DE69429324T2 - Scheibenartige Behandlung von verformbaren Spiegelvorrichtungen (DMD) nach dem Sägen - Google Patents
Scheibenartige Behandlung von verformbaren Spiegelvorrichtungen (DMD) nach dem SägenInfo
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Description
- Diese Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Verarbeitung integrierter Schaltungen und insbesondere auf die Herstellung mikromechanischer Vorrichtungen einschließlich verformbarer Mikrospiegelbauelemente.
- Damit die Verarbeitung integrierter Schaltungen (ICs) kostengünstig ist, sollten die einzelnen Schaltungen oder Chips unter Verwendung einer Halbleiterscheibe in Massenproduktion hergestellt werden, um viele Chips auf einem einzelnen Substrat gleichzeitig herzustellen. Die typische Verarbeitung für mikroelektronische mechanische Systeme (MEMS) umfaßt eine umfangreiche Chipbehandlung wie etwa die Opferschichtbeseitigung und den Vorrichtungstest während des Prozesses. Die Fähigkeit, diese Prozesse in Scheibenform anstatt in Chipform auszuführen, ist sehr attraktiv. Da die Verarbeitungsanlage anstelle vieler Chips lediglich eine Scheibe bewegen und ausrichten muß, verringert das Ausführen der Verarbeitung auf der Scheibenebene die erforderliche Behandlung. Die Ausrichtung oder Registrierung ist sehr entscheidend für den Test. Nachdem die gesamte Verarbeitung auf der Scheibenebene abgeschlossen ist, werden die Chips getrennt und mit Gehäusen verschlossen. Wenn die Vorrichtungen von einer Scheibe getrennt werden, werden Scheibenpartikel und Staub erzeugt, die auch als Trennrückstände bekannt sind. Typischerweise werden diese Trennrückstände daraufhin vor dem Kontaktieren des Chips an dem Gehäuse von der Oberfläche des IC gewaschen.
- Aus US-A-3.976.288 ist eine Halbleiterscheiben-Trennhalterung bekannt. Dieses Dokument offenbart eine Vorrichtung zum Halten einer Halbleiterscheibe in einer vorgegebenen Stellung oder Ausrichtung, um das Trennen der Scheibe in diskrete Halbleiterchips mit vorgegebener Größe ohne Verschiebung der Chips während der Trennoperation zu ermöglichen, wobei die Chips in Spalten und Zeilen mit einem Kerbbereich zwischen benachbarten Chips angeordnet sind. Die Vorrichtung umfaßt ein Grundteil mit einem Halbleiterscheiben-Positionierbereich mit einer Verbindung zu dem Grundteil zur Ausübung des Unterdrucks auf mehrere räumlich beabstandete Öffnungen in dem Scheibenaufnahmebereich, wobei die Öffnungen dem Ort der Chips entsprechen. Eine Deckplatte zum Übereinanderlegen des Scheibenaufnahmebereichs enthält mehrere gezahnte Rippen und Schlitze, wobei die Schlitze durch die Abdeckung verlaufen und so bemessen sind, daß sie auf den Kerbbereich der Scheibe ausgerichtet sind, während die Rippen Streifen aus zusammendrückbarem Material besitzen, die für eine übereinanderliegende Druckbeziehung auf der Scheibe unter den Rippen liegen, so daß dann, wenn eine Scheibe entlang der Kerbbereiche durch die Schlitze durchgeschnitten wird, der Unterdruck, der erzeugt wird, zusammen mit dem Preßeingriff der Streifen auf der Scheibe die Verschiebung der Chips während der Trennoperation verhindert.
- Mikromechanische Vorrichtungen besitzen häufig Strukturen, die zu zerbrechlich sind, um es zu überstehen, irgendwelchen Standard-IC-Herstellungsschritten ausgesetzt zu sein. Ein Beispiel ist die digitale Mikrospiegelvorrichtung (DMD). DMDs sind im US-Patent Nr. 5.061.049, "Spatial Light Modulator and Method", das auf Texas Instruments Incorporated übertragen ist, erläutert. Wie in dem obenerwähnten Patent beschrieben ist, besitzen DMDs einen sehr kleinen Spiegel, der über einem Luftzwischenraum über auf der Oberfläche eines Siliciumsubstrats ausgebildeten Elektroden aufgehängt ist. Wenn dieser Spiegel ausgebildet und das Opfermaterial aus dem Luftzwischenraum geätzt ist, ist die DMD sehr zerbrechlich. Die Vorrichtungen können beispielsweise während Scheibenreinigungsschritten keinen Flüssigkeiten ausgesetzt werden, ohne den Spiegel zu zerstören. Somit müssen die Vorrichtungen vor dem Abätzen der Opferschicht von dem Spiegel geschnitten und die Trennrückstände abgewaschen werden. Dies erfordert, daß die Reinigungs- und Ätzschritte und jegliche Folgeschritte einschließlich des Tests anstatt an einer Scheibe an den Einzelchips ausgeführt werden.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine wie in Anspruch 1 definierte schützende Halterung konstruiert, die die effiziente Scheibenverarbeitung mikromechanischer Vorrichtungen ermöglicht. Das Verfahren der Erfindung umfaßt die in Anspruch 7 oder 12 definierten Merkmale. Dadurch, daß in den zwischen der Halterung und der Scheibe eingeschlossenen Lufträumen ein Vakuum gezogen wird, kann die Halterung gegen eine Scheibe gedrückt werden, die mikromechanische Vorrichtungen enthält. Die Halterung ist mit Flächen konstruiert, die ermöglichen, daß die Halterung und die Scheibe eine Abdichtung rund um jede Vorrichtung bilden. Daraufhin werden die Vorrichtungen auf der Scheibe getrennt, wobei irgendwelche während des Trennprozesses erzeugten Rückstände von den Vorrichtungen und von der Halterung abgewaschen werden können. Es ist ein Vorteil dieser Erfindung, daß sie eine Halterung und ein Verfahren schafft, die ermöglichen, daß eine Scheibe, die mikromechanische Vorrichtungen enthält, vollständig unter Verwendung von Industriestandardtechniken hergestellt wird.
- Fig. 1A und 1B sind für Erläuterungszwecke wesentlich vergrößerte Drauf- bzw. Seitenansichten einer Scheibe, die teilweise eingesägte Straßen, die Vorrichtungen trennen, zeigen.
- Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht einer Vakuumhalterung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 2A ist eine Schnittansicht der Halterung aus Fig. 2 längs der Linie 2A-2A.
- Fig. 3 ist eine Schnittansicht einer teilweise eingesägten Scheibe, die gegen die Vakuumhalterung aus Fig. 2 gedrückt wird, vor dem Schleifen der Rückseite der Scheibe.
- Fig. 4 ist eine Schnittansicht einer teilweise eingesägten Scheibe, die gegen die Vakuumhalterung aus Fig. 2 gedrückt wird, nach dem Schleifen der Rückseite der Scheibe.
- Fig. 5 ist eine schematische Draufsicht einer Vakuumhalterung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 5A ist eine Schnittansicht der Halterung aus Fig. 5 längs der Linie 5A-5A.
- Fig. 6 ist eine Schnittansicht einer Scheibe, die gegen die Vakuumhalterung der Ausführungsform aus Fig. 5 gedrückt wird, vor dem Sägevorgang.
- Fig. 7 ist eine Schnittansicht einer Scheibe, die gegen die Vakuumhalterung der Ausführungsform aus Fig. 5 gedrückt wird, nach dem Sägevorgang.
- Die Fig. 1A und 1B zeigen eine Siliciumscheibe 22, auf der mikromechanische Vorrichtungen wie etwa digitale Mikrospiegel hergestellt werden. Selbstverständlich ist diese Erfindung auf andere Substrate und Vorrichtungen anwendbar.
- Vor dem Unterschneiden der Spiegel auf den Vorrichtungen werden zwischen den einzelnen Vorrichtungen längs Anrißmarkierungen oder Straßen auf der Scheibe 22 die Sägekerben 24 hergestellt. Obgleich die in Fig. 1A und 1B gezeigten Vorrichtungen für Erläuterungszwecke wesentlich vergrößert sind, so daß jede Figur lediglich vier Vorrichtungszeilen zeigt, besitzt jede Scheibe typischerweise eine wesentlich größere Anzahl von Zeilen. Wenn andere mikromechanische Vorrichtungen wie etwa Beschleunigungsmesser oder Motoren hergestellt werden, sind die Teilsägekerben 24 vor irgendeinem Herstellungsschritt herzustellen, der die Vorrichtungen zu zerbrechlich macht, um das Reinigen der Trennrückstände von der Vorrichtung zu überstehen. Nachdem die Trennrückstände abgewaschen worden sind, werden die Spiegel unterschnitten. Nach Abschluß des Unterschneidens sind die Spiegel zerbrechlich und können vielen Herstellungsschritten nicht ausgesetzt werden. Die Herstellung der Vorrichtungen einschließlich des Beseitigens der Opferschicht und des Tests kann in Scheibenform abgeschlossen werden.
- Fig. 2 zeigt eine Vakuumhalterung 26 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Halterung 26 kann rostfreier Stahl, Keramik, Quarz oder irgendein anderes Material sein, das auf die erforderlichen Toleranzen maschinell bearbeitet oder geformt werden kann. Die Halterung 26 wird maschinell bearbeitet, so daß sie mehrere Lufträume wie etwa einen Luftraum 28 über den Vorrichtungen auf der Scheibe besitzt. Wenn beispielsweise Mikrospiegelvorrichtungen hergestellt werden, hilft der Luftraum 28 über den Spiegeln, den Kontakt mit den Spiegeln zu verhindern. Die Lufträume 28 über jeder Vorrichtung sind mit mehreren Vakuumanschlüssen 30 verbunden, die das Evakuieren der Lufträume 28 ermöglichen. Die Halterung 26 enthält die Trennteile 29 A, 29B, 29C, 29D und 29E, die geeignet maschinell bearbeitet und angeordnet sind, so daß sie die in die Scheibe geschnittenen Sägekerben bedecken und rund um jede Vorrichtung abdichten.
- Wenn sämtliche zum Fertigstellen der Vorrichtungen auf der Scheibe erforderlichen Prozeßschritte abgeschlossen worden sind, wird die teilweise eingesägte Scheibe 22, wie in Fig. 3 gezeigt ist, an eine Vakuumhalterung 26 angepaßt. Daraufhin werden die Lufträume 28 durch die Vakuumanschlüsse 30 evakuiert, während die Rückseite der Scheibe 22 bis auf die Teilsägekerben abgeschliffen wird, um die Vorrichtungen zu trennen. Die Operation des Schleifens der Rückseite der Scheibe schafft außerdem ein besseres Wärmemanagement auf der fertigen Vorrichtung. Eine alternative Technik zum Schleifen der Rückseite der Scheibe ist das Einsägen der Scheiben von der Rückseite durch die Sägekerben 24 auf der Vorderseite. Eine weitere Alternative ist die Verwendung eines zum Zerbrechen der Scheiben konstruierten Werkzeugs. Für bestimmte dieser alternativen Techniken muß die Halterung 26 möglicherweise flexibel sein, um zu ermöglichen, daß einige der Scheibenbrechgeräte funktionieren.
- Fig. 4 zeigt die fertigen Vorrichtungen, nachdem die Vorrichtungen auf der Scheibe getrennt worden sind. Jede Vorrichtung wird durch das Vakuum gegen die Halterung 26 gedrückt, so daß die Kombination der Vorrichtungen und der Halterung 26 zum Beseitigen irgendwelcher Rückstände von der Trennoperation gewaschen werden kann. Nach dem Waschen wird das Vakuum, das die Vorrichtungen an der Halterung 26 hält, beseitigt, um zu ermöglichen, daß die Vorrichtung 32 von der Halterung 26 entfernt wird. Daraufhin sind die fertigen Vorrichtungen zum Verschließen mit dem Gehäuse und für irgendeine weiter erforderliche Verarbeitung bereit.
- Eine alternative Ausführungsform des Prozesses dieser Erfindung erfordert nicht, daß vor Fertigstellung der Vorrichtungen die Anrißmarkierungen oder Straßen teilweise eingesägt werden. Gemäß der in Fig. 5 gezeigten alternativen Ausführungsform besitzt die Halterung 36 mehrere maschinell hergestellte Durchlässe 38, die so beschaffen sind, daß sie auf die Anrißmarkierungen der Scheibe ausgerichtet sind. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, wird die Scheibe 34 daraufhin, nachdem die Scheibe 34 vollständig hergestellt ist und sämtliche Verarbeitungsschritte auf der Scheibenebene einschließlich des Tests abgeschlossen sind, dadurch, daß durch die Vakuumanschlüsse 40 in dem Luftraum ein Vakuum gezogen wird, an der Halterung 36 angebracht.
- Die Vorrichtungen auf der Scheibe 34 werden durch einen Rückseiten- Sägevorgang getrennt. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist jede Sägekerbe 42 auf einen Durchlaß 38 ausgerichtet. Wie in der früheren Ausführungsform können die Scheibe und die Halterung nun gewaschen werden, um irgendwelche durch die Sägeoperation erzeugten Trennrückstände zu beseitigen. Daraufhin wird das Vakuum beseitigt, um zu ermöglichen, daß die mehreren fertigen Vorrichtungen 44 von der Halterung 36 entfernt werden.
- Obgleich somit bis zu diesem Punkt eine besondere Ausführungsform für ein Verfahren zur Herstellung mikromechanischer Vorrichtungen beschrieben worden ist, in dem zerbrechliche mikromechanische Strukturen während des Trennens gegenüber Trennrückständen geschützt sind, sollen diese spezifischen Angaben mit Ausnahme des in den folgenden Ansprüchen Dargestellten licht als Beschränkungen an den Umfang dieser Erfindung angesehen werden sollen. Während die Erfindung im Zusammenhang mit bestimmten ihrer spezifischen Ausführungsformen beschrieben wurde, sind nunmehr selbstverständlich außerdem weitere Abwandlungen für den Fachmann auf dem Gebiet naheliegend, wobei all diese Abwandlungen selbstverständlich in den Umfang der beigefügten Ansprüche fallen sollen.
Claims (12)
1. Halterung zum Schützen einer Scheibe (22; 34) mit wenigstens zwei
mikromechanischen Vorrichtungen, wobei jede mikromechanische Vorrichtung
wenigstens einen zerbrechlichen Abschnitt aufweist, wobei die Halterung (26)
umfaßt:
eine Fläche zum Berühren der Scheibe (22; 34), wobei die Fläche mehrere
vertiefte Bereiche zum Verhindern des Kontakts zwischen der Fläche und der
Scheibe (22; 34) aufweist, so daß dann, wenn die Fläche der Halterung (26; 36)
mit der Scheibe (22; 34) in Kontakt steht, jeder vertiefte Bereich der Fläche über
dem zerbrechlichen Abschnitt einer der mikromechanischen Vorrichtungen einen
Luftraum (28) bildet;
wenigstens einen Vakuumanschluß (30; 40), der mit den Lufträumen (28) in
Verbindung steht, damit die Lufträume (28) evakuiert werden können; und
wobei die Fläche der Halterung (26; 36) rund um die mikromechanische
Vorrichtung eine Abdichtung bildet, wodurch jeder Luftraum (28) durch den mit
dem Luftraum (28) in Verbindung stehenden Vakuumanschluß (30; 40) evakuiert
werden kann.
2. Halterung nach Anspruch 1, wobei die Halterung (26; 36) aus einem
Material besteht, das aus der aus rostfreiem Stahl, Keramik und Quarz
bestehenden Gruppe ausgewählt ist.
3. Halterung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Halterung (26; 36)
starr ist.
4. Halterung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, ferner mit
Durchlässen (38) in der Fläche der Halterung (36), wobei die Durchlässe (38)
einem Sägeblatt ermöglichen, die mikromechanischen Vorrichtungen von der
Scheibe (34) zu trennen, ohne mit der Halterung (36) in Kontakt zu kommen.
5. Halterung nach Anspruch 1, bei welcher der Vakuumanschluß aus einem
mit jedem Luftraum (28) verbundenen eigenen Vakuumanschluß besteht.
6. Halterung nach Anspruch 1, bei welcher der Vakuumanschluß aus einem
mit allen Lufträumen (28) in Verbindung stehenden Vakuumanschluß besteht.
7. Verfahren zum Verarbeiten einer Scheibe (22; 34), die eine oder mehrere
mikromechanische Vorrichtungen enthält, wobei das Verfahren umfaßt:
Anbringen einer schützenden Halterung (26; 36) über und in Kontakt mit einer
ersten Seite der Scheibe (22; 34), wobei die schützende Halterung (26; 36) einen
Luftraum (28) über jeder Vorrichtung bildet;
Evakuieren des Luftraums (28) zur Erzeugung eines Vakuums;
Schleifen der der ersten Seite gegenüberliegenden Seite der Scheibe (22; 34)
zum Trennen der Vorrichtungen; und
Beseitigen des Vakuums zum Freigeben der Vorrichtungen von der Halterung
(26; 36).
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem ferner vor dem Anbringen der
Scheibe (22) in der Halterung zwischen den Vorrichtungen auf der ersten Seite
teilweise eingesägt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei dem die schützende
Halterung (26; 36) aus einem Material gewählt wird, das aus der aus rostfreiem
Stahl, Keramik und Quarz bestehenden Gruppe ausgewählt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei dem die schützende
Halterung (26; 36) eine flexible schützende Halterung ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem ferner eine
Reinigung von Rückständen, die durch den Schleifschritt erzeugt werden, von den
Vorrichtungen und der schützenden Halterung (26; 36) durchgeführt wird.
12. Verfahren zum Verarbeiten einer Scheibe (22; 34), die eine oder mehrere
mikromechanische Vorrichtungen enthält, wobei das Verfahren umfaßt:
Anbringen einer flexiblen schützenden Halterung (26; 36) über und in Kontakt
mit der Scheibe (22; 34), wobei die schützende Halterung (26; 36) einen Luftraum
(28) über jeder Vorrichtung bildet;
Evakuieren des Luftraums (28) zum Erzeugen eines Vakuums;
Zerbrechen der Scheibe (22; 34) zum Trennen der Vorrichtungen; und
Beseitigen des Vakuums zur Freigabe der Vorrichtungen aus der Halterung
(26; 36).
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