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DE4228794A1 - Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone - Google Patents

Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone

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Publication number
DE4228794A1
DE4228794A1 DE4228794A DE4228794A DE4228794A1 DE 4228794 A1 DE4228794 A1 DE 4228794A1 DE 4228794 A DE4228794 A DE 4228794A DE 4228794 A DE4228794 A DE 4228794A DE 4228794 A1 DE4228794 A1 DE 4228794A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
blind spot
traffic situation
evaluation device
registered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4228794A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Dipl Ing Dr Weber
Werner Dipl Ing Brune
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4228794A priority Critical patent/DE4228794A1/en
Publication of DE4228794A1 publication Critical patent/DE4228794A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The blind spot monitoring device uses at least one element (22) for detecting the traffic situation within the vehicle blind spot zone (18), coupled to an evaluation device for detecting the presence of another vehicle and operating a signalling device for alerting the vehicle driver. The blind spot range is monitored continuously by the element and the evaluation device, the display device only being operated when a vehicle is detected within the blind spot zone. A video camera, temp.-responsive sensors, or ultrasonic detectors can be used as the monitoring element. ADVANTAGE - Blind spot continuously monitored yet signalling arrangement only activated when driver turns on intended direction of movement indicator.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels bei Fahrzeugen nach der Gattung des An­ spruchs 1.The invention relates to a monitoring device the blind spot in vehicles according to the genus An saying 1.

Eine solche Einrichtung ist durch die WO 90/13 103 A1 bekannt. Diese Einrichtung weist einen Sendeteil auf, durch den beim Betrieb der Einrichtung Infrarotstrahlung in den Bereich des toten Winkels ausgesandt wird, und einen Empfangsteil, durch den der von Objekten im Bereich des toten Winkels reflektierte Teil der ausgesandten Infrarotstrahlung registriert wird. Der Empfangsteil ist mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, in der ermittelt wird, ob im Bereich des toten Winkels ein Objekt vorhanden ist. Die Einrichtung weist weiter eine Signaleinrich­ tung auf, die den Fahrzeuglenker auf ein im Bereich des toten Winkels vorhandenes Objekt aufmerksam macht. Es ist dabei vor­ gesehen, daß die Einrichtung nur bei Betätigung des Fahrtrich­ tungsanzeigers des Fahrzeugs in Betrieb gesetzt wird. Dies birgt den Nachteil, daß vom Zeitpunkt der Betätigung des Fahrt­ richtungsanzeigers bis zu einem dadurch angekündigten Lenk­ manöver des Fahrzeuglenkers nur eine sehr kurze Zeit bleibt, um die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels auf das Vor­ handensein von Objekten auszuwerten. Somit ist bei dieser Ein­ richtung nicht sichergestellt, daß der Fahrzeuglenker immer rechtzeitig vor einem Lenkmanöver vor im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekten gewarnt werden kann.Such a device is known from WO 90/13 103 A1. This device has a transmitting part through which the Operation of the facility infrared radiation in the area of blind spot and a receiving part that reflected from objects in the blind spot area Part of the emitted infrared radiation is registered. Of the Receiving part is connected to an evaluation device, in which determines whether an object is in the blind spot area is available. The device also has a signal device tion on which the vehicle driver is in the area of the dead Draws attention to Winkel's existing object. It is there seen that the device only when actuating the driving direction device of the vehicle is put into operation. This has the disadvantage that from the time the drive is operated direction indicator up to a announced steering  maneuvers of the vehicle driver only remains for a very short time the traffic situation in the area of the blind spot on the fore evaluate the existence of objects. So with this one direction does not ensure that the driver is always in good time before a steering maneuver in the area of the dead Already existing objects can be warned.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des An­ spruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Bereich des toten Winkels ständig überwacht wird, der Fahrzeuglenker jedoch durch die Signaleinrichtung nur gewarnt wird, wenn er durch Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers ein Lenkmanöver ankün­ digt. Für die Überwachung des Bereichs des toten Winkels steht somit genügend Zeit zur Verfügung und bei Betätigung des Fahrt­ richtungsanzeigers braucht lediglich erforderlichenfalls die Signaleinrichtung aktiviert zu werden.The inventive device with the features of the verse 1 has the advantage that the area of blind spot is constantly monitored, but the vehicle driver is only warned by the signaling device when it is through Actuation of the direction indicator indicates a steering maneuver sigt. For monitoring the area of the blind spot stands thus enough time available and when driving direction indicator only needs the Signal device to be activated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Einrich­ tung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Bei den in den Ansprüchen 2 und 3 gekennzeichneten Ausbildungen der Einrichtung kann die Lage eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts zuverlässig ermittelt werden. Die im Anspruch 3 gekennzeichnete Einrichtung hat darüber hinaus den Vorteil, daß lediglich eine Kamera erforderlich ist, so daß die Einrichtung kostengünstig ausgeführt werden kann. Durch die im Anspruch 5 angegebene Bestimmung der Geschwindigkeit eines von der Einrichtung erfaßten Objekts kann auch wenn dieses sich noch etwas außerhalb des toten Winkels befindet, ermittelt werden, ob dieses sich in den Bereich des toten Winkels hin­ einbewegt und somit frühzeitig eine Gefahr erkannt werden. Bei der im Anspruch 6 angegebenen Trennung des optischen Systems von der Videokamera ist diese geschützt vor Beschädigung und Umwelteinflüssen angeordnet. Im Anspruch 7 ist eine besonders raumsparende Anordnung der Videokamera angegeben. Als im Bereich des toten Winkels vorhandene Objekte interessieren vor allem Fremdfahrzeuge, wobei diese nahezu ausschließlich von Verbrennungsmotoren angetrieben werden und somit Wärmequellen darstellen. Daher können mit den im Anspruch 9 angegebenen tem­ peraturempfindlichen Sensoren Fremdfahrzeuge im Bereich des toten Winkels erkannt werden. Die Kombination von einer oder zwei Videokameras mit temperaturempfindlichen Sensoren ist vorteilhaft, da die Einrichtung dann auch bei Dunkelheit noch zuverlässig arbeitet. Bei der Ausbildung gemäß Anspruch 11 kann mit einer einzigen Zeile von Sensoren ein räumlicher Bereich überwacht werden. Bei der im Anspruch 13 angegebenen Weiter­ bildung der Einrichtung wird der Fahrzeuglenker bei Rückwärts­ fahrt vor Fremdobjekten gewarnt.Advantageous refinements and developments of the Einrich tion are characterized in the dependent claims. Both in the claims 2 and 3 characterized training of Can set up the location of one in the blind spot area existing object can be reliably determined. The in Claim 3 marked facility also has the Advantage that only one camera is required, so that Setup can be carried out inexpensively. Through the im Claim 5 specified determination of the speed of one the object detected can also if this is is still slightly outside the blind spot whether this is in the blind spot area moved in and thus a danger can be recognized at an early stage. At the separation of the optical system specified in claim 6  The video camera is protected from damage and Environmental influences arranged. In claim 7 one is special specified space-saving arrangement of the video camera. As in Existing objects are of interest in the area of the blind spot all foreign vehicles, these almost exclusively from Internal combustion engines are driven and thus heat sources represent. Therefore, with the tem specified in claim 9 Temperature-sensitive sensors from other vehicles in the area of blind spot can be recognized. The combination of one or is two video cameras with temperature sensitive sensors advantageous because the device is still in the dark works reliably. In the training according to claim 11 can a spatial area with a single row of sensors be monitored. In the case specified in claim 13 Education of the facility is the vehicle driver in reverse warned of foreign objects.

Zeichnungdrawing

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er­ läutert. Es zeigenFour embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below he purifies. Show it

Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels, Fig. 2 die Einrichtung in schematischer Darstellung nach einem ersten Ausführungsbei­ spiel, Fig. 3 die Anordnung der Kameras der Einrichtung von Fig. 2, Fig. 4 eine Variante der Einrichtung von Fig. 3, Fig. 5 die Einrichtung nach einem zweiten Ausführungs­ beispiel, Fig. 6 die Einrichtung nach einem dritten Ausfüh­ rungsbeispiel und Fig. 7 die Einrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel. Fig. 1 shows a vehicle with a device for monitoring the blind spot, Fig. 2 shows the device in a schematic representation according to a first embodiment, Fig. 3 shows the arrangement of the cameras of the device of Fig. 2, Fig. 4 shows a variant of the device Fig. 3, Fig. 5 shows the device according to a second embodiment, Fig. 6 shows the device according to a third embodiment and Fig. 7 shows the device according to a fourth embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein in der Fig. 1 dargestelltes Kraftfahrzeug, das ein PKW, ein LKW, ein Omnibus oder ein anderes Fahrzeug sein kann, weist einen Außenrückspiegel 10 auf. Der Fahrzeuglenker 12 kann ohne eine Drehung des Kopfes einen mit 14 bezeichneten Bereich der Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs überschauen. Im Außenrückspiegel 10 ist für den Fahrzeuglenker 12 der mit 16 bezeichnete Bereich der Verkehrssituation sichtbar. Zwischen den Bereichen 14 und 16 bleibt ein Bereich 18, der vom Fahr­ zeuglenker 12 weder direkt noch im Außenrückspiegel 10 wahr­ genommen werden kann und der als toter Winkel bezeichnet wird. Ein im Bereich des toten Winkels 18 sich befindendes Objekt, vor allem ein anderes Fahrzeug 20, wird somit vom Fahrzeug­ lenker 12 nicht wahrgenommen, was zu gefährlichen Verkehrs­ situationen fuhren kann, wenn der Fahrzeuglenker 12 in die Richtung zum anderen Fahrzeug 20 hin steuert. In der Fig. 1 ist die Situation auf der linken Seite des Fahrzeugs darge­ stellt, wobei diese entsprechend jedoch auch für die rechte Seite des Fahrzeugs gilt.A motor vehicle shown in FIG. 1, which can be a car, a truck, a bus or another vehicle, has an exterior rearview mirror 10 . The vehicle driver 12 can survey an area of the traffic situation in the vicinity of the vehicle, designated 14 , without turning the head. In the exterior rearview mirror 10 , the area of the traffic situation designated by 16 is visible to the vehicle driver 12 . Between the areas 14 and 16, there remains an area 18 which can not be perceived by the vehicle driver 12 either directly or in the exterior rear-view mirror 10 and which is referred to as the blind spot. An object located in the area of the blind spot 18 , especially another vehicle 20 , is therefore not perceived by the vehicle driver 12 , which can lead to dangerous traffic situations if the driver 12 steers in the direction of the other vehicle 20 . In Fig. 1, the situation on the left side of the vehicle is Darge, but this applies accordingly to the right side of the vehicle.

Um diese gefährlichen Verkehrssituationen zu vermeiden ist eine Einrichtung vorgesehen, die ein die Verkehrssituation im Be­ reich des toten Winkels 18 registrierendes Element 22 aufweist, das mit einer Auswerteeinrichtung 24 verbunden ist, in dem die Verkehrssituation auf das Vorhandensein von Objekten ausgewer­ tet wird. Die Einrichtung weist außerdem eine Signaleinrichtung 26 auf, durch die der Fahrzeuglenker 12, bei entsprechendem Er­ gebnis der Auswertung, auf das Vorhandensein von Objekten im Bereich des toten Winkels 18 aufmerksam gemacht wird. Die Sig­ naleinrichtung 26 kann akustisch oder optisch wirksam sein. Die Einrichtung ist beim Betrieb des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei eingeschalteter Zündung, ständig in Betrieb, wobei jedoch die Signaleinrichtung 26 von der Auswerteeinrichtung 24 nur an­ gesteuert wird, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger 28 des Fahr­ zeugs vom Fahrzeuglenker 12 betätigt wird.In order to avoid these dangerous traffic situations, a device is provided which has an element 22 which registers the traffic situation in the area of the blind spot 18 and which is connected to an evaluation device 24 in which the traffic situation is evaluated for the presence of objects. The device also has a signaling device 26 , by which the vehicle driver 12 , with a corresponding result of the evaluation, is made aware of the presence of objects in the area of the blind spot 18 . The signal device 26 can be acoustically or optically effective. The device is in operation during operation of the motor vehicle, for example when the ignition is switched on, but the signaling device 26 is only controlled by the evaluation device 24 when the direction indicator 28 of the vehicle is actuated by the driver 12 .

In der Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Einrich­ tung zur Überwachung der Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels 18 schematisch dargestellt. Dabei sind zwei Video- Kameras 30a und 30b als die Verkehrssituation registrierende Elemente vorgesehen, die räumlich zueinander versetzt ange­ ordnet sind und daher unterschiedliche Bilder der Verkehrs­ situation liefern. Die Video-Kameras 30a, b weisen jeweils ein optisches System 32a, b auf, bestehend aus wenigstens einer Sammellinse, durch das das einfallende Licht auf lichtempfind­ liche Sensoren 34a, b abgebildet wird, die von der auf diese treffenden Lichtmenge abhängige elektrische Signale erzeugen, die jeweils einer den Video-Kameras 30a, b zugeordneten Aus­ werteeinrichtung 24a, b zugeführt werden. In den Auswerteein­ richtungen 24a, b werden die Signale der Sensoren 34a, b auf für zu erfassende Objekte, vor allem Fahrzeuge, charakteristische Merkmale ausgewertet. Als für Fahrzeuge charakteristische Merkmale können beispielsweise das vordere Kennzeichen oder Scheinwerfer herangezogen werden, für die die Sensoren 34a, b charakteristische Signale erzeugen. Die Auswerteeinrichtungen 24a, b sind mit einer weiteren gemeinsamen Auswerteeinrichtung 24c verbunden, in der die von den beiden Video-Kameras 30a, b registrierten Bilder der Verkehrssituation sowie weitere Daten, wie Anordnung der beiden Kameras 30a, b relativ zueinander sowie sonstige Parameter der beiden Kameras, verarbeitet werden und daraus in bekannter Weise der Abstand eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts ermittelt wird. Hierbei wird der Versatz von in den Bildern beider Kameras 30a, b vorhandener gleicher Merkmale ermittelt, aus dem sich der Abstand des Objekts bestimmen läßt. Der Ausgang der Auswerteeinrichtung 24c sowie der Stromkreis des Fahrtrichtungsanzeigers 28 liegen in Reihe am Eingang der Signaleinrichtung 26, so daß diese nur aktiviert wird, wenn sowohl der Ausgang der Auswerteeinrich­ tung 24c ein positives Ergebnis der Auswertung repräsentiert als auch der Stromkreis des Fahrtrichtungsanzeigers 28 ge­ schlossen ist.In FIG. 2, a first embodiment of the Einrich tung is schematically illustrated for monitoring the traffic situation in the area of the blind spot 18th Two video cameras 30 a and 30 b are provided as elements registering the traffic situation, which are arranged spatially offset from one another and therefore provide different images of the traffic situation. The video cameras 30 a, b each have an optical system 32 a, b, consisting of at least one converging lens through which the incident light is imaged on photosensitive sensors 34 a, b, which are dependent on the amount of light impinging on them Generate signals, each of which is assigned to an evaluation device 24 a, b assigned to video cameras 30 a, b. In the evaluation devices 24 a, b, the signals from the sensors 34 a, b are evaluated for features characteristic of objects to be detected, especially vehicles. The front number plate or headlights, for which the sensors 34 a, b generate characteristic signals, can be used, for example, as characteristic features for vehicles. The evaluation devices 24 a, b are connected to a further common evaluation device 24 c, in which the images of the traffic situation registered by the two video cameras 30 a, b and further data, such as arrangement of the two cameras 30 a, b relative to one another and others Parameters of the two cameras are processed and the distance of an object present in the area of the blind spot is determined therefrom in a known manner. Here, the offset of the same features present in the images of both cameras 30 a, b is determined, from which the distance of the object can be determined. The output of the evaluation device 24 c and the circuit of the direction indicator 28 are in series at the input of the signal device 26 , so that this is only activated if both the output of the device 24 c Auswerteinrich represents a positive result of the evaluation and the circuit of the direction indicator 28th closed is.

Die Video-Kameras 30a, b können, wie in Fig. 3 dargestellt, im Außenrückspiegel 10 des Fahrzeugs eingebaut sein, so daß diese geschützt angeordnet sind und nicht sichtbar sind. Der Außen­ rückspiegel 10 weist dabei ein Gehäuse 36 auf, in dem der Spiegel 38 angeordnet ist. Die Kameras 30a, b können hinter dem Spiegel 38 angeordnet sein, der dann teilweise lichtdurch­ lässig ausgebildet sein muß, oder oberhalb bzw. unterhalb bzw. seitlich neben dem Spiegel 38 angeordnet sein. Die Anordnung und Ausrichtung der Kameras 30a, b ist auf das jeweilige Fahr­ zeug abgestimmt.As shown in FIG. 3, the video cameras 30 a, b can be installed in the exterior rearview mirror 10 of the vehicle, so that they are arranged in a protected manner and are not visible. The exterior rearview mirror 10 has a housing 36 in which the mirror 38 is arranged. The cameras 30 a, b can be arranged behind the mirror 38 , which must then be partially transparent, or can be arranged above or below or laterally next to the mirror 38 . The arrangement and orientation of the cameras 30 a, b is matched to the particular vehicle.

Bei einer in Fig. 4 dargestellten Variante der Einrichtung ist lediglich das optische System 32a, b der Video-Kameras 30a, b an der Fahrzeugaußenseite angeordnet, während die Sensoren 34a, b innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind und somit vor Beschädi­ gung und Umwelteinflüssen geschützt sind. Die Sensoren 34a, b sind über jeweils einen Lichtleiter 40a, b mit dem jeweiligen optischen System 32a, b verbunden. Die Zahl der Sensoren 34a, b der Kameras ist zweckmäßigerweise gegenüber für die Bildauf­ zeichnung bekannten Video-Kameras reduziert, wobei beispiels­ weise 64 mal 64 Sensoren matrixartig angeordnet sein können. Diese geringe Zahl an Sensoren ist vorteilhaft bei der Aus­ wertung der Bilder der Verkehrssituation, die dann schnell erfolgen kann. Die Anforderungen an die Bildqualität sind dabei gering, da nicht verschiedene Objekte voneinander unterschieden werden müssen, sondern nur die Anwesenheit eines Objekts im Bereich des toten Winkels erkannt werden muß. Als Sensoren 34a, b können beispielsweise Photodiodensensoren mit einer quasi-logarithmischen Kennlinie verwendet werden. Bei der Verwendung von Kameras mit geringer Auflösung können besonders einfach aufgebaute Lichtleiter 40a, b verwendet werden, da die Anforderungen an die Übertragungsqualität gering sind.In a variant of the device shown in Fig. 4, only the optical system 32 a, b of the video cameras 30 a, b is arranged on the outside of the vehicle, while the sensors 34 a, b are arranged inside the vehicle and thus against damage and Environmental influences are protected. The sensors 34 a, b are each connected to the respective optical system 32 a, b via a light guide 40 a, b. The number of sensors 34 a, b of the cameras is expediently reduced compared to video cameras known for image recording, it being possible for example for 64 by 64 sensors to be arranged in a matrix. This small number of sensors is advantageous when evaluating the images of the traffic situation, which can then take place quickly. The demands on the image quality are low, since different objects do not have to be distinguished from one another, but only the presence of an object in the area of the blind spot has to be recognized. For example, photodiode sensors with a quasi-logarithmic characteristic can be used as sensors 34 a, b. When using cameras with a low resolution, particularly simple optical fibers 40 a, b can be used, since the requirements for the transmission quality are low.

Bei einer Weiterbildung der Einrichtung werden jeweils zwei von den Kameras 30a, b zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten aufgenom­ mene Bilder der Verkehrssituation in den Auswerteeinrichtungen 24a, b ausgewertet, wobei aus der Verschiebung von zu bestimmten Merkmalen des Objekts gehörenden Bildpunkten zwischen den beiden Bildern sowie der zwischen den beiden Bildern verstri­ chenen Zeit die Differenzgeschwindigkeit des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelt werden kann. Somit kann auch ein erst in den Bereich des toten Winkels einfahrendes Fahrzeug frühzeitig erkannt werden, da nicht abgewartet werden muß, bis sich dieses bereits dort befindet. Werden der Auswerteeinrichtung 24a, b, c Informationen über die Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahr­ zeugs zugeleitet, so kann auch die Absolutgeschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs ermittelt werden. Diese Informationen können beispielsweise vom Geschwindigkeitsmesser 41 des eigenen Fahr­ zeugs abgeleitet werden und nach Umwandlung in ein digitales Signal der Auswerteeinrichtung 24a, b, c zugeführt werden.In a further development of the device, two images of the traffic situation in the evaluation devices 24 a, b taken by the cameras 30 a, b at successive times are evaluated, with the shift of pixels belonging to certain features of the object between the two images and the between the two images elapsed time the differential speed of the object can be determined relative to the vehicle. This means that a vehicle that only enters the blind spot area can be recognized at an early stage, since there is no need to wait until it is already there. If the evaluation device 24 a, b, c is supplied with information about the speed of the vehicle, the absolute speed of another vehicle can also be determined. This information can be derived, for example, from the speedometer 41 of the driver's own vehicle and, after conversion into a digital signal, can be supplied to the evaluation device 24 a, b, c.

Bei einem in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist als die Verkehrssituation registrierendes Element eine Video-Kamera 42 vorgesehen. Diese Kamera kann wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben im Außenrückspiegel 10 des Fahrzeugs angeordnet sein. Außerdem kann das optische System der Kamera 40 an der Fahrzeugaußenseite angeordnet sein und über einen Lichtleiter mit den innerhalb des Fahrzeugs an­ geordneten Sensoren verbunden sein. Die Sensoren der Video- Kamera sind mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden, in der das von der Kamera registrierte Bild der Verkehrssituation auf das Vorhandensein von für Fahrzeuge charakteristischen Merk­ malen ausgewertet wird. Diese charakteristischen Merkmale können beispielsweise Kennzeichen oder Scheinwerfer sein. Die Größe des Kennzeichens ist dabei besonders geeignet, da diese für alle Fahrzeuge einheitlich ist. In der Auswerteeinrichtung 24 sind Daten über die Größe des Kennzeichens in Abhängigkeit von dessen Entfernung gespeichert, so daß unter Berücksich­ tigung der Parameter der Kamera, beispielsweise von deren optischem System und anderen, aus der aktuell ermittelten Größe des Kennzeichens die Entfernung des Fahrzeugs bestimmt werden kann. Bei der Verwendung von Scheinwerfern als charakteristi­ sche Merkmale wird deren gegenseitiger Abstand ermittelt, wobei in der Auswerteeinrichtung 24 die Abstände der Scheinwerfer in Abhängigkeit von der Entfernung des Fahrzeugs gespeichert sind und somit aus dem aktuell ermittelten Abstand die Entfernung des Fahrzeugs bestimmt werden kann. Der Abstand zwischen den Scheinwerfern ist zwar von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp inner­ halb gewisser Grenzen verschieden, jedoch kann bei der Bestim­ mung des Fahrzeugabstands eine gewisse Toleranz akzeptiert werden. Die Auswertung des Scheinwerferabstands ist insbesonde­ re bei Dunkelheit vorteilhaft, wenn das Kennzeichen unter Um­ ständen nur mit einer gewissen Unsicherheit erkannt werden kann.In a second exemplary embodiment of the device shown in FIG. 5, a video camera 42 is provided as the element registering the traffic situation. As described in the first exemplary embodiment, this camera can be arranged in the exterior rearview mirror 10 of the vehicle. In addition, the optical system of the camera 40 can be arranged on the outside of the vehicle and can be connected via an optical fiber to the sensors arranged inside the vehicle. The sensors of the video camera are connected to the evaluation device 24 , in which the image of the traffic situation registered by the camera is evaluated for the presence of characteristics characteristic of vehicles. These characteristic features can be, for example, license plates or headlights. The size of the license plate is particularly suitable because it is the same for all vehicles. In the evaluation device 24 , data on the size of the license plate is stored as a function of its distance, so that taking into account the parameters of the camera, for example its optical system and others, the distance of the vehicle can be determined from the currently determined size of the license plate . When headlights are used as characteristic features, their mutual distance is determined, the distance between the headlights depending on the distance of the vehicle being stored in the evaluation device 24 and thus the distance of the vehicle being able to be determined from the currently determined distance. The distance between the headlights differs from vehicle type to vehicle type within certain limits, but a certain tolerance can be accepted when determining the vehicle distance. The evaluation of the headlight spacing is particularly advantageous in the dark when the license plate can only be recognized with a certain degree of uncertainty.

Bei der Auswertung von zu unterschiedlichen Zeitpunkten regis­ trierten Bildern der Verkehrssituation kann die Bewegung von ausgewählten Bildpunkten der charakteristischen Merkmale er­ mittelt werden und daraus die Bewegung des Objekts und somit dessen Differenzgeschwindigkeit relativ zum eigenen Fahrzeug. Dabei werden für die ausgewählten Bildpunkte Bewegungsvektoren gebildet, wobei aus der Größe dieser Bewegungsvektoren, dem zwischen den beiden Aufnahmezeitpunkten liegenden Zeitintervall sowie der Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem eigenen Fahrzeug ein Tiefenbild des Bereichs des toten Winkels erstellt werden kann.When evaluating regis at different times trimmed images of the traffic situation can be the movement of selected pixels of the characteristic features be averaged and from this the movement of the object and thus its differential speed relative to your own vehicle. Motion vectors are used for the selected pixels formed, the size of these motion vectors, the Time interval between the two recording times  and the difference in speed between the object and the own vehicle a depth image of the area of the blind spot can be created.

Bei einem in Fig. 6 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel dienen als die Verkehrssituation registrierende Elemente mehrere temperaturempfindliche Sensoren 44, die abhängig von der durch diese registrierten Temperatur elektrische Signale erzeugen, die der Auswerteeinrichtung 24 zugeführt werden. Die Sensoren 44 sind dabei beispielsweise in einer Zeile nebenein­ ander angeordnet, wobei vor dieser ein optisches System 46 in Form einer Sammellinse angeordnet ist, durch das die Verkehrs­ situation auf die Sensoren 44 abgebildet wird. Die Sensoren­ zeile kann sich dabei vertikal oder horizontal erstrecken. In der Auswerteeinrichtung 24 wird die von den Sensoren 44 regis­ trierte Verkehrssituation auf Bereiche erhöhter Temperatur ausgewertet. Im Straßenverkehr eingesetzte Fahrzeuge werden überwiegend durch Verbrennungsmotoren angetrieben, so daß diese Wärmequellen darstellen, die durch die Einrichtung erkannt werden, wenn diese sich im Bereich des toten Winkels befinden.In a third exemplary embodiment shown in FIG. 6, a plurality of temperature-sensitive sensors 44 serve as the elements registering the traffic situation and, depending on the temperature registered by them, generate electrical signals which are fed to the evaluation device 24 . The sensors 44 are arranged, for example, in a row next to one another, an optical system 46 in the form of a converging lens being arranged in front of the latter, by means of which the traffic situation is imaged on the sensors 44 . The sensor line can extend vertically or horizontally. In the evaluation device 24 , the traffic situation registered by the sensors 44 is evaluated for areas of elevated temperature. Vehicles used in road traffic are mainly driven by internal combustion engines, so that they represent heat sources which are recognized by the device when they are in the blind spot area.

Die Sensorenzeile ist durch eine Vorrichtung 48 quer zu ihrer Längserstreckung bewegbar. Dabei wird die Sensorenzeile durch die Vorrichtung 48 schrittweise bewegt, so daß ein räumlicher Bereich durch die Sensoren 44 registriert wird. Für jede Stel­ lung der Sensorenzeile wird der von dieser registrierte Tem­ peraturverlauf der Verkehrssituation in einer Speichereinrich­ tung 50 gespeichert. Die Übertragung der Temperaturverläufe der Sensoren 44 in die Speichereinrichtung 50 erfolgt dabei mit einer höheren Geschwindigkeit als die Verstellung der Sensoren­ zeile. Nach Durchlauf des gesamten Verstellbereichs der Sen­ sorenzeile wird die in der Speichereinrichtung 50 gespeicherte zweidimensionale Temperaturverteilung der gesamten Verkehrs­ situation durch die Auswerteeinrichtung 24 auf das Vorliegen von Bereichen erhöhter Temperatur ausgewertet. Wird so eine Wärmequelle im Bereich des toten Winkels ermittelt und ist der Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs betätigt, so wird die Signaleinrichtung aktiviert und der Fahrzeuglenker gewarnt. Es können auch eine Vielzahl von Sensoren 44 matrixartig ange­ ordnet werden, wobei dann eine Bewegung derselben nicht erfor­ derlich ist und die Vorrichtung 48 sowie die Speichereinrich­ tung 50 entfallen können.The sensor line can be moved transversely to its longitudinal extent by a device 48 . The sensor line is moved step by step by the device 48 , so that a spatial area is registered by the sensors 44 . For each position of the sensor line, the temperature profile of the traffic situation registered by it is stored in a memory device 50 . The transmission of the temperature profiles of the sensors 44 in the memory device 50 takes place at a higher speed than the adjustment of the sensors line. After passing through the entire adjustment range of the sensor line, the two-dimensional temperature distribution of the entire traffic situation stored in the storage device 50 is evaluated by the evaluation device 24 for the presence of areas of elevated temperature. If a heat source is determined in the area of the blind spot and the direction indicator of the vehicle is actuated, the signaling device is activated and the driver is warned. A plurality of sensors 44 can also be arranged in a matrix-like manner, in which case movement of the sensors is not necessary and the device 48 and the memory device 50 can be omitted.

Vorteilhaft ist auch eine Einrichtung, die sowohl wie beim ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben eine oder zwei Video-Kameras und zusätzlich temperaturempfindliche Sensoren als die Verkehrssituation registrierende Elemente aufweist. Dabei kann bei Tageslicht mittels der Kameras und bei Dunkelheit mittels der temperaturempfindlichen Sensoren zuver­ lässig das Vorhandensein von Fahrzeugen im Bereich des toten Winkels ermittelt werden.Also advantageous is a device that works as well as first or second embodiment described one or two video cameras and additionally temperature sensitive Sensors as elements registering the traffic situation having. It can be used in daylight using the cameras and Darkness by means of temperature-sensitive sensors casual the presence of vehicles in the area of the dead Angle can be determined.

Bei einem in Fig. 7 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der Einrichtung werden als die Verkehrssituation registrierende Elemente Ultraschalldetektoren 52 verwendet. Jeder Detektor 52 besteht dabei aus einem Sender 54, durch den Ultraschallstrah­ lung ausgesandt wird, und einem Empfänger 56, durch den die von im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekten reflektierte Ultraschallstrahlung registriert wird. Der Empfänger 56 ist mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden, in der aus der Intensität der vom Empfänger 56 registrierten Ultraschallstrahlung ermit­ telt wird, ob sich ein Objekt im Bereich des toten Winkels be­ findet. Je nach Anzahl und Art der verwendeten Ultraschallde­ tektoren 52 läßt sich neben der einfachen Erfassung des toten Winkels auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem Objekt aufgrund unterschiedlicher Laufzeiten der Ultraschallstrahlung von jeweils einem Sender 54 zu zwei Empfängern 56 ermitteln.In a fourth exemplary embodiment of the device shown in FIG. 7, ultrasound detectors 52 are used as elements registering the traffic situation. Each detector 52 consists of a transmitter 54 , through which ultrasound radiation is emitted, and a receiver 56 , through which the ultrasound radiation reflected by objects present in the area of the blind spot is registered. The receiver 56 is connected to the evaluation device 24 , in which the intensity of the ultrasound radiation registered by the receiver 56 is used to determine whether there is an object in the blind spot area. Depending on the number and type of ultrasound detectors 52 used , in addition to the simple detection of the blind spot, the relative speed between one's own vehicle and an object can also be determined due to different transit times of the ultrasound radiation from one transmitter 54 to two receivers 56 .

Bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Einrichtung kann zusätzlich im Sichtbereich des Fahrzeug­ lenkers 12 eine in Fig. 1 dargestellte Anzeigeeinrichtung 58 vorgesehen werden, auf der dem Fahrzeuglenker Informationen über die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels ange­ zeigt werden. Diese Informationen können beispielsweise ein Belegt-Signal sein oder Angaben über den Abstand eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts oder über die Geschwindigkeit eines Objekts. Bei Beachtung der Anzeigeein­ richtung 58 ist der Fahrzeuglenker 12 somit schon vor einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers 28 über die Verkehrs­ situation informiert.In all of the above-described exemplary embodiments of the device, a display device 58 shown in FIG. 1 can additionally be provided in the field of vision of the vehicle driver 12 , on which information about the traffic situation in the area of the blind spot is shown to the vehicle driver. This information can be, for example, a busy signal or information about the distance of an object present in the area of the blind spot or about the speed of an object. When the display device 58 is observed , the vehicle driver 12 is thus informed about the traffic situation even before the direction indicator 28 is actuated.

Bei einer Weiterbildung der Einrichtung wird durch das die Ver­ kehrssituation im Bereich des toten Winkels registrierende Element 22 zusätzlich auch der gesamte Rückraum hinter dem eigenen Fahrzeug überwacht. Dabei wird die Signaleinrichtung 26 nur aktiviert, wenn der Fahrzeuglenker den Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt hat. Um festzustellen, ob der Rückwärts­ gang des Fahrzeugs eingelegt ist, kann beispielsweise der Strom­ kreis eines Rückfahrscheinwerfers überwacht werden oder ein Getriebeschalter vorgesehen werden.In a further development of the device, the entire rear area behind the vehicle is also monitored by the element 22 that registers the traffic situation in the area of the blind spot. The signaling device 26 is only activated when the vehicle driver has engaged the reverse gear of the vehicle. To determine whether the vehicle is in reverse gear, the circuit of a reversing light can be monitored, for example, or a gear switch can be provided.

Claims (13)

1. Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels bei Fahrzeugen mit wenigstens einem Element (22), das die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels (18) registriert, mit wenigstens einer Auswerteeinrichtung (24), in der die registrierte Ver­ kehrssituation auf das Vorhandensein von Fremdobjekten ausge­ wertet wird, und mit einer Signaleinrichtung (26) durch die der Fahrzeuglenker (12) auf das Vorhandensein von Fremdobjekten (20) im Bereich des toten Winkels (18) aufmerksam gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich des toten Winkels (18) beim Betrieb des Fahrzeugs ständig durch das registrierende Element (22) sowie die Auswerteeinrichtung (24) überwacht wird, die Signaleinrichtung (26) jedoch nur aktiviert wird, wenn im Bereich des toten Winkels (18) ein Fremdobjekt (20) vorhanden ist und der Fahrtrichtungsanzeiger (28) des Fahrzeugs betätigt ist.1. Device for monitoring the blind spot in vehicles with at least one element ( 22 ) that registers the traffic situation in the area of the blind spot ( 18 ) with at least one evaluation device ( 24 ) in which the registered traffic situation for the presence of foreign objects is evaluated, and with a signal device ( 26 ) by which the vehicle driver ( 12 ) is made aware of the presence of foreign objects ( 20 ) in the area of the blind spot ( 18 ), characterized in that the area of the blind spot ( 18 ) during operation of the vehicle is continuously monitored by the registration element ( 22 ) and the evaluation device ( 24 ), but the signal device ( 26 ) is only activated if a foreign object ( 20 ) is present in the blind spot area ( 18 ) and the direction indicator ( 28 ) of the vehicle is actuated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente zwei räumlich ge­ trennte Video-Kameras (30a, b) dienen, die mit jeweils einer Auswerteeinrichtung (24a, b) verbunden sind, in denen die von den Kameras (30a, b) registrierten Bilder auf das Vorhandensein von für Fremdobjekte (20) charakteristischen Merkmalen ausge­ wertet wird, wobei in einer weiteren gemeinsamen Auswerteein­ richtung (24c) aus den von beiden Kameras (30a, b) registrierten Bildern der Abstand des Fremdobjekts (20) vom Fahrzeug bestimmt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that as the traffic situation registering elements serve two spatially separate ge video cameras ( 30 a, b), each with an evaluation device ( 24 a, b) are connected, in which the Cameras ( 30 a, b) registered images on the presence of features characteristic of foreign objects ( 20 ) is evaluated, with the distance from the images registered by both cameras ( 30 a, b) in a further common evaluation device ( 24 c) of the foreign object ( 20 ) is determined by the vehicle. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierendes Element eine Video-Kamera (42) dient, wobei die Auswerteeinrichtung (24) das von der Kamera (42) registrierte Bild auf das Vorhandensein von für Fremdobjekte (20) charakteristische Merkmale auswertet, wobei in der Auswerteeinrichtung Daten über die Größe dieser charak­ teristischen Merkmale in Abhängigkeit von deren Abstand vom Fahrzeug gespeichert sind und durch Vergleich der Größe der Merkmale im von der Kamera (42) registrierten Bild mit den gespeicherten Daten der Abstand des Fremdobjekts (20) bestimmt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that a video camera ( 42 ) is used as the element registering the traffic situation, the evaluation device ( 24 ) the image registered by the camera ( 42 ) for the presence of foreign objects ( 20 ) characteristic Evaluates features, with data on the size of these characteristic features depending on their distance from the vehicle being stored in the evaluation device and by comparing the size of the features in the image registered by the camera ( 42 ) with the stored data the distance of the foreign object ( 20 ) is determined. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Video-Kamera/s (30a, b; 42) eine gegenüber für eine optische Bildaufzeichnung verwendeten Video-Kameras wesentlich reduzierte Auflösung besitzen.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the video camera / s ( 30 a, b; 42 ) have a substantially reduced resolution compared to video cameras used for optical image recording. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung (24) zu unter­ schiedlichen Zeitpunkten durch die Video-Kamera/s (30a, b; 42) registrierte Bilder miteinander verglichen werden und aus der Bewegung ausgewählter Bildpunkte zwischen den zu unterschied­ lichen Zeitpunkten registrierten Bildern die Geschwindigkeit eines Fremdobjekts (20) bestimmt wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the evaluation device ( 24 ) at different times by the video camera / s ( 30 a, b; 42 ) registered images are compared with each other and from the movement selected pixels between the images registered at different times, the speed of a foreign object ( 20 ) is determined. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Video-Kamera/s (30a, b; 42) ein optisches System (32a, b) sowie einen elektronischen Teil (34a, b) auf­ weisen, wobei das optische System (32a, b) an der Fahrzeugaußen­ seite angeordnet ist und der elektronische Teil (34a, b) inner­ halb des Fahrzeugs angeordnet ist und beide Teile über wenigs­ tens einen Lichtleiter (40a, b) miteinander verbunden sind.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the video camera / s ( 30 a, b; 42 ) has an optical system ( 32 a, b) and an electronic part ( 34 a, b) have, wherein the optical system ( 32 a, b) is arranged on the outside of the vehicle and the electronic part ( 34 a, b) is arranged inside the vehicle and both parts are connected to one another via at least one light guide ( 40 a, b) are. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Video-Kamera/s (30a, b; 42) im Außenrück­ spiegel (38) des Fahrzeugs angeordnet sind.7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the video camera / s ( 30 a, b; 42 ) in the outer rear mirror ( 38 ) of the vehicle are arranged. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System (32a, b) der Video-Kamera/s (30a, b; 42) im Außen­ rückspiegel (38) des Fahrzeugs angeordnet ist.8. Device according to claim 6, characterized in that the optical system ( 32 a, b) of the video camera / s ( 30 a, b; 42 ) is arranged in the exterior rear-view mirror ( 38 ) of the vehicle. 9. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente temperaturempfindliche Sensoren (44) dienen, wobei in der Auswerteeinrichtung (24) die von den Sensoren (44) regis­ trierte Verkehrssituation auf Bereiche erhöhter Temperatur aus­ gewertet wird.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that temperature-sensitive sensors ( 44 ) serve as the traffic situation registering elements, wherein in the evaluation device ( 24 ) the traffic situation registered by the sensors ( 44 ) is evaluated in areas of elevated temperature. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (44) in einer Zeile angeordnet sind und daß durch ein optisches System (46) die Verkehrssituation auf die Sen­ soren (44) abgebildet wird.10. The device according to claim 9, characterized in that the sensors ( 44 ) are arranged in a row and that the traffic situation on the sen sensors ( 44 ) is imaged by an optical system ( 46 ). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorzeile (44) quer zu ihrer Längserstreckung bewegbar ist, wobei für unterschiedliche Stellungen der Sensorzeile (44) jeweils die registrierten Temperaturverteilungen in einer Spei­ chereinrichtung (50) gespeichert werden, so daß in dieser nach Durchlauf sämtlicher Stellungen der Sensorzeile (44) eine zwei­ dimensionale Temperaturverteilung der Verkehrssituation gespei­ chert ist, die in der Auswerteeinrichtung (24) auf Bereiche er­ höhter Temperatur ausgewertet wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the sensor line ( 44 ) is movable transversely to its longitudinal extent, wherein for different positions of the sensor line ( 44 ) respectively the registered temperature distributions in a memory device ( 50 ) are stored, so that in this after running through all positions of the sensor line ( 44 ), a two-dimensional temperature distribution of the traffic situation is stored, which is evaluated in the evaluation device ( 24 ) for areas of elevated temperature. 12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente Ultraschall­ detektoren (52) dienen, die jeweils einen Sender (54) und einen Empfänger (56) aufweisen, wobei vom Empfänger (56) der von einem im Bereich des toten Winkels (18) vorhandenen Fremdobjekt (20) reflektierte Teil der vom Sender (54) ausgesandten Ultra­ schallstrahlung registriert wird und in der Auswerteeinrich­ tung (24) auf dessen Intensität hin ausgewertet wird.12. The device according to claim 1, characterized in that serve as the traffic situation registering elements ultrasonic detectors ( 52 ), each having a transmitter ( 54 ) and a receiver ( 56 ), the receiver ( 56 ) of one in the range dead angle ( 18 ) existing foreign object ( 20 ) reflected part of the ultrasonic radiation emitted by the transmitter ( 54 ) is registered and evaluated in the evaluation device ( 24 ) for its intensity. 13. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das die Verkehrssituation registrie­ rende Element (22) zusätzlich die Verkehrssituation im Raum hinter dem Fahrzeug registriert wird, die durch die Auswerte­ einrichtung (24) auf das Vorhandensein von Fremdobjekten aus­ gewertet wird, wobei die Signaleinrichtung (26) nur aktiviert wird, wenn im Raum hinter dem Fahrzeug ein Fremdobjekt vorhan­ den ist und der Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic situation in the registering element ( 22 ) additionally registers the traffic situation in the space behind the vehicle, which is evaluated by the evaluation device ( 24 ) for the presence of foreign objects , wherein the signaling device ( 26 ) is activated only when there is a foreign object in the space behind the vehicle and the reverse gear of the vehicle is engaged.
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