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DE4321633C2 - Device for resiliently receiving a driven unit in a holder fixed to the frame - Google Patents

Device for resiliently receiving a driven unit in a holder fixed to the frame

Info

Publication number
DE4321633C2
DE4321633C2 DE19934321633 DE4321633A DE4321633C2 DE 4321633 C2 DE4321633 C2 DE 4321633C2 DE 19934321633 DE19934321633 DE 19934321633 DE 4321633 A DE4321633 A DE 4321633A DE 4321633 C2 DE4321633 C2 DE 4321633C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
holder
rolling
unit
wall areas
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19934321633
Other languages
German (de)
Other versions
DE4321633A1 (en
Inventor
Corneliu Lungu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19934321633 priority Critical patent/DE4321633C2/en
Publication of DE4321633A1 publication Critical patent/DE4321633A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4321633C2 publication Critical patent/DE4321633C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/36Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/373Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape
    • F16F1/374Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape having a spherical or the like shape
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/26Means for adjusting casings relative to their supports

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Aufnahmevorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Vorrichtung bekannt, bei der zwischen der äußeren Mantelfläche des Aggregates und der dieser zugewandten Innenwand eines Aufnahmetopfes mehrere Gummiabstützungen angeordnet sind, welche die während des Betriebes des Aggregates auftretenden Schwingungen und die damit verbundenen Geräusche dämpfen sollen. Diese Gummiabstützungen können jedoch nur empirisch auf eine angenommene oder ermittelte Art und/oder Größe der Aggregatschwingungen ausgelegt werden. Werden diese jedoch von externen Schwingungen überlagert, wie dies beispielsweise möglich ist, wenn das Aggregat zur Ausrüstung eines Kraftfahrzeuges gehört, bleiben Restschwingungen ungedämpft, welche für unerwünschte Geräusche verantwortlich sind.The invention is based on a receiving device according to the Genus of the main claim. It is a device known in which between the outer surface of the Aggregate and the inner wall facing this one Receptacle several rubber supports are arranged, which those occurring during the operation of the unit Should dampen vibrations and the associated noise. However, these rubber supports can only be empirically applied to one assumed or determined type and / or size of the Unit vibrations are designed. However, are these from superimposed on external vibrations, such as this is possible if the unit to equip a Vehicle is heard, residual vibrations remain undamped, which are responsible for unwanted noise.

Aus der DE 24 25 419 A1 ist eine Vorrichtung zur Lagerung von Bauteilen (wie Maschinen, Geräten oder Versorgungsleitungen) in einer tragenden Konstruktion, wie beispielsweise in Fahrzeugen bekannt. In dieser Vorrichtung werden die Bauteile von Rahmen- Gerüsten getragen. Die Bauteile sind dazu über Feder- Dämpfungselemente mit dem jeweiligen Rahmengerüst verbunden. DE 24 25 419 A1 describes a device for storing Components (such as machines, devices or supply lines) in a supporting structure, such as in vehicles known. In this device, the components of frame Scaffolding worn. The components are Damping elements connected to the respective frame structure.  

Die Rahmenteile ihrerseits stützen sich wiederum über Feder- Dämpfungselemente gegen die tragende Konstruktion des Fahrzeuges ab. Das Rahmengerüst lagert damit in beschränktem Maße ebenfalls beweglich in der tragenden Konstruktion. Mit diesem Lagerungssystem sollen die auf die eingebauten Maschinen und Geräte einwirkenden Stoß- und Schockbeanspruchungen weitgehend reduziert werden. Eine Anpassung der Feder-Dämpfungselemente gestattet eine Abstimmmöglichkeit der Lagerung auf die Eigenfrequenzen der tragenden Fahrzeugkonstruktion.The frame parts in turn are supported by spring Damping elements against the load-bearing structure of the vehicle from. The frame structure is also stored to a limited extent flexible in the load-bearing construction. With this Storage system should be on the built-in machines and Devices impact and shock loads largely be reduced. An adjustment of the spring damping elements allows the storage to be coordinated with the Natural frequencies of the load-bearing vehicle construction.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass die Rollkörper dem Aggregat eine von den Schwingungen hervorgerufene Verschiebebewegung in der Halterung ermöglichen, wobei sich die Rollkörper, wegen des sich in Rollrichtung verringernden Abstandes zwischen den aneinander zugeordneten Rollbahnen der Halterung und der Aggregat-Wandbereiche, allmählich verformen, so daß die Dämpf­ wirkung eingesetzt bzw. verstärkt wird. Durch die Ausrichtung von Rollbahnen in allen möglichen Schwingungsrichtungen einer Ebene kön­ nen auch alle möglichen Schwingungen erfaßt und gedämpft werden.The recording device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the  Rolling body of the unit caused by the vibrations Allow sliding movement in the bracket, the Roll body, because of the decreasing distance in the rolling direction between the mutually assigned runways of the bracket and of the aggregate wall areas, gradually deform so that the steam effect is used or reinforced. By aligning Runways in all possible vibration directions on one level can all possible vibrations are also detected and damped.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Aufnahmevorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Rollkörper Kugeln verwendet werden und die diesen zu­ geordneten Rollbahnen durch tellerförmige Vertiefungen in der Hal­ terung und den Wandbereichen gebildet sind, weil dadurch auf ein­ fache Weise allen möglichen Schwingungen hinsichtlich ihrer Richtung entgegengewirkt wird.The measures listed in the subclaims provide for partial further training and improvements in the main claim specified cradle possible. It is particularly advantageous it when balls are used as rolling elements and these too orderly runways through plate-shaped depressions in the hall tion and the wall areas are formed, because this leads to a fold all possible vibrations with regard to their direction is counteracted.

Wenn die Richtung der Schwingungen jedoch festliegt, ist es zweck­ mäßig, die Rollkörper als Walzen auszugestalten und die diesen zu­ geordneten Rollbahnen durch wannenartige Vertiefungen in der Halte­ rung und den Wandbereichen zu bilden, wobei sich die Rollbahnen in Richtung dieser Schwingungen erstrecken.However, if the direction of the vibrations is fixed, it is appropriate moderate to design the rolling elements as rollers and these too orderly runways through trough-like depressions in the holding tion and the wall areas to form, the runways in Extend direction of these vibrations.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen elektrischen Antriebsmotor teilweise geschnitten, der in einer im Längsschnitt gezeichneten, topfförmigen Aufnahme an­ geordnet ist, Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 durch die Aufnahme und durch ein zum Antriebsmotor gehörendes Gehäuseteil, Fig. 3 eine in Fig. 1 mit 'X' bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 3, wobei ein walzenförmiger Rollkörper strichpunktiert dar­ gestellt ist, Fig. 6 eine in Fig. 1 mit 'Y' bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 6, wobei ein kugelförmiger Rollkörper strich­ punktiert dargestellt ist und Fig. 8 einen Schnitt durch die An­ ordnung gemäß Fig. 6 entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 is an electric drive motor in partial section, of the drawn in a longitudinal section of cup-shaped receptacle is arranged at, Fig. 2 a cross section along the line II-II in Fig. 1 by the recording and by belonging to the drive motor housing part, Fig. 3 is a designated in Fig. 1 with 'X' detail in enlarged scale; Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 shows a section along the line VV in Fig. 3, wherein a roller-shaped rolling element is shown in dash-dot lines, Fig. 6 is a detail designated in Fig. 1 with 'Y' in an enlarged view, Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6, wherein a spherical rolling element is shown in dash-dotted lines and Fig. 8 shows a section through an arrangement, according to FIG. 6 along the line VIII-VIII in Fig. 7.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein in Fig. 1 dargestellter elektrischer Antriebsmotor 10 hat ein rohrförmiges Gehäuseteil 12, das als magnetischer Rückschluß dient und an dem Permanentmagnete 13 und Lagerbügel 14 und 16 befestigt sind. In den Lagerbügeln ist ein Motoranker 18 drehbar gelagert. Der elektrische Antriebsmotor 10 ist in einer topfförmigen Aufnahme 20 angeordnet. Nahe dem Topfrand 22 der topfförmigen Aufnahme 20 weist diese einen als Halterung dienenden, aus einem relativ harten Ma­ terial bestehenden Aufnahmering 24 auf, der fest mit dem Aufnahme­ topf 20 verbunden ist. Der Innendurchmesser des Aufnahmerings 24 ist etwas größer als der Außendurchmesser des zum Antriebsmotor 10 ge­ hörenden, auch als Gehäuseteil zu bezeichnenden Rückschlußkörpers 12, so daß sich zwischen den aneinander zugewandten Mantelflächen der Teile 12 und 24 ein Abstand ergibt, der in Fig. 2 mit 26 be­ zeichnet ist. Dieser Abstand ist in den Fig. 3 und 8 noch einmal vergrößert dargestellt. Dabei ist zu beachten, daß in den Fig. 4 und 8 der Krümmungsradius des Aufnahmerings 24 und auch der Krüm­ mungsradius des Motor-Gehäuseteils 12 vernachlässigt worden ist. Der Abstand 26 ist dort der Einfachheit halber gestreckt gezeichnet. Damit dieser Abstand 26 überbrückt wird und eine ordnungsgemäße Führung und Sicherung der Betriebsstellung des Antriebsmotors 10 in dem Aufnahmetopf 20 gewährleistet ist, sind zwischen dem Auf­ nahmering 24 und dem Motor-Gehäuseteil 12, in Umfangsrichtung des Antriebsmotors gesehen, beim Ausführungsbeispiel drei Dämpfelemente 30 angeordnet, welche den Antriebsmotor 10 in dem Aufnahmering 24 so abstützen, daß dieser im wesentlichen konzentrisch in der topf­ förmigen Aufnahme 20 sitzt. Wie Fig. 2 weiter zeigt, sind die ela­ stischen Dämpfelemente 30 in Umfangsrichtung des Antriebsmotors 10 mit Abstand voneinander angeordnet, so daß sich der Antriebsmotor 12 mit mehreren Wandbereichen unter Zwischenschaltung dieser elasti­ schen, vorzugsweise elastomeren Dämpfelemente 30 an der gestell­ festen Halterung 20, 24 abstützt.An electric drive motor 10 shown in FIG. 1 has a tubular housing part 12 which serves as a magnetic yoke and is attached to the permanent magnet 13 and bearing bracket 14 and 16 . A motor armature 18 is rotatably mounted in the bearing brackets. The electric drive motor 10 is arranged in a cup-shaped receptacle 20 . Near the pot edge 22 of the pot-shaped receptacle 20 , this has a serving as a holder, consisting of a relatively hard Ma material receiving ring 24 , which is firmly connected to the receptacle 20 . The inner diameter of the receiving ring 24 is slightly larger than the outer diameter of the ge to the drive motor 10 listening, also referred to as a housing part yoke body 12 , so that there is a distance between the mutually facing lateral surfaces of the parts 12 and 24 , which in Fig. 2 with 26th be designated. This distance is shown enlarged again in FIGS. 3 and 8. It should be noted that in FIGS. 4 and 8 the radius of curvature of the receiving ring 24 and also the radius of curvature of the motor housing part 12 have been neglected. The distance 26 is drawn stretched there for the sake of simplicity. So that this distance 26 is bridged and proper guiding and securing of the operating position of the drive motor 10 in the receiving pot 20 is ensured, three damping elements 30 are arranged between the receiving ring 24 and the motor housing part 12 , seen in the circumferential direction of the drive motor, in the exemplary embodiment, which support the drive motor 10 in the receiving ring 24 so that it sits essentially concentrically in the pot-shaped receptacle 20 . As further shown in FIG. 2, the elastic damping elements 30 are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the drive motor 10 , so that the drive motor 12 with a plurality of wall areas with the interposition of these elastic, preferably elastomeric damping elements 30 on the frame-fixed holder 20 , 24 supports.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die anhand der Fig. 3 bis 5 erläutert werden soll, sind die aus einem Elastomer bestehenden Dämpfelemente als Walzen 130 ausgebildet, die in wannen­ artigen Vertiefungen 132 des Motor-Gehäuseteils 12 bzw. in wannen­ artigen Vertiefungen 134 des Aufnahmerings 24 angeordnet sind. Dabei ist die Länge der Walzen 136 etwas kleiner als die Breite 138 der wannenartigen Vertiefungen 132, 134 (Fig. 3), so daß die Walzen 130 in Richtung ihrer Drehachse 135 gesichert sind. Wie Fig. 4 zeigt, entspricht die maximale Tiefe der wannenartigen Vertiefungen 132, 134 zusammen einem Maß, dessen Summe zusammen mit dem Maß des Ab­ standes 26 etwa dem Durchmesser 140 der Walze 130 entspricht. Damit eine ausreichende Sicherung des Antriebsmotors 10 in der Aufnahme 20, 24 gewährleistet ist, ist der Durchmesser der Walze 130 etwas größer bemessen als das erwähnte Summenmaß aus den beiden Wannen­ tiefen plus dem Abstand 26, so daß die Walzen von Anfang an aus der Kreisform heraus verformt sind. Diese Verformung ist jedoch so gering, daß sie zeichnerisch vernachlässigt werden kann. Weiter ist aus Fig. 4 zu entnehmen, daß die beiden Wannenböden 133 und 135 so ausgebildet sind, daß sich die Abstände zwischen den einander zugewandten Wannenböden von einem dem Durchmesser des Rollkörpers angepaßten Größtmaß - das im wesentlichen dem Maß 140 entspricht - in Rollrichtung der Walzen 130 kleiner wird. Dieses Maß muß natür­ lich in einer quer zur Rollrichtung der Walze gelegten Richtung ge­ sehen werden. Weiter zeigen insbesondere die Fig. 1 und 3, daß sich die Rollachsen 137 der Walzen 130 zumindest annähernd parallel zur Drehachse 19 des Motorankers 18 erstrecken.According to a first embodiment of the invention, which is to be explained with reference to FIGS . 3 to 5, the damping elements consisting of an elastomer are designed as rollers 130 which are in trough-like recesses 132 of the motor housing part 12 or in trough-like recesses 134 of the Receiving rings 24 are arranged. The length of the rollers 136 is somewhat smaller than the width 138 of the trough-like depressions 132 , 134 ( FIG. 3), so that the rollers 130 are secured in the direction of their axis of rotation 135 . As shown in FIG. 4, the maximum depth of the trough-like recesses 132, 134 together to an extent whose sum together with the prior measure of Ab 26 corresponds approximately to the diameter 140 of the roller 130 corresponds. In order to ensure that the drive motor 10 is adequately secured in the receptacle 20 , 24 , the diameter of the roller 130 is dimensioned somewhat larger than the above-mentioned sum of dimensions from the two troughs plus the distance 26 , so that the rollers come out of the circle from the start are deformed. However, this deformation is so slight that it can be neglected in the drawing. It can also be seen from Fig. 4 that the two trough bottoms 133 and 135 are designed so that the distances between the facing trough bottoms of a maximum dimension adapted to the diameter of the roller body - which essentially corresponds to dimension 140 - in the rolling direction of the rollers 130 gets smaller. This dimension must of course be seen in a direction transverse to the roll direction of the roller. Further show particular Figs. 1 and 3, that the rolling axes 137,130 of the rollers extend at least approximately parallel to the axis of rotation 19 of the motor armature 18.

Wenn nun der elektrische Antriebsmotor 10 betrieben wird und dabei im wesentlichen in Drehrichtung des Motorankers wirkende Schwingun­ gen auftreten, wird sich der gesamte elektrische Antriebsmotor 10 in seiner Aufnahme 20, 24 um seine Drehachse 19 drehen, wobei die Wal­ zen 130 an den Wannenböden 133, 135 entlangrollen.If the electric drive motor 10 is now operated and vibrations acting essentially in the direction of rotation of the motor armature occur, the entire electric drive motor 10 will rotate in its receptacle 20 , 24 about its axis of rotation 19 , the rollers 130 on the tub bottoms 133 , Roll along 135 .

Die Bewegung des Antriebsmotors 10 ist in Fig. 4 durch den Pfeil 142 dargestellt. Dabei drehen sich die Walzen 130 entsprechend dem Pfeil 144. Mit wachsender Bewegung in Richtung des Pfeiles 142 wer­ den nun Walzen 130 immer stärker verformt und die Schwingungen ge­ dämpft. Es wird sich also rasch eine Position des Antriebsmotors 10 in seiner Aufnahmevorrichtung 20, 24 einstellen, in welcher die Drehschwingungen nahezu vollständig eliminiert sind. In Fig. 5 ist die Relativbewegung zwischen der strichpunktiert dargestellten Walze 130 und dem elektrischen Antriebsmotor 10 bzw. dessen Gehäuseteil 12 durch den Pfeil 146 angegeben.The movement of the drive motor 10 is shown in FIG. 4 by the arrow 142 . The rollers 130 rotate according to the arrow 144 . With increasing movement in the direction of arrow 142 who now deforms the rollers 130 more and more and dampens the vibrations ge. A position of the drive motor 10 in its receiving device 20 , 24 will thus quickly arise in which the torsional vibrations are almost completely eliminated. In FIG. 5, the relative movement between the roller 130 shown in phantom, and the electric drive motor 10 or its housing part 12 is indicated by the arrow 146.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die anhand der Fig. 6 bis 8 erläutert werden soll, sind die Dämpfelemente als elastomere Kugeln 230 ausgebildet, welche in tellerförmigen Ver­ tiefungen 232, 234 des Motor-Gehäuseteils 12 bzw. des Aufnahmerings 24 angeordnet sind. Die tellerförmigen Vertiefungen 232 und 234 stehen einander gegenüber. Ihre größte Tiefe ist im Zentrum der Vertiefung erreicht. Addiert man die Tiefe der Vertiefung 232 und die der Vertiefung 234 und zählt zu diesem Maß noch das Maß des Abstandes 26 hinzu, erhält man ein Gesamtmaß, das geringfügig klei­ ner ist als der Durchmesser der Kugeln 230. Das bedeutet, daß bei der in den Fig. 6 und 8 gezeigten Normalstellung, welche bei stillstehendem Antriebsmotor 10 eingenommen wird, die Kugeln 230 nur so gering verformt sind, daß eine ordnungsgemäße Sicherung des An­ triebsmotors 10 in seiner Aufnahme 20, 24 gewährleistet ist. Dieses Gesamtmaß von dem Zentrum der einen Vertiefung 232 zum Zentrum der anderen Vertiefung 234 - also vom Boden 233 der einen Vertiefung 232 zum Boden 235 der anderen Vertiefung 234 - ist geringfügig kleiner als der Durchmesser 240 der Kugeln 230 (Fig. 6).In another embodiment of the invention, which will be explained with reference to FIGS . 6 to 8, the damping elements are designed as elastomeric balls 230 , which are arranged in plate-shaped recesses 232 , 234 of the motor housing part 12 or the receiving ring 24 . The plate-shaped depressions 232 and 234 face each other. Its greatest depth is reached in the center of the depression. If one adds the depth of the depression 232 and that of the depression 234 and adds the measure of the distance 26 to this measure, one obtains an overall measure which is slightly smaller than the diameter of the balls 230 . This means that in the normal position shown in FIGS. 6 and 8, which is taken when the drive motor 10 is at a standstill, the balls 230 are deformed only to such an extent that proper securing of the drive motor 10 in its receptacle 20 , 24 is ensured. This total dimension from the center of one depression 232 to the center of the other depression 234 - that is to say from the bottom 233 of one depression 232 to the bottom 235 of the other depression 234 - is slightly smaller than the diameter 240 of the balls 230 ( FIG. 6).

Wenn nun der Elektromotor betrieben wird, kann dieser - entsprechend der auftretenden Schwingungen - nach allen möglichen Richtungen in seiner Aufnahmevorrichtung 20, 24 ausweichen, was in Fig. 7 durch die Pfeile 237 angedeutet ist. Dabei dienen die Tellerböden 233 und 235 als Rollbahnen für die Kugeln 230. Diese Ausführungsform der Erfindung bietet sich besonders dann an, wenn während des Betriebs des Antriebsmotors 10 Schwingungen zu erwarten sind, welche über die reinen Drehschwingungen hinausgehen.If the electric motor is now operated, it can - according to the vibrations that occur - deflect in all possible directions in its receiving device 20 , 24 , which is indicated in FIG. 7 by the arrows 237 . The plate bottoms 233 and 235 serve as roller tracks for the balls 230 . This embodiment of the invention is particularly useful when 10 vibrations are to be expected during operation of the drive motor that go beyond the pure torsional vibrations.

Der Art und der Intensität der Schwingungen kann grundsätzlich da­ durch Rechnung getragen werden, daß die als Rollkörper dienenden Walzen 130 bzw. die Kugeln 230 aus einem den jeweiligen Anfor­ derungen besonders Rechnung tragenden Material hergestellt werden. Auch stellt die Anzahl der verwendeten Rollkörper 130 bzw. 230 ein geeignetes Mittel dar, die gewünschte Dämpfung den Gegebenheiten anzupassen, weil mit steigender Zahl der Rollkörper die Dämpfung straffer wird. Weiter ist es auch noch möglich, die als Rollbahnen für die Rollen 130 bzw. für die Kugeln 230 dienenden Wannenböden 133, 135 bzw. Tellerböden 233 und 235 in ihrem Verlauf so aus­ zugestalten, daß sie den besonderen Anforderungen Rechnung tragen. The type and intensity of the vibrations can in principle be taken into account by the fact that the rollers 130 serving as rolling bodies or the balls 230 are produced from a material which takes particular account of the respective requirements. The number of rolling elements 130 or 230 used also represents a suitable means of adapting the desired damping to the circumstances, because the damping becomes tighter as the number of rolling elements increases. Furthermore, it is also possible to design the trough floors 133 , 135 or plate bottoms 233 and 235 serving as roller tracks for the rollers 130 or for the balls 230 in such a way that they take account of the special requirements.

Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Dämpfelemente als Rollkörper 130 bzw. 230 ausgebildet und jeweils zwischen einander zugewandten Rollbahnen 133, 135 bzw. 233, 235 der Halterung 24 und der Wandbereiche 12 des Antriebsmotors 10 unter geringfügiger Ver­ formung angeordnet sind. Weiter ist noch von Bedeutung, daß sich die Abstände zwischen den einander zugeordneten und einander zugewandten Rollbahnen 133, 135 bzw. 230, 233 von einem dem Durchmesser des je­ weiligen Rollkörpers 130 bzw. 230 angepaßten Größtmaß 140 bzw. 240 aus nach allen möglichen Rollrichtungen 146 bzw. 237 in einer Ebene verringern. Weiter ist zu beachten, daß die beschriebene Erfindung nicht allein auf die Anwendung bei elektrischen Antriebsmotoren be­ schränkt ist, so wie dies anhand des Ausführungsbeispiels darge­ stellt ist, sondern daß die Erfindung auch bei beliebigen Aggregaten Anwendung finden kann, welche beispielsweise einen elektrischen Antriebsmotor und ein diesem nachgeordnetes Getriebe beinhalten. Bei derartigen Aggregaten, die beispielsweise zum Verstellen von Luft­ leitklappen in Heizeinrichtungen von Kraftfahrzeugen Verwendung fin­ den, ist die Bedeutung der Schwingsdämpfung besonders groß, weil derartige Schwingungen auf Luftleitschächte übertragen und verstärkt werden, was zu unerwünschten Geräuschen führt.Both embodiments have in common that the damping elements are designed as roller bodies 130 and 230 and are arranged between mutually facing roller tracks 133 , 135 and 233 , 235 of the holder 24 and the wall regions 12 of the drive motor 10 with slight deformation. It is also important that the distances between the mutually assigned and facing roller tracks 133 , 135 or 230 , 233 from a maximum size 140 or 240 adapted to the diameter of the respective rolling element 130 or 230 from all possible rolling directions 146 or decrease 237 in one level. It should also be noted that the invention described is not limited to use in electric drive motors, as is illustrated by the exemplary embodiment, but that the invention can also be used in any units, for example an electric drive motor and a include subordinate gear. In such units, the fin for example for adjusting air flaps in heating devices of motor vehicles, the importance of vibration damping is particularly great because such vibrations are transmitted to air ducts and amplified, which leads to undesirable noise.

Ergänzend sei noch gesagt, daß die Fig. 1 bei 'X' die eine und bei 'Y' die andere der beiden beschriebenen Ausführungsformen zeigt.In addition, it should also be said that FIG. 1 shows the one of the two described embodiments at 'X' and the other of the two described at 'Y'.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum elastischen Aufnehmen eines angetriebenen Aggre­ gats in einer gestellfesten Halterung, an welcher sich das Aggregat unter Zwischenschaltung von elastischen, vorzugsweise elastomeren Dämpfelementen mit mehreren Wandbereichen abstützt, die in Um­ fangsrichtung des Aggregats mit Abstand voneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente als Rollkörper (130 bzw. 230) ausgebildet und jeweils zwischen einander zugewandten Rollbahnen (133, 135 bzw. 233, 235) der Halterung (24) und der Wand­ bereiche unter geringfügiger Verformung angeordnet sind, und daß sich die Abstände zwischen den einander zugeordneten und einander zuge­ wandten Rollbahnen (133, 135 bzw. 233, 235) von einem dem Durch­ messer des Rollkörpers (130 bzw. 230) angepaßten Größtmaß (140 bzw. 240) aus nach allen Rollrichtungen (146 bzw. 235) verringern.1. Device for elastically accommodating a driven aggregate gates in a frame-fixed holder, on which the unit is supported with the interposition of elastic, preferably elastomeric damping elements with a plurality of wall regions, which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the unit, characterized in that the Damping elements as a rolling body ( 130 or 230 ) and each arranged between mutually facing runways ( 133 , 135 or 233 , 235 ) of the bracket ( 24 ) and the wall areas with slight deformation, and that the distances between the associated and mutually facing taxiways ( 133 , 135 or 233 , 235 ) from a diameter of the rolling body ( 130 or 230 ) adapted maximum size ( 140 or 240 ) from all directions of roll ( 146 or 235 ) reduce. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aggregat eine elektrische Kleinmaschine, insbesondere ein Kleinmotor ist, dessen Gehäuse (12) von der Halterung (20, 24) zumindest ab­ schnittsweise umgeben ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the unit is a small electrical machine, in particular a small motor, the housing ( 12 ) of the holder ( 20 , 24 ) is at least surrounded in sections. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rollkörper als Kugeln (230) ausgebildet sind und daß die diesen zugeordneten Rollbahnen (233, 235) durch teller­ förmige Vertiefungen (232, 234) in der Halterung (24) und den Wand­ bereichen (12) gebildet sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rolling bodies are designed as balls ( 230 ) and that the associated roller tracks ( 233 , 235 ) by plate-shaped recesses ( 232 , 234 ) in the holder ( 24 ) and the wall areas ( 12 ) are formed. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rollkörper als Walzen (130) ausgebildet sind und daß die diesem zugeordeten Rollbahnen (133 bzw. 135) durch wannen­ artige Vertiefungen (132 bzw. 134) in der Halterung (24) und den Wandbereichen gebildet sind und daß sich die Rollachsen (137) der Walzen (130) zumindest annähernd parallel zur Motordrehachse (19) erstrecken.4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rolling bodies are designed as rollers ( 130 ) and that the associated roller tracks ( 133 and 135 ) through trough-like recesses ( 132 and 134 ) in the holder ( 24 ) and the wall areas are formed and that the rolling axes ( 137 ) of the rollers ( 130 ) extend at least approximately parallel to the motor axis of rotation ( 19 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wannenbreite (138) größer ist als die Walzenlänge (136).5. The device according to claim 4, characterized in that the tub width ( 138 ) is greater than the roller length ( 136 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halterung als Ring (24) ausgebildet ist, der ein die Wandbereiche aufweisendes kreiszylindrisches Bauteil (12) des Aggregats (10) mit Abstand (26) umgibt und daß an den einander zuge­ wandten Seiten des Rings (24) und des Bauteils (12) die Rollbahnen (133, 135 bzw. 233, 235) ausgebildet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder is designed as a ring ( 24 ) which surrounds a circular cylindrical component ( 12 ) of the unit ( 10 ) having the wall areas at a distance ( 26 ) and that the mutually facing sides of the ring ( 24 ) and the component ( 12 ) the runways ( 133 , 135 and 233 , 235 ) are formed. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das kreiszylindrische Bauteil (12) durch einen zur elektrischen Kleinmaschine (10) gehörenden Rückschlußkörper gebildet ist.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the circular cylindrical component ( 12 ) is formed by a yoke body belonging to the small electrical machine ( 10 ).
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