DE4336329C1

DE4336329C1 - Device and method for making pretzels

Info

Publication number: DE4336329C1
Application number: DE19934336329
Authority: DE
Inventors: Oswald Piller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1995-01-05
Anticipated expiration: 2013-10-26

Abstract

The device for making pretzels comprises a supply arrangement for the dough strands, a working platform, an essentially U-shaped frame which is displaceable in and counter to the transport direction of the dough strands, a rotatable holding device with lowerable grippers for the dough strands, an arrangement for measuring the length of the dough strands and an arrangement for controlling the position of the grippers. The working platform has a smaller width than the width of the supply arrangement and is installed symmetrically in relation to the longitudinal axis of the supply arrangement. Provided on both sides of the working platform are recesses for receiving the ends of the dough strands projecting beyond the working platform or support surfaces in the same plane as the working platform. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln aus vorgeformten Teigstrangen mit einer Zufuhranordnung für die Teigstränge, einer Arbeitsplattform, einem im wesentlichen U-förmigen Gestell, das in der und gegen die Transportrichtung der Teigstränge verfahrbar ist, mit einer an der Unterseite des Gestells drehbar und absenkbar angeordneten Halterung mit zwei Greifern, mit einer Anordnung zur Messung der Länge der Teigstrange und mit einer Anordnung zur Steuerung der Greifer als Funktion dieser Länge, und betrifft außerdem ein Verfahren zur Herstellung von Brezeln unter Verwendung dieser Vorrichtung.The present invention relates to a device for Production of pretzels from preformed strands of dough with a feed arrangement for the dough strands, one Work platform, an essentially U-shaped frame, that in and against the direction of transport of the dough strands is movable, with one on the underside of the frame rotatable and lowerable bracket with two Grippers, with an arrangement for measuring the length of the Dough strand and with an arrangement for controlling the grippers as a function of this length, and also affects a Process for making pretzels using them Contraption.

Die DE-PS 38 41 395 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Brezeln aus einem vorgeformten Teigstrang, der von einer Teigstrangformvorrichtung einer Arbeitsplattform zugeführt wird, wobei die Enden des Teigstranges ergriffen, angehoben, miteinander verschlungen und wieder abgelegt werden. Vor dem Ergreifen der Teigstrangenden wird die Länge des quer zur Transportrichtung ankommenden Teigstranges gemessen, wobei diese Meßwerte einer Steueranordnung zugeführt werden, die die Lage von Greifern, welche die Teigstrangenden ergreifen, vor und während des Schlingvorganges steuert. Die dazugehörige Vorrichtung weist eine Arbeitsplattform in Form eines Endlosbandes auf, welche mit einem gewölbten Anschlag versehen ist, an der das Mittelteil des Teigstranges zum Anschlag kommt, nachdem die Teigstrangenden ergriffen, angehoben und in Richtung Abtransportband verschoben worden sind. Die Wölbung des Anschlages entspricht dabei der Innenkrümmung der zu schlingenden Brezel.DE-PS 38 41 395 describes a process for the production of pretzels from a preformed strand of dough made by a Dough strand forming device fed to a work platform the ends of the dough strand are gripped, raised, intertwined and put down again. Before the Grasping the dough strand ends becomes the length of the cross Direction of transport incoming dough strand measured, where these measured values are fed to a control arrangement which the location of grippers that grip the ends of the dough, controls before and during the slinging process. The associated device has a work platform in shape of an endless belt, which with a curved stop is provided on which the middle part of the dough strand to Stop comes after the dough strand ends are gripped, raised and moved towards the conveyor belt are. The curvature of the stop corresponds to that Inner curvature of the pretzel to be looped.

Diese bekannte Vorrichtung und dies bekannte Verfahren ermöglichen es, vollautomatisch vorgeformte Teigstränge unterschiedlicher Länge zu Brezeln zu schlingen, die sich optisch kaum von von Hand geschlungenen Brezeln unterscheiden. Die Steueranordnung für die Lage der Greifer sorgt dafür, daß die Teigstränge jeweils an den richtigen Stellen ergriffen, verschoben und anschließend miteinander verschlungen werden, so daß die Brezeln vollautomatisch hergestellt werden können.This known device and this known method allow fully automatic preformed dough strands of different lengths to loop into pretzels optically hardly by hand-pretzels differentiate. The control arrangement for the position of the grippers ensures that the dough strands always on the right Positions taken, shifted and then together be devoured so that the pretzels are fully automatic can be produced.

In der deutschen Patentanmeldung P 42 42 572 wurde vorgeschlagen, die Arbeitsplattform in Gestalt eines um zwei waagrechte Umlenkwalzen verlaufenden Endlosbandes auszugestalten, das Abtransportband ebenfalls als Endlosband auszugestalten, das unterhalb der Arbeitsplattform und im Abstand zu ihr angeordnet ist und die Arbeitsplattform mit einer Übergabeanordnung zu versehen, in Form einer Vielzahl von frei drehbar gelagerten dünnen Walzen, deren Achsen parallel zur Achse der zugeordneten Umlenkwalze angeordnet ist und die abstandsvariabel, konzentrisch und stationär zu einer der Umlenkwalzen der Arbeitsplattform angeordnet sind. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, den Bauaufwand und den Raumbedarf für eine derartige Vorrichtung noch weiter zu verringern und zugleich die Anzahl der pro Zeiteinheit herstellbaren Brezeln zu vergrößern.In the German patent application P 42 42 572 proposed the work platform in the form of one by two horizontal deflecting rollers running endless belt to design, the conveyor belt also as an endless belt to design that below the work platform and in Distance to it is arranged and the work platform with to provide a transfer arrangement in the form of a plurality of freely rotatable thin rollers, their axes arranged parallel to the axis of the associated deflecting roller and the distance is variable, concentric and stationary one of the deflection rollers of the work platform are arranged. With this configuration, it is possible to reduce the construction effort and the space requirement for such a device further increased decrease and at the same time the number of per unit time enlarge pretzels.

Die Verformung des gemessenen gradlinigen Teigstranges zu einem dem eigentlichen Schlingvorgang vorausgehenden U durch Ergreifen, Anheben und Verfahren der beiden Greifer samt der dazugehörigen Halterung und dem Gestell, erfordert jedoch einen gewissen Zeitaufwand, der nicht beliebig verkleinert werden kann, da zum einen ein Abreißen der Teigstrangenden erfolgen kann und zum anderen erhebliche Massen bewegt werden müssen. Damit liegt die obere Herstellungskapazität einer derartigen Vorrichtung bei ca. 1200 Brezeln pro Stunde.The deformation of the measured straight line of dough a U preceding the actual looping process Grasping, lifting and moving the two grippers together with the associated bracket and frame, however, requires a certain amount of time that does not reduce in size can be, because on the one hand tearing off the dough strand ends can take place and on the other hand considerable masses are moved have to. The upper manufacturing capacity is thus one such device at about 1200 pretzels per hour.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Anzahl der pro Zeiteinheit herstellbaren Brezeln zu erhöhen und zugleich die Anzahl der unvollständig geschlungenen Brezeln, d. h. den Ausschuß, zu verringern.The object of the present invention is to determine the number of per Unit of time that can be produced to increase the pretzels Number of incompletely looped pretzels, i.e. H. the Committee to reduce.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs näher genannten Art, erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 10 angegebenen Merkmalen; ausgehend von einem Verfahren der eingangs näher genannten Art erfolgt die Lösung dieser Aufgabe durch die in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 8 und 14 angegebenen Merkmale; vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren sind in den Unteransprüchen beschrieben.Starting from a device of the aforementioned Kind, the solution of this task is carried out with the in the characteristic parts of claims 1 and 10 specified Characteristics; starting from a procedure closer to the beginning mentioned type the solution of this task is carried out by in the characterizing parts of claims 8 and 14 specified Features; advantageous embodiments of the invention Devices and methods are in the subclaims described.

Mit der Erfindung werden mehrere Vorteile erzielt. So nimmt z. B. der der Arbeitsplattform zugeführte Teigstrang eine exakte Lage relativ zu dessen Längsachse gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch ein, daß seine beiden Enden beidseits der Arbeitsplattform abgesenkt werden und jeweils in eine Vertiefung eingreifen. Nachdem der Teigstrang diese Lage eingenommen hat, erfolgt die Messung der Länge des Teigstranges und damit der Lage relativ zur Arbeitsplattform, und zwar noch bevor das U-förmige Gestell mit der an ihm drehbeweglich angeordneten Halterung und den beiden Greifern die Stellung oberhalb des Teigstranges eingenommen hat, d. h. während des Verfahrweges entgegen der Transportrichtung der Arbeitsplattform nach Beendigung des vorhergehenden Schlingvorgangs. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Greifer ihre Absenkstellung oberhalb des Teigstranges erreicht haben, haben sie bereits durch Umsetzung der Längenmeßwerte die exakte Stellung zum richtigen Ergreifen der Teigstrangenden eingenommen. Dies verkürzt den Zeitaufwand zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Halterung mitsamt den Greifern den Rückwärtsweg antritt und dem Zeitpunkt, zu dem die Greifer abgesenkt werden. Nachdem nun die Greifer abgesenkt worden sind oder während des Absenkens, werden die beiden Teigstrangenden mittels der unter ihnen in den Vertiefungen angeordneten Schienen angehoben und damit in die bereits geöffneten abgesenkten Greifer eingedrückt, die nur noch geschlossen werden müssen, um die Teigstrangenden zu erfassen.Several advantages are achieved with the invention. So take e.g. B. the dough strand supplied to the work platform exact position relative to its longitudinal axis according to the first Embodiment in that its two ends be lowered on both sides of the work platform and each engage in a recess. After the strand of dough this Has taken position, the measurement of the length of the Dough strand and thus the position relative to the work platform, even before the U-shaped frame with the one on it rotatably arranged bracket and the two grippers has taken the position above the dough strand, d. H. during the travel path against the transport direction of the Working platform after finishing the previous one Looping process. At the time when the grabs their Have reached the lowered position above the dough strand, they have already implemented the length measurements exact position to grasp the ends of the dough correctly ingested. This shortens the time between Time at which the holder together with the grippers Reverse path begins and the time at which the gripper be lowered. Now that the grippers have been lowered are or during lowering, the two will Dough strand ends by means of those under them in the recesses arranged rails raised and thus in the already open, lowered gripper pressed in, which only must be closed to close the dough strand ends to capture.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Bauaufwand und der Zeitaufwand dadurch verkleinert werden, daß die Greifer nach der Rückkehr vom Schlingvorgang immer die gleiche Stellung oberhalb der Auflagefläche einnehmen, da hierbei jedes Teigstrangende dann vom zugehörigen Greifer ergriffen wird, wenn der Sensor den vollständigen Vorbeilauf des Teigstranges feststellt. Die beiden Greifer werden also unabhängig voneinander gesteuert und können für eine vorgegebene Brezelgröße starr an der Halterung befestigt sein, d. h. daß sie nicht in Längsrichtung der Halterung aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sein müssen, um den Schlingvorgang auszuführen.According to the second embodiment, the construction effort and the time expenditure can be reduced in that the grippers always the same after returning from the looping process Take up position above the contact surface, as this each end of the dough is then gripped by the associated gripper when the sensor has completely passed the Dough strand notes. So the two grippers will controlled independently and can be used for a predetermined pretzel size rigidly attached to the bracket be d. H. that they are not in the longitudinal direction of the bracket must be able to move towards or away from each other, to carry out the looping process.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist. Es zeigtIn the following the invention with reference to the drawing explained in the two advantageous embodiments a device according to the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung; Figure 1 is a plan view of a first device according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Vorrichtung; Fig. 2 is a side view of this device;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung; Fig. 3 is a side view of the transfer device;

Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht auf eine Schiene; Fig. 4 is an enlarged plan view of a rail;

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine zweite erfindungsgemäße Vorrichtung; 5 is a plan view of a second apparatus according to the invention.

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5 in einer anderen Arbeitsstellung und Fig. 6 is a plan view of the device of FIG. 5 in a different working position and

Fig. 7a-7d verschiedene Ansichten eines Greifers. Fig. 7a-7d show various views of a gripper.

In den Figuren, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, bezeichnet 1 eine Arbeitsplattform in Form eines zwei Umlenkwalzen umschlingenden Endlosbandes, dessen Vorschubrichtung durch den Pfeil f angedeutet ist. Diese Arbeitsplattform weist eine Breite b auf, die im wesentlichen der Länge einer fertig geschlungenen Brezel entspricht und die erheblich kleiner als die Breite B einer der Arbeitsplattform 1 vorgeordneten Zufuhranordnung 7 für vorgeformte, von einer (nicht dargestellten) Teigformvorrichtung stammenden Teigstränge 13 ist. Die Arbeitsplattform 1 ist symmetrisch zur Längsachse der Zufuhranordnung 7 angeordnet, deren Vorschubrichtung mit dem Pfeil F bezeichnet ist und zwar in einer Ebene geringfügig unterhalb der Ebene der Zufuhranordnung, wobei zwischen der Zufuhranordnung und der Arbeitsplattform eine schräge Übergabeanordnung 10 (Fig. 2) vorgesehen ist.In the figures, in which the same parts are provided with the same reference numerals, 1 denotes a work platform in the form of an endless belt which wraps around two deflecting rollers and whose direction of advance is indicated by the arrow f. This work platform has a width b which essentially corresponds to the length of a finished pretzel and which is considerably smaller than the width B of a feed arrangement 7 arranged upstream of the work platform 1 for preformed dough strands 13 originating from a (not shown) dough shaping device. The work platform 1 is arranged symmetrically to the longitudinal axis of the feed arrangement 7 , the direction of advance of which is indicated by the arrow F, namely in a plane slightly below the plane of the feed arrangement, an inclined transfer arrangement 10 ( FIG. 2) being provided between the feed arrangement and the work platform .

Die eigentliche Schlingvorrichtung entspricht im wesentlichen derjenigen, wie sie in der DE-PS 38 41 395 beschrieben ist, d. h. sie weist ein Gestell auf, das sowohl in Transportrichtung f als auch gegen diese Transportrichtung längs zweier neben der Arbeitsplattform angeordnet er Schienen verfahrbar ist, wobei das im wesentlichen U-förmige Gestell mit einer waagrechten Halterung 14 versehen ist, die um eine Mittelachse drehbar ist, und die an der Unterseite der Halterung zwei Greifer 16, 16′ für die Teigstrangenden aufweist, die in Längsrichtung der Halterung zueinander hin und voneinander weg verschiebbar sind und die von einer (nicht dargestellten) Steuervorrichtung gesteuert wird, die wiederum mit einer Längenmeßeinrichtung 12, 12′ für die Länge des Teigstrangs und dessen Lage in Verbindung steht. Mit 2 ist einer von mehreren im regelmäßigen Abstand voneinander angeordneten gewölbten Anschlägen bezeichnet, wobei in Fig. 2 zwei weitere Anschläge mit 2′, 2′′ bezeichnet sind, an deren konvexen Seite das Mittelteil des zur Brezel zu verschlingenden Teigstranges anliegt.The actual sling device essentially corresponds to that as described in DE-PS 38 41 395, that is, it has a frame which can be moved in the transport direction f as well as against this transport direction along two rails arranged next to the work platform, whereby the substantially U-shaped frame is provided with a horizontal holder 14 which is rotatable about a central axis, and which has two grippers 16 , 16 'for the ends of the dough on the underside of the holder, which towards and away from each other in the longitudinal direction of the holder are displaceable and which is controlled by a (not shown) control device, which in turn is connected to a length measuring device 12 , 12 'for the length of the dough strand and its position. With 2 one of several at regular intervals from each other curved stops is referred to, in Fig. 2 two further stops with 2 ', 2 ''are referred to, on the convex side of which the middle part of the dough strand to be devoured lies.

Mit 17 ist eine Übergabevorrichtung bezeichnet, wie sie in der bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung P 42 42 572 beschrieben ist und die vorteilhafterweise aus einer Vielzahl von frei drehbar angeordneten, stationären, an ihren Enden gelagerten Walzen 5 besteht, die entlang eines konzentrisch zur Umlenkwalze 3 angeordneten Kreisbogenabschnittes derart angeordnet sind, daß die von der Arbeitsplattform 1 der Übergabeanordnung 17 zugeführten Brezeln um 180° gewendet werden, um anschließend auf ein unterhalb der Arbeitsplattform 1 und unterhalb der Zufuhranordnung 7 vorgesehenes Abtransportband 6 abgelegt zu werden. Der Abstand der Walzen 5 von der Oberfläche der Arbeitsplattform 1 ist einstellbar, z. B. mittels Einstellspindeln 18 oder Schraubbolzen. Zusätzlich stützt sich jede einzelne Walze auf ihren beiden Lagerstellen über je eine Feder 19 ab, so daß während der Übergabe einer Brezel von der Arbeitsplattform auf das Abtransportband eine Dickenverformung nur entsprechend der Federkraft erfolgt. Ist diese entsprechend gering, so bleibt der Mittenbereich der Brezel aufgrund des Zurückweichens der Walzen praktisch unbeeinflußt, so daß die fertigen Brezeln nicht gleichförmig aussehen. 17 with a transfer device is designated, as described in the aforementioned German patent application P 42 42 572 and which advantageously consists of a plurality of freely rotatable, stationary rollers 5 mounted at their ends, which are arranged along a concentric to the deflection roller 3 circular arc section are arranged such that, to be subsequently deposited on a below the working platform 1 and below the feed assembly 7 provided discharge conveyor 6 17 supplied pretzels be turned through 180 ° from the work platform 1 of the transfer assembly. The distance of the rollers 5 from the surface of the work platform 1 is adjustable, for. B. by means of adjusting spindles 18 or bolts. In addition, each individual roller is supported on its two bearing points by a spring 19 each, so that during the transfer of a pretzel from the work platform to the conveyor belt, the thickness is only deformed in accordance with the spring force. If this is correspondingly low, the middle area of the pretzel remains practically unaffected due to the receding of the rollers, so that the finished pretzels do not look uniform.

Mit 4 ist in Fig. 2 die zweite zugehörige Umlenkwalze für die Arbeitsplattform 1 bezeichnet, die also die Gestalt eines Endlosbandes aufweist. Auch die Zufuhranordnung 7 ist in Form eines Endlosbandes ausgestaltet, welches zwei entsprechende nicht näher bezeichnete Umlenkwalzen umschlingt. 4 in FIG. 2 denotes the second associated deflecting roller for the work platform 1 , which therefore has the shape of an endless belt. The feed arrangement 7 is also designed in the form of an endless belt, which wraps around two corresponding deflection rollers, not specified.

Wie die Figuren erkennen lassen, ist die Zufuhranordnung mit einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten, sich im wesentlichen über die gesamte Breite B erstreckenden Stege 8 versehen, die einen derartigen Abstand voneinander aufweisen, daß zwischen ihnen jeweils ein Teigstrang abgelegt werden kann, wobei nur ein Teigstrang 13 zeichnerisch dargestellt ist. Die Länge der Zufuhranordnung 7 ist derart gewählt, daß eine Mindestzeit verstreicht, bis ein Teigstrang, der von der Teigformvorrichtung auf die Zufuhranordnung 7 abgegeben wird, diese an dem der Arbeitsplattform 1 zugewandten Ende über die Übergabestelle 10 verläßt. Diese Verweilzeit liegt vorteilhafterweise im Bereich zwischen 30 und 50 Sekunden und dient der Beruhigung eines jeden Teigstranges 13, d. h. einer möglichst geringen anschließenden konsistenzabhängigen Längenvariation.As can be seen from the figures, the feed arrangement is provided with a plurality of webs 8 which are arranged parallel to one another and extend essentially over the entire width B and are spaced apart from one another such that a strand of dough can be deposited between them, only one Dough strand 13 is shown in the drawing. The length of the feed arrangement 7 is selected such that a minimum time elapses until a strand of dough, which is released from the dough shaping device onto the feed arrangement 7 , leaves it at the end facing the work platform 1 via the transfer point 10 . This residence time is advantageously in the range between 30 and 50 seconds and serves to calm each strand of dough 13 , ie to minimize the subsequent consistency-dependent length variation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind nun bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Lösung im Rahmen 15 der Vorrichtung beidseits der Arbeitsplattform 1 und in unmittelbarer Nachbarschaft der Übergabestelle 10 zwischen Zufuhranordnung 7 und Arbeitsplattform 1 zwei zueinander ausgerichtete Vertiefungen 9, 9′ mit vorteilhafterweise rechteckigem Querschnitt vorgesehen, in welche die beiden Enden eines angelieferten Teigstranges eingreifen, dessen Mittelteil auf der Arbeitsplattform 1 zu liegen kommt. Das heißt, die beiden Vertiefungen 9, 9′ erstrecken sich jeweils von einer Stelle außerhalb des Längsrandes der Zufuhranordnung 7 bis zur Arbeitsplattform 1, so daß das Mittelteil eines der Arbeitsplattform 1 zugeführten Teigstranges 13 auf dieser zu liegen kommt und die beiden Enden in die beiden Vertiefungen 9, 9′ eingreifen.In a further embodiment of the invention are now in the first solution shown in FIGS . 1 and 2 in the frame 15 of the device on both sides of the work platform 1 and in the immediate vicinity of the transfer point 10 between feed arrangement 7 and work platform 1 two mutually aligned recesses 9, 9 ' advantageously provided rectangular cross-section, in which engage the two ends of a delivered strand of dough, the middle part of which comes to rest on the work platform 1 . That is, the two recesses 9, 9 ' each extend from a point outside the longitudinal edge of the feed arrangement 7 to the work platform 1 , so that the central part of a work platform 1 fed dough strand 13 comes to rest on this and the two ends in the two Wells 9, 9 ' engage.

An den Enden der Vertiefungen sind nun entsprechende Längenmeßvorrichtungen 12, 12′ vorgesehen, die vorteilhafterweise auf dem Triangulationsverfahren basierende Halbleiterlaser sind, wobei auch jede andere optische oder elektrische Meßvorrichtung geeignet ist, die in der Lage ist, die Länge der beiden Teigstrangenden, ausgehend von der Arbeitsplattform 1, zu messen, wonach diese Meßwerte der (nicht dargestellten) Steuervorrichtung für die Lage der an der Halterung 14 befestigten Greifer 16, 16′ zugeführt werden.Appropriate length measuring devices 12, 12 ' are now provided at the ends of the depressions, which are advantageously semiconductor lasers based on the triangulation process, any other optical or electrical measuring device being capable of measuring the length of the two dough strand ends, starting from the Working platform 1 to measure, after which these measured values of the (not shown) control device for the position of the grippers 16, 16 ' attached to the holder 14 are supplied.

Nachdem die Länge und damit die Lage der Teigstrangenden in den beiden Vertiefungen 9, 9′ durch die entsprechenden Meßgeräte 12, 12′ festgestellt worden sind und diese Meßwerte der Steueranordnung zugeführt wurden, verschiebt diese das im wesentlichen U-förmige Gestell mit der zugehörigen Halterung 14 und den an ihrer Unterseite befestigten Greifern von der Stellung beim Schlingen der vorhergehenden Brezel, d. h. oberhalb des Anschlages 2, entgegen der Vorschubrichtung f zu einer Stelle oberhalb des nächsten angelieferten Teigstranges 13 und damit oberhalb der Vertiefungen 9, 9′. Während dieses Verfahrens haben die beiden Greifer bereits die richtige Stellung bezüglich der Teigstrangenden aufgrund der ausgewerteten Meßergebnisse eingenommen und können nun in korrekter Lage abgesenkt und gleichzeitig geöffnet werden. Während des Absenkvorganges werden zwei unterhalb der Teigstrangenden in den Vertiefungen 9, 9′ angeordnete bewegliche Schienen 11, 11′ angehoben, und zwar so weit, bis ihre Oberfläche mit der Oberfläche der Arbeitsplattform 1 fluchtet. Während des Austretens der Teigstrangenden aus den Vertiefungen durch Anheben der Schienen 11, 11′ werden diese in die beiden bereits geöffneten Greifer 16, 16′ eingedrückt, wonach diese mit leichtem Kraftaufwand geschlossen werden, um die Teigstrangenden festzuhalten. Während dieses Vorgangs liegt der Teigstrang tangential an dem nächsten Anschlag 2′ (Fig. 1) an; nunmehr wird die Arbeitsplattform 1 um einen Schritt in Richtung des Pfeiles f bewegt, während zugleich die Halterung 14 mit den abgesenkten Greifern stillsteht; die beiden Greifer wandern aufeinander zu, während der Anschlag 2′ das Mittelteil des Teigstranges mitnimmt und diesen zu einem U verformt. Bei leichtem Anheben der Teigstrangenden werden die beiden Greifer so lange relativ zueinander verschoben, bis sie oberhalb der Arbeitsplattform 1 angekommen sind. Nun kann der eigentliche Schlingvorgang beginnen durch weiteres Anheben der Teigstrangenden und Verdrehen der Halterung 14 um ihre Mittelachse um etwa 360° und anschließendes Absenken, so daß die beiden Greifer die Teigstrangenden auf den nicht verdrehten Abschnitt des Teigstrangs drücken können, um die Brezel zu vollenden. After the length and thus the position of the ends of the dough in the two recesses 9, 9 'have been determined by the corresponding measuring devices 12 , 12 ' and these measured values have been fed to the control arrangement, the latter moves the essentially U-shaped frame with the associated holder 14 and the grippers attached to their underside from the position when looping the previous pretzel, ie above the stop 2 , counter to the feed direction f to a point above the next delivered dough strand 13 and thus above the recesses 9 , 9 '. During this process, the two grippers have already taken the correct position with respect to the ends of the dough due to the evaluated measurement results and can now be lowered in the correct position and opened at the same time. During the lowering process, two movable rails 11 , 11 'arranged below the ends of the dough strand in the recesses 9 , 9 ' are raised, namely until their surface is flush with the surface of the work platform 1 . During the emergence of the dough strand ends from the wells by lifting the rails 11 , 11 ', these are pressed into the two already opened grippers 16 , 16 ', after which they are closed with a slight effort to hold the dough strand ends. During this process, the strand of dough is tangent to the next stop 2 '( Fig. 1); now the work platform 1 is moved one step in the direction of arrow f, while at the same time the holder 14 with the lowered grippers stands still; the two grippers move towards each other while the stop 2 'takes the middle part of the dough strand and deforms it into a U. When the ends of the dough are slightly raised, the two grippers are moved relative to one another until they have reached the work platform 1 . Now the actual looping process can begin by further lifting the dough strand ends and rotating the holder 14 about its central axis by approximately 360 ° and then lowering it, so that the two grippers can press the dough strand ends onto the non-twisted section of the dough strand to complete the pretzel.

Um die Reibung der beiden Teigstrangenden während des Verschiebens in Längsrichtung auf den Schienen 11, 11′ zu verringern, können diese entweder eine Vielzahl frei drehbar gelagerter, nebeneinander angeordneter Rollen 21, 21′ aufweisen, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, oder aber anstelle der Rollen ein Endlosband, das zwei an den Schmalseiten der Schienen vorgesehene Umlenkrollen umschlingt und frei durch die Teigstrangenden antreibbar ist.In order to reduce the friction of the two ends of the dough strand in the longitudinal direction on the rails 11, 11 ' , these can either have a plurality of freely rotatably mounted, side by side rollers 21, 21' , as shown in Fig. 4, or Instead of the rollers, an endless belt which wraps around two deflection rollers provided on the narrow sides of the rails and can be driven freely by the ends of the dough.

Nunmehr können die Greifer 16, 16′ geöffnet und angehoben werden, wonach die Vorrichtung bereit ist für einen weiteren Schlingvorgang durch Zufuhr eines weiteren Teigstranges zur Arbeitsplattform 1, Messen dessen Länge und Lage und Zurückverfahren der Halterung 14.Now the grippers 16, 16 'can be opened and raised, after which the device is ready for a further looping operation by supplying a further strand of dough to the work platform 1 , measuring its length and position and retracting the holder 14 .

Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten zweiten Lösung gemäß der Erfindung sind anstelle der beiden beidseits der Arbeitsplattform 1 vorgesehenen Vertiefungen zwei Auflageflächen 18, 18′ vorgesehen, die mit der Oberfläche der Arbeitsplattform 1 fluchten, d. h. in der gleichen Ebene angeordnet sind, welche unterhalb der Ebene der Oberfläche der Zufuhranordnung 7 liegt, wobei zwischen diesen beiden Ebenen die Übergabestelle 10 vorgesehen ist.5 and 6 according to the invention shown in FIGS. 5 and 6, two support surfaces 18, 18 'are provided instead of the two recesses provided on both sides of the work platform 1 , which are aligned with the surface of the work platform 1 , ie are arranged in the same plane, which lies below the level of the surface of the feed arrangement 7 , the transfer point 10 being provided between these two levels.

Der auch hier mit 13 bezeichnete vorgeformte Teigstrang rollt über die Übergabestelle 10 und kommt mit seinem Mittelabschnitt auf der schmalen Arbeitsplattform 1 zu liegen und mit den beiden Teigstrangenden auf den beiden Auflageflächen 18, 18′. Mit 19, 19′ sind zwei im wesentlichen senkrecht angeordnete stationäre, sich von oben bis in unmittelbare Nähe der Arbeitsplattform 1 erstreckende Zapfen bezeichnet, die dazu dienen, bei Vorschub eines der Anschläge 2 in Richtung des Pfeiles f unter Mitnahme des mittleren Abschnitts des Teigstranges 13 diesen zu einem U zu verformen, indem die beiden Teigstrangenden an den senkrechten Zapfen 19, 19′ vorbeistreichen. The preformed dough strand, also designated here 13 , rolls over the transfer point 10 and comes to rest with its central section on the narrow work platform 1 and with the two ends of the dough strand on the two contact surfaces 18, 18 ' . With 19, 19 ' are two substantially vertically arranged stationary, extending from above to in the immediate vicinity of the work platform 1 pin, which are used to advance one of the stops 2 in the direction of arrow f while taking the central portion of the dough strand 13th to deform this into a U by passing the two ends of the dough past the vertical pins 19, 19 ' .

Zur Verringerung der Reibung der Teigstrangenden bei der Längsverschiebung auf den beiden langgestreckten Auflageflächen 18, 18′, die unmittelbar vor der Übergabestelle 10 parallel zu den angelieferten Teigsträngen 13 angeordnet sind und sich jeweils vom Rand der Arbeitsplattform 1 im wesentlichen bis zum Längsrand der Zufuhranordnung 7 erstrecken, können, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, eine Vielzahl nebeneinander angeordneter frei drehbar gelagerter Rollen 21, 21′ vorgesehen sein, oder aber anstelle der Rollen zwei an den Schmalseiten der Auflageflächen vorgesehene Umlenkrollen, über die ein durch die Teigstrangenden frei antreibbares Endlosband verläuft. Ferner können auch die senkrecht angeordneten Zapfen 19, 19′ in Form von frei drehbar gelagerten Rollen vorgesehen sein, um ein Anhaften der an ihnen entlang streifenden, durch den Vorschub der Wölbung 2 nachgezogenen Teigstrangenden zu vermeiden.To reduce the friction of the dough strand ends during the longitudinal displacement on the two elongated support surfaces 18 , 18 ', which are arranged immediately in front of the transfer point 10 parallel to the delivered dough strands 13 and each extend from the edge of the work platform 1 substantially to the longitudinal edge of the feed arrangement 7 , As in the first embodiment, a plurality of freely rotatably mounted rollers 21 , 21 'arranged next to one another can be provided, or instead of the rollers two deflection rollers provided on the narrow sides of the support surfaces, over which an endless belt which can be driven freely by the dough strands runs. Furthermore, the vertically arranged pins 19 , 19 'in the form of freely rotatably mounted rollers can be provided in order to prevent the dough strand ends trailing along them from adhering by the advance of the curvature 2 .

Fig. 6 zeigt dabei denjenigen Zustand der Vorrichtung, bei dem eine der Wölbungen 2 begonnen hat den an ihr tangential anliegenden Teigstrang unter Vorschub in Richtung des Pfeiles f zu einem U zu verformen, indem die beiden Teigstrangenden durch die stationären Zapfen 19, 19′ in die entsprechende Lage gezwungen werden. Fig. 6 shows that state of the device in which one of the curvatures 2 has started to deform the tangent dough strand against it under feed in the direction of arrow f to a U by the two ends of the dough through the stationary pins 19 , 19 'in the appropriate location will be forced.

Für den anschließenden Schlingvorgang zu einer fertigen Brezel ist es notwendig, die beiden in den Fig. 5 und 6 nicht dargestellten Greifer an der Unterseite der verfahrbaren Halterung abzusenken, und zwar jeweils an der richtigen Stelle. Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß zwei Sensoren 20, 20′ vorgesehen, die elektrischer oder optischer Art sein können und deren Aufgabe es ist, den Vorbeilauf der Teigstrangenden und damit die Länge des Teigstranges 13 zu messen und sowie einer der Teigstrangenden den Ort des Sensors 20, 20′ passiert, ein Signal an die Steuervorrichtung zu geben, welches dazu führt, daß der bereits abgesenkte und geöffnete Greifer vorzugsweise in einem vorgegebenen Abstand zwischen den beiden Fixpunkten 19, 20, 19′, 20′ den Teigstrang ergreift und festhält. Bei unterschiedlich langen Teigstrangenden können die beiden Greifer zu unterschiedlichen Zeiten die Teigstrangenden ergreifen, jeweils gesteuert von dem vom zugehörigen Sensor 20, 20′ abgegebenen Signal.For the subsequent looping process to a finished pretzel, it is necessary to lower the two grippers, not shown in FIGS. 5 and 6, on the underside of the movable holder, in each case at the correct place. For this purpose, two sensors 20 , 20 'are provided according to the invention, which can be electrical or optical and whose task is to measure the passage of the dough strand ends and thus the length of the dough strand 13 and one of the dough strand ends the location of the sensor 20 , 20 'happens to give a signal to the control device, which leads to the fact that the already lowered and opened gripper preferably grabs and holds the dough strand at a predetermined distance between the two fixed points 19 , 20 , 19 ', 20 '. In the case of dough strand ends of different lengths, the two grippers can grip the dough strand ends at different times, each controlled by the signal emitted by the associated sensor 20 , 20 '.

Wird nun einer der beiden Greifer vor dem anderen geschlossen und hält damit das zugehörige Teigstrangende des Teigstranges 13 fest, während dieser gleichzeitig durch den Anschlag 2 in Richtung des Pfeiles f zur Schlingstellung vorwärts gezogen wird, kann bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, um ein Reißen bzw. übermäßiges Dehnen des Teigstranges zwischen dem Anschlag 2 und dem festgehaltenen Teigstrangende zu vermeiden, die Wölbung 2 ebenfalls mit einer Vielzahl von senkrecht nebeneinander angeordneten Rollen 22 oder ein entsprechende Rollen umschlingenden Endlosband versehen sein, so daß ein Vorbeigleiten des Mittenabschnitts des Teigstranges 13 am Anschlag 2 während dessen Vorschubes ermöglicht wird. Eine vorgegebene Reibung und damit eine gewünschte Längung des Teigstranges kann in diesem Fall dadurch erzielt werden, daß auf die Rollen 22 bzw. das entsprechende Umlenkband eine einstellbare Bremskraft ausgeübt wird. Dies kann z. B. durch die Lagerung der Rollen bzw. der Umlenkrollen des Endlosbandes erfolgen. Statt dessen kann auch der Anschlag 2 aus einem besonders reibungsarmen Material gefertigt sein, an dem der Teigstrang vorbeigleitet.If one of the two grippers is now closed in front of the other and thus holds the associated end of the dough strand of the dough strand 13 while it is being pulled forward by the stop 2 in the direction of the arrow f to the wrap position, in a preferred embodiment, tearing or To avoid excessive stretching of the dough strand between the stop 2 and the held end of the dough strand, the curvature 2 may also be provided with a plurality of rollers 22 arranged vertically next to one another or an endless belt looping around a corresponding roller, so that the middle section of the dough strand 13 slides past the stop 2 whose feed is made possible. A predetermined friction and thus a desired elongation of the dough strand can be achieved in this case by applying an adjustable braking force to the rollers 22 or the corresponding deflection belt. This can e.g. B. done by the storage of the rollers or the pulleys of the endless belt. Instead, the stop 2 can also be made of a particularly low-friction material, past which the strand of dough glides.

Die Sensoren 20, 20′ können beliebig ausgestaltet sein und z. B. aus Infrarotsendern bestehen, denen an geeigneter Stelle ein Empfänger gegenüberliegt, wobei, bei Vorhandensein eines Teigstranges 13 bzw. dessen Enden, der Signalweg zwischen Sender und Empfänger unterbrochen ist; sowie das Teigstrangende diesen Meßweg völlig durchlaufen hat, erzeugt der Empfänger ein Signal, welches der Steuervorrichtung zugeführt wird. Die Sensoren 20, 20′ können entweder am Gestell 15 oder aber an den Greifern 16, 16′ oder auch an der Halterung 14 in der Nähe der Greifer angeordnet sein. The sensors 20 , 20 'can be designed as desired and z. B. consist of infrared transmitters, which is located at a suitable point a receiver, wherein, in the presence of a strand of dough 13 or its ends, the signal path between transmitter and receiver is interrupted; as soon as the end of the dough strand has completely passed this measuring path, the receiver generates a signal which is fed to the control device. The sensors 20 , 20 'can either be arranged on the frame 15 or on the grippers 16 , 16 ' or on the holder 14 in the vicinity of the grippers.

Für eine vorgegebene Brezelgröße, für die die Breite b der Arbeitsplattform 1 entsprechend gewählt worden ist, können die Greifer an der Unterseite der Halterung 14 starr angeordnet werden; nach ausreichendem Vorschub und vollständiger Ausformung des Us wird der Teigstrang 13 durch die beiden, die Teigstrangenden ergreifenden Greifer zu einer Brezel verschlungen, wobei diese nach entsprechendem Vorschub um etwa 360° verschwenkt werden und dann die Teigstrangenden in die Brezelseiten eindrücken. Sollen jedoch unterschiedlich große Brezelformen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt werden, empfiehlt es sich, die beiden Greifer in Längsrichtung zueinander hin und voneinander weg verschiebbar anzuordnen, um so auf breitere bzw. schmalere Brezeln umzustellen. Dabei hat sich herausgestellt, daß für sehr weiche Teigarten das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel besonders geeignet ist, wohingegen bei stabilen bis weichen Teigarten das in den Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel besonders vorteilhaft ist.For a given pretzel size, for which the width b of the work platform 1 has been chosen accordingly, the grippers can be rigidly arranged on the underside of the holder 14 ; After sufficient advance and complete shaping of the Us, the dough strand 13 is devoured into a pretzel by the two grippers grasping the ends of the dough strand, these being pivoted about 360 ° after the corresponding advance and then pressing the ends of the dough into the pretzel sides. However, if pretzel shapes of different sizes are to be produced with the device according to the invention, it is advisable to arrange the two grippers so that they can be displaced towards and away from one another in the longitudinal direction in order to convert to wider or narrower pretzels. It has been found that the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is particularly suitable for very soft types of dough, whereas the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is particularly advantageous for stable to soft types of dough.

In Fig. 7a bis 7d ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel für einen Greifer und dessen Steuerung dargestellt. In Fig. 7a ist mit 13 ein Querschnitt durch den zu ergreifenden Teigstrang bezeichnet, mit 23 die beiden beweglichen Greiferbacken mit ihrer Lagerstelle 25 um deren im wesentlichen waagrechte Achse sie schwenkbar sind. Mit 26 ist eine Feder bezeichnet, die die beiden Greiferbacken 23 miteinander verbindet und in Schließrichtung beaufschlagt, wie es in Fig. 7b gezeigt ist. Mit 24 ist ein in senkrechter Richtung mittels einer Hubstange 27 bewegliches Andrückrad bezeichnet, in dessen abgesenkter Stellung (Fig. 7a) die beiden Greiferbacken 23 geöffnet sind und in dessen angehobener Stellung (Fig. 7b) die beiden Greiferbacken geschlossen sind und den Teigstrang 13 festhalten. Mit 28 ist eine Lagerung und Führung für das Andrückrad 24 bezeichnet und mit 29 Backenräder, die auf der Innenseite der Greiferbacken 23 vorgesehen sind. A particularly advantageous exemplary embodiment of a gripper and its control is shown in FIGS. 7a to 7d. In Fig. 7a, 13 denotes a cross section through the dough strand to be gripped, with 23 the two movable gripper jaws with their bearing point 25 about whose essentially horizontal axis they can be pivoted. A spring is designated by 26 , which connects the two gripper jaws 23 to one another and acts in the closing direction, as shown in FIG. 7b. With 24 a pressing wheel movable in the vertical direction by means of a lifting rod 27 is designated, in the lowered position ( FIG. 7a) the two gripper jaws 23 are open and in the raised position ( FIG. 7b) the two gripper jaws are closed and hold the dough strand 13 . With 28 a bearing and guide for the pressure wheel 24 is designated and with 29 jaw wheels, which are provided on the inside of the gripper jaws 23 .

Die entsprechenden Seitenansichten sind Fig. 7c und 7d dargestellt; durch die Auf- und Abwärtsbewegung des Andrückrades 24 werden also die entsprechenden Greiferbackenpaare geschlossen bzw. geöffnet, um so den zwischen ihnen angeordneten Teigstrang 13 zu ergreifen bzw. freizugeben. Diese Art von Greifer weist den Vorteil auf, daß nur ein einziger Antrieb für das Öffnen, Schließen und Andrücken erforderlich ist; das Backenrad 29 und das Andrückrad 24 verhindern beim Durchziehen des Teigstranges dessen Blockierung.The corresponding side views are shown in FIGS. 7c and 7d; the corresponding pairs of gripper jaws are closed or opened by the upward and downward movement of the pressure wheel 24 in order to grasp or release the dough strand 13 arranged between them. This type of gripper has the advantage that only a single drive is required for opening, closing and pressing; the jaw wheel 29 and the pressure wheel 24 prevent the blockage when the dough strand is pulled through.

Claims

1. Device for the production of pretzels from preformed dough strands, with a feed arrangement for the dough strands to a work platform, which is provided with several curved stops, with an essentially U-shaped frame which can be moved in and against the transport direction of the dough strands, with a holder rotatably and lowerably arranged on the underside of the horizontal part of the frame about a central axis, with two grippers arranged on the underside of the holder for the dough strands, with an arrangement for measuring the length of the dough strands and with an arrangement for controlling the grippers as Function of this length, characterized in that the working platform ( 1 ) has a smaller width (b) than the width (B) of the feed arrangement ( 7 ) for the dough strands ( 13 ), that it adjoins the feed arrangement symmetrically to the longitudinal axis thereof and that on both sides of the work platform immediately next to the strand of dough -Transition point ( 10 ) from the feed arrangement to the work platform each has a recess ( 9 , 9 ') is provided for receiving the ends of the dough strands ( 13 ) projecting beyond the work platform.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two recesses ( 9 , 9 ') are each provided with a device ( 12 , 12 ') for measuring the length of the associated dough strand end and that the measuring devices with a control arrangement for the position of the Grippers are connected.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two recesses ( 9 , 9 ') are each provided with a liftable rail ( 11 , 11 ') extending substantially over the entire width and length of the underside of the recess, which in the raised position is flush with the surface of the work platform ( 1 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the rail ( 11 , 11 ') has a plurality of mutually parallel, freely rotatably mounted rollers, the longitudinal axes of which are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rail.

5. The device according to claim 3, characterized in that the rail ( 11 , 11 ') has an endless belt which wraps around two guide rollers arranged on the rail ends.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed arrangement ( 7 ) for the dough strands is provided with a plurality of webs ( 8 ) extending transversely to the feed direction (F) and over the entire width.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a transfer device for the finished looped pretzels, which turns the pretzels by 180 ° and which has a plurality of freely rotatably mounted, thin rollers, - on one for associated deflection roller concentric circular arc section are arranged, each roller end is supported by a spring ( 19 ) on the associated bearing point.

8. Process for the production of pretzels from preformed Dough strands with a device according to claims 1 to 7, characterized in that the dough strands a predetermined dwell time on the feed arrangement spend that after surrendering everyone Strands of dough on the working platform the lengths of the measured both ends lowered into the wells be that the position of the two grippers already during the retraction of the bracket from the wrap position the previous pretzel in the gripping position of the next strand of dough as a function of the length measurements is controlled and that after lowering the gripper up in the immediate vicinity of the surface of the work platform the two rails are raised in the recesses, so the dough strand ends in the two already open gripper can be pushed in.

9. The method according to claim 8, characterized in that after pressing and clamping the ends of the dough in the grippers, the working platform with the abutting at the central portion of the strand of dough is moved with a fixed holder ( 14 ), so that the dough strand required for the subsequent looping process To give U-shape, at the same time the two grippers are brought closer to each other.

10. Apparatus for the production of pretzels from preformed dough strands, with a feed arrangement for the dough strands to a work platform, which is provided with several curved stops, with an essentially U-shaped frame which can be moved in and against the transport direction of the dough strands, with a holder rotatably and lowerably arranged on the underside of the horizontal part of the frame about a central axis, with two grippers arranged on the underside of the holder for the dough strands, with an arrangement for measuring the length of the dough strands and with an arrangement for controlling the grippers as Function of this length, characterized in that the working platform ( 1 ) has a smaller width (b) than the width (B) of the feed arrangement ( 7 ) for the dough strands ( 13 ) in that it adjoins the feed arrangement symmetrically to the longitudinal axis thereof, that the working platform ( 1 ) in a level below the level of Feed arrangement ( 7 ) is arranged that extends on both sides of the work platform each have a support surface ( 18, 18 ' ) for receiving the dough strand ends protruding beyond the work platform, that seen above the work platform in the vicinity of the two outer edges of the platform and in the direction of transport , Two vertical stationary pins ( 19, 19 ' ) are provided immediately after the two contact surfaces and that two ( 20, 20' ) are arranged next to the pins ( 19, 19 ' ), which are connected to the control arrangement.

11. The device according to claim 10, characterized in that the support surface has a plurality of mutually parallel rollers ( 21, 21 ' ) which are freely rotatable and whose longitudinal axes are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the support surface.

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the support surface has an endless belt that two arranged on the narrow sides of the contact surface Idler pulleys looped around.

13. The device according to claims 10 to 12, characterized characterized that the stop on the work platform a large number of rolls arranged vertically next to each other or a plurality of rolls arranged side by side has looping endless belt.

14. Process for the production of pretzels from preformed Dough strands with a device according to claims 10 to 13, characterized in that each strand of dough has a predetermined dwell time on the feed arrangement spends, then on the lower working platform and the side of it in the same plane subsequent contact surfaces is handed over from Stop is taken in such a way that by this and the two vertical pegs have a U-shape that the two sensors the passage of the dough strand and thus measure its length and after passing the Dough strand ends each have a signal from the control arrangement feed the ones that have already been lowered open gripper closes individually so that the Gripped dough strand in the right places and afterwards is looped to the pretzel.