in dem die gespeicherten Routendaten als Dateien verwaltet werden.
• Fig. 3 zeigt einen Speicherbelegungsplan des nichtflüchtigen RAM. In dem nichtflüchtigen RAM sind, wie in Fig. 3 dargestellt, FAT (File Allocation Table-Dateizuordnungstabelle) und FCB (File Control Block-Dateisteuerblock) als die Verwaltungstabelle ausgeführt, und ein Dateibereich ist als der Informationsroutenpuffer ausgeführt. Fig. 4 und 5 zeigen den Belegungsplan der FAT bzw. den Belegungsplan des FCB, und Fig. 6 zeigt ein Beispiel des Datenaufbaus der Routendateiinformation. In der Routendateiinformation, die in Fig. 6 dargestellt ist, sind Datum und Stunde des Erfassungsbeginns sowie ein Nächster-Zeiger ausgebildet, der die Speicherposition der Routendaten anzeigt, und die Routendaten werden nacheinander nach dem Nächster-zeiger gespeichert. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel ist die Routendateiinformation so aufgebaut, daß die Information zur aktuellen Position (Breite und Länge) direkt gespeichert wird, sie kann jedoch so aufgebaut sein, daß die Routendaten, die Datenverdichtung unterzogen wird, gespeichert wird. Des weiteren ist, wie in Fig. 2 dargestellt, in dem nichtflüchtigen RAM auch ein Flag-Bereich F zur Speicherung eines Routenerfassungs-Flags vorhanden, der bei der Routenerfassung genutzt wird.
• Wenn die Navigationsvorrichtung AN geschaltet wird, empfängt der Kontroller 27 zunächst eine Information zur aktuellen Position von dem GPS-Empfänger 20 oder von dem Richtungssensor 21 sowie dem Fahrtsensor 22. Anschließend liest der Kontrol-1er 27 eine Karteninformation, die der Information zur aktuellen Position entspricht, aus dem CD-ROM 23 über das CD-ROM- Laufwerk 24 aus und zeigt die ausgelesene Karteninformation auf einer CRT 25 an, wobei eine Markierung der aktuellen Position darübergelegt ist. Die Information zur aktuellen Position wird periodisch ermittelt, um die Anzeige der Markierung der aktuellen Position und die aktuelle Karte entsprechend der Bewegung (Fahrt) des Fahrzeugs zu aktualisieren. In Reaktion auf einen über den Betätigungssschalter 26 eingegebenen Befehl werden neben der Karteninformation verschiedene Informationen aus dem CD-ROM 23 oder dem ROM ausgelesen und auf der CRT 25 angezeigt. Des weiteren führt der Controller 27 verschiedene Bearbeitungsvorgänge für die Routenerfassung, die Routenanzeige, die Routenspeicherung und die Routeneditierung aus. Diese Bearbeitungsvorgänge werden weiter unten beschrieben.
• Beim Routenerfassungsvorgang empfängt der Kontroller 27 periodisch die Information zur aktuellen Position von der Positionsmeßeinrichtung nach jedem vorgegebenen Zeitraum oder jeder vorgegebenen Fahrtstrecke, um die Information als die Routendaten in dem Ringpuffer zu speichern. Die Information zur aktuellen Position wird komprimiert, indem Merkmale, wie beispielsweise eine Kurve, eine Kreuzung usw. ausgewählt werden, und die komprimierten Daten werden als die Routendaten in dem Ringpuffer gespeichert. Durch diese Datenkompression können Routendaten für eine lange Strecke gespeichert werden. Die in dem Ringpuffer gespeicherten Routendaten werden für den Routenanzeigevorgang genutzt. Das heißt, beim Routenanzeigevorgang wird zusätzlich zur Anzeige der aktuellen Position auf der Grundlage der in dem Ringpuffer gespeicherten Routendaten die Fahrtstrecke des Fahrzeugs zu der aktuellen Position auf einem Bildschirm angezeigt. Bei der vorliegenden Ausführung wird die Routenanzeige der aktuellen Position als "Normalanzeige" bezeichnet, und die Routenanzeige, die nicht auf die aktuelle Position bezogen wird, wird als "Informationsanzeige" bezeichnet. Wenn der Befehl für die "Informationsanzeige" gegeben wird, zeigt der Kontroller 27 eine Liste der Routeninformationsdateien an, die in dem nichtflüchtigen RAM gespeichert sind, um Auswahl einer der Dateien zu ermöglichen, liest die Routeninformation aus der ausgewählten Datei aus und zeigt sie mit der Karteninformation an.
• Im folgenden wird der Routenspeichervorgang beschrieben.
• Fig. 7 ist ein Flußdiagramm des Routenspeichervorgangs. Der Vorgang der Routenspeicherung wird ausgeführt, indem ein Routenspeicher-Anfangsbefehl und ein Routenspeicher-Abschlußbefehl, die über den Betätigungsschalter 26 eingegeben werden, überwacht werden. Das heißt, über die Überwachung des Routenspeicher-Anfangsbefehls bzw. des Routenspeicher-Abschlußbefehls in den Schritten S1 und S2 führt der Kontroller 27, wie in Fig. 7 dargestellt, wenn der Routenspeicher-Anfangsbef ehl erfaßt wird, die Vorbereitung für die Routenspeicherung aus, so beispielsweise das Setzen eines Routenerfassungs-Flags, das Aufbauen von Dateien des nichtflüchtigen RAM, das Aufzeichnen des Tages und der Stunde am Anfang der hergestellten Datei, und das Initialisieren des Nächster- Zeigers in den Schritten S3 bis S6. Anschließend wird der hergestellte Datenbereich in Schritt S11 expandiert, und ein Ortsname einer aktuellen Position, das heißt, eine Ortsnameninformation des Erfassungs-Anfangspunktes, wird in Schritt Sil aus der Karteninformation abgefragt. Die Ortsnameninformation kann aus Namen von Städten, Stadtbezirken, Kleinstädten und Dörfern oder Kartenblattnamen in der Karteninformation bezogen werden, die in dem CD-ROM 23 gespeichert sind. Anschließend wird die gewonnene Ortsnameninformation in einem Speicherbereich, der von dem Nächster-Zeiger bezeichnet wird, in Schritt S12 gespeichert, und der Nächster-Zeiger wird in Schritt S13 um einen Schritt weitergerückt, um die Daten dieses Zeitpunktes vorübergehend in einem vorgegebenen Bereich des RAM-Abschnitts zu speichern. Anschließend schaltet der Kontroller 27 das Routenerfassungs-Flag AN, zeichnet die in dem Routenerfassungsvorgang erzeugten Routendaten in einem Speicherbereich auf, der von dem Nächster-Zeiger bezeichnet wird und führt anschließend einen Vorgang des Weiterrückens des Nächster-Zeigers um einen Schritt zur Speicherung der Routendaten aus.
• Wenn bei der Routenspeicherung keine Routenspeicherung-Anfangs- und -Abschluß-Befehle vorliegen und sich das Routenerfassungs-Flag im AN-Zustand befindet, vergleicht der Kontroller 27 die gespeicherte Zeit mit einer aktuellen Zeit, um in Schritt S7 bis S9 festzustellen, ob eine vorgegebene Zeit verstrichen ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß die vorgegebene Zeit verstrichen ist, wird kein anderer Vorgang außer der Wiederholung dieser Routine ausgeführt, bis die vorgegebene Zeit verstrichen ist. Wenn festgestellt wird, daß die vorgegebene Zeit verstrichen ist, führt der Kontroller 27 den Vorgang von Schritt S10 bis S13 aus und bestimmt und speichert Ortsnameninformationen des Ortes (Punktes), den das Fahrzeug zu diesem Zeitpunkt durchfahren hat. Dieser Vorgang wird nach jedem konstanten Zeitraum wiederholt, bis der Routenerfassungs-Abschlußbefehl empfangen wird. Wenn der Routenerfassungs-Abschlußbefehl empfangen wird, wird das Routenerfassungs-Flag zurückgesetzt, und die Speicherung der Routendaten für einen Bereich wird beendet.
• Bei dem obenbeschriebenen Vorgang kann die Ortsnameninformation der durchfahrenen Punkte nicht nur nach jedem konstanten Zeitraum bestimmt und aufgezeichnet werden, sondern auch nach jeder konstanten Fahrstrecke. Das heißt, Fahrstreckendaten zu dem Zeitpunkt, zu dem die Ortsnameninformation bestimmt und gespeichert wird, können auf der Grundlage des Ausgangs des Fahrtsensors 22 gespeichert werden, und der obenbestehende Vorgang kann immer dann ausgeführt werden, wenn das Fahrzeug die vorgegebene Strecke zurückgelegt hat.
• Im folgenden werden die Routendaten und die Ortsnameninformationen, die im Routenspeichervorgang gespeichert werden, unter Bezugnahme auf Fig. 8A und 8B ausführlicher beschrieben.
• Fig. 8A zeigt eine Reisestrecke von einem Speicheranfangspunkt A zu einem Speicherabschlußpunkt C, und Fig. 8B zeigt ein Speicherbild der Routendaten und der Ortsnameninformationen. Die in Fig. 8A dargestellte Reiseroute stellt einen Fall dar, in dem das Fahrzeug einmal vom Punkt A zum Punkt B fährt, vom Punkt B zum Punkt K zurückkehrt und dann zum Punkt C fährt, wie dies durch die Pfeile angedeutet ist. Die Zahlen "0" bis "25" stellen Punkte dar, die das Fahrzeug nach jedem vorgegebenen Zeitraum oder nach jeder vorgegebenen Fahrtstrecke passiert. Bei der Aufzeichnung der Ortsnameninformationen und der Routendaten wird, wie in Fig. 8B dargestellt, zunächst eine Ortsnameninformation "P0" am Punkt A bestimmt und aufgezeichnet, und dann werden Routendaten vom Punkt A zum passierten Punkt 1 aufgezeichnet. Anschließend wird eine Ortsnameninformation "P1" am passierten Punkt 1 bestimmt, und dananch werden Routendaten vom passierten Punkt 1 zum passierten Punkt 2 nacheinander aufgezeichnet. Die gesamten Routendaten werden so aufgezeichnet, daß sie durch jede der nacheinander aufgezeichneten Ortsnameninformationen "Pn" in Abschnitte unterteilt werden, und schließlich wird die Ortsnameninformation "P25" am Punkt C, der dem Speicherabschlußpunkt entspricht, bestimmt. Damit ist der Routenaufzeichnungsvorgang abgeschlossen.
• Im folgenden wird der Routeneditiervorgang unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm in Fig. 9 beschrieben.
• Beim Routeneditiervorgang zeigt nach dem Empfang eines Routeneditierbefehls von dem Betätigungsschalter 26 der Kontroller 27 eine Liste von Dateinamen der gespeicherten Routendaten an, um Auswahl einer der Dateien, die zu editieren ist, zu ermöglichen. Wenn die Datei ausgewählt worden ist, zeigt der Kontroller 27 anschließend ein Menü von Bearbeitungsoptionen an. Bei dem Routeneditiervorgang, der durch das Flußdiagramm in Fig. 9 dargestellt wird, sind ein Datenerneuerungsvorgang und ein Datenlöschvorgang dargestellt. Das heißt, beim Empfang des Erneuerungsbefehls für den Dateimhalt wird in den Schritten S20 bis S22 der ausgewählte Dateiname aus dem FCB zur Erneuerung des Dateibereichs ausgelesen. Beim Empfang des Dateilöschbefehls hingegen wird in den Schritten S24 und S25 der ausgewählte Dateiname aus dem FCB ausgelesen und gelöscht, indem der Dateiname des FCB durch eine Leerstelle (NULL) ersetzt wird. Anschließend wird der Dateibereich, der auf den Leerstellenbereich folgt, in den Schritten S26 und S27 einsortiert, um die FAT zu erneuern und damit ist der Vorgang abgeschlossen.
• Beim Vorgang der Erneuerung des Dateibereichs in Schritt S22 werden die Routendaten, die durch die Ortsnameninformation in Abschnitte unterteilt werden, weiterhin entsprechend einer Menüauswahl Block für Block gelöscht. Beim Vorgang des Löschens der Blöcke durchsucht der Kontroller 27 zunächst die Routendaten der ausgewählten Datei, um nacheinander die Ortsnameninformation derselben zu bestimmen, und zeigt eine Liste derselben an. Anschließend löscht der Kontroller 27 die Routendaten der Blöcke, die anschließend an die genannte Ortsnameninformation gespeichert werden.
• Dieser Vorgang wird ausführlicher unter Bezugnahme auf Fig. 8A beschrieben. Wenn das Fahrzeug fälschlicherweise von Punkt K zu Punkt B fährt, sind die Routendaten vom Punkt K zum Punkt B überflüssig, und dementsprechend werden die Daten zwischen den Ortsnamen "P6" und "P17" von den Ortsnamen "P0" bis "P25" nacheinander bezeichnet und gelöscht. Der Bereich, dessen Daten, wie oben beschrieben, gelöscht werden, wird mit auf die gelöschten Daten folgenden Daten gefüllt. Durch diesen Vorgang werden die Routendaten nach dem Ortsnamen "P18" nach den Routendaten des Ortsnamens "PS" angeordnet, und so werden die Routendaten zwischen dem Punkt K und dem Punkt B, die für die Anzeige überflüssig sind, gelöscht.
• Bei der Navigationsvorrichtung der vorliegenden Ausführung werden, wie oben beschrieben, wenn ein Speicherbefehl eingegeben wird, die beim Fahren des Fahrzeugs erzeugt Routendaten als Informationsroutendaten in einem Speicher gespeichert, und wenn der Befehl für die Informationsanzeige gegeben wird, werden die vom Benutzer benannten Informationsroutendaten angezeigt. Des weiteren können, da die gespeicherten Routendaten durch die Ortsnameninformation der Punkte, die nach jedem konstanten Zeitraum oder jeder konstanten Fahrtstrecke passiert werden, in Abschnitte unterteilt werden, die so gespeicherten Routendaten als Blockdaten editiert werden, und die Routendaten einer nicht gewünschten Route können gelöscht werden. Daher können, auch wenn sich der Fahrer bei seiner Fahrt auf einer nicht bekannten Strecke, wie beispielsweise einer Strecke, die der Fahrer noch nicht gefahren ist, verfährt, die bei dieser Fahrt gespeicherten Routendaten so editiert werden, daß sie effektive Informationsroutendaten darstellen. Daher kann verhindert werden, daß die bei nur einer Fahrt gewonnen Routendaten durch falsches Fahren oder dergleichen ungültig gemacht werden. Dementsprechend kann sich der Fahrer über eine effektive Route informieren, wenn er die bereits gefahrene Strecke erneut fährt, und so kann die Hilfe beim Fahren verbessert werden.
• Bei der vorliegenden Ausführung ist der Informationsroutenpuffer in dem nichtflüchtigen RAM innerhalb der Vorrichtung vorhanden. Als Alternative dazu können die Routendaten direkt aus dem Ringpuffer über die RS-232C-Schnittstelle in einen Personal Computer oder aus dem nichtflüchtigen RAM eingegeben und gespeichert werden. Des weiteren können die Routendaten extern eingegeben und angezeigt werden. Eine externe Speichervorrichtung, wie beispielsweise eine überschreibbare magnetooptische Plattenvorrichtung oder eine IC-Kartenvorrichtung, können als Vorrichtung zum Speichern der Routendaten vorhanden sein.
• Bei der Navigationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung werden, wie oben beschrieben, die Routendaten der Strecke, die das Fahrzeug fährt, gespeichert, so daß sich der Fahrer leicht anhand der Routendaten informieren kann, wenn er wieder zum gleichen Ziel fährt. Des weiteren werden die gespeicherten Routendaten durch die Ortsnameninformationen in Abschnitte unterteilt, so daß der Fahrer die Routendaten als Blockdaten editieren kann, und unerwünschte Routendaten können gelöscht und effektivere Routendaten gespeichert und angezeigt werden. So läßt sich die Unterstützungsfunktion beim Fahren wirkungsvoller ausführen.

Claims (9)

1. Navigationsvorrichtung, die umfaßt:

eine Meßeinrichtung (27), die wiederholt eine aktuelle Position eines Fahrzeuges mißt und eine Information zur aktuellen Position erzeugt;

eine Routenerfassungseinrichtung (27), die Routendaten auf der Basis jeder aufeinanderfolgenden Information zur aktuellen Position umfaßt;

eine Ortsnamen-Abfrageeinrichtung (27), die entsprechend jeder Information zur aktuellen Position Ortsnameninformationen aus einer Karteninformation nach jedem vorgegebenen Intervall abfragt;

eine Speichereinrichtung, die die Routendaten und die dazugehörigen Ortsnameninformationen speichert, wobei die Routendaten in Blöcken gespeichert werden, die durch die dazugehörigen Ortsnameninformationen in Abschnitte unterteilt werden, so daß Block-Routendaten entstehen;

eine Editiereinrichtung (27) zum Editieren der Block- Routendaten, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind; und

eine Anzeigeeinrichtung (25), die die Routendaten aus der Speichereinrichtung abfragt und die abgefragten Routendaten zusammen mit der Karteninformation anzeigt.

2. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Routendaten eine Route anzeigen, die durch einen Erfassungs-Anfangspunkt und einen Erfassungs-Abschlußpunkt bezeichnet wird.

3. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vorrichtung des weiteren eine Eingabeeinrichtung (26) zur Bezeichnung des Erfassungs-Anfangspunktes und des Erfassungs-Abschlußpunktes umfaßt.

4. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das vorgegebene Intervall ein vorgegebener Zeitraum ist.

5. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das vorgegebene Intervall eine vorgegebene Fahrtstrecke des Fahrzeugs ist.

6. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung des weiteren eine Einrichtung (23,24) zum Speichern der Karteninformation umfaßt.

7. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Routenerfassungseinrichtung die Routendaten durch Kompression der Information zur aktuellen Position erzeugt.

8. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung des weiteren eine Eingabeeinrichtung (26) zum Bezeichnen der zu editierenden Block-Routendaten umfaßt, und die Editiereinrichtung die bezeichneten Block-Routendaten löscht.

9. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Editiereinrichtung eine Einrichtung zum Anzeigen einer Vielzahl von in der Speichereinrichtung gespeicherten Routendaten umfaßt.