DE4434596A1

DE4434596A1 - Automatic parking brake for vehicle

Info

Publication number: DE4434596A1
Application number: DE19944434596
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl Ing Rump; Christoph Dipl Ing Steffi
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1995-10-12

Abstract

The patent describes a car's pedal-operated or lever-operated parking brake. When the pedal reaches a certain position, the brakes are automatically applied, the driver releasing them when necessary. There is an actuator which acts on the pedal or lever in the on-direction and which is joined to the main hydraulic circuit by a solenoid valve. In the rest position, the valve blocks the fluid connection between actuator and brakes, but makes the connection in the active position. The control device operates the valve whenever the car is discovered to be stationary. The brake booster has a valve that, when operated, blocks the fluid connection between the two chambers and ventilates the pedal-side chamber...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Feststellbremse eines Fahrzeugs nach dem Oberbe griff von Anspruch 1, wie sie beispielsweise aus der DE 40 04 149 A1 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a device for automatic Apply a parking brake of a vehicle after the Oberbe handle of claim 1, as for example from DE 40 04 149 A1 emerges as known.

Die in dieser Offenlegungsschrift dargestellte Vorrichtung weist zur Unterstützung der vom Fahrer aufzubringenden Betätigungs kraft ein Stellglied auf, das auf den Hebel, der vom Fahrer zu betätigen ist, einwirkt. Dazu ist das Stellglied fluidisch mit der Betriebsbremsanlage verbunden. Diese fluidische Verbindung wird über ein Schaltventil gesperrt und geschaltet, wobei die Schaltstellung des Schaltventils von einer Steuereinrichtung be stimmt wird. Die fluidische Verbindung wird dann geschaltet, wenn erkannt wird, daß der Fahrer den Hebel der Feststellbremse betätigt. Es wird dann über das Antiblockiersystem und gegebe nenfalls über einen Druckspeicher für Bremsmedium das an dem He bel angeordnete Stellglied mit Druck beaufschlagt, so daß eine die Betätigung des Hebels der Feststellbremse unterstützende Kraft erzeugt wird.The device shown in this published specification to support the operation to be performed by the driver force an actuator on the lever towards the driver is to act. For this purpose, the actuator is also fluid connected to the service brake system. This fluidic connection is blocked and switched via a switching valve, the Switch position of the switching valve from a control device be is true. The fluidic connection is then switched when it is recognized that the driver releases the parking brake lever operated. It is then passed through the anti-lock braking system if necessary via a pressure accumulator for brake medium on the He Bel arranged actuator pressurized so that a assisting the actuation of the parking brake lever Force is generated.

Ferner ist es beispielsweise aus der DE 31 13 362 A1 bekannt, eine Feststellbremse automatisch zu betätigen, wenn ein Still setzen des Fahrzeug erkannt wird. Dazu wird ein aus der Fahr zeugbatterie gespeister Elektromotor vorgesehen, der anstelle des Fahrers die Betätigung der Feststellbremse übernimmt.Furthermore, it is known for example from DE 31 13 362 A1, to automatically apply a parking brake when there is a silence setting of the vehicle is recognized. For this, one from the driving Battery powered electric motor provided instead the driver applies the parking brake.

Im übrigen ist in der DE 42 08 496 C1 eine Bremsdrucksteuerein richtung beschrieben, die es unabhängig davon, ob das Bremspedal vom Fahrer betätigt ist, durch Betätigen einer Schaltventilan ordnung erlaubt, zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers eine Druckdifferenz und somit im Hauptbremszylinder einen Bremsdruck zu erzeugen.In addition, a brake pressure control is in DE 42 08 496 C1 Direction described it regardless of whether the brake pedal is actuated by the driver by actuating a switching valve order allowed between the chambers of the brake booster a pressure difference and thus one in the master cylinder To generate brake pressure.

Eine automatische Betätigung der Feststellbremse erfordert eine Fremdenergiequelle, die die erforderliche Energie bereitstellt. Da die Betätigung der Feststellbremse meist beim Abstellen des Fahrzeugs erfolgt, kann diese Energie nicht mehr vom Fahrzeugmo tor bereitgestellt werden, da dieser stillsteht. Somit muß auf die Fahrzeugbatterie zur Betätigung der Feststellbremse zurück gegriffen werden. Auf elektrische Energie kann dabei auch indirekt als Antriebsquelle einer Hydraulikpumpe eines Anti blockiersystems zurückgegriffen werden. Da die benötigte Ener giemenge bezüglich der Speicherkapazität der Fahrzeugbatterie nicht unerheblich ist, kann dies bei schwacher Fahrzeugbatterie zum Entleeren der Batterie führen. Ganz allgemein wird die Standzeit der Batterie durch die zusätzliche, höhere Belastung schneller verschließen.Automatic activation of the parking brake requires one External energy source that provides the required energy. Since the parking brake is mostly applied when the Vehicle, this energy can no longer from the vehicle engine be provided as it is standing still. Thus, on the vehicle battery to actuate the parking brake be gripped. You can also rely on electrical energy indirectly as the drive source of a hydraulic pump of an anti blocking systems can be used. Because the required energy amount related to the storage capacity of the vehicle battery Is not insignificant, this can be the case with a weak vehicle battery drain the battery. In general, the Service life of the battery due to the additional, higher load seal faster.

Aufgabe der Erfindung ist es, die von der Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Feststellbremse benötigte elektri sche Energie zu minimieren.The object of the invention is that of the device for automatic actuation of the parking brake required electri to minimize energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Anspruch 1 gelöst. Als Fremdenergiequelle für die Betätigung der Feststellbremse wird der Bremskraftverstärker herangezogen, der eine Schaltven tilanordnug aufweist, mittels derer es möglich ist, eine Druck differenz zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers unab hängig von der Betätigung des Bremspedals aufzubauen. Die Ventileinrichtung wird durch die Steuereinrichtung angesteuert betätigt, wenn ein dem Stillsetzen des Fahrzeugs entsprechender Zustand erfaßt wurde. Das Stellglied ist über eine durch ein Schaltventil absperrbare Verbindungsleitung mit dem Hauptbrems zylinder verbunden. Die Verbindungsleitung ist in unbetätigtem Zustand durch das Schaltventil abgesperrt, so daß bei Bremsbetä tigung keine Beaufschlagung des Stellgliedes mit Bremsdruck er folgt. Nur wenn ein dem Stillsetzen des Fahrzeugs entsprechender Zustand festgestellt ist, wird das Schaltventil betätigt und die fluidische Verbindung zwischen Hauptbremszylinder und Stellglied hergestellt.This object is achieved by claim 1. As an external energy source for actuating the parking brake the brake booster is used, the one Schaltven tilanordnug, by means of which it is possible to print difference between the chambers of the brake booster independent depending on the actuation of the brake pedal. The Valve device is controlled by the control device actuated when a corresponding to the stopping of the vehicle Condition was recorded. The actuator is one through one Switching valve, lockable connecting line with the main brake cylinder connected. The connecting line is in unactuated Condition shut off by the switching valve, so that with brake actuation no actuation of the actuator with brake pressure follows. Only if it corresponds to the stopping of the vehicle State is determined, the switching valve is actuated and the fluidic connection between master brake cylinder and actuator manufactured.

In vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Lösung mit einfachen baulichen Maßnahmen zu realisieren. Elektrische Energie wird nur für den Betrieb der Steuereinrichtung und für die zeitlich eng begrenzte Betätigung von Ventilen benötigt. Die dabei benötigte elektrische Energie ist gering, so daß keine große Belastung der Fahrzeugbatterie erfolgt.The solution according to the invention is also advantageous to implement simple structural measures. Electrical Energy is used only for the operation of the control device and for the time-limited actuation of valves required. The the electrical energy required is low, so that none large load on the vehicle battery occurs.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum automatischen Be tätigen der Feststellbremse.Appropriate embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken; otherwise the invention is on hand of an embodiment shown in the drawing explained below; the only figure shows one schematic representation of a device for automatic loading apply the parking brake.

Mit dem Hebel 1 ist die Feststellbremse vom Fahrer betätigbar. Über die schematisch dargestellten Übertragungsmittel 2 wird auf die Radbremsen 3, 4 der Hinterachse eingewirkt. Zur Sicherung der Betätigungsstellung des Hebels 1 dient die Rastvorrichtung 5. Die Rastvorrichtung 5 ist als mit dem Hebel 1 verbundene Zahnstange 6 dargestellt, in die ein mit der Feder 7 beauf schlagter Rasthaken 8 eingreift. Zum Lösen der Verrastung dient das Zugseil 9, mit dem der Fahrer die Rastverbindung zwischen Rasthaken 8 und Zahnstange 6 lösen kann. Nach dem Lösen der Verrastung sorgt die Rückholfeder 10 dafür, daß die Feststell bremse gelöst und daß der Hebel 1 in seine Ausgangslage zurück gebracht wird. Über den Stößel 11 wird der Hebel 1 automatisch, ohne Beteiligung des Fahrers betätigt, wenn der als Stellglied arbeitende Hydraulikzylinder 12 mit Druck beaufschlagt wird. Das aus der Betätigung des Hebels resultierende Schließen der Feststellbremse über die Radbremsen 3, 4 an der Hinterachse wird dadurch veranlaßt. The parking brake can be actuated by the driver using lever 1 . The wheel brakes 3 , 4 of the rear axle are acted on via the schematically represented transmission means 2 . The locking device 5 serves to secure the operating position of the lever 1 . The locking device 5 is shown as a rack 6 connected to the lever 1 , into which a locking hook 8 struck with the spring 7 engages. The pull rope 9 , with which the driver can release the locking connection between the locking hooks 8 and the rack 6, is used to release the locking. After releasing the latching, the return spring 10 ensures that the parking brake is released and that the lever 1 is returned to its initial position. Via the tappet 11 , the lever 1 is automatically actuated without the driver's involvement when the hydraulic cylinder 12 operating as an actuator is pressurized. This causes the parking brake to close via the wheel brakes 3 , 4 on the rear axle resulting from the actuation of the lever.

Über die Verbindungsleitung 13 ist der Hydraulikzylinder 13 mit dem Hauptbremszylinder 17 verbunden. Dazwischen ist das Schalt ventil 14 angeordnet. Parallel zum Schaltventil 14 ist das Rückschlagventil 15 angeordnet, das sicherstellt, daß in dem Hy draulikzylinder 12 kein größerer Druck herrscht, als im Haupt bremszylinder 17. In seiner unbetätigten Ruhelage sperrt das Schaltventil 14 die fluidische Verbindung zwischen Hydraulikzylinder 12 und Hauptbremszylinder 17, so daß bei normaler Betäti gung der Bremse keine Beaufschlagung des Hauptbremszylinders mit Bremsdruck erfolgt. Die Betätigung des Schaltventils 14 erfolgt über die Steuereinrichtung 20. Mit der Betätigung des Schaltven tils 14 werden auch die Absperrventile 16 betätigt. Diese in Ru hestellung geöffneten Absperrventile 16 werden gesperrt damit das gesamte aus dem Hauptbremszylinder 17 ausströmende Fluidvolumen in den Hydraulikzylinder 12 gelangt.The hydraulic cylinder 13 is connected to the master brake cylinder 17 via the connecting line 13 . In between, the switching valve 14 is arranged. In parallel to the switching valve 14 , the check valve 15 is arranged, which ensures that there is no greater pressure in the hydraulic cylinder 12 than in the master cylinder 17th In its unactuated rest position, the switching valve 14 blocks the fluidic connection between the hydraulic cylinder 12 and master brake cylinder 17 , so that during normal actuation of the brake there is no application of brake pressure to the master brake cylinder. The switching valve 14 is actuated via the control device 20 . With the actuation of the Schaltven valve 14 , the shut-off valves 16 are actuated. These shut-off valves 16, which are open in the rest position, are blocked so that the entire fluid volume flowing out of the master brake cylinder 17 reaches the hydraulic cylinder 12 .

Der Druck in den Kammern 22, 23 des Bremskraftverstärkers 18 wird durch die aus dem Steuerventil 21 und dem Zusatzventil 19 gebildete Schaltventilanordnung 24 gesteuert. Es ist ein Unter druckbremskraftverstärker 18 dargestellt, der einerseits eine Druckzufuhr zur Atmosphäre aufweist und der andererseits über die Unterdruckzufuhr mit einer Unterdruckquelle, beispielsweise dem Saugrohr des Motors verbunden ist. Das Steuerventil 21, das zur Verdeutlichung außerhalb des Steuerteils 26 des Hauptbrems zylinders dargestellt ist, regelt im normalen Betrieb in herkömmlicher Weise die fluidische Verbindung zwischen den Kammern 22, 23 des Bremskraftverstärkers 18 und den Druckquel len. Bei Bremsbetätigung wird die pedalseitige Kammer 22 mit At mosphärendruck belüftet. In der bremszylinderseitigen Kammer 23 herrscht der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck, so daß bei Bremsbetätigung die Bremskraftverstärkung bewirkt wird. Bei zu großer Druckdifferenz zwischen den Kammern 22, 23 schal tet das Steuerventil 21 selbsttätig so, daß die pedalseitige Kammer 22 über die bremszylinderseitige Kammer 23 durch die und die Unterdruckzufuhr 25 entlüftet wird. The pressure in the chambers 22 , 23 of the brake booster 18 is controlled by the switching valve arrangement 24 formed from the control valve 21 and the additional valve 19 . A vacuum brake booster 18 is shown, which on the one hand has a pressure supply to the atmosphere and on the other hand is connected via the vacuum supply to a vacuum source, for example the intake manifold of the engine. The control valve 21 , which is shown for clarity outside the control part 26 of the master brake cylinder, regulates the fluidic connection between the chambers 22 , 23 of the brake booster 18 and the pressure sources in normal operation in a conventional manner. When the brake is actuated, the pedal-side chamber 22 is ventilated with atmospheric pressure. In the chamber 23 on the brake cylinder side, the negative pressure generated by the negative pressure source prevails, so that the brake force amplification is effected when the brake is applied. If the pressure difference between the chambers 22 , 23 is too great, the control valve 21 switches automatically so that the pedal-side chamber 22 is vented through the brake cylinder-side chamber 23 through and the vacuum supply 25 .

Das Zusatzventil 19 kann von der Steuereinrichtung 20 betätigt werden. Das Zusatzventil 19 muß dazu nicht als getrenntes Ventil ausgeführt sein, sondern kann beispielsweise ausschließlich in einer Möglichkeit bestehen, das Steuerventil 21 über eine Steuereinrichtung 20 unabhängig von den Druckverhältnissen in den Kammern 22,23 des Bremskraftverstärkers 18 zu schalten. Durch Betätigung des Zusatzventils 19 kann die Kammer 22 unab hängig von der Betätigung des Bremspedals 27 mit Atmosphäre be lüftet werden. Es wird somit eine Druckdifferenz aufgebaut. Diese Druckdifferenz erzeugt in dem Hauptbremszylinder 17 einen Bremsdruck, der bei geöffnetem Schaltventil 14 in dem Hydraulik zylinder 12 zu entsprechendem Druckaufbau führt und durch somit durch Verschieben des Stößels der Hebel 1 betätigt wird.The additional valve 19 can be actuated by the control device 20 . The additional valve 19 does not have to be designed as a separate valve for this purpose, but can, for example, consist solely of one possibility of switching the control valve 21 via a control device 20 independently of the pressure conditions in the chambers 22, 23 of the brake booster 18 . By actuating the additional valve 19 , the chamber 22 can be ventilated independently of the actuation of the brake pedal 27 with atmosphere. A pressure difference is thus built up. This pressure difference generates a brake pressure in the master cylinder 17 , which leads to corresponding pressure build-up when the switching valve 14 is open in the hydraulic cylinder 12 and is thus actuated by moving the tappet of the lever 1 .

Dabei ist zu beachten, daß selbst dann, wenn der Motor des Fahrzeugs bei betätigter Bremse abgeschaltet wird und erst anschließend die Bremse gelöst wird ein ausreichender Unterdruck in der Kammer 23 herrscht um eine Bremskraft im Hauptbremszylin der 17 zu erzeugen. Typischerweise kann bei üblichen Unterdruck bremskraftverstärkern eine Druckdifferenz von 0,3 bar erreicht werden. Der Stellzylinder 12 und die übersetzungsverhältnisse am Hebel 1 müssen dabei so ausgelegt sein, daß eine ausreichende Betätigung des Hebels 1 erfolgen kann.It should be noted that even if the engine of the vehicle is switched off with the brake applied and only then the brake is released, there is a sufficient negative pressure in the chamber 23 to generate a braking force in the main brake cylinder of FIG. 17 . Typically, with conventional vacuum brake boosters, a pressure difference of 0.3 bar can be achieved. The actuating cylinder 12 and the gear ratios on the lever 1 must be designed so that sufficient actuation of the lever 1 can take place.

Die Steuereinrichtung 20 betätigt das Zusatzventil 19 dann, wenn ein das Stillsetzen des Fahrzeugs repräsentierender Zustand festgestellt wird. Dazu werden der Steuereinrichtung Signale zu geführt, die beispielsweise eine Schaltstellung eines Türkon taktschalters TLS oder eine Motordrehzahl n repräsentieren. Ein öffnen der Fahrertür wird durch den Türkontaktschalter TLS erfaßt und kann als ein das Stillsetzen des Fahrzeugs repräsen tierender Zustand gewertet werden. Ein Abfallen der Motordreh zahl auf den Wert "NULL" ist ein weiterer Zustand, der ein Stillsetzen des Fahrzeugs repräsentieren kann. Es kann auch ge fordert werden daß zur Auslösung der automatischen Betätigung der Feststellbremse beide Kriterien erfüllt sein müssen. The control device 20 actuates the additional valve 19 when a state representing the stopping of the vehicle is determined. For this purpose, signals are supplied to the control device, which represent, for example, a switch position of a door contact switch TLS or an engine speed n. An opening of the driver's door is detected by the door contact switch TLS and can be interpreted as a state representing the stopping of the vehicle. A drop in the engine speed to the value "ZERO" is another state that can represent a shutdown of the vehicle. It can also be required that both criteria must be met to trigger the automatic actuation of the parking brake.

Um sicherzustellen, daß die automatische Betätigung der Fest stellbremse auch bei nicht laufendem Motor durchgeführt werden kann, muß die Steuereinrichtung 20 mit einer Stromquelle verbun den sein die sowohl den Betrieb der Steuereinrichtung als auch die Betätigung des Schaltventils 14, des Zusatzventils 19 und gegebenenfalls auch der Absperrventile 16 ermöglicht.In order to ensure that the automatic actuation of the parking brake can also be carried out when the engine is not running, the control device 20 must be connected to a current source which covers both the operation of the control device and the actuation of the switching valve 14 , the additional valve 19 and possibly also the Shutoff valves 16 allows.

Sobald der Hebel eine ausreichende Betätigungsstellung erreicht hat, also eine genügende Bremskraft durch die Feststellbremse aufgebracht wird, kann der erzeugte Bremsdruck wieder abgebaut werden. Die Betätigungsstellung des Hebels 1 wird in herkömmli cher Weise durch die Rasteinrichtung 5 gesichert. Zum Lösen der Feststellbremse muß vom Fahrer das Zugseil 9 betätigt werden. Zum Abbau der Bremskraft wird die Betätigung des Zusatzventils 19 beendet, die Druckdifferenz zwischen den Kammern 22, 23 wird abgebaut, da die pedalseitige Kammer in die hauptbremszylinder seitige Kammer bis zum Erreichen eines Druckausgleichs entlüftet wird. Dadurch wird der Druck im Hauptbremszylinder abgebaut.As soon as the lever has reached a sufficient actuation position, that is, a sufficient braking force is applied by the parking brake, the brake pressure generated can be reduced again. The operating position of the lever 1 is secured in a conventional manner by the locking device 5 . To release the parking brake, the pull rope 9 must be operated by the driver. To reduce the braking force, the actuation of the additional valve 19 is terminated, the pressure difference between the chambers 22 , 23 is reduced, since the chamber on the pedal side is vented into the chamber on the master cylinder side until pressure equalization is achieved. This reduces the pressure in the master brake cylinder.

Die Betätigungsdauer kann entweder über eine vorgegebene Betäti gungszeit, beispielsweise 1s, oder über eine Erfassung des aufgebauten Bremsdrucks erfolgen. Erreicht der Bremsdruck ein Maximum so kann kein weiterer Bremsdruck aufgebaut werden und die Betätigung des Zusatzventils kann beendet werden.The actuation period can either be via a predefined actuation delivery time, for example 1s, or by recording the built up brake pressure take place. Reaches the brake pressure Maximum no further brake pressure can be built up and actuation of the additional valve can be ended.

Dabei ist es von Vorteil, wenn in der Zeit des Druckabbaus das Schaltventil 14 geöffnet bleibt, um eine bessere fluidische Ver bindung zwischen Hauptbremszylinder und Hydraulikzylinder 12 zu gewährleisten. Solange ein Rückschlagventil 15 vorhanden ist, ist dies jedoch nicht unbedingt erforderlich. Auch hierbei kann ein Zeitintervall vorgegeben sein, um welches das Schaltventil 14 länger geöffnet ist als das Zusatzventil 19. Alternativ dazu kann der Bremsdruck gemessen werden. Sobald dieser ein Minimum erreicht, wird das Schaltventil 14 geschlossen werden, da dann der erzeugte Bremsdruck wieder abgebaut ist.It is advantageous if the switching valve 14 remains open during the period of pressure reduction in order to ensure a better fluidic connection between the master brake cylinder and hydraulic cylinder 12 . However, as long as a check valve 15 is present, this is not absolutely necessary. Here, too, a time interval can be specified by which the switching valve 14 is opened longer than the additional valve 19 . Alternatively, the brake pressure can be measured. As soon as this reaches a minimum, the switching valve 14 will be closed since the brake pressure generated is then reduced again.

Claims

1. A device for automatically actuating a parking brake of a vehicle, the parking brake being at least operable by the driver via a lever, when actuated, an actuation position reached is automatically secured and can be released arbitrarily by the driver by actuating a release device,

- The lever can be opened by an actuator in the direction of actuation,
the actuator is fluidly connected to the service brake system via a switching valve which can be actuated by a control device,
- In the non-actuated rest position, the switching valve blocks the fluidic connection between the actuator and the service brake and produces the fluidic connection in the actuated switching position,
the control device actuates the switching valve when a state representing the stopping of the vehicle occurs,

characterized,
that

- The fluidic connection connects the master cylinder to the actuator and that
- The brake booster has a switching valve arrangement, which switching valve arrangement is switched in ge during normal driving, that it does not affect the conventional function of the brake booster, and which locks the fluidic connection between the chambers of the brake force amplifier when actuated and the pedal-side chamber of a brake pedal actuation accordingly ventilated, whereby in the master brake cylinder a brake pressure corresponding to the differential pressure between the pedal-side chamber and the master cylinder-side chamber of the brake booster is generated, so that the actuator is supplied with driving force by the brake pressure generated in the master brake cylinder,
- The control device actuates the switching valve arrangement when a vehicle stopping condition occurs.

2. Device according to claim 1, characterized, that the state representing the stopping of the vehicle corresponds to opening the driver's door of the vehicle.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the state representing the stopping of the vehicle corresponds to the standstill of the engine.

4. The device according to claim 1, characterized, that a timer is included in the control device, the after a given actuation time the actuation of the Switching valve assembly ended, after which pressure equalization between rule the chambers of the brake booster and thereby an Ab construction of the brake pressure generated in the master cylinder takes place.

5. The device according to claim 1, characterized, that a sensor generates the one in the connecting line Brake pressure representative size detected and that the Steuerein direction the actuation of the switching valve arrangement ends if the detected size reaches a maximum, after which a printout right between the chambers of the brake booster and thereby a breakdown of the brake generated in the master cylinder pressure takes place.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized, that the actuation of the switching valve is ended when the Ab construction of the brake pressure in the master brake cylinder has ended.

7. The device according to claim 6, characterized, that the actuation of the switching valve is ended when he size reached a minimum.

8. The device according to claim 6, characterized, that the control device actuates the first Schaltven tils after a specified waiting time after completion actuation of the second switching valve ended.

9. The device according to claim 1, characterized, that the maximum in ventilation of the pedal-side chamber Pressure difference between the chambers is generated.