CH685633A5

CH685633A5 - Device for transporting bobbins or tubes on a spinning machine.

Info

Publication number: CH685633A5
Application number: CH574/92A
Authority: CH
Inventors: Joerg Wernli
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1995-08-31
Also published as: DE4113092A1; ITMI920874A1; IT1258306B; ITMI920874A0; DE4113092C2

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Zapfenschlitten-Über-führungsvorrichtung an einer Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a trunnion slide transfer device on a spinning machine, in particular a ring spinning machine, according to the preamble of patent claim 1.

Aus der PCT-Veröffentlichuncj WO 90/03461 ist eine derartige Zapfenschlitten-Uberführungsvorrichtung bereits bekannt. Bei dieser werden insbesondere an der Stirnseite der Ringspinnmaschine durch ein Förderband mit Leerhülsen bestückte Zapfenschlitten zugeführt, welche am Ende des Förderbandes gegen mit Magneten ausgerüstete und an dem fördernden Zugmittel angebrachte Mitnehmer stossen, wodurch die Zapfenschlitten mit den Mitnehmern in Eingriff gelangen und von diesen zu ihrem Bestimmungsort an einer Seite der Ringspinnmaschine befördert werden. Such a peg carriage transfer device is already known from PCT publication WO 90/03461. In this case, in particular on the end face of the ring spinning machine, a peg slide equipped with empty sleeves is supplied by a conveyor belt, which push against the end of the conveyor belt against magnets equipped with magnets and attached to the conveying traction means, whereby the peg slides engage with the drivers and from them to them Destination to be carried on one side of the ring spinning machine.

Das Erfordernis von Magneten aufweisenden Mitnehmern sowie einer entsprechend magnetischen Ausbildung der Zapfenschlitten bedeutet jedoch einen nicht unbeträchtlichen Herstellungsaufwand, so dass diese Art der Zapfenschlittenüberführung vom Zufuhrförderband an das die Spinnmaschine umgebende Zugmittel in der Praxis nicht immer verwendet werden kann. However, the requirement of drivers having magnets and a correspondingly magnetic design of the trunnion carriages means a not inconsiderable manufacturing outlay, so that this type of trunnion carriage transfer from the feed conveyor belt to the traction means surrounding the spinning machine cannot always be used in practice.

Aus der vorgenannten PCT-Veröffentlichung ist es auch schon bekannt, die Zapfenschlitten an den Mitnehmern dadurch mechanisch festzulegen, dass die Hülsenzapfen bzw. deren Fuss zwischen einem längeren Haltefinger und einem kürzeren federnden Haltefinger eingespannt werden. Die Herbeiführung der Einspannung der Hülsenzapfen bzw. des Hül-senzapfenfusses ist jedoch problematisch, weil From the aforementioned PCT publication it is also known to mechanically fix the trunnion slides on the drivers in that the sleeve journals or their feet are clamped between a longer holding finger and a shorter resilient holding finger. However, bringing about the clamping of the sleeve pin or the sleeve pin foot is problematic because

- zum einen nicht immer gewährleistet werden kann, dass sich gerade dann am Ende des Transportbandes ein Mitnehmer befindet, wenn ein Zapfenschlitten zugeführt wird, während andererseits - On the one hand, it cannot always be guaranteed that there is a driver at the end of the conveyor belt when a peg carriage is fed, while on the other hand

- selbst dann, wenn eine Ausrichtung von Mitnehmern und Zapfenschlitten gegeben ist, die vom Transportband auf die Zapfenschlitten ausgeübte Kraft zu gering sein kann, um die zwischen den Haltefingern wirksame Rastkraft zu überwinden und die Hülsenzapfen bzw. deren Fuss dadurch zum Einschnappen zwischen den Haltefingern zu bringen. - Even if there is an alignment of drivers and pin slides, the force exerted by the conveyor belt on the pin slides may be too low to overcome the locking force effective between the holding fingers and thereby to snap the sleeve pins or their feet between the holding fingers bring.

Demnach erfordert die Herbeiführung der Einspannung umfangreiche steuerungstechnische und bauliche Massnahmen. Accordingly, the implementation of the clamping requires extensive control and structural measures.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Zapfenschlitten-Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der auch ohne exakte Ausrichtung der Mitnehmer und der zugeführten Zapfenschlitten nicht nur eine einwandfreie Mitnahme, sondern auch ein sicheres Einschnappen des Hülsenzapfens bzw. dessen Fusses zwischen die Haltefinger gewährleistet wird, wobei auf aufwendige Steuer- und Baumassnahmen verzichtet werden soll. The aim of the invention is to provide a trolley carriage transfer device of the type mentioned, in which, even without exact alignment of the drivers and the supplied trolley trolley, not only a perfect entrainment, but also a reliable snapping of the sleeve pin or its foot between the holding fingers is guaranteed, with elaborate tax and construction measures to be dispensed with.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 vorgesehen. To achieve this object, the features of the characterizing part of claim 1 are provided.

Da in Verlängerung des die Zapfenschlitten zuführenden Transportbandes ein maschinenfester Anschlag vorgesehen ist, der so angeordnet ist, dass er zwar den Eingriff des längeren Haltefingers mit dem Zapfen bzw. dessen Fuss gewährleistet, jedoch den kürzeren Haltefinger ungehindert am Hülsenzapfen bzw. dessen Fuss vorbeilaufen iässt, können die Zapfenschiitten ohne Rücksichtnahme auf die Ausrichtung mit einem Mitnehmer vorzugsweise stirnseitig an die Ringspinnmaschine herangeführt werden. Sie werden dann durch den Anschlag aufgehalten und aufgrund der noch vorhandenen Reibungsberührung mit dem Transportband kontinuierlich gegen den Anschlag gedrückt. Wenn jetzt mittels des Zugmittels ein Mitnehmer im wesentlichen quer zur Transportrichtung der Transportvorrichtung an einen vom Anschlag gehaltenen Zapfenschlitten herangeführt wird, läuft der kürzere Haltefinger oberhalb der Basisscheibe an dem Hülsenzapfen bzw. dessen Fuss vorbei, und erst der längere Haltefinger kommt in Eingriff mit dem Hülsenzapfen bzw. dessen Fuss. Infolgedessen wird der Zapfenschlitten in Richtung der Bewegung des Zugmittels mitgenommen, wobei er gegen die Kulisse stösst, die ihn schliesslich in Rasteingriff zwischen die beiden Haltefinger drückt, und zwar in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsbahn des Zugmittels an dieser Stelle. Since a machine-fixed stop is provided in the extension of the conveyor belt feeding the pin carriage, which is arranged such that it ensures the engagement of the longer holding finger with the pin or its foot, but allows the shorter holding finger to pass the sleeve pin or its foot unhindered, can be brought up to the ring spinning machine, preferably on the face side, with the driver, regardless of the alignment. They are then stopped by the stop and continuously pressed against the stop due to the frictional contact with the conveyor belt which is still present. If, by means of the traction means, a driver is now brought to a pin slide held by the stop essentially transversely to the transport direction of the transport device, the shorter holding finger runs past the base pin or its foot above the base plate, and only the longer holding finger comes into engagement with the sleeve pin or its foot. As a result, the trunnion carriage is carried in the direction of the movement of the traction device, pushing against the backdrop, which finally pushes it into locking engagement between the two holding fingers, in a direction perpendicular to the trajectory of the traction device at this point.

Erfindungsgemäss wird also die vom längeren Haltefinger auf den Zapfenschlitten ausgeübte Mitnahmekraft über die entsprechend ausgebildete Kulisse dazu ausgenutzt, auch die radiale Eindrückkraft zwischen die Haltefinger bereitzustellen. Auf diese Weise wird ein zwangsläufiges Einschnappen des Hülsenzapfens bzw. dessen Fusses zwischen die Haltefinger gewährleistet. According to the invention, the driving force exerted by the longer holding finger on the trunnion slide is used via the correspondingly configured link to also provide the radial pressing force between the holding fingers. In this way, an inevitable snapping of the sleeve pin or its foot between the holding fingers is ensured.

Da der Anschlag und die Kulisse baulich keinen besonderen Aufwand darstellen und auf eine VorAusrichtung von Mitnehmern und Zapfenschlitten verzichtet werden kann, wird die sichere Überführung der Zapfenschlitten mit einfachsten Mitteln erreicht. Since the stop and the backdrop do not require any special structural work and there is no need to pre-align the drivers and the pin slides, the safe transfer of the pin slides is achieved with the simplest of means.

Damit der vom Transportband gegen den maschinenfesten Anschlag geschobene Zapfenschlitten in Richtung quer zur Transportrichtung des Transportbandes stabilisiert wird, sind die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 vorteilhaft. Wichtig ist, dass sowohl der Rückhaltehebel nach Anspruch 2 als auch der Vorsprung nach Anspruch 3 bei Mitnahme des Zapfenschlittens durch den längeren Haltefinger ohne weiteres aus der Bewegungsbahn des Zapfenschlittens entlang des Zugmittels herausbewegt bzw. überwunden werden können. The features of claims 2 and 3 are advantageous so that the journal carriage pushed against the machine-fixed stop is stabilized in the direction transverse to the transport direction of the conveyor belt. It is important that both the retaining lever according to claim 2 and the projection according to claim 3 can be easily moved or overcome from the path of movement of the journal carriage along the traction means when the journal carriage is taken along by the longer retaining finger.

Zweckmässigerweise ist auch ein Vorsprung vorgesehen, der eine Bewegung des am Anschlag anliegenden Zapfenschlittens auch entgegen der Förderrichtung des Zugmittels verhindert oder zumindest erschwert. A projection is also expediently provided, which also prevents or at least complicates a movement of the pin carriage resting against the stop against the conveying direction of the traction means.

Eine vorteilhafte bauliche Weiterbildung der Erfindung ist durch Anspruch 4 gekennzeichnet. An advantageous structural development of the invention is characterized by claim 4.

Während die Kulisse grundsätzlich auch an der Basisscheibe der Zapfenschlitten angreifen kann, ist die Ausführung nach Anspruch 5 bevorzugt. While the backdrop can also act on the base plate of the trunnion slide, the embodiment according to claim 5 is preferred.

Eine besonders zweckmässige Weiterbildung ist durch Anspruch 6 gekennzeichnet. Durch kontinuierlich zunehmendes Eindrücken der über die Kulisse A particularly useful training is characterized by claim 6. By continuously increasing impressions of the scenery

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progressiv vorstehende Kante der Einschnapprampe wird eine zunehmende Druckkraft auf den Zapfenschlitten in Einschnapprichtung ausgeübt. Wenn dann die Rastkraft zwischen den beiden Haltefingern überwunden wird, sorgt die dann sich wieder federnd ausstellende Einschnapprampe für ein plötzliches und sicheres Einschnappen des Hülsenzapfens bzw. dessen Fusses zwischen die Haltefinger. progressively protruding edge of the snap ramp an increasing pressure force is exerted on the pin slide in the snap direction. If the latching force between the two holding fingers is then overcome, the snap-in ramp, which then springs out again, suddenly and securely snaps the sleeve pin or its foot between the holding fingers.

Während grundsätzlich die Mitnehmer die Zapfenschlitten auch nach erfolgtem Einschnappen zwischen die Haltefinger tragen könnten, ist es doch bevorzugt, wenn die Zapfenschlitten gemäss Anspruch 7 auf einer eigenen Gleitschiene abgestützt sind, so dass die Mitnehmer eine reine Mitnahmefunktion haben. While in principle the drivers could carry the trunnion slides between the holding fingers even after they have snapped in, it is preferred if the trunnion carriages are supported on their own slide rails so that the drivers have a purely driving function.

Aufgrund der Merkmale des Anspruches 8 wird der am Anschlag anliegende Zapfenschlitten auch entgegen der Förderrichtung des Zugmittels stabilisiert. Due to the features of claim 8, the peg carriage resting on the stop is also stabilized against the conveying direction of the traction means.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: The invention is described below, for example with reference to the drawing; in this shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer erfin-dungsgemässen Zapfenschlitten-Überführungsvorrichtung an einem Ende einer schematisch angedeuteten Ringspinnmaschine, 1 is a schematic plan view of a trunnion slide transfer device according to the invention at one end of a schematically indicated ring spinning machine,

Fig. 2 eine vergrösserte Darstellung eines mit einer Leerhülse bestückten Zapfenschlittens in Anordnung auf einer Gleitschiene und in Eingriff mit einem Mitnehmer in einer Schnittansicht nach Linie II-II in Fig.1, 2 shows an enlarged illustration of a pin slide equipped with an empty sleeve arranged on a slide rail and in engagement with a driver in a sectional view along line II-II in FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, und Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 2, and

Fig. 4 eine vergrösserte schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen Zapfenschlitten-Überführungsvorrichtung im Bereich der Stirnseite einer Ringspinnmaschine. Fig. 4 is an enlarged schematic plan view of a trunnion slide transfer device according to the invention in the region of the end face of a ring spinning machine.

Fig. 1 zeigt den einen Endbereich einer nur schematisch angedeuteten Ringspinnmaschine 12, welche auf zwei gegenüberliegenden Längsseiten eine Vielzahl von Spinnstellen 11 aufweist. 1 shows the one end region of a ring spinning machine 12, which is only indicated schematically and which has a plurality of spinning stations 11 on two opposite longitudinal sides.

Entlang der beiden Seiten der Ringspinnmaschine 12 ist ein als vertikal stehendes Stahlband ausgebildetes Zugmittel 13 vorgesehen. Das Stahlband 13 ist als Endlosförderer ausgebildet, der über eine Umlenkrolle 28 an dem in Fig. 1 dargestellten stirnseitigen Ende und eine nicht dargestellte weitere Umlenkrolle am entgegengesetzten Ende der Ringspinnmaschine 12 herumgeführt ist. Along the two sides of the ring spinning machine 12, a traction means 13 designed as a vertical steel strip is provided. The steel belt 13 is designed as an endless conveyor which is guided over a deflection roller 28 at the front end shown in FIG. 1 and a further deflection roller, not shown, at the opposite end of the ring spinning machine 12.

Entlang der beiden Trümer des Stahlbandes 13 zu beiden Seiten der Ringspinnmaschine 12 verlaufen etwas unter diesen Gleitschienen 34, auf denen nach den Fig. 1 bis 3 Zapfenschlitten 15 ruhen, die aus einer vorzugsweise kreisrunden Basisscheibe 16 und einem von dieser mittig nach oben vorstehenden Hülsenzapfen 17 bestehen, der über einen einen etwas grösseren Durchmesser als der Hülsenzapfen 17 aufweisenden Fuss 17' in die Basisscheibe 16 übergeht. Along the two debris of the steel strip 13 on both sides of the ring spinning machine 12, something runs beneath these slide rails 34, on which, according to FIGS. 1 to 3, pin journals 15 rest, which consist of a preferably circular base disk 16 and a sleeve pin 17 projecting upwards from the center of the latter exist, which passes over a slightly larger diameter than the sleeve pin 17 having foot 17 'in the base plate 16.

Auf den Hülsenzapfen 17 sind nach der unteren Hälfte der Fig. 1 und Fig. 2 Leerhülsen 19 angeordnet, die innerhalb einer nicht dargestellten Spulmaschine auf die Hülsenzapfen 17 aufgesetzt worden sind. Empty sleeves 19 are arranged on the sleeve pin 17 according to the lower half of FIGS. 1 and 2, which sleeves have been placed on the sleeve pin 17 within a winding machine (not shown).

Nach der oberen Hälfte der Fig. 1 sind auf die Hülsenzapfen 17 Kopse 18 aufgesteckt, die zuvor durch einen nicht dargestellten Doffer gegen die abgenommenen und an die Spinnstellen 11 gebrachten Leerhülsen 19 ausgetauscht worden sind. According to the upper half of FIG. 1, cops 18 are slipped onto the sleeve pins 17, which have previously been replaced by a doffer (not shown) for the empty tubes 19 removed and brought to the spinning stations 11.

Am Stahlband 13 sind nach den Fig. 1 bis 3 im Abstand der Spinnstellen 11 Mitnehmer 14 mittels Schrauben 32 befestigt, an denen im Abstand in Förderrichtung des Stahlbandes 13 ein langer 21 und ein kurzer 22 Haltefinger befestigt sind, die sich im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung vom Stahlband 13 wegerstrecken. In Förderrichtung gesehen befindet sich der besonders deutlich aus Fig. 3 ersichtliche längere Haltefinger 21 hinten, während der vordere kürzere Haltefinger 22 nach Fig. 3 als Blattfeder ausgebildet ist, die über einen Halteschuh 22' von vorn gegen den Fuss 17' drückt und diesen dadurch an dem längeren Haltefinger 21 zur Anlage bringt. Zur Stabilisierung nach innen kann der Fuss 17' bei 41 auch noch am Mitnehmer selbst anliegen. 1 to 3 at a distance from the spinning stations 11, drivers 14 are fastened to the steel belt 13 by means of screws 32, to which a long 21 and a short 22 holding fingers are fastened at a distance in the conveying direction of the steel belt 13 and are essentially perpendicular to the conveying direction stretch away from the steel belt 13. In the conveying direction, the longer holding finger 21, which can be seen particularly clearly from FIG. 3, is at the rear, while the front, shorter holding finger 22 according to FIG. 3 is designed as a leaf spring which presses against the foot 17 'from the front via a holding shoe 22' and thereby this brings to the longer holding finger 21 to the system. To stabilize the inside, the foot 17 'at 41 can also rest against the driver itself.

Nach Fig. 1 ist an der dargestellten Stirnseite der Ringspinnmaschine 12 ein Transportband 20 vorgesehen, welches senkrecht zur Förderrichtung des Stahlbandes 13 an dieser Stelle (Pfeil P) mit Leerhülsen 19 bestückte Zapfenschlitten 15 von einer nicht dargestellten Spulmaschine in Richtung des Pfeiles f zuführt. According to Fig. 1, a conveyor belt 20 is provided on the front side of the ring spinning machine 12 shown, which at this point (arrow P) feeds pin slides 15 equipped with empty sleeves 19 perpendicular to the conveying direction of the steel belt 13 from a winder, not shown, in the direction of arrow f.

Wie besonders deutlich aus Fig. 4 aber auch aus Fig. 1 zu ersehen ist, schiebt das Transportband 20 die Zapfenschlitten 15 mit ihrer Basisscheibe 16 gegen einen maschinenfesten Anschlag 23, welcher so positioniert ist, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind: As can be seen particularly clearly from FIG. 4 but also from FIG. 1, the conveyor belt 20 pushes the pin slides 15 with their base disk 16 against a machine-fixed stop 23, which is positioned such that the following conditions are met:

- die Basisscheibe 16 des Zapfenschlittens 15 soll noch in teilweisem Reibeingriff mit der Oberfläche des horizontal verlaufenden Transportbandes 20 stehen, welches jedoch nach den Fig. 1 und 4 deutlich vor dem Anschlag 23 endet, damit die Basisscheibe 16 des Zapfenschlittens 15 mit dem grössten Teil ihrer unteren Fläche bereits auf der entlang des Stahlbandes 13 verlegten horizontalen Gleitschiene 34 aufliegt, deren obere Gleitfläche mit der oberen Transportfläche des Transportbandes 20 bündig ist. Auf diese Weise wird der am Anschlag 23 anliegende Zapfenschlitten 15 mit einer kontinuierlichen Reibkraft gegen den Anschlag 23 gedrückt. - The base plate 16 of the trunnion 15 should still be in partial frictional engagement with the surface of the horizontally extending conveyor belt 20, which, however, ends significantly before the stop 23 according to FIGS. 1 and 4, so that the base plate 16 of the trunnion 15 with most of it lower surface already rests on the horizontal slide rail 34 laid along the steel belt 13, the upper slide surface of which is flush with the upper transport surface of the transport belt 20. In this way, the pin carriage 15 resting against the stop 23 is pressed against the stop 23 with a continuous frictional force.

- Bezüglich der am Stahlband 13 befestigten Mitnehmer 14 muss sich der Fuss 17' des Zapfenschlittens 15 gerade in einem solchen Abstand befinden, dass der hintere längere Haltefinger 21 beim Vorschieben des Stahlbandes 13 in Richtung des Pfeiles F (Fig. 4) mit dem Fuss 17' in Mitnahmeeingriff kommen kann, während der kürzere Haltefinger 22 oberhalb der Basisscheibe 16 seitlich an dem Fuss 17' vorbeiläuft. - With regard to the driver 14 fastened to the steel band 13, the foot 17 'of the pin carriage 15 must be at a distance such that the rear longer holding finger 21 with the foot 17 when the steel band 13 is pushed in the direction of arrow F (FIG. 4) 'can come into engagement, while the shorter holding finger 22 passes above the base plate 16 laterally on the foot 17'.

Nach Fig. 1 schliesst sich in Förderrichtung des Stahlbandes 13 gesehen an das Transportband 20 eine Kulisse 24 an, gegen welche die Umfangsflä-che der Basisscheibe 16 anstösst, wenn der längere Haltefinger 21 mit dem Fuss 17' eines Zapfen- According to FIG. 1, in the conveying direction of the steel belt 13, a link 24 adjoins the conveyor belt 20, against which the circumferential surface of the base plate 16 abuts when the longer holding finger 21 with the foot 17 ′ of a pin

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schlittens 15 in Eingriff gekommen ist und diesen in Richtung der Kulisse 24 mitgenommen hat. carriage 15 has engaged and has taken it in the direction of the backdrop 24.

Gegenüber der in Fig. 1 bei 42 gestrichelt angedeuteten normalen kreisförmigen Bewegungsbahn der Aussenumfangsfläche der Zapfenschlitten 17 beginnt die Kulisse 24 entsprechend dem radialen Abstand der Anschlagfläche 45 des Anschlags 23 von der normalen Lage der radiai inneren Aussenumfangsfläche der Zapfenschlitten 17 radial etwas weiter aussen und fällt dann radial nach innen stetig derartig ab, dass der dort entlanggleitende Zapfenschlitten 15 kontinuierlich in Richtung des zugeordneten Mitnehmers 14 bewegt wird, und zwar solange, bis der Fuss 17' sich gemäss Fig. 3 zwischen den Haltefingern 21, 22 befindet. An dieser Stelle geht die Kulisse 24 in die normale Randführung 29 über, die die Gleitschiene 34 radial nach aussen begrenzt und die Basisscheibe 16 führt. Compared to the normal circular movement path of the outer circumferential surface of the pin slides 17, which is indicated by dashed lines at 42 in FIG. 1, the link 24 begins a little further radially outwards according to the radial distance of the stop surface 45 of the stop 23 from the normal position of the radially inner outer circumferential surface of the pin slides 17 and then falls radially inwards steadily in such a way that the pin slide 15 sliding along there is continuously moved in the direction of the associated driver 14 until the foot 17 ′ is located between the holding fingers 21, 22 according to FIG. 3. At this point, the link 24 merges into the normal edge guide 29, which delimits the slide rail 34 radially outwards and guides the base plate 16.

In Fig. 3 ist die Lage, die der Hülsenzapfen 17 beim Ineingriffkommen mit dem längeren Haltefinger 21 in Höhe des Transportbandes 20 annimmt, gestrichelt dargestellt. Um den Fuss 17' in dieser Position sicher und ohne die Gefahr eines Abrut-schens ergreifen zu können, sollte der längere Mitnehmerfinger 21 an seinem Ende einen den Fuss 17' geringfügig umgreifenden Stabilisierungsvorsprung 33 aufweisen. In Fig. 3, the position which the sleeve pin 17 assumes when it comes into engagement with the longer holding finger 21 at the level of the conveyor belt 20 is shown in dashed lines. In order to be able to grip foot 17 'securely in this position and without the risk of slipping, the longer driver finger 21 should have a stabilizing projection 33 slightly encompassing foot 17' at its end.

Am freien Ende des kürzeren Haltefingers 22 ist nach den Fig. 1, 3 und 4 ein Rastwulst vorgesehen, der nach dem Auffedern des kürzeren Haltefingers 22 und dem Einschnappen des Fusses 17' gemäss Fig. 1 und 3 den Fuss 17' geringfügig umgreift, so dass ein den Zapfenschlitten 15 am Mitnehmer 14 haltender Rasteingriff vorliegt. At the free end of the shorter holding finger 22, a latching bead is provided according to FIGS. 1, 3 and 4, which, after the shorter holding finger 22 has sprung open and the foot 17 'snaps in according to FIGS. 1 and 3, engages the foot 17' slightly, so that there is a locking engagement holding the pin slide 15 on the driver 14.

Um den Zapfenschlitten 15 in seiner Lage am Anschlag 23 bis zum Erfassen durch den längeren Haltefinger 21 sowohl in als auch entgegen der Förderrichtung F stabil zu halten, sollte nach Fig. 4 am Anschlag 23 und entgegen der Förderrichtung F je ein Vorsprung 26 bzw. 35 vorgesehen sein. Der zur Stabilisierung in Förderrichtung am Anschlag 23 vorgesehene Vorsprung 26 darf jedoch nur so weit radial vom Stahlband 13 weg vorspringen darf, dass der Zapfenschlitten 15 nach dem Ergreifen durch den längeren Haltefinger 21 sich über den Vorsprung 26 hinweg bzw. an ihm vorbei bewegen kann, ohne dass der Fuss 17' und der längere Haltefinger 21 ausser Eingriff kommen. In order to keep the peg slide 15 stable in its position on the stop 23 until it is gripped by the longer holding finger 21 both in and counter to the conveying direction F, a protrusion 26 or 35 should be provided on the stop 23 and counter to the conveying direction F according to FIG. 4 be provided. The projection 26 provided for stabilization in the conveying direction at the stop 23 may, however, only project so far radially away from the steel strip 13 that the pin slide 15 can move over the projection 26 or past it after being gripped by the longer holding finger 21, without the foot 17 'and the longer holding finger 21 coming out of engagement.

Ein anderes Mittel, den am Anschlag 23 anliegenden Zapfenschlitten 15 in Förderrichtung F zu stabilisieren, besteht darin, nach Fig. 4 an dem die Kulisse 24 tragenden Bauelementen einen Rückhaltehebel 25 anzubringen, der um eine vertikale Achse 49 schwenkbar ist und durch eine Rückstellfeder 37 gegen das in Förderrichtung F gesehen vordere Ende eines am Anschlag 23 ruhenden Zapfenschlittens 15 mit einer solchen Federkraft gedrückt wird, dass der Zapfenschlitten 15 sicher in der aus Fig. 4 ersichtlichen Lage gehalten wird, bis der längere Haltefinger 21 ihn ergreift. Ein Anschlag 46 kann den Rückhaltehebel 25 in dieser Lage festhalten, damit er keine über den Anschlag 46 hinausgehende Verschiebung eines Zapfenschlittens 17 entgegen der Förderrichtung F vornehmen kann. Another means of stabilizing the pin carriage 15 resting against the stop 23 in the direction of conveyance F is, according to FIG. 4, to attach a retaining lever 25 to the components carrying the link 24, which can be pivoted about a vertical axis 49 and against by a return spring 37 the front end, seen in the direction of conveyance F, of a pin slide 15 resting at the stop 23 is pressed with such a spring force that the pin slide 15 is held securely in the position shown in FIG. 4 until the longer holding finger 21 grasps it. A stop 46 can hold the retaining lever 25 in this position so that it cannot carry out a movement of a pin slide 17 against the conveying direction F beyond the stop 46.

Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 greift die Kulisse 24 bei der Ausführungsform nach Fig. 4 am Fuss 17' des Zapfenschlittens 25 an. In dem Bereich, wo das Einschnappen des Fusses 17' zwischen die Haltefinger 21, 22 erfolgen soll, weist die Kulisse eine Einschnapprampe 27 mit einer Kulissenkante 27' auf, die entgegen der Förderrichtung F bei 43 stetig in die Kulisse 24 übergeht und sich dann z.B. geradlinig kontinuierlich von der Verlängerung 24' der Kulisse 24 entfernt. Die Einschnapprampe 27 ist auf der Seite des Überganges ihrer Kulissenkante 27' in die Kulisse 24 bei 36 um eine vertikale Achse gelenkig am Maschinengestell befestigt und wird durch eine Feder 38 in die aus Fig. 4 ersichtliche Arbeitsstellung vorgespannt. Diese Position kann durch aneinanderliegende maschinenfeste bzw. rampenfeste Anschläge 47 bzw. 48 fixiert sein, und die Feder 38 steht vorzugsweise unter Vorspannung, wenn die Anschläge 47, 48 aneinanderliegen. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the link 24 in the embodiment according to FIG. 4 acts on the foot 17 ′ of the pin slide 25. In the area where the foot 17 'is to be snapped between the holding fingers 21, 22, the link has a snap-in ramp 27 with a link edge 27' which, at 43 against the conveying direction F, continuously merges into the link 24 and then e.g. straight away from the extension 24 'of the backdrop 24. The snap-in ramp 27 is articulated on the machine frame on the side of the transition of its link edge 27 'into the link 24 at 36 about a vertical axis and is biased by a spring 38 into the working position shown in FIG. 4. This position can be fixed by abutting machine-fixed or ramp-fixed stops 47 and 48, and the spring 38 is preferably under prestress when the stops 47, 48 abut one another.

Das in Fig. 1 obere Trum des Stahlbandes 13 endet im Bereich der Umlenkrolle 28 an einem Abweiser 31, der die dort ankommenden Kopse 15 zwischen den Haltefingern 21, 22 radial nach aussen herauszieht, wenn die Zapfenschlitten 17 durch die Mitnehmer 14 gegen den Abweiser 31 geführt werden. Auf diese Weise gelangen die mit Kopsen 18 beladenen Zapfenschlitten 15 auf ein Abführungsförderband 44. Im Anschluss an den Abweiser 31 stehen dann die Mitnehmer 14 für die Aufnahme von mit Leerhülsen 19 bestückten und durch das Transportband 20 zugeführten Zapfenschlitten 15 wieder zur Verfügung. The upper run of the steel belt 13 in FIG. 1 ends in the region of the deflection roller 28 at a deflector 31, which pulls the cops 15 arriving there between the holding fingers 21, 22 radially outwards when the pin slides 17 against the deflector 31 by the drivers 14 be performed. In this way, the pin slides 15 loaded with cops 18 arrive on a discharge conveyor belt 44. Following the deflector 31, the drivers 14 are then again available for receiving pin slides 15 equipped with empty sleeves 19 and fed by the conveyor belt 20.

Als Lichtschranken ausgebildete Fühler 39, 40 sind am Transportband 20 bzw. im Bereich der Umlenkrolle 28 so angeordnet, dass sie das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Zapfenschlittens 15 bzw. eines Mitnehmers 14 feststellen und einer nicht dargestellten Steuerelektronik melden können. Vorzugsweise soll sich oberhalb des Fühlers 39 ein weiterer nicht dargestellter Fühler befinden, der feststellt, ob auf dem betreffenden Zapfenschlitten 15 sich eine Leerhülse 19 befindet oder nicht. Sensors 39, 40 designed as light barriers are arranged on the conveyor belt 20 or in the region of the deflecting roller 28 in such a way that they can determine the presence or absence of a peg slide 15 or a driver 14 and report it to control electronics (not shown). Preferably, there should be a further sensor, not shown, above the sensor 39, which determines whether or not an empty sleeve 19 is located on the relevant pin slide 15.

Die Steuerelektronik kann aufgrund dieser Anordnung das Stahlband 13 anhalten, falls sich unmittelbar vor dem Ende des Transportbandes 20 kein Zapfenschlitten 15 oder ein keine Leerhülse 19 aufweisender Zapfenschlitten 15 befindet. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass jeder an der Stirnseite der Ringspinnmaschine 12 ankommende leere Mitnehmer 14 mit einem eine Leerhülse 19 aufweisenden Zapfenschlitten 15 bestückt wird. Due to this arrangement, the control electronics can stop the steel belt 13 if there is no journal carriage 15 or a journal carriage 15 without an empty sleeve 19 immediately before the end of the conveyor belt 20. In this way, it is ensured that each empty driver 14 arriving at the end face of the ring spinning machine 12 is equipped with a peg slide 15 having an empty sleeve 19.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: The operation of the device described is as follows:

Von dem Transportband 20 werden laufend mit Leerhülsen 19 bestückte Zapfenschlitten 15 der Ringspinnmaschine 27 zugeführt. Der jeweils erste Zapfenschlitten 15 bleibt nach Anliegen an dem Anschlag 23 stehen und wartet, bis der längere Haltefinger 21 des nächsten Mitnehmers 14 seinen Fuss 17' ergreift. Der Zapfenschlitten wird dann entlang der Kulisse 24 verschoben, wobei der Fuss 17' in Rasteingriff zwischen die Haltefinger 21, 22 in die aus Fig. 3 ersichtliche Position bewegt wird. Die From the conveyor belt 20, peg slides 15 equipped with empty sleeves 19 are continuously fed to the ring spinning machine 27. The respective first trunnion carriage 15 stops after contact with the stop 23 and waits until the longer holding finger 21 of the next driver 14 grips its foot 17 '. The trunnion slide is then moved along the link 24, the foot 17 ′ being moved into the latching engagement between the holding fingers 21, 22 into the position shown in FIG. 3. The

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Bewegungsrichtung des Zapfenschlittens 15 ist in Fig. 3 durch einen Pfeil veranschaulicht, während der Bewegungsbereich sich zwischen der gestrichelten und ausgezogenen Darstellung des Hülsenzapfens 17 befindet. The direction of movement of the pin carriage 15 is illustrated in FIG. 3 by an arrow, while the range of motion is between the dashed and solid lines of the sleeve pin 17.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 wird während der Mitnahme des Zapfenschlittens 15 der Rückhaltehebel 25 in Richtung des Pfeiles R verschwenkt, bis der Zapfenschlitten 15 an dem Rückhaltehebel 25 vorbeilaufen kann. Anschliessend gelangt dann der Fuss 17' in Eingriff mit der Kante 27' der Einschnapprampe 27, welche zunächst federnd in Richtung des Pfeiles E eingeschwenkt wird, und zwar solange, bis die durch die Feder 38 entgegen dem Pfeil E auf die Einschnapprampe 27 ausgeübte Rückstellkraft ausreicht, um den federnden kürzeren Haltefinger 22 federnd vom längeren Haltefinger 21 wegzubiegen, bis der Fuss 17' hinter den Rastwulst 30 schnappen kann. Dann nimmt der Halteschlitten 15 die aus Fig. 3 ersichtliche Position ein. In the embodiment according to FIG. 4, the retaining lever 25 is pivoted in the direction of arrow R while the journal carriage 15 is being carried along until the journal carriage 15 can run past the retaining lever 25. Then the foot 17 'comes into engagement with the edge 27' of the snap-in ramp 27, which is first pivoted in resiliently in the direction of the arrow E until the restoring force exerted by the spring 38 against the arrow E on the snap-in ramp 27 is sufficient in order to resiliently bend the resilient shorter holding finger 22 away from the longer holding finger 21 until the foot 17 ′ can snap behind the locking bead 30. Then the holding carriage 15 assumes the position shown in FIG. 3.

In diesem Zustand werden die Zapfenschlitten dann gemäss Fig. 1 sukzessive an die einzelnen Spinnstellen 11 der Ringspinnmaschine 12 herangeführt, und zwar solange, bis sich an jeder Spinnstelle 11 ein mit einer Leerhülse 19 bestückter Zapfenschlitten 15 befindet. In this state, the trunnion slides are then successively brought up to the individual spinning stations 11 of the ring spinning machine 12, as long as until a spool carriage 15 equipped with an empty sleeve 19 is located at each spinning station 11.

Sobald dann die an der Spinnstelle 11 gebildeten Kopse 18 voll sind, werden mittels des nicht dargestellten Doffers die Kopse 18 abgenommen und stattdessen die Leerhülsen 19 auf die Spindeln aufgesetzt. As soon as the cops 18 formed at the spinning station 11 are full, the cops 18 are removed by means of the doffing device, not shown, and instead the empty tubes 19 are placed on the spindles.

Dann wird der Spinnvorgang fortgesetzt, und die Kopse 18 werden durch erneutes Ingangsetzen des Stahlbandes 13 gemäss der oberen Hälfte der Fig. 1 von den Mitnehmern 14 getrennt und ausgeleitet. Anschliessend werden den entleerten Mitnehmern 14 mittels des Förderbandes 20 mit Leerhülsen 19 bestückte Zapfenschlitten 15 zugeführt. Then the spinning process is continued, and the cops 18 are separated from the carriers 14 and rejected by re-starting the steel strip 13 according to the upper half of FIG. 1. Subsequently, the emptied drivers 14 are fed by means of the conveyor belt 20 with empty sleeves 19 journal slides 15.

Am Stahlband 13 oder an mindestens einem Mitnehmer 14 kann eine Marke, z.B. ein Metallplätt-chen angebracht sein, das mit einem Fühler beispielsweise einem induktiven feststehenden Sensor zusammenarbeitet. Wenn die Marke ein Signal im Fühler auslöst, beispielsweise diesen bedämpft, ist eine Sollposition erreicht, in der das Stahlband angehalten wird. Die Soliposition kann für das Ausschleusen oder für den Doffvorgang wichtig sein. On the steel belt 13 or on at least one driver 14, a mark, e.g. a metal plate can be attached, which works together with a sensor, for example an inductive fixed sensor. If the mark triggers a signal in the sensor, for example damps it, a target position is reached in which the steel strip is stopped. The solo position can be important for the discharge or for the doffing process.

Claims

1. trolley carriage transfer device on a spinning machine, in particular ring spinning machine (12), with a flexible traction device arranged along the spinning stations (11), on which spacers of the spinning stations (11) are attached to drivers (14) which engage on the trolley carriage (15) , which consist of a base plate (16) and a sleeve pin (17) projecting upwards therefrom, can be placed on the cops (18) to be transported or empty sleeves (19) to be delivered, a transport device (20) coming from a winder Pin carriage (15) transversely to the transport direction of the traction means (13) feeds the drivers (14), characterized in that the drivers (14) extend substantially perpendicular to the transport direction of the traction means (13), the sleeve pin (17) or its foot (17 ') have gripping fingers (21, 22) which grip on both sides, of which the one (21) which is opposite to the transport direction and which has the carrying function has so much longer than the other (22) that it takes the pin slide (15) with it before the sleeve pin (17) or its foot (17 ') comes into engagement with the other holding finger (22) that in extension the transport device (20) is provided with a machine-fixed stop (23) which holds the journal carriage (15) delivered by the transport device (20) in such a position on the carrier track that the next carrier (14) holds the journal (17) or whose foot (17 ') only grips with the longer holding finger (21), while the shorter holding finger (22) runs past the sleeve pin (17) or its foot (17'), and that in the feed direction of the traction means (13) behind the stop (23) a link (24) is arranged in such a way that on the side facing away from the stop (23) it engages with the pin carriage (15) and the sleeve pin (17) or its foot (17 ') between the holding fingers (21, 22) pushes.

2. Device according to claim 1, characterized in that a pivotable retaining lever (25) acted upon resiliently in the direction of a stop position in the path of the pin slide (15) pushes the pin slide (15) resting against the stop (23) so long against displacement in the direction of the traction means (13) holds until the peg slide (15) is gripped by the longer holding finger (21) and is then pivoted out of the movement path again by this.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pin carriage (15) abutting the stop (23) not only in the direction of movement of the transport device (20), but by a somewhat in its path of movement in the direction of the traction means (13) protruding Projection (26) is also held in the direction of movement of the traction means (13) at least until the longer holding finger (21) grips the pin slide (15) and displaces it over the projection (26).

4. The device according to claim 3, characterized in that the projection (26) is arranged on the stop (23) and in particular is in one piece with this.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the link (24) on the sleeve pin (17) or the foot (17 ') engages.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the link (24) a resiliently advanced in the path of movement of the trunnion slide (15) snap ramp (27) is provided, which when the trunnion slide (15) runs along the backdrop (24 ) is initially pushed back more or less resiliently, and then after overcoming the latching force between the two holding fingers (21, 22), the pin slide (15) in its

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snap into place between the retaining fingers (20, 21).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pin slides (15) are pushed by the transport device (20) onto a slide rail (34) arranged along the traction means (13), which slide pins (15) move along the spinning machine ) wearing.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a further machine-fixed projection or stop (35) is provided which prevents or at least prevents movement of the pin carriage (17) resting against the stop (23) against the conveying direction of the traction means (13) difficult.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed of the pin carriage (15) by means of the transport device (20) on an end face of the ring spinning machine (12).

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