DE4313168A1

DE4313168A1 - Transport system for an automatic textile machine for the controlled guidance of trolleys

Info

Publication number: DE4313168A1
Application number: DE19934313168
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Irmen
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1994-10-27

Abstract

The object of the invention is to improve the controlled transport of trolleys, and electromagnets are to be present for the controlled action of their magnetic fields on the trolleys which, for this purpose, consist at least partially of ferromagnetic material in the region of their baseplates. This object is achieved in that the electromagnets possess, level with the baseplates of the transported-up trolleys, on their part facing the trolleys, an element which, when the electromagnet is switched on, can be deformed elastically by the retracted trolley. The elastically deformable element advantageously consists of ferromagnetic material and is formed by a spring ring, slotted axially in the region of a conical widening, or by a flat tongue. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für eine automatische Textilmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a transport system for a automatic textile machine with the features of the generic term of claim 1.

Durch die DE 40 11 797 A1 ist ein gattungsgemäßes Transportsystem für eine automatische Textilmaschine bekannt. In diesem Transportsystem werden Caddy′s gesteuert entlang vorgegebener Transportwege geführt. Die Caddy′s weisen Grundplatten und Aufsteckdorne auf, auf die Spulen beziehungsweise Spulenhülsen aufsteckbar sind.DE 40 11 797 A1 is a generic Transport system for an automatic textile machine known. In this transport system Caddy’s are steered along given transport routes. The Caddy’s point Base plates and arbors on, on the spools or coil sleeves are attachable.

Da bei bis dahin bekannten Transportsystemen, insbesondere in Bereichen von Richtungsänderungen der Caddy′s, in die Transportbahnen eingreifende Teile von Weichen oder Stoppern vorgesehen waren, wodurch Schleppfäden erfaßt werden konnten, wurde beim gattungsgemäßen Transportsystem Abhilfe geschaffen. So wurden Elektromagnete zum gesteuerten Einwirken ihrer Magnetfelder auf die hierfür zumindest teilweise im Bereich der Grundplatten aus ferromagnetischem Material bestehenden Caddy′s eingesetzt. Diese am Rande der Transportbahnen angeordneten Elektromagnete wiesen die Nachteile des bis dahin bekannten Standes der Technik nicht auf. Elektromagnete besitzen jedoch die Eigenschaft, nach ihrem Abschalten einen verbliebenen Restmagnetismus erst allmählich abzubauen. Damit verbunden ist eine verzögerte Freigabe des jeweils vom Elektromagneten angezogenen Caddy′s.Since with previously known transport systems, especially in Areas of change of direction of the Caddy’s, in the Parts of switches or stoppers engaging transport tracks were provided, whereby trailing threads could be detected, was remedied with the generic transport system. So electromagnets were used to control their action Magnetic fields at least partially in the area of this Base plates made of ferromagnetic material existing caddy’s used. These are arranged on the edge of the transport tracks Electromagnets showed the disadvantages of the previously known State of the art not. However, electromagnets have the property of remaining after switching off Gradually reduce residual magnetism. Connected with it a delayed release of the electromagnet dressed caddy’s.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein gattungsgemäßes Transportsystem so weiterzuentwickeln, daß ein zügiger Caddytransport gewährleistet ist.The object of the invention is therefore a generic Develop the transport system so that it is quick Caddy transport is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Das sich bei eingeschaltetem Elektromagneten elastisch verformende Element besitzt in verformtem Zustand eine potentielle Energie, die beim Abschalten des Elektromagneten in kinetische Energie umgesetzt wird und den zuvor angezogenen Caddy vom Elektromagneten abstößt. Dabei ist zu beachten, daß einerseits das elastisch verformbare Element leicht genug verformbar sein muß um ein Anziehen des Caddy′s aufgrund der bei eingeschaltetem Elektromagneten erzeugten Magnetkraft zu gestatten. Andererseits muß die aufgrund der Elastizität beim Anziehen des Caddy′s gespeicherte potentielle Energie groß genug sein, um die Magnetkraft zu überwinden, die nach Abschalten des Elektromagneten aufgrund des Restmagnetismus verbleibt.That is elastic when the electromagnet is switched on deforming element has a deformed state potential energy which when switching off the electromagnet in kinetic energy is implemented and the previously attracted Caddy repels from the electromagnet. It should be noted that on the one hand, the elastically deformable element is light enough must be deformable to tighten the caddy due to magnetic force generated when the electromagnet is switched on allow. On the other hand, due to the elasticity of the Tightening the caddy’s stored potential energy large be enough to overcome the magnetic force that after Switching off the electromagnet due to residual magnetism remains.

Auf diese Weise wird sofort nach Abschalten des Elektromagneten die potentielle Energie frei, wodurch ebenso sofort der Caddy abgestoßen wird. Damit ergibt sich eine Beschleunigung des Caddy-Transportes im Transportsystem insgesamt. Außerdem können aufwendigere Maßnahmen vermieden werden, um nach Abschalten des Elektromagneten den Caddy von diesem zu lösen. Derartige Maßnahmen würden zum Beispiel darin bestehen, den Elektromagneten kurzzeitig nach seinem Abschalten kurzzeitig umzupolen und durch Strom- und damit Magnetflußrichtungsänderung ein Abstoßen zu bewirken. In this way, immediately after switching off the electromagnet the potential energy is released, which also immediately makes the caddy is repelled. This results in an acceleration of the Caddy transport in the transport system as a whole. You can also more elaborate measures can be avoided after switching off the Electromagnets to detach the caddy from it. Such Measures would consist, for example, of: Electromagnets briefly after switching them off briefly polarity reversal and by electricity and thus Magnetic flux direction change to cause repulsion.

Demgegenüber stellt die Anordnung des elastisch verformbaren Elementes eine sehr einfache Lösung dar.In contrast, the arrangement of the elastically deformable Element is a very simple solution.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 6 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 6 advantageously trained.

Wenn das elastisch verformbare Element selbst aus ferromagnetischem Material besteht, ist dieses durch seine Verbindung mit einem Eisenkern des Elektromagneten Bestandteil desselben. Dadurch wird die magnetische Wirkung des Elektromagneten auf den anzuziehenden Caddy verstärkt. Dennoch ist die Magnetkraft nach dem Abschalten des Elektromagneten aufgrund des Restmagnetismus in diesem elastisch verformbaren Element so gering, daß die freigesetzte kinetische Energie den Caddy nahezu ungehindert abstößt.If the elastically deformable element itself consists of ferromagnetic material, this is due to its Connection with an iron core of the electromagnet component the same. This will make the magnetic effect of the Electromagnets on the Caddy to be tightened. Yet is the magnetic force after switching off the electromagnet due to the residual magnetism in this elastically deformable Element so low that the kinetic energy released the Caddy pushes off almost unhindered.

Bei Verwendung eines geschlitzten Federringes oder eines O-Ringes ist die abstoßende Kraft in jeder radialen Richtung eines runden Elektromagneten gleich groß. Durch die Schlitze wird die Steifigkeit des Federringes so herabgesetzt, daß er beim Anziehen des Caddy′s verformt werden kann.When using a slotted spring washer or O-ring is the repulsive force in every radial direction of a round electromagnet the same size. Through the slots the stiffness of the spring washer is reduced so that it can be deformed when tightening the caddy.

Auch mit einer flachen Zunge kann ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Verformungswiderstand und speicherbarer potentieller Energie erzielt werden. Zusätzlich kann bei in Transportrichtung der Caddy′s zunehmender Öffnung des zwischen Zunge und Elektromagneten ausgebildeten Spaltes eine zusätzliche Transportrichtungskomponente in Richtung zum Zungenende erzielt werden. Dabei rollt der Caddy etwas auf der Zunge ab. Daraus ergibt sich zusätzlich die Möglichkeit, gegebenenfalls durch mehrmaliges Ein- und Ausschalten des Elektromagneten sogar ohne weitere Transportmittel den Caddy in der vorgesehenen Transportrichtung weiterzutransportieren.Even with a flat tongue can be a balanced relationship between deformation resistance and storable potential Energy can be achieved. In addition, in Direction of transport of the caddy’s increasing opening of the between Tongue and electromagnet formed gap one additional transport direction component towards Tongue end can be achieved. The Caddy rolls a little on the Tongue off. This also gives the possibility if necessary, by switching the Electromagnets even in the Caddy without any other means of transport continue to be transported in the intended direction of transport.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be described in the following using exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von Caddy und erfindungsgemäß ausgebildetem Elektromagneten, Fig. 1 is a perspective view of caddy and trained according to the invention the electromagnet,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Variante gegenüber Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of a second variant with respect to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Transportabschnitt für Caddy′s mit erfindungsgemäß ausgestatteten Elektromagneten nach der in Fig. 1 dargestellten Variante, Fig. 3 is a plan view of a transport section for caddy's with the present invention equipped electromagnet according to the embodiment shown in Fig. 1 variant

Fig. 4 eine Draufsicht wie in Fig. 3, jedoch mit zeitversetztem Bewegungsablauf der Caddy′s, Fig. 4 is a plan view as in Fig. 3, but with time-delayed movement of caddies,

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Transportabschnitt mit einer Stopp- beziehungsweise Vereinzelungseinrichtung und erfindungsgemäß nach der in Fig. 2 dargestellten Variante ausgestattetem Elektromagneten, Fig. 5 is a plan view of a transport portion with a stop or separating device according to the invention and equipped according to the embodiment shown in Fig. 2 variant electromagnet,

Fig. 6 eine Draufsicht wie in Fig. 5, jedoch mit einem zeitversetzten Bewegungsablauf der Caddy′s, Fig. 6 is a plan view as in Fig. 5, but with a time-delayed movement of caddies,

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung von Caddy und erfindungsgemäß ausgebildetem Elektromagneten mit einer gegenüber Fig. 1 veränderten Anbringung des elastischen Elementes am Eisenkern des Elektromagneten, Fig. 7 is a perspective view of caddy according to the invention and trained electromagnet with a comparison with FIG. 1 modified attachment of the elastic element to the iron core of the electromagnet,

Fig. 7a einen Horizontalschnitt durch den Eisenkern in Höhe des elastischen Elementes und Fig. 7a is a horizontal section through the iron core at the level of the elastic element and

Fig. 8 eine weitere Variante der Ausbildung und Anbringung des elastischen Elementes als Perspektivdarstellung. Fig. 8 shows a further variant of the formation and attachment of the elastic element as a perspective view.

Bei der perspektivischen Darstellung in Fig. 1 stehen sich ein an einem Eisenkern 8 eines Elektromagneten 6 angebrachtes elastisch verformbares Element in Form einer Zunge 9 und ein Eisenring 4 der Grundplatte 3 eines Caddy′s 1 gegenüber. Durch einen Doppelpfeil soll zum Ausdruck gebracht werden, daß der Caddy 1 vom Eisenkern 8 des Elektromagneten 6 angezogen oder von der federnden Zunge 9 abgestoßen werden kann.In the perspective view in Fig. 1 a attached to an iron core of an electromagnet 8 6 elastically deformable element are offset by a tongue 9 and an iron ring 4 of the base plate 3 of a caddies 1 in shape. A double arrow is intended to express that the caddy 1 can be attracted by the iron core 8 of the electromagnet 6 or can be repelled by the resilient tongue 9 .

Der Elektromagnet 6 besitzt eine Spule 7, die auch eine Anordnung von mehreren Spulen übereinander verkörpern kann, denen der Eisenkern 8 gemeinsam ist. Die Zunge 9 ist mit einer sich radial zur Längsachse des Eisenkernes 8 erstreckenden Lasche 9′ mittels einer Schraube 10 am Eisenkern 8 verdrehsicher befestigt. Dazu kann auch in diesem Bereich der Eisenkern 8 abgeplattet sein, wodurch die verdrehsichere Halterung unterstützt wird. Ebenso ist es je nach Einsatzzweck denkbar, den Elektromagneten 6, insbesondere aber auch dessen Eisenkern 8 in einer anderen als der runden Form zur Realisierung vorliegender Erfindung auszubilden. Die spezifische Formgebung wird in jedem Falle nach Zweckmäßigkeitsgründen ausgewählt werden.The electromagnet 6 has a coil 7 , which can also embody an arrangement of several coils one above the other, to which the iron core 8 is common. The tongue 9 is fixed with a radially to the longitudinal axis of the iron core 8 tab 9 'by means of a screw 10 on the iron core 8 against rotation. For this purpose, the iron core 8 can also be flattened in this area, thereby supporting the non-rotating holder. Depending on the intended use, it is also conceivable to design the electromagnet 6 , but in particular also its iron core 8, in a shape other than the round shape for realizing the present invention. The specific shape will in any case be selected for reasons of expediency.

Die Grundplatte 3 des Caddy′s 1 besteht beispielhaft im wesentlichen aus dem umlaufenden Eisenring 4 und sich radial zu einem Sockelteil 2 erstreckenden speichenartigen Streben 3′. Die Grundplatte kann jedoch auch aus einem geschlossenen Profil bestehen. Der Eisenring kann auch bei der dargestellten Ausbildung der Grundplatte 3 nur ein außenliegender Teil eines mit den Speichen 3′ verbundenen Umfangsringes sein. Aus dem Sockel 2 des Caddy′s 1 ragt ein Aufsteckdorn 5, auf den Spulen beziehungsweise Spulenhülsen, die innerhalb des erfindungsgemäßen Transportsystemes transportiert werden sollen, aufgesteckt werden können. The base plate 3 of the caddy 1 consists for example essentially of the circumferential iron ring 4 and radially extending to a base part 2 spoke-like struts 3 '. However, the base plate can also consist of a closed profile. The iron ring can also be in the illustrated embodiment of the base plate 3 only an outer part of a circumferential ring connected to the spokes 3 '. From the base 2 of the caddy 1 protrudes a mandrel 5 , can be plugged onto the coils or coil sleeves that are to be transported within the transport system according to the invention.

Die Ausildung des Caddy′s 1 bei der in Fig. 2 dargestellten weiteren Variante der Erfindung entspricht der in Fig. 1. Ebenso ist der Elektromagnet 6′ im wesentlichen so ausgebildet wie der Elektromagnet 6. Ein Eisenkern 8′ ragt aus einer Spule 7′. Bei diesem Beispiel ist jedoch auf den aus der Spule 7′ herausragenden Teil des Eisenkernes 8′ ein Federring 11 aufgesteckt, der hier das elastisch verformbare Element verkörpert. Dieser Federring 11 besitzt einen zylindrischen Teil 11′, der den Federring 11 auf dem Eisenkern 8′ fixiert. Weiterer, darüberliegender Bestandteil des Federringers 11 ist ein konischer Teil 11′′, der durch Schlitze 12 unterbrochen ist. Der Eisenkern 8′ ist zur Verdeutlichung der Ausbildung insbesondere des konischen Teiles 11′′ des Federringers 11 geschnitten, das heißt, nicht in seiner vollen Länge dargestellt. Er erstreckt sich normalerweise ebenfalls mindestens analog zum ersten Beispiel bis zur Oberkante des Federringes 11. Das ist erforderlich, um die volle Magnetkraft des Elektromagneten 6′ in Höhe des Eisenringes 4 des Caddy′s 1 wirksam werden zu lassen. In dieser Ebene stehen sich, entsprechend wieder durch Doppelpfeil dargestellt, zeitversetzt eine abstoßende, durch die Elastizität des Federringes 11 bewirkte Kraft, und eine anziehende, durch den mit dem Eisenkern 8′ bewirkten Magnetfluß vorhandene magnetische Kraft gegenüber.The formation of the caddy 1 in the further variant of the invention shown in FIG. 2 corresponds to that in FIG. 1. Likewise, the electromagnet 6 'is essentially designed like the electromagnet 6 . An iron core 8 'protrudes from a coil 7 '. In this example, however, a spring ring 11 is plugged onto the part of the iron core 8 'projecting from the coil 7 ', which here embodies the elastically deformable element. This spring ring 11 has a cylindrical part 11 ', which fixes the spring ring 11 on the iron core 8 '. Another overlying component of the spring ring 11 is a conical part 11 '', which is interrupted by slots 12 . The iron core 8 'is cut to clarify the design, in particular of the conical part 11 ''of the spring ring 11 , that is, not shown in its full length. It normally also extends at least analogously to the first example up to the upper edge of the spring ring 11 . This is necessary to let the full magnetic force of the electromagnet 6 'at the level of the iron ring 4 of the caddy' 1 take effect. In this plane there are, correspondingly again represented by a double arrow, a repulsive, repulsive, caused by the elasticity of the spring ring 11 force, and an attractive, by the magnetic flux caused by the iron core 8 'existing magnetic force.

In den nachfolgenden Figuren soll beispielhaft verdeutlicht werden, wie die beiden in den Fig. 1 und 2 dargestellten Varianten in Transportstrecken der Caddy′s 1 bei der Ausbildung des erfindungsgemäßen Transportsystemes berücksichtigt sind. In Fig. 3 ist eine Abzweigung innerhalb eines Transportsystemes für die Caddy′s 1 dargestellt. Die auf dem Transportband 13 durch Reibschluß in Pfeilrichtung transportierten Caddy′s 1 werden durch Führungskanten 14 und 17 am Umfang ihrer Grundplatten 3 im wesentlichen seitlich zu ihrer Transportrichtung geführt. Deckplatten 15 und 16 sind in einem Abstand über dem Transportband 13 angeordnet, der größer ist als die Dicke der Grundplatten 3. Dadurch kann hauptsächlich ein Kippen der mit Spulen oder Spulenhülsen bestückten Caddy′s 1 vermieden werden. Der entsprechend große Abstand verhindert darüber hinaus ein Verklemmen der Caddy′s 1.In the following figures, it should be illustrated by way of example how the two variants shown in FIGS. 1 and 2 are taken into account in transport routes of the caddy 1 in the design of the transport system according to the invention. In Fig. 3, a junction is shown within a transport system for the Caddy’s 1 . The transported on the conveyor belt 13 by friction in the direction of the arrow 1 are guided by guide edges 14 and 17 on the circumference of their base plates 3 substantially laterally to their transport direction. Cover plates 15 and 16 are arranged at a distance above the conveyor belt 13 that is greater than the thickness of the base plates 3 . As a result, mainly falling over are with coils or bobbin tubes equipped caddies 1 avoided. The correspondingly large distance also prevents jamming of the Caddy’s 1 .

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Abzweigung kann beispielsweise am Ende eines Hülsenrückführbandes einer Spulmaschine angeordnet sein, an der überprüft wird, ob auf den Hülsen noch Fadenreste vorhanden sind. Hierzu ist ein Restfadendetektor 23 vorhanden, der über eine nicht dargestellte zentrale Steuereinheit das Ein- beziehungsweise Ausschalten des direkt an der Abzweigung angeordneten Elektromagneten 6 bewirkt. So werden beispielsweise Hülsen mit Fadenrest durch diesen Elektromagneten 6 vom Transportband 13 auf das Transportband 18 umgelenkt, von wo sie einer Hülsenputzeinrichtung oder einer gesonderten Vorbereitungseinrichtung und dann dem Kopszuführweg der Spulmaschine wieder zugeleitet werden. Einzelheiten dieser Wegführung sind zum Beispiel aus der DE 39 19 542 A1 bekannt, weshalb an dieser Stelle nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht.The branch shown in FIGS . 3 and 4 can be arranged, for example, at the end of a tube return belt of a winding machine, on which it is checked whether thread remnants are still present on the tubes. For this purpose, a residual thread detector 23 is present, which causes the electromagnet 6 arranged directly on the branch to be switched on or off via a central control unit (not shown). For example, sleeves with thread remnants are deflected by this electromagnet 6 from the conveyor belt 13 to the conveyor belt 18 , from where they are fed back to a sleeve cleaning device or a separate preparation device and then to the cop feed path of the winding machine. Details of this route are known, for example, from DE 39 19 542 A1, which is why it is not necessary to go into this at this point.

Da der Restfadendetektor 23 zum Auffinden von Fadenresten, die an unterschiedlichen Stellen auf der Hülsenoberfläche angeordnet sein können, üblicherweise entlang der Hülse verfahren wird, ist es hierfür erforderlich, den die zu überprüfende Hülse tragenden Caddy 1 neben dem Restfadendetektor 23 zu stoppen. Aus diesem Grunde ist stromauf zu dem unmittelbar an der Abzweigung angeordneten Elektromagneten 6 ein weiterer Elektromagnet 6 angeordnet. Dieser weitere Elektromagnet 6 arbeitet mit einem Näherungssensor 23′ zusammen, der zum Beispiel aufgrund der umlaufenden Eisenringe 4 an den Grundplatten 3 der Caddy′s 1 auf induktiver Basis arbeiten kann.Since the remaining thread detector 23 is usually moved along the sleeve to find thread remnants, which can be arranged at different locations on the sleeve surface, it is necessary to stop the caddy 1 carrying the sleeve to be checked next to the remaining thread detector 23 . For this reason, is arranged upstream to the immediately disposed at the junction electromagnet 6, a further electromagnet. 6 This further solenoid 6 functions with a proximity sensor 23 'together, which can operate, for example due to the orbital iron rings 4 on the base plates 3 of the caddies 1 on an inductive basis.

Erreicht ein Caddy 1 mit seinem Eisenring 4 diesen Näherungssensor 23′ wird der stromaufliegende Elektromagnet 6 eingeschaltet, das heißt, dessen Spule 7 bestromt. Dadurch wird der vom Näherungssensor 23′ erkannte Caddy 1 vom Eisenkern 8 dieses Elektromagneten 6 angezogen. Er gelangt dann in die in Fig. 3 dargestellte Stellung des auf dem Transportband 13 in Transportrichtung vordersten Caddy′s 1. Beim Anziehen dieses Caddy′s 1 durch den Eisenkern 8 des Elektromagneten 6 wird eine Zunge 21, wie aus Fig. 3 ersichtlich, aufgrund ihrer Elastizität verformt. Diese Zunge 21 ist über eine Lasche 21′ mittels einer Schraube 10 auf dem Eisenkern 8 des Elektromagneten 6 befestigt. Die Lasche 21′ ist gegenüber der Darstellung der Lasche 9 in Fig. 1 etwas verlängert, wodurch in diesem Bereich zunächst der Abstand der Lasche 21 vom Eisenkern 8 gegenüber Fig. 1 etwas vergrößert ist. Dadurch verringert sich geringfügig die erforderliche Krümmung der Lasche 21 beim Kontakt mit dem Eisenring 4 eines Caddy′s 1. Um bei der durch die Verlängerung der Lasche 21′ größeren Hebelwirkung zu begegnen, kann, wie in Fig. 3 dargestellt, zusätzlich am Eisenkern 8 ein Anschlagstift 22 angeordnet sein.Reaches a caddy 1 with its iron ring 4 this proximity sensor 23 ', the upstream electromagnet 6 is turned on, that is, the coil 7 is energized. As a result, the caddy 1 detected by the proximity sensor 23 'is attracted to the iron core 8 of this electromagnet 6 . It then reaches the position shown in FIG. 3 of the frontmost caddy 1 on the conveyor belt 13 in the transport direction. When this caddy 1 is tightened by the iron core 8 of the electromagnet 6 , a tongue 21 , as can be seen in FIG. 3, is deformed due to its elasticity. This tongue 21 is attached via a tab 21 'by means of a screw 10 on the iron core 8 of the electromagnet 6 . The tab 21 'is somewhat elongated compared to the representation of the tab 9 in Fig. 1, whereby in this area the distance of the tab 21 from the iron core 8 is initially somewhat increased compared to Fig. 1. This slightly reduces the required curvature of the tab 21 when it comes into contact with the iron ring 4 of a caddy 1 . In order to counteract the greater leverage effect by extending the tab 21 ', a stop pin 22 can additionally be arranged on the iron core 8 , as shown in FIG. 3.

Der ankommende Caddy 1, der vom Eisenkern 8 angezogen wurde, rollt etwas auf der Lasche 21 in Richtung zu deren freien Ende 21′′ ab. Dieses Abrollen wird im wesentlichen durch das weiterlaufende Transportband 13 hervorgerufen.The incoming caddy 1 , which was attracted by the iron core 8 , rolls somewhat on the tab 21 towards its free end 21 ''. This rolling is essentially caused by the conveyor belt 13 continuing to run.

Sobald der Restfadendetektor 23 die vom Caddy 1 transportierte Textilspulenhülse nach Fadenresten abgetastet hat, wird die Stromversorgung der Spule 7 des stromauf angeordneten Elektromagneten 6 unterbrochen. Damit reduziert sich die Anziehungskraft des Eisenkernes 8 auf den Eisenring 4 des Caddy′s 1 bis auf einen aufgrund des Restmagnetismus verbleibenden Wert. Diese Anziehungskraft ist geringer als die Federkraft der Zunge 21, wodurch dieser Caddy 1 vom Elektromagneten 6, wie aus Fig. 4 ersichtlich, abgestoßen wird. Dieses Abstoßen erfolgt ohne Verzögerung, da der Restmagnetismus hierauf ohne nennenswerten Einfluß ist.As soon as the remaining thread detector 23 has scanned the textile bobbin tube transported by the caddy 1 for thread remnants, the power supply to the bobbin 7 of the electromagnet 6 arranged upstream is interrupted. This reduces the attraction of the iron core 8 on the iron ring 4 of the caddy 1 to a value remaining due to the residual magnetism. This attractive force is less than the spring force of the tongue 21 , as a result of which this caddy 1 is repelled by the electromagnet 6 , as can be seen in FIG. 4. This repulsion takes place without delay, since the residual magnetism has no significant influence on it.

Hat der Restfadendetektor 23 Restfäden auf der Hülse erkannt, schaltet er, wie bereits dargelegt, den direkt an der Abzweigung liegenden Elektromagneten 6 ein, wodurch der Caddy 1 von diesem angezogen wird, auf dem Eisenkern 8 beziehungsweise der Zunge 9 abrollt und vom Transportband 18 übernommen wird, wie das in Fig. 3 sichtbar ist.If the residual thread detector 23 has detected residual threads on the sleeve, it switches on, as already explained, the electromagnet 6 lying directly on the branch, whereby the caddy 1 is attracted to it, rolls on the iron core 8 or the tongue 9 and is taken over by the conveyor belt 18 becomes, as can be seen in Fig. 3.

Wenn der auf das Transportband 18 umgelenkte Caddy 1 den zuletzt genannten Elektromagneten 6 passiert hat, kann dieser wieder abgeschaltet werden, da dann der Weitertransport auf dem Transportband 18 unter Führung durch eine Führungskante 19 und eine gegenüberliegende, nicht dargestellte Führungskante für die Grundplatte 3 des Caddy′s 1 erfolgt. Außerdem wird auch hier der nach dem Abschalten des Elektromagneten 6 verbleibende Restmagnetismus nicht mehr so wirksam, daß der Caddy zurückgehalten wird. Vielmehr wird durch die Zunge 9, wie das in Fig. 4 sichtbar ist, das Abstoßen des Caddy′s 1 vom Elektromagneten 6 weitestgehend in Transportrichtung bewirkt.If the caddy 1 deflected onto the conveyor belt 18 has passed the last-mentioned electromagnet 6 , this can be switched off again, since then the further transport on the conveyor belt 18 is guided by a guide edge 19 and an opposite, not shown guide edge for the base plate 3 of the caddy 'S 1 takes place. In addition, the residual magnetism remaining after the electromagnet 6 is switched off is no longer so effective that the caddy is retained. Rather, the tongue 9 , as can be seen in FIG. 4, repels the caddy 1 from the electromagnet 6 as far as possible in the direction of transport.

Wie des weiteren aus Fig. 4 ersichtlich ist, erfolgt zum gleichen Zeitpunkt bereits wieder das Abstoßen des nächstfolgenden Caddy′s 1 vom stromaufliegenden Elektromagneten 6. Für den Fall, daß der Restfadendetektor 23 erneut Restfäden auf der Hülse erkannt hat, muß der an der Abzweigung liegende Elektromagnet 6 wieder bestromt werden. Dafür ist es wichtig, daß der zuvor umgelenkte Caddy 1 diesen Elektromagneten bereits verlassen hat, um nicht erneut angezogen zu werden. As can further be seen from FIG. 4, at the same point in time the next caddy 1 is repelled by the upstream electromagnet 6 . In the event that the residual thread detector 23 has again detected residual threads on the sleeve, the electromagnet 6 lying on the branch must be energized again. For this it is important that the previously deflected Caddy 1 has already left this electromagnet in order not to be tightened again.

Bei der im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 dargestellten Variante eines erfindungsgemäß eingesetzten elastisch verformbaren Elementes stößt dieses nach Abschalten des jeweiligen Elektromagneten den zuvor angezogenen Caddy nicht nur radial ab, sondern mit einer zusätzlichen Richtungskomponente in der vorgesehenen Transportrichtung. Im Grunde ist es deshalb auch möglich, durch mehrmaliges Ein- und Ausschalten des Elektromagneten, auch ohne Unterstützung durch hier vorgesehene Transportbänder, den Caddy in einer gewünschten Transportrichtung weiterzubewegen.In the variant of an elastically deformable element used according to the invention shown in connection with FIGS. 3 and 4, after the respective electromagnet is switched off, it not only pushes off the previously tightened caddy radially, but also with an additional directional component in the intended transport direction. Basically, it is therefore also possible to move the caddy in a desired direction of transport by repeatedly switching the electromagnet on and off, even without the support provided by the conveyor belts provided here.

Bei der Variante der Erfindung gemäß Fig. 5 und 6 ist ein Transportabschnitt für Caddy′s dargestellt, an dem diese kurzzeitig gestoppt und vereinzelt freigegeben werden sollen. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn an einer nachgeordneten Behandlungseinrichtung der Staudruck aufgestauter Caddy′s stören würde.In the variant of the invention according to FIGS. 5 and 6, a transport section for caddy’s is shown, at which these are to be briefly stopped and released individually. This may be necessary, for example, if the back pressure accumulated on a downstream treatment facility would interfere with caddy.

Die Caddy′s 1 werden mittels Reibschluß von einem Transportband 25 transportiert. Ihre seitliche Führung erhalten sie durch Führungskanten 27, 28 und 32, die am Umfang der Grundplatten 3 der Caddy′s 1 angreifen. Deckplatten 26 und 29 verhindern auch hier das Kippen der Caddy′s. Ein Näherungssensor 30 ermittelt die Ankunft eines Caddy′s und löst damit das Einschalten des Elektromagneten 6′ aus. Dadurch wird der Caddy 1 mit seinem Eisenring 4 vom Eisenkern 8′ der Spulen 7′ angezogen. Durch die Magnetkraft wird die Elastizitätskraft des in seinem oberen Bereich mit Schlitzen 12 versehenen Federringes 11 überwunden, wie das in Fig. 5 bei dem gestoppten Caddy 1 zu sehen ist. Ein Anschlag 31 unterstützt während der Zeit, während der der Caddy 1 nicht weitertransportiert werden soll, den Elektromagneten 6′, indem er für den Caddy eine zusätzliche Anlage bildet. The caddies 1 are transported by means of frictional engagement by a conveyor belt 25th Their lateral guide them obtained by guiding edges 27, 28 and 32, the caddy's attack on the periphery of the base plates 3. 1 Cover plates 26 and 29 also prevent the caddy from tipping over here. A proximity sensor 30 determines the arrival of a caddy and thus triggers the switching on of the electromagnet 6 '. As a result, the caddy 1 with its iron ring 4 from the iron core 8 'of the coils 7 ' is attracted. The elastic force of the spring ring 11 provided with slots 12 in its upper region is overcome by the magnetic force, as can be seen in FIG. 5 with the stopped caddy 1 . A stop 31 supports the electromagnet 6 'during the time during which the caddy 1 is not to be transported further, by forming an additional system for the caddy.

Um die Mitnahmekraft des Transportbandes 25 während des Stoppens eines Caddy′s herabzusetzen, ist die Anordnung der Stoppeinrichtung in Verbindung mit Formgebung und Anordnung der Führungskanten 27 und 28 so getroffen, daß dieser Caddy nur etwa zur Hälfte auf dem Transportband 25 aufliegt. Darüber hinaus wird insbesondere vom Führungsprofil 27 auch noch ein Großteil des Stauschubes stromauf aufgestauter Caddy′s 1 aufgenommen.In order to reduce the driving force of the conveyor belt 25 during the stopping of a caddy, the arrangement of the stop device in connection with the shape and arrangement of the guide edges 27 and 28 is such that this caddy rests only about half on the conveyor belt 25 . In addition, a large part of the accumulation thrust upstream of pent-up caddy 1 is also received, in particular by the guide profile 27 .

Nach Unterbrechung der Stromzufuhr zur Spule 7′′ zum Beispiel nach vorgegebenem Zeitabstand, entspannt sich der Federring 11 in seinem oberen konischen Teil 11′′ und stößt den zuvor gestoppten Caddy 1 in Weitertransportrichtung entgegen der verbliebenen Magnetkraft aufgrund von Restmagnetismus ab. Dieser Caddy 1 rollt dann über den Anschlag 31 und die Führungskante 32 vollständig zurück auf das Transportband 25.After interrupting the power supply to the coil 7 '' for example after a predetermined time interval, the spring ring 11 relaxes in its upper conical part 11 '' and pushes the previously stopped caddy 1 in the forward direction against the remaining magnetic force due to residual magnetism. This caddy 1 then rolls completely back onto the conveyor belt 25 via the stop 31 and the guide edge 32 .

Obwohl es im Rahmen der Erfindung möglich ist, ein elastisch verformbares Element aus beliebigem elastischen Material einzusetzen, ist es vorteilhaft, ferromagnetisches Material einzusetzen. Dadurch wird der Magnetfluß besser übertragen und die wirksame Anziehungskraft des jeweiligen Elektromagneten weniger herabgesetzt.Although it is possible within the scope of the invention, an elastic deformable element made of any elastic material it is advantageous to use ferromagnetic material to use. As a result, the magnetic flux is better transmitted and the effective attraction of the respective electromagnet less degraded.

In den Fig. 7 und 8 sind weitere Varianten der Ausbildung und Anbringung eines elastischen Elementes am Eisenkern eines Elektromagneten dargestellt, die an den in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Transportabschnitten in analoger Weise angeordnet sein könnten.In Figs. 7 and 8 more variants of the design and attachment of an elastic member are shown at the iron core of an electromagnet which may be positioned 3 to 6 shown transport sections in a manner analogous to that shown in Figs..

Die in den Fig. 7 und 7a dargestellte Variante unterscheidet sich im wesentlichen von der in Fig. 1 dargestellten Variante lediglich durch die Anbringung eines Federbleches 33 am Eisenkern 37. Der Elektromagnet trägt hierbei das Bezugszeichen 35, während die Spule, in die der Eisenkern 37 eingesetzt ist, das Bezugszeichen 36 trägt.The variant shown in FIGS . 7 and 7a essentially differs from the variant shown in FIG. 1 only in that a spring plate 33 is attached to the iron core 37 . The electromagnet here bears the reference number 35 , while the coil in which the iron core 37 is inserted bears the reference number 36 .

Das Federblech 33 weist analog dem Federblech 9 ein freies Ende 33′′ auf. Statt der Lasche 9′ ist hier lediglich ein abgewinkelter Abschnitt 33′ des Federbleches 33 vorgesehen, der in eine der radial angeordneten keilförmigen Ausnehmungen 34 im Eisenkern 37 einsetzbar ist. Die keilförmige Ausbildung der Ausnehmungen 34 gestattet ein ausreichendes Klemmen dieses abgewinkelten Abschnittes 33′, so daß auf zusätzliche Befestigungsmaßnahmen verzichtet werden kann. Die radiale Anordnung mehrerer Ausnehmungen 34 läßt eine Anbringung des Federbleches 33 in verschiedenen Winkelstellungen zu, wodurch eine bessere Anpassung an den jeweiligen Einsatzfall gegeben ist, auch wenn die Winkelstellung der Anbringung des Elektromagneten 35 selbst im Transportsystem festgelegt ist.The spring plate 33 has, like the spring plate 9, a free end 33 ''. Instead of the tab 9 'only an angled section 33 ' of the spring plate 33 is provided here, which can be inserted into one of the radially arranged wedge-shaped recesses 34 in the iron core 37 . The wedge-shaped design of the recesses 34 allows sufficient clamping of this angled section 33 ', so that additional fastening measures can be dispensed with. The radial arrangement of a plurality of recesses 34 allows the spring plate 33 to be attached in different angular positions, whereby there is a better adaptation to the respective application, even if the angular position of the attachment of the electromagnet 35 itself is fixed in the transport system.

Die in Fig. 8 dargestellte Variante verkörpert eine sehr einfache Lösung. So wird in eine umlaufende Nut 40 im Eisenkern 38 des Elektromagneten 35′ ein O-Ring 39 eingesetzt, der üblicherweise aus Gummi besteht. Durch die Härte des Gummis und auch die Querschnittsform des O-Ringes 39 läßt sich die Elastizitätskraft desselben in der erfindungsgemäßen Weise einstellen. Auch wenn der O-Ring aus nichtmetallischem, das heißt, nichtferromagnetischem Material besteht, wird der Caddy ausreichend vom Eisenkern 38 des Elektromagneten 35 angezogen. Ober- und/oder unterhalb des O-Ringes 39 kommt dabei der Eisenring 4 zur Anlage am Eisenkern 38, wenn der Elektromagnet 35′ eingeschaltet ist. Nach dem Abschalten des Elektromagneten 35′ ist auch hier die gespeicherte Elastizitätskraft des O-Ringes 39 groß genug, um den Eisenring 4 vom Eisenkern 38 so weit abzustoßen, daß der verbliebene Restmagnetismus den Caddy 1 nicht mehr beeinflussen kann.The variant shown in FIG. 8 embodies a very simple solution. So an O-ring 39 is used in a circumferential groove 40 in the iron core 38 of the electromagnet 35 ', which is usually made of rubber. Due to the hardness of the rubber and also the cross-sectional shape of the O-ring 39 , the elastic force of the same can be adjusted in the manner according to the invention. Even if the O-ring consists of non-metallic, that is, non-ferromagnetic material, the caddy is sufficiently attracted to the iron core 38 of the electromagnet 35 . Above and / or below the O-ring 39 , the iron ring 4 comes to rest on the iron core 38 when the electromagnet 35 'is switched on. After switching off the electromagnet 35 'is also the stored elastic force of the O-ring 39 large enough to repel the iron ring 4 from the iron core 38 so far that the remaining residual magnetism can no longer influence the Caddy 1 .

Claims

1. Transport system for an automatic textile machine for the controlled guiding of caddy’s ( 1 ), the base plates ( 3 ) and arbors ( 5 ), onto which bobbins or bobbin sleeves can be plugged along predetermined transport routes on which electromagnets ( 6 , 6 ′ ) for the controlled action of their magnetic fields on the caddy’s, which at least partially exist in the area of the base plates made of ferromagnetic material, characterized in that the electromagnets ( 6 , 6 ′; 35 ; 35 ′) are at the height of the base plates ( 3 ) the transported caddy’s ( 1 ) have on their part facing the caddy’s an element ( 9 ; 11 ; 20 ; 33 ; 39 ) which is elastically deformable when the electromagnet is switched on by the caddy being pulled on.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the elastically deformable element ( 9 ; 11 ; 21 ; 33 ) consists of ferromagnetic material.

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a round electromagnet ( 6 ; 6 ') the elastically deformable element is a spring ring ( 11 ) which is essentially axially slotted on one side and has a slot ( 12 ) distributed in the region of the circumference whose free end is increasing conical extension ( 11 '').

4. Transport system according to claim 1, characterized in that the elastically deformable element is an O-ring ( 39 ) which is inserted into a circumferential groove ( 40 ) of the iron core ( 38 ) of the electromagnet ( 35 ).

5. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the elastically deformable element has a one-sided on the circumference of the respective electromagnet ( 6 ; 6 '; 35 ) fixed flat tongue ( 9 ; 21 ; 33 ) with one opposite the circumference of an iron core ( 8 ; 37 ) of the round electromagnet has a larger radius of curvature.

6. Transport system according to claim 5, characterized in that the tongue ( 9 ; 21 ; 33 ) is fixed so that its distance from the circumference of the respective electromagnet is increasing in the transport direction of the caddy.