DE4429093B4 - Getriebe für ein Arbeitsfahrzeug - Google Patents
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Abstract
eine stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H) mit einer Eingangswelle (1) und einer Ausgangswelle (2), die eine Getriebelängsrichtung definieren,
einen Nebenabtrieb(getriebe)mechanismus zum Koppeln der Eingangswelle (1) mit einer Zapfwelle (12), wobei der Nebenabtriebmechanismus eine Kupplung (11) zum intermittierenden manuellen Einstellen einer Drehung der Zapfwelle (12) und eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung (K) zum Einstellen mehrerer Geschwindigkeitsstufen an der Zapfwelle (12) aufweist,
einen Fahrgetriebemechanismus zum Koppeln der Ausgangswelle (2) der stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H) mit einer linken und einer rechten Antriebs-Achse (64), wobei der Fahrgetriebemechanismus eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung (Y) zum Einstellen mehrerer Fahrgeschwindigkeitsstufen an den Achsen (64) und ein Ausgleichsgetriebe (D) zum differentiellen Verbinden der Achsen (64) miteinander aufweist, und
ein Gehäuse (M) zum Aufnehmen der stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H), des Nebenabtriebmechanismus und des Fahrgetriebemechanismus, wobei das Gehäuse (M) ein bezogen auf die Getriebelängsrichtung vorderes Gehäuseteil (5) und ein hinteres Gehäuseteil (4), die miteinander verbunden sind, umfasst und...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Arbeitsfahrzeug, z.B. einen Schlepper, mit einer stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung.
- Als für die Erfindung relevante Veröffentlichung des Stands der Technik ist die US-PS 4 373 597 anzusehen, gemäß welcher eine aufwendige, bereits im Handel erhältliche stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung an der Vorderseite eines Getriebegehäuses angebaut ist, wodurch die Länge des Gesamtaufbaus vergrößert ist. Dabei sind eine Gangwechsel-Schaltvorrichtung und ein in einem Antriebsstrang eines Fahrgetriebemechanismus vorgesehenes Ausgleichsgetriebe im Gehäuse in Längsrichtung angeordnet, während eine Gang-wechsel-Schaltvorrichtung eines Nebenabtrieb(getriebe)mechanismus zwischen Schaltvorrichtung und Ausgleichsgetriebe angeordnet ist. Dabei ist in nachteiliger Weise die Gesamtlänge des Getriebes vergrößert. Für das Schalten der Gangwechsel-Schaltvorrichtung des Nebenabtriebmechanismus muss zudem eine Kupplung zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Eingangswelle der stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung vorgesehen sein. Wenn dabei die Kupplung beim Gangwechsel mittels der Gangwechsel-Schaltvorrichtung im Nebenabtriebmechanismus ausgerückt wird, wird auch die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung vom Antriebsstrang getrennt, so dass das Fahrzeug stehen bleibt.
- Die
DE 35 06 346 A1 offenbart ein Getriebe für ein Arbeitsfahrzeug mit hydrostatischem Getriebe und Zapfwellengetriebe, in dem eine Kupplung und eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung vorgesehen sind. Dieses Getriebe besitzt auch eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung für das Fahrgetriebe und ein Ausgleichsgetriebe zum Antreiben der linken und rechten Radachsen. Mit Ausnahme des hydrostatischen Getriebes sind alle diese Getriebekomponenten in einem Getriebegehäuse untergebracht, das im wesentlichen aus vorderen und hinteren Wänden und einem Umfangsteil besteht. Das Getriebegehäuse ist im wesentlichen nicht durch Trennwände unterteilt und das hydrostatische Getriebe ist an der Vorderseite des Getriebegehäuses mit einem separaten Gehäuse angeflanscht. - Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Getriebes, bei dem die die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung bildenden Teile in einem Gehäuse zur Aufnahme eines Fahrgetriebemechanismus und eines Kraftabnahme- bzw. Nebenabtriebmechanismus eingebaut sind, so dass niedrige Herstellungskosen zu erwarten sind. Zudem soll dieses Getriebe so kompakt sein, dass es in ein Arbeitsfahrzeug mit kleinen Abmessungen einbaubar ist.
- Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine allgemeine Seitenansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Getriebe ausgerüsteten Schleppers, -
2 eine schematische Schnittansicht des erfindungsgemäßen Getriebes, -
3 eine im Schnitt gehaltene Seitenansicht zur Darstellung des Inneren eines Getriebegehäuses, -
4 eine schematische perspektivische Darstellung der Anordnung von Wellen und Zahnrädern im Gehäuse, -
5 eine perspektivische Darstellung einer stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung im vorderen Teil des Gehäuses, -
6 eine Seitenansicht des Vorteils des Gehäuses und einer Mittelsektion, -
7 einen Schnitt längs der Linie A-A in3 , -
8 einen Schnitt längs der Linie B-B in3 , -
9 einen Schnitt längs der Linie C-C in3 , -
10 einen Schnitt längs der Linie D-D in9 , -
11 einen Schnitt längs der Linie E-E in10 , -
12 einen Schnitt längs der Linie F-F in3 und -
13 eine perspektivische Darstellung eines Koppelmechanismus für einen Vorderradantrieb-Schalthebel und einen Gangwechsel-Schalthebel. - Der in
1 als Beispiel für ein Arbeitsfahrzeug darbgestellte Schlepper umfasst als lenkbare Räder54 dienende Vorderräder sowie Hinterräder55 . Ein Aufbau des Arbeitsfahrzeugs enthält eine Brennkraft-Maschine bzw. einen Antriebsmotor E, ein Dämpfergehäuse V, einen Aufbaurahmen56 und ein ein erfindungsgemäßes Getriebe enthaltendes Getriebegehäuse M, wobei diese Einheiten in Längsrichtung hintereinander angeordnet und miteinander gekoppelt sind. Das Gehäuse M ist durch trennbare Verbindung eines Vorderteils5 und eines hinteren Teils4 desselben gebildet. Die Antriebskraft von der Maschine E wird über das im Gehäuse M untergebrachte erfindungsgemäße Getriebe zu einer hinteren Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle12 und Hinterachsen64 übertragen. Die Kraftübertragung erfolgt von einer Kurbelwelle der Maschine E zu einem vorderen Nebenabtrieb-Gehäuse R über ein Universal- bzw. Kardangelenk39 für den Antrieb einer mittleren Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle13 , die sich aus einem Vorderachsgehäuse T der Vorderradantriebseinheit rückwärts erstreckt. Das Gehäuse R enthält auch eine von der mittleren Nebenabtrieb-Welle13 verschiedene vordere Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle16 . - Die mittlere Nebenabtriebwelle
13 dient zum Antreiben eines Arbeitsgeräts W, z.B. eines Mähwerks, über ein Universal- bzw. Kardangelenk73 . - Die Kraftübertragung vom Getriebe erfolgt zum Vorderradantriebsgehäuse T über ein Universal- bzw. Kardangelenk
38 zur Ermöglichung eines Antriebs der Vorderräder54 . Ein Gangwechsel-Schalthebel17 dient zum Schalten einer Schaltvorrichtung Y für einen noch zu erläuternden Fahrgetriebemechanismus. Ein an der Seite eines Sitzes angeordneter Vorderradantrieb-Schalthebel18 dient zum Herstellen oder Unterbrechen der Kraftübertragung auf die Vorderräder54 . Ein Schalter SW dient dazu, die Drehung der hinteren Nebenabtriebwelle12 wahlweise abzustellen. Ein an einer hydraulischen Hubvorrichtung46 vorgesehener Hubarm45 dient für den vertikal bewegbaren Anschluss eines Arbeitsgeräts, z.B. eines Kultivators. Ein Stopphebel19 dient zum hydraulischen Sperren bzw. Verriegeln des Absenkens des Hubarms45 . - Im folgenden ist die Gesamtanordnung des Getriebes anhand der
2 und3 erläutert. In einem mit der Rückseite der Maschine E verbundenen Dämpfergehäuse V ist ein Dämpfer U angeordnet, welcher die Kurbelwelle der Maschine bzw. des Motors E puffernd mit einer Antriebswelle37 verbindet, die ihrerseits eine Eingangswelle1 antreibt. Am vorderen Ende der Eingangswelle1 ist eine Ladepumpe G zum Antreiben durch die erstere angeordnet. Mit der Eingangswelle1 ist eine Hydraulik- bzw. Hydropumpe P gekoppelt, mit der wiederum ein Hydraulik- bzw. Hydromotor Mo in Fluidverbindung verbunden ist; Hydraulikpumpe P und Hydraulikmotor Mo sind im Vorderteil des Gehäuses M vertikal übereinander angeordnet. Infolgedessen liegen die Eingangswelle1 und eine mit dem Hydraulikmotor Mo gekoppelte Ausgangswelle2 parallel zueinander. Die Hydraulikpumpe P weist eine bewegliche Taumelscheibe8 auf, so dass sie mit variabler Verdrängung arbeitet und damit Förderrichtung und -menge von Drucköl verstellbar bzw. variabel sind. Eine am vorderen Ende des Gehäuses M angebrachte bzw. angeflanschte Mittelsektion3 ist mit einem geschlossenen Kreislauf für Fluidverbindung der Hydraulik- bzw. Hydropumpe P mit dem Hydraulik- bzw. Hydromotor Mo versehen. Die Hydraulikpumpe P, der Hydraulikmotor Mo und die Mittelsektion3 sind zur Bildung einer stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung H miteinander kombiniert. - Die Eingangswelle
1 erstreckt sich mit ihrem hinteren Ende zu einer mittleren Position im Gehäuse M. Zwischen dem hinteren Ende der Eingangswelle1 und der hinteren Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle12 ist ein Kraftabnahme- bzw. Nebenabtrieb(getriebe)mechanismus mit einer Kupplung11 und einer Gangwechsel-Schaltvorrichtung K gebildet. Insbesondere ist dabei am hinteren Ende der Eingangswelle1 ein Zahnrad20 befestigt, das mit einem freilaufenden oder frei bewegbaren Zahnrad21 an einer unter dem Zahnrad20 angeordneten ersten Getriebewelle74 kämmt, auf welcher eine hydraulische Mehrscheiben-Kupplung11 zur Ermöglichung einer Verbindung des freilaufenden Zahnrads21 mit der Getriebewelle74 vorgesehen ist. Der Kupplung11 nachgeschaltet ist eine Gangwechsel-Schaltvorrichtung K an einem Nebenabtriebmechanismus; mit anderen Worten: auf der ersten Getriebewelle74 befestigte Zahnräder22 und23 stehen in ständigem Eingriff mit Gangwechsel-Zahnrädern24 bzw.25 an einer zweiten Getriebewelle10 , die unterhalb der ersten Getriebewelle74 angeordnet ist. Diese Zahnräder24 und25 sind frei auf die zweite Getriebewelle10 aufgesetzt. Ein mit der zweiten Getriebewelle10 mitdrehbares Schiebestück bzw. eine Schiebemuffe89 greift mit dem jeweiligen Zahnrad24 oder25 zusammen, so dass an der zweiten Getriebewelle10 eine in zwei Stufen änderbare Geschwindigkeit bzw. Drehzahl erhalten wird. - Ein am hinteren Ende der zweiten Getriebewelle
10 befestigtes Zahnrad26 kämmt mit einem Zahnrad27 auf der hinteren Nebenabtriebwelle12 . Die Kupplung11 des Nebenabtriebmechanismus ist somit auf der ersten Getriebewelle74 gegenüber der Eingangswelle1 versetzt und parallel dazu verlaufend angeordnet, so dass das durch die Eingangswelle1 angetriebene freilaufende Zahnrad21 selektiv mit der Welle74 verbindbar ist. Die zwischen der ersten Getriebewelle74 und der parallel dazu verlaufenden zweiten Getriebewelle10 vorgesehene mechanische Gangwechsel-Schaltvorrichtung K vermag die Drehzahl der Nebenabtriebwelle12 durch Ausrücken der Kupplung11 ohne Anhalten des Arbeitsfahrzeugs auch in Fahrt in zwei Stufen umzuschalten. Die Kupplung11 und die Schaltvorrichtung K sind dabei von der mittleren Position zur hinteren Position im oberen Abschnitt des Gehäuses M angeordnet. Zusätzlich sind gemäß4 die Eingangswelle1 und die erste Getriebewelle74 – von vorn gesehen – gegeneinander versetzt und mit einem seitlichen Versatz vertikal übereinander angeordnet. Da die Kupplung11 und die Schaltvorrichtung K im hinteren Abschnitt4 des Gehäuses M angeordnet sind, ist in letzterem kein zusätzlicher vertikaler Raum für die Aufnahme dieser Elemente erforderlich, so dass die Höhe des Gehäuses M verkleinert sein kann. - Die mit dem Hydraulikmotor Mo gekoppelte Ausgangswelle (oder auch Abtriebswelle)
2 ist unterhalb der Eingangswelle1 angeordnet und erstreckt sich am hinteren Ende zur mittleren Position im Gehäuse M. Zwischen dem hinteren Ende der Ausgangswelle2 und den Hinterachsen64 ist ein mit der Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y und dem Ausgleichsgetriebe D versehener Fahrgetriebemechanismus vorgesehen. Insbesondere steht dabei ein am hinteren Ende der Ausgangswelle2 befestigtes Zahnrad28 ständig in Eingriff mit einem dickeren, an einer ersten Getriebewelle48 angeordneten und daran befestigten Zahnrad29 in Eingriff. Auf der ersten Getriebewelle48 sitzt ein weiteres drehfestes Zahnrad30 . Das drehfeste Zahnrad29 steht ständig in Eingriff mit einem freilaufenden Zahnrad31 auf einer zweiten Getriebewelle49 . Das drehfeste Zahnrad30 ist mit einem Gangwechselzahnrad32 , das auf der zweiten Getriebewelle49 lediglich verschiebbar montiert ist, in Eingriff bringbar. Die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y vermag eine(n) zweistufige(n) Geschwindigkeitsänderung bzw. Gangwechsel in der Weise herbeizuführen, dass bei Axialverschiebung des Gangwechselzahnrads32 in Eingriff mit dem drehfesten Zahnrad30 die Drehzahl niedrig ist, während bei seinem Eingriff mit dem freilaufenden Zahnrad31 die Drehzahl hoch ist. Dieser Gangwechsel wird mittels des Schalthebels17 gewählt. Am hinteren Ende der zweiten Getriebewelle49 ist ein Ritzel bzw. Kegelrad96 angeformt, das mit einem Ring- bzw. Tellerrad97 des Ausgleichsgetriebes D in Eingriff bringbar ist bzw. steht. Gemäß12 verbindet das Ausgleichsgetriebe D linke und rechte Ausgleichsgetriebe-Antriebswellen63 differentiell miteinander. Die Hinterachsen64 sind mit diesen Antriebswellen63 antriebsmäßig verbunden, so dass die Achsen64 differentiell mit Ausgleichwirkung miteinander gekoppelt sind. - Wie erwähnt, sind die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y und das Ausgleichsgetriebe D von der mittleren Position zur hinteren Position im unteren Abschnitt des Gehäuses M angeordnet. Demzufolge sind in der mittleren Position (im Mittelbereich) des Gehäuses M vertikal übereinander die Kupplung
11 des Nebenabtriebmechanismus und die Schaltvorrichtung Y der Fahrgetriebevorrichtung angeordnet; im hinteren Bereich des Gehäuses M sind die Gangwechsel-Schaltvorrichtung K des Nebenabtriebmechanismus und das Ausgleichsgetriebe der Fahrgetriebevorrichtung vertikal übereinander angeordnet. Da somit die getrennten Vorrichtungen zweckmäßig in das Gehäuse M eingebaut sind, kann das gesamte Getriebe kompakt sein. - Gemäß den
4 und9 ist die erste Getriebewelle48 seitlich versetzt unter der Ausgangswelle2 angeordnet, während erste und zweite Getriebewelle48 bzw.49 , bezogen auf die Fahrtrichtung, seitlich nebeneinander angeordnet sind, so dass die Höhe des Gehäuses M verkleinert sein kann. - In Bezug auf die Ausgangswelle kann die erste Getriebewelle
48 in zweckmäßiger Lage im Gehäuse M angeordnet sein, so dass der Hydraulikmotor Mo und die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y an einer zweckmäßigen Stelle angeordnet sein können. Infolgedessen ist die Höhe des Gehäuses M nicht größer als nötig. - Der Hauptabschnitt des Gehäuses M ist durch Verbindung des vorderen Gehäuseteils
5 , welcher die Hydraulikpumpe P und den Hydraulikmotor Mo enthält, mit dem hinteren Gehäuseteil4 , welcher die Kupplung11 und die Schaltvorrichtung K des Nebenabtriebmechanismus sowie die Schaltvorrichtung Y und das Ausgleichsgetriebe D der Fahrgetriebevorrichtung enthält, gebildet. - Das vordere Gehäuseteil weist eine materialeinheitliche Trennwand X im hinteren Bereich auf, wobei vordere und hintere Enden offen sind. Die vorderseitige Öffnung ist durch die Mittelsektion
3 verschlossen, während die hintere Öffnung durch den hinteren Teil4 des Gehäuses verschlossen ist. - Der hintere Gehäuseteil
4 ist in seinen vorderen und hinteren Bereichen mit Trennwänden4a bzw.4b versehen, wobei vorderes, hinteres und oberes Ende zwischen den Trennwänden4a und4b zur Vereinfachung des Formens (Gießens) offen sind. Die oberseitige Endöffnung ist durch die Unterseite des Gehäuses für die hydraulische Hubvorrichtung46 , die hintere Endöffnung durch einen Deckel100 verschlossen. Zusätzlich ist an der Unterseite des Gehäuses für die hydraulische Hubvorrichtung46 ein Steuerventil98 zum Heben und Senken des Hubarms45 durch Verschieben eines Hydraulikkolbens47 angebracht. - In einer dabei zwischen der Wand X und der Mittelsektion
3 gebildeten Kammer Z sind Hydraulikpumpe P und Hydraulikmotor Mo vertikal übereinander angeordnet. In einer Kammer zwischen der Wand X und der Trennwand4a sind die Kupplung11 des Nebenabtriebmechanismus und die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y der Fahrgetriebevorrichtung vertikal übereinander angeordnet. In einer zwischen den Trennwänden4a und4b gebildeten Kammer sind die Gangwechsel-Schaltvorrichtung K des Kraftübertragungsmechanismus und das Ausgleichsgetriebe D der Fahrgetriebevorrichtung auf gleiche Weise angeordnet; die Zahnräder26 und27 sind in einer Kammer zwischen der Trennwand4b und dem Deckel100 enthalten. - Ein bemerkenswerter Vorteil besteht. darin, dass nur die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung H des gesamten Getriebes in einer getrennten Stellung eingebaut zu sein braucht, weil diese Vorrichtung im Vorderteil
5 des Gehäuses zusammengefasst ist; dies bedeutet, dass diese Vorrichtung H mit hoher Genauigkeit eingestellt und überwacht bzw. einfach gewartet werden kann. - Das vordere Ende der Ausgangswelle
2 ragt aus der Mittelsektion3 heraus und ist über ein Universal- bzw. Kardangelenk38 mit einer Eingangswelle72 an einem Vorderachsgehäuse T verbunden. Ein auf der Eingangswelle72 sitzendes festes Zahnrad35 ist für Antrieb der Vorderräder54 mit einem verschiebbaren Kupplungszahnrad36 auf einer Kegelradwelle71 in Eingriff bringbar. Wenn das Kupplungszahnrad36 außer Eingriff mit dem festen Zahnrad35 gebracht wird, wird die Antriebsverbindung zu den Vorderrädern54 unterbrochen. Dieser Schaltvorgang wird mittels des Vorderradantrieb-Schalthebels18 durchgeführt. Wenn somit die Kupplung an einer Seite des Kraftübertragungsstrangs der Vorderradantriebsvorrichtung eingefügt ist, ist die Länge der Ausgangswelle2 auf das Mindestmaß begrenzt, so dass es nicht nötig ist, die Festigkeit der Lager für die Ausgangswelle2 zu erhöhen. Zudem kann eine Vergrößerung der Gesamtlänge des Getriebes vermieden werden, so dass ein Raum im Mittelbereich des Arbeitsfahrzeugs unter Gewährleistung ausreichenden Einbauraums für das Mähwerk W o.dgl. vergrößert sein kann. - Wenn die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y des Fahrgetriebemechanismus auf hohe Geschwindigkeit (großen Gang) geschaltet wird, kommt das Kupplungszahnrad
36 im Vorderachsgehäuse T außer Eingriff mit dem festen Zahnrad35 , so dass der Antrieb der Vorderräder54 zwangsweise abgeschaltet wird. Ein Koppelmechanismus hierfür ist durch den im Bereich des Schalthebels17 vorgesehenen Koppelarm85 (noch zu erläutern) gebildet. - Ein am vorderen Ende der Kegelradwelle
71 befestigtes Kegelrad71 kämmt mit einem Ring- bzw. Tellerrad des vorderen Ausgleichgetriebes N. - Über einen Dämpfer oder auch Puffer am vorderen Ende der Kurbelwelle der Maschine E wird über ein Kardangelenk
39 die Kraft von einer Eingangswelle77 zum vorderen Nebenabtriebgehäuse R übertragen. Ein auf der Eingangswelle77 sitzendes festes Zahnrad40 kämmt mit einem Zahnrad42 auf einer zweiten Gegen- oder Nebenwelle70 über ein auf einer Gegen- bzw. Nebenwelle76 sitzendes Zahnrad41 . Das Zahnrad42 sitzt frei verschiebbar auf der Nebenwelle70 , wobei eine Mehrscheiben-Kupplung14 für Fixierung des Zahnrads42 auf der Nebenwelle70 vorgesehen ist, so dass die Drehung der Nebenwelle70 über ein Zahnrad43 auf ein Zahnrad44 an einer vorderen Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle16 übertragbar und damit letztere antreibbar ist. - Die zweite Nebenwelle
70 erstreckt sich rückwärts in das Vorderradgehäuse T hinein. An einem im hinteren Bereich dieses Gehäuses T befindlichen Teil der welle70 ist ein Zahnrad33 befestigt, das mit einem Zahnrad34 auf einer mittleren Nebenabtriebwelle bzw. Zapfwelle13 kämmt, wobei die Kraftübertragung zur mittleren Nebenabtriebwelle13 mittels der Mehrscheiben-Kupplung14 zu- und abschaltbar ist. Die zweiten Nebenwelle70 ist am Aufbau oder Körper der Anordnung mittels mittlerer Nadellager78 drehbar gelagert, wobei das Vorderachs-Gehäuse T um die zweite Nebenwelle70 herum zu schwingen vermag. - Im folgenden ist die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung H erläutert, welche den Vorderteil
5 des Gehäuses gemäß3 als Gehäuse nutzt, wobei am vorderen Ende des vorderen Gehäuseteils5 ein Anbauflansch5b angeformt ist, an dem die Mittelsektion3 angeflanscht ist. - An der Innenfläche der Mittelsektion
3 sind vertikal übereinander ein Zylinderblock50 der Hydraulik- bzw. Hydropumpe P und ein Zylinderblock53 des Hydraulik- bzw. Hydromotors Mo drehbar und verschiebbar angeordnet. Die Ladepumpe G ist an der Außenfläche der Mittelsektion3 angeordnet. - Die Zylinderblöcke
50 und53 enthalten jeweils mehrere axial hin- und hergehend bewegbare Hub- bzw. Pumpen-Kolben51 bzw.52 . Die Köpfe der Kolben51 liegen an einer Fläche einer bewegbaren Taumelscheibe8 an, während die Köpfe der Kolben52 an einer festen Taumelscheibe9 anliegen. In der Mittelsektion3 ist der (nicht dargestellte) geschlossene Kreislauf für Schmier- bzw. Arbeitsöl zwischen den Auslässen und Ansaug-Zulässen von Hydraulikpumpe P und Hydraulikmotor Mo gebildet. Die feste Taumelscheibe9 ist an der Trennwand X des Gehäuse-Vorderteils5 festgehalten. Eingangs- und Ausgangwelle1 bzw.2 sind zwischen der Trennwand X und der Mittelsektion3 drehbar gelagert, wobei beide Wellen1 und2 mit ihren hinteren Enden über die Trennwand X hinaus in den hinteren Teil4 des Gehäuses hineinragen. Gemäß den5 und6 ist die verschiebbare Taumelscheibe8 in den Gehäuse Teil5 über eine in dessen Seitenwand geformte Öffnung90 eingebaut, welche Öffnung90 durch einen Deckel58 verschlossen ist. Die verschiebbare Taumelscheibe8 ist auf Schwenkachsen60 derselben zwischen dem Deckel58 und der Seitenwand des vorderen Gehäuse-Teils5 schräg bzw. taumelnd bewegbar gelagert. - Die Montage der verschiebbaren Taumelscheibe
8 ist somit einfach. - Gemäß
6 steht ein Haltestift81 von der Seitenfläche der verschiebbaren Taumelscheibe8 ab; von der Innenfläche des Deckels58 steht ein Neutralstellungsstift82 ab, und eine Schrauben-Torsionsfeder59 ist auf die eine Schwenkachse60 an der Seite des Haltestifts81 gewickelt. Die beiden geraden Enden bzw. Schenkel der Feder59 erstrecken sich zur einen Seite und überkreuzen einander auf ihrer Erstreckungslänge, wobei sie im vorderen Gehäuseteil5 so angeordnet sind, dass der Haltestift81 und der Neutralstellungsstift82 zwischen den beiden geraden Schenkeln eingeschlossen sind. Die Torsionsfeder59 , die sich in einem Zustand befindet, in welchem sie vor Fremdstoffen, wie Staub oder Rost, an der Außenfläche des Gehäuses M geschützt ist, beaufschlagt dabei die verschiebbare Taumelscheibe8 mit einer Vorbelastungskraft, um die Taumelscheibe8 in der Neutralstellung zu halten. Ferner ist ein Betätigungsarm60(a) (7 ) für Schrägbewegung der Taumelscheibe8 vorgesehen. - Wie erwähnt, ist am vorderen Gehäuseteil
5 der Anbauflansch5b für das Anflanschen der Mittelsektion3 geformt. Um den Außenumfang des Anbauflansches5b herum ist gemäß7 ein Anbauflansch5a für das Anflanschen des Aufbaurahmens56 am vorderen Gehäuseteil5 vorgesehen. Der Anbauflansch5a besitzt folglich eine größere Umfangslänge als der Anbauflansch5b . - Zur Erleichterung der Herstellung bzw. Fertigung des vorderen Gehäuseteils
5 ist es außerdem günstiger, die beiden Anbauflansche5a und5b in der gleichen Ebene anzuordnen. - Auf der Rückseite des Aufbaurahmens
56 ist ein Anbauflansch56a einer Größe entsprechend derjenigen des Anbauflansches5a vorgesehen. Die beiden Anbauflansche56a und5a liegen einander an und sind mittels einer Anzahl von Schraubbolzen miteinander verbunden. - Dabei kann insbesondere die auf den Aufbaurahmen
56 einwirkende Biegebeanspruchung von dem am vorderen Gehäuseteil5 mit großer Oberfläche und hoher Steifigkeit angeformten Anbauflansch5a stabil bzw. sicher aufgenommen werden; der innerhalb des Anbauflansches5a und in der Mittelsektion3 angeordnete Anbauflansch5b kann eine Größe entsprechend den Mindestanforderungen besitzen. Zudem wirkt die Biegebeanspruchung vom Aufbaurahmen56 nur auf den Anbauflansch5b , nicht aber auf die Mittelsektion3a ein, so dass letztere nicht verstärkt zu sein braucht. - Im folgenden ist die Ausgestaltung der Ladepumpe G erläutert. Im unteren Bereich der Wand des vorderen Gehäuseteils
5 ist gemäß den5 und6 eine Bohrung88a vorgesehen, so dass vergleichsweise schaumarmes, sich im Boden des hinteren Gehäuseteils4 sammelndes Öl durch eine unterhalb der Trennwand X befindliche Öffnung88b in die Bohrung88a fließen kann. Die Bohrung88a ist in der Seitenwand des vorderen Gehäuseteils5 offen, wobei an der Seitenwand eine die Bohrung abdeckende bzw. verschließende Ölleitplatte61 montiert ist. Letztere enthält ein herausnehmbares Ölfilter57 für die Ladepumpe G. Die Bohrung88a ist über die Ölleitplatte61 mit einem Ansaug-Zulass57a des Ölfilters57 verbunden. Die Bohrung88a und die Öffnung88b wirken somit als Öldurchgang zum Verbinden des Ansaug-Zulasses57a mit dem Ölsumpf im hinteren Gehäuseteil4 . - Der Auslass
57b des Ölfilters57 ist über die Ölleitplatte61 mit einem Öldurchgang88c verbunden, der zwischen den Anlageflächen von Ölleitplatte61 und Seitenfläche gebildet ist. Der Öldurchgang88c ist in der Seitenwand des vorderen Gehäuseteils5 zur Verbindung mit einem an der Stirnfläche des Anbauflansches56 mündenden Öldurchgang88d ausgebildet, welcher mit dem Ansaug-Zulaß der Ladepumpe G über einen in der Mittelsektion3 vorgesehenen Öldurchgang3a kommuniziert. von der Ladepumpe G entlassenes Drucköl öffnet ein in der Mittelsektion3 vorgesehenes, nicht dargestelltes Rückschlagventil und wird dem geschlossenen Kreislauf zugespeist. Ein anderes Rückschlagventil80 ist offen, wenn die Ölzufuhr von der Ladepumpe G unzureichend ist, und dient zum unmittelbaren Zuspeisen des Öls zum geschlossenen Kreislauf. - Der Auslaß
57b des Ölfilters57 kommuniziert somit mit dem Ansaug-Zulaß der Ladepumpe G durch die Wand des vorderen Gehäuseteils5 hindurch; der Ansaug-Zulaß57a des Ölfilters57 ist über die Öffnung88a in der Trennwand X des vorderen Gehäuseteils5 mit dem Boden bzw. Unterteil des hinteren Gehäuseteils4 verbunden, so dass die Funktion der Zuspeisung von Arbeitsöl zur stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung H auf den vorderen Gehäuseteil5 konzentriert sein kann. - Nachstehend sind die Kupplung
11 und eine ihr zugeordnete Vorrichtung beschrieben. Die Kupplung11 umfasst eine Hydraulik-Mehrscheibenkupplung, die – genauer gesagt – so ausgebildet ist, dass zwischen einem Hohlraum in einem auf der ersten Getriebewelle74 befestigten Kupplungsgehäuse sowie an der Seitenfläche des frei drehbaren Zahnrads21 geformten Keilverzahnungen mehrere Reibscheiben einander abwechselnd angeordnet und axial verschiebbar geführt sind, wobei im Kupplungsgehäuse ein durch eine Rückholfeder im Sinne eines Zurückziehens vorbelasteter Kolben vorgesehen ist. Einem hinter dem Kolben (an seiner Rückseite) befindlichen Ölraum wird Drucköl zugespeist, wodurch der Kolben zum Beaufschlagen der Reibscheiben und zum Einrücken der Kupplung vorwärts verschoben wird. - Ein Richtungssteuer- bzw. Umsteuerventil
62 für die selektive Druckölzuspeisung zum Ölraum ist in einem elektromagnetischen Ventilsystem vorgesehen und an der Oberseite des vorderen Gehäuseteils5 angeordnet. Das Umsteuerventil wird mittels eines Schalters SW, der an einer Instrumententafel vor dem Fahrersitz angeordnet ist, von Hand umgeschaltet, um damit die Kupplung11 ein- oder auszurücken. Einem Öleinlass62a (11 ) des Umsteuerventils62 kann von der Ladepumpe G geliefertes und in der Mittelsektion3 aufgeteiltes Drucköl über einen Öldurchgang5c (vgl.10 ), der als Bohrung in der oberen Wand des vorderen Gehäuseteils5 ausgeführt ist, zugespeist werden. - Gemäß
10 ist ferner ein Vorderende der ersten Getriebewelle74 in einen hohlzylindrischen Abschnitt in der Trennwand X des vorderen Gehäuseteils5 eingesetzt; zwischen einer im Außenumfang des Vorderendes ausgebildeten Ringnut und dem Innenumfang des hohlzylindrischen Abschnitts ist ein Ölrelais5e geformt. Die Ringnut kommuniziert mit dem Ölraum hinter dem Kolben. In der Trennwand X ist ein mit dem Ölrelais5e in Verbindung stehender Öldurchgang5f als Bohrung ausgebildet. Ein Ölauslaß62b (11 ) des Umsteuerventils62 kommuniziert mit dem Öldurchgang5f über einen Öldurchgang5d , der an der Berührungsfläche zwischen dem Vorderteil5 des Gehäuses und dessen hinterem Teil4 vorgesehen ist. - Weiterhin ist die axiale Stirnfläche der ersten Getriebewelle
74 dem Inneren einer Kammer Z zugewandt, die mit dem Arbeitsöl für die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung H gefüllt ist. An der äußersten Stirnfläche der ersten Getriebewelle74 mündet ein Öldurchgang für Öl zum Schmieren und Kühlen der Reibscheiben der Kupplung11 mit dem in der Kammer Z befindlichen Arbeitsöl. - Gemäß den
9 und10 ist im hinteren Gehäuse-Teil4 ein Trägheits-Drehbremselement69 zum Arretieren des Gehäuses der Kupplung11 vorgesehen. Das Trägheits-Drehbremselement69 ist an der Querseite der Kupplung11 positioniert und am äußersten Ende einer Verbindungsstange68 montiert, die ihrerseits in die Seitenwand des Gehäuseteils4 eingesetzt oder geführt ist und an einem durch eine Bremsfeder67 in Vorwärtsrichtung vorbelasteten Kolben84 anliegt. Ein hinter dem Kolben84 (an seiner Rückseite) befindlicher Ölraum4a steht mit dem Öldurchgang5d an der Berührungsfläche in Verbindung. Beim Ausrücken der Kupplung wird somit das Drucköl aus dem Ölraum4a entlassen, so dass die Bremsfeder67 gegen den Kolben84 angedrückt und das Trägheits-Drehbremselement69 sich an den Außenumfang des Gehäuses der Kupplung11 anlegt, wodurch die erste Getriebewelle74 , d.h. die hintere Nebenabtriebwelle12 abgebremst wird. Beim Einrücken der Kupplung11 wird das Drucköl von ihr zum Ölraum4a geliefert, so dass der Kolben84 gegen die Kraft der Bremsfeder67 verschoben wird und sich das Trägheits-Drehbremselement69 vom Gehäuse der Kupplung11 trennt. - In
12 sind das Ausgleichsgetriebe D und eine Hinterachse64 am bzw. im hinteren Gehäuseteil4 dargestellt. Die Drehung vom Ausgleichsgetriebe D wird auf eine Ausgleichsgetriebe-Abtriebswelle63 übertragen, an welcher eine zum Abbremsen der Hinterräder55 dienende Scheibenbremse66 montiert ist, die über eine Bremshebelachse65 betätigbar ist. Über dem Ausgleichsgetriebe D sind die erste Getriebewelle74 und eine zweite Getriebewelle10 , welche die Gangwechsel-Schaltvorrichtung K für den Nebenabtriebmechanismus bilden, seitlich nebeneinander liegend angeordnet. Mit der Bezugsziffer89a ist eine Schaltgabel zum Verschieben des Gangwechsel-Gleitstücks89 auf der zweiten Getriebewelle10 bezeichnet, welche Schaltgabel auf einer die Trennwände4a und4b des hinteren Gehäuseteils4 überbrückenden Schaltgabel-Achse99 sitzt; mit91 ist ein Gangwechsel- oder Schaltarm91 bezeichnet, der mittels eines in der Nähe des Fahrersitzes angeordneten (nicht dargestellten) Nebenabtrieb-Schalthebels mit einer Schwenkbewegung in Längsrichtung bewegbar ist, um die Schaltgabel89a sich auf ihre Achse99 verschieben zu lassen. -
13 ist eine perspektivische Darstellung eines Koppelmechanismus für den Gangwechsel-Schalthebel17 und den Vorderrad-Schalthebel18 , wobei vom Schalthebel17 ein L-förmiger Koppelarm85 absteht, der sich an die Unterseite des Vorderradantrieb-Schalthebels18 anzulegen vermag. Der Schalthebel18 ist an seiner Drehbasis frei in eine Trag- oder Lagerspindel für den Gangwechsel-Schalthebel17 eingesetzt und über einen Seilzug o.dgl. mit einer Kupplungsgabel87 zum Längsverschieben des verschiebbaren Zahnrads36 im Vorderachsgehäuse T verbunden, um damit selektiv die EIN- bzw. Aktivierstellung, in welcher die Vorderräder angetrieben werden, oder die AUS- bzw. Deaktivierstellung, in welcher der Vorderradantrieb abgeschaltet ist, einzustellen. - Andererseits ist der Gangwechsel-Schalthebel
17 mit einer Gangwechsel-Schaltgabel86 zum Hin- und Herverschieben des Gangwechsel-Zahnrads32 im Fahrgetriebemechanismus Y verbunden, um damit selektiv den niedrigen Gang, in welchem der Fahrgetriebemechanismus Y mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, oder den großen Gang, in welchem dieser Mechanismus mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, zu wählen. Wenn sich der Schalthebel17 in der Stellung des niedrigen Gangs (Position L) befindet, kann der Vorderradantrieb-Schalthebel18 beliebig in die EIN- oder AUS-Stellung gestellt werden. Wenn der Vorderradantrieb aktiviert ist und der Gangwechsel-Schalthebel17 in die Stellung des großen Gangs (Position H) gestellt wird, zieht der Koppelarm85 den Hebel18 hoch, um ihn zwangsweise in die AUS-Stellung zu bringen; wenn der Gangwechsel-Schalthebel17 in die Position H gestellt wird, wird der Vorderradantrieb-Schalthebel18 durch den Koppelhebel85 somit so gesteuert, dass er nicht in die EIN-Stellung stellbar ist. - Wenn mithin beim Fahrzeug zum Befahren einer Straße die Gangwechsel-Schaltvorrichtung Y auf den großen Gang (hohe Geschwindigkeit) geschaltet wird, wird der Antrieb der Vorderräder
54 automatisch abgeschaltet. Hierdurch wird die Unbequemlichkeit vermieden, dass die Umfangsgeschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Vorderrädern54 und den Hinterrädern55 nicht miteinander übereinstimmen, so dass ein Eigenwiderstand an jedem Vorderrad54 und damit auch anomaler Reifenverschleiß vermieden werden kann. Wenn eine hohe Traktionskraft benötigt wird, kann die Schaltvorrichtung Y in den niedrigen Gang (niedrige Geschwindigkeit) geschaltet werden, in welchem (bei welcher) zur Erhöhung der Traktionskraft wahlweise auch die Vorderräder54 angetrieben werden können.
Claims (12)
- Getriebe für ein Arbeitsfahrzeug, umfassend: eine stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H) mit einer Eingangswelle (
1 ) und einer Ausgangswelle (2 ), die eine Getriebelängsrichtung definieren, einen Nebenabtrieb(getriebe)mechanismus zum Koppeln der Eingangswelle (1 ) mit einer Zapfwelle (12 ), wobei der Nebenabtriebmechanismus eine Kupplung (11 ) zum intermittierenden manuellen Einstellen einer Drehung der Zapfwelle (12 ) und eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung (K) zum Einstellen mehrerer Geschwindigkeitsstufen an der Zapfwelle (12 ) aufweist, einen Fahrgetriebemechanismus zum Koppeln der Ausgangswelle (2 ) der stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H) mit einer linken und einer rechten Antriebs-Achse (64 ), wobei der Fahrgetriebemechanismus eine Geschwindigkeitswechselvorrichtung (Y) zum Einstellen mehrerer Fahrgeschwindigkeitsstufen an den Achsen (64 ) und ein Ausgleichsgetriebe (D) zum differentiellen Verbinden der Achsen (64 ) miteinander aufweist, und ein Gehäuse (M) zum Aufnehmen der stufenlosen hydraulischen Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H), des Nebenabtriebmechanismus und des Fahrgetriebemechanismus, wobei das Gehäuse (M) ein bezogen auf die Getriebelängsrichtung vorderes Gehäuseteil (5 ) und ein hinteres Gehäuseteil (4 ), die miteinander verbunden sind, umfasst und in dem vorderen Gehäuseteil (5 ) eine erste Trennwand (X) und in dem hinteren Gehäuseteil (4 ) eine zweite Trennwand (4a ) ausgebildet ist, wobei die Eingangswelle (1 ) und die Ausgangswelle (2 ) im vorderen Gehäuseteil (5 ) vor der ersten Trennwand (X) vertikal zueinander versetzt angeordnet sind, die Kupplung (11 ) des Nebenabtriebmechanismus und die Geschwindigkeitswechselvorrichtung (Y) des Fahrgetriebemechanismus in den vorderen und hinteren Gehäuseteilen (4 ,5 ) zwischen der ersten Trennwand (X) und der zweiten Trennwand (4a ) vertikal zueinander versetzt angeordnet sind, und die Geschwindigkeitswechselvorrichtung (K) des Nebenabtriebmechanismus sowie das Ausgleichsgetriebe (D) im hinteren Gehäuseteil (4 ) hinter der zweiten Trennwand (4a ) vertikal zueinander versetzt angeordnet sind. - Getriebe nach Anspruch 1, wobei der Nebenabtrieb(getriebe)mechanismus ferner umfaßt: eine erste Getriebewelle (
74 ), die sich von der ersten Trennwand (X) in Längsrichtung des Getriebes nach hinten durch die zweite Trennwand (4a ) hindurch erstreckt und mit der Eingangswelle (1 ) dieser gegenüber versetzt gekoppelt ist, und eine zweite Getriebewelle (10 ), die sich von der zweiten Trennwand (4a ) in Längsrichtung des Getriebes nach hinten und parallel zur ersten Getriebewelle (74 ) erstreckt und mit der Zapfwelle (12 ) gekoppelt ist, wobei die Kupplung (11 ) des Nebenabtriebmechanismus an der ersten Getriebewelle (74 ) zwischen der ersten (X) und der zweiten Trennwand (4a ) angeordnet ist und wobei die Geschwindigkeitswechselvorrichtung (K) des Nebenabtriebmechanismus in dem hinteren Gehäuseteil (4 ) hinter der zweiten Trennwand (4a ) zwischen der ersten Getriebewelle (74 ) und der zweiten Getriebewelle (10 ) angeordnet ist. - Getriebe nach Anspruch 2, wobei die erste Getriebewelle (
74 ) im Gehäuse (M) unterhalb der Eingangswelle (1 ) und seitlich zu dieser versetzt gelagert ist. - Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste (
74 ) und zweite Getriebewelle (10 ) im Gehäuse (M) seitlich versetzt zueinander gelagert sind. - Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Fahrgetriebemechanismus ferner umfaßt: eine erste Getriebewelle (
48 ), die sich zwischen der ersten (X) und der zweiten Trennwand (4a ) erstreckt und mit der Ausgangswelle (2 ) dieser gegenüber versetzt gekoppelt ist, und eine zweite Getriebewelle (49 ), die sich von der ersten Trennwand (X) in Längsrichtung des Getriebes nach hinten durch die zweite Trennwand (4a ) hindurch parallel zur ersten Getriebewelle (48 ) erstreckt und mit dem Ausgleichsgetriebe (D) gekoppelt ist, und wobei die Geschwindigkeitswechselvorrichtung (Y) des Fahrgetriebemechanismus in dem ersten und zweiten Gehäuseteil (5 ,4 ) zwischen der ersten (X) und der zweiten Trennwand (4a ) und zwischen der ersten (48 ) und der zweiten Getriebewelle (49 ) angeordnet ist. - Getriebe nach Anspruch 5, wobei die erste Getriebewelle (
48 ) im Gehäuse (M) unterhalb der Ausgangswelle (2 ) und seitlich zu dieser versetzt gelagert ist. - Getriebe nach Anspruch 5 oder 6, wobei die erste (
48 ) und die zweite Getriebewelle (49 ) im Gehäuse (M) seitlich versetzt zueinander gelagert sind. - Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei im vorderen Gehäuseteil (
5 ) an dessen Vorderende in Längsrichtung des Getriebes gesehen ein erster Anbauflanschteil (5b ) und ein diesen umgebender zweiter Anbauflanschteil (5a ) angeordnet sind, wobei der zweite Anbauflanschteil (5a ) zum Anbringen eines Aufbaurahmens (56 ) dient. - Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die stufenlose hydraulische Geschwindigkeitswechselvorrichtung (H) eine Hydraulikpumpe (P) und einen Hydraulikmotor (Mo) umfasst, die beide an eine Mittelsektion (
3 ) angebaut sind und die Eingangswelle (1 ) die Hydraulikpumpe (P) antreibt und die Ausgangswelle (2 ) durch den Hydraulikmotor (Mo) angetrieben wird, der vordere Gehäuseteil (5 ) eine offene Vorderseite besitzt, an der die Mittelsektion (3 ) angebaut ist, und die Hydraulikpumpe (P) und der Hydraulikmotor (Mo) im vorderen Gehäuseteil (5 ) in Längsrichtung des Getriebes vor der ersten Trennwand (X) und vertikal zueinander versetzt angeordnet sind. - Getriebe nach Anspruch 9, wobei in einer Seitenwand des vorderen Gehäuseteils (
5 ) eine Öffnung (90 ) und ein Deckel (58 ) zum Verschließen der Öffnung (90 ) vorgesehen sind, und die Hydraulikpumpe (P) eine solche mit variabler Verdrängung bzw. Förderung ist und eine verschiebbare Taumelscheibe (8 ) derselben zwischen einer Seitenwand des vorderen Gehäuseteils (5 ) und dem Deckel (58 ) drehbar gelagert und durch die Öffnung (90 ) hindurch in das vordere Gehäuseteil (5 ) einbaubar ist. - Getriebe nach Anspruch 10, mit einem im vorderen Gehäuseteil (
5 ) angeordneten Federmechanismus (59 ) zum automatischen Rückstellen der verschiebbaren Taumelscheibe (8 ) in eine Neutralstellung. - Getriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, mit einer an der Mittelsektion (
3 ) angeordneten und durch die Eingangswelle (1 ) antreibbaren Ladepumpe (G), einem im bzw. am vorderen Gehäuseteil (5 ) angeordneten Ölfilter (57 ), einem im hinteren Gehäuseteil (4 ) geformten Ölsumpf und im vorderen Gehäuseteil (5 ) geformten Öldurchgängen (88a ,88b ) für die Strömungsverbindung eines Ansaugzulasses (57a ) des Ölfilters (57 ) mit dem Ölsumpf sowie Öldurchgängen (88c ,88d ) zur Strömungsverbindung mit einem Auslaß (57b ) des Ölfilters (57 ) sowie mit dem Ansaugzulaß (3a ) der Ladepumpe (G).
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