DE69615069T2

DE69615069T2 - Signalverarbeitungsverfahren und Signalverarbeitungsanordnung für eine Radaranlage

Info

Publication number: DE69615069T2
Application number: DE69615069T
Authority: DE
Inventors: Lars Erhage
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2016-02-10
Also published as: SE9500516L; EP0727674A1; SE9500516D0; DE69615069D1; SE504005C2; EP0727674B1; US5633643A

Description

TECHNISCHES GEBIET:

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zum Verringern des Einflusses einer Verzerrung, die während der Frequenzerzeugung und/oder der Signalverarbeitung in einem Doppler-Radarsystem erzeugt wird.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG:

Wenn ein elektrisches Signal in einem System verarbeitet werden soll, besteht häufig eine Forderung darin, dass die Signalverarbeitung so weit wie möglich von einer Verzerrung frei sein soll. Es gibt viele verschiedene Arten einer Verzerrung, die auftreten kann, wenn ein elektrisches Signal verarbeitet wird, wobei darunter eine nichtlineare Verzerrung wie etwa eine Obertonbildung und Intermodulation und außerdem eine sich überlagernde Verzerrung wie etwa sich überlagernde Töne, die in den meisten Fällen durch Übersprechen verursacht werden, erwähnt werden können. Die Wirkung dieser verschiedenen Verzerrungsarten besteht darin, dass Verzerrungsprodukte vom Obertontyp und
Intermodulationsprodukte auftreten. Einige Beispiele der Signalverarbeitung sind Analog/Digital-Umsetzung, Verstärkung und Frequenzumsetzung. Die Nichtlinearitäten in den in einem System enthaltenen Einzelkomponenten addieren sich, wobei die Forderungen, die an die in großen Systemen enthaltenen Komponenten gestellt werden, somit streng sind, um zu ermöglichen, dass die Gesamtverzerrung im gesamten System so niedrig wie möglich gehalten wird.
Zu diesen Problemen, die im Ergebnis der Verzerrung entstehen können, gehören falsche Echos in Radarsystemen, die auch Geisterechos genannt werden. Diese können beispielsweise in einem luftgestützten Radarsystem auftreten, bei dem Echos vom Boden gleichzeitig mit Echos vom Flugzeug empfangen werden. Im Ergebnis der bei der Signalverarbeitung und bei der Frequenzerzeugung auftretenden Verzerrungsprodukte führt das Bodenecho nicht nur zu größeren und echten Echos, sondern auch zu einer Anzahl kleiner, falscher Echos. Dies hat wiederum die Wirkung, dass kleine, aber echte Echos vom Flugzeug nicht immer erfasst werden können, da normalerweise eine verhältnismäßig hohe Erfassungsschwelle verwendet wird, um die wegen der Verzerrung in dem Radarsystem entstandenen kleinen, falschen Echos herauszufiltern. Wenn kein höherer Erfassungsschwellwert verwendet wird, ist es für den Betreiber oder für die weitere Signalverarbeitung unmöglich, zwischen kleinen, aber echten Echos und falschen Echos zu unterscheiden. Dies kann wiederum zu noch größeren Problemen für den Betreiber führen.
US 4709237 beschreibt eine Vorrichtung zum Beseitigen von thermischem Niederfrequenzrauschen, das in Senderverstärkern und Empfängerverstärkern eines Radars entstanden ist. Leider löst die Vorrichtung nicht die Probleme der Verzerrung, die in Signalerzeugungs- und Signalverarbeitungsmitteln auftreten, in denen Nichtlinearitäten unter anderem Obertöne verursachen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG:

Da nicht zugelassen werden kann, dass durch die Filterung, insbesondere durch die Filterung, die von der Tatsache herrührt, dass das System selbst das Signal verzerrt und verfälscht hat, wertvolle Informationen verloren gehen, offenbart die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung, die es ermöglichen, dies zu vermeiden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die die Probleme und den Einfluss der Verzerrung, die mindestens entweder während der Signalerzeugung oder während der Signalverarbeitung in einem Doppler-Radarsystem erzeugt werden, verringern.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen es möglich ist, die Forderungen zu verringern, die in bezug auf die unerwünschte Nichtlinearität der in großen Systemen, in denen strenge Forderungen an eine niedrige Verzerrung gestellt werden, enthaltenen Komponenten gestellt werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen es möglich, den Erfassungsschwellwert in einem Radarsystem zu senken, um auf diese Weise kleine, aber dennoch echte Zielechos erfassen zu können.
Diese Aufgaben werden gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst durch Anwendung einer neuen Phasendrehung, beispielsweise zufällig bestimmt, auf das Signal bei jedem Übertragungspuls, vor der ersten Signalverarbeitung des Signals, und anschließendes Zurückdrehen des Signals um den gleichen zufälligen Phasendrehungswert nach der letzten Signalverarbeitung des Signals. Das Ergebnis hiervon ist, dass sämtliche Verzerrungsprodukte und externen Interferenzen, die in den Signalverarbeitungswegen des Signals aufgetreten sind, eine zufällige verbleibende Phasendrehung besitzen. Da die Verzerrung und die Interferenzen auf diese Weise als weißes Rauschen erscheinen, ist es ein beträchtlicher Vorteil, dass die Verzerrung und die Interferenzen eine verbleibende, insbesondere eine zufällige, Phasendrehung besitzen. Wenn die Verzerrung und die Interferenzen als weißes Rauschen auftreten, konkurrieren sie wegen der Tatsache, dass der Energieinhalt der einzelnen Verzerrungsprodukte und Interferenzen über einen breiten Frequenzbereich verteilt ist, nicht mit den Nutzsignalen, d. h. mit den wertvollen Informationen. Dieser Vorteil wird weiter verstärkt in Systemen, die Nutzsignale addieren, beispielsweise in einem Doppler-Radarsystem, bei dem es dann möglich ist, diese Verzerrungsprodukte und Interferenzen unter Verwendung eines verhältnismäßig niedrigen Erfassungsschwellwerts auf einfache Weise durch einen Schwellwert zu entfernen.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG:

Die Erfindung wird im folgenden ausführlicher auf erläuternde und in keiner Weise einschränkende Weise und mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei:
Fig. 1 Signalverarbeitungswege in einem Radarsystem gemäß dem Stand der Technik zeigt, und
Fig. 2 ein Beispiel gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, angewendet auf Signalverarbeitungswege in einem Radarsystem.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN:

Um das Verständnis der Funktion der Erfindung zu erleichtern, wird einleitend mit Bezug auf Fig. 1 ein Radarsystem gemäß dem Stand der Technik beschrieben, das ein Beispiel eines Systems zeigt, in dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist. Dieses Radarsystem wird kurz beschrieben, um die Grundfunktion eines komplizierten Systems dieser Art zu erläutern.
Für das Funktionieren eines Puls-Doppler-Radarsystems werden Übertragungspulse erzeugt. Die Übertragungspulse werden ausgesendet, von Objekten oder Strukturen reflektiert und laufen zurück zu dem Radarsystem. Wenn das Radarsystem diese reflektierten Übertragungspulse, d. h. Echos, empfangen hat, werden die Informationen verarbeitet und die Ergebnisse schließlich in der einen oder anderen Form angezeigt, wobei diese Ergebnisse beispielsweise die Entfernung, die Geschwindigkeit und/oder die Position des Zielobjekts sein können.
Diese Übertragungspulse werden gemäß Fig. 1 mit Hilfe eines Frequenzerzeugungsmittels 101 erzeugt, das ein Referenzsignal mit der Grundfrequenz, aus dem die Übertragungspulse bestehen, erzeugt. Dieses Signal wird daraufhin in dem Signalverarbeitungsmittel 102 verstärkt und moduliert, um die Übertragungspulse zu erzeugen. Wenn zum Senden und Empfangen eine gemeinsame Antenne verwendet wird, werden die Übertragungspulse daraufhin einem Sender/Empfänger-Schalter 103 zugeführt und daraufhin mit Hilfe einer Antenne 104 auf die gewünschte Senderichtung ausgerichtet. Die Antenne 104 kann natürlich je nach Anwendung eine elektrisch oder mechanisch steuerbare Antenne oder eine feste Antenne umfassen.
Wenn der ausgesendete Übertragungspuls von einem Objekt reflektiert worden ist, kehrt er zurück und wird von der Antenne 104 empfangen. Über den Sender/Empfänger-Schalter 103 wird er zu dem Signalverarbeitungsmittel 105 weitergeleitet, wo beispielsweise die Frequenzumsetzung (Demodulation), die Filterung und die Verstärkung des Signals ausgeführt werden. Da die zusätzliche Signalverarbeitung vorzugsweise vollständig digital ausgeführt wird, findet die A/D-Umsetzung in einem Block 120 statt, in dem zunächst durch Aufteilen des Signals in zwei Zweige die Aufteilung des Signals in zwei Quadraturkomponenten I und Q ausgeführt und das Signal daraufhin in den Mischern 122 und 123 mit zwei Signalen mit einer relativen Phasendifferenz von 90º gemischt wird. Die Phasendrehung um 90º wird mit Hilfe des Phasendrehmittels 121 ausgeführt. Die zwei Quadratursignale I und Q werden daraufhin jeweils in ihren jeweiligen A/D-Umsetzern 124 und 125 A/D-umgesetzt.
Die Erfassung, das Schwellwertbearbeiten und, falls zutreffend, weitere Berechnungen werden in dem Signalverarbeitungsmittel 106 ausgeführt, wonach das Ergebnis auf einem visuellen Anzeigemittel 107 angezeigt und/oder zur Weiterverarbeitung an ein Mittel 108 übertragen wird.
Zur Erläuterung des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf Fig. 2 ein Beispiel ihrer Anwendung beschrieben.
Die Erfindung umfasst ein Zufallswert-Erzeugungsmittel 210, das unmittelbar, bevor ein Übertragungspuls erzeugt werden soll, neue zufällige Phasendrehwerte Φn und -Φn mit n = 0, 1, 2, 3, ... erzeugt. Diese Phasendrehwerte werden einem Phasendreh- und Frequenzerzeugungsmittel 204 zugeführt, das ein Signal erzeugt, in dem die Phase des erzeugten Signals in bezug auf das Referenzsignal des Systems, das ebenfalls in dem Frequenzerzeugungsmittel 204 erzeugt wird, aber nicht gezeigt ist, um den Winkel -Φn gedreht worden ist.
Das Signal, d. h. der zukünftige Übertragungspuls, wird in dem Signalverarbeitungsmittel 203 verarbeitet, wobei dies beispielsweise die Frequenzumsetzung, die Filterung und die Verstärkung umfassen kann, und schließlich in einem Mischer 202 mit einem durch ein Phasendreh- und Frequenzerzeugungsmittel 201 erzeugten Signal umgesetzt. Die Phasendrehung in dem Phasendreh- und Frequenzerzeugungsmittel 201 besitzt den gleichen Wert, aber das entgegengesetzte Vorzeichen, wie die in dem Phasendreh- und Frequenzerzeugungsmittel 204 angewendete Phasendrehung, wobei die Umsetzung in dem Mischer 202 zu einem Sendesignal A führt, dessen Nutzanteil eine Phasenlage besitzt, die unabhängig von Φn ist. Der Nutzanteil des Übertragungspulses bedeutet den gewünschten reinen Übertragungspuls ohne Verzerrungsprodukte.
Da die Zeit zwischen den ausgesendeten Pulsen in Radarsystemen mit einer hohen Pulswiederholfrequenz (PRF) kleiner als das Verzögerungszeitintervall der Übertragungspulse für denkbare Echos (in Radarbegriffen "mehrmals um das Echo") ist, weshalb eine "Unordnung" der ausgesendeten Radarpulse auftritt, wenn sie empfangen werden, werden Übertragungspulse benötigt, deren Nutzanteil eine Phasenlage besitzen, die unabhängig von Φn ist. Wenn die Phasenlage (der Nutzanteil) der Übertragungspulse von Φn abhängig wäre, könnte bei einer hohen PRF nicht gesagt werden, welche Echos um welches Φn in der Phase gedreht wurden.
Bevor das Sendesignal A das Radar als Übertragungspuls verlässt, muss es gepulst, verstärkt und außerdem mit Hilfe einer Antenne auf die gewünschte Richtung ausgerichtet werden. Das Echosignal, das von dem Zielobjekt reflektiert wird, wird üblicherweise beispielsweise gemäß Fig. 1 über die gleiche Antenne empfangen, wobei das Signal vorzugsweise, bevor das empfangene Signal B in dem Mischer 205 bezüglich der Frequenz umgesetzt wird, verstärkt wird.
Das Echosignal B, das von dem Zielobjekt empfangen worden ist, wird in dem Mischer 205 mit dem in dem Phasendreh- und Frequenzerzeugungsmittel 201 erzeugten Signal gemischt, wobei das empfangene Signal um den Winkel Φn in der Phase gedreht und bezüglich der Frequenz umgesetzt wird.
Daraufhin wird das Signal in dem Signalverarbeitungsmittel 206 verarbeitet, was beispielsweise die Frequenzumsetzung, die Filterung und/oder die Verstärkung umfassen kann. Daraufhin wird die A/D-Umsetzung in dem Block 220 ausgeführt, in dem durch Aufteilen des Signals in zwei Zweige und darauffolgendes Löschen des Signals in den Mischern 222 und 223 mit zwei Signalen mit einer relativen Phasendifferenz von 90º die Aufteilung des Signals in zwei Quadraturkomponenten I und Q ausgeführt wird. Die Phasendrehung um 90º wird mit Hilfe des Phasendrehmittels 221 ausgeführt. Die zwei Quadratursignale I und Q werden jeweils in ihren jeweiligen A/D-Umsetzern 224 und 225 A/D-umgesetzt. Schließlich werden die Signale durch das Phasendrehmittel 207 um den Winkel -Φn in der Phase gedreht, um die zuvor in der Empfangskette angewendete Phasendrehung des empfangenen Signals zurückzusetzen.
Unmittelbar bevor ein neuer Übertragungspuls erzeugt werden soll, werden gesteuert durch das Zufallswerterzeugungsmittel 210 neue Phasendrehwerte Φn+1 und -Φn+1 erzeugt, wobei das Verfahren mit diesem neuen Phasendrehwert wiederholt wird.
Während der Signalverarbeitung in den Blöcken 203 und 206, der Mischung 222, 223 und der A/D-Umsetzung 224 und 225 wird im Ergebnis des Auftretens von Obertönen, Intermodulation und Entweichen von nahegelegenen Signalen eine Verzerrung erzeugt, die auf diese Weise das Nutzsignal verzerrt. Das Wesen der Obertöne und der Intermodulation bedeutet, dass die Phasendrehung eines Obertons oder eines Intermodulationsprodukts ein Vielfaches der Phasendrehung des Signals wird, das verarbeitet wird. In bezug auf das Entweichen von Signalen werden diese, da diese Entweichsignale zu dem Nutzsignal lediglich addiert werden, durch die Phasendrehung des Nutzsignals nicht beeinflusst.
Das heißt, dass eine in dem Signalverarbeitungsmittel 203 erzeugte Verzerrung mit dem obenerwähnten Wesen nach dem Mischen in dem Mischer 202 für Entweichsignale eine Phasendrehung Φn und für Obertöne von (N-1)·Φn enthält. Der Buchstabe N bezeichnet die Reihenfolge der Obertöne (beispielsweise den zweite und den dritten Ton).
Der beschriebene Verlauf der Ereignisse kann mit den folgenden einfachen Beispielen erläutert werden. Ein erstes Beispiel zeigt den Verlauf der Ereignisse, wenn ein Signal verwendet wird, das lediglich aus einem Ton mit der Frequenz ω besteht. Dieses Signal kann durch:
ejωt
veranschaulicht werden.
Die auf das Nutzsignal anzuwendende Phasendrehung Φn kann durch den folgenden Ausdruck veranschaulicht werden:
ejΦn
wobei es wichtig ist anzumerken, dass sich Φn nicht mit der Zeit ändert, sondern ein Wert ist, der sich üblicherweise lediglich von Übertragungspuls zu Übertragungspuls ändert. Wenn diese Phasendrehung auf das Signal angewendet worden ist, wird ein Ausdruck erhalten, der als:
ej(ωt+Φn)
dargestellt werden kann.
Wenn dieses in der Phase gedrehte Signal in verschiedenen Arten von Signalverarbeitungsmitteln verarbeitet wird, führt die Verzerrung, die in einigen Komponenten aufgetreten ist, zu verschiedenen Frequenzkombinationen von ω, die als Summe geschrieben werden können:
ΣNaNejN(ωt+Φn),
wobei N = 0, ±1, ±2, ... und aN die Signalamplitude der Komponente N ist. Nach der gesamten Signalverarbeitung, jedoch vor Aussenden des fertigen Übertragungspulses von der Radarstation, muss auf das Signal eine weitere Phasendrehung angewendet werden, die als:
e-jΦn
geschrieben wird. Diese zweite Phasendrehung besitzt den gleichen Wert wie die erste Phasendrehung, aber das entgegengesetzte Vorzeichen. Dies ergibt:
ΣNaNej(Nωt+(N-1)Φn)
Somit wird mit Ausnahme von N = 1 eine verbleibende Phasendrehung erhalten. Das heißt, sämtliche Frequenzkomponenten, die von dem Ton mit der Frequenz ω (N = 1) verschieden sind, besitzen eine Phasendrehung gleich (N-1)Φn
Es wird nun der Verlauf der beschriebenen Ereignisse unter Verwendung eines weiteren einfachen Beispiels erläutert, wobei dies den Verlauf der Ereignisse zeigt, wenn ein Signal verwendet wird, das aus zwei Tönen mit den Frequenzen ω&sub1; bzw. ω&sub2; besteht. Dieses Signal kann durch:
ejω&sub1;t + ejω&sub2;t
dargestellt werden.
Das Signal muss um Φn in der Phase gedreht werden, was als:
ejΦn
geschrieben werden kann.
Wenn diese Phasendrehung auf das Signal angewendet worden ist, kann dieses als:
ej(ω&sub1;t+Φn) + ej(ω&sub2;t+Φn)
geschrieben werden.
Die Verzerrung in den Komponenten beispielsweise während der Signalverarbeitung führt zu verschiedenen Frequenzkombinationen von ω&sub1; und ω&sub2;, wobei dies als:
ΣM,NaM,N·ej(N(ω&sub1;t+Φn)+M(ω&sub2;t+Φn))
geschrieben werden kann und wobei M = 0, ±1, ±2, ... und N = 0, ±1, ±2, ... und aM,N die Signalamplitude der Komponente M,N ist.
Um die Phase des Nutzsignals, nachdem das Signal verarbeitet worden ist, zurückzusetzen, wird eine weitere Phasendrehung mit:
e-jΦn
angewendet, was schließlich:
ΣM,NaM,N·ej(Nω&sub1;t+Mω&sub2;t+(M+N-1) Φn))
ergibt.
Somit wird auch hier mit Ausnahme von M + N = 1, d. h. u. a. für M = 1, N = 0 und M = 0, N = T, eine verbleibende Phasendrehung erhalten.
Wie aus diesen zwei Beispielen deutlich wird, haben die Verzerrungsprodukte nach der letzten Phasendrehung eine verbleibende Phasendrehung. Wenn dann Φn von Übertragungspuls zu Übertragungspuls beispielsweise zufällig schwankt, erscheinen diese Verzerrungsprodukte als weißes Rauschen.
Auf der Empfangsseite kann in dem Signalverarbeitungsmittel 206, in den Mischern 222 und 223 und in den A/D-Umsetzern 224 und 225 eine Verzerrung mit dem gleichen Charakter auftreten. Nach der Phasendrehung in dem Phasendrehmittel 207 besitzt die Verzerrung aus dem gleichen Grund wie in dem Sendezweig eine verbleibende Phasendrehung.
Die nachfolgende Signalverarbeitung in einem Doppler-Radar wird üblicherweise über eine große Anzahl ausgesendeter Radarpulse hinweg durch Messen der Amplitude des empfangenen Signals zu einem gegebenen Zeitpunkt nach jedem ausgesendeten Radarpuls ("Bereichstor") und deren Filtern mit Hilfe eines Satzes schmaler Filter (Doppler-Filterbank) ausgeführt. Um für das Radar eine Abdeckung von Zielen mit verschiedenen Entfernungen zu schaffen, werden identische Signalverarbeitungsoperationen, jedoch für andere Zeitverzögerungen, parallel ausgeführt. Da die Verzerrung eine verbleibende Phasendrehung besitzt, die sich von Puls zu Puls auf zufällige Weise ändert, bedeutet dies, dass die Verzerrung als weißes Rauschen erscheint. Da die Verzerrung über den gesamten Satz der Filter verteilt ist und somit nicht im gleichen Umfang mit einem auf ein Filter konzentrierten Zielecho konkurriert, wird dies im Kontext des Radars bevorzugt.
Es gibt keine Forderung, dass die Phasendrehungen von Übertragungspuls zu Übertragungspuls vollständig zufällig schwanken. Beispielsweise können die Werte Φn gemäß der Formel Φn = Φ&sub0;·n² hergestellt werden, wobei Φ&sub0; ein niedriger Anfangswert für die Phasendrehung ist und n für jeden neuen Übertragungspuls um den Wert eins wächst. Außerdem ist beispielsweise denkbar, dass die Phasenmodulation anstelle der Verwendung des obenbeschriebenen Verfahrens mit einem sogenannten Tabellennachschlagen mit Hilfe eines Nur-Lese-Speichers, eines sogenannten PROMs, ausgeführt wird.

Claims

1. Verfahren um in einem Radarsystem den Einfluss einer Verzerrung zu verringern, die aufgetreten ist in Signalen in Signalerzeugungs- und Signalverarbeitungsteilen des Radarsystems, dadurch gekennzeichnet, dass

- eine erste Phasendrehung (204) mit einem ersten Phasendrehungswert angewendet wird auf ein erstes Signal vor einer ersten Signalverarbeitung (203), mit dem Ergebnis, dass ein zweites Signal gebildet wird;

- das zweite Signal verarbeitet wird in der ersten Signalverarbeitung (203), mit dem Ergebnis, dass ein drittes Signal erzeugt wird;

- das dritte Signal in der Phase gedreht wird mit einer zweiten Phasendrehung (202), welche den gleichen Wert hat wie die erste Phasendrehung, aber das entgegengesetzte Vorzeichen, mit dem Ergebnis, dass ein viertes Signal gebildet wird;

- ein Übertragungspuls, welcher durch das vierte Signal geschaffen wird, ausgesendet wird und von Zielen oder Objekten reflektiert und von dem Radarsystem in der Form eines fünften Signals empfangen wird;

- eine dritte Phasendrehung (205) mit einem zweiten Phasendrehungswert angewendet wird auf das fünfte Signal vor einer zweiten Signalverarbeitung (206, 220), mit dem Ergebnis, dass ein sechstes Signal gebildet wird;

- das sechste Signal verarbeitet wird in der zweiten Signalverarbeitung (206, 220), mit dem Ergebnis, dass ein siebtes Signal geschaffen wird;

- das siebte Signal in der Phase gedreht wird mit einer vierten Phasendrehung (207), welche den gleichen Wert wie die dritte Phasendrehung hat, aber das entgegengesetzte Vorzeichen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die ersten und zweiten Phasendrehungswerte mit der Zeit ändern.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Phasendrehungswerte bei jedem neuen Radarpuls stattfindet.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte durch einen Zufallswertgenerator (210) bestimmt werden.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte aus einer Formel berechnet werden.

6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte in Übereinstimmung mit einem Muster bestimmt werden, welches in einer Tabelle vordefiniert ist.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ein Doppler- Radarsystem ist.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte identisch sind.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem eine hohe Pulswiederholungsfrequenz (PRF) hat, wobei die Zeit zwischen den ausgesendeten Pulsen geringer ist als das Verzögerungszeitintervall der Pulse für denkbare Echos.

10. Vorrichtung um in einem Radarsystem den Einfluss einer Verzerrung zu verringern, die aufgetreten ist in Signalen in Signalerzeugungs- und Signalverarbeitungsteilen des Radarsystems, wobei das Radarsystem Signalerzeugungs-, Verstärkungs-, Modulations-, Demodulations- und Signalverarbeitungs- Mittel umfasst, die ausgelegt sind Übertragungspulse zu erzeugen, die dafür bestimmt sind, über eine Antenne in Richtung von Objekten ausgesendet zu werden, um von diesen Objekten reflektiert und über eine Antenne empfangen zu werden, verstärkt, demoduliert und einer Signalverarbeitung unterzogen, um in der Lage zu sein, auf diese Weise den Abstand und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Position des Zielobjekts zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung umfasst:

- ein erstes Mittel (204), das ausgelegt ist ein erstes Signal in der Phase um einen ersten Phasendrehungswert zu drehen, und dadurch ein zweites Signal zu schaffen, welches einem ersten Signalverarbeitungs-Mittel (203) zugeführt wird, das dafür ausgelegt ist das zweite Signal zu verarbeiten, mit dem Ergebnis, dass ein drittes Signal geschaffen wird;

- ein zweites Mittel (202), das dafür ausgelegt ist die Phase des dritten Signals zu drehen, um den gleichen Wert mit dem das erste Mittel ausgelegt ist die Phase des ersten Signals zu drehen, aber mit dem entgegengesetzten Vorzeichen, und dadurch ein viertes Signal zu schaffen, wobei das Radarsystem ausgelegt ist einen Übertragungspuls auszusenden, der durch das vierte Signal geschaffen wird, und das Radarsystem ausgelegt ist, ein fünftes Signal zu schaffen aus dem Übertragungsimpuls, der von Zielen oder Objekten reflektiert und durch das Radarsystem empfangen wurde;

- ein drittes Mittel (205), das ausgelegt ist die Phase des fünften Signals um einen zweiten Phasendrehungswert zu drehen und dadurch ein sechstes Signal zu schaffen, welches einem zweiten Signalverarbeitungs-Mittel (206, 220) zugeführt wird, das dafür ausgelegt ist, das sechste Signal zu verarbeiten, mit dem Ergebnis, dass ein siebtes Signal geschaffen wird;

- ein viertes Mittel (207), das dafür ausgelegt ist die Phase des siebten Signals mit dem gleichen Wert zu drehen wie das dritte Mittel ausgelegt ist die Phase des fünften Signals zu drehen, aber mit dem entgegengesetzten Vorzeichen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte der ersten, zweiten, dritten und vierten Mittel, welche für die Phasendrehung ausgelegt sind, sich mit der Zeit ändern.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Phasendrehungswerte bei jedem neuen Übertragungspuls stattfindet.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zusätzlich Mittel (210) umfasst, um neue Zufallswerte als erste und zweite Phasendrehungswerte zu erzeugen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung auch Mittel (210) umfasst, um neue erste und zweite Phasendrehungswerte aus Formeln zu berechnen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung auch Mittel (210) umfasst, um in einer Tabelle neue erste und zweite Phasendrehungswerte nachzuschlagen, wobei diese Tabelle ein vordefiniertes Muster enthält.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ein Doppler- Radarsystem ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Phasendrehungswerte identisch sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ausgelegt ist, eine hohe Pulswiederholungsfrequenz (PRF) zu haben, wobei die Zeit zwischen den ausgesendeten Pulsen geringer ist als das Verzögerungszeitintervall der Pulse für denkbare Echos.