DE4317364A1 - Universalgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Universalgelenk und insbeson­ dere ein solches mit konstanter Geschwindigkeit.

Ein Universalgelenk ist ein mechanisches Kopplungsge­ rät, das eine rotierende Antriebsverbindung zwischen zwei drehenden Wellen ermöglicht, wobei diese Wellen einen Winkel relativ zueinander haben. Universalgelenke werden allgemein im Antriebszug von Fahrzeugen verwendet. Bei­ spielsweise wird ein Universalgelenk verwendet für die Antriebsverbindung zwischen einer Antriebswelle, die von einem Fahrzeugmotor angetrieben wird, und einer Ein­ gangswelle, die mit der Fahrzeugachse verbunden ist. Dies ist deswegen erforderlich, weil die Antriebswelle und die Achseneingangswelle nicht koaxial ausgerichtet sind. Um diese fehlende Ausrichtung aufzufangen und trotzdem eine rotierende Antriebsverbindung zu schaffen, wird zwischen beiden Wellen ein Universalgelenk ver­ wendet.

Universalgelenke werden allgemein mittels ihrer Betriebs­ charakteristiken klassifiziert. Ein wichtiges Betriebs­ kennzeichen betrifft die relative Winkelgeschwindigkeiten der beiden miteinander verbundenen Wellen. Bei einem Uni­ versalgelenk vom Typ der konstanten Geschwindigkeit sind die momentanen Winkelgeschwindigkeiten der beiden Wellen immer gleich, unabhängig von der Winkelausrichtung der Wellen. Beim Typ mit nicht konstanter Geschwindigkeit variieren die momentanen Winkelgeschwindigkeiten der bei­ den Wellen mit der Winkelausrichtung der Wellen (obwohl die durchschnittlichen Winkelgeschwindigkeiten für eine vollständige Umdrehung gleich sind).

Ein typisches Universalgelenk mit konstanter Geschwindig­ keit hat einen zylindrischen inneren Laufring, der mit einer der Wellen verbunden ist und einen hohlzylindrischen äußeren Laufring, der mit der anderen Welle verbunden ist. Die äußere Oberfläche des inneren Laufringes und die inne­ re Oberfläche des äußeren Laufringes haben entsprechende Mehrzahlen von in ihnen ausgebildeten Nuten. Die Nuten verlaufen linear und haben allgemein halbkreisförmigen Querschnitt. Jede in der Außenfläche des inneren Lauf­ ringes ausgebildete Nut ist einer entsprechenden Nut zu­ geordnet, die in der inneren Oberfläche des äußeren Lauf­ ringes ausgebildet ist. Eine Kugel ist in jedem der zu­ geordneten Nutpaare angeordnet. Die Kugeln schaffen eine Antriebsverbindung zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring. Ein allgemein hohlzylindrischer Käfig ist zwi­ schen dem inneren und dem äußeren Laufring angeordnet, um die Kugeln in den Nuten zu halten. Der Käfig hat in Umfangsrichtung verlaufende innere und äußere Oberflä­ chen und eine Mehrzahl von durchgehenden Öffnungen zur Aufnahme und Halterung der Kugeln.

Bei einem bekannten Typ mit konstanter Geschwindigkeit sind die Nuten, die in der äußeren Oberfläche des inneren Lauf­ ringes ausgebildet sind, so ausgerichtet, daß sie abwech­ selnd relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt angeordnet sind. Ebenso sind die Nuten in der inneren Oberfläche des äußeren Laufringes alternativ relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt. Für jedes Paar zugeordneter innerer und äußerer Laufringnuten ist die innere Nut in einer Richtung relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt, während die äußere Nut in entgegengesetzter Richtung geneigt ist. Die­ ser Typ eines Universalgelenkes wird daher allgemein als Quernut-Universalgelenk oder Quernutgelenk bezeichnet.

Bei den meisten Quernutgelenken kann der innere Laufring und seine zugehörige Welle sich axial relativ zum äußeren Laufring und dessen zugehöriger Welle bewegen. Der Mittel­ punkt des inneren Laufringes (das heißt der Punkt, dem durch den Schnitt der Drehachse des inneren Laufringes mit einer senkrechten Ebene, die den inneren Laufring hal­ biert, definiert ist) kann axial zum Mittelpunkt des äuße­ ren Laufringes versetzt sein. Diese axiale Versetzung ist erwünscht, weil sie es ermöglicht, daß die beiden Wellen sich axial relativ zueinander während des Betriebs ver­ schieben können.

Es wurde jedoch gefunden, daß die Fähigkeit des Quernutge­ lenkes, eine Winkelbewegung zwischen den beiden Wellen aufzufangen, sich umgekehrt auf die Fähigkeit des Gelenkes bezieht, eine axiale Bewegung zwischen den Wellen aufzu­ fangen bzw. zu ermöglichen. In anderen Worten, wenn die Mittelpunkte der beiden Laufringe um einen größeren Ab­ stand versetzt sind, kann das Gelenk nur ein geringes Maß an relativer Winkelbewegung zwischen den Wellen auf­ fangen. Beispielsweise kann ein typisches Gelenk eine Win­ kelausrichtung von 18,0° zwischen den beiden Wellen ermög­ lichen, wenn die Mittelpunkte des inneren und des äußeren Laufringes um 14,7 mm versetzt sind. Dasselbe Gelenk kann jedoch nur eine Winkelausrichtung von 6,0° auffangen oder zulassen, wenn diese Mittelpunkte um 24,0 mm versetzt sind.

Dieser umgekehrte Zusammenhang zwischen der Winkelbewegung und der axialen Versetzung des inneren und des äußeren Laufringes ist die Folge der inneren Struktur des Quernut­ gelenkes. Insbesondere wurde gefunden, daß, wenn der Mit­ telpunkt des inneren Laufringes axial zum Mittelpunkt des äußeren Laufringes versetzt ist, durch die Winkelbewegung des inneren Laufringes dessen Mittelpunkt quer bezüglich dem Mittelpunkt des äußeren Laufringes verschoben wird. Als Folge hiervon bewegt sich der Mittelpunkt des inneren Laufringes aus der Fluchtung mit der Drehachse des äußeren Laufringes hinaus. Eine Winkelbewegung des inneren Lauf­ ringes bewirkt demzufolge einen Eingriff seiner äußeren Oberfläche mit der inneren Oberfläche des Käfigs, wodurch eine weitere Winkelbewegung verhindert wird. Das Verhält­ nis dieser seitlichen Bewegung des Mittelpunktes des inne­ ren Laufringes auf die Größe der Winkelbewegung steigt mit der Größe der axialen Übersetzung der Mittelpunkte des inneren und des äußeren Laufringes. Wenn daher die Mittelpunkte des inneren und des äußeren Laufringes um einen größeren Abstand versetzt sind, kann das Gelenk nur ein geringeres Maß an relativer Winkelbewegung zwischen den beiden Wellen auffangen oder ermöglichen.

Es sind nun Quernutgelenke vorgeschlagen worden, die den An­ forderungen bei einer spezifischen Winkelbewegung und einer axialen Versetzung bei einem speziellen Anwendungsfall Rechnung tragen. Dies wird gewöhnlich durchgeführt durch Vergrößern des gesamten Gelenkes, um sowohl größere Winkel­ bewegungen als auch axiale Versetzungen zu ermöglichen, die sonst nicht möglich wären. Es wäre jedoch erwünscht, ein Quernutgelenk zu schaffen, das sowohl größere Winkelbe­ wegungen und größere axiale Versetzungen erlaubt, als dies bisher erreichbar war, ohne jedoch die Gesamtgröße des Gelenkaufbaues zu vergrößern.

Die Erfindung betrifft einen verbesserten Aufbau für ein Quernutgelenk mit konstanter Geschwindigkeit, das sowohl größere Winkelbewegungen als auch größere axiale Ver­ setzungen aufnehmen kann, als dies bisher erreichbar war, bei mäßiger Größe des Quernutgelenkes. Das Gelenk hat einen inneren Laufring mit einer Vielzahl äußerer Nuten und ei­ nen äußeren Laufring mit einer Vielzahl innerer Nuten, und eine Kugel ist in jedem zugeordneten Paar Nuten angeordnet. Bei jedem Paar der Nuten ist die innere Laufringnut in einer Richtung relativ zur Drehachse der Gelenkes geneigt, während die äußere Laufringnut in der entgegengesetzten Richtung geneigt ist. Ein hohlzylindrischer Käfig ist zwi­ schen dem inneren und dem äußeren Laufring angeordnet. Der Käfig hat Öffnungen, welche die Kugeln aufnehmen, um diese in den Nuten zu halten. Der Durchmesser der inneren Ober­ fläche des Käfigs ist vergrößert, um eine Querbewegung des Mittelpunktes des inneren Laufringes zu erlauben, wenn die­ ser sowohl axial als auch im Winkel relativ zum äußeren Laufring bewegt wird. Die Öffnungen zur Halterung der Ku­ geln haben Seitenwände, die im Winkel relativ zu einer Ebe­ ne verlaufen, welche den Käfig halbiert. Die Seitenwände verjüngen sich aufeinander zu von der inneren Oberfläche des Käfigs aus zu seiner äußeren Oberfläche. Diese im Win­ kel verlaufenden Seitenwände positionieren die Kontaktpunkte der Kugeln in einem ausreichenden Abstand von den Rändern der Öffnungen, um eine Beschädigung während des Betriebes zu vermeiden. Die Seitenwände stehen ferner in Eingriff mit den Kugeln, um zu verhindern, daß der Käfig während des Be­ triebes rattert.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nach­ folgend anhand der Zeichnung erläutert, in der

Fig. 1 in auseinandergezogener Darstellung ein Universalgelenk für konstante Geschwindig­ keit nach dem Stand der Technik zeigt.

Fig. 2 zeigt im Schnitt das zusammengebaute Gelenk nach Fig. 1.

Fig. 3 zeigt vergrößert einen Teil des Gelenkes nach Fig. 2.

Fig. 4 zeigt in einer Ansicht, ähnlich wie Fig. 3, eine erste Ausführungsform eines Uni­ versalgelenkes nach der Erfindung.

Fig. 5 zeigt, ähnlich wie Fig. 4, eine zweite Ausführungsform eines Universalgelenkes nach der Erfindung.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen ein Quernutgelenk nach dem Stand der Technik, das allgemein mit 10 bezeichnet ist. Dieses Gelenk 10 hat einen inneren Laufring 11, der allge­ mein hohl und zylindrisch ist und eine Drehachse definiert. Der innere Laufring 11 hat eine zentrale keilverzahnte Bohrung 12. Die Bohrung 12 dient zur Aufnahme eines keil­ verzahnten Endes einer ersten nicht gezeigten Welle zur Drehung in bekannter Weise.

Der innere Laufring hat eine äußere Oberfläche 13, die allgemein zylindrische Gestalt hat, die aber etwas ge­ krümmt längs ihrer Drehachse ist, wie Fig. 2 am besten zeigt. Eine Mehrzahl von Nuten 14 ist in der äußeren Ober­ fläche 13 des inneren Laufringes 11 ausgebildet. In der dargestellten Ausführungsform sind sechs solcher Nuten 14 in der Fläche 13 ausgebildet, obwohl auch mehr oder weniger Nuten vorgesehen werden können. Die Nuten 14 ver­ laufen linear und jede hat einen etwa halb-elliptischen oder bogenförmigen Querschnitt. Die Nuten 14 sind alter­ nativ relativ zur Drehachse des inneren Laufringes ge­ neigt angeordnet.

Das Gelenk 10 hat ferner eine äußeren Laufring 15, der eben­ falls allgemein hohlzylindrisch ausgebildet ist und eine Drehachse durch ihn hindurch definiert. Der äußere Lauf­ ring 15 eignet sich zur Verbindung mit einer zweiten nicht gezeigten Welle zur Drehung mit dieser in bekannter Weise. Der äußere Laufring 15 hat eine innere Oberfläche 16, die allgemein zylindrische Gestalt hat. Eine Mehrzahl von Nuten 17 ist in der inneren Oberfläche 16 des äußeren Laufringes 15 ausgebildet. Die Zahl der Nuten 17 ist dieselbe wie die Zahl der Nuten 14 in der Fläche 13 des inneren Lauf­ ringes 11.

Wie die inneren Nuten 14 verlaufen die äußeren Laufringnu­ teil 17 linear und haben allgemein halb-elliptischen oder bogenförmigen Querschnitt. Die Nuten 17 sind abwechselnd relativ zur Drehachse des äußeren Laufringes 15 geneigt angeordnet. Jede äußere Laufringnut 17 ist einer entspre­ chenden inneren Laufringnut 14 zugeordnet. Bei jedem Paar aus einer inneren und einer äußeren Nut 14 und 17 ist die innere Nut 14 in einer Richtung relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt, während die zugeordnete äußere Nut 17 in entgegengesetzter Richtung geneigt ist.

Ein etwa hohlzylindrischer Käfig 20 ist zwischen der äußeren Oberfläche 13 des inneren Laufringes 11 und der inneren Oberfläche 16 des äußeren Laufringes 15 angeordnet. Der Käfig 20 hat eine innere Oberfläche 21, die allgemein zy­ lindrische Gestalt hat und eine äußere Oberfläche 22, die eine allgemein sphärische Gestalt hat. Der Käfig 20 ist längs seines Umfanges mit einer Mehrzahl von Öffnungen 23 ver­ sehen. Jede Öffnung 23 erstreckt sich radial von der inne­ ren Oberfläche 21 zur äußeren Oberfläche 22. Eine Kugel 24 ist in jeder der Öffnungen 23 angeordnet. Wie Fig. 2 zeigt, erstreckt sich jede Kugel 24 teilweise in jede der zuge­ ordneten alternativ geneigten Nuten 14 und 17 im inneren und äußeren Laufring 11 und 15. Als Folge hiervon wird eine Antriebsverbindung zwischen dem inneren und dem äußeren Lauf­ ring 11 und 15 geschaffen, wobei eine relative Winkelbewe­ gung und eine axiale Versetzung zwischen beiden ermöglicht ist.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Käfigs 20 des bekannten Gelen­ kes 10 im Detail dargestellt. Jede der Öffnungen 23 im Käfig 20 ist teilweise begrenzt durch ein Paar gegenüberliegender Seitenwände 25. Die Seitenwände 25 gehen von entsprechenden inneren Rändern 26 aus (gebildet durch die Schnitte der Sei­ tenwände 25 mit der inneren Oberfläche 21) zu entsprechenden äußeren Rändern 27 (gebildet durch die Schnitte der Seiten­ wände 25 mit der äußeren Fläche 22). Die Seitenwände 25 sind parallel relativ zu einer senkrechten Ebene ausgerichtet, welche den Käfig 20 halbiert. Somit ist der Abstand zwischen den inneren Rändern 26 gleich dem Abstand zwischen den äuße­ ren Rändern 27.

Eine Kugel 24 ist in jeder der Öffnungen 23 angeordnet. Wie Fig. 3 zeigt, steht die Kugel 24 in Eingriff mit jeder der Seitenwände 25 an einem Kontaktpunkt 28. Der Käfig 20 ist so aufgebaut, daß die Kontaktpunkte 28 in einem vor­ gegebenen Abstand von den inneren Rändern 26 liegen. Hier­ durch wird verhindert, daß die inneren Ränder 26 während des Betriebs des Gelenkes 10 abgerieben oder anderweitig beschädigt werden. In der Ausführungsform nach Fig. 3 ist R1 ein Radius, der sich von der Drehachse des Gelenkes 10 zu den inneren Rändern 26 erstreckt, und X1 ist der Abstand zwischen den inneren Rändern 26 und den Kontaktpunkten 28. Bei einem typischen Gelenk 10, nach dem Stand der Technik, beträgt der radiale Abstand R1 etwa 32 mm, während der ra­ diale Abstand X1 etwa 1 mm beträgt.

Die Fähigkeit des bekannten Gelenkes 10, sich an eine Win­ kelbewegung zwischen dem inneren Laufring 11 und dem äuße­ ren Laufring 15 anzupassen, ist umgekehrt bezogen auf die Fähigkeit des Gelenkes 10, sich einer axialen Bewegung zwi­ schen den beiden Laufringen anzupassen bzw. diese aufzu­ nehmen. Dies ist deshalb der Fall, weil der Mittelpunkt des inneren Laufringes 11 sich quer bezüglich des Mittelpunktes des äußeren Laufringes 15 bewegt, wenn der innere Laufring 11 axial und im Winkel versetzt ist gegen den äußeren Lauf­ ring 15. Die äußere Oberfläche 13 des inneren Laufringes 11 stößt somit auf die innere Oberfläche 21 des Käfigs 20 und verhindert dadurch eine weitere Winkelbewegung. Es wäre daher erwünscht, einen verbesserten Aufbau für ein solches Gelenk 10 zu haben, der größere axiale Bewegungen und Winkel­ bewegungen erlaubt, ohne jedoch im wesentlichen die Gesamt­ größe des Gelenkes zu vergrößern.

Fig. 4 zeigt einen Teil einer ersten Ausführungsform ei­ nes verbesserten Gelenkes 30 nach der Erfindung. Das Ge­ lenk 30 ist ähnlich dem oben beschriebenen Gelenk 10, außer, daß der Käfig 20 ersetzt worden ist durch einen verbesser­ ten Käfig 31. Der Käfig 31 hat eine innere Oberfläche 32, die allgemein zylindrisch ist und eine äußere Oberfläche 33, die allgemein sphärisch ausgebildet ist. Der Käfig 31 ist längs seines Umfanges mit einer Mehrzahl von Öffnungen 34 versehen. Jede der Öffnungen 34 erstreckt sich radial von der inneren Oberfläche 32 aus zu der äußeren Oberfläche 33. Eine Kugel 24 ist in jeder der Öffnungen 34 angeordnet.

Jede Öffnung 34 im Käfig 31 ist teilweise begrenzt durch ein Paar gegenüberliegender Seitenwände 35. Die Seitenwände 35 gehen aus von entsprechenden Rändern 36 (definiert durch die Schnitte der Seitenwände 35 mit der inneren Oberfläche 32) zu entsprechenden Rändern 37 (definiert durch die Schnitte der Seitenwände 35 mit der äußeren Oberfläche 33). Wie bei dem Käfig 20 sind die Seitenwände 35 des Käfigs 31 parallel ausgerichtet relativ zu einer Querebene, welche den Käfig 31 halbiert. Der Abstand zwischen den inneren Rändern 36 ist daher gleich dem Abstand zwischen den äußeren Rändern 37.

Wie Fig. 4 zeigt, steht die Kugel 24 in Eingriff mit den Seitenwänden 35 an Kontaktpunkten 38. In der Ausführungs­ form nach Fig. 4 ist R2 ein Radius, der sich von der Dreh­ achse des Gelenkes 30 aus zu den inneren Rändern 36 er­ streckt, und X2 ist der Abstand zwischen den inneren Rän­ dern 36 und den Kontaktpunkten 38. Zur Anpassung und zum Erreichen der höheren axialen und Winkelbewegung ist der radiale Abstand R2 des Gelenkes 30 größer als der radiale Abstand R1 des bekannten Gelenkes 10. Beispielsweise liegt der radiale Abstand R2 bei etwa 32,8 mm. Der innere Lauf­ ring des Gelenkes 30 kann daher eine zusätzliche seitliche Bewegung von etwa 1 mm ausführen, was zu einer signifikan­ ten Steigerung der axialen und der Winkelfähigkeiten des Gelenkes 30 führt.

Wenn der radiale Abstand R2 um etwa 0,5 mm erhöht wird, wird der radiale Abstand X2 um einen etwa gleichen Betrag reduziert. Der radiale Abstand X2 zwischen den inneren Rändern 36 und den Kontaktpunkten 38 wird daher reduziert auf etwa 0,5 mm. Während dies in manchen Fällen funktionieren kann, wurde gefunden, daß dies kein ausreichender Abstand ist, um zu verhindern, daß die Kugeln 24 die inneren Kanten 36 während des Betriebs des Gelenkes 30 beschädigen. Es ist daher erwünscht, den Aufbau des Gelenkes weiter zu verbessern, damit außer einer Erhöhung der axialen und Winkelbewegungen auch eine Beschädigung der inneren Kanten oder Ränder verhin­ dert wird.

In Fig. 5 ist ein Teil einer zweiten Ausführungsform eines verbesserten Gelenkes 40 nach der Erfindung dargestellt. Das Gelenk 40 ist ähnlich dem Gelenk 30, außer, daß der Käfig 31 ersetzt worden ist durch einen weiterverbesserten Käfig 41. Der Käfig 41 hat eine innere-Oberfläche 42, die allgemein zylindrisch ist und eine äußere Oberfläche 43, die allgemein sphärisch ausgebildet ist. Der Käfig 41 ist längs seines Um­ fanges mit einer Mehrzahl von Öffnungen 44 versehen. Jede Öff­ nung 44 erstreckt sich radial von der inneren Oberfläche 42 aus zur äußeren Oberfläche 43. Eine Kugel 24 ist in jeder Öffnung 44 angeordnet.

Jede der Öffnungen 44 im Käfig 41 wird teilweise durch ein Paar gegenüberliegender Seitenwände 45 begrenzt. Die Seiten­ wände 45 erstrecken sich von entsprechenden Rändern 46 aus (definiert durch die Schnitte der Seitenwände 45 mit der inne­ ren Oberfläche 42) zu entsprechenden Rändern 47 (definiert durch die Schnitte der Seitenwände 45 mit der äußeren Ober­ fläche 43). Anders als bei dem bekannten Käfig 20 oder bei dem Käfig 31, sind jedoch die Seitenwände 45 des Käfigs 41 nicht parallel ausgerichtet, relativ zu einer Querebene, wel­ che den Käfig 41 halbiert. Diese Seitenwände 45 sind viel­ mehr in einem Winkel relativ zu einer Querebene angeordnet, welche den Käfig 41 halbiert. Der Abstand zwischen den inne­ ren Rändern 46 ist daher größer als der Abstand zwischen den äußeren Rändern 47. Beispielsweise können die Seitenwände 45 in einem Winkel von etwa 7° relativ zu einer Querebene verlaufen, welche den Käfig 41 halbiert.

Wie Fig. 5 zeigt, stößt die Kugel 24 an den Seitenwänden 45 an einem Kontaktpunkt 48 an. In der Ausführungsform nach Fig. 5 ist R3 ein Radius, der von der Drehachse des Ge­ lenkes 40 aus sich erstreckt bis zu den inneren Rändern 46, und X3 ist der Abstand zwischen den inneren Rändern 46 und den Kontaktpunkten 48. Der radiale Abstand R3 des Gelenkes 40 ist gleich dem radialen Abstand R2 des Gelenkes 30. Das Gelenk 40 hat somit dieselben höheren axialen und Winkelfähig­ keiten wie das Gelenk 30.

Jedoch ist der Abstand X3 deutlich größer als der radiale Abstand X2. Beispielsweise, abhängig von der Größe der Winkel­ ausrichtung der Seitenwände 35, kann der Abstand X3 etwa 1 mm betragen oder mehr. Dieser höhere Abstand zwischen den inneren Kanten 46 und den Kontaktpunkten 48 gewährleistet, daß die Kugeln 24 die inneren Kanten 46 während des Betriebs des Gelenkes 40 nicht beschädigen.

Die wichtigen Merkmale dieser Ausführungsform der Erfindung sind daher darin zu sehen, daß die im Winkel verlaufenden Seitenwände 45 des Käfigs 41 es erlauben, den Radius der inneren Oberfläche 42 des Käfigs 41 zu erhöhen, womit die axialen und Winkelfähigkeiten des Gelenkes 40 erhöht werden. Gleichzeitig sind die winkelverlaufenden Seitenwände 45 auch dahingehend wirksam, daß die Kontaktpunkte 48 um einen aus­ reichenden Abstand weg von den inneren Kanten 46 gelegt sind, um zu verhindern, daß die inneren Kanten 46 während des Be­ triebs des Gelenkes 40 beschädigt werden. Ferner wurde ge­ funden, daß, da der Betriebswinkel des Gelenkes 40 variiert und die Kugeln 24 kontinuierlich im Käfig 41 durch den inne­ ren und den äußeren Laufring rück-positioniert werden, die im Winkel verlaufenden Seitenwände 45 dazu neigen, die Kugeln 24 etwas einzuklemmen, wodurch eine Bewegung des Käfigs 41 verhindert wird. Als Folge hiervon wird ein Rattern des Kä­ figs 41 während des Betriebes vermieden.

Claims (5)

1. Universalgelenk, insbesondere Universalgelenk für konstante Geschwindigkeit, das mit Quernuten ver­ sehen ist, gekennzeichnet durch einen hohlen äuße­ ren Laufring, der eine Drehachse definiert, und der eine innere Oberfläche mit einer Mehrzahl von Nu­ ten hat, wobei diese Nuten abwechselnd relativ zur Drehachse geneigt sind, ferner durch einen inne­ ren Laufring, der innerhalb des äußeren Laufringes angeordnet ist und eine äußere Oberfläche hat mit einer Mehrzahl von Nuten, die abwechselnd relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt sind, wobei je eine innere Laufringnut je einer äußeren Laufring­ nut zugeordnet ist und die einander zugeordneten inneren und äußeren Nuten in entgegengesetzten Richtungen relativ zur Drehachse des Gelenkes geneigt sind, eine Kugel in jedem Paar zugeordneter Nuten sowie durch einen hohlen Käfig, der zwischen dem inneren und äußeren Laufring angeordnet ist und der eine Mehrzahl von Öffnungen hat zum Halten der Kugeln in den inneren und äußeren Laufringnuten, und daß diese Öffnungen Seitenwände haben, die in einem Winkel relativ zu einer Ebene verlaufen, welche den Käfig halbiert.

2. Universalgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände des Käfigs in einem Winkel von etwa 7° relativ zu einer Ebene angeordnet sind, welche den Käfig halbiert.

3. Universalgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Käfig eine innere Oberfläche hat, ferner ein Paar innerer Ränder, die durch die Schnitte der Seitenwände mit dieser inneren Oberfläche gebildet sind, ferner eine äußere Ober­ fläche und ein Paar äußerer Ränder, die durch die Schnitte der Seitenwände mit dieser äußeren Ober­ fläche gebildet sind, und daß der Abstand zwischen den inneren Rändern größer ist als der Abstand zwi­ schen den äußeren Rändern.

4. Universalgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die äußere Oberfläche des Käfigs allgemein sphärische Gestalt hat.

5. Universalgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die innere Oberfläche des Käfigs allgemein zylindrische Gestalt hat.