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DE6602645U - Vorrichtung zur erzeugung unterschiedlicher bewegungsgeschwindigkeiten von maschinenschlitten - Google Patents

Vorrichtung zur erzeugung unterschiedlicher bewegungsgeschwindigkeiten von maschinenschlitten

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Publication number
DE6602645U
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
shaft
speed
attached
rotatably
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE6602645U
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English (en)
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Fiat SpA
Original Assignee
Fiat SpA
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/46—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2700/00—Transmission housings and mounting of transmission components therein; Cooling; Lubrication; Flexible suspensions, e.g. floating frames
    • F16H2700/02—Transmissions, specially for working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/1956—Adjustable
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19—Gearing
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    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm
    • Y10T74/19842—Distribution of pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

BESCHR ίί IB UNG zum Gebrauchsmuster der Firma FIAT Societä per Azionis Turin / ITALIEN,
betreffend:
•Vorrichtung zur Erzeugung unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten von Maschinenschlitten".
PRIORITÄT: 17· September 19&5, ITALIEN
Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erzeugung unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten von Maschinenschlitten, insbesondere Werkstückschlitten von Werkzeugmaschinen. Derartige Vorrichtungen sind normalerv?eise so ausgebildet daß sie den Schlitten eine schnelle Annäherungsbewegung und eine langsamere Arbeitsgeschwindigkeit erteilen..
Die Neuerung hat sich nun die Aufgabe gestellt3 eine Vorrichtung der vorgenannten Art so auszubilden, daß. sie in der Lage ist, den
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betätigten Schlitten eine unbegrenzt veränderbare langsame Geschwindigkeit erteilen zu können, um die verschiedensten Arbeite·" programme durchführen zu können»
Die neue Vorrichtung soll vorteilhafterweise auch In der Lage EgXTi9 bei niedriger Geschwindigkeit reüdeiöewegüngen durchführen zu können, damit der Schlitten genau eingestellt werden kann.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe geht die Neuerung von einer Vorrichtung der genannten Art aus und kennzeichnet sieh im wesentlichen durch einen selbstbremsenden mit konstanter Drehzahl laufenden Motor, auf dessen Welle ein Ritzel verkeilt ist, das über Zahnräder mit einer Ausgangswelle für den Antrieb des Schlittens in Verbindung steht, die zu diesem Motor gleichachsig angeordnet ist, und durch einen mit variabler Drehzahl laufenden Gleichstrom-Stellmotor, auf dessen Welle eine Schnecke verkeilt ist, in das ein Schneckenrad eingreift, das gleichachsig, Jedoch frei zur Ausgangswelle angeordnet ist, wobei das Schneckenrad an einem Rahmen befestigt ist, welcher die genannten Zahnräder trägt, so daß sich eine Epizykloidverbindung zwischen der Schnecke und der Ausgangswelle ergibt.
Weitere Merkmale der Neuerung betreffen vorteilhaft©'Einzelheiten der Ausbildung einer derartigen Vorrichtung.
Zum erleichterten Verständnis der Neuerung wird nachstehend ein vorteilhaftes Äusführungsbeispiei derselben
anhand sehematiseher Zeichnungen erläuterte
In den Zeichnungen zeigt
Figo 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Aua« ,führungsbeispiels»
Figo 2 einen Asialschnitt durch die Vorrichtung gemäß Figo t entsprechend der Linie II-II in vergrößertem Maßstäbep
Figo 3 in weiterhin vergrößertem Maßstabe einen Querschnitt gemäß Linie ΙΙΙ-ΪΙΙ der Figo 20 und
Figo 4- ein«» Ansicht des die Vorrichtung enthaltenden Gehäuses, gesehen von der linken Seite der Figo 3 v<*.*<>
Gemäß Figo 1 der Zeichnungen kann ein Sehlitten 1 einer Werk= zeugmaschine mittels einer Gewindespindel 5 in Längsrichtung bewegt werden, die mit einer geeigneten Mutteranordnung ausammenwirkto welche vom Schlitten 1 an dessen Unterseite gehalten ist und welche die Form eines Ansatzes 2 aufweistg in dem Muttern 3 und 4 untergebracht sindp die mit der Spin·= , dal 5 zusammenwirken« Diese Muttern sind in üblicher Weise nach Art rüekzirkull er ender Kugeln (recirculating ball type) ausgebildeto
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Bi® Enden der Spindel 5 werden -jeweils durch Träger 6 bswo ?' abgestützt ·. In der Nähe des einen Trägers 7 ist eine Steuereinheit 8 angeordnete, die mit einem seibstbremsenden mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 10 versehen iste um dem Schlitten 1 eine Antriebstewegung hoher Geschwindigkeit zu ertöileno während mittels eines mit variabler Drehzahl laufenden Gleichstrom-Stellmotors 24 dam Schlitten 1 ©ine Antriebsböwegung niedriger Geschwindigkeit erteilte Gemäß Figo 2 und 3 ist "iir die Steuereinheit 8 @in Gehäuse 9 rorgesehani» in dem Zahnräder untergebracht sind9 mit welchen diese ■beiden Antriebs bewegungen auf di® Gewindespindel 5 übertragen werden„
Motor 10 ist am Gehäuse 9 angef3.anseht; seine Welle 11 ist mit einem Ritzel 12 verkeilt f das mit einem Zahnrad 13 kämmts, welehes auf einer Sekundärwelle H sitzt« Die Welle H wird von eines* Rahmen 15 gehalt en ? der mit einer Hülse fest verbundan ist„ mit der ein Schneckenrad 21 verkeilt ist. ι Gleichachsig aur Hülse 16 und dem Schneckenrad 21 ist eine Ausgangszeile 19 angeordnet;, die durch sin Verbindungsstück 20 mit der Spindel 5 gekuppeält ist-
Di© Ausgangsweile 15 verläuft gleichachsig zur und in Verlängerung der Welle 11 des Motors 10 und trägt an dem dem Ritzel 12 nächstgelegenen Ende ein Zahnrad IS9 welshes ait einea Zahnrad 17 käsnati das aaif der Welle 14 verkeilt ist=,
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Die Welle 14 trägt wie erwähnt das Zahnrad 15e welches mit dem Ritzel 12 Kämmte dias dem Motor 10 zugeordnet ist-ο
Das Schneckenrad 21 greift in eine Sehnscke 22 ein? die mit ä@r Welle 23 des Stellmotors 24 fest ^erbtmöen iatf welcher an. einer Seitenwaad-ang des eehäuses 9 aiageflanaelit isto Vc'ravigsweise wird nach einem besonderen Brfinduzsgsmerkmal di© die Sehijseke 22 haltende Welle 23 an den beiden Seiten dieser Sehaseöke 22 durch zwei Kugellager 25 abgestützt„ Bisee Lager sind an der Innenseite von zwei syiindrischen Xiagerbüchsen 26 befestigte di© mit ihren Flanschen 2? durch Schrauben 28 aneinander gegenüberliegenden Seitenwandungen des Gehäuses "befestigt werden können, Die !»agerbüchsen 26 sind um ihrs Längaaohse drehbar, wobei diese Achsen zwar zueinander aus« gerichtet sindt jedoch eine geringe Exzentrizität mit Beffitag auf die» Drehachse der Walle 23 und der Sehnecke 22 auf" weisen. Eine Drehvereteilung der Büchsen 26 ist dadurch mb'g-Ii^h9 daß die B ^stigungssohnauben 28 in Bogenschützen 29 (Fig 4) eingrexfen, die in den Planschen 27 ausgearbeitet siiidr um derart jedes Spiel zwischen der Schnecke 22 und dem Schneckenrad 21 aufnehmen zn können<>
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende,,
der Stellrcötor £4 stilistoüii; und der selbst br ems ende. Motor 10 in iäWgkeit ist0 überträgt das Kitzel 12 die Drehu&g
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auf das Zahnrad 13» das mit dem Zahnrad i? dureh die Welle drahfest in Verbindung steift und derart die Brehung auf das Zahnrad 18 überträgt* welches mit der Ausgangszeile 19 dreh~ fest in Verbindung steht„ In diesem Pail arbeiter beim Stillstand der Schnecke 21 die Zahnräder wie ein übliches fest= stehendes Getriebep so daß die Drehung der Welle 11 des Motors 10 über die Zahnradpaare 12„ 13 und 17S 18 an die Aus» gangswelle 19 übertragen wirdo
Wenn jedoch der selbstbremsende Motor 10 gesperrt ist und der Stellmotor 24 arbeitet 0 dann dreht die Schnecke 21 den Hahnen 1§P welcher die Zahnräder 13P 17 träges die nun als Planetenrädsr wirken und auf dem feststehenden Zahnrad 18 laufenρ so daß die Planetenbewegung auf dasselbe und demnach auf die Auagangewölltt 19 übertragen wird«
Im erstgenannten Fallt das heißt dannP wenn der selbstbremsende Motor* 10 in Tätigkeit ist und der Stellmotor 24 in Ruhe verbleibt ο mrd dem Schlitten 1 eine hohe Annäherungsge=- aohwindigkeit erteilt« während im zwoltgenannten FaIl0 das heißt dann» wenn der Motor 10 stillsteht und der Stellmotor 24 in Tätigkeit ist, dem Sohlitten 1 eine langsame Vorwärtsbewegung erteilt wird« Letztere ist dabei dadurch veränderbar 0 daß die jyxehxBihl an StcllHotors verändert werden ksnna awischsBgsschwindigkeitea könnsi daäuroh erreicht werden9 daß man beide Motoren 10 und 24 arbeiten
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Di© @rfindungsgemäße Vorrichtung gxbt somit die Möglichkeit-, unterschiedlich© Arbeiteprogramme durchführen au können8 wel= ehe sieh aus vorbestimmten Tersögerungs-und Beschleunigungsplänen beim Übergang von einer schnellen Aimäherungsgeschwindigkeit zu einer langsamen Arbeitsgeschwindigkeit ergebene Beispielsweise kann iin Anschluß an eine Bewegung des Sehlit= tens mit hoher Annäherungsg«sishwindigkeit ein Übergang auf eines? langsamen Zustand erreicht warden mit der Möglichkeit einer Pendelbewegung Cpendular movement), um das Werkstück genau einstellen zu können4
Ersichtlich ist die erfindungsgemäSe Vorrichtung für den Antrieb von Tischen oÄer sonstigen Teilen vöj? Werkseugmasshin©n besonders vorteilhaft au verwendenp und insbesondere von Werkseugmaschiaen mit Digitalsteuerung (digital control type) und zwar nicht nur für di© Regelung einer genauem selbsttätigen Einstellung und Arbeitsgeschwindigkeitc sondern auch beim Fräsen,, Die Vorrichtung kann dab©i wahlweise ohne weiteres in senkrechter oder waagrechte^ Lage Verwendung finden; außerdem kann der Stellmotor entweder links oder rechts vom Gehäuse angebracht werdea» um ά@η jeweiligen RaumYerhältnisssn Rechnung au trageno
Wsnn die äohneck® mittels konischer Kugellager (oonical roller bearings) gehalten wirdr äsxm erreicht man eine te Übertragung mit einem Minimum an Reibungsverlusten,, was
2645
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natürlich eine der wesentlichen Bedingungen für eine genaue Einstellung von Tischen mit Digitalsteuerung ist.
SCHUTZANSPRÜCHE:

Claims (1)

  1. SCHUTZANSF RU C- HE :
    ο Vorrichtung sur Erzeugung -unterschiedlicher Bawegungsgeschwindigkeit en von Maschinen8ehlitten9 Insbesondere aber Werkstiieksehlitten von Werksisugaaschineno gekennzeichnet dursh einen selbatbremsendena alt konstanter Drehzahl laufenden Motor C10)ρ auf dessen Welle ein Ritzel (12) verkeilt istρ das über Zahnräder (138 17) mit einer Ausgangswelle (19) für den Antrieb des Schlittens O) in Verbindung stellt j CIe zu diesem Motor (10) gleichachsig angeordnet ist 0 uiid durch einen mit variabler Drehzahl laufenden Gleichstrom-Stellmotor (24)D auf dessen Wells eine Schnecke (22) verkeilt ist9 in das ein Schneckenrad (21) eingreift ο das gleichaelisig0 jedoch drehfrei zur Auegangsweile (19) angeordnet ist» wobei das Schneekenrad (21) an einem Rahmen (15) befestigt ist* v.alehei* die genannten Zahnräder (13p 17) trägt» so daß sich eine Epi ssykloldverbindung zwischen der Schnecke (22) und der Ausgangswelle (19) ergibt-
    2« Vorrichtung nach Anspruch 1·, dadurch gekennzeichnet» daß das Getriebe mit den Zahnrädern(13b 17) ein weiteres Zahnrad (18) enthält„ das auf d©m einen Ende der Auögsngewel-Ie (19) drahfest angebracht ist„
    Vorrichtung naeh einem der Ansprüche 1 xuad 2P dadurch gs= kennzeichnete daß die auf der- V/alle des Gleichstrom-Steilmotors (24) drehfest angebrachte Schneeke (22) mittels konischer Kugellager (25) gehalten ist- die je τοη einer (26) auf genommen werden- weiche 1221 di© Ijängsder Schneeks (22) drehbar gelagert und an einandfer gegenliberliegenden Wänden eines Gehäuses (9) mittels Schrauben (28) oder dergleichen einstellbar befestigt sin&B die in Bogenschütze (29) τοπ Sndflensehea (27) eingreifenp welche aa den Lagerbüehaen (26) Gefestigt sind -
    ΈΊΑΊ!
    PATBXTANWÄITE DE.-INO.H. FINCKE, DIPL-ING. H DIPL-iN©. S. STAEGER
DE6602645U 1965-09-17 1966-09-16 Vorrichtung zur erzeugung unterschiedlicher bewegungsgeschwindigkeiten von maschinenschlitten Expired DE6602645U (de)

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BE (1) BE686824A (de)
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